JP5599228B2 - 繁忙検知システム及び繁忙検知プログラム - Google Patents
繁忙検知システム及び繁忙検知プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5599228B2 JP5599228B2 JP2010119393A JP2010119393A JP5599228B2 JP 5599228 B2 JP5599228 B2 JP 5599228B2 JP 2010119393 A JP2010119393 A JP 2010119393A JP 2010119393 A JP2010119393 A JP 2010119393A JP 5599228 B2 JP5599228 B2 JP 5599228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- data
- value
- busy
- busyness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
図1において、本発明の一実施の形態である繁忙検知システム10を含む監視カメラシステム(固定カメラシステム)100の構成例について概要を示す。本監視カメラシステム100は、繁忙検知システム10、監視カメラサーバ20、監視カメラ(固定カメラ)30、及び店舗40などから構成される。
図2は、本システム(10,100)において、監視カメラ30の撮影画像をもとに繁忙箇所等を計算・検知する際の処理の流れの例について概要を示す。例えば店舗管理者等によるコンピュータ端末画面での操作に基づいて、繁忙検知システム10に対し、(A)学習データ作成処理(S10,S20)と、(B)繁忙検知処理(S10,S30〜S50)とを、それぞれ指示して実行する。なお既に(A)の処理が済んでいて学習データ51がある場合、(A)の処理の実行は省略可能である。
以上説明したように、本実施の形態によれば、監視カメラ30で撮影した動画像を用いて、撮影範囲45の領域における人物等の物体の移動や静止等の変動を、繁忙度P等として数値化し、経営管理等に役立てることができる。特に、必要とする時間やコストを小さく、撮影範囲45に対応した背景領域310等における繁忙箇所などを検知することができる。例えば、店舗40内の商品等の配置構成に対応付けられた形で、繁忙エリアRを検出することができる。よって、例えば繁忙の理由が、当該商品の購入や興味などによるものであると推定することができ、店舗経営に役立てることができる。繁忙情報53を店舗40の経営管理に利用できる。例えば、店舗経営ノウハウとして利用できる。あるいはPOSシステムによる商品在庫・販売データ等と照らし合わせて活用してもよい。
20…監視カメラサーバ、21…監視カメラ制御部、22…画像解析部、23…動画像データ、24…解析情報、25…設定情報、
30…監視カメラ、
40…店舗、45…撮影範囲、
50…フレームデータ、51…学習データ、52…検知対象データ、53…繁忙情報。
Claims (7)
- 所定の撮影範囲を撮影する固定カメラを含む固定カメラシステムに内蔵または接続され、前記撮影範囲の領域における物体の変動による繁忙を検知するシステムであり、
前記固定カメラで撮影した動画像または静止画に基づき、連続した複数の各々の静止画のフレームを取得し、各フレームを複数のエリアに分割する処理を行うフレーム処理部と、
前記撮影範囲に対応した、基準とする第1の複数フレームをもとに、当該フレームの各エリアの各画素の情報を含む第1のデータを作成する処理を行う第1のデータ作成部と、
前記撮影範囲に対応した、検知対象とする各々のフレームをもとに、当該フレームの各エリアの各画素の情報を含む第2のデータを作成する処理を行う第2のデータ作成部と、
前記第1のデータの各エリアの画素の情報に対して前記第2のデータの各エリアの画素の情報を比較し、エリア毎に、当該第1、第2のデータ間における類似度を示す距離値を計算する距離計算部と、
前記第2のデータについて、前記エリア毎の距離値に基づいて、前記エリア毎に、前記撮影範囲の領域における物体の変動による繁忙の度合いを示す繁忙度を計算し、前記エリア毎の繁忙度をもとに前記撮影範囲の領域における繁忙箇所を検出する繁忙情報計算部と、を有し、
前記第1のデータ作成部は、前記第1の複数フレームにおける前記エリア毎の画素値のヒストグラムの統計値を含む前記第1のデータを作成する処理を行い、
前記第2のデータ作成部は、前記各々のフレームにおける前記エリア毎の画素値のヒストグラムを含む前記第2のデータを作成する処理を行い、
前記距離計算部は、前記第1のデータの各エリアの画素値のヒストグラムの統計値に対して前記第2のデータの各エリアの画素値のヒストグラムを比較して、両者の差分をとることにより、または前者の統計値による範囲内に後者が収まる度合いを判定することにより、前記エリア毎の距離値を計算すること、を特徴とする繁忙検知システム。 - 請求項1に記載の繁忙検知システムにおいて、
前記距離計算部は、前記エリア毎の距離値をもとに、所定の閾値との比較により、前記エリア毎に、前記動体の変動に関する第1の指標値を2値で計算し、
前記繁忙情報計算部は、前記エリア毎の第1の指標値をもとに、前記エリア毎に、前記繁忙度を計算すること、を特徴とする繁忙検知システム。 - 請求項1に記載の繁忙検知システムにおいて、
前記距離計算部は、前記エリア毎の距離値をもとに、前記エリア毎に、前記動体の変動に関する第1の指標値を多値で計算し、
前記繁忙情報計算部は、前記エリア毎の第1の指標値をもとに、前記エリア毎に、前記繁忙度を計算すること、を特徴とする繁忙検知システム。 - 請求項1に記載の繁忙検知システムにおいて、
前記繁忙情報計算部は、前記エリア毎の距離値または当該距離値から計算した第1の指標値を用いて、前記エリア毎かつ時間帯毎に、統計値をとることにより、前記繁忙度を計算し、前記エリア毎かつ時間帯毎の繁忙度をもとに、前記撮影範囲の領域における繁忙箇所となるエリア及び時間帯を検出すること、を特徴とする繁忙検知システム。 - 請求項4に記載の繁忙検知システムにおいて、
前記繁忙情報計算部は、前記エリア毎の距離値または当該距離値から計算した第1の指標値を用いて、前記統計値として、前記時間帯における前記距離値または第1の指標値が大きいエリアの出現の頻度を計算することにより、前記繁忙度を計算すること、を特徴とする繁忙検知システム。 - 請求項1に記載の繁忙検知システムにおいて、
前記撮影範囲における店舗内の空間的な配置の構成と、前記フレームの分割による複数のエリアの構成と、が対応付けられて設定されることにより、前記繁忙箇所は、前記店舗内の特定の箇所に対応付けられたエリアとして検出されること、を特徴とする繁忙検知システム。 - 所定の撮影範囲を撮影する固定カメラを含む固定カメラシステムに内蔵または接続され、前記撮影範囲の領域における物体の変動による繁忙を検知するシステムとしてコンピュータを機能させるプログラムであり、
前記固定カメラで撮影した動画像または静止画に基づき、連続した複数の各々の静止画のフレームを取得し、各フレームを複数のエリアに分割する処理を行うステップと、
前記撮影範囲に対応した、基準とする第1の複数フレームをもとに、当該フレームの各エリアの各画素の情報を含む第1のデータを作成する処理を行うステップと、
前記撮影範囲に対応した、検知対象とする各々のフレームをもとに、当該フレームの各エリアの各画素の情報を含む第2のデータを作成する処理を行うステップと、
前記第1のデータの各エリアの画素値の情報に対して前記第2のデータの各エリアの画素値の情報を比較し、エリア毎に、当該第1、第2のデータ間における類似度を示す距離値を計算するステップと、
前記第2のデータについて、前記エリア毎の距離値に基づいて、前記エリア毎に、前記撮影範囲の領域における物体の変動による繁忙の度合いを示す繁忙度を計算し、前記エリア毎の繁忙度をもとに前記撮影範囲の領域における繁忙箇所を検出するステップと、をコンピュータに実行させ、
前記第1のデータを作成する処理を行うステップは、前記第1の複数フレームにおける前記エリア毎の画素値のヒストグラムの統計値を含む前記第1のデータを作成する処理を行い、
前記第2のデータを作成する処理を行うステップは、前記各々のフレームにおける前記エリア毎の画素値のヒストグラムを含む前記第2のデータを作成する処理を行い、
前記距離値を計算するステップは、前記第1のデータの各エリアの画素値のヒストグラムの統計値に対して前記第2のデータの各エリアの画素値のヒストグラムを比較して、両者の差分をとることにより、または前者の統計値による範囲内に後者が収まる度合いを判定することにより、前記エリア毎の距離値を計算すること、を特徴とする繁忙検知プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010119393A JP5599228B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | 繁忙検知システム及び繁忙検知プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010119393A JP5599228B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | 繁忙検知システム及び繁忙検知プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011248513A JP2011248513A (ja) | 2011-12-08 |
JP5599228B2 true JP5599228B2 (ja) | 2014-10-01 |
Family
ID=45413713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010119393A Expired - Fee Related JP5599228B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | 繁忙検知システム及び繁忙検知プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5599228B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5687657B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2015-03-18 | 株式会社東芝 | 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム |
JP5838371B1 (ja) | 2014-06-30 | 2016-01-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3625935B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2005-03-02 | 株式会社日立製作所 | 動画像の重要画像抽出装置および重要画像抽出方法 |
JP2005078195A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 背景画像生成装置 |
JP4572175B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2010-10-27 | 日本電信電話株式会社 | 非定常映像検出装置,非定常映像検出方法及びその方法を実装したプログラム |
JP4888290B2 (ja) * | 2007-09-07 | 2012-02-29 | 株式会社明電舎 | 侵入者検知装置 |
-
2010
- 2010-05-25 JP JP2010119393A patent/JP5599228B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011248513A (ja) | 2011-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5701005B2 (ja) | 物体検知装置、物体検知方法、監視カメラシステム、およびプログラム | |
US10070053B2 (en) | Method and camera for determining an image adjustment parameter | |
US8224088B2 (en) | Method for background generation and its system for video surveillance | |
JP6969871B2 (ja) | 移動状況推定装置、移動状況推定方法およびプログラム | |
US10713798B2 (en) | Low-complexity motion detection based on image edges | |
RU2607774C2 (ru) | Способ управления в системе захвата изображения, устройство управления и машиночитаемый носитель данных | |
US9846811B2 (en) | System and method for video-based determination of queue configuration parameters | |
CN112805996B (zh) | 一种用于生成慢动作视频片段的设备和方法 | |
US20120019728A1 (en) | Dynamic Illumination Compensation For Background Subtraction | |
US20160205291A1 (en) | System and Method for Minimizing Motion Artifacts During the Fusion of an Image Bracket Based On Preview Frame Analysis | |
US20090310822A1 (en) | Feedback object detection method and system | |
KR101747216B1 (ko) | 표적 추출 장치와 그 방법 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록 매체 | |
JP6270433B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム | |
JP7197000B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
CN109447022B (zh) | 一种镜头类型识别方法及装置 | |
JP2018097611A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP5599228B2 (ja) | 繁忙検知システム及び繁忙検知プログラム | |
JP5002575B2 (ja) | 非定常度推定装置、非定常度推定方法、非定常度推定プログラム | |
US10916016B2 (en) | Image processing apparatus and method and monitoring system | |
JP2004206665A (ja) | 顔検出方法及び顔検出装置 | |
JPWO2018179119A1 (ja) | 映像解析装置、映像解析方法およびプログラム | |
Maalouf et al. | Offline quality monitoring for legal evidence images in video-surveillance applications | |
US9064176B2 (en) | Apparatus for measuring traffic using image analysis and method thereof | |
JP5465594B2 (ja) | 対象物検出サイズ算出システムおよび対象物検出サイズ算出プログラム | |
US11354808B2 (en) | Image processing apparatus and method and monitoring system for classifying visual elements as foreground or background |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140812 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5599228 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |