JP2005316884A - 遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、人物を検出したときにライトを点灯させて画像をキャプチャすることができ、また、ライトの点灯動作を携帯端末から制御することができる。
【解決手段】遠隔見守りシステムは、宅内を撮影する宅内装置２と、宅内の撮影画像を電話回線及びインターネットを介して受信し、その画像をインターネット及び携帯電話回線を介して携帯端末３に送信するサーバ装置４とを備える。宅内装置２は、ライト５の動作モードが連動モードのときは、人体センサ１２で人物を検出してカメラ１１の画像をキャプチャする際にリレー２６をオンしてライト５を点灯し、画像キャプチャ後にリレー２６をオフしてライト５を消灯する。ライト５の動作モードの設定は、ライトモード設定命令を携帯端末３からサーバ装置４を経由して宅内装置２に送信することにより行われる。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えば宅内に居る子供や老人、ペット等の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置に関するものである。

従来から、宅内の撮影を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、宅内に配置される宅内装置にて宅内の監視エリアを撮影し、その画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、さらに、その画像をサーバ装置からインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信することで、携帯端末に宅内の撮影画像を表示するようにしたものがある。このような遠隔見守りシステムは、携帯端末からの指示により、宅内装置のカメラによる撮影画像を静止画像としてキャプチャし、その画像をサーバ装置に送信するものがある。また、不法侵入者等を検出するために宅内装置に人体センサを設け、人体センサにより人体が検出されたときに、カメラによる撮影画像を静止画像としてキャプチャし、その画像をサーバ装置に送信する機能を付加したものもある。

また、監視用テレビカメラにより監視範囲を撮影し、その映像を記録する監視システムに関し、監視周囲の明るさを検出し、暗い状態で侵入者が検出されると、所定時間だけ照明を点灯するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、カメラ付きドアホン子機によって撮影した画像をインターホン親機で表示するモニタ機能付きインターホンに関し、インターホン親機からの指示により、ドアホン子機のフラッシュ回路にて光を発光させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。また、フラッシュカメラにて撮影した画像をＰＤＡ（携帯ＰＣ）に送信し、さらに、その画像を通信回線を経由して管理センタに送信する防犯システムに関し、人を検知した場合に、周囲が明るいときはカメラのみを作動させて侵入者を連写し、周囲が暗いときはカメラ及びフラッシュの双方を作動させてフラッシュの点滅により侵入者を威嚇すると同時にカメラにて侵入者を連写するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
特開平７−３７１７５号公報 特開平１１−２８４７５２号公報 特開２００３−３３３３８７号公報

ところが、上述した従来の遠隔見守りシステムにおいては、人体センサで人体を検出したときにカメラの撮影画像をキャプチャすることにより、人体センサに反応した人物の画像を得るようにしているが、暗い室内や逆光の状態では感度が低いため、十分な画質の画像が得られず、人物の特定ができない。このことは、携帯端末からの指示により画像をキャプチャする場合も同様である。このため、照度センサを用い、照度センサにより周囲の明るさを判定して、周囲が暗いときに、自動的に照明を点灯して画像をキャプチャすることが考えられる。

しかしながら、このような照度センサを用いた構成では、照度センサが必要であるためにコストアップになる。しかも、窓際での逆光の状態など、周囲が明るいにも拘らず照明が必要な場合もあり、照度センサを用いたとしても、必ずしも人物の特定ができる高画質の画像が得られるとは限らない。なお、上述した特許文献１及び特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、人物を検出したときにライトを点灯させて画像をキャプチャすることができ、また、ライトの点灯動作を携帯端末から制御することができる遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、サーバ装置は、携帯端末から宅内装置を制御するための制御命令を受信して、その制御命令を宅内装置に送信する命令転送手段とを有し、宅内装置は、カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、サーバ装置の命令転送手段によりサーバ装置から送信される制御命令を受信する命令受信手段と、人体センサにより人体が検出されたとき、又は、受信手段により制御命令の１つである画像送信命令を受信したときに、カメラによる撮影画像をキャプチャする画像キャプチャ手段と、カメラの撮影エリアを照明するための外部接続されるライトの点灯動作を制御するライト点灯手段と、ライトの動作モードを設定するライトモード設定手段とを備え、ライトモード設定手段は、命令受信手段により制御命令の１つであるライトモード設定命令を受信したときに、そのライトモード設定命令に応じてライトの動作モードを設定し、該ライトの動作モードとして、常時点灯するオンモード、常時消灯するオフモード、及び画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯して画像キャプチャ後に消灯する連動モードの何れかに設定し、ライト制御手段は、ライトモード設定手段により設定されている動作モードに従ってライトの点灯動作を制御するものである。

請求項２の発明は、宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置は、カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、人体センサにより人体が検出されたときに、カメラによる撮影画像をキャプチャする画像キャプチャ手段と、カメラの撮影エリアを照明するためのライトの点灯動作を制御するライト点灯手段と、ライトの動作モードを設定するライトモード設定手段とを備え、ライトモード設定手段は、ライトの動作モードを設定し、該ライトの動作モードとして、少なくとも画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯する連動モードが設定可能であり、ライト制御手段は、ライトモード設定手段により設定されている動作モードに従ってライトの点灯動作を制御するものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムにおいて、ライトモード設定手段は、ライトの動作モードとして、常時点灯するオンモード、常時消灯するオフモード、及び画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯して画像キャプチャ後に消灯する連動モードの何れかに設定するものである。

請求項４の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置であって、カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、人体センサにより人体が検出されたときに、カメラによる撮影画像をキャプチャする画像キャプチャ手段と、カメラの撮影エリアを照明するためのライトの点灯動作を制御するライト点灯手段と、ライトの動作モードを設定するライトモード設定手段とを備え、ライトモード設定手段は、ライトの動作モードを設定し、該ライトの動作モードとして、少なくとも画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯する連動モードが設定可能であり、ライト制御手段は、ライトモード設定手段により設定されている動作モードに従ってライトの点灯動作を制御するものである。

請求項１の発明によれば、ライトの動作モードが連動モードのときは、人体センサにより人物が検出されて画像がキャプチャされる際、又は画像送信命令を受信して画像がキャプチャされる際にライトが自動的に点灯する。従って、ライトの動作モードを連動モードに設定しておくことにより、人体センサにより人物が検出されたとき、例えば周囲が暗い状態や逆光の状態であったしても、その人物の特定が可能な高画質の画像を確実に得ることができる。また、画像送信命令の受信による画像キャプチャ時にも、高画質の画像を得ることができる。

また、ライトの動作モードがオフモードのときは、ライトは常時消灯される。従って、画像のキャプチャ時にライトの点灯を必要としないときは、ライトの動作モードをオフモードに設定しておくことにより、不必要なライトの点灯動作を防止できる。さらに、ライトの動作モードがオンモードのときは、ライトは常時点灯される。従って、ライトの動作モードをオンモードに設定しておくことにより、人が居るように見せかけて、防犯することができる。しかも、ライトの動作モードは、携帯端末をサーバ装置に接続することで、携帯端末から設定できる。従って、例えば外出先等からライトの動作モードを設定でき、利便性が向上する。

請求項２の発明によれば、ライトの動作モードが連動モードのときは、人体センサにより人物が検出されて画像がキャプチャされる際にライトが自動的に点灯する。従って、ライトの動作モードを連動モードに設定しておくことにより、人体センサにより人物が検出されたとき、例えば周囲が暗い状態や逆光の状態であったしても、その人物の特定が可能な高画質の画像を確実に得ることができる。

請求項３の発明によれば、ライトの動作モードがオフモードのときは、ライトは常時消灯される。従って、画像のキャプチャ時にライトの点灯を必要としないときは、ライトの動作モードをオフモードに設定しておくことにより、不必要なライトの点灯動作を防止できる。また、ライトの動作モードがオンモードのときは、ライトは常時点灯される。従って、ライトの動作モードをオンモードに設定しておくことにより、人が居るように見せかけて、防犯することができる。

請求項４の発明によれば、請求項２の発明と同様の効果が得られる。

以下、本発明を具体化した実施形態による遠隔見守りシステムについて図面を参照して説明する。図１は遠隔見守りシステムの全体構成を示す。この遠隔見守りシステム１は、宅内の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とするシステムであり、宅内の状況を外部に送信する機能を持つ宅内装置２と、宅内装置２をインターネット７経由で遠隔制御すると共に携帯端末３との間で交信されるサーバ装置４（Ｗｅｂサーバ）とを備える。宅内装置２は、一般の家電製品と同様にユーザが宅内の適宜の位置に設置し電源投入と電話回線５に接続するだけで、自動的にネットワーク接続設定がなされ、インターネット７に接続されたサーバ装置４からの制御命令を実行し、サーバ装置４に宅内情報をアップロード可能となる。サーバ装置４は、インターネット７に接続され、本遠隔見守りシステム１を運営し、サービスを提供するコンピュータである。

宅内装置２は、ユーザ宅の例えば子供や老人、ペット等が居る部屋に配置されて、所定の監視エリアをカメラにて撮影する。宅内装置２は、電話回線５、ＩＳＰ（Internet Service Provider）６、及びインターネット７を介して、サーバ装置４に常時接続されている。

サーバ装置４は、携帯端末３にて設定された制御命令を携帯電話回線８及びインターネット７を介して受信して、その制御命令をインターネット７及び電話回線５を介して宅内装置２に転送し、また、宅内装置２にて撮影された画像を電話回線５及びインターネット７を介して受信して、その画像をインターネット７及び携帯電話回線８を介して携帯端末３に転送する。

携帯端末３は、携帯電話回線８及びインターネット７を介してサーバ装置４に接続可能になっていると共に、携帯電話回線８及び電話回線５を介して宅内装置２に接続可能になっている。このような携帯端末３としては、ユーザの所持する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等がある。携帯端末３は、宅内装置２にて撮影された画像の送信命令を含む宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に対して設定し、また、宅内装置２にて撮影された画像を表示する。

図２は、遠隔見守りシステム１の遠隔制御時の動作のタイムチャートを示す。図１及び図２を参照して遠隔見守りシステム１の遠隔制御時の動作を説明する。図１及び図２において、括弧で囲んだ数字は、動作順序であって、それぞれ対応している。（１）まず、ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続し、宅内装置２を制御するための制御命令（例えば「画像送信」）を携帯端末３からサーバ装置４に送信する。（２）サーバ装置４は、制御命令が携帯端末３から送られてきたことを受けて、その制御命令を保存する。

（３）サーバ装置４は、宅内装置２が接続されると、保存している制御命令を宅内装置２に送信する。（４）そして、宅内装置２は、サーバ装置４から受取った制御命令を実行し、（５）制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に通知する。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（６）宅内装置２は、カメラにて撮影し画像をサーバ装置４に送信し、（７）サーバ装置４は、宅内装置２から送られてきた画像を保存する。（８）その後、サーバ装置４は、制御命令を実行完了した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。

ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより制御命令が実行されたことを知る。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（９）ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。（１０）サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、（１１）携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで宅内の撮影画像を確認することができる。

また、遠隔見守りシステム１は、宅内装置２のセンサ反応時には、次のように動作する。図３、図４は、センサ反応時の動作を説明する図である。（１）まず、宅内装置２は、侵入者等を検出すると、異常が発生した旨をサーバ装置４に通知すると共に、その前後にカメラにて撮影した画像をサーバ装置４に送信する。サーバ装置４は、（２）宅内装置から送られてきた画像を保存し、（３）異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより異常が発生したことを知り、（４）携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。（５）サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、（６）携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで、異常発生時に撮影された画像を確認することができる。

図５は宅内装置２の概略構成を示す。宅内装置２は、カメラ１１と、人体センサ１２と、動作状態表示部１３と、警報ブザー１４と、電源スイッチ１５と、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定するためのセンサスイッチ１６とを備える。宅内装置２は、電源ケーブル１８を介して商用電源から電力供給を受け、信号ケーブル１９を介して電話回線５との間で信号の送受信を行う。

また、宅内装置２は、カメラ１１の撮影エリアを照明するためのライト５が外部接続されるようになっている。ライト５は、ライト用電源ケーブル５１を介して商用電源から電力供給を受けると共に、ライト用信号ケーブル５２を介して宅内装置２からライト制御信号が入力され、ライト制御信号によって点灯、消灯動作が制御される。

カメラ１１は、所定の監視エリアを撮影するものである。人体センサ１２は、不法侵入者等を検出するためのものであり、人体から放射される赤外線を受光することにより、カメラ１１の撮影エリア内の人体の有無を検出する。動作状態表示部１３は、宅内装置２の動作状況を表示するものであり、ダイヤル中であることや通信中であること等を数字やアルファベット等により表示する。警報ブザー１４は、人体センサ１２により人体を検出した際にブザー音を発するものである。電源スイッチ１５は、宅内装置２への電源供給をオン、オフするために操作されるスイッチである。電源スイッチ１５、センサスイッチ１６は、各々、押下操作式のスイッチである。

図６は本遠隔見守りシステム１の全体のブロック構成を示す。同システムの宅内装置２の構成及び動作について説明する。宅内装置２は、上述の構成に加え、宅内装置２を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（命令受信手段、画像キャプチャ手段、ライト点灯手段、ライトモード設定手段）２７を備える。また、宅内装置２は、カメラ１１及び人体センサ１２と制御部２７との間で信号の入出力を行う信号入出力部２１と、画像処理部２２と、画像メモリ２３と、宅内装置２の各種設定を記憶する設定メモリ２４と、ネットワークと接続するためのモデム２５と、ライト５の点灯、消灯をスイッチングするためのリレー２６とを備える。

カメラ１１は、制御部２７から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、所定の監視エリアを撮影する。カメラ１１にて撮影された画像は、その画像信号が信号入出力部２１を介して制御部２７に入力され、静止画像としてキャプチャされる。人体センサ１２は、制御部２７から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、人体の有無を検出する。人体センサ１２による検出結果である人体の有無を示すセンサ信号は、信号入出力部２１を介して制御部２７に入力される。動作状態表示部１３は、数字やアルファベット等を点灯又は点滅する。警報ブザー１４は、ブザー音を発する。

電源スイッチ１５は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２７に入力され、電源スイッチ１５を押下する毎に、宅内装置２への電源供給がオンとオフとに交互に切換えられる。センサスイッチ１６は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２７に入力され、センサスイッチ１６を押下する毎に、人体センサ１２による人体の検出動作がオンとオフとに交互に切換えられる。

画像処理部２２は、カメラ１１にて撮影されて制御部２７によりキャプチャされた静止画像を処理する。画像メモリ２３は、カメラ１１にて撮影されて制御部２７によりキャプチャされた静止画像を記憶する。設定メモリ２４は、ライト５の動作モード、サーバ装置４のＩＰアドレス、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を記憶する。モデム２５は、電話回線５との間で送受信する信号を変調する。リレー２６は、制御部２７から出力されるリレー駆動信号によってオン、オフして、ライト制御信号を出力する。

制御部２７は、サーバ装置４から送信される制御命令を受信して、その制御命令を実行し、制御命令の実行後に制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に送信する。制御命令としては、画像送信命令とライトモード設定命令がある。画像送信命令は、カメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信せよ、という制御命令である。ライトモード設定命令は、ライト５の動作モードを設定せよ、という制御命令であり、ライト５の動作モードとしては、常時点灯するオンモード、常時消灯するオフモード、及び画像キャプチャ時に点灯して画像キャプチャ後に消灯する連動モードの３種がある。

制御部２７は、サーバ装置４から画像送信命令を受信すると、そのときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信する。また、制御部２７は、サーバ装置４からライトモード設定命令を受信すると、その命令に応じてライト５の動作モードをオンモード、オフモード、及び連動モードの何れかに設定し、その動作モードに従ってリレー２６をオン、オフさせることにより、ライト制御信号を出力してライト５の点灯動作を制御する。

また、制御部２７は、人体センサ１２によるセンシング動作がオンに設定されている状態では、人体の検出有無に拘らず、カメラ１１による撮影画像を所定時間（例えば０．５ｓ）毎にキャプチャし、人体を検出すると、センサ反応の前後にキャプチャした画像をサーバ装置４に送信すると共に、異常が発生した旨をサーバ装置４に送信する。

図７はライト５の回路構成を示す。ライト５は、ライト用信号ケーブル５２から入力されるライト制御信号により、点灯、消灯動作する。すなわち、宅内装置２のリレー２６がオンの状態では、ケーブル５２からライト５のトランジスタ５３に入力されるライト制御信号はローレベルであり、トランジスタ５３がオフし、リレー５４がオフするため、電灯５５は商用電源６０からの電力供給が断たれて消灯する。一方、宅内装置２のリレー２６がオフの状態では、トランジスタ５３に入力されるライト制御信号はハイレベルであり、トランジスタ５３がオンし、リレー５４がオンするため、電灯５５は商用電源６０からの電力供給を受けて点灯する。宅内装置２のリレー２６のオン／オフは、宅内装置２にて設定されているライト５の動作モード及び人体センサ１２による人体の検出に応じて、制御部２７により制御される。

次に、携帯端末３の構成及び動作について説明する。携帯端末３は、携帯端末３を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部３６と、操作部３１と、表示部３２と、メモリ３３と、送受信部３４と、ネットワークと接続するためのモデム３５とを備える。また、携帯端末３は、ブラウザ表示ソフトウェア、及び電子メールソフトウェアがインストールされている。

操作部３１は、文字・数字・記号等の入力、サーバ装置４との接続、宅内装置２への制御命令の設定、電子メールの送受信、宅内装置２にて撮影された画像の表示等を行うために操作されるものである。操作部３１は、各種の操作キーを有し、これらのキー操作に対応した信号を制御部３６へ入力する。表示部３２は、操作部３１にて入力した文字・数字・記号、受信した電子メールの表示、宅内装置２にて撮影された画像等を表示する。

メモリ３３は、サーバ装置４のＵＲＬ、携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、等を記憶する。送受信部３４は、アンテナ３４ａを介して電波信号の形態で携帯電話回線８との間で信号を送受信する。モデム３５は、携帯電話回線８との間で送受信する信号を変調する。

制御部３６は、操作部３１の操作に応じて、宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に送信すると共に、宅内装置２に発呼信号を送信する。また、制御部３６は、操作部３１の操作に応じて、サーバ装置４に画像送信要求を送信し、サーバ装置４から受信した画像を表示部３２に表示する。

次に、サーバ装置４の構成及び動作について説明する。サーバ装置４は、サーバ装置４を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部４４と、ネットワークと接続するためのモデム４１と、画像処理部４２と、記憶装置４３とを備える。モデム４１は、インターネット７との間で送受信する信号を変調する。画像処理部４２は、宅内装置２から受信した画像を処理する。

記憶装置４３は、携帯端末３から送信されてきた宅内装置２を制御するための制御命令を記憶し、また、宅内装置２から送信されてきた画像を記憶する。また、記憶装置４３は、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、及び携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、メールアドレス等を記憶する。

制御部４４は、携帯端末３から宅内装置２を制御するための制御命令を受信すると、その制御命令を宅内装置２に送信する。また、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を受信すると、携帯端末３に電子メールにて制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を通知する。また、制御部４４は、宅内装置２から画像を受信したとき、その画像を記憶装置４３に記憶し、携帯端末３から画像転送要求を受信したとき、記憶装置４３に記憶している画像を携帯端末３に送信する。

次に、宅内装置２の制御部２７による動作について、図８乃至図１０のフローチャートを参照して説明する。図８において、制御部２７は、ライト５の動作モードがオンモードに設定されていれば（＃１でＹＥＳ）、ライト５の点灯状態を維持し（＃２）、オンモードに設定されていなければ（＃１でＮＯ）、すなわち、ライト５の動作モードがオフモード又は連動モードに設定されていれば、ライト５の消灯状態を維持する（＃３）。また、制御部２７は、サーバ装置４から制御命令を受信すると（＃４でＹＥＳ）、リモート処理を行い（＃５）、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態において（＃６でＹＥＳ）、人体センサ１２に反応が有ると（＃７でＹＥＳ）、センサ反応時処理を行う（＃８）。

また、上記＃６で人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態においては、人体センサ１２のセンサ反応の有無に拘らず、所定時間（例えば０．５ｓ）経過する毎に（＃９でＹＥＳ）、カメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャし（＃１０）、そのキャプチャした静止画像を画像メモリ２３に記憶する（＃１１）。このとき、画像メモリ２３に記憶している静止画像が所定フレーム数（例えば１０フレーム）に達すると（＃１２でＹＥＳ）、画像メモリ２３に記憶している最も古い画像を消去する（＃１３）。

その後、制御部２７は、上記＃１以降の処理を繰り返す。上記＃１以降の処理の繰り返しは、上記＃５のリモート処理又は上記＃８のセンサ反応時処理が行われる際にも、それらの処理と並行して行われる。すなわち、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態では、人体センサ１２による人体の検出有無に拘らず、カメラ１１による撮影画像が所定時間（例えば０．５ｓ）毎にキャプチャされ、最新の１０フレーム分の画像が画像メモリ２３に蓄えられることになる。そして、上述のように、携帯端末３から発呼信号を受信すると、リモート処理が行われ、また、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態において人体センサ１２に反応が有ると、センサ反応時処理が行われる。

次に、上記リモート処理について図９を参照して説明する。制御部２７は、リモート処理では（上記＃４でサーバ装置４から制御命令を受信すると）、サーバ装置４から受信した制御命令にライトモード設定命令が含まれているか否かを判断する（＃２１）。ライトモード設定命令が含まれている場合は（＃２１でＹＥＳ）、そのライトモード設定命令による動作モードと現在設定されているライト５の動作モードが異なっていれば（＃２２でＹＥＳ）、動作モードをライトモード設定命令によるものに変更して、その動作モードによるライト５の動作を開始し（＃２３）、ライトモード設定命令による動作モードと現在設定されている動作モードが同じであれば（＃２２でＮＯ）、現在設定されている動作モード及びその動作モードによるライト５の制御を維持する（＃２４）。また、上記＃２１でライトモード設定命令が含まれていない場合も（＃２１でＮＯ）、現在設定されている動作モード及びその動作モードによるライト５の動作状態を維持する（＃２４）。

続いて、制御部２７は、サーバ装置４から受信した制御命令に画像送信命令が含まれているか否かを判断する（＃２５）。画像送信命令が含まれている場合は（＃２５でＹＥＳ）、ライト５の動作モードが連動モードに設定されているか否かを判断する（＃２６）。

ここで、ライト５の動作モードが連動モードに設定されていれば（＃２６でＹＥＳ）、ライト５を点灯し（＃２７）、カメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャし（＃２８）、その後、ライト５を消灯する（＃２９）。一方、ライト５の動作モードが連動モードに設定されていなければ（＃２６でＮＯ）、現状のライト５の動作状態を維持、すなわちオンモードによる点灯状態又はオフモードによる消灯状態を維持して（＃３０）、カメラ１１にて撮影している画像をキャプチャする（＃３１）。

その後、制御部２７は、キャプチャした画像をサーバ装置４に送信して（＃３２）、制御命令を実行した旨をサーバ装置４に通知する（＃３３）。また、上記＃２５で画像送信命令が含まれていない場合は（＃２５でＮＯ）、画像をキャプチャすることなく、制御命令を実行した旨をサーバ装置４に通知する（＃３３）。そして、制御部２７は、リモート処理を終える。

次に、上記センサ反応時処理について図１０を参照して説明する。制御部２７は、センサ反応時処理では（上記＃７で人体センサ１２に反応が有ると）、まず、ライト５の動作モードが連動モードに設定されているか否かを判断する（＃４１）。ここで、ライト５の動作モードが連動モードに設定されていれば（＃４１でＹＥＳ）、ライト５を点灯し（＃４２）、所定時間（上記＃９〜＃１３の処理の繰り返しによって複数フレーム分の画像がキャプチャされる時間であって、例えば２秒）経過した後にライト５を消灯する（＃４３）。一方、ライト５の動作モードが連動モードに設定されていなければ（＃４１でＮＯ）、現状のライト５の動作状態を維持、すなわちオンモードによる点灯状態又はオフモードによる消灯状態を維持する（＃４４）。

その後、制御部２７は、異常が発生した旨、センサ反応前及びセンサ反応後に上記＃１０の処理にてキャプチャして画像メモリ２３に記憶した複数フレーム分の画像（例えば、センサ反応前の２フレーム分の画像とセンサ反応後の２フレーム分の画像）をサーバ装置４に送信する（＃４５）。そして、制御部２７は、センサ反応時処理を終える。

次に、携帯端末３の動作について、図１１のフローチャート、及び図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）の画面表示例を参照して説明する。まず、ユーザは、操作部３１を操作（サーバ装置４のＵＲＬの入力等）して、サーバ装置４への接続操作を行う。制御部３６は、操作部３１によりサーバ装置４への接続操作が行われると（＃６１でＹＥＳ）、サーバ装置４への接続要求を送信し（＃６２）、サーバ装置４との接続を開始する（＃６３）。このとき、制御部３６は、携帯端末３の認証のために、メモリ３３に記憶している携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を送信する。なお、制御部３６は、サーバ装置４への接続操作が行わなければ（＃６１でＮＯ）、通常処理を実行する（＃６４）。

サーバ装置４との接続後、制御部３６は、図１２（ａ）に示すように、表示部３２にメニュー選択画面を表示する（＃６５）。図１２（ａ）に示す例では、選択可能なメニューとして「宅内制御」と「画像表示」が表示されている。ここで、宅内装置２に動作の指示をする場合は「宅内制御」を選択し、サーバ装置４に保存されている画像を見る場合は「画像表示」を選択する。

操作部３１により「宅内制御」が選択操作されると（＃６６でＹＥＳ）、制御部３６は、図１２（ｂ）に示すように、表示部３２に宅内装置２に対する制御命令を選択するための制御命令選択画面を表示する（＃６７）。図１２（ｂ）に示す例では、選択可能な制御命令として「画像送信」と「ライト設定」が表示されている。ここで、宅内装置２のカメラ１１の画像をキャプチャしてサーバ装置４に送信させる場合は「画像送信」を選択し、画像はキャプチャせずにライト５の動作モードの変更のみを行う場合は「ライト設定」を選択する。

操作部３１により「画像送信」が選択操作されると（＃６８でＹＥＳ）、制御部３６は、図１２（ｃ）に示すように、表示部３２にライト５の動作モードを選択するためのライトモード選択画面を表示する（＃６９）。図１２（ｃ）に示す例では、選択可能な動作モードとして「オン」「オフ」「連動」が表示されている。ここで、ライト５の動作モードを変更して画像をキャプチャする場合は「オン」「オフ」「連動」のうちの何れかを選択し、ライト５の動作モードを変更せずに画像をキャプチャする場合は、「オン」「オフ」「連動」の何れも選択しない。

その後、操作部３１によりライト５の動作モードが選択操作されれば（＃７０でＹＥＳ）、制御部３６は、画像送信命令、及び選択された動作モードに設定する旨のライトモード設定命令をサーバ装置４に送信し（＃７１）。ライト５の動作モードが選択されなければ（７０でＮＯ）、制御部３６は、画像送信命令のみをサーバ装置４に送信する。

また、上記＃６８で「画像送信」が選択されずに、「ライト設定」が選択操作されると（＃７３でＹＥＳ）、制御部３６は、図１２（ｃ）に示すように、表示部３２にライト５の動作モードを選択するためのライトモード選択画面を表示する（＃７４）。その後、操作部３１によりライト５の動作モードが選択操作されると（＃７５でＹＥＳ）、制御部３６は、選択された動作モードに設定する旨のライトモード設定命令をサーバ装置４に送信する（＃７６）。

また、上記＃６６で「宅内制御」が選択されずに、「画像表示」が選択操作されると（＃７７でＹＥＳ）、制御部３６は、画像転送要求をサーバ装置４に送信し（＃７８）、その後、サーバ装置４から画像を受信すると（＃７９でＹＥＳ）、受信した画像を表示部３２に表示する（＃８０）。

次に、上記サーバ装置４の動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部４４は、携帯端末３から接続要求を受信すると（＃８１でＹＥＳ）、携帯端末３との接続を開始する（＃８２）。なお、制御部４４は、携帯端末３との接続に際し、携帯端末３から送信される携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を基に、携帯端末３の認証を行う。

携帯端末３との接続後、宅内装置２に対する制御命令を受信すると（＃８３でＹＥＳ）、制御部４４は、その受信した制御命令を記憶装置４３に保存する（＃８４）。そして、制御部４４は、携帯端末３との接続を終了し（＃８５）、記憶装置４３に保存している制御命令を宅内装置２に送信する（＃８６）。その後、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行した旨を受信すると（＃８７）、制御命令を実行した旨を携帯端末３に電子メールにて通知する（＃８８）。なお、上記＃８６で送信した制御命令が「画像送信」の場合は、上記＃８７で制御命令を実行した旨に加えて画像も宅内装置２から受信することになり、制御部４４は、サーバ装置４から画像を受信すると（＃８９でＹＥＳ）、宅内装置２から受信した画像を記憶装置４３に保存する（＃９０）。

一方、携帯端末３との接続後、宅内装置２に対する制御命令ではなく（＃８３でＮＯ）、画像転送要求を受信すると（＃９１でＹＥＳ）、制御部４４は、記憶装置４３に保存している画像を携帯端末３に送信する（＃９２）。

また、制御部４４は、上記＃８１で携帯端末３から接続要求を受信せず、宅内装置２から異常発生の旨、及び異常発生時の画像を受信すると（＃９３でＹＥＳ）、その受信した画像を記憶装置４３に保存し（＃９４）、異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールにて通知する（＃９５）。

このように、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、宅内装置２では、人体センサ１２により人体が検出されたとき、又は、画像送信命令を受信したときに、カメラ１１による撮影画像がキャプチャされる。そして、ライト５の動作モードが連動モードに設定されていれば、画像がキャプチャされる際にランプ５が自動的に点灯され、画像キャプチャ後にランプ５が自動的に消灯される。キャプチャされた画像は、サーバ装置４に送信され、携帯端末３をサーバ装置４に接続することで、画像を見ることができる。

従って、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、人体センサ１２によるセンシング動作がオンに設定されている状態において、ライト５の動作モードを連動モードに設定しておくことにより、人体センサ１２により人物が検出されたとき、例えば周囲が暗い状態や逆光の状態であったしても、その人物の特定が可能な高画質の画像を確実に得ることができる。また、画像送信命令の受信により画像がキャプチャされるときにも、高画質の画像を得ることができる。

また、ライト５の動作モードがオフモードに設定されていれば、画像のキャプチャとは無関係にランプ５は常時消灯され、ライト５の動作モードがオンモードに設定されていれば、画像のキャプチャとは無関係にランプ５は常時点灯される。従って、画像キャプチャ時にライト５の点灯を必要としないときは、ライト５の動作モードをオフモードに設定しておくことにより、ライト５の不必要な点灯動作を防止でき、また、ライト５の動作モードをオンモードに設定しておくことにより、宅内に人が居るように見せかけて、防犯することができる。

しかも、ライト５の動作モードの設定は、携帯端末３をサーバ装置４に接続して、ライトモード設定命令を携帯端末３からサーバ装置４を経由して宅内装置２に送信することにより行われる。従って、例えば外出先等から携帯端末３にてライト５の動作モードを設定することができ、利便性が向上する。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、ライト５は、外部接続されるものでなく、宅内装置２に一体に備え付けれているものであってもよい。宅内装置２に操作スイッチを設けて、その操作スイッチを操作することによってライト５の動作モードを設定できるようにしてもよい。ライト５の動作モードは、オンモード、オフモード、及び連動モードの３種類に限られるものはない。また、明るさの調整が可能なライトを用いて、明るさの調整ができるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの概略構成を示すシステム構成図。 同遠隔見守りシステムの概略動作を示すタイムチャート。 同遠隔見守りシステムのセンサ反応時の動作説明図。 同遠隔見守りシステムのセンサ反応時の動作を示すタイムチャート。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の概略構成を示す斜視図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置とこれに接続されるライト、サーバ装置、及び携帯端末の概略構成を示す電気的ブロック構成図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置に接続されるライトの構成を示す電気回路図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の動作を示すフローチャート。 同宅内装置のリモート処理動作を示すフローチャート。 同宅内装置のセンサ反応時処理動作を示すフローチャート。 同遠隔見守りシステムの携帯端末の動作を示すフローチャート。 （ａ）は同携帯端末をサーバ装置に接続した際の携帯端末でのメニュー画面の表示例を示す図、（ｂ）は同携帯端末での制御命令を選択するための制御命令選択画面の表示例を示す図、（ｃ）は同携帯端末でのライトの動作モードを選択するためのライトモード選択画面の表示例を示す図。 同遠隔見守りシステムのサーバ装置の動作を示すフローチャート。

符号の説明

１ 遠隔見守りシステム
２ 宅内装置
３ 携帯端末
４ サーバ装置
５ ライト
１１ カメラ
１２ 人体センサ
２３ 画像メモリ
２４ 設定メモリ
２６ リレー
２７ 制御部（命令受信手段、画像キャプチャ手段、ライト点灯手段、ライトモード設定手段）
３１ 操作部
３２ 表示部
３６ 制御部
４３ 記憶装置
４４ 制御部（命令転送手段）

Claims (4)

1. 宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
   前記サーバ装置は、
   前記携帯端末から前記宅内装置を制御するための制御命令を受信して、その制御命令を前記宅内装置に送信する命令転送手段とを有し、
   前記宅内装置は、
   前記カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、
   前記サーバ装置の命令転送手段により前記サーバ装置から送信される制御命令を受信する命令受信手段と、
   前記人体センサにより人体が検出されたとき、又は、前記受信手段により前記制御命令の１つである画像送信命令を受信したときに、前記カメラによる撮影画像をキャプチャする画像キャプチャ手段と、
   前記カメラの撮影エリアを照明するための外部接続されるライトの点灯動作を制御するライト点灯手段と、
   前記ライトの動作モードを設定するライトモード設定手段とを備え、
   前記ライトモード設定手段は、前記命令受信手段により前記制御命令の１つであるライトモード設定命令を受信したときに、そのライトモード設定命令に応じて前記ライトの動作モードを設定し、該ライトの動作モードとして、常時点灯するオンモード、常時消灯するオフモード、及び前記画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯して画像キャプチャ後に消灯する連動モードの何れかに設定し、
   前記ライト制御手段は、前記ライトモード設定手段により設定されている動作モードに従って前記ライトの点灯動作を制御することを特徴とする遠隔見守りシステム。
2. 宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
   前記宅内装置は、
   前記カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、
   前記人体センサにより人体が検出されたときに、前記カメラによる撮影画像をキャプチャする画像キャプチャ手段と、
   前記カメラの撮影エリアを照明するためのライトの点灯動作を制御するライト点灯手段と、
   前記ライトの動作モードを設定するライトモード設定手段とを備え、
   前記ライトモード設定手段は、前記ライトの動作モードを設定し、該ライトの動作モードとして、少なくとも前記画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯する連動モードが設定可能であり、
   前記ライト制御手段は、前記ライトモード設定手段により設定されている動作モードに従って前記ライトの点灯動作を制御することを特徴とする遠隔見守りシステム。
3. 前記ライトモード設定手段は、前記ライトの動作モードとして、常時点灯するオンモード、常時消灯するオフモード、及び前記画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯して画像キャプチャ後に消灯する連動モードの何れかに設定する請求項２に記載の遠隔見守りシステム。
4. 請求項２に記載の遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置であって、
   前記カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、
   前記人体センサにより人体が検出されたときに、前記カメラによる撮影画像をキャプチャする画像キャプチャ手段と、
   前記カメラの撮影エリアを照明するためのライトの点灯動作を制御するライト点灯手段と、
   前記ライトの動作モードを設定するライトモード設定手段とを備え、
   前記ライトモード設定手段は、前記ライトの動作モードを設定し、該ライトの動作モードとして、少なくとも前記画像キャプチャ手段による画像キャプチャ時に点灯する連動モードが設定可能であり、
   前記ライト制御手段は、前記ライトモード設定手段により設定されている動作モードに従って前記ライトの点灯動作を制御することを特徴とする宅内装置。

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