JP3791611B2 - セキュリティシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラにより撮影された画像を用いて、扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などを検出するセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部屋ごとに扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などを監視するセキュリティシステムが実用化されている。従来のセキュリティシステムでは、各扉や照明スイッチにセンサを設けることにより扉の開閉、扉の施錠、照明の点灯・消灯などを検出している。また、人の出入りについては、カメラの前を人が通過すると画面が暗くなる現象を利用し、カメラにより撮影された画像の輝度変化に基づいて検出している。
【０００３】
なお、カメラにより撮影された画像を用いたセキュリティシステムとしては、例えば、特許文献１に示すように、遊技場に設置された遊技機に対する不正行為を監視するために、カメラにより撮影された画像のうち特定の領域の画像の変化を検出する監視装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１ー２１８１９１号公報 （請求項３参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のセキュリティシステムでは、各扉や照明スイッチなどに個別にセンサを設けているため、各センサと保安室を接続する配線が複雑であり、センサの設置コストがかさむ。また、カメラにより撮影された画像には様々な情報が含まれているが、単に人の出入りを検出するために使用されるのみであり、画像データを有効に利用できていなかった。さらに、監視すべき領域の位置、大きさ、感度などを任意に設定できなかったので、照明の点灯又は消灯による明るさの変化や、猫などの小動物が通過した場合などにも反応してしまい、誤動作が多いという問題を有していた。
【０００６】
一方、上記特許文献１に示された監視装置では、夜間などの営業時間外に特定の領域の画像が変化すれば、遊技機に不正な細工が施された可能性があることを推測できるにとどまっており、具体的にどのような動作が行われたのかを検出することができない。また、上記従来のセキュリティシステムと同様に、照明の点灯・消灯や小動物の通過などにも反応してしまい、誤動作が多いという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、扉や照明スイッチなどに個別にセンサを設けることなく、カメラにより撮影された画像を用いて、扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などを検出すると共に、監視すべき領域の位置、大きさ、感度などを任意に設定でき、かつ誤動作の発生を低減したセキュリティシステムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、カメラにより撮影された１つの画像の変化から複数の所定動作を検出するセキュリティシステムであって、
前記カメラを駆動して基準画像データ及び所定周期で前記基準画像データと比較される現在画像データを取り込む画像データ取り込み部と、
前記基準画像データを用いてモニタ画面に表示された１つの画像上に、任意の位置及び任意の大きさの領域を任意の数だけ、重複可能に設定するための領域設定部と、
前記領域設定部により設定された各領域について、それぞれ各領域に対応する所定動作を検出するための感度を設定するための感度設定部と、
前記感度設定部により設定された感度を記憶する感度記憶部と、
前記画像データ取り込み部により取り込まれた基準画像データ及び現在画像データから前記領域設定部により設定された各領域に対応する基準データ及び現在データを抽出するデータ抽出部と、
前記データ抽出部により抽出された各領域に対応する基準データを記憶する基準データ記憶部と、
前記領域設定部により設定された各領域について順に、前記データ抽出部により抽出された現在データと前記基準データ記憶部に記憶されている基準データとを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による現在データの基準データに対するデータ変化量が、前記感度設定部により設定された各領域ごとの感度に対応する所定変化量を超えているか否かを判定し、前記データ変化量が前記所定変化量を超えている場合に前記各領域に対応する所定動作が行われたと判定し、前記所定動作が行われたことを示す所定の信号及び前記所定動作が行われた時間データを出力する動作判定部と、
前記動作判定部により出力される所定の信号及び時間データを記憶する動作・時刻記憶部と、
前記所定動作が警報を必要とする場合に、前記所定の信号に応じて警報を出力する警報出力部を備え、
前記データ比較部におけるデータ変化量として、輝度が一定値以上に変化した画素数が用いられ、
前記感度設定部において、各領域に対応する全画素数に対するデータが変化した画素数の割合が感度として設定され、
前記データ比較部において、データの変化量に閾値が設定され、輝度がある一定以上に変化した場合にのみデータが変化したものと判定され、
各所定動作を検出するための個別のセンサ及びその配線を不要にしたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、監視すべき領域の位置、大きさ、数及び感度を任意に設定することができるので、カメラにより撮影された１つの画像から扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などの複数の所定動作が行われたか否かを検出することができ、各所定動作を検出するための個別のセンサ及びその配線が不要になる。その結果、セキュリティシステムの設置コストを低減することができる。さらに、検出対象となる所定動作に応じて感度を任意に設定できるので、誤動作の発生を低減することができる。その結果、誤動作による警備員の出動回数が低減されるので、セキュリティシステムの維持コストを低減することができる。さらに、所定動作が行われたと判定された場合に、その所定動作及び動作が行われた時刻が記録されるので、後日その記録を様々な用途に利用することも可能である。さらに、所定動作が警報を必要とするか否かを判断するので、所定動作が警報を必要とする場合にのみ警報が出力され、警報を必要とする所定動作と警報を必要としない所定動作を同じセキュリティシステムで監視することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係るセキュリティシステムの一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態におけるセキュリティシステムのハードウエア構成を図１に示す。ＣＣＤなどの撮像素子を用いた監視カメラ（以下、単に「カメラ」とする）１は、例えば、ある部屋の扉２付近を撮影するように配置されている。カメラ１の出力は、保安室等に設置されている画像処理装置３に入力され、カメラ１により撮影された画像がモニタ装置４の画面上に表示される。画像処理装置３は、例えばパーソナルコンピュータを利用したものであり、キーボードやマウスなどの入力装置５が接続されている。なお、図１では、１台のカメラ１と１台のモニタ装置４しか描いていないが、カメラ１は必要に応じて建物の随所に設けられている。また、１台のカメラ１に１台のモニタ装置４を割り当ててもよいし、複数のカメラ１に１台のモニタ装置４を割り当て、一定時間ごとにモニタ装置４に表示される画像を切り替えるようにしてもよい。
【００１９】
次に、本実施の形態のセキュリティシステムのブロック構成を図２に示す。画像処理装置３は、カメラ１を駆動し、カメラ１から出力される画像データを取り込むための画像データ取り込み部３１、監視すべき領域を設定するための領域設定部３２、設定した領域の感度を設定するための感度設定部３３、設定した感度を記憶するための感度記憶部４１、取り込んだ画像データに所定の画像処理を施すための画像処理部３４、取り込んだ画像データから設定した領域に応じたデータを抽出するためのデータ抽出部３５、動作判定の基準となる基準データを記憶するための基準データ記憶部４２、動作判定の対象となる現在の画像のデータと基準データとを比較するためのデータ比較部３６、データ比較部３６による比較結果に基づいて所定の動作が行われたか否かを判定するための動作判定部３７、所定の動作が行われたと判定されたときに、その動作の内容及び動作時刻などを記憶するための動作・時刻記憶部４３及び所定の動作が警報を必要とする場合に警報を発生するための警報出力部４０などで構成されている。
【００２０】
画像データ取り込み部３１、領域設定部３２、感度設定部３３、画像処理部３４、データ抽出部３５、データ比較部３６、動作判定部３７は、所定演算処理プログラムを記憶したＲＯＭやハードディスクなどの記憶媒体、その演算処理プログラムを実行するＣＰＵ、読み込んだ画像データを一時的に記憶するためのＲＡＭなどで構成されている。また、感度記憶部４１、基準データ記憶部４２及び動作・時刻記憶部４３は、ハードディスクなどの記憶媒体で構成されている。
【００２１】
次に、上記図２に示すブロック構成及び図３に示すフローチャートを参照しつつ、本実施の形態におけるセキュリティシステムの動作について説明する。
【００２２】
初期設定時においては、画像データ取り込み部３１は、動作判定の基準となる基準画像データ、例えば図１に示すような扉２が閉じられ照明が点灯している画像の画像データを取り込む（＃１）。なお、画像データ取り込み部３１によって取り込まれた画像データは、一時的にＲＡＭなどに一時的に記憶される。次に、画像処理部３４は、取り込んだ画像データを用いてカメラ１により撮影された画像６をモニタ装置４の画面上に表示する（＃２）。オペレータは、例えばマウスなどの入力装置５を操作して、モニタ装置４の画面上で任意の位置における任意の大きさの矩形の領域７、８・・・を設定する（＃３）。
【００２３】
領域７、８・・・の設定方法としては、入力装置５を操作してカーソルを画面上の所望する位置に移動させて、例えば領域７、８・・・の左上の始点を特定する。そして、入力装置５の所定のボタン（例えばマウスの右ボタンなど）をクリックしたままカーソルを移動させることにより、領域７、８・・・の大きさを設定する。画像処理部３４は、入力装置５からの信号に応じて、領域７、８・・・の設定動作をモニタ装置４の画面上に表示する。
【００２４】
入力装置５の所定のボタンを操作して設定した領域７、８・・・を確定すると、データ抽出部３５は、取り込んだ画像データの中から指定された領域７、８・・・に対応する基準データを抽出し、基準データ記憶部４２に記憶させる（＃４）。
【００２５】
領域７、８・・・に対応する基準データの抽出及び記憶した後、入力装置５を操作して、設定された各領域７、８・・・ごとに、動作検出の感度を任意に設定する（＃５）。感度設定は、キーボードのテンキーなどを操作することにより行い、設定された感度は感度記憶部４１に記憶される。
【００２６】
例えば照明の点灯・消灯を検出する場合、人の出入りなどによって影ができないような位置（例えば天井部）に領域８を設定すれば、領域８における画像は明るいか暗いかのいずれかだけであり、その中間の明るさは考えなくてもよい。そして、誤判定を防止するために、領域８の感度を低く設定する。また、扉の開閉や施錠したか否かは重要な事項であるので、扉２のノブの部分に設定した領域７の感度を高く設定する。
【００２７】
感度設定の一例として、カメラ１における撮像装置における画素数を考える。領域７、８・・・の位置及び大きさを設定すれば、領域７、８・・・に対応するデータを出力する撮像素子上の画素が特定される。従って、領域７、８・・・に対応する全画素数に対するデータが変化した画素数の割合を感度として設定することができる。
【００２８】
一例として、上記照明の点灯・消灯を検出する場合であれば、領域８に対応する全画素数の８０％以上の画素について輝度が「明」から「暗」に変化したときに、照明が消灯されたと判定する。また、全画素数の８０％以上の画素について輝度が「暗」から「明」に変化したときに、照明が点灯されたと判定する。また、扉２の開閉を検出する場合、領域７に対応する全画素数の３０％以上の画素について輝度が「明」から「暗」又は「暗」から「明」に変化したときに、扉が開閉されたと判定する。
【００２９】
上記操作（＃３〜＃５）を繰り返すことにより、複数の領域７、８・・・を設定することができる（＃６）。また、基準データを基準データ記憶部４２に記憶させる際、画像データをコピーすることにより、例えば図４に示すように、領域Ａ〜Ｄを重複して設定することも可能である。
【００３０】
領域７、８・・・の設定及び各領域７、８・・・の感度の設定が完了すると（＃６でＹＥＳ）、通常のセキュリティシステムとして、扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などの検出を行う。画像データ取り込み部３１は、一定時間ごとにカメラ１を駆動して動作判定の対象となる現在画像データを取り込む（＃７）。画像処理部３４は、取り込まれた現在画像データを用いてカメラ１により撮影された現在の画像をモニタ装置４の画面上に表示する。これと並行して、データ抽出部３５は、領域設定部３２により設定された各領域７、８・・・について、現在画像データから上記基準データと比較される現在データを抽出する（＃８）。
【００３１】
現在データが抽出されると、データ比較部３６は、設定された各領域７、８・・・について順に現在データと基準データ記憶部４２に記憶されている基準データとを比較する（＃９）。ここで、扉の開閉や照明の点灯・消灯などの動きが行われていないときは、本来現在データと基準データは同一のはずである。また、実際に扉の開閉や照明の点灯・消灯などの動作が行われると、相当数の画素で現在データが基準データから変化している。そこで、データ比較部３６は、現在データと基準データを比較し、データが変化している画素数をカウントする。なお、扉の開閉や照明の点灯・消灯などの動作が行われていないときでも、実際には、ノイズや照明のちらつきなどにより、現在データが基準データから若干変化している。そこで、データの変化量に閾値を設定し、輝度がある一定値以上に変化した場合にのみデータが変化したものと判定する。
【００３２】
現在データが基準データと比較されると、データ比較部３６は比較結果、例えば輝度がある一定値以上に変化した画素数（データ変化量）を動作判定部３７に出力する。動作判定部は、判定対象となっている領域の感度を感度記憶部４１から読み出し、変化した画素数（データ変化量）が読み出した感度に対応する所定の画素数（所定変化量）と同じかそれ以上であるか否かを判断する（＃１０）。前述のように、感度は、例えばその領域に対応する撮像素子の全画素数に対するデータが変化した画素数の割合として設定されているので、上記照明の点灯・消灯を検出する場合であれば、全画素数の８０％以上の画素について輝度が変化したか否かを判定する。また、動作の種類によってはデータの変化の方向、例えば輝度が「明」から「暗」に変化したのか、あるいは「暗」から「明」に変化したのかも判定する。
【００３３】
変化した画素数（データ変化量）が感度に対応する所定の画素数（所定変化量）と同じかそれ以上であるときは（＃１０でＹＥＳ）、動作判定部３７は、その領域に対応する所定動作、例えば照明の点灯又は消灯が行われたものと判断し（＃１１）、行われた所定動作に対応する信号及びその動作が行われた時間データを出力し、動作・時間記憶部４３に記憶する（＃１２）。また、動作判定部３６は、その所定動作が警報を必要とするものか否かを判断する（＃１３）。例えば、夜間の無人状態における照明の点灯や消灯、扉の開閉などである場合、不審者の侵入の可能性が高いので、警報を出力する必要がある。また、就業時間帯において照明の点灯や消灯、扉の開閉などが繰り返されても、通常業務と考えられるので、警報を出力する必要はない。そこで、警報が必要な場合にのみ（＃１３でＹＥＳ）、動作判定部３７は警報出力部４０に対して所定の警報信号を出力し、警報出力部４０はサイレンなどの警報を出力する（＃１４）。
【００３４】
さらに、全ての領域７、８・・・について上記処理（＃９〜＃１４）を繰り返す（＃１５）。また、全ての領域７、８・・・について動作判定を完了すると、画像データ取り込み部３１は、所定時間ごとにカメラ１を駆動して新たな現在画像データを取り込み、各領域７、８・・・について上記処理（＃９〜＃１５）を繰り返す。
【００３５】
次に、本実施の形態における領域の設定、データの比較及び動作判定などについて、図４を参照しつつさらに詳しく説明する。
【００３６】
図４の左上に示すように、任意の数の領域Ａ〜Ｄ（４箇所に限定されない）が任意の位置及び任意の大きさで設定されているものとする。領域Ａと領域Ｃ及び領域Ｂと領域Ｃのように一部分が重複していてもよいし、領域Ｃと領域Ｄのように完全に重複していてもよい。
【００３７】
初期設定時には、データ抽出部３５は、基準画像データから各領域Ａ〜Ｄに対応する基準データを抽出し、基準データ記憶部４２に記憶させる。上記のように領域が重複している場合には、重複している部分のデータはコピーされて、それぞれの領域Ａ〜Ｄの基準データとして用いられる。動作判定時には、データ抽出部３５は、一定時間ごとに取り込まれる現在画像データから各領域Ａ〜Ｄに対応する現在データを抽出する。
【００３８】
抽出された、例えば領域Ａの現在データはデータ比較部３６に送られ、基準データ記憶部４２に記憶されている領域Ａの基準データと比較される。領域Ａの現在データ及び基準データはそれぞれカメラ１の撮像素子における同じ画素群から出力されている。データ比較部３６は、各画素について現在データと基準データの輝度を比較し、輝度が一定値以上に変化した画素をデータが変化した画素とする。領域Ａに対応する全ての画素について現在データと基準データの輝度を比較し、輝度が一定値以上に変化した画素数をカウントする。そして、カウントした画素数をデータ変化量として動作判定部３７に出力する。領域Ｂ〜Ｄについても同様である。なお、領域Ａ〜Ｄの各領域について、それぞれ全画素データの輝度の平均値の変化量をデータ変化量としてもよい。
【００３９】
動作判定部３７では、データ比較部３６から送られた領域Ａのデータ変化量と感度記憶部４１に記憶されている領域Ａの感度に対応する所定変化量とを比較する。データ変化量として輝度が一定値以上に変化した画素数を用いる場合には、感度に対応する所定変化量として画素数を用い、感度として領域Ａに対応する全画素数のうちのデータが変化した画素数の割合を用いる。また、データ変化量として各領域の全画素データの輝度の平均値の変化量を用いる場合には、感度に対応する所定変化量として輝度の変化量を用い、感度として輝度変化の割合又は絶対値を用いる。
【００４０】
データ変化量が感度に対応する所定変化量と同じかそれ以上である場合、動作判定部は、各領域Ａ〜Ｄに対応する所定動作、例えば扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などの所定動作が行われたものと判定し、各所定動作に対応する所定の信号を出力する。
【００４１】
次に、本実施の形態における動作判定の具体例について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５は、図１に示す部屋をカメラ１で撮影し、モニタ装置４の画面上に表示された基準画像であり、図６はその現在画像である。扉２のノブの部分の領域７及び天井部の領域８の他に、扉２の上部の領域９、壁の鍵掛け部分の領域１０、扉２を含む部屋の中央部の領域１１が設定されているものとする。
【００４２】
図６は、ある人物Ｘが、壁に掛けてある鍵２３を取り、扉２を開け、照明２４を消灯して部屋から出て行く様子を示している。照明２４の消灯前に、まず領域１０に着目すれば、鍵２３がなくなっているので、鍵２３に相当する画素数だけ現在データが基準データから変化している。鍵２３の大きさと領域１０の大きさ及び壁の色と鍵２３の色の関係にもよるが、鍵２３の存否は重要な事項であるので、領域１０の感度を高く設定することにより、鍵２３が取り外されたことを検出することができる。
【００４３】
次に、領域９に着目すれば、扉２が開かれることによって、少なくとも領域９の一部分に廊下などの外部が見えるので、扉２が開いた分に相当する画素数だけ現在データが基準データから変化する。従って、扉２が開かれたことを検出することができる。なお、廊下の壁の色が部屋の壁の色と同じような色である場合は、データの変化が小さく扉の開閉は判定しにくい。そのため、扉の開閉を容易に検出できるように、例えば扉２の上部に、他の部分よりも反射率が極端に高いか或いは低い目印２１を設けてもよい。
【００４４】
さらに、領域１１に着目すれば、人物Ｘが扉２の前に立つことによって、領域１１のうちの相当数の画素について現在データが基準データから変化する。従って、人の動き又は人の出入りを検出することができる。なお、単に人物Ｘが部屋の中を動き回っているだけの場合もあるので、上記扉の開閉動作と合わせて人の出入りを判定してもよい。
【００４５】
最後に領域８に着目すれば、照明２４が消灯されることにより、全画素に関して現在データの輝度が基準データの輝度から大きく低下するので、照明２４が消灯されたと判定することができる。
【００４６】
なお、領域７に関しては、領域８と完全に重複しているので、領域８の感度よりも高くしておき、扉２のノブ２２に設けられている錠つまみの向き（縦向きか横向きか）を判別することにより、扉２が施錠されているか否かを判定することができる。
【００４７】
図７は、例えば廊下などに設置されたカメラにより撮影された画像を示す。図に示すように、監視すべき領域１２は、廊下の中央部に、少なくとも廊下の全幅を含むように設定されている。また、領域１２の感度は、比較的低め、すなわち領域に対応する全画素数に対するデータが変化した画素数の割合が高くなるように設定されている。このように感度を低く設定することにより、例えば猫などの小動物２５が通過したときは、データが変化した画素数が感度に対応する画素数よりも少なくなるので、人が通過したとは判定しない。逆に、人２６が通過したときは、データが変化した画素数が感度に対応する画素数よりも多くなるので、人が通過したと判定する。その結果、誤動作が発生する可能性を低減することができる。
【００４８】
先に述べたように、従来のセキュリティシステムでは、カメラにより撮影された画像から人の出入りなどを検出できるものの、監視すべき領域の位置、大きさ、感度を任意に設定できなかったので、照明の点灯又は消灯による明るさの変化や、猫などの小動物が通過した場合などにも反応してしまい、誤動作する可能性が高かった。本実施の形態におけるセキュリティシステムによれば、監視すべき領域の位置、大きさ、数、感度を任意に設定できるので、例えば感度を低め、すなわち領域に対応する全画素数に対するデータが変化した画素数の割合を高く設定することにより、誤動作の可能性を低くすることができる。また、監視すべき領域を高い位置に設定することによっても、小動物の通過などによる誤動作を低減することができる。さらに、監視すべき領域を複数設定し、複数の領域での動作検出結果の組み合わせから人の出入りを判断することも可能である。
【００４９】
なお、基準画面及び監視すべき各領域の位置、大きさ、数及び感度は、実際にカメラを設置し、カメラを用いて撮影した画像を基にして決定することができるので、本発明のセキュリティシステムの用途は上記実施の形態に限定されず、様々な用途に使用できることは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のセキュリティシステムによれば、監視すべき領域の位置、大きさ、数及び感度を任意に設定することができるので、カメラにより撮影された１つの画像から扉の開閉、扉の施錠、人の出入り、照明の点灯・消灯などの複数の所定動作が行われたか否かを検出することができ、各所定動作を検出するための個別のセンサ及びその配線が不要になる。また、検出対象となる所定動作に応じて感度を任意に設定できるので、誤動作の発生を低減することができる。さらに、所定動作が行われたと判定された場合に、その所定動作及び動作が行われた時刻が記録されるので、後日その記録を様々な用途に利用することも可能である。さらに、所定動作が警報を必要とするか否かを判断するので、所定動作が警報を必要とする場合にのみ警報が出力され、警報を必要とする所定動作と警報を必要としない所定動作を同じセキュリティシステムで監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態におけるセキュリティシステムのハードウエア構成を示す斜視図である。
【図２】 上記一実施の形態のセキュリティシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】 上記一実施の形態におけるセキュリティシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】 上記一実施の形態における領域の設定、データの比較及び動作判定を説明するための概念図である。
【図５】 上記一実施の形態における動作判定の具体例における基準画像を示す図である。
【図６】 上記一実施の形態における動作判定の具体例における現在画像を示す図である。
【図７】 上記一実施の形態における動作判定の他の具体例における現在画像を示す図である。
【符号の説明】
１ カメラ
２ 扉
３ 画像処理装置
４ モニタ装置
５ 入力装置
６ 撮影された画像
７〜１２ 監視すべき領域

Claims (1)

1. カメラにより撮影された１つの画像の変化から複数の所定動作を検出するセキュリティシステムであって、
   前記カメラを駆動して基準画像データ及び所定周期で前記基準画像データと比較される現在画像データを取り込む画像データ取り込み部と、
   前記基準画像データを用いてモニタ画面に表示された１つの画像上に、任意の位置及び任意の大きさの領域を任意の数だけ、重複可能に設定するための領域設定部と、
   前記領域設定部により設定された各領域について、それぞれ各領域に対応する所定動作を検出するための感度を設定するための感度設定部と、
   前記感度設定部により設定された感度を記憶する感度記憶部と、
   前記画像データ取り込み部により取り込まれた基準画像データ及び現在画像データから前記領域設定部により設定された各領域に対応する基準データ及び現在データを抽出するデータ抽出部と、
   前記データ抽出部により抽出された各領域に対応する基準データを記憶する基準データ記憶部と、
   前記領域設定部により設定された各領域について順に、前記データ抽出部により抽出された現在データと前記基準データ記憶部に記憶されている基準データとを比較するデータ比較部と、
   前記データ比較部による現在データの基準データに対するデータ変化量が、前記感度設定部により設定された各領域ごとの感度に対応する所定変化量を超えているか否かを判定し、前記データ変化量が前記所定変化量を超えている場合に前記各領域に対応する所定動作が行われたと判定し、前記所定動作が行われたことを示す所定の信号及び前記所定動作が行われた時間データを出力する動作判定部と、
   前記動作判定部により出力される所定の信号及び時間データを記憶する動作・時刻記憶部と、
   前記所定動作が警報を必要とする場合に、前記所定の信号に応じて警報を出力する警報出力部を備え、
   前記データ比較部におけるデータ変化量として、輝度が一定値以上に変化した画素数が用いられ、
   前記感度設定部において、各領域に対応する全画素数に対するデータが変化した画素数の割合が感度として設定され、
   前記データ比較部において、データの変化量に閾値が設定され、輝度がある一定以上に変化した場合にのみデータが変化したものと判定され、
   各所定動作を検出するための個別のセンサ及びその配線を不要にしたことを特徴とするセキュリティシステム。

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