JP6270433B2 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム - Google Patents
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Description
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラによる撮像画像における動体領域の面積若しくは数に基づく値を混雑度合いとして取得する取得手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値以上であれば、該カメラは混雑状態を撮像したと判定し、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値未満であれば、該カメラは非混雑状態を撮像したと判定する判定手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、前記判定手段が該カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該カメラに対応して登録されている該カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことを条件に、該カメラは混雑状態を撮像したカメラとして決定する決定手段と
を備えることを特徴とする。
本実施形態に係る情報処理システムは、屋外や屋内などに設置された複数台のカメラのそれぞれによる撮像画像を取得し、該撮像画像を用いて、混雑検知処理および統合判定処理および表示制御を行う。
(ルール2) 自カメラに対応する混雑度合いと、該自カメラに対応する全ての近傍カメラに対応する混雑度合いと、の差が規定値(例えば50)以上である
例えば、カメラ102を例にとり説明すると、統合判定部204は、カメラ102の近傍カメラは、設置位置情報から、カメラ101及び103であることが分かるので、カメラ101〜103のそれぞれに対する混雑情報中の撮像情報を参照する。そして統合判定部204は、カメラ101〜103のそれぞれの混雑情報中の撮像情報が、混雑状態を撮像したことを示しているのか、それとも非混雑状態を撮像したことを示しているのか、を判断する。そして、統合判定部204は、カメラ102が混雑状態を撮像しており、且つカメラ101及びカメラ103が非混雑状態を撮像している場合には、上記の(ルール1)が満たされたと判断する。次に、統合判定部204は、カメラ101〜103のそれぞれに対する混雑情報中の混雑度合いを参照する。そして統合判定部204は、カメラ102の混雑度合いからカメラ101の混雑度合いを差し引いた結果が規定値以上且つカメラ102の混雑度合いからカメラ103の混雑度合いを差し引いた結果が規定値以上であれば、(ルール2)が満たされたと判断する。
撮像画像中に複数の領域を設定し、それぞれの領域を別のカメラによる撮像画像とみなして、第1の実施形態で説明した各処理を行ってもよい。また、第1の実施形態では、それぞれのカメラが混雑状態を撮像したのか非混雑状態を撮像したのかを確定する処理(混雑検知処理)を行った。しかし、同様の処理により、それぞれのカメラが異常状態を撮像したのか非異常状態を撮像したのかを確定する処理(異常検知処理)を行うこともできる。例えば、混雑検知処理部202a〜202eは、撮像画像からフローベクトルやCHLAC特徴量を抽出し、該抽出した情報を用いて異常検知処理を行っても良い。抽出した情報から異常の度合いを求める方法や、抽出した情報から異常があるか否かを判断するためのルールについては、様々な方法、ルールが考え得る。この場合、混雑度合い及び撮像情報はそれぞれ、異常度合い及び撮像情報(異常状態を撮像したのかそれとも非異常状態を撮像したのかを示す情報)に対応することになる。
本実施形態では、複数台のカメラから撮像画像を受け取り、該撮像画像から混雑検知処理および画像解析により得られた人流によりカメラの設置位置を推定して、上記の設置位置情報に登録する。そして以降は第1の実施形態と同様にして、該推定したカメラの設置位置を使用して統合判定処理及び表示制御を行う。
図2,8に示した情報処理装置106を構成する各機能部はハードウェアで構成しても構わないが、ソフトウェア(コンピュータプログラム)で構成しても構わない。その場合、このコンピュータプログラムを実行可能な装置であれば、情報処理装置106に適用することができる。情報処理装置106に適用可能な装置のハードウェア構成例について、図9のブロック図を用いて説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (14)
- 複数台のカメラによる撮像画像を受信可能な情報処理装置であって、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラによる撮像画像における動体領域の面積若しくは数に基づく値を混雑度合いとして取得する取得手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値以上であれば、該カメラは混雑状態を撮像したと判定し、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値未満であれば、該カメラは非混雑状態を撮像したと判定する判定手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、前記判定手段が該カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該カメラに対応して登録されている該カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことを条件に、該カメラは混雑状態を撮像したカメラとして決定する決定手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 更に、前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラと、該カメラに対応する近傍カメラと、を関連づけて管理する手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、
前記判定手段が着目カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該着目カメラに対応して登録されている該着目カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことに加え、前記着目カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いと該着目カメラに対応する近傍カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いとの差が規定値以上であることを条件に、該着目カメラは混雑状態を撮像したカメラであると決定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 更に、
前記複数台のカメラによる撮像画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記複数台のカメラによる撮像画像を、前記決定手段が該カメラに対して決定した結果に応じた表示形態でもって表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 更に、
前記複数台のカメラによる撮像画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記複数台のカメラのそれぞれによる撮像画像のうち、前記決定手段により混雑状態を撮像したカメラとして決定されたカメラによる撮像画像を、前記決定手段により混雑状態を撮像したカメラとして決定されなかったカメラによる撮像画像よりも強調して表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 更に、
前記複数台のカメラによる撮像画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記複数台のカメラのそれぞれによる撮像画像のうち、前記決定手段により混雑状態を撮像したカメラとして決定されたカメラによる撮像画像を、前記決定手段により混雑状態を撮像したカメラとして決定されなかったカメラによる撮像画像よりも大きいサイズで表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 更に、
前記複数台のカメラによる撮像画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記複数台のカメラのそれぞれによる撮像画像のうち、前記決定手段により混雑状態を撮像したカメラとして決定されたカメラによる撮像画像に枠をつけて表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 更に、
同人物が一方の撮像画像の外に移動して他方の撮像画像に出現したことを検知した場合に、該一方の撮像画像を撮像したカメラを、該他方の撮像画像を撮像したカメラに対応する近傍カメラとして登録する手段を備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 複数台のカメラと、
前記複数台のカメラによる撮像画像を受信可能な情報処理装置と、
を有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラによる撮像画像における動体領域の面積若しくは数に基づく値を混雑度合いとして取得する取得手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値以上であれば、該カメラは混雑状態を撮像したと判定し、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値未満であれば、該カメラは非混雑状態を撮像したと判定する判定手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、前記判定手段が該カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該カメラに対応して登録されている該カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことを条件に、該カメラは混雑状態を撮像したカメラとして決定する決定手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 複数台のカメラと、
前記複数台のカメラによる撮像画像を受信可能な情報処理装置と、
を有する情報処理システムであって、
前記複数台のカメラは、撮像画像における動体領域の面積若しくは数に基づく値を混雑度合いとして取得する取得手段を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値以上であれば、該カメラは混雑状態を撮像したと判定し、該カメラについて前記取得手段が取得した混雑度合いが閾値未満であれば、該カメラは非混雑状態を撮像したと判定する判定手段と、
前記複数台のカメラのそれぞれについて、前記判定手段が該カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該カメラに対応して登録されている該カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことを条件に、該カメラは混雑状態を撮像したカメラとして決定する決定手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 複数台のカメラによる撮像画像を受信可能な情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の取得手段が、前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラによる撮像画像における動体領域の面積若しくは数に基づく値を混雑度合いとして取得する取得工程と、
前記情報処理装置の判定手段が、前記複数台のカメラのそれぞれについて、該カメラについて前記取得工程で取得した混雑度合いが閾値以上であれば、該カメラは混雑状態を撮像したと判定し、該カメラについて前記取得工程で取得した混雑度合いが閾値未満であれば、該カメラは非混雑状態を撮像したと判定する判定工程と、
前記情報処理装置の決定手段が、前記複数台のカメラのそれぞれについて、前記判定工程で該カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該カメラに対応して登録されている該カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことを条件に、該カメラは混雑状態を撮像したカメラとして決定する決定工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - 前記決定工程では、
前記判定工程で着目カメラは混雑状態を撮像したカメラであると判定し且つ該着目カメラに対応して登録されている該着目カメラに対応する近傍カメラは非混雑状態を撮像したカメラであると判定したことに加え、前記着目カメラについて前記取得工程で取得した混雑度合いと該着目カメラに対応する近傍カメラについて前記取得工程で取得した混雑度合いとの差が規定値以上であることを条件に、該着目カメラは混雑状態を撮像したカメラであると決定する
ことを特徴とする請求項11に記載の情報処理方法。 - 更に、
前記情報処理装置の表示手段が、前記複数台のカメラによる撮像画像を表示する表示工程を備え、
前記表示工程では、前記複数台のカメラによる撮像画像を、前記決定工程において該カメラに対して決定した結果に応じた表示形態でもって表示することを特徴とする請求項11又は12に記載の情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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