KR20060053825A

KR20060053825A - 소형 ｃｃｄ카메라 및 파라미터 설정용 컨트롤러

Info

Publication number: KR20060053825A
Application number: KR1020050003014A
Authority: KR
Inventors: 이가라시시게히사
Original assignee: 와텍 가부시키가이사
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2006-05-22
Also published as: TW200616444A; TWI249345B; CN1777234A; US20060103740A1; JP2006140935A; EP1657913A1

Abstract

촬상 파라미터 설정기능이 생략된 소형 CCD카메라에 있어서, 사용자가 촬상 파라미터의 변경을 간단하게 행할 수 있는 소형 CCD카메라 및 그를 위한 파라미터 설정용 컨트롤러를 제공한다. 촬상 파라미터 설정기능을 갖지 않는 소형 CCD카메라(10)에 있어서, 외부로부터 케이블(18)이 탈착 가능하도록 접속 가능하게 이루어진 파라미터 설정용 단자(16)를 갖고, 파라미터 설정용 단자(16) 및 케이블(18)을 개재하여 외부의 파라미터 설정용 컨트롤러(20)로부터, 내부의 비휘발성 메모리에 저장하는 촬상 파라미터의 기입/판독을 가능하게 한다. 외부의 파라미터 설정용 컨트롤러(20)는, 소형 CCD카메라의 촬상 파라미터의 표시를 행하는 액정표시부(22)와, 촬상 파라미터의 변경조작을 행하는 항목 선택버튼(24) 및 메뉴 다이얼(26)을 구비한다.

소형 CCD카메라, 컨트롤러

Description

소형 ＣＣＤ카메라 및 파라미터 설정용 컨트롤러{SMALL SIZED CCD CAMERA AND CONTROLLER FOR SETTING UP PARAMETER}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 CCD카메라 및 파라미터 설정용 컨트롤러의 사시도이다.

도 2는 도 1의 소형 CCD카메라의 배면도이다.

도 3은 도 1의 파라미터 설정용 컨트롤러의 정면도이다.

도 4는 도 1의 파라미터 설정용 컨트롤러의 평면도이다.

도 5는 도 1의 소형 CCD카메라의 기능 블록도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

10: CCD카메라 12: 렌즈부

16: 파라미터 설정용 단자 18: 케이블

20: 파라미터 설정용 컨트롤러 22: 액정표시부(표시부)

24: 항목 선택버튼(설정조작부) 26: 메뉴 다이얼(설정조작부)

28: 카메라접속용 단자 30: 전원공급용 단자

104: 비휘발성 메모리 106: 기입/판독부

본 발명은 산업기기 등에 조립되기에 적합한 소형 CCD카메라 및 그 촬상 파라미터를 설정하기 위해 사용되는 파라미터 설정용 컨트롤러에 관한 것이다.

종래의 이런 종류의 소형 CCD카메라는 소형화에 적합하도록, 외형으로서는, 통형, 입체형, 직육면체형이라는 심플한 형상을 이룸과 동시에, 일단부에 렌즈부가 설치되고, 타단부에 전원공급/비디오 출력단자가 설치된 심플한 장비로 되어 있으며, 전원공급/비디오 출력단자에 케이블이 접속되고, 그 케이블을 개재하여 비디오 신호가 출력되어 사용된다.

소형화를 꾀하기 위해, 이와 같은 소형 CCD카메라의 기능은 최소한도로 되어 있고, 일반 카메라에 존재하는 것과 같은 노광조정, 색밸런스 조정, 감마특성이라는 촬상 파라미터의 설정기능은 소형 CCD카메라 자체에는 구비되어 있지 않으며, 공장 출하시에 제조업자에 의해 설정된 후에는, 출하후, 사용자가 촬상 파라미터의 조정을 행할 수 없게 되어 있다.

그러나, 상술한 바와 같은 소형 CCD카메라의 용도 및 어플리케이션에 따라서는, 현장 등에서 촬상 파라미터의 변경이 요구될 수 있지만, 사용자측에서 촬상 파라미터의 조정을 행할 수 없기 때문에, 종래는 사용자가 제조업자에게 소형 CCD카 메라를 반송하면, 제조업자가 소형 CCD카메라를 분해하고, 전용기구를 사용해서 사용자로부터 제공된 색 견본 등을 이용하면서, 촬상 파라미터의 변경을 행한 후, 사용자에게 반송하고, 사용자측에서 평가한다고 하는 사이클을 수회 반복하는 것으로, 비효율적이라는 문제가 있었다. 또한, 재차 촬상 파라미터의 변경이 필요하게 되어도, 신속히 대응할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 과제를 감안해서 이루어진 것으로, 촬상 파라미터 설정기능이 생략된 소형 CCD카메라에 있어서, 사용자측에서 촬상 파라미터의 변경을 간단하게 행할 수 있는 소형 CCD카메라 및 그를 위한 파라미터 설정용 컨트롤러를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 기재한 발명은, 촬상 파라미터 설정기능을 갖지 않는 소형 CCD카메라에 있어서, 외부에서 케이블이 탈착 가능하도록 접속 가능하게 이루어진 파라미터 설정용 단자를 갖고, 그 파라미터 설정용 단자 및 케이블을 개재하여 외부의 파라미터 설정용 컨트롤러로부터, 내부에 저장되는 촬상 파라미터의 변경을 접수 가능하게 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 2에 기재한 발명은, 청구항 1에 기재한 상기 파라미터 설정용 단자가, 전원공급 및 비디오 출력단자와는 별도로 설치되는 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 기재한 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재한 것에 있어서, 상기 소형 CCD카메라가, 촬상 파라미터를 저장하는 비휘발성 메모리와, 파라미터 설정용 단자에 탈착 가능한 케이블을 개재하여 입력된 촬상 파라미터의 비휘발성 메모리로의 기입 및 그 비휘발성 메모리에 저장된 촬상 파라미터를 판독하고 파라미터 설정용 단자에 탈착 가능한 케이블을 개재하여 출력하는 기입/판독부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 기재한 발명은, 촬상 파라미터 설정기능을 갖지 않는 소형 CCD카메라에 대해서 촬상 파라미터의 설정·변경을 행하는 파라미터 설정용 컨트롤러에 있어서, 케이블을 개재하여 상기 소형 CCD카메라와 접속되고, 그 소형 CCD카메라 내부에 저장된 촬상 파라미터의 판독·기입이 가능하게 되어 있고, 그 소형 CCD카메라의 촬상 파라미터의 표시를 행하는 표시부와, 촬상 파라미터의 변경조작을 행하는 설정 조작부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 기재한 발명은, 청구항 4에 기재한 것에 있어서, 소형 CCD카메라로의 전원공급 또는 비디오 출력의 접수는 행하지 않는 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 소형 CCD카메라의 전체 사시도이다. 도면으로부터 명백한 바와 같이, 소형 CCD카메라(10)는 전체적으로 심플한 형태를 이루고 있고, 도의 예에서는 원통형상을 이루고 있지만, 이것으로 한정하는 것은 아니며, 임의의 형상이 가능하다. 외형치수는 작게, 예를 들면, 통형의 외경을 20㎜ 이하로 하는 것이 가능하다. 이와 같은 소형 CCD카메라는, 예를 들어, 검사용 자주식 로봇에 조립된 검사 카메라, 제조라인의 작업 로봇에 조립된 검사카메라 등으로서, 특히 이동 가능한 산업기기에 장착되는 것으로 할 수 있다. 또한, 산업기기 속 또는 본체 속의, 인간이 억세스하기 어려운 부분에 조립하는 것도 가능하게 되어 있다. 그러나, 물론, 이들의 용도로 한정되는 것은 아니다.

통형의 소형 CCD카메라(10)의 전단부에는, 렌즈(12)가 설치되고, 통형의 후단부에는 도 2에 도시한 바와 같이, 전원공급/비디오 출력단자(14)가 설치되며, 추가로, 파라미터 설정용 단자(16)가 설치되어 있다.

CCD카메라(10)에는, 파라미터 설정용 버튼이나 이러한 파라미터를 표시하기 위한 전자 표시부는 전혀 설치되어 있지 않으며, 파라미터 설정기능은 없이 최대한으로 소형화되어 있다.

CCD카메라(10)의 내부에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 촬상신호를 소프트웨어 처리하는 데이터 처리부(102)와, 그 처리시 등에 사용하는 촬상 파라미터가 저장된 EEPROM 등으로 이루어지는 비휘발성 메모리(104)와, 비휘발성 메모리(104)로의 데이터의 기입 및 판독을 행하는 기입/판독부(106)와, 상기 파라미터 설정용 단자(16) 및 기입/판독부(106)부의 사이에서 데이터를 주고받는 I/O인터페이스부(108)를 갖고 있다. 또, 도시한 구성 외에, 기입/판독부(106)를, 데이터 처리부(102) 또는 비휘발성 메모리(104)에 기능적으로 포함시키는 것도 가능하다.

파라미터 설정용 단자(16)에는, 탈착 가능하게 케이블(18)이 접속가능하고, 케이블(18)을 개재하여 파라미터 설정용 컨트롤러(20)가 CCD카메라(10)에 접속 가능하게 되어 있다.

파라미터 설정용 컨트롤러(20)도 소형으로 휴대 가능하게 되어 있고, 그 정면에 액정표시부(22)와, 항목 선택버튼(24)과, 메뉴 다이얼(26)을 갖고 있으며, 또 , 그 윗면에 전원공급용 단자(30)와, 카메라접속용 단자(28)를 갖고 있다. 항목 선택버튼(24) 및 메뉴 다이얼(26)은 설정조작부를 구성한다. 또, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)의 내부에 전지를 조립할 수 있어, 상용전원을 얻을 수 없는 장소에서의 전지에 의한 전기공급도 가능하게 되어 있다.

메뉴 다이얼(26)을 조작함으로써, 설정하는 파라미터가 선택 가능하게 되어 있다. 설정할 수 있는 촬상 파라미터로서는, 전자 아이리스(iris) 설정, 고정 전자 셔터 속도, AGC설정, 고정 게인 설정, 측광 데이터 가중 설정, 화이트 밸런스 설정, 윤곽보정. 감마설정, 미러반전, 크로머(chroma) 온/오프 등의 파라미터가 있다.

이상과 같이 구성되는 CCD카메라(10)와 파라미터 설정용 컨트롤러(20)는 통상 분리되어 있다. CCD카메라(10)를 산업기기 등에 또는 본체 등에 조립할 때, 조립한 후, 또는 조립하기 전에, 공장 출하시 설정되어 있는 초기값으로부터 파라미터를 변경할 필요가 생기면, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)의 카메라 접속용 단자(28)와, CCD카메라(10)의 파라미터 설정용 단자(16)를 케이블(18)로 연결해서, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)의 액정표시부(22)를 보면서, 항목 선택버튼(24) 및 메뉴 다이얼(26)을 조작해서 설정작업을 행한다. 또, 이 때, 전원공급/비디오 출력단자(14)에 비디오 모니터가 접속되어 있을 때에는, 비디오신호의 변화를 확인하면서, 설정작업을 행할 수 있지만, 비디오 모니터는 필수는 아니다.

상기 설정된 촬상 파라미터는, 파라미터 설정용 단자(16) 및 I/O 인터페이스부(108)를 개재하여 CCD카메라(10)에 입력되고, 기입/판독부(106)에 의해 비휘발성 메모리(104)에 대응하는 어드레스에 기입된다.

또한, 기입/판독부(106)에 의해 CCD카메라(10)의 비휘발성 메모리(104)에 저장되는 촬상 파라미터를 판독해서, I/O 인터페이스부(108) 및 파라미터 설정용 단자(16)를 개재하여, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)에 출력하고, 그 내용을 액정표시부(22)에 표시하는 것도 가능하다.

이렇게 해서 설정·변경작업이 종료한 후는, CCD 카메라(10)의 파라미터 설정용 단자(16)로부터 케이블(18)을 떼어내고, 전원공급/비디오 출력단자(14)에 별도의 케이블을 연결해서, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)없이 CCD카메라(10)를 단일체로 사용할 수 있고, 촬상동작이 가능하게 된다.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, CCD카메라(10)에는, 파라미터 설정용 버튼이나 파라미터를 표시하기 위한 전자 표시부라는 촬상 파라미터 설정 기능은 일절 구비되어 있지 않기 때문에, 소형의 외형을 유지할 수 있는 한편, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)를 접속해서 촬상 파라미터의 설정을 할 수 있으므로, 공장출하 후에, 예를 들면, 판매점에서, 또는 현장에서 파라미터의 설정·변경이 가능하다. 또한, 산업기기에 조립한 후에 있어서도, 케이블(18)을 연결함으로써, 파라미터의 변경이 가능하다. 예를 들면, 산업기기 속 또는 본체 속의, 인간이 억세스하기 어려운 부분에 CCD카메라(10)가 조립되어 있는 상태에서는, 가령 CCD카메라에 파라미터 설정기능이 있고, 설정 버튼이나 표시화면이 있다 해도, 버튼을 정확히 조작하거나, 그 설정내용을 확인하거나 할 수 없으며, 따라서, CCD카메라를 떼어낼 수밖에 없다.

그러나, 본 실시예와 같이, CCD 카메라(10)에는 이러한 설정버튼이나 표시화 면은 없어도, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)에 접속하는 것이 가능하게 되어 있으면, 조립한 상태 그대로 설정·변경을 행할 수 있다.

또한, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)에는 공급전류 또는 비디오 출력신호는 과도하지 않으며, 통상의 CCD카메라(10)의 사용시에는 파라미터 설정용 컨트롤러(20)를 사용할 필요가 없기 때문에, 콤팩트하게 구성할 수 있다.

또한, 파라미터 설정용 컨트롤러(20)는 1대로 순차적으로 케이블(18)로 접속함으로써, 다수의 CCD카메라(10)의 설정을 변경할 수 있다.

본 발명에 의하면, 종래 존재하지 않았던 파라미터 설정용 단자를 개재하여, 외부의 파라미터 설정용 컨트롤러로부터 촬상 파라미터 설정을 하는 것이 가능하게 되었기 때문에, 사용자측에서도 소형 CCD카메라 내부에 저장되는 촬상 파라미터의 설정·변경을 행할 수 있게 된다.

그 한편으로, 소형 CCD카메라 자체에 파라미터 설정기능은 불필요하기 때문에, 소형화를 저해하지 않고 기능의 확장을 행할 수 있다.

케이블을 개재하여 촬상 파라미터의 설정을 행하기 때문에, 손이 닿기 어려운 곳에 있는 소형 CCD카메라에 대해서도, 간단하게 설정작업을 행할 수 있다.

청구항 2에 기재한 발명에 의하면, 통상의 촬상시에는, 전원공급/비디오 출력 단자로부터 케이블을 개재하여 전원공급 및 비디오 출력을 행하는 것으로, 종래와 같이 사용할 수 있다.

청구항 3에 기재한 발명에 의하면, 기입/판독부에 의해 비휘발성 메모리의 촬상 파라미터의 기입 또는 판독을 행하는 것으로, 외부의 파라미터 설정용 컨트롤러로부터 촬상 파라미터의 변경을 행할 수 있고, 또, 그 촬상 파라미터의 내용을 외부에서 확인할 수 있다.

청구항 4에 기재한 발명에 의하면, 파라미터 설정용 컨트롤러의 표시부를 보면서 촬상 파라미터의 설정·변경을 행할 수 있다.

청구항 5에 기재한 발명에 의하면, 전원공급 및 비디오 출력은, 파라미터 설정용 컨트롤러와는 별도로 행하기 때문에, 통상의 촬상에는 파라미터 설정용 컨트롤러를 필요로 하지 않고 행할 수 있어, 종래의 CCD카메라와 마찬가지로 촬상을 행할 수 있다.

Claims

촬상 파라미터 설정기능을 갖지 않는 소형 CCD카메라에 있어서,

외부에서 케이블이 탈착 가능하도록 접속 가능하게 이루어진 파라미터 설정용 단자를 갖고, 그 파리미터 설정용 단자 및 케이블을 개재하여 외부의 파라미터 설정용 컨트롤러로부터, 내부에 저장되는 촬상 파라미터의 변경을 접수 가능하게 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 CCD카메라.
제 1항에 있어서, 상기 파라미터 설정용 단자는, 전원공급 및 비디오 출력단자와는 별도로 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 CCD카메라.
제 1항 또는 2항에 있어서, 촬상 파라미터를 저장하는 비휘발성 메모리와, 파라미터 설정용 단자에 탈착 가능한 케이블을 개재하여 입력된 촬상 파라미터의 비휘발성 메모리로의 기입 및 그 비휘발성 메모리에 저장된 촬상 파라미터를 판독하고 파라미터 설정용 단자에 탈착 가능한 케이블을 개재하여 출력하는 기입/판독부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 소형 CCD카메라.
촬상 파라미터 설정기능을 갖지 않는 소형 CCD카메라에 대해서 촬상 파라미터의 설정·변경을 행하는 파라미터 설정용 컨트롤러에 있어서,

케이블을 개재하여 상기 소형 CCD카메라와 접속되고, 그 소형 CCD카메라 내부에 저장된 촬상 파라미터의 판독·기입이 가능하게 되어 있고,

그 소형 CCD카메라의 촬상 파라미터의 표시를 행하는 표시부와,

촬상 파라미터의 변경조작을 행하는 설정조작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파라미터 설정용 컨트롤러.
제 4항에 있어서, 상기 소형 CCD카메라의 전원공급 또는 비디오 출력의 접수는 행하지 않는 것을 특징으로 하는 파라미터 설정용 콘트롤러.