JP2007274666A - 撮像装置および電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との２つのユニットの相互間の組み付け位置の変動により、組み付けの前後で性能が変化しないようにして、制御性能を向上させる。
【解決手段】フレキシブル基板２００の第１の延在連結部２０６は、Ｘ−Ｙ平面に平行に延びる第１延在部２０８と、Ｚ軸方向被写体向きに延びる第２延在部２０９と、Ｘ−Ｙ平面に平行に延びる第３延在部２１０と、Ｚ軸方向被写体向きに延びる第４延在部２１１と、Ｘ−Ｙ平面と平行に延びる第５延在部２１２と、Ｚ軸方向反被写体向きに延びる第６延在部２１３とを有している。処理回路に結合される処理回路接続部２０４が第６延在部２１３の端部に連続して設けられる。第２延在部２０９は、Ｙ−Ｚ平面に平行に設定され、第４延在部２１１は、Ｘ−Ｚ平面に平行に設定される。
【選択図】 図１９

Description

本発明は、光学像に基づいて画像データを生成する撮像素子に被写体光学像を結像させて被写体像を撮像する撮像装置に関し、特に、手ぶれ等による被写体光学像の移動に撮像素子を追従させることにより、手ぶれ等が補正された被写体像を撮像する手ぶれ補正機能を有するものに好適な撮像装置およびそのような撮像装置を含む電子機器に関する。

従来から、ディジタルカメラ等の撮像装置においては、いわゆる手ぶれ補正機構を備えるものが知られている。この種の撮像装置では、例えば特許文献１（特開２００４−２７４２４２号）に示されるように、本体のケースに一体的に取り付けられ、撮影光軸上でレンズ鏡筒を収容する固定筒の一端に載置ステージが設けられ、この載置ステージに、撮像素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子が搭載されている。載置ステージは、案内ステージに保持されており、この案内ステージは、撮影光軸をＺ軸方向とし、該Ｚ軸に垂直なＸ−Ｙ平面に沿って載置ステージを移動可能としている。案内ステージは、本体のケース内で撮影光軸に対して固定され、載置ステージは、案内ステージ上で永久磁石と、これに対峙して配置されるコイルとが形成する磁力により駆動される構造とされている。

このような従来の撮像装置では、本体のケース内に設けられた演算処理装置等を含む処理回路が、本体に生じたＸ方向およびＹ方向の傾きを検出し、この検出出力に基づいて、駆動用の前記コイルへの通電電流を変化させることにより、手ぶれによる被写体光学像の移動にＣＣＤ固体撮像素子を追従移動させるべく制御している。このとき、ＣＣＤ固体撮像素子とそのＣＣＤ固体撮像素子を制御し且つそのＣＣＤ固体撮像素子からの出力信号を処理する処理回路との間の接続には、柔軟に変形し得るフレキシブルプリント配線基板（以下、「フレキシブルプリント配線基板」は、単に「フレキシブル基板」とも称する）を使用して、ＣＣＤ固体撮像素子の移動制御性能を劣化させないようにしている。すなわち、ＣＣＤ固体撮像素子が移動する際に、固定側の処理回路に基づいて発生する反力を、フレキシブル基板の可撓性を利用して吸収させることによって、ＣＣＤ固体撮像素子の動作が固定側に干渉されるのを防止し、制御が妨害されるのを防いでいる。

特開２００４−２７４２４２号公報

しかしながら、従来の撮像装置において可動制御されるＣＣＤ固体撮像素子のような撮像素子と処理回路との間を接続しているフレキシブル基板は、フレキシブル基板の一端に接続されるＣＣＤ固体撮像素子を含む部品ユニットと、他端に接続される処理回路を含む部品ユニットとを、組み付ける際に、その組み付けの位置の相対関係およびそれに関連してフレキシブル基板の配設形状が変化するために、性能が安定しないという問題があった。すなわち、フレキシブル基板は、通常帯状に形成される連結部の面に垂直な方向についての撓み屈曲により、反力等を効果的に吸収することができるが、面に平行な方向については、可撓性に乏しく剛体に近い作用を呈するため、フレキシブル基板の面に平行な反力が作用することとなる場合には、それを充分に吸収することができない。このため、反力の吸収に、方向性を持つこととなり、組み付けに伴う位置関係の変化により、ＣＣＤ固体撮像素子の移動制御がフレキシブル基板によって、妨げられることとなる。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との２つのユニットの相互間の組み付け位置の変動により、組み付けの前後で性能が変化しないようにして、制御性能を向上し得る撮像装置およびそれを含む電子機器を提供することを目的としている。

本発明の請求項１の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらに一層効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。

本発明の請求項６の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらにより一層効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との２つのユニットの相互間の組み付け位置の変動により、組み付けの前後での性能の変化を一層効果的に低減し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズのレンズ鏡筒の側方にその撮像素子と接続される処理回路が位置している場合にそれら撮像素子側と処理回路側との間にフレキシブル基板を効果的に配置し得る撮像装置を提供することにある。

本発明の請求項１０の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子のＸ方向およびＹ方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し得る撮像装置を提供することにある。
このように、可動制御される撮像素子と処理回路との間を接続するフレキシブル基板に、反力を吸収させるようにすると、多くの場合、多数の折り曲げ部が存在することとなり、全長が長くなって、撮像素子からの映像信号にノイズが乗り易いという問題が生じる。また、そのような場合、折曲げ部の形状が安定しないために、周囲の部品と干渉するという問題も生じる。
そこで、本発明においては、さらに、フレキシブル基板の折り曲げ部を減らし、全長を極力短くして、撮像素子からの映像信号にノイズが乗りにくくするとともに、折り曲げ部の形状を安定化させ、周囲の部品との干渉等の問題が発生しないようにすることも考慮している。
本発明の請求項１１の目的は、フレキシブル基板の折り曲げ部を減らし、全長を極力短くして、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。

本発明の請求項１２の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１３の目的は、フレキシブル基板の折り曲げ部を減らし、全長を極力短くして、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１４の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１５の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらに一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。

本発明の請求項１６の目的は、特に、屈曲部の形状を一層安定に維持することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１７の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収しつつ、屈曲部の形状を安定に維持することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１８の目的は、特に、効果的な形状保持を一層確実に達成することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１９の目的は、特に、コストを効果的に抑えることができ、狭いスペース内でも、効果的な形状保持を一層確実に達成することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２０の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子のＸ方向およびＹ方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力をより一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。

本発明の請求項２１の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２２の目的は、特に、狭いスペースでも、大きな強度を持つ、効果的な形状保持を一層確実に達成することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２３の目的は、特に、撮像装置の手ぶれによる影響を補償するために撮像素子を移動させる場合に処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収して適切な手ぶれ補正を実現する撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２４の目的は、特に、撮像素子が載置ステージによって支持され且つＸ−Ｙ平面に沿って移動される場合に、効果的な、撮像素子の駆動制御を可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２５の目的は、特に、撮像装置を含む電子機器において、撮像素子の効果的な駆動制御を可能とする電子機器を提供することにある。

請求項１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部が、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第５延在部と、
前記第５延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在しその延在端にて前記他端部に連続する第６延在部と、
を具備して構成することを特徴としている。

請求項２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記第１延在部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、前記第４延在部と前記第５延材部との境界線および前記第５延材部と前記第６延材部との境界線は塑性変形されて屈曲され、且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第４延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差することを特徴としている。

請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
前記一端部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第５延在部と、
前記第５延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在しその延在端にて前記他端部に連続する第６延在部と、
を具備して構成することを特徴としている。

請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３の撮像装置であって、
前記フレキシブル基板の前記一端部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、前記第４延在部と前記第５延材部との境界線および前記第５延材部と前記第６延材部との境界線は塑性変形されて屈曲され、且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第４延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
ことを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第２延在部および前記第４延在部は、これら前記第２延在部および前記第４延在部のうちの一方がＸ−Ｚ平面と実質的に平行に配置され、且つ他方が、Ｙ−Ｚ平面と実質的に平行に配置されていることを特徴としている。

請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第３延在部は、実質的に頂角がほぼ９０度とされた扇状をなすことを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記延在連結部は、２つに分岐された第１の延在連結部と第２の延在連結部とを有し、これら第１の延在連結部と第２の延在連結部とは、折り重ねるとほぼ一致する形状をなし、当該延在連結部は、前記第１の延在連結部と前記第２の延在連結部とが重ねられた状態で、前記第１延在部〜第６延在部または前記第２延在部〜前記第６延在部を構成していることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項７のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第１延材部〜前記第５延材部は、前記撮像素子の移動に伴って移動可能であるが、前記第６延材部は、少なくとも一部が前記撮像装置本体と一体的に支持される固定部材に固定されて、該第６延材部の動きが拘束されていることを特徴としている。

請求項９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項８の撮像装置であって、
前記固定部材は、撮影光軸上でレンズ鏡筒を収容する固定筒であり、前記撮像素子は、前記固定筒の端部に配置され、前記フレキシブル基板と前記撮像素子との接続個所は、前記撮像素子の撮像面に対して裏側の背面に位置しており、前記フレキシブル基板の前記延在連結部は、前記固定筒の外周に沿って配置されることを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮像素子が、前記Ｘ方向およびＹ方向のうちの一方に沿って動くときは、主として前記第２延在部が変形し、且つ前記撮像素子が、Ｘ方向およびＹ方向のうちの他方に沿って動くときは、主として前記第４延材部が変形することによって、前記撮像素子の運動に伴って、前記処理回路に接続されている前記フレキシブル基板が前記処理回路から受ける反力が吸収抑制されることを特徴としている。

請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面とは平行でない方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と、
を具備して構成することを特徴としている。

請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１１の撮像装置であって、
前記第１延在部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線は塑性変形されて屈曲され、
且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第３延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
ことを特徴としている。
請求項１３に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
前記一端部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面とは平行でない方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と、
を具備して構成することを特徴としている。

請求項１４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１３の撮像装置であって、
前記フレキシブル基板の前記一端部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、は塑性変形されて屈曲され、且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第３延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
ことを特徴としている。
請求項１５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１１〜請求項１４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第１延在部または前記一端部と前記第２延在部との間、前記第２延在部と前記第３延在部との間および前記第３延在部と前記第４延在部との間は、それぞれほぼ９０度の角度をなして屈曲されており、前記第２延在部および前記第３延在部は、これら前記第２延在部および前記第３延在部のうちの一方がＸ−Ｚ平面と実質的に平行に配置され、且つ他方が、Ｙ−Ｚ平面と実質的に平行に配置されていることを特徴としている。

請求項１６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１５の撮像装置であって、
前記第１延在部または前記一端部と前記第２延在部との屈曲部および前記第３延在部と前記第４延在部との屈曲部の少なくとも一方は、ほぼ９０度の屈曲形状に拘束されている部分を含むことを特徴としている。
請求項１７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１６の撮像装置であって、
前記拘束されている部分は、前記屈曲部を構成する一方の延在部と他方の延在部との境界線の一部分をまたぐ部分であることを特徴としている。
請求項１８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７の撮像装置であって、
前記屈曲部には、前記一部分をまたいで、ほぼ９０度に形成された部分を有する形状保持部材が添設されていることを特徴としている。

請求項１９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７の撮像装置であって、
前記屈曲部は、前記一部分をまたいで塗布されて硬化した接着剤によって、ほぼ９０度をなす状態に形状が維持されていることを特徴としている。
請求項２０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１１〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第１延在部〜前記第３延在部または前記第２延在部〜前記第３延在部は、前記撮像素子の移動に伴って、前記延在連結部の撓み変形により移動することができるが、前記第４延在部は、少なくともその一部が前記撮像装置本体と一体的に支持される固定部材に固定されて、動きが拘束されていることを特徴としている。
請求項２１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１１〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮像素子が前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のうちの一方に動くときは、主として前記第２延在部が変形し、且つ前記撮像素子が前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のうちの他方に動くときは、主として前記第３延在部が変形することを特徴としている。

請求項２２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１８の撮像装置であって、
前記形状保持部材は金属で形成されていることを特徴としている。
請求項２３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項２２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことを特徴としている。
請求項２４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項２３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることを特徴としている。
請求項２５に記載した本発明に係る電子機器は、
請求項１〜請求項２４のいずれか１項に記載の撮像装置を含むことを特徴としている。

本発明によれば、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との２つのユニットの相互間の組み付け位置の変動により、組み付けの前後で性能が変化しないようにして、制御性能を向上し得る撮像装置およびそれを含む電子機器を提供することができる。
すなわち本発明の請求項１の撮像装置によれば、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部が、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第５延在部と、
前記第５延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在しその延在端にて前記他端部に連続する第６延在部と、
を具備して構成することにより、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収することが可能となる。

本発明の請求項２の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記第１延在部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、前記第４延在部と前記第５延材部との境界線および前記第５延材部と前記第６延材部との境界線は塑性変形されて屈曲され、且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第４延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差することにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収することができる。

本発明の請求項３の撮像装置によれば、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
前記一端部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第５延在部と、
前記第５延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在しその延在端にて前記他端部に連続する第６延在部と、
を具備して構成することにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収することが可能となる。

本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項３の撮像装置において、
前記フレキシブル基板の前記一端部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、前記第４延在部と前記第５延材部との境界線および前記第５延材部と前記第６延材部との境界線は塑性変形されて屈曲され、且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第４延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する構成とすることにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収することができる。
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置において、
前記第２延在部および前記第４延在部は、これら前記第２延在部および前記第４延在部のうちの一方がＸ−Ｚ平面と実質的に平行に配置され、且つ他方が、Ｙ−Ｚ平面と実質的に平行に配置されることにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらに一層効果的に吸収することができる。

本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置において、
前記第３延在部は、実質的に頂角がほぼ９０度とされた扇状をなすことにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらにより一層効果的に吸収することができる。
本発明の請求項７の撮像装置によれば、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記延在連結部は、２つに分岐された第１の延在連結部と第２の延在連結部とを有し、これら第１の延在連結部と第２の延在連結部とは、折り重ねるとほぼ一致する形状をなし、当該延在連結部は、前記第１の延在連結部と前記第２の延在連結部とが重ねられた状態で、前記第１延在部〜第６延在部または前記第２延在部〜前記第６延在部を構成することにより、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、フレキシブル基板が幅狭に構成することができるため、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収することができる。

本発明の請求項８の撮像装置によれば、請求項１〜請求項７のいずれか１項の撮像装置において、
前記第１延材部〜前記第５延材部は、前記撮像素子の移動に伴って移動可能であるが、前記第６延材部は、少なくとも一部が前記撮像装置本体と一体的に支持される固定部材に固定されて、該第６延材部の動きが拘束されていることにより、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との２つのユニットの相互間の組み付け位置の変動により、組み付けの前後での性能の変化を一層効果的に低減することが可能となる。
本発明の請求項９の撮像装置によれば、請求項８の撮像装置において、
前記固定部材は、撮影光軸上でレンズ鏡筒を収容する固定筒であり、前記撮像素子は、前記固定筒の端部に配置され、前記フレキシブル基板と前記撮像素子との接続個所は、前記撮像素子の撮像面に対して裏側の背面に位置しており、前記フレキシブル基板の前記延在連結部は、前記固定筒の外周に沿って配置されることにより、特に、撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズのレンズ鏡筒の側方にそれ撮像素子と接続される処理回路が位置している場合にそれら撮像素子側と処理回路側との間にフレキシブル基板を効果的に配置することが可能となる。

本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項１〜請求項９のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮像素子が、前記Ｘ方向およびＹ方向のうちの一方に沿って動くときは、主として前記第２延在部が変形し、且つ前記撮像素子が、Ｘ方向およびＹ方向のうちの他方に沿って動くときは、主として前記第４延材部が変形して、前記撮像素子の運動に伴って、前記処理回路に接続されている前記フレキシブル基板が前記処理回路から受ける反力が吸収抑制されることによって、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子のＸ方向およびＹ方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収することができる。
このように、可動制御される撮像素子と処理回路との間を接続するフレキシブル基板に、反力を吸収させるようにすると、多くの場合、多数の折り曲げ部が存在することとなり、全長が長くなって、撮像素子からの映像信号にノイズが乗り易くなり、また、そのような場合、折曲げ部の形状が安定せずに、周囲の部品と干渉するおそれが生じる。
そこで、本発明においては、さらに、フレキシブル基板の折り曲げ部を減らし、全長を極力短くして、撮像素子からの映像信号にノイズが乗りにくくするとともに、折り曲げ部の形状を安定化させ、周囲の部品との干渉等の問題の発生を防止するようにしてもよい。

すなわち、本発明の請求項１１の撮像装置によれば、撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面とは平行でない方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と、
を具備することにより、フレキシブル基板の折り曲げ部を減らし、全長を極力短くして、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。

本発明の請求項１２の撮像装置によれば、請求項１１の撮像装置において、
前記第１延在部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線は塑性変形されて屈曲され、
且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第３延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
ことにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。

本発明の請求項１３の撮像装置によれば、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
前記一端部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面とは平行でない方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と、
を具備することによって、フレキシブル基板の折り曲げ部を減らし、全長を極力短くして、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。

本発明の請求項１４の撮像装置によれば、請求項１３の撮像装置において、
前記フレキシブル基板の前記一端部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、は塑性変形されて屈曲され、且つ
前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第３延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差することにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。
本発明の請求項１５の撮像装置によれば、請求項１１〜請求項１４のいずれか１項の撮像装置において、
前記第１延在部または前記一端部と前記第２延在部との間、前記第２延在部と前記第３延在部との間および前記第３延在部と前記第４延在部との間は、それぞれほぼ９０度の角度をなして屈曲されており、前記第２延在部および前記第３延在部は、これら前記第２延在部および前記第３延在部のうちの一方がＸ−Ｚ平面と実質的に平行に配置され、且つ他方が、Ｙ−Ｚ平面と実質的に平行に配置されていることにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらに一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。

本発明の請求項１６の撮像装置によれば、請求項１５の撮像装置において、
前記第１延在部または前記一端部と前記第２延在部との屈曲部および前記第３延在部と前記第４延在部との屈曲部の少なくとも一方は、ほぼ９０度の屈曲形状に拘束されている部分を含むことにより、特に、屈曲部の形状を一層安定に維持することが可能となる。
本発明の請求項１７の撮像装置によれば、請求項１６の撮像装置において、
前記拘束されている部分を、前記屈曲部を構成する一方の延在部と他方の延在部との境界線の一部分をまたぐ部分とすることにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収しつつ、屈曲部の形状を安定に維持することが可能となる。
本発明の請求項１８の撮像装置によれば、請求項１７の撮像装置において、
前記屈曲部には、前記一部分をまたいで、ほぼ９０度に形成された部分を有する形状保持部材が添設されることにより、特に、効果的な形状保持を一層確実に達成することが可能となる。

本発明の請求項１９の撮像装置によれば、請求項１７の撮像装置において、
前記屈曲部は、前記一部分をまたいで塗布されて硬化した接着剤によって、ほぼ９０度をなす状態に形状が維持されることにより、特に、コストを効果的に抑えることができ、狭いスペース内でも、効果的な形状保持を一層確実に達成することが可能となる。
本発明の請求項２０の撮像装置によれば、請求項１１〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置において、
前記第１延在部〜前記第３延在部または前記第２延在部〜前記第３延在部は、前記撮像素子の移動に伴って、前記延在連結部の撓み変形により移動することができるが、前記第４延在部は、少なくともその一部が前記撮像装置本体と一体的に支持される固定部材に固定されて、動きが拘束されることにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子のＸ方向およびＹ方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力をより一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。

本発明の請求項２１の撮像装置によれば、請求項１１〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮像素子が前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のうちの一方に動くときは、主として前記第２延在部が変形し、且つ前記撮像素子が前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のうちの他方に動くときは、主として前記第３延在部が変形することにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収し、しかもノイズを防止し、形状を安定化することが可能となる。

本発明の請求項２２の撮像装置によれば、請求項１８の撮像装置において、
前記形状保持部材は金属で形成されることにより、特に、狭いスペースでも、大きな強度を持つ、効果的な形状保持を一層確実に達成することが可能となる。
本発明の請求項２３の撮像装置によれば、請求項１〜請求項２２のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことにより、特に、撮像装置の手ぶれによる影響を補償するために撮像素子を移動させる場合に処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収して適切な手ぶれ補正を実現することができる。

本発明の請求項２４の撮像装置によれば、請求項１〜請求項２３のいずれか１項の撮像装置において、
前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させて、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることにより、特に、撮像素子が載置ステージによって支持され且つＸ−Ｙ平面沿って移動される場合に、効果的な、撮像素子の駆動制御が可能となる。
本発明の請求項２５の電子機器によれば、
請求項１〜請求項２４のいずれか１項に記載の撮像装置を含むことにより、特に、撮像装置を含む電子機器において、撮像素子の効果的な駆動制御が可能となる。

以下、本発明の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明に係る撮像装置を詳細に説明する。
〔ディジタルカメラの一般的構成〕
図１〜図４は、本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態における手ぶれ補正機能を有するディジタルカメラの構成を示している。図１は、ディジタルカメラの正面図、図２は、図１のディジタルカメラの背面図、図３は、図１のディジタルカメラの平面図、そして図４は、図１のディジタルカメラのシステム構成の概要を模式的に示すブロック図である。
図１〜図３において、カメラボディの上面部分には、レリーズスイッチ（いわゆるシャッタボタン）ＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２およびサブＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１が配設されている。
カメラボディの正面部分には、ストロボ発光部３、測距ユニット５およびリモコン（リモートコントローラ）受光部６が設けられている。光学ファインダ４は、対物面がこのカメラボディの正面部分に位置しており、鏡胴ユニット７も対物面を正面側に向けて設けられている。鏡胴ユニット７は、撮影レンズを内包している。

カメラボディの背面部分には、電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１１０、ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）８、ストロボＬＥＤ９、広角ズームスイッチＳＷ３、望遠ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマスイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上／ストロボスイッチＳＷ７、右スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、下／マクロスイッチＳＷ１０、左／画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２および手ぶれ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。光学ファインダ４は、主要部分はカメラボディ内に収容されているが、その接眼面を背面部分に配置している。
カメラボディの側面部分には、メモリカード／電池装填部の蓋２が設けられている。
これらの各部の一般的な機能および作用は良く知られているので、その詳細な説明は省略することとし、次にカメラボディに収容されるディジタルカメラの内部の処理回路におけるシステム構成を説明する。

図４において、処理回路の演算処理装置としてのプロセッサ１０４は、ディジタルカメラとしての各種の処理を行う。プロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１０４１１、第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１、第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２、ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック１０４３、ローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）１０４４、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック１０４７、リサイズブロック１０４８、ＴＶ信号表示ブロック１０４９およびメモリカードコントローラブロック１０４１０を有しており、これら各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
プロセッサ１０４には、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３がバスラインを介して接続されている。ＳＤＲＡＭ１０３には、画像データにホワイトバランスやγ処理が施されただけのＲＧＢの生データであるＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶの輝度・色差データに変換されたＹＵＶ画像データおよびＪＰＥＧ方式で圧縮されたＪＰＥＧ画像データ等の画像データが保存される。

プロセッサ１０４には、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０７、内蔵メモリ１２０およびＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０８がバスラインを介して接続されている。内蔵メモリ１２０は、メモリカードスロット１２１にメモリカードＭＣが装着されていない場合に撮影された画像データを格納するためのメモリであり、ＲＯＭ１０８には、制御プログラムおよびパラメータ等が書き込まれている。制御プログラムは、電源スイッチＳＷ１３がオンとされると、プロセッサ１０４のメインメモリ（ＲＡＭ１０７、ローカルＳＲＡＭ１０４４であっても良いし、ＣＰＵブロック１０４３に内蔵されているメモリであっても良い）にロードされ、プロセッサ１０４は、その制御プログラムに従って各部の動作を制御する。この制御に伴って、制御データおよびパラメータ等が、ＲＡＭ１０７等に一時的に保存される。
鏡胴ユニット７は、ズームレンズ７１ａを備えるズーム光学系７１、フォーカスレンズ７２ａを備えるフォーカス光学系７２、絞り７３ａを備える絞りユニット７３およびメカニカルシャッタ７４ａを備えるメカニカルシャッタユニット７４を収容するレンズ鏡筒を有している。

ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３およびメカニカルシャッタユニット７４は、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂおよびメカニカルシャッタモータ７４ｂによってそれぞれ駆動される。これら各モータは、モータドライバ７５によって駆動され、このモータドライバ７５は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
鏡胴ユニット７の各レンズ系によりＣＣＤ固体撮像素子１０１に被写体像が結像され、ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ（フロントエンド集積回路）１０２に画像信号を出力する。Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、画像ノイズの除去のために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（相関二重サンプリング）１０２１、自動利得制御のためのＡＧＣ（自動利得制御）１０２２およびアナログ−ディジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２３を有して構成されている。すなわち、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をディジタル画像データに変換してプロセッサ１０４の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１に供給する。これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１から出力される垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤによりＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２４を介して行われる。ＴＧ１０２４は、垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤに基づいて駆動タイミング信号を生成する。

第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して入力されたディジタル画像データに対するホワイトバランス調整設定やγ調整設定を行うとともに、ＶＤ信号およびＨＤ信号を出力する。第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２は、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換を行う。ＣＰＵブロック１０４３は、リモコン受光部６や操作部ＳＷ１〜ＳＷ１４から入力される信号に基づき、ＲＯＭ１０８に格納された制御プログラムに従って、モータドライバ７５やＣＣＤ固体撮像素子１０１等のような当該ディジタルカメラの各部の動作を制御する。ローカルＳＲＡＭ１０４４は、ＣＰＵブロック１０４３の制御に必要なデータ等を一時的に保存する。ＵＳＢブロック１０４５は、ＰＣ等の外部機器とＵＳＢインタフェースを用いた通信をするための処理を行う。シリアルブロック１０４６は、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うための処理を行う。ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック１０４７は、ＪＰＥＧ方式による圧縮・伸張を行う。リサイズブロック１０４８は、補間処理等を用いて画像データのサイズを拡大／縮小する処理を行う。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、画像データをＬＣＤモニタ１１０やＴＶ等の外部表示機器に表示するために画像データを変換してビデオ信号を生成する処理を行う。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、撮影された画像データを記録するメモリカードＭＣの制御を行う
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作をも制御する。音声記録回路１１５１は、指令に応じて動作し、マイク（マイクロフォン）１１５３で検出され電気信号に変換され、さらにマイクアンプ（マイクロフォン増幅器）１１５２で増幅された音声信号を記録する。ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作をも制御する。音声再生回路１１６１は、指令に応じて動作し、適宜メモリに記憶されている音声信号をオーディオアンプ１１６２で増幅して、スピーカ１１６３により再生させる。ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御してストロボ発光部３から照明光を発光させる。また、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御して被写体距離を測距させる。
ＣＰＵブロック１０４３は、サブＣＰＵ１０９にも接続され、サブＣＰＵ１０９は、ＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示を制御する。サブＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦ−ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモコン受光部６、各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１４を含む操作部およびブザー１１３に接続されている。

ＵＳＢブロック１０４５は、ＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０４６は、シリアルドライバ１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３２に接続されている。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１１０に接続されるとともに、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を、例えば７５Ωインピーダンスのビデオ出力に変換するためのビデオアンプ１１８を介してカメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのビデオジャック１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、メモリカードスロット１２１に接続されていて、このメモリカードスロット１２１に装着されたメモリカードＭＣの読み書きを制御する。
ＬＣＤドライバ１１７は、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１１０に表示させる信号に変換してＬＣＤモニタ１１０を駆動し表示を行わせる。ＬＣＤモニタ１１０は、撮影前の被写体の状態監視、撮影画像の確認およびメモリカードまたは内蔵メモリ１２０に記録された画像データの表示等に用いられる。
ディジタルカメラには、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒（詳細は後述する）が設けられている。この固定筒には、ＣＣＤステージ１２５１がＸ−Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、手ぶれ補正機構を構成するＣＣＤステージ１２５１に搭載されており、ＣＣＤステージ１２５１の詳細な機械的構造については、後述する。

ＣＣＤステージ１２５１は、アクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエータ１２５５は、ドライバ１２５４によって駆動制御される。そのドライバ１２５４は、コイルドライブＭＤ１とコイルドライブＭＤ２とから構成されている。そのドライバ１２５４は、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器ＩＣ１に接続され、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ１は、ＲＯＭ１０８に接続されていて、ＲＯＭ１０８からＡ／Ｄ変換器ＩＣ１に制御データが供給される。
固定筒には、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのときにＣＣＤステージ１２５１を中央位置に保持する原点位置強制保持機構１２６３が設けられている。この原点位置強制保持機構１２６３は、アクチュエータとしてのステッピングモータＳＴＭ１により制御され、ステッピングモータＳＴＭ１は、ドライバ１２６１によって駆動される。ドライバ１２６１にも、ＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
ＣＣＤステージ１２５１には、位置検出素子１２５２が取り付けられている。この位置検出素子１２５２の検出出力は、アンプ１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。カメラボディ側には、ジャイロセンサ１２４１が設けられてＸ方向とＹ方向との回転を検出可能としており、ジャイロセンサ１２４１の検出出力は、ローパスフィルタ機能を含むＬＰＦアンプ１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。

次に、図５を参照して、この実施の形態に係るディジタルカメラの一般的な動作の概要を説明する。
モードダイヤルＳＷ２を撮影モードに設定すると、カメラが撮影モードで起動される。また、モードダイヤルＳＷ２を再生モードに設定すると、カメラが再生モードで起動される。プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２のスイッチの状態が撮影モードであるか、
再生モードであるかを判断する（ステップＳ１）。
また、プロセッサ１０４は、モータドライバ７５を制御し、鏡胴ユニット７のレンズ鏡筒を撮影可能な位置に移動させる。さらに、プロセッサ１０４は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２およびＬＣＤモニタ１１０等の各回路に電源を投入して動作を開始させる。各回路の電源が投入されると、撮影モードの動作が開始される。
撮影モードでは、各レンズ系を通して撮像素子としてのＣＣＤ固体撮像素子１０１に入射した光が光電変換されて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のアナログ信号としてＣＤＳ回路１０２１およびＡ／Ｄ変換器１０２３に送出される。Ａ／Ｄ変換器１０２３は、入力されたアナログ信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信号は、プロセッサ１０４内の第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２のＹＵＶ（輝度・色差信号）変換機能によってＹＵＶデータに変換され、フレームメモリとしてのＳＤＲＡＭ１０３に書き込まれる。

このＹＵＶ信号は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって読み出され、ＴＶ信号表示ブロック１０４９を介して外部のＴＶやＬＣＤモニタ１１０へ送出され、撮像画像の表示が行われる。この処理は、１／３０秒間隔で行われ、１／３０秒毎に更新される撮影モードにおける電子ファインダ表示となる。すなわち、モニタリング処理が実行される（ステップＳ２）。次に、モードダイヤルＳＷ２の設定変更が行われたか否かを判断し（ステップＳ３）、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのままの場合には、レリーズスイッチＳＷ１の操作に基づいて撮影処理が実行される（ステップＳ４）。
再生モードでは、プロセッサ１０４は、撮影済み画像をＬＣＤモニタ１１０に表示させる（ステップＳ５）。そして、プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更されたか否かを判断し（ステップＳ６）、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更された場合には、ステップＳ１へ移行し、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのまま変更されていない場合には、ステップＳ５を繰り返す。

〔手ぶれ補正の原理〕
図６は、手ぶれ補正の原理を説明するための説明図であって、（ａ）はディジタルカメラが実線で示す手ぶれのない状態から破線で示すように傾いた状態を示し、（ｂ）はそのディジタルカメラの撮影レンズとＣＣＤ固体撮像素子１０１の撮像面との関係を示す部分拡大図である。
カメラの手ぶれがない状態のとき、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の撮像面が位置Ｐ１、すなわち、中央位置にあるとき、被写体の像が原点Ｏに投影されていたとする。ここで、手ぶれによりカメラがθ（θｘ、θｙ）方向に傾いたとする。そうすると、撮像面は、Ｐ２の位置に移動し、被写体の像はＯ′に移動する。そこで、撮像面の位置がＰ１となるように、Ｘ方向にｄｘ、Ｙ方向にｄｙだけ撮像面を平行移動させることにより、被写体の像は元の原点位置Ｏに戻ることになる。

〔手ぶれ補正機構の機械的な構成〕
図７は、固定筒の正面図、図８は、固定筒の縦断面図、図９は、固定筒の背面図である。
これら図７〜図９において、固定筒１０は、箱形形状を呈し、その内側がレンズ鏡筒受入用の収納空間とされている。固定筒１０は、カメラボディ内に固定されて設けられ、撮影光軸との位置関係が一定となるように設定されている。固定筒１０の背面には、全体的にほぼ矩形状を呈する板状のベース部材１１が取り付けられている。その固定筒１０の内周壁には、ここではレンズ鏡筒を繰り出し／繰り入れるためのヘリコイド１２が形成されている。固定筒１０は、少なくとも２つの角部が切り欠かれ、一方の角部１０ａは後述するステッピングモータＳＴＭ１の取り付け部とされ、他方の角部１０ｂは後述するフレキシブル基板２００の折り曲げ箇所とされている。
ＣＣＤステージ１２５１は、ベース部材１１に設けられている。このＣＣＤステージ１２５１は、図１０に分解して示すように、おおむね、環枠形状のＸ方向ステージ１３と、矩形状のＹ方向ステージ１４と、載置ステージ１５とを有して構成されている。

Ｘ方向ステージ１３は、ベース部材１１に固定されている。このＸ方向ステージ１３には、Ｘ方向に延びる一対のガイド軸１３ａ、１３ｂがＹ方向に間隔を開けて設けられている。Ｘ方向ステージ１３には、直方体形状の４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄが配置されている。この４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄは、二個一対とされ、一対の永久磁石１６ａ、１６ｂは、Ｘ−Ｙ平面内でＹ方向に間隔を開けて平行に配置されている。この実施の形態では、一対のガイド軸１３ａ、１３ｂが一対の永久磁石１６ａ、１６ｂを貫通する構成とされているが、これに限定するものではなく一対のガイド軸１３ａ、１３ｂに並設して設けられていても良い。一対の永久磁石１６ｃ、１６ｄは、Ｘ−Ｙ平面内でＸ方向に間隔を開けて配置されている。
Ｙ方向ステージ１４は、Ｙ方向に延びる一対のガイド軸１４ａ、１４ｂがＸ方向に間隔を開けて設けられている。そのＹ方向ステージ１４には、Ｘ方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部１７ａ、１７ａ′、１７ｂ、１７ｂ′がＹ方向に間隔を開けて形成されている。各一対の被支承部（１７ａ、１７ａ′）、（１７ｂ、１７ｂ′）は、Ｘ方向ステージ１３の一対のガイド軸１３ａ、１３ｂにそれぞれ可動可能に支承され、これによりＹ方向ステージ１４がＸ方向に可動可能とされている。

ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、載置ステージ１５に固定されている。載置ステージ１５は、Ｘ方向に張り出した一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂとＹ方向に張り出した一対のコイル取り付け板部１５ｃ、１５ｄとを有する。ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、その載置ステージ１５の中央に固定されている。載置ステージ１５には、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の撮像面と同じ側にＹ方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部がＸ方向に間隔を開けて形成され、各一対の被支承部は、Ｙ方向ステージ１４の一対のガイド軸１４ａ、１４ｂに可動可能に支承され、これにより載置ステージ１５は、全体としてＸ−Ｙ方向に可動可能とされている。このため、Ｘ方向ステージ１３およびＹ方向ステージ１４は、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に保持し、案内ステージとして機能する。また、Ｘ方向ステージ１３は、固定筒１０のベース部材１１に設けられていることから、本体ケース内で撮影光軸に対して固定されている。
ＣＣＤ固体撮像素子１０１には、撮像面と反対側の面に保護板１９が貼設されている。保護板１９には、その中央にテーパ形状の凹所１９ａが形成されている。この凹所１９ａの機能については後述する。

一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂには、それぞれ偏平で且つ渦巻き状のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′が孔部に収容されて接着されている。コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、直列接続されている。一対の取り付け板部１５ｃ、１５ｄには、それぞれ偏平で且つ渦巻き状のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′が孔部に収容されて接着されている。コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′も同様に直列接続されている。
各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、それぞれ各永久磁石１６ｃ、１６ｄに対峙して配置されている。各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、それぞれ永久磁石１６ａ、１６ｂに対峙して配置されている。一対のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、Ｘ方向にＣＣＤ固体撮像素子１０１を可動させるのに用いられ、一対のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、Ｙ方向にＣＣＤ固体撮像素子１０１を可動させるのに用いられる。このため、この実施の形態では、一対のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、第１コイルとして機能し、各永久磁石１６ｃ、１６ｄは、第１永久磁石として機能し、一対のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、第２コイルとして機能し、各永久磁石１６ｃ、１６ｄは、第２永久磁石として機能している。

コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′には、図９に示すように、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′をＸ方向に横断する方向に磁性材料からなる吸着棒３５が設けられている。このため、各吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′に対峙する各永久磁石１６ｃ、１６ｄにＺ軸方向で対向し、Ｘ軸方向に沿ってＣＣＤ固体撮像素子１０１（撮像素子）を介在させて対をなしている。この実施の形態では、各吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′のほぼ中央を横断するように設けられている。
ここでは、位置検出素子１２５２にはホール素子が用いられ、一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂの一方のコイル取り付け板部１５ｂには、位置検出素子１２５２としてのホール素子１２５２ａが設けられ、同様に一対のコイル取り付け板部１５ｃ、１５ｄの一方のコイル取り付け板部１５ｄには、ホール素子１２５２ｂが設けられている。
そのＣＣＤ固体撮像素子１０１は、フレキシブル基板２００を介してＦ／ＥＩＣ１０２（図４）に電気的に接続され、そのホール素子１２５２ａ、１２５２ｂは、フレキシブル基板２００を介してオペアンプ（オペレーショナルアンプ：演算増幅器）１２５３に電気的に接続され、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′、ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、コイルドライバ１２５４（図４）に電気的に接続されている。

原点位置強制保持機構１２６３（図４）は、図１１および図１２に拡大して示すように、ステッピングモータＳＴＭ１を有する。このステッピングモータＳＴＭ１の駆動制御については、後述することとし、原点位置強制保持機構１２６３の機械的な構成を先行して詳細に説明する。
ステッピングモータＳＴＭ１は、図７および図１１に示すように固定筒１０の角部１０ａに設けられている。そのステッピングモータＳＴＭ１の出力軸２０には、出力ギヤ２１が設けられている。固定筒１０の角部１０ａには、回転運動を直線運動に変換する変換機構２２が設けられている。
この変換機構２２は、回転伝達ギヤ２３と往復動シャフト２４と付勢コイルスプリング２５と強制押さえ板２６とバネ受け部材２７とから大略構成されている。固定筒１０の角部１０ａには、Ｚ軸方向に間隔を開けて一対の支承部２８、２９が形成されている。支承部２８は、モータ取り付け板から構成されている。往復動シャフト２４は、その支承部２９とモータ取り付け板２８との間に掛け渡されて支承されている。その回転伝達ギヤ２３は一対の支承部２８、２９の間に位置して、往復動シャフト２４に回転可能に支承されるとともに、出力ギヤ２１に噛合している。

その往復動シャフト２４の一端側の部分は、支承部２９を貫通してベース部材１１の背面側に達している。付勢コイルスプリング２５は、バネ受け部材２７と支承部２９との間に設けられ、往復動シャフト２４は、その付勢コイルスプリング２５により支承部２８に向けて付勢されている。往復動シャフト２４には、回転伝達ギヤ２３の軸穴端面と係合する段差部２４ａを有する。
その回転伝達ギヤ２３には、その一方の端面部に図１３（ａ）〜図１３（ｅ）に示すようにカム溝３１が形成されている。このカム溝３１は、回転伝達ギヤ２３の周回り方向に延び、谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとその谷底平坦部３１ａから頂上平坦部３１ｂに向かって連続的に傾斜する傾斜面部３１ｃとから構成されている。その谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとの間は、後述するカムピンが回転方向から衝合する衝合壁としての絶壁３１ｄとなっている。
その支承部２８には、カムピン３２が固定され、そのカムピン３２の先端は、カム溝３１に摺接されている。その絶壁３１ｄから傾斜面部３１ｃの傾斜開始位置３１ｅまでの谷底平坦部３１ａの回転方向の長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して２パルス分に相当する。

その傾斜面部の傾斜開始位置３１ｅから頂上平坦部３１ｂに通じる傾斜終端位置３１ｆまでの傾斜面部３１ｃの回転方向長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３０パルス分に相当する。
その傾斜終端位置３１ｆから絶壁３１ｄまでの間の頂上平坦部３１ｂの回転方向長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３パルス分に相当し、ステッピングモータＳＴＭ１の３５パルス分が回転伝達ギヤ２３の１回転に対応し、回転伝達ギヤ２３の一回転により往復動シャフト２４がＺ軸方向に一往復される。
強制押さえ板２６は、ベース部材１１の背面側に設けられている。その強制押さえ板２６は、図９に示すようにＣＣＤ固体撮像素子１０１の中心に向かって長く延びる構成とされ、その強制押さえ板２６の基端部２６ａは、往復動シャフト２４の一端部に固定されている。その強制押さえ板２６の自由端部２６ｂには、テーパ形状の押さえピン３３が固定されている。その強制押さえ板２６の延びる方向途中には、ガイド軸２６ｃが突出形成されている。

ベース部材１１には、位置決め突起１１ａ、１１ｂとコイル取り付け突起１１ｃと係合突起１１ｄとが形成されている。コイル取り付け突起１１ｃには、トーションばね３４の巻回部３４ａが取り付けられ、トーションばね３４の一端部３４ｂは、係合突起１１ｄに係合され、トーションばね３４の他端部３４ｃは、ガイド軸２６ｃに係合されている。ベース部材１１には、ガイド軸２６ｃをガイドするガイド穴（図示されていない）が形成されている。
強制押さえ板２６は、そのトーションばね３４によって位置決め突起１１ａに当接されつつ往復動シャフト２４の往復動に伴ってベース部材１１に対して離反接近する方向（Ｚ軸方向）に往復動される。そのガイド軸２６ｃは、その強制押さえ板２６の往復動を安定した姿勢で行わせる役割を果たす。
押えピン（嵌合突起）３３は、凹所（嵌合穴）１９ａと嵌合することにより載置ステージ５を機械的に原点位置に保持させる役割を果たし、図１４（ａ）に拡大して示すように押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが密接に嵌合した状態がカムピン３２のホールド待機位置に相当し、図１４（ｂ）に拡大して示すように押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが最大離間した状態がカムピン３２のリリース待機位置に対応し、カムピン３２のホールド待機位置は、載置ステージ１５の強制原点位置でもある。

〔フレキシブル基板の折り曲げ方〕
フレキシブル基板２００は、図１５〜図１７に示すように、ＣＣＤ接続部２０１、コイル接続部２０２、位置検出素子接続部２０３、処理回路接続部２０４および延在連結部２０５とを有する。図１５は、ＣＣＤ接続部２０１の裏側からみたフレキシブル基板２００の展開図であり、図１６は、図１５のフレキシブル基板２００の折り曲げ方を説明するための図である。
ＣＣＤ接続部２０１は、明確には示していないが、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の接続ピンに対応する接続パターン部分、保護板１９の凹所１９ａに対応する貫通孔２０１ａ等を有する。また、コイル接続部２０２には、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１´ＣＯＬ２、ＣＯＬ２´（以下「各コイル部材ＣＯＬ」とも称することとする）と電気的に接続可能な接続パターン部分が設けられ、また、位置検出素子接続部２０３には、位置検出素子１２５２と電気的に接続可能な接続パターン部分がそれぞれ設けられている。処理回路接続部２０４は、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２、オペアンプ１２５３およびコイルドライバ１２５４に電気的に接続される接続パターン部分を有し、これにより、ディジタルカメラシステムの処理回路は、延在連結部２０５を介して、ＣＣＤ接続部２０１、コイル接続部２０２および位置検出素子接続部２０３と電気的に接続される。

延在連結部２０５は、図１５〜図１６に示すように、この実施の形態では、第１の延在連結部２０６と、第２の延在連結部２０７との二股に分かれて構成されている。第２の延在連結部２０７は、図１６に示す直線ａおよび直線ｂに沿って折り曲げると第１の延在連結部２０６に重なる形状とされている。第２の延在連結部２０７は、裏表を逆にすると第１の延在連結部２０６と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
図１５において、第１の延在連結部２０６は、ＣＣＤ接続部２０１側から順次、第１延在部２０８と、第２延在部２０９と、第３延在部２１０と、第４延在部２１１と、第５延在部２１２と、第６延在部２１３とを有する。第１延在部２０８は、組み付け時にＣＣＤ固体撮像素子１０１の裏面に配置されるＣＣＤ接続部２０１から、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対してほぼ４５度の傾斜をなす方向（角部１０ｂへ向かう方向）に延びている。第２延在部２０９は、第１延在部２０８からほぼ４５度の角度をなしてＸ軸方向に沿って直線状に延びている。第３延在部２１０は、全体に扇状を呈し、頂角がほぼ９０度とされており、幅寸法を変更することなく第２延在部２０９と第４延在部２１１とを繋いでいる。第４延在部２１１は、長さ寸法が第２延在部２０９と等しく形成されており、第２延在部２０９と直交する方向に、すなわちＹ軸方向に沿って延びている。第５延在部２１２は、全体に扇状を呈し、頂角がほぼ４５度とされており、幅寸法をほとんど変えることなく第４延在部２１１と第６延在部２１３とを繋いでいる。この第６延在部２１３が、処理回路接続部２０４連結されている。

〔フレキシブル基板の取り付け〕
次に、フレキシブル基板２００の取り付け方について説明する。
ＣＣＤ接続部２０１の接続パターン部分をＣＣＤ固体撮像素子１０１の接続ピンに一致させ、且つ貫通孔２０１ａを凹所１９ａ（図１０）に対応させた位置で、フレキシブル基板２００を保護板１９側からＣＣＤステージ１２５１に取り付ける。
図１６に示す折り線ａおよび折り線ｂを折目として、図１６で谷折りで１８０度折り曲げ、図１７に示すように第２の延在連結部２０７を第１の延在連結部２０６上に折り重ねる。折り線ｃを折目として図１７で谷折りで１８０度折り曲げ、位置検出素子接続部２０３をＣＣＤ接続部２０１上に折り重ね、位置検出素子接続部２０３と位置検出素子１２５２とを電気的に接続する。折り線ｄを折目として、図１７で谷折りで１８０度折り曲げ、コイル接続部２０２をＣＣＤ接続部２０１上に折り重ね、コイル接続部２０２を各コイル部材ＣＯＬと電気的に接続する。このようにして、フレキシブル基板２００は、ＣＣＤステージ１２５１に取り付けられ、ベース部材１１上のＸ−Ｙ平面内に位置される。

次に、図９（ｂ）、図１１、図１８および図１９に示すように、第２延在部２０９が固定筒１０の角部１０ｂでＹ−Ｚ平面（図１８参照）に沿って延在するように、図１７における折り線ｅに沿ってほぼ直角に山折りで折り曲げる。さらに第３延在部２１０がベース部材１１からＺ軸に沿ってレンズ鏡筒側に変位したＸ−Ｙ平面内に、且つ第２延在部２０９よりも固定筒１０側に延在するように、折り線ｆに沿ってほぼ直角に山折りで折り曲げられる。次に、第４延在部２１１が固定筒１０の角部１０ｂ近傍でＸ−Ｚ平面（図１８参照）に沿って延在するように、折り線ｇに沿ってほぼ直角に谷折りで折り曲げられる。さらに、第５延在部２１２がベース部材１１からＺ軸に沿ってレンズ鏡筒側にさらに変位したＸ−Ｙ平面内に、且つ第４延在部２１１よりも固定筒１０側に延在するように、折り線ｈに沿ってほぼ直角に谷折りで折り曲げられる。そして、第６延在部２１３が固定筒１０の角部１０ｂに近接して、この角部１０ｂにほぼ平行に延在するように、折り線ｉに沿ってほぼ直角に谷折りで折り曲げられる。折り線ｉに沿う折り曲げにより形成された第６延在部２１３から固定筒１０の周面に沿うように湾曲し、Ｘ−Ｚ平面（図１８参照）にほぼ平行な面を形成して処理回路接続部２０４が連結される。処理回路接続部２０４の先端部は、ベース部材１１とほぼ同一平面近傍にてＺ軸から離れる方向に湾曲されてベース部材１１とほぼ同一平面を形成し、処理回路接続部２０４がＦ／ＥＩＣ１０２、オペアンプ１２５３およびコイルドライバ１２５４等が搭載されたプリント配線基板ＰＣＢ（詳細は後述する）に電気的に接続されている。

〔フレキシブル基板の配設および取り付け構成〕
ここで、本発明の要旨であるフレキシブル基板の配設および取り付け構成についてさらに詳細に説明する。
図１８は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１および鏡胴ユニット７等が組み付けられる固定筒１０部分と、Ｆ／ＥＩＣ１０２およびプロセッサ１０４等が搭載されるプリント配線基板ＰＣＢと、ＣＣＤ固体撮像素子１０１部分とプリント配線基板ＰＣＢとの間を連結するフレキシブル基板２００とを、固定筒１０の背面側から見た斜視図であり、撮像素子の原点を通り、光軸方向に伸びる軸線をＺ軸とし、Ｘ−Ｙ平面は、このＺ軸に直交する平面としている。図１９は、フレキシブル基板２００の連結部分を詳細に示す拡大図、図２０は、図１８のＹ−Ｚ平面における断面図、図２１は、固定筒１０部分とプリント配線基板ＰＣＢとフレキシブル基板２００との組付けを説明するための模式的な側面図、そして図２２および図２３は、フレキシブル基板２００の引き回しおよび取り付け構成を詳細に説明するための要部詳細図である。

図１１において、固定筒１０に固定されたベース部材１１にＸ方向ステージ１３が固定され、このＸ方向ステージ１３に対してＸ方向にスライド移動可能にＹ方向ステージ１４が支持され、このＹ方向ステージ１４にＹ方向にスライド移動可能に載置ステージ１５が支持されて、ＣＣＤステージ１２５１が構成されている。このＣＣＤステージ１２５１の載置ステージ１５には、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が固定されている。フレキシブル基板２００のＣＣＤ接続部２０１は、図１８、図２０および図２１等の図示上面近傍の載置ステージ１５上にてＣＣＤ固体撮像素子１０１およびその周辺部分に接続される。プリント配線基板ＰＣＢは、図１８、図２０および図２１等の図示上面側にプロセッサ１０４が搭載されており、フレキシブル基板２００の処理回路接続部２０４は、プリント配線基板ＰＣＢの図示下面側に設けられたコネクタＣＯＮに接続される。
組み付けに際しては、まず、ＣＣＤ固体撮像素子１０１およびその周辺部分にフレキシブル基板２００のＣＣＤ接続部２０１を、例えばハンダ付けにより接続固定し、フレキシブル基板２００を所定のごとく折曲した後に、フレキシブル基板２００の処理回路接続部２０４を、プリント配線基板ＰＣＢのコネクタＣＯＮに接続して図１８および図２０のような状態とする。そして、図２１に示すように、プリント配線基板ＰＣＢを図示第１の部品ＰＴ１に固定した後に、第２の部品ＰＴ２で第１の部品ＰＴ１および固定筒１０を固定する。

このとき、プリント配線基板ＰＣＢと第１の部品ＰＴ１との固定位置関係は、プリント配線基板ＰＣＢの固定であるため高精度に取り付けることは困難である。しかも、固定筒１０とプリント配線基板ＰＣＢとは、第２の部品ＰＴ２および第１の部品ＰＴ１を介して相互に固定されるため、両者の位置関係は、組み立て毎にばらつきを生じる。このように、固定筒１０とプリント配線基板ＰＣＢとの位置関係がばらつきを生じると、フレキシブル基板２００のＣＣＤ接続部２０１と処理回路接続部２０４との位置関係が変動することとなる。手ぶれ補正時におけるＣＣＤ固体撮像素子１０１のＸ方向およびＹ方向の移動に対する反力を吸収させるために、フレキシブル基板２００の延在連結部２０５を適宜折曲してＸ−Ｚ平面に平行な部分とＹ−Ｚ平面に平行な部分を形成させるようにすることが行われる。ところが、上述した、フレキシブル基板２００のＣＣＤ接続部２０１と処理回路接続部２０４との位置関係が変動すると、延在連結部２０５に微妙なねじれや張力が発生し、しかもそれがばらつくことになり、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の移動に対する反力が無視できなくなってしまう。この問題に対処するために、処理回路接続部２０４を固定筒１０に一体的に固定することが考えられるが、そのようにすると、上述した位置のばらつきが生じると、固定個所との関係で処理回路接続部２０４が引きつるなどして、延在連結部２０５に一層微妙なねじれや張力が発生してしまう。

これに対して、本発明においては、上述において折り曲げ方を詳細に説明したが、図１９に示すように、フレキシブル基板２００の延在連結部２０５は、Ｘ−Ｙ平面に平行に延びる第１延在部２０８と、この第１延在部２０８に連続し、且つＣＣＤ固体撮像素子１０１から見て、光軸に平行なＺ軸方向に沿い被写体側へ向かって、延びる第２延在部２０９と、この第２延在部２０９に連続し、且つＸ−Ｙ平面に平行に延びる第３延在部２１０と、この第３延在部２１０に連続し、且つＺ軸方向に沿いＣＣＤ固体撮像素子１０１から見て被写体側へ向かって延びる第４延在部２１１と、この第４延在部２１１に連続し、且つＸ−Ｙ平面と平行に延びる第５延在部２１２と、この第５延在部２１２に連続し且つＺ軸方向に沿いＣＣＤ固体撮像素子１０１から見て被写体から離れる方向へ向かって延び、コネクタＣＯＮに結合される処理回路接続部２０４がその端部に連続して設けられる第６延在部２１３とを有している。
また、第２延在部２０９は、Ｙ−Ｚ平面に平行に設定され、第４延在部２１１は、Ｘ−Ｚ平面に平行に設定されている。フレキシブル基板２００は、第１延在部２０８の基端部分において、第１の延在連結部２０６と第２の延在連結部２０７とに分岐し、第６延在部２１３においてこれら第１の延在連結部２０６と第２の延在連結部２０７とが一体に結合されこれらの間において折り重ねることにより、第１の延在連結部２０６と第２の延在連結部２０７とがほぼ一致して重なる形状となっている。したがって、第１延在部２０８から第６延在部２１３までの間は、第１の延在連結部２０６と第２の延在連結部２０７とが図示のように第２の延在連結部２０７を上にして重なった状態で延在連結部２０５として、上述のように折曲形成されている。

図２２は、この実施の形態におけるフレキシブル基板２００を固定筒１０から、フレキシブル基板１を外したときの固定筒１０の角部１０ｂの近傍の状態を示しており、撮像ユニットを構成する固定筒１０の角部１０ｂの外面に、例えば両面粘着テープを両面に貼り付けた粘着板３００の一方の面が貼り付けられており、この粘着板３００の他方の面には、フレキシブル基板２００の第６延在部２１３の一部が貼り付けられている。このようにすることにより、第６延在部２１３が粘着板３００によって固定筒１０の角部１０ｂに接着固定されている。
図２３は、固定筒１０の角部１０ｂに粘着板３００を介してフレキシブル基板２００を貼り付けた状態を示している。第６延在部２１３がその背面の一部で粘着板３００によって固定筒１０に貼り付けられることによって、第６延在部２１３を除く第１延在部２０８〜第５延在部２１２の間は、反力等を作用することなく、自由に移動することを可能としている。第６延在部２１３は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１がＸ方向に動く場合には、第２延材部２０９が主に変形して、移動時にＸ方向に受ける反力を吸収させて低減することができる。同様にして、ＣＣＤ固体撮像素子１０１がＹ方向に動く場合には、第４延材部２１１が主に変形して、Ｙ方向に受ける反力を吸収させて低減することができる。

この場合、第６延在部２１３に続く処理回路接続部２０４をコネクタＣＯＮに接続し、固定筒１０近傍とプリント配線基板ＰＣＢとを組み付けする際には、予め第６延在部２１３が固定されていることによって、反力を吸収する役割を果たす第２および第４延在部２０９、２１１を含む延材部２０６〜２１３は、この組み付け作業に基づく、位置と形状の変化は生じない。したがって、組み付け作業に基づく性能の劣化を効果的に防止することができる。
上述したように、ＣＣＤ接続部２０１が接続される固定筒１０の位置に対して、処理回路接続部２０４が接続されるプリント配線基板ＰＣＢの相対的な位置は、ばらつきが大きく不安定である。これに対して、本発明によるフレキシブル基板２００は、図１９および図２３に示す固定筒１０に固定する第６延在部２１３よりも、さらにプリント配線基板ＰＣＢに近い、第６延在部２１３と処理回路接続部２０４との間に延在する部分およびプリント配線基板ＰＣＢに接続される直前の処理回路接続部２０４は、いずれも帯状をなして屈曲している。このためこれらの部分は、それぞれ図示Ｘ−Ｙ方向および図示Ｚ方向に容易に撓み変形することができ、これらの方向の変位を容易に吸収することができる。特にプリント配線基板ＰＣＢに接続される側の端部近傍は、比較的大きな変位も効果的に吸収することができる。

したがって、本発明によるフレキシブル基板２００は、その位置が不安定なプリント配線基板ＰＣＢと接続する際に、フレキシブル基板２００自体の変形によってスムーズに接続することができる。しかも、フレキシブル基板２００は、粘着板３００を介して固定筒１０に粘着固定される第６延在部２１３よりもＣＣＤ接続部２０１側の部分は、手ぶれ補正動作以外の相対位置関係の変動がなく、固定筒１０の位置に対するプリント配線基板ＰＣＢの相対的な位置の変動の影響もこの粘着板３００部分で遮断吸収され、上述した反力の影響が防止される。
なお、本発明のフレキシブル基板２００は、その延在連結部２０５の第１延在部２０８〜第６延在部２１３の折曲延在部分が固定筒１０の角部１０ｂでほぼＺ軸方向に沿って形成されているので、一般に円形で構成されるレンズ鏡筒の周囲の空間、すなわち固定筒１０の角部１０ｂを有効に利用することができ、折曲延在部分を設けることによるディジタルカメラの大型化を防止することができる。
フレキシブル基板２００では、延在連結部２０５が折り重ねられる対称形状の第１の延在連結部２０６と第２の延在連結部２０７とに分岐されて構成されているので、延在連結部２０５の幅寸法を増加させることなく通電信号路を増加させることができ、固定筒１０の角部１０ｂの制限された空間内で折り曲げ個所を構成することができる。このため、通電信号路の本数が少ない場合には、第２の延在連結部２０７を設けなくてもよい。
フレキシブル基板２００に、撓み防止用の補助板を設けるようにすれば、フレキシブル基板２００のＣＣＤ接続部２０１から第１延在部２０８を経て第２延在部２０９に至る部分に撓み変形が生じないようにさせることができ、載置ステージ１５の移動により生じた力を第２延在部２０９および第４延在部２１１に作用させることができ、確実に折曲個所で反力を吸収させることができる。

〔第２の実施の形態〕
また、上述においては、第１延在部２０８は、ＣＣＤ接続部２０１から同一平面上に延在する部分であるから、ＣＣＤ接続部２０１が第１延在部２０８に対応する部分も含むように拡大して、第１延在部２０８を実質的に省略し、ＣＣＤ接続部２０１から直接第２延在部２０９が被写体側に９０度折曲して延びる構成としても良い。これが、本発明の第２の実施の形態に係るフレキシブル基板２００′の形状であり、図２４に示されている。
すなわち、ＣＣＤ接続部２０１′から直接Ｙ−Ｚ平面に平行な第２延在部２０９′がＺ軸方向に延び、さらに第３延在部２１０′を介してＸ−Ｚ平面平行な第４延在部２１１′がＺ軸方向に延び、主として第２延在部２０９′と第４延在部２１１′とで反力を吸収する。
なお、この構成は、ＣＣＤ接続部２０１′からＹ−Ｚ平面に平行な第１延在部２０８′がＺ軸方向に延び、さらにＸ−Ｙ平面に平行な第２延在部２０９′を介してＸ−Ｚ平面平行な第３延在部２１０′がＺ軸方向に延び、主として第１延在部２０８′と第３延在部２１０′とで反力を吸収すると考えることもできる。

〔手ぶれ補正機構の保持制御回路〕
ステッピングモータＳＴＭ１は、図２５に示す保持制御回路によって制御される。そのステッピングモータＳＴＭ１は、二相制御構成とされ、第１コイルＳＴＭＣ′の各端末は、出力線４０ａ、４０ａ′を介してモータドライバＭＤ３に接続されている。第２コイルＳＴＭＣ″の各端末は、出力線４０ｂ、４０ｂ′を介してモータドライバＭＤ３に接続されている。出力線４０ａには、電流制限用抵抗Ｒ１８が介挿され、出力線４０ｂには電流制限用抵抗Ｒ１９が介挿されている。その出力線４０ａと出力線４０ａ′との間には、コンデンサＣ７が介挿され、出力線４０ｂと出力線４０ｂ′との間には、コンデンサＣ８が介挿されている。
そのモータドライバＭＤ３には、プロセッサ１０４のポートＩＮ１、ＩＮ２から保持制御信号が入力されるとともに、プロセッサ１０４のポートＥＮＡにはイネーブル信号が入力され、モータドライブＭＤ３は、この保持制御信号、イネーブル信号に基づいてステッピングモータＳＴＭ１への通電制御を行っている。

図２６は、その保持制御回路の動作を説明するためのフローチャートであり、リセット処理と、リリース処理と、保持処理との三段階の処理動作からなっている。
ディジタルカメラの電源スイッチＳＷ１３をオンすると、プロセッサ１０４の制御により、リセット処理がまず最初に実行される（ステップＳ１１）。このリセット処理では、プロセッサ１０４の制御により、２００ｐｐｓ（パルス／秒）の緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が反時計方向に２パルス分回転駆動される。ついで、１０００ｐｐｓの早い速度でステッピングモータＳＴＭ１が反時計方向に３３パルス分回転駆動される。そして、最後に、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動される。
カムピン３２がカム溝３１の回転方向いずれの位置にあっても、反時計方向に３５パルス分ほどステッピングモータＳＴＭ１を回転させることによりカムピン３２がカム溝３１の絶壁３１ｄに物理的に当接する。
この当接位置から時計方向にステッピングモータＳＴＭ１を２パルス分駆動させると、カムピン３２がカム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされる（図１３（ｅ）参照）。

このカムピン３２がカム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされた状態がリセット位置であり、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が原点位置Ｏに強制保持されている状態に対応している。この原点位置Ｏは、載置ステージ１５の可動範囲の中央位置でもある。この電源オンからリセット完了までの所要時間は約５３ｍｓｅｃ（ミリ秒）である。

この手ぶれ補正機構では、ここでは、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオンとすることにより手ぶれ補正を実行し、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオフとするかまたは撮影が完了すると同時に手ぶれ補正実行を解除する構成となっている。
手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオンとされると、プロセッサ１０４の制御によりリリース処理が実行される（ステップＳ１２）。このリリース処理では、まず、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動され、ついで、１０００ｐｐｓの早い回転速度で時計方向に２８パルス分回転駆動され、その後、ステッピングモータＳＴＭ１への通電が５ｍｓｅｃの間保持される。ついで、モータドライブＭＤ１によりステッピングモータＳＴＭ１への通電が停止される。
このリリース処理により、カムピン３２は、カム溝３１の傾斜終端位置３１ｆに位置される（図１３（ｄ）参照）。この傾斜開始位置３１ｅから傾斜終端位置３１ｆまでへの所要時間は、約４３ｍｓｅｃである。すなわち、カムピン３２がホールド待機位置からリリース待機位置に移動するのに要する所要時間は、約４３ｍｓｅｃである。このリリース待機位置で、手ぶれ制御が実行される。

次に、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフとされるかまたは撮影が実行されると、プロセッサ１０４は、保持処理を実行する（ステップＳ１３）。この保持処理では、プロセッサ１０４の制御により、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動され、その後、１０００ｐｐｓの早い速度で時計方向に３パルス分回転駆動される。これにより、カムピン３２は、カム溝３１の頂上平坦部３１ｂを通過して谷底平坦部３１ａに降下し、谷底平坦部３１ａに当接する。その後、ステッピングモータＳＴＭ１への通電が、５ｍｓｅｃの間保持される。
次いで、モータドライブＭＤ１によりステッピングモータＳＴＭ１への通電が停止される。これにより、カムピン３２は、カム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされ、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の中央位置が保持される。電源がオンとなっている間は、いったんリセット処理が実行された場合、このリリース処理と保持待機処理とが実行される。なお、このリリース待機位置から保持待機位置へ移動するのに要する時間は、約１８ｍｓｅｃである。
この手ぶれ補正機構によれば、強制押さえ板２６に形成した押圧ピン３３により強制的にＣＣＤ固体撮像素子１０１の載置ステージ１５を中央位置に保持する構成であるので、載置ステージ１５の原点位置への保持を持続させるための通電制御が不要となり、手ぶれ補正機構を動作させた場合でもその電力消耗の低減を図ることができる。

〔手ぶれ検出回路の回路構成〕
図２７は、手ぶれ検出回路の回路構成を示す図である。この手ぶれ検出回路は、Ｘ方向の回転を検出するＸ方向回転検出部と、Ｙ方向の回転を検出するＹ方向回転検出部とから構成されている。
Ｘ方向回転検出部は、例えば圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂを有し、圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第１端子は、コンデンサＣ１３を介してアースされている。圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第２端子は、接続線４２の途中に設けられたコンデンサＣ１０を介してオペアンプＯＰ３の非反転入力端子（＋）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第３端子は、接続線４３の途中に設けられた抵抗Ｒ２３を介してオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）に接続されている。
圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第４端子は、アースに接続されるとともにコンデンサＣ１１を介して接続線４３に接続されている。オペアンプＯＰ３の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ２０を介して接続線４３に接続されている。接続線４２と接続線４３との間には、抵抗Ｒ２０と並列に抵抗Ｒ２１とアナログスイッチＡＳＷ１との直列回路が接続されている。

オペアンプＯＰ３の出力端子は、コンデンサＣ１２を介してオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）に接続されている。そのコンデンサＣ１２には、これと並列に抵抗Ｒ２２が接続されている。そのコンデンサＣ１０と抵抗Ｒ２０とは、ハイパスフィルタＨＰＦ１を構成し、そのコンデンサＣ１２と抵抗Ｒ２２とは、ローパスフィルタＬＰＦ１を構成している。オペアンプＯＰ３は、圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの出力を増幅して、オペアンプＯＰ３の出力端子からＸ方向検出信号ＯＵＴ１を出力する。
Ｙ方向回転検出部は、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａを有し、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第１端子は、コンデンサＣ１７を介してアースされている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第２端子は、接続線４４の途中に設けられたコンデンサＣ１４を介してオペアンプＯＰ４の非反転入力端子（＋）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第３端子は、接続線４５の途中に設けられた抵抗Ｒ２６を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子（−）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第４端子は、アースに接続されるとともにコンデンサＣ１５を介して接続線４５に接続されている。

オペアンプＯＰ４の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ２４を介して接続線４５に接続されている。接続線４４と接続線４５との間には、抵抗Ｒ２４と並列に抵抗Ｒ２５とアナログスイッチＡＳＷ２とからなる直列回路が接続されている。オペアンプＯＰ４の出力端子は、コンデンサＣ１６を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子（−）に接続されている。そのコンデンサＣ１６には、これと並列に抵抗Ｒ２７が接続されている。そのコンデンサＣ１４と抵抗Ｒ２４とは、ハイパスフィルタＨＰＦ２を構成し、そのコンデンサＣ１６と抵抗Ｒ２７とは、ローパスフィルタＬＰＦ２を構成している。オペアンプＯＰ４は、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの出力を増幅して、オペアンプＯＰ４の出力端子からＸ方向検出信号ＯＵＴ２を出力する。
アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２には、信号線４６を介して切り替え制御信号ＳＷＣ１が入力される。このアナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２は、ハイパスフィルタＨＰＦ１、ＨＰＦ２の応答速度を早くするためにコンデンサＣ１１、Ｃ１５の充電を早める機能を有し、プロセッサ１０４は、電源オン後一定時間切り替え制御信号ＳＷＣ１をアナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２に出力し、これにより、アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２が一定時間オンされる。ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２は、Ｔ秒ごとにＡ／Ｄ変換器１０４１１に読み込まれる。

ここで、
ωyaw（ｔ）：ＹＡＷ方向の瞬間角速度
ωpitch（ｔ）：ＰＩＴＣＨ方向の瞬間角速度
θyaw（ｔ）：ＹＡＷ方向の変化角度
θpitch（ｔ）：ＰＩＴＣＨ方向の変化角度
Ｄyaw（ｔ）：ＹＡＷ方向の回転に対応して像がＸ方向に移動する量
Ｄpitch（ｔ）：ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像がＹ方向に移動する量
とすると、
θyaw（ｔ）＝Σωyaw（ｉ）・Ｔ
θpitch（ｔ）＝Σωpitch（ｉ）・Ｔ
の関係式により、θyaw（ｔ）、θpitch（ｔ）が求められる。

また、ズームポイントｚｐ、フォーカスポイントｆｐとから焦点距離ｆが決定され、ＹＡＷ方向の回転に対応して像が移動する量Ｄyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像が移動する量Ｄpitch（ｔ）とＹＡＷ方向の変化角度θyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の変化角度θpitch（ｔ）との間には、
Ｄyaw（ｔ）＝ｆ＊tan（θyaw（ｔ）） …（ｉ）
Ｄpitch（ｔ）＝ｆ＊tan（θpitch（ｔ））…（ｉｉ）
すなわち、ＹＡＷ方向の回転に対応して像がＸ方向に移動する量Ｄyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像がＹ方向に移動する量Ｄpitch（ｔ）がＣＣＤ固体撮像素子１０１をＸ−Ｙ方向に移動させるべき量に対応する。
手ぶれによりＹＡＷ方向の回転変位とＰＩＴＣＨ方向の回転変位とがあるときには、ＣＣＤの目標位置を上記（ｉ）、（ｉｉ）式によって算出し、位置検出素子１２５２により検出された実際のＣＣＤ固体撮像素子１０１のＸ−Ｙ方向の位置と目標値との差がなくなるように、載置ステージ１５を駆動する。この制御は、Ｔ秒間隔で行われる。
なお、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力が「０」のときは、カメラ本体の並進運動変位Ｘｄに追従してＣＣＤ固体撮像素子１０１が並進変位されるように、載置ステージ１５が制御される。

〔手ぶれ補正制御回路〕
図２８は、手ぶれ補正制御回路の一例を示すブロック図である。この手ぶれ補正制御回路は、フィードバック回路５０と位置対応電圧設定回路５１とから概略構成されている。
ホール素子Ｈ１、Ｈ２は、位置対応電圧設定回路５１の一部を構成している。そのホール素子（１２５２ａ）Ｈ１には、一定の電圧Ｖｈ１−が印加されている。ホール素子Ｈ１の一端子は、抵抗Ｒ２を介してオペアンプＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている。ホール素子Ｈ１の他端子は、抵抗Ｒ３を介してオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に接続されている。
オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ５を介してプロセッサ１０４の入力ポートＬ１に接続されている。オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ１を介してオペアンプＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている。また、抵抗Ｒ５と入力ポートＬ１との接続点は、コンデンサＣ１を介してアースされている。
ホール素子（１２５２ｂ）Ｈ２には、一定の電圧Ｖｈ２−が印加されている。ホール素子Ｈ２の一端子は、抵抗Ｒ７を介してオペアンプＯＰ２の反転入力端子（−）に接続されている。ホール素子Ｈ２の他端子は、抵抗Ｒ８を介してオペアンプＯＰ２の非反転入力端子（＋）に接続されている。

オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ９を介してプロセッサ１０４の入力ポートＬ２に接続されている。オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ６を介してオペアンプＯＰ２の−端子に接続されている。また、抵抗Ｒ９と入力ポートＬ２との接続点は、コンデンサＣ２を介してアースされている。
プロセッサ１０４の出力ポートＬ３は、位置対応電圧設定回路５１の一部を構成するＤ／Ａ変換回路ＩＣ２に接続され、プロセッサ１０４の出力ポートＬ４、Ｌ６は、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２とＤ／Ａ変換回路ＩＣ１とに接続されている。プロセッサ１０４の出力ポートＬ５は、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ１に接続されている。
そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２には、２本の出力線６１、６２が接続され、一方の出力線６１は、抵抗Ｒ４を介してオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に入力されている。他方の出力線６２は、抵抗Ｒ１０を介してオペアンプＯＰ２の非反転入力端子（＋）に入力されている。
そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２には、出力ポートＬ３からのチップセレクタ信号ＤＩ、出力ポートＬ４からクロック信号ＳＣＬＫ、出力ポートＬ６から補正用ディジタルデータＤＩＮが入力され、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２は、補正用ディジタルデータをディジタルアナログ変換する機能を有する。

Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ１は、フィードバック回路５０の一部を構成している。そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ１には、１本の共通線６３と２本の出力線６４、６５とが接続されている。共通線６３は、コイルドライブ回路ＭＤ１とコイルドライブ回路ＭＤ２とに接続されている。出力線６４は、抵抗Ｒ１４を介してコイルドライブ回路ＭＤ１の入力端子Ｌ７に接続されている。出力線６５は、抵抗Ｒ１５を介してコイルドライブ回路ＭＤ２の入力端子Ｌ８に接続されている。
抵抗Ｒ１４と入力端子Ｌ７との接続点は、コンデンサＣ３を介してコイルドライブ回路ＭＤ１のアース端子ＥＲ１に接続されている。抵抗Ｒ１５と入力端子Ｌ８との接続点は、コンデンサＣ４を介してコイルドライブ回路ＭＤ２のアース端子ＥＲ２に接続されている。共通線６３は、抵抗Ｒ１２および抵抗Ｒ１１を介して電源Ｖｃｃに接続され、この接続点は、抵抗Ｒ１３を介してアースされている。
そのコイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２には、プロセッサ１０４からのコントロール信号ＣＯＮＴ１が共に入力される。そのコイルドライブ回路ＭＤ１の出力端子には、抵抗Ｒ１６を介してコイルＣＯＬ１″（コイル部材ＣＯＬ１とコイル部材ＣＯＬ１′との直列接続体をいう）が接続され、その抵抗Ｒ１６とコイルＣＯＬ１″との直列回路に平行にコンデンサＣ５が接続されている。そのコイルドライブ回路ＭＤ２の出力端子には、抵抗Ｒ１７を介してコイルＣＯＬ２″（コイル部材ＣＯＬ２とコイル部材ＣＯＬ２′との直列接続体をいう）が接続され、その抵抗Ｒ１７とコイルＣＯＬ２″との直列回路に平行にコンデンサＣ６が接続されている。そのコイルＣＯＬ１″は、載置ステージ１５をＸ方向に可動させ、そのコイルＣＯＬ２″は、載置ステージ１５をＹ方向に駆動させるのに用いられる。

ここで、各ホール素子Ｈ１、Ｈ２に所定電圧Ｖｈ１−、Ｖｈ２−を印加し、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力が０で且つＣＣＤ固体撮像素子１０１が可動範囲の中心位置（原点）に存在するときのホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出出力電圧値を、Ｖｈ１、Ｖｈ２とする。その際のプロセッサ１０４の各入力ポートＬ１、Ｌ２のアナログ出力電圧値を、Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinとする。この出力電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinを実際に測定する。
この出力電圧値（実測値）Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinは、マグネット（永久磁石）１６ａ〜１６ｄとホール素子Ｈ１、Ｈ２とのメカニカルな位置関係に関する組み立て誤差要因、載置ステージ１５に対するホール素子Ｈ１、Ｈ２の取り付け位置とコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″の取り付け位置との組み立て誤差要因等に基づいてばらついている。また、ホール素子Ｈ１、Ｈ２それ自体の特性によってもばらついている。
したがって、何らの補正も行わないものとすると、ホール素子Ｈ１、Ｈ２の原点位置に対応する検出値が各カメラ毎にばらつくことになり、正確な手ぶれ補正を行うことができないことになる。
そこで、補正前の出力電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinが一定電圧値（設定基準電圧値）となるように、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ２から各オペアンプＯＰ１、ＯＰ２に入力される補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を設定する。すなわち、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が原点位置に存在し、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の非制御時（コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への非通電時）の出力電圧値（検出値）Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinのばらつきを補正するために、補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を設定する。

ここでは、オペアンプＯＰ１、ＯＰ２の動作可能範囲電圧のほぼ中心の値、例えば１．７ボルトが設定基準電圧値になるように設定するために、プロセッサ１０４は、以下に説明する演算を行う。
ここでは、説明の便宜のため、Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ７＝Ｒ８、Ｒ１＝Ｒ４＝Ｒ１０＝Ｒ６と仮定するが、これに限るものではない。
各抵抗をＲ２＝Ｒ３＝Ｒ７＝Ｒ８、Ｒ１＝Ｒ４＝Ｒ１０＝Ｒ６と仮定した条件のもとでは、
Ｖ１ＡＤin＝Ｒ１／Ｒ２＊（（Ｖｈ１＋）−（Ｖｈ１−））＋Ｖｒ１′
Ｖ２ＡＤin＝Ｒ１／Ｒ２＊（（Ｖｈ２＋）−（Ｖｈ２−））＋Ｖｒ２′
の関係式が成立する。
プロセッサ１０４は、この関係式に基づいて、補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を演算により求める。これにより、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の原点位置におけるホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出値がマグネット（永久磁石）１６ａ〜１６ｄとホール素子Ｈ１、Ｈ２とのメカニカルな位置関係に関する組み立て誤差要因、載置ステージ１５に対するホール素子Ｈ１、Ｈ２の取り付け位置とコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″の取り付け位置との組み立て誤差要因等に基づいてばらついても一定となる。

プロセッサ１０４は、そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２と共に、ホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出値のばらつき如何にかかわらず検出値を設定基準電圧値に設定するための補正値を出力するばらつき補正回路の一部を構成し、さらには、設定基準電圧値を演算により求める補正値演算手段として機能する。
この初期設定は、図２９のフローチャートに示すように、カメラの組み立て工場における最終検査である出荷時に設定する（ステップＳ２１〜ステップＳ２３参照）。
実際の制御は、図３０のフローチャートに示すように、プロセッサ１０４が手ぶれ検出回路の検出出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に基づき演算により得られた制御目標値を読み込み（ステップＳ３１）、次に、ホール素子Ｈ１、Ｈ２により得られた実際の位置対応電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinをプロセッサ１０４が読み込み（ステップＳ３２）、これらによりプロセッサ１０４が制御目標値と位置対応電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinとの差を演算する（ステップＳ３３）。
プロセッサ１０４は、この差分出力に基づいてディジタルアナログ変換回路ＩＣ１へ制御データを出力する。ディジタルアナログ変換回路ＩＣ１は、その制御データに対応する制御電圧Ｖdac１、Ｖdac２を出力する（ステップＳ３４）。この制御電圧Ｖdac１、Ｖdac２は、コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２に入力される。コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２は、各コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″にそれぞれ駆動電圧Ｖout１、Ｖout２を出力する。

その駆動電圧Ｖout１、Ｖout２は、分圧電圧をＶｒとして、
Ｖout１＝（Ｖdac１−Ｖｒ）＊Ｋ
Ｖout２＝（Ｖdac２−Ｖｒ）＊Ｋ
により設定される。
ここで、符号Ｋは、分圧電圧Ｖｒに基づく比例定数である。
ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、マグネット１６ａ〜１６ｄとコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″との磁界により吸引反発されて可動され、駆動電圧Ｖout１、Ｖout２が「正電圧」か「負電圧」であるか否かによって、その可動方向が制御される。これにより、そのホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出値が変化する。この検出値の変化に対応して位置対応電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinが変化し、この位置対応電圧値がプロセッサ１０４にフィードバックされるため、手ぶれ検出回路の検出出力値により制御目標値が変化した場合でも、ＣＣＤ固体撮像素子１０１を迅速に目標位置に追従移動させることができる（ステップＳ３５）。そして、撮影が完了すると制御が終了する（ステップＳ３６）。

〔変形例〕
図３１は、フィードバック回路５０の変形例を示す回路図であって、ここでは、プロセッサ１０４がコイルドライバＭＤ４をＰＷＭ（パルス幅変調）制御によって駆動制御することにより、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御が行われるようになっている。
すなわち、そのコイルドライバＭＤ４には、正方向信号ＣＯＮ１と逆方向信号ＣＯＮ２とが入力されるとともに、パルス電圧Ｖin１とパルス電圧Ｖin２とが入力され、パルス信号のハイレベルの持続時間が長くなるほどコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電電圧が高くなる。

〔手ぶれ補正機構オンによる撮影の詳細〕
図３２に示すように、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオンすると（ステップＳ４１）、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの電源がオンされる（ステップＳ４２）。レリーズスイッチＳＷ１を押下して第１段押下が完了すると（ステップＳ４３）、オートフォーカス動作（合焦動作）が開始されると同時に、載置ステージ１５のメカニカルな強制固定が解除され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電によるＣＣＤ中央保持制御が開始される（ステップＳ４４）。
次に、カメラ振動によるモニタリング処理が開始される（ステップＳ４５）。プロセッサ１０４は、レリーズスイッチＳＷ１の第１段押下が続行されているか否かを判断し（ステップＳ４６）、レリーズスイッチＳＷ１の第１段押下が継続されている場合には、レリーズスイッチＳＷ１の第２段押下が実行されたか否かを判断する（ステップＳ４７）。レリーズスイッチＳＷ１の第１段押下が解除された場合には、ステップＳ４３に戻り、レリーズスイッチＳＷ１の第２段押下がされていない場合にはステップＳ４６に戻る。

レリーズスイッチＳＷ１の第２段押下が完了した場合には、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が像の移動方向に追従を開始し（ステップＳ４８）、次に露光が行われ（ステップＳ４９）、露光の終了（ステップＳ５０）とともに、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の追従が停止され、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により原点位置に復帰され（ステップＳ５１）、載置ステージ１５が原点位置に復帰したか否かが判断され（ステップＳ５２）、ＣＣＤメカニカルに原点位置に強制固定される（ステップＳ５３）。

このレリーズスイッチＳＷ１の操作タイミングには、二つの態様が考えられる。

図３３は、レリーズスイッチＳＷ１の二段押しの場合の手ぶれ補正処理のタイミングチャートである。ここで、二段押しとは、レリーズスイッチＳＷ１の第１段の押下操作から第２段の押下操作までの間に不連続性を有するレリーズ操作を言う。例えば、第１段の押下後、シャッタチャンスをうかがって第２段の露光開始動作に移行する撮影動作を言う。
レリーズスイッチＳＷ１の第１段を押下すると、ディジタルカメラの合焦動作が開始される。原点位置強制保持機構１２６３は、この状態ではまだ載置ステージ１５の強制保持を解除していない。コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″は、非通電状態にある。また、載置ステージ１５は、メカニカルに中央位置に固定保持されている状態にある。ＬＣＤモニタ１０には、被写体画像が表示されている状態にある。
合焦動作が完了すると、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が開始され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により、レリーズスイッチＳＷ１の第１段押し動作中（レリーズ１）の手ぶれ補正処理が実行される。レリーズスイッチＳＷ２の第２段押し（レリーズ２）が行われると、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御によりいったん中央位置に戻された後、間をあけてＬＣＤモニタ１１０が消灯され、被写体画像を表示しない状態となる。

次いで、静止画露光が開始されるとともに、載置ステージ１５が手ぶれに基づく像の移動に追従制御される。静止画露光の終了とともに載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制固定が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が停止される。
このように、レリーズ１中は、ユーザは、カメラがぶれたとしても、ＬＣＤモニタ１１０を視認することにより、ぶれのない状態の被写体画像をモニタリングできる。
また、レリーズ２中に、載置ステージ１５を中央位置にいったん戻すと、レリーズ１中の被写体画像の構図に対してレリーズ２中の構図がずれることになるが、この発明の実施の形態によれば、載置ステージ１５を一旦中央位置に戻した状態で、撮影直前の被写体画像を確認できるため、撮影直前（露光直前）の被写体画像の構図を確認できる。
レリーズスイッチＳＷ１の第１段を押して第２段を押さずにレリーズスイッチＳＷ１の押下を解除した場合には、図３４に示すように、第１段の押下と同時に合焦動作が開始され、合焦完了とともにプロセッサ１０４は原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が開始され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により、レリーズスイッチＳＷ１（レリーズ１）の第１段押し動作中の手ぶれ補正処理が実行される。

このレリーズスイッチＳＷ１の第１段押し動作中にレリーズスイッチＳＷ１の第１段押し動作を解除すると、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな固定保持が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が停止される。
図３５は、レリーズスイッチＳＷ１の一気押しの場合の手ぶれ補正処理のタイミングチャートである。ここで、一気押しとは、レリーズスイッチＳＷ１の第１段の押下操作（レリーズ１）から第２段の押下操作（レリーズ２）までが連続性を有するレリーズ操作を言う。例えば、第１段の押下後、直ちに第２段の露光開始動作に移行する撮影動作を言う。レリーズスイッチＳＷ１の第１段を押下すると、ディジタルカメラの合焦動作が開始される。ＬＣＤモニタ１１０には、被写体画像が表示されている状態にある。また、レリーズスイッチＳＷ２の第１段の押下後、直ちにレリーズスイッチＳＷ１の第２段の押下動作が実行される。同時に、ＬＣＤモニタ１１０が消灯され、被写体画像を表示しない状態となる。

合焦動作が完了すると、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が開始され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により、載置ステージ１５の中央位置への保持が行われる。これにより、手ぶれ補正処理が実行される。
載置ステージ１５は、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電により中央位置保持が実行され、静止画露光が開始されるとともに、載置ステージ１５が手ぶれに基づく像の移動に追従制御される。静止画露光の終了とともに載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな固定保持が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が停止される。
このように一気押しの場合、構図の確認はレリーズ１の操作中に完了していると考えられ、レリーズ２中の構図の確認は不要であるため、レリーズ２中にいったん載置ステージ１５を中央位置に戻したとしても構図の再確認を行わせる必要はないと考えられるから、手ぶれ補正制御処理の簡略化を図ることができる。

また、合焦動作中にＬＣＤモニタ１１０を消灯するため、電池の無駄な消耗を回避できる。さらに、載置ステージ１５が機械的に原点位置に強制押圧された状態のとき、吸着棒３５（図９（ａ）参照。）がマグネット１６ｂ、１６ｄに吸着保持されるので、載置ステージ１５のＺ軸方向のガタが抑制される。また、載置ステージ１５は、原点位置にない場合であっても、吸着棒３５がマグネット１６ｂ、１６ｄに吸着保持され、Ｚ軸方向のガタが抑制される。
本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置であるディジタルカメラでは、吸着棒３５がＺ軸方向で対向する永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されるので、載置ステージ１５をＹ方向ステージ１４およびＸ方向ステージ１３からなる案内ステージに引き付ける、すなわち載置ステージ１５をＸ方向ステージ１３に引き付けることができ、Ｚ軸方向で見た載置ステージ１５の位置を案内ステージに接する位置（Ｙ方向ステージ１４を介在させてＸ方向ステージ１３に接する位置）に規定することができる。よって、載置ステージ１５に搭載されたＣＣＤ固体撮像素子１０１（撮像素子）にＺ軸方向（撮影光軸方向）へのガタが生じることを防止することができ、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が適切な焦点距離で受光することができる。

また、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′をＸ軸方向に横断する棒体、すなわち各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を跨いで延在する棒体であることから、手ぶれ補正が行われる際にベース部材１１上で移動される載置ステージ１５の位置に拘わらず、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着される。これは、載置ステージ１５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′と、各永久磁石１６ａ〜１６ｄとの間の磁力を利用して移動されることから、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄは、載置ステージ１５の位置に拘わらず各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′との間で磁力を作用させることができるので、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断する吸着棒３５は、載置ステージ１５の位置に拘わらず永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されることによる。
吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′のほぼ中央をＸ軸方向に横断しており、載置ステージ１５のＹ軸方向への移動は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′ のほぼ中央が基点とされていることから、載置ステージ１５がＹ軸方向へ移動されても、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄとの間で磁力を作用させることができる。

吸着棒３５に対向する永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄは、Ｙ軸方向で長尺な径状とされているので、載置ステージ１５がＹ軸方向へ移動されても、吸着棒３５との間で磁力を作用させることができる。
吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断する棒体であるため、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の両側で永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されるので、偏りなく載置ステージ１５を案内ステージに引き寄せることができ、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面と平行な状態で案内ステージに当接させることができる。よって、ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、Ｚ軸方向（撮影光軸）に対して直交した状態でＺ軸方向へのガタが防止され、適切に被写体像を受光することができる。
なお、上述した実施の形態では、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断するように設けられていたが、各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′にも設ける構成であってもよく、各コイル部材ＣＯＬ１のみに設ける構成であってもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。

上述した実施の形態では、載置ステージ１５に、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′が設けられ、案内ステージを構成するＸ方向ステージ１３に各永久磁石１６ａ〜１６ｄが設けられていたが、載置ステージ１５に各永久磁石１６ａ〜１６ｄを設け且つＸ方向ステージ１３に各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′を設ける構成であってもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。Ｘ方向ステージ１３に各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′を設けた場合、吸着棒３５は、Ｘ方向ステージ１３側、すなわち各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′の少なくとも１つに対応して設けることにより、各永久磁石１６ａ〜１６ｄに吸着させることができる。
上述した実施の形態では、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断するように設けられていたが、対向する永久磁石（この実施の形態では永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄ）吸着されればよいことから、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′ および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′に近接する位置に設けてもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。

上述した実施の形態では、ジャイロセンサ１２４１がＸ方向とＹ方向との回転を検出することによりカメラ本体（本体ケース）に生じた手ぶれを検出していたが、例えば、モニタリング画像を画像処理することにより手ぶれを検出してもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、案内ステージは、載置ステージ１５をＹ軸方向に移動可能に支持するＹ方向ステージ１４と、Ｙ方向ステージ１４をＸ軸方向に移動可能に支持するＸ方向ステージ１３とにより構成されていたが、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に保持し、且つ本体ケース内で撮影光軸に対して固定されているものであればよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。

〔第３の実施の形態〕
しかしながら、上述した第１および第２の実施の形態に係る撮像装置おいて可動制御されるＣＣＤ固体撮像素子のような撮像素子と処理回路との間を接続しているフレキシブル基板２００および２００′は、反力を吸収させるために、多数の折り曲げ部が存在する。このため、フレキシブル基板２００および２００′の全長が長くなり、撮像素子からの映像信号にノイズが混入し易く、また、フレキシブル基板２００および２００′の全長が長くしかも多数の折り曲げ部が存在するため折り曲げ部の形状が安定せず、そのために、周囲の部品との干渉も生じ易い。
このような事情に鑑み、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置は、フレキシブル基板の折り曲げ部の数を減らし、全長を極力短くして、ＣＣＤ固体撮像素子等の撮像素子からの映像信号にノイズが混入するのを防止するとともに、折り曲げ部の形状をさらに安定化させ、周囲の部品との干渉等の問題の発生を防止し得るようにしている。
すなわち、図３６は、本発明の第３の実施の形態に係るフレキシブル基板４００を搭載した撮像装置を示している。本発明に係るフレキシブル基板４００は、図３６〜図３９に示すように、ＣＣＤ周辺接続部４０１、処理回路接続部４０２および延在連結部４０３〜４０６を有している。

図３６は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１および鏡胴ユニット７等が組み付けられる固定筒１０部分と、Ｆ／ＥＩＣ１０２およびプロセッサ１０４等が搭載されるプリント配線基板ＰＣＢと、ＣＣＤ固体撮像素子１０１部分とプリント配線基板ＰＣＢとの間を連結するフレキシブル基板４００とを、固定筒１０の背面側から見た斜視図であり、撮像素子の原点を通り、光軸方向に伸びる軸線をＺ軸とし、Ｘ−Ｙ平面は、このＺ軸に直交する平面としている。図３７は、図３６のＹ−Ｚ平面における断面図、図３８は、フレキシブル基板４００の全体の折曲引き回し形状を示す斜視図、そして図３９は、フレキシブル基板４００の引き回しおよび取り付け構成を詳細に説明するための要部詳細図である。
ＣＣＤ周辺接続部４０１は、明確には示していないが、第１の実施の形態に関連して先に述べたＣＣＤ固体撮像素子１０１、各コイル部材ＣＯＬおよび位置検出素子１２５２等のＣＣＤ固体撮像素子１０１の周辺各部と電気的に接続するための接続パターンが設けられている。処理回路接続部４０２は、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２、オペアンプ１２５３およびコイルドライバ１２５４等に電気的に接続されるコネクタＣＯＮへの接続パターン部分を有し、これにより、ディジタルカメラシステムの処理回路は、延在連結部４０３〜４０６を介して、ＣＣＤ周辺接続部４０１と電気的に接続される。

ＣＣＤ固体撮像素子１０１の受光面は、図３７の図示下方向きであり、図示下方に位置する被写体を撮影する。ＣＣＤ固体撮像素子１０１とフレキシブル基板４００のＣＣＤ周辺接続部４０１とは半田付けされている。フレキシブル基板４００の処理回路接続部４０２は、プリント配線基板ＰＣＢのコネクタＣＯＮに接続する。ＣＣＤ固体撮像素子１０１から出力される電気信号は、このコネクタＣＯＮを介して、プリント配線基板ＰＣＢに搭載されたプロセッサ１０４に送られる。この撮像装置は、当該撮像装置を搭載する本体ボディケースに生じた手ぶれを検出することにより、Ｘ−Ｙ平面とＺ軸の交点からの像の移動量を目標値として算出し、目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動にＣＣＤ固体撮像素子１０１を追従移動させる手ぶれ補正機構を備えている。このように追従移動させる際に、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の移動に対して、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が、フレキシブル基板４００より反力を受けると、追従性能が著しく低下する。このことから、フレキシブル基板４００は、このような反力を吸収する構造である必要がある。

図３８は、フレキシブル基板４００を詳細に示すものである。フレキシブル基板４００は、Ｘ−Ｙ平面と平行してこの場合Ｘ軸方向に沿って延在する第１延在部４０３と、この第１延在部４０３に連続し、ＣＣＤ固体撮像素子１０１から見て被写体へ向かう方向にほぼ９０度屈曲されＺ軸方向に沿い、さらに図示Ｙ軸方向に沿って延在する第２延在部４０４と、第２延在部４０４に連続し、第２延在部４０４にほぼ９０度の角度をなすとともにＺ軸方向に沿い且つ図示Ｘ軸方向に沿う方向に延在する第３延在部４０５と、第３延在部４０５に連続し、ほぼ９０度の角度をなして屈曲されＸ−Ｙ平面と平行な方向に延在し延在端の処理回路接続部４０２でコネクタＣＯＮに接続される第４延在部４０６とからなっている。この場合第１延在部４０３と第２延在部４０４とのほぼ９０度の屈曲部の一部には、例えば金属板等からなる形状保持部材４１１が両面粘着テープで添着されている。また、第３延在部４０５と第４延在部４０６とのほぼ９０度の屈曲部の一部にも、例えば金属板等からなる形状保持部材４１２が両面粘着テープで添着されている。形状保持部材４１１により、例えば塑性変形により屈曲形成された第１延在部４０３と第２延在部４０４の位置関係をほぼ９０度の角度をなす状態に確実に維持することが可能となっている。また、形状保持部材４１２により、例えば塑性変形により屈曲形成された第３延在部４０５と第４延在部４０６の位置関係をほぼ９０度の角度をなす状態に確実に維持することが可能となっている。

図３９は、撮像装置に、フレキシブル基板４００を取り付けた状態を示しており、ＣＣＤ固体撮像素子１０１がＸ軸方向に動く場合には、第２延在部４０４が主に変形し、Ｘ軸方向に受ける反力を減らすことができる。同様に、ＣＣＤ固体撮像素子１０１がＹ軸方向に動く場合には、第３延在部４０５が主に変形し、Ｙ軸方向に受ける反力を減らすことができる。
このような構成とすることによって、フレキシブル基板４００は、折り曲げ部を減らし、全長を極力短くしており、ＣＣＤ固体撮像素子１０１からの映像信号にノイズが混入しにくくなるとともに、折り曲げ部の形状が安定化して、周囲の部品との干渉が発生しにくくなる。また、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収することができる。
さらに、第２延在部４０４を含む平面とＸ−Ｙ平面との交線および第３延在部４０５を含む平面とＸ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方がＸ軸方向と交差し、且つ他方がＹ軸方向と交差することにより、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力を一層効果的に吸収することができる。また、屈曲されている部分は、ほぼ９０度に屈曲されているので、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の主要な方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらに一層効果的に吸収することができる。

主要な屈曲部には、ほぼ９０度の屈曲形状に拘束されている部分があることによって、屈曲部の形状を安定的に維持することができる。屈曲部の形状を拘束する部分を、屈曲部を構成する一方の延在部と他方の延在部の境界線の全域ではなく、一部分にしているので、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力を吸収する機能を最大限に生かしつつ、屈曲部の形状を安定的に維持することが可能となる。屈曲部の一部分にほぼ９０度の部分を有する形状保持部材４１１および４１２を取り付けることで、形状保持を確実に達成することができ、第４延在部４０６以外の第１〜第３延在部４０３〜４０５を全て移動可能にしているので、結像面に平行な平面上における撮像素子のＸ方向およびＹ方向の移動に対して処理回路側との間で生じる反力をさらに効果的に吸収することができる。特に、撮像素子の、Ｘ、Ｙ方向の動きに対して、第２延在部４０４と第３延在部４０５を効果的に変形させることによって、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じる主要な反力をさらに効果的に吸収することができる。
また、形状保持部材４１１および４１２を金属材料で構成すれば、省スペースで、大きな強度を持つ、形状保持部材とすることができる。

〔第４の実施の形態〕
また、上述においては、第１延在部４０３は、ＣＣＤ周辺接続部４０１から同一平面上に延在する部分であるから、図４０に示すように、ＣＣＤ周辺接続部４０１′を第１延在部４０３に相当する部分も含むように拡大して、第１延在部４０３を実質的に省略し、ＣＣＤ周辺接続部４０１′から直接第２延在部４０４′が被写体側に９０度折曲して延びる構成としても良い。これが、本発明の第４の実施の形態に係るフレキシブル基板４００′である。
すなわち、フレキシブル基板４００′は、ＣＣＤ周辺接続部４０１′から直接Ｙ−Ｚ平面に平行な第２延在部４０４′がＺ軸方向に延び、さらに第３延在部４０５′を介してＸ−Ｚ平面に平行な第４延在部４０６′がＺ軸方向に沿って延在し、主として第２延在部４０４′と第３延在部４０５′とで反力を吸収する。
なお、この構成は、ＣＣＤ周辺接続部４０１′からＹ−Ｚ平面に平行な第１延在部４０４′がＺ軸方向に沿って延在し、さらにＸ−Ｚ平面に平行でＺ軸方向に沿って延在する第２延在部４０５′を介してＸ−Ｙ平面に平行な第３延在部４０６′が連続し、主として第１延在部４０４′と第２延在部４０５′とで反力を吸収すると考えることもできる。

〔第５の実施の形態〕
図４１は、本発明の第５の実施の形態に係るフレキシブル基板４００″を示したものである。図示のように、形状保持部材は、第１延在部４０３と第２延在部４０４の間の屈曲部の一部および第３延在部４０５と第４延在部４０６の間の屈曲部の一部にそれぞれ塗布して硬化させた接着剤４１５および４１６によって形成しても良い。このように接着剤を用いることによって、製造コストを効果的に抑えることができ、狭いスペース内でも容易に形状保持を達成することができる。

〔第６の実施の形態〕
図４２は、本発明の第６の実施の形態に係るフレキシブル基板を示したものである。フレキシブル基板５００は、Ｘ−Ｙ平面と平行してこの場合Ｘ軸方向に沿って延在する第１延在部５０３と、この第１延在部５０３に連続し、ＣＣＤ固体撮像素子１０１から見て被写体へ向かう方向にほぼ９０度屈曲されＺ軸方向に沿い、さらにＹ軸方向に沿って延在する第２延在部５０４と、第２延在部５０４に連続し、第２延在部５０４にほぼ９０度の角度をなすとともにＺ軸方向に沿い且つＸ軸方向に沿う方向に延在する第３延在部５０５と、第３延在部５０５に連続し、ほぼ９０度の角度をなして屈曲されＸ−Ｙ平面と平行な方向に延在し延在端の処理回路接続部５０２でコネクタＣＯＮに接続される第４延在部５０６とからなっている。この場合、第２延在部５０４および第３延在部５０５を、それぞれＹ軸方向およびＸ軸方向に平行な折り目線にて、幅方向を２つ折りして２重化し、配線数に対して幅の狭い延在部５０４および５０５を形成して省スペース化を図っている。また、第１延在部５０３と第２延在部５０４とのほぼ９０度の屈曲部の一部には、例えば金属板等からなる形状保持部材５１１が両面粘着テープで添着されている。また、第３延在部５０５と第４延在部５０６とのほぼ９０度の屈曲部の一部にも、例えば金属板等からなる形状保持部材５１２が両面粘着テープで添着されている。

本発明の第１の実施の形態に係わるディジタルカメラの正面図である。 図１のディジタルカメラの背面図である。 図１のディジタルカメラの平面図である。 図１のディジタルカメラのシステム回路構成の概要を示すブロック図である。 本発明に係わるディジタルカメラの一般的動作概要を説明するためのフローチャートである。 本発明に係わるディジタルカメラの手ぶれ補正の原理を説明するための図であって、（ａ）はディジタルカメラの傾きを示し、（ｂ）はそのディジタルカメラの撮影レンズとＣＣＤの撮像面との関係を示す部分拡大図である。 図１のディジタルカメラのレンズ鏡胴の固定筒を示す正面図である。 図７に示す固定筒の縦断面図である。 図７に示す固定筒の背面図であって、（ａ）はフレキシブルプリント基板を取り付けてない状態を示す図であり、（ｂ）はフレキシブルプリント基板を取り付けた状態を示す図である。 図１のディジタルカメラに係るＣＣＤステージの分解斜視図である。 図９（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線に沿う部分拡大断面図である。 図１のディジタルカメラに係わる原点位置強制保持機構の要部を示す説明図であって、（ａ）はＣＣＤステージとステッピングモータと変換機構との連結関係を示す斜視図、（ｂ）はその変換機構の部分を拡大して示す斜視図である。 図１のディジタルカメラに係わる回転伝達ギヤのカム溝を示す模式図であって、（ａ）は回転伝達ギヤの底面図であり、（ｂ）は（ａ）に記載の環状の一点鎖線Ｖに沿って得られた断面を示した図であり、（ｃ）はカムピンがカム溝の傾斜面部を摺動して回転伝達ギヤがベース部材に向かって押し上げられた状態を示し、（ｄ）はカムピンがカム溝の頂上平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押し上げられた状態を示し、（ｅ）はカムピンが絶壁を通過して谷底平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押下された状態を示している。 図１２（ａ）に示す押さえピンと凹所との嵌合状態を説明するための説明図であって、（ａ）は押さえピンと凹所周壁との密接状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は押さえピンと凹所周壁との離間状態を示す部分拡大断面図である。 図１のディジタルカメラに係わる折り曲げ前のフレキシブルプリント基板を示す図である。 図１５の折り曲げ前のフレキシブルプリント基板の折り曲げ方法を説明するための図である。 図１５のフレキシブルプリント基板の延在連結部の重ね合わせ状態および折り曲げ方を説明するための図である。 固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との配置関係を模式的に示す斜視図である。 図１８における折り曲げ部分を拡大して模式的に示す斜視図である。 固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との配置関係を模式的に示す断面図である。 固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との組み付けにおける問題点を説明するための模式的斜視図である。 固定筒のフレキシブルプリント基板の延在連結部が配設される個所を詳細に示す斜視図である。 固定筒のフレキシブルプリント基板の折り曲げられた状態の延在連結部を詳細に示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との配置関係を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる原点位置強制保持制御回路のブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる手ぶれ補正機構の原点位置強制保持機構の制御処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる手ぶれ検出回路の一例を示す回路図である。 本発明の実施の形態に係わる手ぶれ補正制御回路のブロック図である。 本発明の実施の形態に係わるばらつき補正設定処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる手ぶれ補正制御回路の処理の一例を示すフローチャートである。 図２８に示すフィードバック回路の変形例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる撮像装置の手ぶれ補正処理の一連の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる撮像装置の二段押しの場合の手ぶれ補正処理の一例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係わる撮像装置の手ぶれ補正処理の解除処理の一例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係わる撮像装置の一気押しの場合の手ぶれ補正処理の一例を示すタイミングチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る固定筒部分と、フレキシブルプリント基板と、プリント基板との配置関係を模式的に示す斜視図である。 図３６の構成における固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との配置関係を模式的に示す断面図である。 図３６の構成におけるフレキシブルプリント基板の詳細な形状を模式的に示す斜視図である。 図３６の構成のフレキシブルプリント基板の折り曲げられた状態の延在連結部を詳細に示す斜視図である。 本発明の第４の実施の形態に係る固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との配置関係を模式的に示す斜視図である。 本発明の第５の実施の形態に係るフレキシブルプリント基板を模式的に示す斜視図である。 本発明の第６の実施の形態に係るフレキシブルプリント基板を模式的に示す斜視図である。

符号の説明

１ サブＣＰＵ（中央処理ユニット）
２ メモリカード／電池装填部蓋
３ ストロボ発光部
４ 光学ファインダ
５ 測距ユニット
６ リモコン（リモートコントローラ）受光部
７ 鏡胴ユニット
８ ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）
９ ストロボＬＥＤ
１０ ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ
１１ ベース部材
１３ Ｘ方向ステージ
１４ Ｙ方向ステージ
１５ 載置ステージ
１９ 保護板
２０ 出力軸
２１ 出力ギヤ
２２ 変換機構
２３ 回転伝達ギヤ
２４ 往復動シャフト
２５ 付勢コイルスプリング
２６ 強制押さえ板
２７ バネ受け部材
２８ 支承部（モータ取り付け板）
２９ 支承部
３１ カム溝
３２ カムピン
３３ 押さえピン（嵌合突起）
３４ トーションばね
３５ 吸着棒
７１ ズーム光学系
７２ フォーカス光学系
７３ 絞りユニット
７４ メカニカルシャッタユニット
７５ モータドライバ
１１ａ，１１ｂ 位置決め突起
１１ｃ コイル取り付け突起
１１ｄ 係合突起
１３ａ，１３ｂ ガイド軸
１６ａ〜１６ｄ 永久磁石
１４ａ，１４ｂ ガイド軸
１７ａ，１７ａ′，１７ｂ，１７ｂ′ 被支承部
１５ａ〜１５ｄ コイル取り付け板部
１９ａ 凹所（嵌合穴）
１９ｂ 凹所周壁
２４ａ 段差部
２６ａ 基端部
２６ｂ 自由端部
２６ｃ ガイド軸
３１ａ 谷底平坦部
３１ｂ 頂上平坦部
３１ｃ 傾斜面部
３１ｄ 絶壁（衝合壁）
３１ｅ 傾斜開始位置
３１ｆ 傾斜終端位置
３３ａ 周壁
３４ａ 巻回部
３４ｂ 一端部
３４ｃ 他端部
７１ａ ズームレンズ
７２ａ フォーカスレンズ
７３ａ 絞り
７４ａ メカニカルシャッタ
７１ｂ ズームモータ
７２ｂ フォーカスモータ
７３ｂ 絞りモータ
７４ｂ、メカニカルシャッタモータ
１０１ ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子（撮像素子）
１０２ Ｆ／Ｅ−ＩＣ（フロントエンド集積回路）
１０３ ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックリードオンリメモリ）
１０４ プロセッサ
１０７ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１０８ ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０９ サブＣＰＵ
１１１ ＬＣＤドライバ
１１３ ブザー
１１４ ストロボ回路
１１７ ＬＣＤドライバ
１１８ ビデオアンプ
１１９ ビデオジャック
１２２ ＵＳＢコネクタ
１２０ 内蔵メモリ
１２１ メモリカードスロット
２００ フレキシブル基板
２０１ ＣＣＤ接続部
２０２ コイル接続部
２０３ 位置検出素子接続部
２０４ 処理回路接続部
２０５ 延在連結部
２０６ 第１の延在連結部
２０７ 第２の延在連結部
２０８ 第１延在部
２０９ 第２延在部
２１０ 第３延在部
２１１ 第４延在部
２１２ 第５延在部
２１３ 第６延在部
３００ 粘着板
２００′ フレキシブル基板
２０１′ ＣＣＤ接続部
２０９′ 第２延在部
２１１′ 第４延在部
２０８′ 第１延在部
２０９′ 第２延在部
２１０′ 第３延在部
４００，４００′，４００″ フレキシブル基板
４０１，４０１′ ＣＣＤ周辺接続部
４０２ 処理回路接続部
４０３ 第１延在部
４０４，４０４′ 第２延在部
４０５，４０５′ 第３延在部
４０６，４０６′ 第４延在部
４１１，４１２，４１１′，４１２′ 形状保持部材
４１５，４１６ 接着剤
５００ フレキシブル基板
５０１ ＣＣＤ周辺接続部
５０２ 処理回路接続部
５０３ 第１延在部
５０４ 第２延在部
５０５ 第３延在部
５０６ 第４延在部
５１１，５１２ 形状保持部材
１０２１ ＣＤＳ（相関２重サンプリング）
１０２２ ＡＧＣ（自動利得制御）
１０２３ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部
１０２４ ＴＧ（タイミングジェネレータ）
１０４１ 第１のＣＣＤ信号処理ブロック
１０４２ 第２のＣＣＤ信号処理ブロック
１０４３ ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック
１０４４ ローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）
１０４５ ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック
１０４６ シリアルブロック
１０４７ ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック
１０４８ リサイズブロック
１０４９ ＴＶ信号表示ブロック
１１５１ 音声記録回路
１１５２ マイクアンプ（マイクロフォン増幅器）
１１５３ マイク（マイクロフォン）
１１６１ 音声再生回路
１１６２ オーディオアンプ
１１６３ スピーカ
１２３１ シリアルドライバ
１２３２ ＲＳ−２３２Ｃコネクタ
１２４２ ＬＰＦアンプ
１２５１ ＣＣＤステージ
１２５２ 位置検出素子
１２５３ オペアンプ（オペレーショナルアンプ：演算増幅器）
１２５４ コイルドライバ
１２５５ アクチュエータ
１２６３ 原点位置強制保持機構
１２６１ ドライバ
１２５２ａ，１２５２ｂ ホール素子
１０４１０ メモリカードコントローラブロック
１０４１１ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
ＳＷ１ レリーズスイッチ
ＳＷ２ モードダイヤル
ＳＷ３ 広角ズームスイッチ
ＳＷ４ 望遠ズームスイッチ
ＳＷ５ セルフタイマスイッチ
ＳＷ６ メニュースイッチ
ＳＷ７ 上／ストロボスイッチ
ＳＷ８ 右スイッチ
ＳＷ９ ディスプレイスイッチ
ＳＷ１０ 下／マクロスイッチ
ＳＷ１１ 左／画像確認スイッチ
ＳＷ１２ ＯＫスイッチ
ＳＷ１３ 電源スイッチ
ＳＷ１４ 手ぶれ補正スイッチ
ＭＤ１ コイルドライブ
ＭＤ２ コイルドライブ
ＩＣ１ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
ＳＴＭ１ ステッピングモータ
ＣＯＬ１，ＣＯＬ１′，ＣＯＬ２，ＣＯＬ２′ コイル部材

Claims (25)

1. 撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
   撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
   前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
   前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
   前記第２延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第３延在部と、
   前記第３延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第４延在部と、
   前記第４延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第５延在部と、
   前記第５延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在しその延在端にて前記他端部に連続する第６延在部と、
   を具備して構成することを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１延在部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、前記第４延在部と前記第５延材部との境界線および前記第５延材部と前記第６延材部との境界線は塑性変形されて屈曲され、且つ
   前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第４延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
   撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
   前記一端部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
   前記第２延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第３延在部と、
   前記第３延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第４延在部と、
   前記第４延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在する第５延在部と、
   前記第５延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在しその延在端にて前記他端部に連続する第６延在部と、
   を具備して構成することを特徴とする撮像装置。
4. 前記フレキシブル基板の前記一端部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、前記第４延在部と前記第５延材部との境界線および前記第５延材部と前記第６延材部との境界線は塑性変形されて屈曲され、且つ
   前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第４延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記第２延在部および前記第４延在部は、これら前記第２延在部および前記第４延在部のうちの一方がＸ−Ｚ平面と実質的に平行に配置され、且つ他方が、Ｙ−Ｚ平面と実質的に平行に配置されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記第３延在部は、実質的に頂角がほぼ９０度とされた扇状をなすことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記延在連結部は、２つに分岐された第１の延在連結部と第２の延在連結部とを有し、これら第１の延在連結部と第２の延在連結部とは、折り重ねるとほぼ一致する形状をなし、当該延在連結部は、前記第１の延在連結部と前記第２の延在連結部とが重ねられた状態で、前記第１延在部〜第６延在部または前記第２延在部〜前記第６延在部を構成していることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第１延材部〜前記第５延材部は、前記撮像素子の移動に伴って移動可能であるが、前記第６延材部は、少なくとも一部が前記撮像装置本体と一体的に支持される固定部材に固定されて、該第６延材部の動きが拘束されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記固定部材は、撮影光軸上でレンズ鏡筒を収容する固定筒であり、前記撮像素子は、前記固定筒の端部に配置され、前記フレキシブル基板と前記撮像素子との接続個所は、前記撮像素子の撮像面に対して裏側の背面に位置しており、前記フレキシブル基板の前記延在連結部は、前記固定筒の外周に沿って配置されることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記撮像素子が、前記Ｘ方向およびＹ方向のうちの一方に沿って動くときは、主として前記第２延在部が変形し、且つ前記撮像素子が、Ｘ方向およびＹ方向のうちの他方に沿って動くときは、主として前記第４延材部が変形することによって、前記撮像素子の運動に伴って、前記処理回路に接続されている前記フレキシブル基板が前記処理回路から受ける反力が吸収抑制されることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
    撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
    前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
    前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
    前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面とは平行でない方向に延在する第３延在部と、
    前記第３延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と、
    を具備して構成することを特徴とする撮像装置。
12. 前記第１延在部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線は塑性変形されて屈曲され、
    且つ
    前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第３延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路と、前記撮像素子と前記処理回路との間を接続するフレキシブル基板とを備えた撮像装置において、
    撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、前記フレキシブル基板の前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される一端部と他端部とを連結する延在連結部は、
    前記一端部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
    前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面とは平行でない方向に延在する第３延在部と、
    前記第３延在部に連続し且つ前記Ｘ−Ｙ平面と平行に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と、
    を具備して構成することを特徴とする撮像装置。
14. 前記フレキシブル基板の前記一端部と前記第２延在部との境界線、前記第２延在部と前記第３延在部との境界線、前記第３延在部と前記第４延在部との境界線、は塑性変形されて屈曲され、且つ
    前記第２延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線および前記第３延在部を含む平面と前記Ｘ−Ｙ平面との交線は、これらの両交線のうちの一方が前記Ｘ軸方向と交差し、且つ他方が前記Ｙ軸方向と交差する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記第１延在部または前記一端部と前記第２延在部との間、前記第２延在部と前記第３延在部との間および前記第３延在部と前記第４延在部との間は、それぞれほぼ９０度の角度をなして屈曲されており、前記第２延在部および前記第３延在部は、これら前記第２延在部および前記第３延在部のうちの一方がＸ−Ｚ平面と実質的に平行に配置され、且つ他方が、Ｙ−Ｚ平面と実質的に平行に配置されていることを特徴とする請求項１１〜請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
16. 前記第１延在部または前記一端部と前記第２延在部との屈曲部および前記第３延在部と前記第４延在部との屈曲部の少なくとも一方は、ほぼ９０度の屈曲形状に拘束されている部分を含むことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
17. 前記拘束されている部分は、前記屈曲部を構成する一方の延在部と他方の延在部との境界線の一部分をまたぐ部分であることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
18. 前記屈曲部には、前記一部分をまたいで、ほぼ９０度に形成された部分を有する形状保持部材が添設されていることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
19. 前記屈曲部は、前記一部分をまたいで塗布されて硬化した接着剤によって、ほぼ９０度をなす状態に形状が維持されていることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
20. 前記第１延在部〜前記第３延在部または前記第２延在部〜前記第３延在部は、前記撮像素子の移動に伴って、前記延在連結部の撓み変形により移動することができるが、前記第４延在部は、少なくともその一部が前記撮像装置本体と一体的に支持される固定部材に固定されて、動きが拘束されていることを特徴とする請求項１１〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
21. 前記撮像素子が前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のうちの一方に動くときは、主として前記第２延在部が変形し、且つ前記撮像素子が前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のうちの他方に動くときは、主として前記第３延在部が変形することを特徴とする請求項１１〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
22. 前記形状保持部材は金属で形成されていることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
23. 前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことを特徴とする請求項１〜請求項２２のいずれか１項に記載の撮像装置。
24. 前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることを特徴とする請求項１〜請求項２３のいずれか１項に記載の撮像装置。
25. 請求項１〜請求項２４のいずれか１項に記載の撮像装置を含むことを特徴とする電子機器。

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