JP5594955B2 - 照明システム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1では、来客の売り場内データを複数のカメラで撮像し、人の動線を計測することで、各エリアにおける人の存在分布を判定し、照明を制御している。
この構成により、客のいないエリアは調光して照度を下げたり、特定のエリアの照明を周囲より明るく点灯したり、光色を変化させたりする照明条件をとることにより、照明による演出が可能となる。
また特許文献2では、様々な照明下で撮像の多数の背景画像を蓄積し、重み付き線形和で各時刻での画像を合成・差分し、物体を検出する。
(1)スーパーの冷蔵ショーケース照明
(2)本屋や図書館の書架照明
(3)オフィスや工場等の作業空間の照明
などにおいても同様の問題があった。
また、(2)の本屋や図書館の書架照明においても、通り過ぎるだけの人がいかに多数存在していたとしても照明は不要であり、長時間の点灯は、紙の変色や劣化の原因となっていた。
さらに、(3)のオフィスや工場等の作業空間の照明においては、作業時は執務者が、一般的に机の前に着席して一定の場所に滞在していることが多い。したがって、従来の赤外線センサを作業空間で使用する場合、執務者が一定の場所に滞在する場合だけでなく、センサの検知範囲に入る度に照明が点滅してしまい、煩わしさが増大する、あるいは、省エネルギー上非効率な制御となるという課題があった。
この構成により、演算部は、標準画像情報を記憶する標準画像情報記憶部と、画像センサが取得した画像情報と標準画像情報との差分情報を重畳させて得られる重畳画像情報を記憶する重畳画像情報記憶部と、を有し、所定の重畳回数における重畳部分の画素数(面積)が一定値以下の時に、制御部にて照明器具を点灯制御するため、来場者の速度すなわち進み具合から展示物に対する興味の加減を推測し、それに基づく予測精度の高い誘導照明を実施することができる。
この構成により、演算部は、標準画像情報を記憶する標準画像情報記憶部と、画像センサが取得した画像情報と標準画像情報との差分情報(人の存在)を重畳させて得られる重畳画像情報を記憶する重畳画像情報記憶部と、を有し、「所定の重畳回数における重畳部分の画素数(面積)」の「前回の所定の重畳回数における重畳部分の画素数(面積)」に対する割合が一定値以下の時に、制御部にて照明器具を点灯制御するので、来場者の属性等(例えば、高齢者と若齢者など)による個々人の歩行速度の違いを考慮した、より予測精度の高い誘導照明を実施することができる。
また、「所定の重畳回数における重畳部分の画素数(面積)」の「前回の所定の重畳回数における重畳部分の画素数(面積)」に対する割合が一定値以下の時に、制御部にて照明器具を点灯制御することで、来場者の属性等(例えば、高齢者と若齢者など)による個々人の歩行速度の違いを考慮した、より予測精度の高い誘導照明を実施することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態の照明システムの概要を示すブロック図を、図1に示す。この照明システムは、図1に示すように、画像センサ100と、照明器具400と、この画像センサ100が取得する画像情報に基づいて照明器具400を点灯制御する演算部200及び制御部300と、を有する。そしてこの演算部200は、標準画像情報を記憶する標準画像情報記憶部201と、取得する画像情報と前記標準画像情報との差分情報、特に人の存在に起因する情報を重畳させて得られる重畳画像情報を記憶する重畳情報記憶部205と、を有し、制御部300は、所定の重畳回数における重畳部分の画素数に基づいて、照明器具400を点灯制御することを特徴とする。
また、演算部200は、画像センサ100が取得した画像情報と予め取得している標準画像情報の差分情報を所定回数重畳させて得られる重畳画像情報から、人の存在の有無および進行具合を判定する。
さらに、制御部300は、重畳画像情報の重畳部分の増加量に基づき、照明器具400の出力を制御する。
そして、照明器具400は、検知範囲に対応するエリアを照明する。
本実施の形態では、美術館の展示室に本発明の照明システムを適用したものについて説明する。図2は画像センサ100と照明器具400の位置関係を示す図である。画像センサ100は、来場者が歩行する通路を検知範囲Rsとして上方から撮像する。照明器具400は展示物Dを照射対象とする。なお、画像センサ100と照明器具400は一体であっても個別であってもよい。
そして、演算部200ではさらに、取得画像と標準画像との差分情報を所定の回数重畳させて得られる重畳画像情報を記憶する(図6)。つまり、重畳画像情報とは、単位時間ごとの来場者の位置情報を重ね合わせた画像である。
従って、本発明の照明システムによれば、所定の重畳回数における重畳部分の画素数(面積)に基づいて、制御部にて照明器具を点灯制御するため、来場者の速度すなわち進み具合から展示物に対する興味の加減を推測し、この推測結果に基づく予測精度の高い誘導照明を実施することができる。
次に本発明の実施の形態2について説明する。
前記実施の形態1では、移動速度が予め決めておいた所定の値を基準とし、この値以下であるか否かで点灯制御を行うようにしたが、本実施の形態では、画像センサがとらえた人の移動速度を重畳データとして重畳部分の画素数として、記憶し、その人自身の移動速度の変化に着目し、前のゾーンにおける移動速度よりも所定の値以上小さくなったとき、静止と判断し、その後に再び所定の値以上大きくなるまで、静止状態として点灯制御を行うようにしたことを特徴とする。装置構成としては前記実施の形態1で説明した、図1に示した照明システムと同様のものを用いるため、ここでは説明を省略する。
また図10(a)乃至(e)は、別の人の画像センサがとらえた画像データを前記実施の形態1と同様に重畳処理したもので、ゾーン毎の重畳画像を示す。
これに対し、図10では図9で立ち止まったと判断した速度ではあるが、(b)でも同じ速度であるため、通常の速度で歩いていると判断する。そして(c)に来たときはじめて立ち止まったと判断する。そして(d)では再び歩き始めたと判断する。
なお、この速度比較における閾値については、多数のデータの平均値をとるなど、人の習性を考慮して適宜調整することで、より適切な点灯制御を実現することができる。制御部によって点灯制御される照明器具についても、種々のものに適用可能である。例えばベース照明については常時点灯し、個別照明のみをこの制御部によって点灯制御するようにしてもよい。
200 演算部
201 標準画像情報記憶部
202 画像記憶部
203 差分処理部
204 重畳処理部
205 重畳情報記憶部
300 制御部
400 照明器具
Claims (2)
- 照明器具と、画像センサと、前記画像センサが取得する画像情報に基づいて前記照明器具を点灯制御する演算部及び制御部と、を有する照明システムであって、
前記演算部は、標準画像情報を記憶する標準画像情報記憶部と、前記画像センサが取得した画像情報と前記標準画像情報との差分情報を重畳させて得られる重畳画像情報を記憶する重畳画像情報記憶部と、を有し、
前記制御部は、所定の重畳回数における重畳部分の画素数が一定値以下の時に、前記照明器具を点灯制御する照明システム。 - 照明器具と、画像センサと、前記画像センサが取得する画像情報に基づいて前記照明器具を点灯制御する演算部及び制御部と、を有する照明システムであって、
前記演算部は、標準画像情報を記憶する標準画像情報記憶部と、前記画像センサが取得した画像情報と前記標準画像情報との差分情報を重畳させて得られる重畳画像情報を記憶する重畳画像情報記憶部と、を有し、
前記制御部は、「所定の重畳回数における重畳部分の画素数」の「前回の所定の重畳回数における重畳部分の画素数」に対する割合が一定値以下の時に、前記照明器具を点灯制御する照明システム。
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