JP7005285B2 - 画像センサ、センシング方法、制御システム及びプログラム - Google Patents
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Description
制御装置4は、画像センサ3から送られた環境情報および人物情報に基づき、照明機器1や空調機器2を制御するための制御情報を生成する。この制御情報はゲートウェイ7-1および信号線Lを介して照明機器1、空調機器2に送られる。
表示装置11は、画像センサ3から取得した環境情報および人物情報、あるいはビル監視装置5から取得した各種の情報を視覚的に表示する。
辞書データ32dは、センシング項目と特徴量とを対応づけたテーブル形式のデータであり、例えば機械学習(Machine-Learning)等の手法により生成することが可能である。
図5は、第1の実施形態に係る画像センサにおけるデータの流れの一例を示す図である。図5において、カメラ部31で取得された画像データ32aは、メモリ32に一時的に記憶されたのち、プロセッサ33の動き抽出部33aに送られる。動き抽出部33aは、画像データ32aを画像処理して、動き特徴量を抽出する。抽出された動き特徴量は、画像処理部33bに渡される。
次に、第2の実施形態について説明する。図中、第1の実施形態と共通の要素については同じ符号を付して示す。
図10は、第2の実施形態に係る画像センサにおけるデータの流れの一例を示す図である。図10において、カメラ部31で取得された画像データ32aは、メモリ32に一時的に記憶されたのち、プロセッサ33の動き抽出部33aに送られる。動き抽出部33aは、画像データ32aを画像処理して、動き特徴量を抽出する。抽出された動き特徴量は、画像処理部33bに渡される。
第3の実施形態では、マスク設定部33dによるマスク領域の設定について説明する。
図12は、魚眼レンズ31aに捕えられた対象領域の画像を示す。マスク領域を設定することにより、図13に示されるように視野の一部が処理対象から除外され、窓からの余計な明かり等が検知されないように設定することができる。
ようにする。
Claims (18)
- 対象空間を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部の撮像範囲を画像処理の対象領域と非対象領域とに区分する領域設定部と、
前記対象領域の画像データを画像処理して前記対象空間における人物の歩行・滞留、在・不在、人数、活動量、および照度を含むセンシング項目のうち複数のセンシング項目をセンシングする画像処理部とを具備し、
前記領域設定部は、前記対象領域と前記非対象領域との区分を前記センシング項目ごとに設定し、
前記画像処理部は、前記複数のセンシング項目ごとに設定された対象領域の画像データを画像処理する、画像センサ。 - さらに、第1の前記センシング項目のセンシングに係わる情報を第2の前記センシング項目のセンシングに反映させる情報連携部を具備する、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記情報連携部は、前記在・不在のセンシング結果を、前記歩行・滞留、前記人数、前記活動量、および前記照度の少なくともいずれか1つのセンシングに反映させる、請求項2に記載の画像センサ。
- 前記画像処理部は、第1の前記センシング項目のセンシング結果に基づいて、第2の前記センシング項目のセンシングに係わる判定ロジックを切り替える、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記画像処理部は、前記在・不在のセンシング結果に基づいて、前記歩行・滞留、前記人数、前記活動量、および前記照度の少なくともいずれか1つのセンシングに係わる判定ロジックを切り替える、請求項4に記載の画像センサ。
- 前記画像データから前記対象空間における動き特徴量を抽出する抽出部をさらに具備し、
前記画像処理部は、前記動き特徴量に基づいて前記歩行・滞留をセンシングする、請求項1に記載の画像センサ。 - 前記抽出部は、前記画像データから前記対象空間における動き領域を抽出し、
前記画像処理部は、前記動き領域に対して前記歩行・滞留を判定する、請求項6に記載の画像センサ。 - 前記抽出部は、前記対象空間を分割した複数のエリアごとに前記動き領域を抽出し、
前記画像処理部は、前記エリアごとの前記動き領域に対して前記歩行・滞留を判定する、請求項7に記載の画像センサ。 - 前記画像処理部は、前記対象空間を分割した複数のエリアごとに前記複数のセンシング項目をセンシングする、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記画像処理部は、前記エリアをさらに複数に分割したブロックごとに前記複数のセンシング項目をセンシングし、当該ブロックごとのセンシング結果を統合して前記エリアごとのセンシング結果を得る、請求項9に記載の画像センサ。
- 前記画像処理部は、前記対象空間における個人を検出し、当該個人の検出の結果を前記在・不在、前記人数、前記活動量、または前記歩行・滞留のセンシング結果に反映させる、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記画像処理部は、前記対象空間において直前に滞在と判定されたエリアにおいて、前記歩行・滞留を前記滞在とセンシングする、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記画像処理部は、前記対象空間において直前に滞在と判定されたエリアにおいて不在が検出された場合に、前記歩行・滞留を通過とセンシングする、請求項12に記載の画像センサ。
- 前記歩行・滞留のセンシング結果に基づいて、前記対象空間における照明の点灯保持時間を制御する制御部をさらに具備する、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記センシングの結果を通信ネットワークに送出する通信部をさらに具備する、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像センサ。
- 対象空間を撮像部で撮像して画像データを取得するコンピュータにより実行されるセンシング方法であって、
前記コンピュータが、前記撮像部の撮像範囲を画像処理の対象領域と非対象領域とに区分する過程と、
前記コンピュータが、前記対象領域の画像データを画像処理して前記対象空間における人物の歩行・滞留、在・不在、人数、活動量、および照度を含むセンシング項目のうち複数のセンシング項目をセンシングする過程と、
前記コンピュータが、前記対象領域と前記非対象領域との区分を前記センシング項目ごとに設定する過程と、
前記コンピュータが、前記複数のセンシング項目ごとに設定された対象領域の画像データを画像処理する過程とを具備する、センシング方法。 - 対象空間を撮像して画像データを取得する撮像部を具備する画像センサのコンピュータに、
前記撮像部の撮像範囲を画像処理の対象領域と非対象領域とに区分する過程と、
前記対象領域の画像データを画像処理して前記対象空間における人物の歩行・滞留、在・不在、人数、活動量、および照度を含むセンシング項目のうち複数のセンシング項目をセンシングする過程と、
前記対象領域と前記非対象領域との区分を前記センシング項目ごとに設定する過程と、
前記複数のセンシング項目ごとに設定された対象領域の画像データを画像処理する過程とを実行させる、プログラム。 - 対象空間を撮像する請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像センサと、
前記画像センサによる前記対象空間におけるセンシングの結果に基づいて、前記対象空間に設けられた機器を制御する制御装置とを具備する、制御システム。
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