KR101817940B1

KR101817940B1 - 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101817940B1
Application number: KR1020170072381A
Authority: KR
Inventors: 김상준; 남상미
Original assignee: 주식회사 아이뷰테크놀로지; 베스트 주식회사
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2018-02-21

Abstract

본 발명은 건물 내의 이상징후 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실영상 및 열영상을 출력하는 듀얼 영상 카메라를 이용하고, 듀얼 영상 카메라를 통해 획득된 실영상과 열영상을 분석하여 듀얼 영상 카메라별로 설정된 지역 이상 모니터링 영역에서 이상징후가 발생하는지를 모니터링하고, 이상징후 발생 시 건물 내의 화재 방재 시스템, 공조 시스템, 전력 시스템 및 수도 관제 시스템 등의 복수의 빌딩 관제 시스템 및 모바일 단말기를 연동하여 이상징후에 빠르게 대처할 수 있는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템 및 방법{Abnormality monitering system using dual image camera and method thereof}

본 발명은 건물 내의 이상징후 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 출력하는 듀얼 영상 카메라를 이용하고, 듀얼 영상 카메라를 통해 획득된 실영상과 열영상을 분석하여 듀얼 영상 카메라별로 설정된 지역 이상 모니터링 영역에서 이상징후가 발생하는지를 모니터링하고, 이상징후 발생 시 건물 내의 공조 시스템, 화재 방재 시스템, 출입 통제 시스템, 전력 시스템, 수도 관제 시스템 등의 복수의 빌딩 관제 시스템 및 모바일 단말기를 연동하여 이상징후에 빠르게 대처할 수 있는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로 공장, 빌딩, 아파트 등과 같은 건물의 특성에 따라 건물 내에서는 전력 시설, 공조 시설, 펌프 시설, 수도 시설 화재 방재 시설 등과 같은 다양한 시설들이 구비된다.

이러한 시설들 및 이런 시설들이 설치된 장소에서는 다양한 이상징후들이 발생될 수 있을 것이다. 예를 들면, 전력 시설에서는 누전현상이 발생되어 화재가 발생할 수도 있고, 수도 시설에서는 동파 등으로 인한 누수가 발생할 수 있으며, 공조 시설에서는 환풍기(또는 "공조기"라 함) 등의 동력 시설에 과열이 발생되어 환풍기가 고장 나거나 화재가 발생할 수 있으며, 해당 시설이 충격을 받아 파손될 수 있으며, 수상한 물체들이 놓일 수 있을 것이다.

그러나 통상적인 이러한 시설들을 모니터링하고 원격 관제하기 위한 전력 관제 시스템, 공조 관제 시스템, 수도 관제 시스템, 화재 모니터링 및 방재 시스템 등과 같은 다양한 관제 시스템들이 개발되어 건물들에 설치되고 있다.

이러한 각각의 관제 시스템들은 각각의 무수히 많은 센서들을 일정 영역 단위로 구비하여 공조기, 전력 공급기, 수도 공급부, 지역 등을 모니터링하고, 이상징후의 발생 여부를 모니터링한다. 통상적으로 기존의 관제 시스템들이 센서를 통해 모니터링하는 이상징후는 화재이다. 그리고 상기 센서들로는 온도센서, 습도센서, 압력센서, 카메라 등이 하나 이상 복합적으로 이용된다.

상술한 각각의 관제 시스템들은 각각의 센서를 통해 영역별로 대상(전력, 수, 화재, 공기, 시설, 물체)들을 모니터링하고 대상 시설(공조기, 전력 공급기, 전력 분배기, 수 공급기, 수 분배기, 스프링클러 등)을 제어하여 대상을 관제한다.

상술한 바와 같이 종래 관제 시스템들은 각각의 센서들을 구비하여야 하므로 각 센서들로 인한 시스템 구축비용이 많이 소요되며, 많은 센서들의 설치로 인한 설치비용이 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 각 관제 시스템은 센서를 통해 이상징후의 검출 후, 검출된 이상징후 정보를 관리자에게 통지하거나 해당 대상 시설에 대한 제어만 수행하므로 일차 이상징후에 따른 이차 이상징후의 발생을 사전에 차단할 수 없는 문제점이 있었다. 예를 들어, 수 관제 시스템은 누수 발생 시 해당 지역의 수 공급을 제어하여 누수를 차단할 수는 있으나, 일차적인 이상징후인 누수로 인한 전력 공급부의 단락 등으로 인한 정전 및 화재 발생 등과 같은 이차적인 이상징후를 방지할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래 관제 시스템들은 각 관제 시스템을 통합적으로 관리할 수 없었으며, 일부 통합 관제 시스템들은 정보만을 통합적으로 관리할 뿐 정보의 복합적 연계를 통한 관제를 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

등록특허 제10-0604228호(2006.07.18.: 등록) 등록특허 제10-1635000호(2016.06.24.: 등록)

따라서 본 발명의 목적은 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 출력하는 듀얼 영상 카메라를 이용하고, 듀얼 영상 카메라를 통해 획득된 실영상과 열영상을 분석하여 듀얼 영상 카메라별로 설정된 지역 이상 모니터링 영역에서 이상징후가 발생하는지를 모니터링하고, 이상징후 발생 시 건물 내의 화재 방재 시스템, 공조 시스템, 전력 시스템, 수도 관제 시스템 등의 복수의 빌딩 관제 시스템 및 모바일 단말기를 연동하여 이상징후에 빠르게 대처할 수 있는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템은: 시설 영역 내의 지역 이상 모니터링 영역 단위로 설치되어 지역 이상 모니터링 영역을 촬영하여 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 전송하는 지역 영상 감시부; 상기 시설 영역 내에 설치되는 둘 이상의 시설들 각각에 대해 지역 이상 모니터링 영역 단위로 해당 시설을 제어하는 시설 제어부를 적어도 둘 이상 포함하는 지역 시설 제어부; 수신되는 이상징후 제거 요청 정보에 따라 상기 지역 시설 제어부를 제어하여 이상징후를 제거하는 이상 제거 서버부; 및 상기 지역 영상 감시부로부터 입력되는 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 상기 지역 이상 모니터링 영역들 중 둘 이상의 이상징후 중 적어도 하나 이상의 이상징후가 발생하는 지역 이상 모니터링 영역이 있는지를 검사하고, 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역이 존재하면 상기 이상징후의 종류를 분석하고, 분석된 종류의 이상징후를 제거할 수 있는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 이상 제거 서버부로 전송하고, 그에 따른 정보를 처리하는 이상 분석 서버를 포함하되, 상기 이상 분석 서버는, 통신부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 지역 영상 감시부로부터 감시영상을 수집하여 출력하는 영상 획득부; 상기 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 상기 지역 이상 모니터링 영역들 중 둘 이상의 이상징후 중 적어도 하나 이상의 이상징후가 발생하는 지역 이상 모니터링 영역이 있는지를 검사하는 이상 발생 검출부; 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역이 존재하면 상기 이상징후의 종류를 분석하는 이상 종류 분석부; 상기 분석된 이상징후 종류에 대응하는 이상징후 해결 수단인 제어할 적어도 하나 이상의 시설을 결정하는 이상 발생 해결 수단 결정부; 및 상기 결정된 이상징후 해결 수단에 대응하는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 이상 제거 서버부로 전송하는 이상 해결 요청부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 지역 시설 제어부는, 화재 발생 시 상기 지역 이상 모니터링 영역에 물을 분사하는 스프링클러를 포함하는 화재 방재부를 포함하고, 상기 이상 분석 서버는, 상기 지역 이상 모니터링 영역의 실영상 및 열영상의 분석에 의해 상기 지역 이상 모니터링 영역에 화재가 발생한 것으로 판단되면 상기 시설 제어 명령으로 화재 방재 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부로 전송하고, 상기 이상 제거 서버부는, 상기 화재 방재 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 수신받아 상기 지역 이상 모니터링 영역의 지역 시설 제어부의 화재 방재부를 제어하여 화재 방재를 수행하는 화재 방재 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 분석 서버는, 상기 열영상을 분석하여 일정 기준 값 이상으로 온도가 급속하게 상승한 경우 화재가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 지역 시설 제어부는, 지역 이상 모니터링 영역의 공기의 흐름을 제어하는 지역 공조부를 더 포함하되, 상기 이상 분석 서버는, 상기 지역 공조부의 구동 여부에 따른 서로 다른 상기 기준 값을 설정하여 화재의 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 지역 시설 제어부는, 상기 지역 이상 모니터링 영역의 물 공급을 제어하는 지역 수도 제어부; 및 상기 지역 이상 모니터링 영역의 전력 공급을 제어하는 지역 전력 제어부를 포함하되, 상기 이상 분석 서버는, 상기 지역 이상 모니털 영역의 실영상 및 열영상의 분석에 의해 누수가 발생한 것으로 판단되면 상기 시설 제어 명령으로 전원 차단 명령을 포함하는 제1 이상징후 제거 요청 정보 및 물 공급 차단 명령을 포함하는 제2 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부로 전송하고, 상기 이상 제거 서버부는, 상기 제1 이상징후 제거 요청 정보를 수신받아 상기 지역 이상 모니터링 영역의 지역 시설 제어부의 지역 전력 제어부를 제어하여 상기 지역 이상 모니터링 영역으로 공급되는 전력을 차단하는 전력 제어 서버; 및 상기 제2 이상징후 제거 요청 정보를 수신받아 상기 지역 이상 모니터링 영역의 지역 수도 제어부를 제어하여 상기 지역 이상 모니터링 영역으로 공급되는 물 공급을 차단하는 수도 제어 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지역 시설 제어부는, 지역 이상 모니터링 영역의 공기의 흐름을 제어하는 지역 공조부를 더 포함하고, 상기 화재 방재부는, 연기를 배출하기 위한 배연 설비를 제어하는 배연 설비 구동 수단을 포함하고, 상기 이상 제거 서버부는, 상기 각 지역 이상 모니터링 영역 단위로 지역 공조부를 제어하여 공기의 흐름을 제어하는 공조 제어 서버를 더 포함하되, 상기 이상 분석 서버는, 열영상 및 실영상 분석에 의한 상기 온도의 증가 및 연기 발생 시 화재가 발생한 것으로 판단하고, 시설 제어 명령으로 배연 시설 개방 명령을 더 포함하는 상기 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부의 화재 방재 서버로 전송하고, 공조기 제어 명령을 포함하는 제2 이상징후 제거 요청 정보를 상기 공조 제어 서버로 전송하며, 화재 방재 서버가 상기 지역 이상 모니터링 영역의 화재 방재부를 제어하여 해당 배연 설비를 구동하여 개방하고, 상기 공조 제어 서버가 상기 지역 공조부를 제어하여 공기의 흐름을 제어하여 화재에 의한 연기를 상기 배연 시설로 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 지역 시설 제어부는, 지역 이상 모니터링 영역의 조명을 온/오프를 제어하고, 조명의 밝기를 조절하는 지역 조명 제어부를 더 포함하고, 상기 이상 제거 서버부는, 조명 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보의 수신 시 상기 지역 조명 제어부를 제어하여 조명을 제어하는 조명 제어 서버를 더 포함하고, 상기 이상 분석 서버는, 상기 지역 이상 모니터링 영역에 이상징후로 화재가 발생한 것으로 판단되면, 상기 지역 이상 모니터링 영역에 있는 사람이 상기 지역 이상 모니터링 영역을 빠르게 탈출할 수 있도록 대피로로 향하는 조명을 더 밝게 제어하는 조명 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 조명 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 화재 방재부는, 상기 지역 이상 모니터링 영역에서 화재 발생 시 화재의 확산을 방지하는 방화문 및 지역 이상 모니터링 영역의 연기를 외부로 방출하는 배연 시설을 더 구비하고, 상기 이상 분석 서버는, 상기 감시영상의 실영상으로부터 상기 지역 이상 모니터링 영역에 사람이 존재하는지를 검사하고, 사람의 존재 시 상기 배연 시설을 개방하는 배연 시설 개방 명령을 더 포함하는 화재 방재 명령을 구비하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 화재 방재 서버로 전송하고, 상기 지역 이상 모니터링 영역의 연기를 상기 배연 시설로 흐르도록 공조기를 제어하는 공조기 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 공조 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 분석 서버는, 상기 지역 이상 모니터링 영역에 사람이 존재하지 않으면, 상기 배연 시설은 차단상태로 유지하고, 상기 방화문을 차단하는 방화문 구동 명령을 포함하는 화재 방재 명령을 구비하는 이상징후 제거 요청 정보를 화재 방재 서버로 전송하고, 공기의 흐름을 차단하기 위한 공조기를 오프시키는 공조기 구동 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 공조 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 분석 서버는, 감시영상을 분석하여 이상징후 종류가 물체의 방치 및 시설의 파손 중 하나이면 미리 설정된 관리자에게 해당 지역 이상 모니터링 영역을 조사할 것을 요청하는 메시지를 통지하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 분석 서버와 연동하여 상기 지역 영상 감시부를 통해 획득되는 영상을 표시하고, 상기 지역 시설 제어부에 대한 정보를 표시하며, 상기 이상 분석 서버로 이상징후 제거 명령을 전송하여 이상징후의 제거를 관제하는 모바일 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법은: 이상 분석 서버의 제어부가 영상 획득부를 통해 이상 지역 모니터링 영역의 듀얼 영상 카메라를 포함하는 지역 영상 감시부로부터 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 이상 분석 서버의 제어부가 영상 획득부를 통해 이상 지역 모니터링 영역의 듀얼 영상 카메라를 포함하는 지역 영상 감시부로부터 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 수집하여 출력하는 영상 획득 과정; 상기 제어부가 이상 발생 검출부를 통해 상기 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 상기 지역 이상 모니터링 영역들 중 적어도 둘 이상의 이상징후 중 적어도 하나 이상의 이상징후가 발생하는 지역 이상 모니터링 영역이 있는지를 검사하는 이상 발생 검출 과정; 상기 제어부가 이상 종류 분석부를 통해 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역이 존재하면 상기 이상징후의 종류를 분석하는 이상 종류 분석 과정; 상기 제어부가 이상 발생 해결 수단 결정부를 통해 상기 분석된 이상징후 종류에 대응하는 이상징후 해결 수단을 결정하는 이상 발생 해결 수단 결정 과정; 및 상기 제어부가 이상 해결 요청부를 통해 상기 결정된 이상징후 해결 수단에 대응하는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부로 전송하는 이상 해결 요청 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 발생 검출 과정은, 동일 지역 이상 감시 영역에 대한 상기 감시영상과 이전 감시영상을 비교하여 감시영상에 변화가 있는지를 판단하는 영상 변화 판단 단계; 감시영상에 변화가 있는 변화부분이 있으면, 상기 변화부분이 사람에 의한 변화인지를 판단하는 사람 변화 조건 판단 단계; 사람에 의한 변화가 아니면 지속적으로 유지되는 변화인지를 판단하는 지속성 판단 단계; 및 상기 변화부분이 사람에 의한 변화가 아니고 지속적인 변화인 것으로 판단되면 이상징후가 발생한 것으로 결정하는 이상징후 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 종류 분석 과정은, 상기 감시영상의 열영상을 분석하여 상기 변화부분의 온도를 검출하는 온도 검출 단계; 검출된 상기 온도가 미리 설정된 제1설정 온도 이하인지를 판단하는 제1온도 조건 판단단계; 검출된 상기 온도가 미리 설정된 제2설정 온도 이상인지를 판단하는 제2온도 조건 판단단계; 및 검출된 상기 온도가 상기 제1설정 온도 및 제2설정 온도에 의한 온도 조건에 따라 이상징후 종류를 판단하는 이상징후 종류 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상징후 종류 결정 단계는, 검출된 상기 온도가 제1설정 온도 이하이면 상기 이상종류를 누수로 결정하는 이상징후 누수 결정 단계; 검출된 상기 온도가 제2설정 온도 이상이면 상기 이상종류를 화재로 결정하는 이상징후 화재 결정 단계; 및 검출된 온도가 상기 제1설정 온도 및 제2설정 온도 사이이면 변화부분이 시설의 형태 변화에 의한 것이면 이상종류를 시설 파손으로 결정하는 이상징후 시설 파손 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 누수 결정 단계는, 검출된 상기 온도가 제1설정 온도 이하이면 상기 변화부분의 빛 반사도, 색, 연속적인 변화 여부에 의해 물인지를 판단하는 수 판단 단계; 변화부분이 물에 의한 것으로 판단되면 이상 종류를 누수로 결정하는 누수 결정 단계; 상기 변화부분이 물에 의한 것이 아니면 새로운 물건에 의한 것인지를 판단하는 물건 방지 여부 판단 단계; 상기 변화부분이 새로운 물건의 방치에 의한 변화인 것으로 판단되면 이상징후 종류를 물건 방치로 결정하는 물건 방치 결정 단계; 및 상기 변화부분이 새로운 물건의 방치가 아니면 이상징후 종류를 시설 파손으로 결정하는 시설 파손 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 발행 해결 수단 결정 과정은, 상기 이상 종류 분석 과정에서 이상징후의 종류가 결정되면 결정된 이상징후의 종류가 누수, 화재, 시설 파손, 물건 방치 중 어느 하나인지를 판단하는 이상징후 종류 판단단계; 이상징후 종류가 누수이면 해당 지역 이상 모니터링 영역으로 공급되는 수 차단 및 전력 차단을 결정하는 누수 해결 수단 결정 단계; 이상징후 종류가 화재이면 해당 지역 이상 모니터링 영역에 대한 화재 방재를 결정하는 화재 해결 수단 결정 단계; 이상징후 종류가 시설 파손이면 관리자에게 해당 지역 이상 모니터링 영역의 시설 파손을 통지하는 시설 파손 해결 수단 결정 단계; 및 이상징후 종류가 물건 방치이면 관리자에게 해당 지역 이상 모니터링 영역을 조사할 것을 통지하는 물건 방지 해결 수단 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 화재 해결 수단 결정 단계는, 이상징후 종류가 화재이면 해당 지역 이상 모니터링 영역에 대한 스프링클러를 구동하는 화재 방재를 결정하는 제1화재 방재 결정 단계; 상기 감시영상으로부터 상기 지역 이상 모니터링 영역에 사람의 존재 유무를 판단하는 사람 존재 판단 단계; 및 사람이 존재하지 않으면 방화문을 차단하고, 공조기를 차단하는 화재 방재를 결정하는 제2화재 방재 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 센서로 듀얼 영상 카메라만 설치하면 되므로 시스템 구축비용을 낮출 수 있으며, 설치비용 또한 낮출 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 카메라만으로 기계설비/전력제어/조명제어설비의 1차 일반감시 및 2차 이상징후 감시영역의 다양한 모니터링 대상을 복합적으로 감시하고, 그에 따른 처리도 복합적으로 수행할 수 있으므로 일차적인 이상징후가 이차적인 이상징후로 확대되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 감시영역에서 발생된 이상징후에 대해 복수의 시설들을 복합적으로 관제하여 이상징후를 제거하기 위한 동작을 수행하므로 이상징후를 보다 빠르게 제거할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템의 이상 분석 서버의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이상 분석 서버의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상 발생 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상 종류 판단 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상징후 제거 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상징후 모바일 단말기 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 이상징후 모니터링 방법, 이상징후 분석 방법, 이상종류 판별 방법 및 이상징후 제거 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템은 적어도 하나 이상의 지역 이상 모니터링 영역(1) 단위로 설치되는 지역 시설 제어부(10), 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)에 설치되는 지역 영상 감시부(20), 이상 제거 서버부(40) 및 이상 분석 서버(500)를 포함하여 미리 정의된 범위의 감시 영역에 구성된다. 본 발명의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템은 실시예에 따라 관리자의 단말기인 모바일 단말기(800)를 더 포함할 수도 있을 것이다.

상기 지역 시설 제어부(10), 지역 영상 감시부(20), 이상 제거 서버부(40) 및 이상 분석 서버(500)는 인터넷망(30)을 통해 상호 데이터 통신을 수행한다.

상기 인터넷망(30)은 로컬망(Local Area Network: LAN)이 될 수도 있고, 로컬망 및 와이파이(WiFi)망을 포함하는 광대역통신망(Wide Area Network: WAN)이 될 수도 있을 것이다.

상기 감시 영역은 크기에 따라 적어도 하나 이상의 지역 이상 모니터링 영역(1)을 포함할 수 있을 것이다.

상기 지역 이상 모니터링 영역(1)은 지역 영상 감시부(20)의 듀얼 영상 카메라에 의해 모니터링 될 수 있는 영역인 것이 바람직할 것이다.

지역 시설 제어부(10)는 상기 감시 영역에 설치되는 시설들을 상기 지역 이상 모니터링 영역(1) 단위로 제어하는 것으로, 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)에 화재 발생 시 화재를 방재하는 화재 방재부(15)를 포함하고, 공조기를 제어하는 지역 공조부(11), 전력을 제어하는 지역 전력 제어부(12), 조명을 제어하는 지역 조명 제어부(13) 및 수도를 제어하는 지역 수도 제어부(14) 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있을 것이다. 지역 시설 제어부(10)는 상기 구성들 이외에도 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 출입을 통제를 제어하는 출입 통제 시스템의 출입 통제 제어부(16)를 더 포함할 수도 있을 것이다. 상기 화재 방재부(15), 지역 공조부(11), 지역 전력 제어부(12), 조명 제어부(13) 및 지역 수도 제어부(14) 등을 통칭하는 용어로 "시설 제어부"를 사용한다.

구체적으로 지역 공조부(11)는 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)에 설치되어 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)의 공기의 흐름을 제어하는 것으로, 해당 지역의 적어도 하나 이상의 공조기, 덕트 등을 포함하고, 상기 공조기의 온/오프 및 공조기의 온/오프에 따른 공기의 흐름을 제어한다. 상기 덕트는 다른 공조기들과 연결되어 최종적으로 외부로부터 공기를 유입하거나 외부로 배출하고 후술할 화재 방재부(15)의 배연 설비와 연결되도록 구성될 수도 있고, 둘 모두에 연결되도록 구성될 수도 있을 것이다.

지역 전력 제어부(12)는 지역 이상 모니터링 영역(1)에 공급되는 전력을 제어한다. 즉 지역 전력 제어부(12)는 지역 이상 모니터링 영역(1)으로 전력을 공급하거나 차단한다.

지역 조명 제어부(13)는 지역 이상 모니터링 영역(1)에 설치된 조명들의 온/오프를 제어하고 그 밝기를 조절한다.

지역 수도 제어부(14)는 지역 이상 모니터링 영역(1)으로의 물 공급을 제어한다. 즉 지역 수도 제어부(14)는 지역 이상 모니터링 영역(1)으로 물을 공급하거나 물 공급을 차단한다.

화재 방재부(15)는 지역 이상 모니터링 영역(1)에 설치되고 상기 지역 수도 제어부(14)의 제어에 의해 공급되는 물을 분출하는 스프링클러, 방화문의 개폐, 배연 설비의 개폐 등을 제어한다. 상기 방화문 및 배연 설비는 모든 지역 이상 모니터링 영역(1)에 구성되지 않을 수도 있을 것이다.

지역 영상 감시부(20)는 최대한 상기 지역 이상 모니터링 영역(1) 전체를 촬영할 수 있는 영역에 설치되어 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)을 촬영한 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 이상 분석 서버(500)로 전송한다. 상기 실영상은 일반적인 RGB 영상이고, 열영상은 적외선 영상 등이 될 수 있을 것이다.

이상 분석 서버(500)는 각 지역 이상 모니터링 영역(1)의 지역 영상 감시부(20)로부터 수신되는 감시영상을 분석하여 지역 이상 모니터링 영역(1)에 이상징후가 발생하는지를 모니터링한다.

이상 분석 서버(500)는 이상징후의 모니터링 중에 이상징후가 발생하면 이상징후의 종류를 판단하고, 판단된 이상징후의 종류에 따른 이상징후 해결 수단을 분석하며, 분석된 해결 수단에 따라 상기 이상징후를 제거하기 위한 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부(40)로 출력한다.

이상 제거 서버부(40)는 상기 지역 시설 제어부(10)의 지역 공조부(11)들을 제어하는 공조 제어 서버(100), 지역 전력 제어부(12)들을 제어하는 전력 제어 서버(200), 지역 조명 제어부(13)들을 제어하는 조명 제어 서버(300), 지역 수도 제어부(14)를 제어하는 수도 제어 서버(400), 및 화재 방재부(15)들을 제어하는 화재 방재 서버(450)를 포함한다. 또한, 이상 제거 서버부(40)는 출입통제 시스템의 출입통제 서버(460)를 더 포함할 수도 있을 것이다.

상기 공조 제어 서버(100), 전력 제어 서버(200), 조명 제어 서버(300), 수도 제어 서버(400) 및 화재 방재 서버(450)는 지역 이상 모니터링 영역(1)에서 발생되는 이상징후에 따라 이상 분석 서버(500)로부터 이상징후 제거 요청 정보를 수신하고, 그에 따른 동작을 수행한다.

예를 들어, 이상징후가 화재인 경우, 이상 분석 서버(500)는 시설 제어 명령으로 화재 방재 명령 및 화재가 발생된 지역 이상 모니터링 영역(1)의 영역 식별정보를 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 화재 방재 서버(450)로 전송할 수 있을 것이다. 상기 화재 방재 명령은 스프링클러 구동 명령을 포함하고, 방화문 구동 명령, 배연 설비 구동 명령 등을 더 포함할 수 있을 것이다. 또한, 이상징후가 화재인 경우, 이상 분석 서버(500)는 화재가 발생한 지역 이상 모니터링 영역(1) 내에 있는 사람들이 빠르게 정확한 대피로로 대피할 수 있도록 조명을 제어하는 조명 제어 명령 및 영역 식별정보를 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 조명 제어 서버(300)로 전송할 수도 있을 것이다.

상기 이상징후 제거 요청 정보를 수신한 화재 방재 서버(450)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 화재 방재부(15)를 화재 방재 명령에 따라 제어하여 화재 방재를 수행하고, 조명 제어 서버(300)는 조명 제어 명령에 따라 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)의 지역 조명 제어부(13)를 제어하여 조명을 제어할 것이다. 또한, 이상징후 제거 요청 정보는 출입통제 서버로 전송될 수도 있으며, 이상징후 제거 요청 정보를 수신한 출입통제 서버는 화재가 발생한 지역 이상 모니터링 영역(1) 내에 사람이 존재하는 경우 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)의 출입문의 잠김을 해제하고, 사람이 없는 경우 모든 출입문을 잠그도록 구성될 수 있을 것이다.

다른 예로, 이상징후가 수도 파손인 경우, 이상 분석 서버(500)는 시설 제어 명령으로 수도 차단 명령 및 영역 식별정보를 포함하는 제1 지역이상 제거 요청 정보를 수도 제어 서버(400)로 전송하고, 전력 차단 명령 및 영역 식별정보를 포함하는 제2 지역이상 제거 요청 정보를 전력 제어 서버(200)로 전송할 것이다.

그러면 수도 제어 서버(400)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 지역 수도 제어부(14)를 제어하여 지역 이상 모니터링 영역(1)으로 공급되는 물을 차단할 것이다.

그리고 전력 제어 서버(200)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 지역 전력 제어부(12)를 제어하여 상기 지역 이상 모니터링 영역(1)으로 공급되는 전력을 차단할 것이다.

모바일 단말기(800)는 이상 분석 서버(500)에 등록되어 있는 단말기로, 해당 관리자의 요청 시 또는 이상징후 발생 시 이상 분석 서버(500)와 연동하여 관리자가 지정하거나 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역(1)에 대한 모니터링 정보를 이상 분석 서버(500)로부터 수신받아 표시하고, 관리자의 제어를 받아 이상 제거 수단 정보를 포함하는 이상징후 제거 명령을 이상 분석 서버(500)로 전송하여 관리자에 의해 이상징후 발생 상황을 관제하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템의 이상 분석 서버의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 이상 분석 서버의 상세 구성 및 동작을 설명한다.

이상 분석 서버(500)는 제어부(600) 및 통신부(700)를 포함한다.

통신부(700)는 인터넷망(30)을 통해 연결되어 지역 이상 모니터링 영역(1)들의 지역 영상 감시부(20)로부터 감시영상을 수신받고, 이상 제거 서버부(40)의 서버들로 해당 이상징후 제거 요청 정보를 전송한다.

제어부(600)는 영상 획득부(610), 이상 발생 검출부(620), 경보 요청부(630), 이상 종류 분석부(640), 이상 발생 해결 수단 결정부(650), 이상 해결 요청부(660)를 포함하며, 실시예에 따라 생명체 검출부(670) 및 관리자 통지부(680)를 더 포함하여 본 발명에 따른 이상 분석 서버(500)의 전반적인 동작을 제어한다.

구체적으로 설명하면, 영상 획득부(610)는 통신부(700)를 통해 지역 영상 감시부(20)로부터 각 지역 이상 모니터링 영역(1)의 감시영상을 수집하여 출력한다.

이상 발생 검출부(620)는 상기 영상 획득부(610)로부터 출력되는 감시영상을 분석하여 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)에서의 이상징후 발생 여부를 검사한다.

이상 발생 검출부(620)는 이전 감시영상(프레임)의 실영상과 현재 감시영상의 실영상을 비교하여 변화된 부분의 존재 여부를 판단하고, 변화가 사람에 의한 변화인지 지속적으로 유지되는 변화인지를 판단하여 이상 발생 여부를 결정한다. 예를 들어, 이상 발생 검출부(620)는 영상에 변화가 있고, 사람에 의한 영상 변화가 아니며, 지속적으로 유지되는 변화인 경우 이상이 발생한 것으로 판단한다. 상기 지속적으로 유지되는 변화란 대략 10초 이상 지속되는 경우를 의미할 수 있을 것이다. 이상 발생 검출부(620)는 이상징후가 발생된 것으로 판단되면 이상징후 통지 신호를 경보 요청부(630)로 출력한다.

경보 요청부(630)는 이상 발생 검출부(620)로부터 이상징후 통지 신호의 수신 시 경보 신호를 경보기(미도시)로 출력하여 경보를 발생시킨다. 상기 경보기 또한 지역 이상 모니터링 영역(1)에 설치될 수도 있고, 관리자들이 있는 특정 영역에만 설치될 수도 있을 것이다.

이상종류 분석부(640)는 이상 발생 검출부(620)로부터 이상징후 통지 신호가 입력되고 감시영상으로부터 변화된 부분의 농도, 밝기, 연기의 특성 등에 의해 연기인지를 판단하며, 변화된 부분의 외곽선 추출을 통해 변화된 부분이 불꽃인지의 여부를 판단할 수 있으며, 열영상에 의해 변화된 부분의 온도가 이전 감시영상의 열영상에 의한 온도보다 기준 값 이상 급속도로 증가했는지의 여부 등을 판단하며, 변화된 부분의 반사도, 색 등을 분석하여 물인지의 여부를 판단한 후, 판단된 정보들에 의해 이상징후가 화재인지, 수도 파손인지, 시설 파손인지, 미지의 물건이 놓여 있는지 등과 같은 이상징후의 종류를 결정한다.

이상종류 분석부(640) 또한, 이상징후의 종류가 판단되면 판단된 이상징후 종류정보를 포함하는 이상징후 통지 신호를 경보 요청부(630)로 전송하도록 구성될 수 있을 것이다. 이 경우 경보 요청부(630)는 이상징후의 종류에 대응하는 경보정보를 포함하는 경보 신호를 경보기로 출력하여 경보할 것이다. 상기 경보기는 경보음 및 경보 음성을 출력하는 오디오 출력장치일 수도 있고, 빛을 점등하는 점등수단이 될 수도 있으며, 텍스트, 그래픽 및 동영상 등을 표시하는 디스플레이 장치가 될 수도 있을 것이다.

이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 이상 종류 분석부(640)로부터 발생한 이상징후의 종류정보를 입력받고, 이상징후의 종류에 대응하는 해결수단을 결정하여 출력한다. 예를 들어, 이상징후가 화재인 경우, 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 화재 방재부(15)의 스프링클러를 통한 화재 진압을 위한 스프링클러 구동을 화재 방재의 해결 수단을 결정할 수도 있고, 연기가 많은 경우 배연 설비 구동 및 스프링클러 구동을 화재 방재의 해결 수단으로 결정할 수도 있으며, 스프링클러 구동, 배연 설비 구동 및 방화문 구동을 화재 방재의 해결 수단으로 결정하수도 있을 것이다. 또한 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 화재 방재부(15) 뿐만 아니라 지역 공조부(11)를 통한 배연 시설로의 공기흐름 제어를 위한 지역 공조부(11) 제어를 화재 방재의 해결 수단으로 더 결정할 수도 있을 것이다.

이상 해결 요청부(660)는 이상 발생 해결 수단 결정부(650)에서 이상징후 해결 수단이 결정되면, 결정된 이상징후 해결 수단에 대응하는 명령 및 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역(1)의 영역 식별정보를 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제어 서버부(40)의 해당 서버로 전송한다.

관리자 통지부(680)는 이상 발생 검출부(620)에서 이상징후 발생이 검출되거나 이상 종류 분석부(640)를 통해 이상징후 종류가 결정되면 미리 설정된 관리자의 단말기로 이상징후 발생 통지 메시지, 지역 이상 모니터링 보고서 등을 통신부(700)를 통해 발송한다. 상기 관리자의 단말기는 컴퓨터 또는 모바일 단말기(800)가 될 수 있으며, 상기 이상징후 발생 통지 메시지는 어플리케이션을 통한 인스턴트 메시지, 푸시메시지 등이 될 수도 있고, 단문메시지서비스(Short Message Service: SMS) 메시지, 장문메시지서비스(Long Message Service: LMS) 메시지, 멀티미디어메시지서비스(Multimedia Message Service: MMS) 메시지 등과 같은 이동통신메시지가 될 수도 있을 것이다. 그리고 상기 지역 이상 모니터링 보고서는 지역 이상 모니터링 시스템 관제 전용 어플리케이션을 통한 정보가 될 수 있을 것이다.

생명체 검출부(670)는 영상 획득부(610)로부터 감시영상을 입력받고, 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 생명체, 특히 사람이 지역 이상 모니터링 영역(1)에 존재하는지를 검출하여 존재 여부 정보를 이상 발생 해결 수단 결정부(650)로 출력한다. 그러면 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 사람의 존재 여부를 반영하여 이상 발생 해결 수단을 결정할 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 이상 분석 서버의 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 우선, 이상 분석 서버(500)의 제어부(600)는 구동되면 지역 이상 모니터링 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S110). 상기 지역 이상 모니터링 이벤트는 구동 시 자동으로 발생할 수도 있을 일정 시간 주기로 발생할 수도 있으며, 모바일 단말기(800)로부터 지역 이상 모니터링 요청 정보의 수신 시 발생될 수도 있을 것이다.

제어부(600)는 지역 이상 모니터링 이벤트가 발생되면 영상 획득부(610)를 통해 지역 영상 감시부(20)들로부터 감시영상을 수집하기 시작한다(S111).

지역 이상 모니터링 영역(1)들에 대한 감시영상이 수집되기 시작하면 제어부(600)는 이상 발생 검출부(620)를 통해 임의의 지역 이상 모니터링 영역(1)에서 이상징후가 발생하는지를 분석한(S113) 후, 이상 발생 검출부(620)를 통해 이상징후가 발생했는지를 판단한다(S115).이상 발생 분석 및 판단 방법은 후술할 도 4를 참조하여 더 상세히 설명한다.

이상징후가 발생한 것으로 판단되면, 제어부(600)는 이상 종류 분석부(640)를 통해 감시영상을 상세하게 분석하여 이상징후의 종류를 분석한다(S117). 상기 이상징후 종류 분석 방법은 후술할 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

이상징후의 종류가 판단되면, 제어부(600)는 경보 요청부(630)를 통해 결정된 이상징후 종류에 따라 경보를 발생할 것을 요청하는 경보 신호를 경보기로 출력한다. 그러면 경보기는 이상징후 종류에 따른 경보를 발생할 것이다(S119). 이때 제어부(600)는 모바일 단말기(800)로 분석된 이상징후의 이상징후 종류 정보를 포함하는 이상징후 발생 통지 정보를 전송하도록 구성될 수 있을 것이다.

또한, 이상징후 종류가 판단되면 제어부(600)는 이상 발생 해결 수단 결정부(650)를 통해 상기 판단된 이상징후 종류에 대응하는 이상징후 해결 수단을 결정한다(S121). 상기 이상종류에 따른 이상징후 해결 수단 결정 방법은 후술할 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

상기 이상징후 해결 수단이 결정되면 제어부(600)는 결정된 이상징후 해결 수단 통지 정보를 관리자의 모바일 단말기(800)로 전송한다.

이상징후 해결 수단이 결정되면 제어부(600)는 이상 해결 요청부(660)를 통해 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 영역 식별정보 및 결정된 이상징후 해결 수단에 대응하는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부(40)의 해당 서버로 전송한다. 상술한 바와 같이 이상징후 해결 수단에 따라 상기 이상징후 제거 요청 정보가 전송되는 이상 제거 서버부(40)의 서버는 하나 이상이 될 수 있으며, 대상 서버에 따라 포함되는 시설 제어 명령 또한 달라질 것이다. 상기 이상종류에 따른 이상징후 제거 요청 정보를 수신한 해당 서버는 이상징후 제거 요청 정보의 시설 제어 명령에 따라 지역 시설 제어부(10)의 해당 구성을 제어하여 이상징후 제거 동작을 수행할 것이다(S123).

상기 이상징후 제거 요청 정보의 전송 후, 제어부(600)는 수집되는 감시영상을 분석하여 발생된 이상징후가 해결되었는지를 판단하고(S125), 이상징후가 해결되었으면 종료하고, 이상징후가 해결되지 않았으면 이상징후 제거 동작을 지속적으로 수행한다.

도 4는 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상 발생 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 제어부(600)의 이상 발생 검출부(620)는 이전 감시영상(프레임)과 현재 감시영상(프레임)을 비교하여(S211), 영상에 변화가 있는지를 판단한다(S213).

영상에 변화가 있으면 이상 발생 검출부(620)는 생명체 검출부(670)로부터 입력되는 생명체 감지 신호에 의해 영상의 변화가 사람에 의한 것인지를 판단한다(S215).

영상에 변화가 없고 사람에 의해 영상에 변화가 생긴 것으로 판단되면 이상 발생 검출부(620)는 정상으로 판단하여 과정을 종료하고, 영상의 변화가 사람에 의한 변화가 아니면 지속적으로 유지되는 변화인지를 판단한다(S217).

영상의 변화가 지속적으로 유지되는 변화이면 이상 발생 검출부(620)는 이상징후가 발생된 것으로 결정한다(S219).

도 5는 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상 종류 판단 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 이상 종류 분석부(640)는 감시영상의 열영상에 의해 온도를 검출한다(S311).

온도가 검출되면 이상 종류 분석부(640)는 온도가 미리 설정된 제1설정온도 이하인지를 판단한다(S313).

측정된 온도가 제1설정온도 이하이면 이상 종류 분석부(640)는 실영상의 해당 변화부분의 설치 시설, 빛 반사도 및 색을 분석하여(S314), 변화부분이 물인지를 판단한다(S315). 이때, 물의 여부는 물의 빛 반사도, 색, 변화가 발생된 위치에 설치된 시설, 연속적인 변화 여부 등에 의해 판단될 수 있을 것이다.

물인 것으로 판단되면 이상 종류 분석부(640)는 이상징후 종류를 누수로 결정한다(S316).

반면, 물이 아니면 이상 종류 분석부(640)는 변화부분이 새롭게 생긴 물건인지를 판단한다(S317).

판단결과, 새롭게 생신 물건이면 이상 종류 분석부(640)는 이상징후 종류를 물건 방치로 결정하고(S318), 새롭게 생긴 물건이 아니면 이상징후 종류를 시설 파손으로 결정한다(S319).

이에 반해, 열영상에 의해 측정된 온도가 제1설정온도 이상이면(S313), 이상 종류 분석부(640)는 온도가 제2설정온도 이상인지를 판단한다(S320).

측정된 온도가 제2설정온도 이상이면 이상 종류 분석부(640)는 이상징후 종류를 화재로 결정한다(S323). 이때, 이상 종류 분석부(640)는 상기 측정된 온도가 일정 시간 내에서 일정 기준 값 이상 급속하게 변했는지를 더 판단하고, 측정 온도가 기준 값 이상으로 급속하게 변한 경우에 한해서 이상징후 종류를 화재로 결정하도록 구성할 수도 있을 것이다. 또한, 이상 종류 분석부(640)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 지역 공조부(11)의 공조기 구동 여부를 반영하여 상기 제2설정온도의 값을 다르게 결정할 수도 있을 것이다. 즉, 이상 종류 분석부(640)는 공조기의 구동 여부를 반영하여 화재 발생 여부를 판단할 수도 있을 것이다.

그러나 측정 온도가 제1설정 온도 이상이나 제2설정 온도를 초과하지 않는 경우, 이상 종류 분석부(640)는 실영상 및 열영상으로부터 불꽃 및 연기 검출 동작을 수행한다(S321). 불꽃 및 연기 검출 방법 자체는 이 기술분야의 통상의 기술을 가진 자에게 잘 알려져 있는 기술이므로 그 설명을 생략한다.

불꽃 및 연기 검출동작을 수행한 후 이상 종류 분석부(640)는 연기 및 불꽃 중 어느 하나가 검출되는지를 검사한다(S322).

둘 중 하나라도 검출되면 이상 종류 분석부(640)는 이상징후 종류를 화재로 결정한다(S223).

반면, 연기 및 불꽃이 검출되지 않으면 이상 종류 분석부(640)는 다시 한 번 영상으로부터 시설의 형태 변화 검출 동작을 수행한(S325) 후, 시설의 형태 변화가 있는지를 판단하고(S327), 형태에 변화가 있는 것으로 판단되면 이상징후 종류를 시설 파손으로 결정하고(S319), 형태 변화가 없으면 이상징후 종류를 관리자 조사로 결정한다(S331).

도 6은 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상징후 제거 방법을 나타낸 흐름도이다.

상기 도 5에서 이상징후의 종류가 결정되면, 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 이상징후 종류가 누수인지(S411), 화재인지(S413), 시설 파손인지(S414), 물건 방치인지(S415), 관리자 조사인지(S416)를 판단한다.

이상징후가 누수인 것으로 판단되면 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)으로 공급되는 수 차단 및 전력 차단을 결정한다(S417).

그리고 이상징후가 화재인 것으로 판단되면 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)에 대한 화재 방재를 결정하고(S419), 지역 이상 모니터링 영역(1)에 사람이 있는지를 판단한다(S421).

사람이 지역 이상 모니터링 영역(1)에 없으면 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 해당 지역 이상 모니터링 영역(1)의 방화문 및 스프링클러 구동을 결정하고 공조기 차단을 결정한다(S423). 즉, 상기 지역 이상 모니터링 영역의 공기 유입을 최소화하여 화재가 빠르게 진화될 수 있도록 하기 위한 것이다.

사람이 있으면 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 지역 이상 모니터링 영역(1)의 스프링클러 구동 및 배연 설비 구동을 결정한다(S425). 이는 화재가 발생한 지역 이상 모니터링 영역(1)을 사람이 최대한 안전하게 대피하도록 하기 위한 것이다.

그리고 이상징후의 종류가 시설 파손인 것으로 판단되면 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 관리자 단말기로 지역 이상 모니터링 영역(1)의 시설이 파손되었음을 알리는 메시지를 통지한다(S427).

그리고 이상징후 종류가 물건 방지이거나(S415), 관리자 조사인 경우 이상 발생 해결 수단 결정부(650)는 관리자 조사 요청을 결정한다(S429).

상술한 바와 같이 이상 발행 해결 수단이 결정되면 도 3의 S123의 이상종류에 따른 이상 발생 제거 동작을 수행한다.

도 7은 본 발명에 따른 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법 중 이상징후 모바일 단말기 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 모바일 단말기(800)는 지역 이상 모니터링 이벤트가 발생하는지(S511), 지역 이상 통지 정보가 수신되는지(S512)를 검사한다.

상기 지역 이상 모니터링 이벤트는 모바일 단말기(800)에 설치된 지역 이상 모니터링 시스템 관제 어플리케이션의 실행 시 발생될 수도 있고, 어플리케이션의 특정 메뉴 및 버튼의 선택 시 발생될 수도 있을 것이다.

지역 이상 모니터링 이벤트가 발생되면 모바일 단말기(800)는 지역 이상 모니터링 항목을 설정할 것을 요청한다(S513). 상기 지역 이상 모니터링 항목은 모니터링할 지역 이상 모니터링 영역(1), 모니터링 대상 지역 이상 모니터링 영역(1)의 지역 시설 제어부(10)의 지역 공조부(11), 지역 전력 제어부(12), 지역 조명 제어부(13), 지역 수도 제어부(14) 및 화재 방재부(15)들을 의미한다.

상기 항목 설정 요청 후 모바일 단말기(800)는 지역 이상 모니터링 항목의 설정이 완료되는지를 모니터링하고(S515), 항목 설정이 완료되면 설정에 따른 지역 이상 모니터링 항목 정보를 포함하는 지역 이상 모니터링 요청 정보를 이상 분석 서버(500)로 전송한다(S517).

상기 지역 이상 모니터링 요청 정보의 수신 후 모바일 단말기(800)는 지역 이상 모니터링 보고서가 이상 분석 서버(500)로부터 수신되는지를 검사하고(S519), 지역 이상 모니터링 보고서가 수신되면 디스플레이 수단에 표시한다(S521).

반면, 지역 이상 통지 정보가 이상 분석 서버(500)로부터 수신되면 모바일 단말기(800)는 이상 분석 서버(500)와 연결하여 연동 동작을 개시한다(S523).

연동 동작에 따라 이상 분석 서버(500)는 모바일 단말기(800)에 대해 미리 설정된 지역 이상 모니터링 영역(1)에 구성된 지역 영상 감시부(20)를 통해 획득되는 모든 영상 및 지역 시설 제어부(10)에 대한 모든 분석 정보를 모바일 단말기(800)로 제공한다.

그러면 모바일 단말기(800)는 영상 및 정보들을 수신하여 디스플레이 수단에 표시하고(S525), 관리자로부터 이상징후 제거(해결) 수단이 입력되는지를 검사하며(S527), 이상징후 해결 수단이 입력되면 이상징후 제거 명령을 이상 분석 서버(500)로 전송한다(S529).

상기 이상징후 제거 명령의 전송 후, 모바일 단말기(800)는 이상 분석 서버(500)를 통해 이상징후가 해결되는지를 모니터링하고(S531), 이상징후가 해결될 때까지 상술한 과정을 반복 수행하도록 구성될 수 있을 것이다.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.

1: 지역 이상 모니터링 영역 10: 지역 시설 제어부
11: 지역 공조부 12: 지역 전력 제어부
13: 지역 조명 제어부 14: 지역 수도 제어부
15: 화재 방재부 20: 지역 영상 감시부
30: 인터넷망 40: 이상 제거 서버부
100: 공조 제어 서버 200: 전력 제어 서버
300: 조명 제어 서버 400: 수도 제어 서버
500: 이상 분석 서버 600: 제어부
610: 영상 획득부 620: 이상 발생 검출부
630: 경보 요청부 640: 이상 종류 분석부
650: 이상 발생 해결 수단 결정부 660: 이상 해결 요청부
670: 생명체 검출부 680: 관리자 통지부
700: 통신부 800: 모바일 단말기

Claims

시설 영역 내의 지역 이상 모니터링 영역 단위로 설치되어 지역 이상 모니터링 영역을 촬영하여 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 전송하는 지역 영상 감시부;
상기 시설 영역 내에 설치되는 둘 이상의 시설들 각각에 대해 지역 이상 모니터링 영역 단위로 해당 시설을 제어하는 시설 제어부를 적어도 둘 이상 포함하는 지역 시설 제어부;
수신되는 이상징후 제거 요청 정보에 따라 상기 지역 시설 제어부를 제어하여 이상징후를 제거하는 이상 제거 서버부; 및
상기 지역 영상 감시부로부터 입력되는 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 상기 지역 이상 모니터링 영역들 중 둘 이상의 이상징후 중 적어도 하나 이상의 이상징후가 발생하는 지역 이상 모니터링 영역이 있는지를 검사하고, 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역이 존재하면 상기 이상징후의 종류를 분석하고, 분석된 종류의 이상징후를 제거할 수 있는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 이상 제거 서버부로 전송하고, 그에 따른 정보를 처리하는 이상 분석 서버를 포함하되,
상기 이상 분석 서버는,
통신부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 지역 영상 감시부로부터 감시영상을 수집하여 출력하는 영상 획득부;
상기 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 상기 지역 이상 모니터링 영역들 중 둘 이상의 이상징후 중 적어도 하나 이상의 이상징후가 발생하는 지역 이상 모니터링 영역이 있는지를 검사하는 이상 발생 검출부;
이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역이 존재하면 상기 이상징후의 종류를 분석하는 이상 종류 분석부;
상기 분석된 이상징후 종류에 대응하는 이상징후 해결 수단인 제어할 적어도 하나 이상의 시설을 결정하는 이상 발생 해결 수단 결정부; 및
상기 결정된 이상징후 해결 수단에 대응하는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 이상 제거 서버부로 전송하는 이상 해결 요청부를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 지역 시설 제어부는,
화재 발생 시 상기 지역 이상 모니터링 영역에 물을 분사하는 스프링클러를 포함하는 화재 방재부를 포함하고,
상기 이상 분석 서버는,
상기 지역 이상 모니터링 영역의 실영상 및 열영상의 분석에 의해 상기 지역 이상 모니터링 영역에 화재가 발생한 것으로 판단되면 상기 시설 제어 명령으로 화재 방재 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부로 전송하고,
상기 이상 제거 서버부는,
상기 화재 방재 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 수신받아 상기 지역 이상 모니터링 영역의 지역 시설 제어부의 화재 방재부를 제어하여 화재 방재를 수행하는 화재 방재 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제3항에 있어서,
상기 이상 분석 서버는,
상기 열영상을 분석하여 일정 기준 값 이상으로 온도가 급속하게 상승한 경우 화재가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제4항에 있어서,
상기 지역 시설 제어부는,
지역 이상 모니터링 영역의 공기의 흐름을 제어하는 지역 공조부를 더 포함하되,
상기 이상 분석 서버는,
상기 지역 공조부의 구동 여부에 따른 서로 다른 상기 기준 값을 설정하여 화재의 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제1항에 있어서,
상기 지역 시설 제어부는,
상기 지역 이상 모니터링 영역의 물 공급을 제어하는 지역 수도 제어부; 및
상기 지역 이상 모니터링 영역의 전력 공급을 제어하는 지역 전력 제어부를 포함하되,
상기 이상 분석 서버는,
상기 지역 이상 모니터링 영역의 실영상 및 열영상의 분석에 의해 누수가 발생한 것으로 판단되면 상기 시설 제어 명령으로 전원 차단 명령을 포함하는 제1 이상징후 제거 요청 정보 및 물 공급 차단 명령을 포함하는 제2 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부로 전송하고,
상기 이상 제거 서버부는,
상기 제1 이상징후 제거 요청 정보를 수신받아 상기 지역 이상 모니터링 영역의 지역 시설 제어부의 지역 전력 제어부를 제어하여 상기 지역 이상 모니터링 영역으로 공급되는 전력을 차단하는 전력 제어 서버; 및
상기 제2 이상징후 제거 요청 정보를 수신받아 상기 지역 이상 모니터링 영역의 지역 수도 제어부를 제어하여 상기 지역 이상 모니터링 영역으로 공급되는 물 공급을 차단하는 수도 제어 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 지역 시설 제어부는,
지역 이상 모니터링 영역의 공기의 흐름을 제어하는 지역 공조부를 더 포함하고,
상기 화재 방재부는,
연기를 배출하기 위한 배연 설비를 제어하는 배연 설비 구동 수단을 포함하고,
상기 이상 제거 서버부는,
상기 각 지역 이상 모니터링 영역 단위로 지역 공조부를 제어하여 공기의 흐름을 제어하는 공조 제어 서버를 더 포함하되,
상기 이상 분석 서버는,
열영상 및 실영상 분석에 의한 온도의 증가 및 연기 발생 시 화재가 발생한 것으로 판단하고, 시설 제어 명령으로 배연 시설 개방 명령을 더 포함하는 상기 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부의 화재 방재 서버로 전송하고, 공조기 제어 명령을 포함하는 제2 이상징후 제거 요청 정보를 상기 공조 제어 서버로 전송하며,
화재 방재 서버가 상기 지역 이상 모니터링 영역의 화재 방재부를 제어하여 해당 배연 설비를 구동하여 개방하고,
상기 공조 제어 서버가 상기 지역 공조부를 제어하여 공기의 흐름을 제어하여 화재에 의한 연기를 상기 배연 시설로 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제4항에 있어서,
상기 지역 시설 제어부는,
지역 이상 모니터링 영역의 조명을 온/오프를 제어하고, 조명의 밝기를 조절하는 지역 조명 제어부를 더 포함하고,
상기 이상 제거 서버부는,
조명 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보의 수신 시 상기 지역 조명 제어부를 제어하여 조명을 제어하는 조명 제어 서버를 더 포함하고,
상기 이상 분석 서버는,
상기 지역 이상 모니터링 영역에 이상징후로 화재가 발생한 것으로 판단되면, 상기 지역 이상 모니터링 영역에 있는 사람이 상기 지역 이상 모니터링 영역을 빠르게 탈출할 수 있도록 대피로로 향하는 조명을 더 밝게 제어하는 조명 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 조명 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제7항에 있어서,
상기 화재 방재부는,
상기 지역 이상 모니터링 영역에서 화재 발생 시 화재의 확산을 방지하는 방화문 및 지역 이상 모니터링 영역의 연기를 외부로 방출하는 배연 시설을 더 구비하고,
상기 이상 분석 서버는,
상기 감시영상의 실영상으로부터 상기 지역 이상 모니터링 영역에 사람이 존재하는지를 검사하고, 사람의 존재 시 상기 배연 시설을 개방하는 배연 시설 개방 명령을 더 포함하는 화재 방재 명령을 구비하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 화재 방재 서버로 전송하고, 상기 지역 이상 모니터링 영역의 연기를 상기 배연 시설로 흐르도록 공조기를 제어하는 공조기 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 상기 공조 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제9항에 있어서,
상기 이상 분석 서버는,
상기 지역 이상 모니터링 영역에 사람이 존재하지 않으면, 상기 배연 시설은 차단상태로 유지하고, 상기 방화문을 차단하는 방화문 구동 명령을 포함하는 화재 방재 명령을 구비하는 이상징후 제거 요청 정보를 화재 방재 서버로 전송하고, 공기의 흐름을 차단하기 위한 공조기를 오프시키는 공조기 구동 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 공조 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이상 분석 서버는,
감시영상을 분석하여 이상징후 종류가 물체의 방치 및 시설의 파손 중 하나이면 미리 설정된 관리자에게 해당 지역 이상 모니터링 영역을 조사할 것을 요청하는 메시지를 통지하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이상 분석 서버와 연동하여 상기 지역 영상 감시부를 통해 획득되는 영상을 표시하고, 상기 지역 시설 제어부에 대한 정보를 표시하며, 상기 이상 분석 서버로 이상징후 제거 명령을 전송하여 이상징후의 제거를 관제하는 모바일 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 시스템.
이상 분석 서버의 제어부가 영상 획득부를 통해 이상 지역 모니터링 영역의 듀얼 영상 카메라를 포함하는 지역 영상 감시부로부터 실영상 및 열영상을 포함하는 감시영상을 수집하여 출력하는 영상 획득 과정;
상기 제어부가 이상 발생 검출부를 통해 상기 감시영상의 실영상 및 열영상을 분석하여 지역 이상 모니터링 영역들 중 적어도 둘 이상의 이상징후 중 적어도 하나 이상의 이상징후가 발생하는 지역 이상 모니터링 영역이 있는지를 검사하는 이상 발생 검출 과정;
상기 제어부가 이상 종류 분석부를 통해 이상징후가 발생한 지역 이상 모니터링 영역이 존재하면 상기 이상징후의 종류를 분석하는 이상 종류 분석 과정;
상기 제어부가 이상 발생 해결 수단 결정부를 통해 상기 분석된 이상징후 종류에 대응하는 이상징후 해결 수단을 결정하는 이상 발생 해결 수단 결정 과정; 및
상기 제어부가 이상 해결 요청부를 통해 상기 결정된 이상징후 해결 수단에 대응하는 시설 제어 명령을 포함하는 이상징후 제거 요청 정보를 이상 제거 서버부로 전송하는 이상 해결 요청 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.
제13항에 있어서,
상기 이상 발생 검출 과정은,
동일 지역 이상 감시 영역에 대한 상기 감시영상과 이전 감시영상을 비교하여 감시영상에 변화가 있는지를 판단하는 영상 변화 판단 단계;
감시영상에 변화가 있는 변화부분이 있으면, 상기 변화부분이 사람에 의한 변화인지를 판단하는 사람 변화 조건 판단 단계;
사람에 의한 변화가 아니면 지속적으로 유지되는 변화인지를 판단하는 지속성 판단 단계; 및
상기 변화부분이 사람에 의한 변화가 아니고 지속적인 변화인 것으로 판단되면 이상징후가 발생한 것으로 결정하는 이상징후 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.
제14항에 있어서,
상기 이상 종류 분석 과정은,
상기 감시영상의 열영상을 분석하여 상기 변화부분의 온도를 검출하는 온도 검출 단계;
검출된 상기 온도가 미리 설정된 제1설정 온도 이하인지를 판단하는 제1온도 조건 판단단계;
검출된 상기 온도가 미리 설정된 제2설정 온도 이상인지를 판단하는 제2온도 조건 판단단계; 및
검출된 상기 온도가 상기 제1설정 온도 및 제2설정 온도에 의한 온도 조건에 따라 이상징후 종류를 판단하는 이상징후 종류 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.
제15항에 있어서,
상기 이상징후 종류 결정 단계는,
검출된 상기 온도가 제1설정 온도 이하이면 상기 이상종류를 누수로 결정하는 이상징후 누수 결정 단계;
검출된 상기 온도가 제2설정 온도 이상이면 상기 이상종류를 화재로 결정하는 이상징후 화재 결정 단계; 및
검출된 온도가 상기 제1설정 온도 및 제2설정 온도 사이이면 변화부분이 시설의 형태 변화에 의한 것이면 이상종류를 시설 파손으로 결정하는 이상징후 시설 파손 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.
제16항에 있어서,
상기 누수 결정 단계는,
검출된 상기 온도가 제1설정 온도 이하이면 상기 변화부분의 빛 반사도, 색, 연속적인 변화 여부에 의해 물인지를 판단하는 수 판단 단계;
변화부분이 물에 의한 것으로 판단되면 이상 종류를 누수로 결정하는 누수 결정 단계;
상기 변화부분이 물에 의한 것이 아니면 새로운 물건에 의한 것인지를 판단하는 물건 방지 여부 판단 단계;
상기 변화부분이 새로운 물건의 방치에 의한 변화인 것으로 판단되면 이상징후 종류를 물건 방치로 결정하는 물건 방치 결정 단계; 및
상기 변화부분이 새로운 물건의 방치가 아니면 이상징후 종류를 시설 파손으로 결정하는 시설 파손 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.
제16항에 있어서,
이상 발행 해결 수단 결정 과정은,
상기 이상 종류 분석 과정에서 이상징후의 종류가 결정되면 결정된 이상징후의 종류가 누수, 화재, 시설 파손, 물건 방치 중 어느 하나인지를 판단하는 이상징후 종류 판단단계;
이상징후 종류가 누수이면 해당 지역 이상 모니터링 영역으로 공급되는 수 차단 및 전력 차단을 결정하는 누수 해결 수단 결정 단계;
이상징후 종류가 화재이면 해당 지역 이상 모니터링 영역에 대한 화재 방재를 결정하는 화재 해결 수단 결정 단계;
이상징후 종류가 시설 파손이면 관리자에게 해당 지역 이상 모니터링 영역의 시설 파손을 통지하는 시설 파손 해결 수단 결정 단계; 및
이상징후 종류가 물건 방치이면 관리자에게 해당 지역 이상 모니터링 영역을 조사할 것을 통지하는 물건 방지 해결 수단 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.
제18항에 있어서,
상기 화재 해결 수단 결정 단계는,
이상징후 종류가 화재이면 해당 지역 이상 모니터링 영역에 대한 스프링클러를 구동하는 화재 방재를 결정하는 제1화재 방재 결정 단계;
상기 감시영상으로부터 상기 지역 이상 모니터링 영역에 사람의 존재 유무를 판단하는 사람 존재 판단 단계; 및
사람이 존재하지 않으면 방화문을 차단하고, 공조기를 차단하는 화재 방재를 결정하는 제2화재 방재 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 영상 카메라를 이용한 이상징후 모니터링 방법.