JP6124739B2 - 画像センサ - Google Patents
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Description
(条件1)淡い影は、背景物よりも暗く撮像される。すなわち、入力画像32の輝度値が背景画像33の輝度値より低い。
(条件2)淡い影は背景物よりも少しだけ暗く撮像される。すなわち、背景画像33の輝度値から入力画像32の輝度値を減算した差分値が微少となる第1輝度閾値より小さい。例えば、入力画像32の輝度レンジが0〜255である場合、第1輝度閾値は5以下に設定することが好適である。
(条件3)淡い影はテクスチャが保存されて撮像される。すなわち、入力画像32と背景画像33のテクスチャやエッジの相関が高い。具体的には、入力画像32の3×3画素の小領域と対応する背景画像33の3×3画素の小領域との正規化相関値を求め、その正規化相関値が所定の相関閾値以上である。ここで、所定の相関閾値は、相関値の最大値を1とした場合に閾値を0.8以上に設定することが好適である。
「実面積」は、判定領域に外接する矩形について、その画像内の位置と記憶部30に記憶された設置高・俯角情報等のカメラパラメータに基づいて実空間での高さ×幅から面積を算出した値であり、判定領域が人物の大きさとしての妥当性を示す。「長短軸比」は、判定領域を楕円近似したときの画像内の短軸長と長軸長との比(短軸長÷長軸長)を算出した長短軸比であり、判定領域が人物の形状としての妥当性を示す。「長軸角度絶対値」は、判定領域を楕円近似したときに、水平方向(X軸方向)を0度とした場合の長軸の傾きを算出した長軸角度絶対値であり、判定領域が人物の姿勢としての妥当性を示す。本実施の形態では、説明を簡単にするために、3つの人属性値要素にて説明したが、これに限られるものではなく、種々の特徴量を利用してもよい。
Claims (4)
- 監視領域を撮像して監視画像を取得する撮像部と、前記監視画像の変化に基づいて検出対象の有無を判定する画像処理部と、前記検出対象が写っていない監視画像を背景画像として記憶している記憶部と、を有する画像センサであって、
前記画像処理部は、
前記監視画像から前記検出対象か否かを判定する対象となる判定領域を設定する判定領域設定手段と、
前記監視画像が前記背景画像よりも低い輝度の領域を影領域として抽出する影領域抽出手段と、
前記判定領域の周辺領域に前記影領域が存在する度合いを特徴量として算出する特徴量算出手段と、
前記判定領域について、前記影領域が存在する度合いが小さいほど前記検出対象有りと判定され難くする判定手段と、を有することを特徴とする画像センサ。 - 請求項1に記載の画像センサであって、
前記影領域抽出手段は、前記背景画像と前記監視画像の輝度差が微少となる第1輝度閾値より小さい領域を前記影領域として抽出することを特徴とした画像センサ。 - 請求項1または2に記載の画像センサであって、
前記影領域抽出手段は、前記監視画像と前記背景画像の相関が背景物のテクスチャが保存されているといえる程度に高い領域を前記影領域として抽出することを特徴とした画像センサ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像センサであって、
前記特徴量算出手段は、前記判定領域のうち前記背景画像から前記監視画像が影と黒い検出対象を区別困難となる程度以上暗く変化した暗変化領域を判定領域として前記特徴量を算出することを特徴とした画像センサ。
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