JP4103845B2 - 遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば宅内に居る子供や老人、ペット等の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置に関するものである。

従来から、宅内の撮影を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、宅内に配置される宅内装置にて宅内の監視エリアを撮影し、その画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、さらに、その画像をサーバ装置からインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信することで、携帯端末に宅内の撮影画像を表示するようにしたものがある。このような遠隔見守りシステムでは、宅内装置を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に接続し、また、携帯端末を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に接続するようになっている。

ところで、上述した従来の遠隔見守りシステムにおいて、例えば宅内装置がブロードバンドでない通常の電話回線に接続されている場合、常時接続でなく、必要時にのみダイヤルアップしてサーバ装置に接続することになる。ダイヤルアップによる接続では、一般に、オフフック状態にして電話回線から受信されるダイヤルトーンを検出した後、すぐにダイヤル信号を送出するようになっている。

また、ダイヤルアップによる通信接続を行うための通信制御方法として、電話番号の数字並びの任意の数字間に数字以外の文字又は記号を挿入してダイヤルパルスの発信を指示したとき、文字又は記号の次の数字に相当するダイヤルパルスの発信の開始を、文字又は記号の数に応じて一定時間遅延させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、交換機がダイヤルパルスを送出するとき、継電器の動作によって生じる雑音の影響を除去するために、交換機からのダイヤルパルスの送出を一定時間遅延させる方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開昭５９−３０３５３号公報 特開昭５８−１４６９２号公報

ところが、上述した従来の遠隔見守りシステムにおいては、ダイヤルアップする際、ダイヤルトーンを検出した後すぐにダイヤル信号を送出したのでは、電話回線状況や各家庭の宅内配線状況によっては、ダイヤル信号が正確に受付けられず、ダイヤルアップに失敗する場合があることが判明した。従って、このような状況で遠隔見守りシステムを動作させると、宅内装置がサーバ装置に接続されずに誤動作する虞がある。なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、宅内装置からサーバ装置へのダイヤルアップによる接続を確実に行うことができる遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置は、ダイヤルアップによりサーバ装置への接続を行う接続手段と、接続手段がダイヤルアップする際のダイヤルトーンを検出してからダイヤル信号を送出するまでの待機時間を記憶するメモリと、メモリに記憶される待機時間を書換える待機時間書換手段とを備え、接続手段は、ダイヤルトーンを検出した後、メモリに記憶されている待機時間だけ待機した後に、ダイヤル信号を送出し、待機時間書換手段は、オフフック状態にしてダイヤルトーンを検出した後、メモリに記憶されている待機時間よりも長い検査用時間待機した後に、ダイヤル信号を送出し、その後にダイヤルトーンの検出を試み、この試みにおいてダイヤルトーンが検出されなければ、ダイヤル信号が受付けられたとして、一旦オンフックした後、同じ検査用時間待でと同様の処理を繰り返し、前記試みにおいてダイヤルトーンが検出されれば、ダイヤル信号が受付けられなかったとして、一旦オンフックした後、検査用時間を長くして、前記と同様の処理を繰り返し、同じ検査用時間で所定回数連続してダイヤルトーンが検出されない状態に至ると、その検査用時間を待機時間として、メモリに記憶されている待機時間を書換えるものである。

請求項１の発明によれば、ダイヤルアップの際、ダイヤルトーンを検出した後に所定の待機時間経過してからダイヤル信号が送出されるため、ダイヤル信号が正確に受付けられる。従って、宅内装置からサーバ装置への接続が確実に行われ、これにより、遠隔見守りシステムの動作性能が向上する。また、待機時間は書換えることが可能であるため、電話回線状況や各家庭の宅内配線状況に応じて待機時間を変更して、ダイヤル信号がより正確に受付けられるように設定できる。しかも、待機時間の書換えにおいては、所定回数連続してダイヤル信号が受付けられたときの待機時間が新しい待機時間とされるため、ダイヤル信号が正確に受付けられる最適な待機時間を設定できる。

以下、本発明を具体化した実施形態による遠隔見守りシステムについて図面を参照して説明する。図１は遠隔見守りシステムの全体構成を示す。この遠隔見守りシステム１は、宅内の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とするシステムであり、宅内の状況を外部に送信する機能を持つ宅内装置２と、宅内装置２をインターネット７経由で遠隔制御すると共に携帯端末３との間で交信されるサーバ装置４（Ｗｅｂサーバ）とを備える。宅内装置２は、一般の家電製品と同様にユーザが宅内の適宜の位置に設置し電源投入と電話回線５に接続するだけで、自動的にネットワーク接続設定がなされ、インターネット７に接続されたサーバ装置４からの制御命令を実行し、サーバ装置４に宅内情報をアップロード可能となる。サーバ装置４は、インターネット７に接続され、本遠隔見守りシステム１を運営し、サービスを提供するコンピュータである。

宅内装置２は、ユーザ宅の例えば子供や老人、ペット等が居る部屋に配置されて、所定の監視エリアをカメラにて撮影する。宅内装置２は、電話回線５、ＩＳＰ（Internet Service Provider）６、及びインターネット７を介して、サーバ装置４に接続可能になっている。

サーバ装置４は、携帯端末３にて設定された制御命令を携帯電話回線８及びインターネット７を介して受信して、その制御命令をインターネット７及び電話回線５を介して宅内装置２に転送し、また、宅内装置２にて撮影された画像を電話回線５及びインターネット７を介して受信して、その画像をインターネット７及び携帯電話回線８を介して携帯端末３に転送する。

携帯端末３は、携帯電話回線８及びインターネット７を介してサーバ装置４に接続可能になっていると共に、携帯電話回線８及び電話回線５を介して宅内装置２に接続可能になっている。このような携帯端末３としては、ユーザの所持する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等がある。携帯端末３は、宅内装置２にて撮影された画像の送信命令を含む宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に対して設定し、また、宅内装置２にて撮影された画像を表示する。

図２は、遠隔見守りシステム１の動作のタイムチャートを示す。図１及び図２を参照して遠隔見守りシステム１の動作を説明する。図１及び図２において、括弧で囲んだ数字は、動作順序であって、それぞれ対応している。（１）まず、ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続し、宅内装置２を制御するための制御命令（例えば「画像送信」）を携帯端末３からサーバ装置４に送信する。（２）サーバ装置４は、制御命令が携帯端末３から送られてきたことを受けて、その制御命令を保存する。（３）また、ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３から宅内装置２に発呼信号を送信し、すなわちユーザ宅に電話をかけ、１回目の呼出し後、直ちに発呼信号の送信を断つ。すなわち、ユーザは、携帯端末３から宅内装置２に１コール発信を行う。

（４）宅内装置２は、発呼信号の受信後、発呼信号が断たれるまでの呼出回数が所定回数（例えば３回）以下であったことを受けて、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続（コールバック）を行い、（５）サーバ装置４は、宅内装置２が接続されると、保存している制御命令を宅内装置２に送信する。（６）そして、宅内装置２は、サーバ装置４から受取った制御命令を実行し、（７）制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に通知する。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（８）宅内装置２は、カメラにて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信し、（９）サーバ装置４は、宅内装置２から送られてきた画像を保存する。（１０）その後、サーバ装置４は、制御命令を実行完了した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。

ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより制御命令が実行されたことを知る。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（１１）ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。（１２）サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、（１３）携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで宅内の撮影画像を確認することができる。

また、遠隔見守りシステム１は、上述の動作に加え、以下のように動作する。まず、宅内装置２は、侵入者等を検出すると、カメラにて撮影している画像をキャプチャし、サーバ装置４へ接続して、異常が発生した旨をサーバ装置４に通知すると共に、そのときにキャプチャした画像をサーバ装置４に送信する。サーバ装置４は、宅内装置から送られてきた画像を保存し、異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより異常が発生したことを知り、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで、異常発生時に撮影された画像を確認することができる。

図３は宅内装置２の概略構成を示す。宅内装置２は、カメラ１１と、人体センサ１２と、動作状態表示部１３と、警報ブザー１４と、電源スイッチ１５と、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定するためのセンサスイッチ１６と、ダイヤルアップ時のダイヤル信号の送出の待機時間を設定するための設定スイッチ１７とを備える。宅内装置２は、電源ケーブル１８を介して商用電源から電力供給を受け、信号ケーブル１９を介して電話回線５との間で信号の送受信を行う。

カメラ１１は、所定の監視エリアを撮影するものである。人体センサ１２は、不法侵入者等を検出するためのものであり、人体から放射される赤外線を受光することにより、カメラ１１の撮影エリア内の人体の有無を検出する。動作状態表示部１３は、宅内装置２の動作状況を表示するものであり、ダイヤル中であることや通信中であること等を数字やアルファベット等により表示する。警報ブザー１４は、人体センサ１２により人体を検出した際にブザー音を発するものである。電源スイッチ１５は、宅内装置２への電源供給をオン、オフするために操作されるスイッチである。電源スイッチ１５、センサスイッチ１６、設定スイッチ１７は、各々、押下操作式のスイッチである。

図４は本遠隔見守りシステム１の全体のブロック構成を示す。同システムの宅内装置２の構成及び動作について説明する。宅内装置２は、上述の構成に加え、宅内装置２を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（接続手段、待機時間書換手段）２６を備える。また、宅内装置２は、カメラ１１及び人体センサ１２と制御部２６との間で信号の入出力を行う信号入出力部２１と、画像処理部２２と、画像メモリ２３と、ダイヤルアップ時のダイヤル信号の送出の待機時間を記憶する設定メモリ２４と、ネットワークと接続するためのモデム２５とを備える。

カメラ１１は、制御部２６から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、所定の監視エリアを撮影する。カメラ１１にて撮影された画像は、その画像信号が信号入出力部２１を介して制御部２６に入力され、静止画像としてキャプチャされる。人体センサ１２は、制御部２６から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、人体の有無を検出する。人体センサ１２による検出結果である人体の有無を示すセンサ信号は、信号入出力部２１を介して制御部２６に入力される。動作状態表示部１３は、数字やアルファベット等を点灯又は点滅する。警報ブザー１４は、ブザー音を発する。

電源スイッチ１５は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２６に入力され、これにより、宅内装置２への電源供給がオンとオフとに交互に切換えられる。センサスイッチ１６は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２６に入力され、これにより、人体センサ１２による人体の検出動作がオンとオフとに交互に切換えられる。設定スイッチ１７は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２６に入力され、これにより、ダイヤルアップ時のダイヤル信号の送出の待機時間を設定するための処理が開始される。

画像処理部２２は、カメラ１１にて撮影されて制御部２６によりキャプチャされた静止画像を処理する。画像メモリ２３は、カメラ１１にて撮影されて制御部２６によりキャプチャされた静止画像を記憶する。モデム２５は、電話回線５との間で送受信する信号を変調する。

設定メモリ２４は、ダイヤルアップの際のダイヤルトーンを検出してからダイヤル信号を送出するまでの待機時間を記憶する。また、設定メモリ２４は、宅内装置２にて受信した発呼信号がサーバ装置４へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数を記憶し、さらに、サーバ装置４のＩＰアドレス、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を記憶する。なお、設定メモリ２４は、出荷時等の初期状態おいて、待機時間として例えば１秒を予め記憶しており、設定呼出回数として例えば３回を予め記憶している。

制御部２６は、携帯端末３から発呼信号を受信したとき、その発呼信号が断たれるまでの呼出回数と、設定メモリ２４に記憶されている設定呼出回数とを比較し、呼出回数が設定呼出回数以下であったときにサーバ装置４へのコールバック要求であると判断して、ダイヤルアップしてサーバ装置４に接続する。このとき、制御部２６は、電話回線５からのダイヤルトーンを検出した後、設定メモリ２４に記憶されている待機時間だけ待機した後に、ダイヤル信号を送出する。

そして、制御部２６は、サーバ装置４との接続が行われた状態にて、サーバ装置４に制御命令送信要求を送信し、制御命令送信要求の送信後にサーバ装置４から送信される制御命令を受信して、その制御命令を実行し、制御命令の実行後に制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に送信する。

制御命令としては、「画像送信」「過去の画像の送信」「センサ設定」がある。「画像送信」は、そのときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信する、という制御命令である。「過去の画像の送信」は、カメラ１１にて過去にキャプチャして画像メモリ２３に記憶している画像（例えば１０フレーム分の画像）をサーバ装置４に送信する、という制御命令である。「センサ設定」は、人体センサ１２による人体の検出動作を（従って警報ブザー１４の動作も）をオン又はオフに設定する、という制御命令である。

また、制御部２６は、人体センサ１２にて人体を検出すると、そのときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像及び異常が発生した旨をサーバ装置４に送信する。また、制御部２６は、設定スイッチ１７が操作されたとき、設定メモリ２４に記憶されている待機時間を最適な待機時間に自動的に書換える待機時間書換処理を行う。

待機時間書換処理では、制御部２６は、設定メモリ２４に記憶されている待機時間（例えば１秒）よりも長い検査用時間（例えば２秒）を設定し、電話回線５をオフフック状態にしてダイヤルトーンを検出した後、検査用時間だけ待機した後にダイヤル信号を送出し、その後にダイヤルトーンの検出を試みる。このとき、この試みにおいてダイヤルトーンが検出されなければ、ダイヤル信号が受付けられたとして、一旦オンフックした後、同じ検査用時間待で同様の処理を繰り返す。一方、上記試みにおいてダイヤルトーンが検出されれば、ダイヤル信号が受付けられなかったとして、一旦オンフックした後、検査用時間を長く（例えば１秒長く）して、同様の処理を繰り返す。そして、制御部２６は、同じ検査用時間で所定回数連続して（例えば５回連続して）ダイヤルトーンが検出されない状態に至ると、すなわち同じ検査用時間で所定回数連続してダイヤル信号が受付けられると、その検査用時間を最適な待機時間として、設定メモリ２４に記憶されている待機時間を書換える。

次に、携帯端末３の構成及び動作について説明する。携帯端末３は、携帯端末３を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部３７と、操作部３１と、表示部３２と、スピーカ３３と、メモリ３４と、送受信部３５と、ネットワークと接続するためのモデム３６とを備える。また、携帯端末３は、ブラウザ表示ソフトウェア、及び電子メールソフトウェアがインストールされている。

操作部３１は、文字・数字・記号等の入力、サーバ装置４との接続、宅内装置２への制御命令の設定、電子メールの送受信、宅内装置２にて撮影された画像の表示等を行うために操作されるものである。操作部３１は、各種の操作キーを有し、これらのキー操作に対応した信号を制御部３７へ入力する。表示部３２は、操作部３１にて入力した文字・数字・記号、受信した電子メールの表示、宅内装置２にて撮影された画像等を表示する。スピーカ３３は、宅内装置２へ発呼信号を送信した際の呼出信号音等を出力する。

メモリ３４は、サーバ装置４のＵＲＬ、携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、宅内装置２の電話番号（ユーザ宅の電話番号）等を記憶する。送受信部３５は、アンテナ３５ａを介して電波信号の形態で携帯電話回線８との間で信号を送受信する。モデム３６は、携帯電話回線８との間で送受信する信号を変調する。

制御部３７は、操作部３１の操作に応じて、宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に送信すると共に、宅内装置２に発呼信号を送信する。また、制御部３７は、操作部３１の操作に応じて、サーバ装置４に画像送信要求を送信し、サーバ装置４から受信した画像を表示部３２に表示する。

次に、サーバ装置４の構成及び動作について説明する。サーバ装置４は、サーバ装置４を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部４４と、ネットワークと接続するためのモデム４１と、画像処理部４２と、記憶装置４３とを備える。モデム４１は、インターネット７との間で送受信する信号を変調する。画像処理部４２は、宅内装置２から受信した画像を処理する。

記憶装置４３は、携帯端末３から送信されてきた宅内装置２を制御するための制御命令を記憶し、また、宅内装置２から送信されてきた画像を記憶する。また、記憶装置４３は、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、及び携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、メールアドレス等を記憶する。

制御部４４は、携帯端末３から宅内装置２を制御するための制御命令を受信したとき、その制御命令を記憶装置４３に記憶し、宅内装置２から制御命令送信要求を受信したとき、記憶装置４３に記憶している制御命令を宅内装置２に送信する。また、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を受信すると、携帯端末３に電子メールにて制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を通知する。また、制御部４４は、宅内装置２から画像を受信したとき、その画像を記憶装置４３に記憶し、携帯端末３から画像送信要求を受信したとき、記憶装置４３に記憶している画像を携帯端末３に送信する。

次に、宅内装置２の制御部２６による動作について、図５乃至図８のフローチャートを参照して説明する。まず、図５において、制御部２６は、携帯端末３から発呼信号を受信すると（＃１でＹＥＳ）、リモート処理を行い（＃２）、また、人体センサ１２に反応が有ると（＃３でＹＥＳ）、センサ反応時処理を行い（＃４）、さらに、設定スイッチ１７が押下されると（＃５でＹＥＳ）、待機時間書換処理を行う（＃６）。これら、リモート処理、センサ反応時処理、待機時間書換処理については、後述する。

一方、制御部２６は、携帯端末３から発呼信号を受信せず（＃１でＮＯ）、人体センサ１２に反応が無く（＃３でＮＯ）、設定スイッチ１７が押下されなければ（＃５でＹＥＳ）、所定時間（例えば５分）経過したか否かを判断する（＃７）。そして、所定時間経過すると（＃７でＹＥＳ）、カメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャし（＃８）、そのキャプチャした静止画像を画像メモリ２３に記憶する（＃９）。このとき、画像メモリ２３内の静止画像が所定フレーム数（例えば５０フレーム）に達すると（＃１０でＹＥＳ）、画像メモリ２３に記憶している最も古い画像を消去する（＃１１）。

その後、制御部２６は、上記＃１以降の処理を繰り返す。これにより、宅内装置２では、カメラ１１にて撮影している画像が所定時間（例えば５分）経過毎に静止画像としてキャプチャされ、常に、最新の所定フレーム数（例えば５０フレーム）の静止画像が画像メモリ２３に記憶されている状態となる。そして、上述のように、携帯端末３から発呼信号を受信すると、リモート処理が行われ、また、人体センサ１２に反応が有ると、センサ反応時処理が行われ、設定スイッチ１７が押下されると、待機時間書換処理が行われる。

次に、上記リモート処理について図６を参照して説明する。制御部２６は、リモート処理では（上記＃１で携帯端末３から発呼信号を受信すると）、まず、発呼信号の呼出回数を計数する（＃２１）。次に、発呼信号が断たれると（＃２２でＹＥＳ）、発呼信号が断たれるまでにあった呼出回数が、設定メモリ２４に設定されている設定呼出回数（例えば３回）以下であるか否かを判断する（＃２３）。

呼出回数が設定呼出回数以下であれば（＃２３でＹＥＳ）、制御部２６は、サーバ装置４へのコールバック要求であると判断し、電話回線５をオフフック状態にし（＃２４）、ダイヤルトーン検出後（＃２５でＹＥＳ）、設定メモリ２４に記憶されている待機時間だけ待機し（＃２６）、その後、ダイヤル信号を送出して（＃２７）、サーバ装置４への接続要求を送信し（＃２８）、サーバ装置４との接続を開始する（＃２９）。なお、上記＃２５でダイヤルトーンが検出されなかった場合は、一旦、オンフック状態にし（＃３０）、再度、上記＃２４以降の処理を行って、サーバ装置４との接続を開始する。

このようにして、制御部２６は、発呼信号の呼出回数が設定メモリ２４に設定されている設定呼出回数以下であったときに、サーバ装置４にダイヤルアップ（コールバック）して接続する。このとき、制御部２６は、設定メモリ２４に記憶しているサーバ装置４のＩＰアドレスをもとにサーバ装置４への接続を行い、また、宅内装置２の認証のために、設定メモリ２４に記憶している宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等をサーバ装置４に送信する。

サーバ装置４との接続後、制御部２６は、制御命令送信要求をサーバ装置４に送信し（＃３１）、その後、制御命令をサーバ装置４から受信すると（＃３２でＹＥＳ）、その制命令を実行する（＃３３）。なお、制御命令としては、上述のように「画像送信」「過去の画像の送信」「センサ設定」がある。従って、制御部２６は、制御命令が「画像送信」の場合は、その制御命令を受信したときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャして、その画像をサーバ装置４に送信し、制御命令が「過去の画像の送信」の場合は、過去にキャプチャした画像（例えば１０フレーム分の画像）をサーバ装置４に送信し、制御命令が「センサ設定」の場合は、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定する。制御部２６は、制御命令を実行した旨をサーバ装置４に通知し（＃３４）、その後、サーバ装置４との接続を終了して（＃３５）、リモート処理を終える。

次に、上記センサ反応時処理について図７を参照して説明する。制御部２６は、センサ反応時処理では（上記＃３で人体センサ１２に反応が有ると）、まず、そのときにカメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャする（＃４１）。そして、制御部２６は、電話回線５をオフフック状態にし（＃４２）、ダイヤルトーン検出後（＃４３でＹＥＳ）、設定メモリ２４に記憶されている待機時間だけ待機し（＃４４）、その後、ダイヤル信号を送出して（＃４５）、サーバ装置４への接続要求を送信し（＃４６）、サーバ装置４との接続を開始する（＃４７）。なお、上記＃４３でダイヤルトーンが検出されなかった場合は、一旦、オンフック状態にし（＃４８）、再度、上記＃４２以降の処理を行って、サーバ装置４との接続を開始する。

このようにして、制御部２６は、人体センサ１２に反応が有ると、カメラ１１にて撮影している画像をキャプチャした後、サーバ装置４にダイヤルアップして接続する。このとき、制御部２６は、設定メモリ２４に記憶しているサーバ装置４のＩＰアドレスをもとにサーバ装置４への接続を行い、また、宅内装置２の認証のために、設定メモリ２４に記憶している宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等をサーバ装置４に送信する。

サーバ装置４との接続後、制御部２６は、異常が発生した旨、及び上記＃４１でキャプチャした画像をサーバ装置４に送信する（＃４９）。そして、サーバ装置４との接続を終了して（＃５０）、センサ反応時処理を終える。なお、人体センサ１２による人体の検出動作がオフに設定されている場合は、上記センサ反応時処理（上記＃３及び＃４１〜＃５０の処理）は行われない。

次に、上記待機時間書換処理について図８を参照して説明する。制御部２６は、待機時間書換処理では（上記＃５で設定スイッチ１７が押下されると）、まず、パラメータ「ｔ」の値を「１」とし（＃５１）、設定メモリ２４に記憶されている待機時間（例えば初期の状態では、１秒が記憶されている）に「ｔ」秒を加算した時間を検査用時間に設定し（＃５２）、パラメータ「ｎ」の値を「１」にする（＃５３）。

続いて、制御部２６は、電話回線５をオフフック状態にし（＃５４）、ダイヤルトーン検出後に（＃５５でＹＥＳ）、検査用時間だけ待機し（＃５６）、その後、ダイヤル信号（例えば数字「０」に対応するパルス）を送出して（＃５７）、ダイヤルトーンの検出を試みる（＃５８）。なお、上記＃５５でダイヤルトーンが検出されなかった場合は、一旦、オンフック状態にし（＃５９）、再度、上記＃５４以降の処理を行って、ダイヤルトーンの検出を試みる。

ここで、ダイヤルトーンが検出されれば（＃５８でＮＯ）、ダイヤル信号が受付けられなかったということであり、制御部２６は、一旦、オンフック状態にし（＃６０）、「ｔ」の値を「１」増加させて（＃６１）、上記＃５２以降の処理を行う。これにより、ダイヤル信号を送出したにも拘らず、ダイヤル信号が受付けられなかった場合には、１秒長くした検査用時間によって、ダイヤル信号が受付けられるか否かが再度検査される。

一方、ダイヤルトーンが検出されなければ（＃５８でＹＥＳ）、ダイヤル信号が受付けられたということであり、制御部２６は、「ｎ」の値が「５」であるか否かを判断する（＃６２）。そして、制御部２６は、「ｎ」の値が「５」未満であれば（＃６２でＮＯ）、一旦、オンフック状態にし（＃６３）、「ｎ」の値を「１」増加させて（＃６４）、上記＃５２以降の処理を行い、「ｎ」の値が「５」に達すれば（＃６２でＹＥＳ）、そのときの検査用時間を待機時間として、設定メモリ２４に記憶されている待機時間を書換える（＃６５）。

これにより、ある長さの検査用時間によってダイヤル信号が受付けられた場合には、同じ長さの検査用時間によって再度ダイヤル信号が受付けられるか否かが検査され、同じ長さの検査用時間によって５回連続してダイヤル信号が受付けられると、その検査用時間が待機時間として設定メモリ２４に再設定される。そして、制御部２６は、オンフック状態にして（＃６６）、待機時間書換処理を終える。このような待機時間書換処理によれば、設定スイッチ１を押下操作することにより、設定メモリ１７に記憶されている待機時間が１秒単位で最適な値に自動的に書換えられる。

次に、携帯端末３の動作について、図９のフローチャート、及び図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）の画面表示例を参照して説明する。まず、ユーザは、操作部３１を操作（サーバ装置４のＵＲＬの入力等）して、サーバ装置４への接続操作を行う。制御部３７は、操作部３１によりサーバ装置４への接続操作が行われると（＃７１でＹＥＳ）、サーバ装置４への接続要求を送信し（＃７２）、サーバ装置４との接続を開始する（＃７３）。このとき、制御部３７は、携帯端末３の認証のために、メモリ３４に記憶している携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を送信する。なお、制御部３７は、サーバ装置４への接続操作が行わなければ（＃７１でＮＯ）、通常処理を実行する（＃７４）。

サーバ装置４との接続後、制御部３７は、図１０（ａ）に示すように、表示部３２にメニュー選択画面を表示する（＃７５）。図１０（ａ）に示す例では、選択可能なメニューとして「宅内制御」と「画像表示」が表示されている。ここで、ユーザは、操作部３１を操作して、「宅内制御」又は「画像表示」の何れかのメニューを選択する。

操作部３１により「宅内制御」が選択操作されると（＃７６でＹＥＳ）、制御部３７は、図１０（ｂ）に示すように、表示部３２に制御命令選択画面を表示する（＃７７）。図１０（ｂ）に示す例では、選択可能な制御命令として「画像送信」と「過去の画像の送信」と「センサ設定」が表示されている。ここで、ユーザは、操作部３１を操作して、「画像送信」「過去の画像の送信」「センサ設定」のうちの何れかを選択する。

操作部３１により制御命令の選択操作が行われると（＃７８でＹＥＳ）、制御部３７は、図１０（ｃ）に示すように、表示部３２に制御命令確認画面を表示する（＃７９）。図１０（ｃ）に示す例は、制御命令として「画像送信」が選択された場合の確認画面であり、「制御命令→画像送信」の表示は、選択された制御命令が画像送信であることを示しており、選択可能な項目として「ＯＫ」と「キャンセル」が表示されている。「ＯＫ」の表示の下の「ＸＸ−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸに発信します」の表示は、「ＯＫ」を選択すると、ＸＸ−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ（宅内装置２の電話番号（ユーザ宅の電話番号））に発呼信号が送信される旨を示している。なお、制御命令として「過去の画像の送信」又は「センサ設定」が選択された場合も、同様の確認画面が表示される。

そして、操作部３１により確認操作が行われると（＃８０でＹＥＳ）、制御部３７は、上記＃７８で選択された制御命令をサーバ装置４に送信し（＃８１）、その後、サーバ装置４との接続を終了して（＃８２）、宅内装置２への接続要求（発呼信号）を発信する（＃８３）。ここで、ユーザは、スピーカ３３から発せられる発呼信号の呼出音を聞き、例えば１回目の呼出音が聞こえた後、直ちに携帯端末３を操作して発呼信号の送信を断つ（１回目の呼出音が聞こえた後、直ちに発呼信号の送信を断つのが好ましいが、宅内装置２にて設定されている設定呼出回数や回線状況によっては、２〜３回程度の呼出音が聞こえた後に発呼信号の送信を断ってもよい場合もある）。これにより、宅内装置２では、呼出回数が設定呼出回数以下の発呼信号が受信され、その発呼信号がサーバ装置４へのコールバック要求であると判断され、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続が行われる。

また、上記＃７６で「宅内制御」が選択されずに、「画像表示」が選択操作されると（＃８４でＹＥＳ）、制御部３７は、画像送信要求をサーバ装置４に送信し（＃８５）、サーバ装置４から画像を受信すると（＃８６でＹＥＳ）、制御部３７は、受信した画像を表示部３２に表示する（＃８７）。これにより、ユーザは、表示部３２に表示される画像を確認することができる。

次に、上記サーバ装置４の動作について、図１１乃至図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部４４は、図１１に示すように、携帯端末３から接続要求を受信すると（＃９１でＹＥＳ）、携帯端末３との通信処理を行い（＃９２）、また、宅内装置２から接続要求を受信すると（＃９３でＹＥＳ）、宅内装置２との通信処理を行う（＃９４）。

携帯端末３との通信処理では、図１２に示すように、制御部４４は、まず、携帯端末３との接続を開始する（＃１０１）。なお、制御部４４は、携帯端末３との接続に際し、携帯端末３から送信される携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を基に、携帯端末３の認証を行う。

携帯端末３との接続後、制御部４４は、宅内装置２に対する制御命令を受信すると（＃１０２でＹＥＳ）、その受信した制御命令を記憶装置４３に保存する（＃１０３）。一方、制御部４４は、宅内装置２に対する制御命令ではなく（＃１０２でＮＯ）、画像送信要求を受信すると（＃１０４でＹＥＳ）、記憶装置４３に保存している画像を携帯端末３に送信する（＃１０５）。そして、制御部４４は、携帯端末３との接続を終了して（＃１０６）、携帯端末３との通信処理を終える。

また、宅内装置２との通信処理では、図１３に示すように、制御部４４は、まず、宅内装置２との接続を開始する（＃１１１）。なお、制御部４４は、宅内装置２との接続に際し、宅内装置２から送信される宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を基に、宅内装置２の認証を行う。

宅内装置２との接続後、制御部４４は、宅内装置２から制御命令送信要求を受信すると（＃１１２でＹＥＳ）、記憶装置４３に保存している制御命令を宅内装置２に送信する（＃１１３）。その後、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行した旨を受信すると（＃１１４）、宅内装置２との接続を終了し（＃１１５）、制御命令を実行した旨を携帯端末３に電子メールにて通知して（＃１１６）、宅内装置２との通信処理を終える。なお、上記＃１１３で送信した制御命令が「画像送信」又は「過去の画像の送信」の場合は、上記＃１１４で制御命令を実行した旨に加えて画像も宅内装置２から受信することになり、制御部４４は、宅内装置２から受信した画像を記憶装置４３に保存する。

一方、制御部４４は、上記＃１１２で制御命令送信要求を受信せず、宅内装置２から異常発生の旨、及び異常発生時の画像を受信すると（＃１１７でＹＥＳ）、その受信した画像を記憶装置４３に保存し（＃１１８）、宅内装置２との接続を終了し（＃１１９）、異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールにて通知して（＃１２０）、宅内装置２との通信処理を終える。

このように、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、宅内装置２は、発呼信号を受信したとき、その発呼信号が断たれるまでの呼出回数が設定メモリ２４に設定されている設定呼出回数以下であったときに、その発呼信号がサーバ装置４へのコールバック要求を示していると判断して、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続（コールバック）を行う。また、宅内装置２は、人体センサ１２により人体を検出して、そのときの撮影画像をサーバ装置４に送信する際にも、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続を行う。そして、宅内装置２は、ダイヤルアップの際、ダイヤルトーンを検出した後、設定メモリ２４に記憶されている待機時間だけ待機した後に、ダイヤル信号を送出する。

従って、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、宅内装置２がサーバ装置４にダイヤルアップする際、ダイヤルトーンを検出した後に所定の待機時間経過してからダイヤル信号が送出されるため、ダイヤル信号が正確に受付けられ、宅内装置２からサーバ装置４への接続が確実に行われる。また、設定メモリ２４に記憶されている待機時間は、書換えることが可能であるため、電話回線状況や各家庭の宅内配線状況に応じて待機時間を変更して、ダイヤル信号がより正確に受付けられるように設定できる。さらに、待機時間の書換えは、設定スイッチ１７を押下操作することにより自動的に行われる。しかも、待機時間の書換においては、所定回数連続してダイヤル信号が受付けられたときの待機時間が新しい待機時間とされるため、ダイヤル信号が正確に受付けられる最適な待機時間を設定できる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、設定メモリ２４に初期状態で記憶されている待機時間は１秒に限らず、０．５秒や２秒以上であってもよい。また、待機時間の書換は、設定スイッチ１７を押下することにより自動的に行われる方法に限られず、例えばノート型パーソナルコンピュータ等の外部機器を接続し、外部機器を操作して外部機器から信号入力することによって行ってもよい。また、待機時間は、１秒単位に限らず、任意の時間に書換えられてもよい。

本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの概略構成を示すシステム構成図。 同遠隔見守りシステムの概略動作を示すタイムチャート。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の概略構成を示す斜視図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置とこれに接続されるサーバ装置及び携帯端末の概略構成を示す電気的ブロック構成図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の動作を示すフローチャート。 同宅内装置のリモート処理動作を示すフローチャート。 同宅内装置のセンサ反応時処理動作を示すフローチャート。 同宅内装置の待機時間書換処理動作を示すフローチャート。 同遠隔見守りシステムの携帯端末の動作を示すフローチャート。 （ａ）は同携帯端末をサーバ装置に接続した際の携帯端末でのメニュー画面の表示例を示す図、（ｂ）は同携帯端末での制御命令を選択するための制御命令選択画面の表示例を示す図、（ｃ）は同携帯端末での制御命令を確認する制御命令確認画面の表示例を示す図。 同遠隔見守りシステムのサーバ装置の動作を示すフローチャート。 同サーバ装置の携帯端末との通信処理動作を示すフローチャート。 同サーバ装置の宅内装置との通信処理動作を示すフローチャート。

符号の説明

１ 遠隔見守りシステム
２ 宅内装置
３ 携帯端末
４ サーバ装置
１１ カメラ
１２ 人体センサ
１７ 設定スイッチ
２４ 設定メモリ
２６ 制御部（接続手段、待機時間書換手段）
３１ 操作部
３２ 表示部
３７ 制御部
４３ 記憶装置
４４ 制御部

Claims (1)

1. 宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
   前記宅内装置は、
   ダイヤルアップにより前記サーバ装置への接続を行う接続手段と、
   前記接続手段がダイヤルアップする際のダイヤルトーンを検出してからダイヤル信号を送出するまでの待機時間を記憶するメモリと、
   前記メモリに記憶される待機時間を書換える待機時間書換手段とを備え、
   前記接続手段は、ダイヤルトーンを検出した後、前記メモリに記憶されている待機時間だけ待機した後に、ダイヤル信号を送出し、
   前記待機時間書換手段は、
   オフフック状態にしてダイヤルトーンを検出した後、前記メモリに記憶されている待機時間よりも長い検査用時間待機した後に、ダイヤル信号を送出し、その後にダイヤルトーンの検出を試み、
   この試みにおいてダイヤルトーンが検出されなければ、ダイヤル信号が受付けられたとして、一旦オンフックした後、同じ検査用時間待で前記と同様の処理を繰り返し、前記試みにおいてダイヤルトーンが検出されれば、ダイヤル信号が受付けられなかったとして、一旦オンフックした後、検査用時間を長くして、前記と同様の処理を繰り返し、
   同じ検査用時間で所定回数連続してダイヤルトーンが検出されない状態に至ると、その検査用時間を待機時間として、前記メモリに記憶されている待機時間を書換えることを特徴とする遠隔見守りシステム。

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