JP2009238548A

JP2009238548A - 負荷制御システム

Info

Publication number: JP2009238548A
Application number: JP2008082160A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Sogo; 知也十河; Akio Nakano; 章生仲野; Koji Matsushima; 公嗣松島; Hisayo Kobayashi; 美佐世小林
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2009-10-15
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: JP5086860B2

Abstract

【課題】ある日時の分割領域の滞在者数が目標値よりも低い場合は環境制御機器による誘引効果を高めることができる負荷制御システムを提供する。
【解決手段】コントローラ２は、測定対象領域を複数に分割した各撮像領域の画像を撮像するカメラ１Ａ〜１Ｆの画像をもとに、各撮像領域毎に滞在者の人数を求める人数・分布検出部２７と、各分割領域毎に日時に応じた滞在者数の目標値を記憶する記憶部２５と、各分割領域毎にタイマ２４の検出した日時情報をもとに記憶部２５から読み出した目標値と人数・分布検出部２７が検出した人数との高低を比較する比較部２８と、比較部２８の比較結果をもとに人数の検出値が目標値よりも低いと判定された分割領域では、当該分割領域にある照明器具４〜６の動作条件を、他の撮像領域にある照明器具４〜６に比べて人の誘引効果がより高い動作条件に切り替える点灯モード選択部２９を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、負荷制御システムに関するものである。

従来、例えばスーパーマーケットなどの店舗において、店舗内に設置されたカメラで店舗内の画像を撮像し、カメラによって撮像された画像を画像処理することで、店舗内の人の分布を検出する人検出装置があり、人数の検出結果に基づいて店舗内の従業員の配置を決定するシステムが提案されていた（例えば特許文献１参照）。

そして上述の人検出装置を用い、店舗内の人数分布の検出結果をもとに、店舗内に設置された環境制御機器（照明、空調など）の動作状態を入場者数に応じて制御する負荷制御システムが従来提案されていた。
特開２００１−１７５８６８号公報

上述の負荷制御システムでは、店舗内の人数に応じて店舗内の照明器具の明るさを制御しているので、例えばタイムサービスなどの集客イベントを行っているにもかかわらず、集客イベントを実施している場所の集客が不十分な場合に、その場所の集客効果を高めるように照明器具を制御することができなかった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、ある日時の分割領域の滞在者数が目標値よりも低い場合は環境制御機器による誘引効果を高めることができる負荷制御システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、測定対象領域に設置されて当該測定対象領域の環境を制御する複数の環境制御機器と、各環境制御機器の動作を制御する機器制御部と、測定対象領域を複数に分割した分割領域毎に滞在者の人数を求める人数分布検出部と、現在の日時情報を検出する日時検出部と、各分割領域毎に日時に応じた滞在者数の目標値を記憶する記憶部とを備え、機器制御部が、各分割領域毎に日時検出部の検出した日時情報をもとに記憶部から読み出した目標値と人数分布検出部が検出した人数との高低を比較する比較手段と、当該比較手段の比較結果をもとに人数の検出値が目標値よりも低い分割領域では、当該分割領域に設置された環境制御機器の動作条件を、他の分割領域に設置された環境制御機器に比べて人の誘引効果が高い動作条件に切り替える動作条件切替手段を備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、環境制御機器が照明器具からなり、動作条件切替手段は、人数の検出値が目標値よりも低いと判断された分割領域にある照明器具の光出力を、他の分割領域にある照明器具の光出力よりも明るくすることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、記憶部には、人数分布検出部によって検出された分割領域毎の過去の滞在者数が記憶されており、記憶部に記憶された各分割領域の過去の滞在者数と当日のイベント情報とを用いて当日の滞在者数の目標値を設定して記憶部に記憶させる目標値設定部を備えたことを特徴とする。ここで、イベント情報とは、例えばスーパーマーケットなどの店舗で実施される特売やタイムサービスのように、特定の場所に人を集めるために実施されるイベントの情報を言う。

請求項１の発明によれば、機器制御部の比較手段が、各分割領域毎に日時検出部の検出した日時情報をもとに記憶部から読み出した目標値と、人数分布検出部が検出した人数との高低を比較した結果、人数の検出値が目標値よりも低い分割領域では、動作条件切替手段が、当該分割領域にある環境制御機器の動作条件を、他の分割領域にある環境制御機器に比べて人の誘引効果が高い動作条件に切り替えるので、この分割領域への人の誘引効果を高めて、滞在者数を目標値に近づけることができる。

請求項２の発明によれば、環境制御機器である照明器具の光出力を明るくすることによって、人の誘引性を高めることができる。

請求項３の発明によれば、目標値設定部により分割領域毎の滞在者数の目標値を記憶部に自動的に設定することができる。

以下では、例えばスーパーマーケットのような店舗において、店舗内に滞在する利用者の数や分布を検出し、その検出結果に基づいて店舗内に設置された照明機器の動作を制御する負荷制御システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお本システムを適用する所定エリアはスーパーマーケットのような店舗に限定されるものではなく、テナントビルや学校施設などでも良い。また制御対象の環境制御機器も照明機器に限定されるものではなく、所定エリアに設置されて所定エリア内の環境を制御する空調機器のような環境制御機器でも良い。

図２（ａ）（ｂ）は本発明に係る負荷制御システムＡを適用したスーパーマーケットのような店舗１００の一例であり、店舗１００内はレジゾーン１０１と売り場ゾーン１０２と作業場・バックヤード１０３とに大きく分かれ、建物の外壁には売り場ゾーン１０２に通じる位置に入口１００Ａが、レジゾーン１０１に通じる位置に出口１００Ｂがそれぞれ設けられている。ここにおいて、本実施形態ではレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２内に滞在する利用者の数や分布を求め、その結果に基づいてレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２内に設置された照明器具の動作を制御するようになっている。なお、レジゾーン１０１は店舗１００の出口１００Ｂ付近に設けられ、レジゾーン１０１の中央部には利用者が選択した商品の購買決済処理を行う決済処理装置（レジスタ）１０４が配置されるとともに、購買決済処理を終えた客が購入した商品を袋詰めする作業を行う机１０５が出口１００Ｂに近い壁に近接して配置されている。また売り場ゾーン１０２は、仕切り壁１０６によって作業場・バックヤード１０３と仕切られ、作業場・バックヤード１０３との間で出入りを行うための通用口１０７が要所に設けられている。また更に売り場ゾーン１０２には、壁側と中央とにそれぞれ冷蔵・冷凍用ショーケース１０８が配置されるとともに、レジゾーン１０１との境界付近に商品の陳列棚１０９が配置されている。

そして、レジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の天井には、測定対象領域であるレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の画像を撮像する複数台（本実施形態では例えば６台）のカメラ１Ａ〜１Ｆ（撮像部）が設置されている。売り場ゾーン１０２の中央には左右の壁と並行に冷蔵・冷凍用ショーケース１０８が配置され、このショーケース１０８によって売り場ゾーン１０２内が左右の領域に分けられているので、６台のカメラ１Ａ〜１Ｆのうちカメラ１Ａ，１Ｂの２台が売り場ゾーン１０２の右側領域（カメラ１Ａの撮像領域Ｒ１とカメラ１Ｂの撮像領域Ｒ２からなる）をそれぞれ撮像し、他の２台のカメラ１Ｃ，１Ｄが売り場ゾーン１０２の左側領域（カメラ１Ｃの撮像領域Ｒ３とカメラ１Ｄの撮像領域Ｒ４からなる）を撮像し、さらに残りの２台のカメラ１Ｅ，１Ｆがレジゾーン１０１（カメラ１Ｅの撮像領域Ｒ５とカメラ１Ｆの撮像領域Ｒ６からなる）を撮像する。ここで、図２（ｂ）に各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６を破線で示してある。各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６は店舗１００内のレイアウトに合わせて設定されており、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６が互いに重ならないように、各カメラ１Ａ〜１Ｆの光学系を設計してある。またレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の床面には所定の着色が施されているものとする。

売り場ゾーン１０２の天井には、ゾーン内を全般的に照明する複数台の全般照明器具４が設置されるとともに、レジゾーン１０１の天井には決済処理装置１０４付近を照明するレジ用照明器具６が設置されている。また、レジゾーン１０１や売り場ゾーン１０２には、壁面や重点照明箇所を照明する複数台の壁・重点照明器具５が設置されており、これらの照明器具４〜６により環境制御機器が構成される。なお、各ゾーンの天井にはサーキュレータ４１や室内機４２などの環境制御機器も設置されているが、照明器具以外の環境制御機器は他の制御システムによって動作が制御されるので、以下では説明を省略する。

図１は負荷制御システムＡの全体構成を示すブロック図であり、本システムは、カメラ１Ａ〜１Ｆと、コントローラ２と、伝送ユニット３と、全般照明器具４と、壁・重点照明器具５と、レジ用照明器具６と、制御端末器７と、中央制御装置６０とを主要な構成として備えている。

全般照明器具４は、例えば蛍光灯照明器具４ａやＨＩＤ照明器具４ｂからなり、売り場ゾーン１０２内を全般的に照明するベース照明として用いられる。また壁・重点照明器具５は、例えば蛍光灯壁面照明器具５ａや、ハロゲンスポットライト５ｂや、コンパクト型蛍光灯スポットライト５ｃや、ＨＩＤスポットライト５ｄなどで構成される。そして、一部の壁・重点照明器具５はレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の天井に埋込配設されたり、天井に設けた配線ダクトに吊下げ支持されて、壁面を照明するために用いられる。また別の一部の壁・重点照明器具５は、売り場ゾーン１０２内のショーケース１０８や陳列棚１０９に設置されて、重点照明箇所（例えば特売商品の販売場所）を重点的に照明するために用いられる。また、レジ用照明器具６は例えば蛍光灯照明器具６ａからなり、決済処理装置１０４の近傍を照明するために用いられる。

各々の照明器具４〜６に対応して調光機能付き制御端末器７が設けられ、後述する伝送ユニット３から対応する制御端末器７に伝送信号を送信して、制御端末器７の動作を制御することで、当該制御端末器７に接続された照明器具４〜６の点灯状態を制御する。

伝送ユニット３は、伝送線を介してコントローラ２や制御端末器７との間で多重伝送信号を授受する伝送通信部３１と、演算処理部３２と、記憶部３３とを備えている。記憶部３３には、複数の制御端末器７を一括してオン／オフさせるためのグループ制御情報や、複数の制御端末器７を予め設定されたパターンで一括して動作させるためのパターン制御情報が予め設定されている。そして、伝送通信部３１がコントローラ２から送信された制御信号を受信すると、演算処理部３２が、制御信号の制御内容に応じて、指定された制御端末器７を個別にオン又はオフさせるか（個別制御）、指定されたグループ制御情報にしたがって複数の制御端末器７を一括してオン又はオフさせるか（グループ制御）、指定されたパターン制御情報にしたがって複数の制御端末器７を予め設定されたパターンで一括して動作させるのである（パターン制御）。

コントローラ２は演算処理部２０と通信部２１〜２３とタイマ２４（日時検出部）と記憶部２５とを主要な構成として備える。また演算処理部２０は、画像処理部２６と人数・分布検出部２７と比較部２８（比較手段）と点灯モード選択部２９（動作条件切替手段）と目標値設定部３０とを備えており、これら画像処理部２６、人数・分布検出部２７、比較部２８、点灯モード選択部２９および目標値設定部３０は演算処理部２０の演算機能によって実現される。ここにおいて、カメラ１Ａ〜１Ｆと演算処理部２０の画像処理部２６と人数・分布検出部２７とで人数分布検出部が構成される。また、演算処理部２０の比較部２８や点灯モード選択部２９や伝送ユニット３などから、環境制御機器の動作を制御する機器制御部が構成される。

通信部２１は、物理層のプロトコルがＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の規格をサポートしているネットワークを介して中央制御装置６０に接続され、上位層のプロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ、ＦＴＰ、ＨＴＴＰ／ＨＴＴＰＳ）にしたがって中央制御装置６０との間でデータ通信を行う。

通信部２２は、店舗内に設置されたカメラ１Ａ〜１Ｆやセンサとの間で信号を授受するためのプロトコル（例えばＭＥＷＴＯＣＯＬ（登録商標）やＭｏｄｂｕｓ（登録商標）など）を処理するものであり、決済処理装置１０４から通信Ｉ／Ｆ部１０を介して送信された決済完了信号を受信すると、受信した信号を演算処理部２０に出力する。なお通信部２２の物理層はＲＳ−４８５の規格をサポートしている。

通信部２３は、２線式の伝送線を介して伝送ユニット３との間で時分割多重伝送信号（所謂フル２線信号）を授受するためのものである。

タイマ２４は、現在の日時情報（時刻、日付、曜日など）を演算処理部２０に与えるものである。

記憶部２５には、店舗１００内を売り場のレイアウトに合わせて複数に分割した分割領域毎、すなわち撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に日時に応じて設定された滞在者数の目標値や、各売り場で行われる特売やタイムサービスなどのイベント情報や、コンピュータに搭載したＷｅｂブラウザで見る画面（例えばＨＴＭＬファイル、Ｊａｖａ（登録商標）Ｓｃｒｉｐｔ、画像など）や、各照明器具４〜６の動作スケジュールや、ローカルネットワーク（多重伝送系のネットワーク）に接続された端末の接続状態や、各種の収集データが記憶されている。尚、イベント情報とは、例えばスーパーマーケットなどの店舗で実施される特売やタイムサービスのように、特定の場所に人を集めるために実施されるイベントの情報を言う。また記憶部２５には、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６について、人が存在しない状態での撮像画像中に現れる着色部分の面積の情報が比較データとして登録されている。また演算処理部２０は、通信部２１が中央制御装置６０から受信した設定信号に基づいて、各照明器具４〜６の光出力をゾーン毎に設定する照明パターン情報を作成し、記憶部２５に記憶させている。なお記憶部２５はＲＡＭあるいはＲＯＭなどの半導体メモリや、ハードディスクのような外部記憶装置で構成される。

画像処理部２６は、各カメラ１Ａ〜１Ｆから通信部２２に入力された映像信号をそれぞれ画像処理することによって、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積を求める。

人数・分布検出部２７は、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像について画像処理部２６が求めた着色部分の面積を、記憶部２５に登録されている比較データ（人がいない状態で撮影した画像中の着色部分の面積）と比較する。ここで、レジゾーン１０１や売り場ゾーン１０２内に人が存在する場合、その人物によって床の一部が隠されるので、カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積が減少することになる。したがって、人数・分布検出部２７では、カメラ１Ａ〜１Ｆでそれぞれ撮像された画像について、記憶部２５に記憶された比較データと画像処理部２６が求めた着色部分との面積差を求め、この面積差から各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６にいる人数を求めており、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎の人数分布が求められる。このように、人数・分布検出部２７は、カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像から求めた情報（着色部分の面積）を、記憶部２５に予め登録されている比較データ（人がいない状態で撮像した撮像画面中の着色部分の面積）と比較することによって、測定対象領域に滞在する滞在者の人数を求めており、例えばカメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像を人物形状モデルと比較する場合に比べて、測定対象領域内の滞在者を簡単な処理で検出することができ、また滞在者の検出に必要な時間を短縮することができる。したがって、測定対象領域に滞在する人数の変化に応じて環境制御機器の動作状態を素早く追従できるようにした負荷制御システムを実現できる。

比較部２８は、撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に、タイマ２４から入力される日時情報をもとに記憶部２５から読み出した滞在者数の目標値と、人数・分布検出部２７が検出した人数との高低を比較する。

点灯モード選択部２９は、撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に比較部２８の比較結果に応じて照明器具４〜６の点灯パターンを選択する。ここで、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６において、比較部２８により人数の検出値が目標値以上であると判定された場合、点灯モード選択部２９は、記憶部２５に記憶された複数の照明パターンの中から、人数・分布検出部２７の求めた人数と、タイマ２４から入力される日時情報に基づいて照明パターンを選択する（このような点灯モードを通常点灯モードと言う）。一方、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６において、比較部２８により人数の検出値が目標値より低いと判定された場合、点灯モード選択部２９は、通常点灯モードに比べて人の誘引効果が高い照明パターンを選択する（このような点灯モードを高誘引点灯モードと言う）。

ここで、記憶部２５には昼間（例えば始業時間から薄暮或いは日没時まで）の照明パターンとして、滞在者数が閾値よりも少ない時（少人数時）の照明パターンＡ１と、滞在者数が閾値以上の時（多人数時）の照明パターンＡ２とが登録されている（表１参照）。なお、表中の「◎」は各照明器具を明るく点灯させることを、「○」はやや明るく点灯させることを、「△」は若干暗めに点灯させることを意味しており、光出力は△＜○＜◎の順番で明るくなっている。

そして、照明パターンＡ１では、全般照明器具４をやや明るめに、壁・重点照明器具５と屋外から見えるレジ用照明器具６をより明るめに制御する。また照明パターンＡ２では、全般照明器具４およびレジ用照明器具６をやや明るめに、壁・重点照明器具５をより明るめに制御する。このように点灯モード選択部２９では多人数時と少人数時とで照明パターンを変化させており、少人数時には壁・重点照明器具５およびレジ用照明器具６をより明るく点灯させることで、引きつけ効果を高めることができ、また多人数時にはレジ用照明器具６を「明るい」状態から「やや明るい」状態へと暗くしているので、レジ用照明器具６の消費電力を低減して、省エネを図ることができる。

また記憶部２５には、夜間（例えば薄暮或いは日没時から終業時間まで）の照明パターンとして、滞在者数が閾値よりも少ない時（少人数時）の照明パターンＢ１と、滞在者数が閾値以上の時（多人数時）の照明パターンＢ２とが登録されている（表２参照）。少人数時の照明パターンＢ１では、全般照明器具４を若干暗く、レジ用照明器具６をやや明るめく、壁・重点照明器具５をより明るめに制御する。また多人数時の照明パターンＢ２では、全般照明器具４を若干暗く、レジ用照明器具６および壁・重点照明器具５をやや明るめに制御する。このように、点灯モード選択部２９では多人数時と少人数時とで照明パターンを変化させており、少人数時には壁・重点照明器具５およびレジ用照明器具６をより明るく点灯させることで、引きつけ効果を高めることができ、また多人数時には壁・重点照明器具５を「明るい」状態から「やや明るい」状態に変化させているので、壁・重点照明器具５の消費電力を低減して、省エネを図ることができる。また夜間は周囲が暗くなっているので、最低限の作業面照度を確保していれば、全般照明器具４やレジ用照明器具６の光出力を若干暗めにしても利用者が違和感を感じることがないから、夜間の照明パターンＢ１，Ｂ２では、昼間の照明パターンＡ１，Ａ２に比べて全般照明器具４をやや明るい点灯状態から若干暗い点灯状態に変化させることで、省エネを図っている。また夜間の照明パターンＢ１では、昼間の照明パターンＡ１に比べてレジ用照明器具６を明るい状態からやや明るい状態に変化させており、省エネを図っている。

次に、本実施形態の負荷制御システムＡの動作について図３〜図６に基づいて説明する。コントローラ２が起動されると、演算処理部２０は初回起動時か２回目以降の起動時かを判断し（図３のステップＳ１）、初回起動時であればコントローラ２に接続されているカメラ１Ａ〜１Ｆ毎に撮像領域を設定する等の初期設定を行った後（ステップＳ２）、画像処理部２６が、人のいない状態で各カメラ１Ａ〜１Ｆより画像を収集するとともに、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積を求め（ステップＳ３）、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に求めた着色部分の面積を比較データとして記憶部２５に記憶させる（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ３，Ｓ４の処理が毎回起動時に行われるので、例えば店内のレイアウト変更や、商品を展示するワゴンを配置するなどして、人がいない状態で現れる着色部分の面積が変化した場合でも、毎回起動時に比較データを更新することで、撮像領域内の人数を正確に検出することができる。

その後、所定の制御周期が経過する毎に、演算処理部２０は、タイマ２４から入力された日時情報をもとに記憶部２５から各撮像領域Ｒ１〜Ｒ５毎の目標値Ｔｐを読み込むとともに（ステップＳ５）、通信部２２を介して各カメラ１Ａ〜１Ｆより撮像画像を取得する（ステップＳ６）。そして、画像処理部２６が、通信部２２の受信した各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積を求め、記憶部２５に記憶された各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の比較データと今回求めた面積のデータとの面積差から、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に滞在する人数Ｍｐを求める（ステップＳ７）。各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６に滞在する人数が求まると、比較部２８が、撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に、人数・分布検出部２７が検出した人数ＭｐとステップＳ５で読み出した目標値Ｔｐとの高低を比較する（ステップＳ８）。

ここで、ステップＳ８の判定において人数の検出値Ｍｐが目標値Ｔｐ以上であれば（つまり目標値Ｔｐ以上の人数が集まっていれば）、点灯モード選択部２９は、人数・分布検出部２７の求めた人数と、タイマ２４から入力される日時情報に基づいて照明パターンを選択する制御（通常点灯モード）を行う（ステップＳ９）。一方、ステップＳ８の判定において人数の検出値Ｍｐが目標値Ｔｐ未満であれば、つまり何れかの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６で滞在者の人数Ｍｐが目標値Ｔｐを下回っていれば、点灯モード選択部２９は、この撮像領域にある照明器具の光出力を、通常点灯モードに比べて人の誘引効果が高い照明パターンに切り替える制御（高誘引点灯モード）を行う（ステップＳ９’）。そして、演算処理部２０はステップＳ９，Ｓ９’の制御を終えると、上記制御周期のウェイト処理を行い（ステップＳ１０）、ステップＳ５に戻って上述したステップＳ５〜Ｓ９，Ｓ９’の処理を繰り返し行う。

ここで、ステップＳ９の通常点灯モードの制御内容について図４のフローチャートに基づいてより詳細に説明する。先ず点灯モード選択部２９は、タイマ２４から取得した現在時刻をもとに、各照明器具４〜６の照明パターンを昼モード又は夜モードの何れかに切り替える（図４のステップＳ１１）。なお本実施形態では現在時刻をもとに昼モードと夜モードの切り替えを行っているが、図示しない照度センサの検出結果を基に、周囲照度が閾値よりも明るければ昼モードに切り替えるとともに、閾値よりも暗ければ夜モードに切り替えるようにしても良い。

ステップＳ１１の判定の結果、照明パターンが昼モードに切り替えられた場合、点灯モード選択部２９は、昼モードで使用する滞在者数の閾値Ｎ１を記憶部２５から読み出して設定するとともに（ステップＳ１２）、昼モードで使用する照明パターンＡ１，Ａ２の制御内容を記憶部２５から読み出して設定する（ステップＳ１３）。次に点灯モード選択部２９は、ｉ番目（ｉは１から６（撮像領域の数）までの整数）の撮像領域Ｒｉについて照明パターンを決定する処理を行うのであるが（ステップＳ１４）、まず先ずｉ＝１として人数・分布検出部２７が求めた撮像領域Ｒ１の滞在者数を閾値Ｎ１と比較し（ステップＳ１５）、閾値Ｎ１以上であれば照明パターンをＡ２に（ステップＳ１６）、閾値Ｎ１未満であれば照明パターンをＡ１に設定した後（ステップＳ１７）、引数ｉに１を加算して（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、引数ｉがエリア数を超えるまでステップＳ１５〜Ｓ１８までの処理を繰り返し行う。なお点灯モード選択部２９では、各撮像領域の人数と閾値Ｎ１との大小を比較することで照明パターンを決定しているが、閾値Ｎ１にヒステリシスを設けても良く、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。

一方、ステップＳ１１の判定の結果、照明パターンが夜モードに切り替えられた場合、点灯モード選択部２９は、夜モードで使用する滞在者数の閾値Ｎ２を記憶部２５から読み出して設定するとともに（ステップＳ１９）、夜モードで使用する照明パターンＢ１，Ｂ２の制御内容を記憶部２５から読み出して設定する（ステップＳ２０）。次に点灯モード選択部２９は、ｉ番目（ｉは１から６（撮像領域の数）までの整数）の撮像領域Ｒｉについて照明パターンを決定する処理を行うのであるが（ステップＳ２１）、まず先ずｉ＝１として人数・分布検出部２７が求めた撮像領域Ｒ１の滞在者数を閾値Ｎ２と比較し（ステップＳ２２）、閾値Ｎ２以上であれば照明パターンをＢ２に（ステップＳ２３）、閾値Ｎ２未満であれば照明パターンをＢ１に設定した後（ステップＳ２４）、引数ｉに１を加算して（ステップＳ２５）、ステップＳ２１に戻り、引数ｉがエリア数を超えるまでステップＳ２２〜Ｓ２５までの処理を繰り返し行う。なお点灯モード選択部２９では、各撮像領域の人数と閾値Ｎ２との大小を比較することで照明パターンを決定しているが、閾値Ｎ２にヒステリシスを設けても良く、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。

そして、点灯モード選択部２９が上述の処理を行って各照明器具４〜６の制御パターンを決定すると、演算処理部２０は通信部２３から伝送ユニット３へ各照明器具４〜６の制御信号を送信させる。このとき、伝送ユニット３では、コントローラ２から指定された照明パターンに基づいて、対応する制御端末器７に制御信号を送信しており、各照明器具４〜６の点灯状態を所望の点灯状態に制御する。なお、伝送ユニット３から各制御端末器７へ制御信号を送信させる際に、制御状態が変化する照明器具に対応した制御端末器７のみに制御信号を送信しても良く、通信トラフィックを低減できる。

次に、ステップＳ９’の高誘引点灯モードの制御内容について説明する。ステップＳ８の判定において何れかの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６における人数の検出値Ｍｐが目標値Ｔｐより低いと判定されると、点灯モード選択部２９は、目標値Ｔｐより滞在人数が少ないと判定された撮像領域（この領域を低集客領域と言う）にある照明器具４〜６の光出力が、他の撮像領域にある照明器具４〜６の光出力よりも明るくなるように、低集客領域にある照明器具４〜６の照明パターンを切り替える。

而して、本システムでは高誘引点灯モードにおいて、目標値Ｔｐより滞在人数が少ないと判定された撮像領域（低集客領域）にある照明器具４〜６の光出力が、他の撮像領域にある照明器具４〜６の光出力よりも明るくなるように、低集客領域にある照明器具４〜６の照明パターンを切り替えているので、低集客領域への人の誘引効果を高めて、滞在者数を目標値に近付けることができる。

また通常点灯モードにおいて昼間および夜間の時間帯で各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在人数が閾値よりも少ない場合は、多い場合に比べて一部の照明器具４〜６の光出力を明るくしているので、売り場ゾーン１０２に利用客を誘引する効果を高めることができる。また、売り場ゾーン１０２に滞在する利用者の数が閾値よりも多い場合は、売り場ゾーン１０２に利用者を引き付ける効果が十分得られていると判断し、一部の照明器具４〜６の光出力をやや暗く制御しているので、利用客の引きつけ効果は多少落ちるものの、省エネを図ることができる。

また記憶部２５には、撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に日時に応じた滞在者数の目標値が記憶されているのであるが、この目標値は例えば中央制御装置６０から入力されたデータを記憶部２５に記憶させても良いし、目標値設定部３０により当日設定された値を記憶部２５に記憶させるようにしても良い。

ここで、人数の目標値として平日の目標値が設定されている場合、一般的に平日よりも客数の多い休日には、人数の検出値が目標値を上回る可能性が高く、常に通常点灯モードで制御されることになるため、人数の目標値を、曜日や当日のイベント情報などに応じて変化させるのが好ましい。そこで、本実施形態では記憶部２５に、人数・分布検出部２７によって検出された各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の過去の滞在者数と、当日のイベント情報とを記憶させるとともに、目標値設定部３０が、記憶部２５に記憶された撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の過去の滞在者数と当日のイベント情報とを用い、過去の同曜日、同時刻の滞在者数にイベントによる集客数を加味した人数を目標値として設定して、記憶部２５に記憶させている。このように、目標値設定部３０が、曜日や当日のイベント情報をもとに目標値を決定しているので、曜日やイベントによる客の動態変化を見込んで、目標値を自動的に設定することができ、曜日やイベントなどの条件に比べて客数が少ない場合には照明器具を高誘引点灯モードで点灯させて、客の誘引性を向上させることができる。

ところで、図４のフローチャートで説明した制御方法では、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に滞在人数と閾値とを比較して、多人数時の照明パターンか少人数時の照明パターンの何れかに決定しているが、例えば２つの撮像領域Ｒ１，Ｒ２について、顧客数の多い撮像領域から少ない方の撮像領域に顧客を誘引するために、照明器具の点灯パターンを制御しても良い。ここでは図５に示すようにカメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６にそれぞれ全般照明器具４および壁・重点照明器具５が設置されている場合に、２つの撮像領域Ｒ１，Ｒ２に設置された照明器具４，５の照明パターンをそれぞれの滞在者数に応じて変化させる場合について説明を行う。なお図６（ａ）は全般照明器具４の水平面照度と壁・重点照明器具５の与える印象との関係を求めた結果を示しており、壁・重点照明器具５の鉛直面照度を一定とした場合は全般照明器具４の照度を暗くするほど、壁・重点照明器具５の与える印象が強くなり、壁・重点照明器具５による引きつけ効果が大きくなっている。また図６（ｂ）は、壁・重点照明器具５の鉛直面照度Ｅｖを複数に変化させた場合の全般照明器具４の水平面照度Ｅｈと壁・重点照明器具５の引き付け効果との関係を求めた結果を示しており、図中のアは鉛直面照度Ｅｖが２０００［ｌｘ］の時、図中のイは鉛直面照度Ｅｖが３０００［ｌｘ］の時、図中のウは鉛直面照度Ｅｖが４０００［ｌｘ］の時、図中のエは鉛直面照度Ｅｖが８０００［ｌｘ］の時の結果を示している。図６（ｂ）の結果から壁・重点照明器具５の照度を明るくすれば、その印象が大きくなり、客の引き付け効果が大きくなることが判る。また図６（ｂ）の結果から、壁・重点照明器具５によって大きさｄの印象をえるために必要な壁・重点照明器具５の鉛直面照度Ｅｖは、全般照明器具４の水平面照度がａ（＝７５０［ｌｘ］）の場合は４０００［ｌｘ］であるのに対して、壁・重点照明器具５の水平面照度がｂ（＝５００［ｌｘ］）の場合は３０００［ｌｘ］で済むことが分かり、約２２％の省エネを実現できる。また鉛直面照度Ｅｖを４０００［ｌｘ］のままとすれば、引きつけ効果が「やや目立つ」から「かなり目立つ」へと１ランク向上させることができる。

２つの撮像領域Ｒ１，Ｒ２の滞在者数が時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３において表３に示すように変化した場合、時刻ｔ１では撮像領域Ｒ１の人数に比べて撮像領域Ｒ２の人数の方が多いので、点灯モード選択部２９は、撮像領域Ｒ２内の照明器具４，５の照度はそれぞれ基準照度Ｌ１，Ｌ２から変化させず、撮像領域Ｒ１内の全般照明器具４の照度を基準照度Ｌ２から下げるとともに、壁・重点照明器具５の照度を基準照度Ｌ１より明るくしている。その結果、全般照明器具４の照度は撮像領域Ｒ２よりも撮像領域Ｒ１の方が暗く、壁・重点照明器具５の照度は撮像領域Ｒ１の方が撮像領域Ｒ２よりも明るくなり、撮像領域Ｒ１内の壁・重点照明器具５の印象を高めることで、撮像領域Ｒ１に客を誘引している。

また時刻ｔ２では撮像領域Ｒ１，Ｒ２の滞在者数は略同じなので、点灯モード選択部２９は、各領域Ｒ１，Ｒ２の照明器具４，５の照度をそれぞれ基準照度Ｌ１，Ｌ２に制御している。

一方、時刻ｔ３では撮像領域Ｒ２の人数に比べて撮像領域Ｒ１の人数の方が多いので、点灯モード選択部２９は、撮像領域Ｒ１内の照明器具４，５の照度はそれぞれ基準照度Ｌ１，Ｌ２から変化させず、撮像領域Ｒ２内の全般照明器具４の照度を基準照度Ｌ２から下げるとともに、壁・重点照明器具５の照度を基準照度Ｌ１より明るくしている。その結果、全般照明器具４の照度は撮像領域Ｒ１よりも撮像領域Ｒ２の方が暗く、壁・重点照明器具５の照度は撮像領域Ｒ２の方が撮像領域Ｒ１よりも明るくなり、撮像領域Ｒ２内の壁・重点照明器具５の印象を高めることで、撮像領域Ｒ２に客を誘引している。

なお、上述の動作例では全般照明器具４と壁・重点照明器具５の両方の照度を変化させているが、時刻ｔ１，ｔ３において人数の少ない撮像領域の全般照明器具４のみを基準照度Ｌ２より暗くすることで、壁・重点照明器具５による部分照明の印象を強くして、人数の少ない撮像領域に客を誘引しても良い。また時刻ｔ１，ｔ３において人数の少ない撮像領域の壁・重点照明器具５のみを基準照度Ｌ１より明るくすることで、壁・重点照明器具５による部分照明の印象を強くして、人数の少ない撮像領域に客を誘引しても良い。

ところで、本実施形態の負荷制御システムＡは、図７に示す全体システムのサブシステムとして構成される。図７のシステムでは、伝送ユニット３に、サーキュレータ４１やパッケージエアコン４４（室内機４２および室外機４３からなる）を制御する制御端末器４５や、パッケージエアコン４４を制御するＨＡ端子付きの制御端末器４６が接続されており、伝送ユニット３には制御端末器４５，４６を制御するためのパターン情報やグループ情報が登録されている。また伝送ユニット３には、照明器具を操作するための操作スイッチを備えた監視端末４０も接続されている。またコントローラ２の通信部２２には、使用電力量を監視するパワーメータ５１や、多回路の使用電力量などを監視する多回路チェッカー５２が信号線を介して接続されている。そして、コントローラ２にデマンド制御のプログラムを組み込むことで、パワーメータ５１や多回路チェッカー５２から使用電力量の測定値をもとに、空調機器の制御パターンを決定して伝送ユニット３に出力し、伝送ユニット３により空調機器の動作を制御することで、デマンド制御などを行うことができる。また、図７中の６０はブラウザが組み込まれた管理ＰＣであり、管理ＰＣ６１がコントローラ２に環境制御機器の動作状態を示すＷｅｂページを要求し、管理ＰＣ６１のディスプレイ上に上記Ｗｅｂページを表示させることで、負荷機器の動作状態を確認できるようになっている。

本実施形態の負荷制御システムを示すブロック図である。同上をスーパーマーケットに適用した実施形態を示し、（ａ）は店舗内を側方から見た説明図、（ｂ）は店舗内の平面図である。同上の動作を説明するフローチャートである。同上の顧客数連動制御の制御動作を説明するフローチャートである。同上のカメラおよび照明器具の配置を説明する平面図である。（ａ）（ｂ）は全般照明器具の水平面照度と壁・重点照明器具の与える印象との関係を示す説明図である。同上を用いる全体システムのシステム構成図である。

符号の説明

１Ａ〜１Ｆカメラ
２コントローラ
３伝送ユニット（機器制御部）
４全般照明器具（環境制御機器）
５壁・重点照明器具（環境制御機器）
６レジ用照明器具（環境制御機器）
２０演算処理部
２１〜２３通信部
２４タイマ（日時検出部）
２５記憶部
２６画像処理部
２７人数・分布検出部
２８比較部（比較手段、機器制御部）
２９点灯モード選択部（動作条件切替手段、機器制御部）
３０目標値設定部

Claims

測定対象領域に設置されて当該測定対象領域の環境を制御する複数の環境制御機器と、各環境制御機器の動作を制御する機器制御部と、前記測定対象領域を複数に分割した分割領域毎に滞在者の人数を求める人数分布検出部と、現在の日時情報を検出する日時検出部と、各分割領域毎に日時に応じた滞在者数の目標値を記憶する記憶部とを備えるとともに、
機器制御部が、各分割領域毎に日時検出部の検出した日時情報をもとに記憶部から読み出した目標値と人数分布検出部が検出した人数との高低を比較する比較手段と、当該比較手段の比較結果をもとに人数の検出値が目標値よりも低い分割領域では、当該分割領域に設置された環境制御機器の動作条件を、他の分割領域に設置された環境制御機器に比べて人の誘引効果が高い動作条件に切り替える動作条件切替手段を備えたことを特徴とする負荷制御システム。
前記環境制御機器が照明器具からなり、前記動作条件切替手段は、人数の検出値が目標値よりも低いと判断された分割領域にある照明器具の光出力を、他の分割領域にある照明器具の光出力よりも明るくすることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
記憶部には、人数分布検出部によって検出された分割領域毎の過去の滞在者数が記憶されており、記憶部に記憶された各分割領域の過去の滞在者数と当日のイベント情報とを用いて当日の滞在者数の目標値を設定して記憶部に記憶させる目標値設定部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の負荷制御システム。