JP2000194866A - 画像センサ、これを含む監視システム - Google Patents
画像センサ、これを含む監視システムInfo
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- JP2000194866A JP2000194866A JP10373063A JP37306398A JP2000194866A JP 2000194866 A JP2000194866 A JP 2000194866A JP 10373063 A JP10373063 A JP 10373063A JP 37306398 A JP37306398 A JP 37306398A JP 2000194866 A JP2000194866 A JP 2000194866A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】環境変化により徐々に変化したものと、画策行
為による現画像の変化とを判別できる信頼性の高い画像
センサを提供する。また、誤報をなくし信頼性の高い画
像監視システムを提供する。 【解決手段】監視領域の画像を撮影する撮像手段と、基
準画像を記憶する記憶手段と、前記撮像手段が撮影する
現画像と前記基準画像とを比較照合して異常か正常かを
判断する判断手段とを備えた画像センサであって、前記
判断手段は、画像を所定の判定ブロックに区分し前記判
定ブロックごとに現画像と前記基準画像との類似度を判
定すると共に、類似度の小さい判定ブロック数が所定数
以上であれば異常と判定することを特徴とする画像セン
サを提供する。
為による現画像の変化とを判別できる信頼性の高い画像
センサを提供する。また、誤報をなくし信頼性の高い画
像監視システムを提供する。 【解決手段】監視領域の画像を撮影する撮像手段と、基
準画像を記憶する記憶手段と、前記撮像手段が撮影する
現画像と前記基準画像とを比較照合して異常か正常かを
判断する判断手段とを備えた画像センサであって、前記
判断手段は、画像を所定の判定ブロックに区分し前記判
定ブロックごとに現画像と前記基準画像との類似度を判
定すると共に、類似度の小さい判定ブロック数が所定数
以上であれば異常と判定することを特徴とする画像セン
サを提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域内に設置
され、入力される現画像と基準画像とを比較して侵入者
などの移動物体を検出する画像センサに関する。また、
監視領域のモ−ド設定器による操作信号を受信した後、
所定時間は異常発生の判断を厳しくすることで、誤報を
なくした画像監視システムに関する。
され、入力される現画像と基準画像とを比較して侵入者
などの移動物体を検出する画像センサに関する。また、
監視領域のモ−ド設定器による操作信号を受信した後、
所定時間は異常発生の判断を厳しくすることで、誤報を
なくした画像監視システムに関する。
【０００２】
【従来技術】従来の画像センサでは、建物の出入口およ
びその他の監視領域の画像を継続して撮影する画像セン
サが実用化されている。また、これら従来の画像センサ
では、侵入者等の移動物体がない画像を基準画像として
記憶しておき、この基準画像と現画像を比較して移動物
体の有無を検出するようにしている。そして、例えばエ
アコンによるゆっくりとしたカ−テンの揺れや、太陽光
が監視領域に差し込む等の徐々に変化する環境変動によ
る現画像の変化を移動物体として誤検出することを防止
するため所定の条件において基準画像を順次更新してい
る。
びその他の監視領域の画像を継続して撮影する画像セン
サが実用化されている。また、これら従来の画像センサ
では、侵入者等の移動物体がない画像を基準画像として
記憶しておき、この基準画像と現画像を比較して移動物
体の有無を検出するようにしている。そして、例えばエ
アコンによるゆっくりとしたカ−テンの揺れや、太陽光
が監視領域に差し込む等の徐々に変化する環境変動によ
る現画像の変化を移動物体として誤検出することを防止
するため所定の条件において基準画像を順次更新してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】画像センサの前に画像
センサの視野を遮る障害物が置かれた場合には、正常な
監視動作を行うことができないため、このような画策行
為を検出する必要がある。しかしながら、このような画
像センサは、画策行為による現画像の変化なのか環境変
動による現画像の変化なのかを有意に判別することが困
難であった。また、残業等を行ない建物から最終退出す
る時に監視領域を警戒セットするための操作を行う際、
警戒セット操作を行った後に蛍光燈を消灯すると、画像
センサが警戒中に照明が急激に変化する為、画像センサ
が異常と判断する。このように日常の行為が、画像監視
システムにおける誤報を多発させるという問題点があっ
た。
センサの視野を遮る障害物が置かれた場合には、正常な
監視動作を行うことができないため、このような画策行
為を検出する必要がある。しかしながら、このような画
像センサは、画策行為による現画像の変化なのか環境変
動による現画像の変化なのかを有意に判別することが困
難であった。また、残業等を行ない建物から最終退出す
る時に監視領域を警戒セットするための操作を行う際、
警戒セット操作を行った後に蛍光燈を消灯すると、画像
センサが警戒中に照明が急激に変化する為、画像センサ
が異常と判断する。このように日常の行為が、画像監視
システムにおける誤報を多発させるという問題点があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、環境変化等により徐々に
変化するものと、画策行為による現画像の変化とを判別
できる信頼性の高い画像センサの提供にある。また、日
常、最終退出者が、監視領域を警戒セットするための操
作手順の違いによる誤報をなくし信頼性の高い画像監視
システムの提供にある。
変化するものと、画策行為による現画像の変化とを判別
できる信頼性の高い画像センサの提供にある。また、日
常、最終退出者が、監視領域を警戒セットするための操
作手順の違いによる誤報をなくし信頼性の高い画像監視
システムの提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。すなわち、本発明
は、監視領域の画像を撮影する撮像手段と、基準画像を
記憶する記憶手段と、前記撮像手段が撮影する現画像と
前記基準画像とを比較照合して異常か正常かを判断する
判断手段とを備えた画像センサであって、前記判断手段
は、画像を所定の判定ブロックに区分し前記判定ブロッ
クごとに現画像と前記基準画像との類似度を判定すると
共に、類似度の小さい判定ブロック数が所定数以上であ
れば異常と判定することを特徴とする。
成するためになされたものである。すなわち、本発明
は、監視領域の画像を撮影する撮像手段と、基準画像を
記憶する記憶手段と、前記撮像手段が撮影する現画像と
前記基準画像とを比較照合して異常か正常かを判断する
判断手段とを備えた画像センサであって、前記判断手段
は、画像を所定の判定ブロックに区分し前記判定ブロッ
クごとに現画像と前記基準画像との類似度を判定すると
共に、類似度の小さい判定ブロック数が所定数以上であ
れば異常と判定することを特徴とする。
【０００６】また、前記判断手段は、前記判定ブロック
ごとに設けられたカウンタと、現画像と前記基準画像と
を前記判定ブロックごとに照合し類似度の割合にて前記
カウンタを加算または減算する算出手段とを備え、前記
算出手段にて算出されたカウンタ値がしきい値以上の場
合か否かを判定すると共に、しきい値以上のカウンタを
有する判定ブロック数を算出することを特徴とする。
ごとに設けられたカウンタと、現画像と前記基準画像と
を前記判定ブロックごとに照合し類似度の割合にて前記
カウンタを加算または減算する算出手段とを備え、前記
算出手段にて算出されたカウンタ値がしきい値以上の場
合か否かを判定すると共に、しきい値以上のカウンタを
有する判定ブロック数を算出することを特徴とする。
【０００７】さらに、前記判断手段は、正規化相関値と
分散値とから類似度を算出することを特徴とする。
分散値とから類似度を算出することを特徴とする。
【０００８】また、監視領域を撮影し、得られた画像か
ら異常の発生の有無を判定する画像センサと、前記画像
センサと接続されるとともに前記監視領域の監視状態を
警戒セットまたは警戒解除状態に設定するモ−ド設定器
と接続されるコントロ−ラとを具備する画像監視システ
ムであって、前記画像センサは、監視領域の画像を撮影
する撮像手段と、基準画像を記憶する記憶手段と、画像
を所定の判定ブロックに区分し前記判定ブロック毎に現
画像と前記基準画像とを照合し類似度を算出する算出手
段と、前記コントロ−ラからのモ−ド操作信号を受信す
る受信手段と、前記受信手段がモ−ド操作信号を受信し
たとき起動する計時手段と、前記計時手段が起動中は非
類似の判断を厳しくして異常か否かを判定する判定手段
とを具備しすることを特徴とする。
ら異常の発生の有無を判定する画像センサと、前記画像
センサと接続されるとともに前記監視領域の監視状態を
警戒セットまたは警戒解除状態に設定するモ−ド設定器
と接続されるコントロ−ラとを具備する画像監視システ
ムであって、前記画像センサは、監視領域の画像を撮影
する撮像手段と、基準画像を記憶する記憶手段と、画像
を所定の判定ブロックに区分し前記判定ブロック毎に現
画像と前記基準画像とを照合し類似度を算出する算出手
段と、前記コントロ−ラからのモ−ド操作信号を受信す
る受信手段と、前記受信手段がモ−ド操作信号を受信し
たとき起動する計時手段と、前記計時手段が起動中は非
類似の判断を厳しくして異常か否かを判定する判定手段
とを具備しすることを特徴とする。
【０００９】さらに、前記モ−ド操作信号は、監視領域
の警戒セット信号であることを特徴とする。
の警戒セット信号であることを特徴とする。
【００１０】また、前記計時手段は、前記受信手段が警
戒セット信号を受信したとき停止することを特徴とす
る。
戒セット信号を受信したとき停止することを特徴とす
る。
【００１１】
【本発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した監視
システムの全体構成を示す。監視対象となる建物にコン
トロ−ラ１が設置され、このコントロ−ラ１に、複数の
画像センサ２、火災センサ３、非常ボタン４、モ−ド設
定器５が接続される。コントロ−ラ１は、通信回線とし
ての電話回線６を介して、遠隔地の監視センタに設置さ
れた警備センタ−装置７と接続される。画像センサ２と
コントロ−ラ１との接続は、アナログ信号線８とディジ
タル信号線９とで行われる。アナログ信号線８は、同軸
ケ−ブルで構成され、映像信号（NTSC方式）を伝達し、
ディジタル信号線９は、ツイストペア線で構成され、デ
ィジタル信号線による制御信号を伝達する。
システムの全体構成を示す。監視対象となる建物にコン
トロ−ラ１が設置され、このコントロ−ラ１に、複数の
画像センサ２、火災センサ３、非常ボタン４、モ−ド設
定器５が接続される。コントロ−ラ１は、通信回線とし
ての電話回線６を介して、遠隔地の監視センタに設置さ
れた警備センタ−装置７と接続される。画像センサ２と
コントロ−ラ１との接続は、アナログ信号線８とディジ
タル信号線９とで行われる。アナログ信号線８は、同軸
ケ−ブルで構成され、映像信号（NTSC方式）を伝達し、
ディジタル信号線９は、ツイストペア線で構成され、デ
ィジタル信号線による制御信号を伝達する。
【００１２】ここで、図１の監視システムの全体の動作
について簡単に説明する。モ−ド設定器５は、監視シス
テムを警戒解除モ−ドまたは警戒セットモ−ドに設定す
る。警戒セットモ−ド時にいずれかのセンサが異常を検
出すると、コントロ−ラ１は、異常の種類、異常発生場
所を示す情報を電話回線６を通じて警備センタ装置７に
送信する。なお、これらの異常信号の検出方法、伝達方
法などは当該技術分野において良く知られたものである
ので、詳細な説明は省略する。
について簡単に説明する。モ−ド設定器５は、監視シス
テムを警戒解除モ−ドまたは警戒セットモ−ドに設定す
る。警戒セットモ−ド時にいずれかのセンサが異常を検
出すると、コントロ−ラ１は、異常の種類、異常発生場
所を示す情報を電話回線６を通じて警備センタ装置７に
送信する。なお、これらの異常信号の検出方法、伝達方
法などは当該技術分野において良く知られたものである
ので、詳細な説明は省略する。
【００１３】図２は、本発明を適用した画像センサ２の
構成を示す。画像センサ２には、ＣＰＵ等により構成さ
れる制御手段２０１と電源２０２が設けられる。画像セ
ンサ２の内部の各部分は、制御手段２０１により制御さ
れ、電源２０２から電力の供給を受ける。なお、制御手
段２０１は、現画像を取り込むタイミングを制御するた
めのカウンタと、警戒セット操作信号を受信したとき起
動する計時手段がある。このカウンタは、例えば０．５
秒ごとにカウントする。計時手段は、少なくとも５分を
計時する。なお、電源２０２を画像センサ２内に設ける
代わりに、コントロ−ラ１から電力供給をさせても良
い。
構成を示す。画像センサ２には、ＣＰＵ等により構成さ
れる制御手段２０１と電源２０２が設けられる。画像セ
ンサ２の内部の各部分は、制御手段２０１により制御さ
れ、電源２０２から電力の供給を受ける。なお、制御手
段２０１は、現画像を取り込むタイミングを制御するた
めのカウンタと、警戒セット操作信号を受信したとき起
動する計時手段がある。このカウンタは、例えば０．５
秒ごとにカウントする。計時手段は、少なくとも５分を
計時する。なお、電源２０２を画像センサ２内に設ける
代わりに、コントロ−ラ１から電力供給をさせても良
い。
【００１４】図３は、制御手段２０１に接続される記憶
手段２２０の内容を示す。記憶手段２２０には、画像セ
ンサ２に所定の動作を実行させるためのプログラムを記
憶したプログラム領域２２１、画像センサの設置高さ・
俯角、監視ポイント、感度設定などを記憶したパラメ−
タ領域２２２、ワ−クエリア２２３、監視領域の状態、
即ち、現在の状態が正常であるか異常であるかを記憶す
る状態記憶領域２２４、監視領域の警備モ−ド、即ち、
警戒セットモ−ド、警戒解除モ−ドなどを記憶するモ−
ド記憶領域２２５、判定ブロックごとに設けられる判定
ブロックカウンタのカウント値が記憶される判定カウン
タ記憶領域２２９が設けられる。記憶手段２２０は、更
に撮像手段２０３が撮影した画像を記憶する領域とし
て、基準画像記憶領域２２６、現画像記憶領域２２７、
異常画像記憶領域２２８を備えている。現画像記憶領域
２２７には、撮像手段２０３が撮影した最新の画像とそ
の９フレ−ム前までの画像が記憶される。
手段２２０の内容を示す。記憶手段２２０には、画像セ
ンサ２に所定の動作を実行させるためのプログラムを記
憶したプログラム領域２２１、画像センサの設置高さ・
俯角、監視ポイント、感度設定などを記憶したパラメ−
タ領域２２２、ワ−クエリア２２３、監視領域の状態、
即ち、現在の状態が正常であるか異常であるかを記憶す
る状態記憶領域２２４、監視領域の警備モ−ド、即ち、
警戒セットモ−ド、警戒解除モ−ドなどを記憶するモ−
ド記憶領域２２５、判定ブロックごとに設けられる判定
ブロックカウンタのカウント値が記憶される判定カウン
タ記憶領域２２９が設けられる。記憶手段２２０は、更
に撮像手段２０３が撮影した画像を記憶する領域とし
て、基準画像記憶領域２２６、現画像記憶領域２２７、
異常画像記憶領域２２８を備えている。現画像記憶領域
２２７には、撮像手段２０３が撮影した最新の画像とそ
の９フレ−ム前までの画像が記憶される。
【００１５】図２に戻り、監視領域を撮影する撮像手段
２０３は、ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域から
赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段２０４が
設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線
が投光される。画像処理手段２０５は、記憶手段２２０
に記憶された現画像と基準画像とを比較照合して差分を
とり２値化する。表示手段２０６は、ＬＥＤにより構成
され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異
常検出の有無を画像センサ２の外部に表示する。なお、
異常検出時には外部への表示をせずに、容認された対処
者がこの画像センサ２に対処したときに、初めて異常表
示を行うようにすることもできる。通信手段２０７は、
コントロ−ラ１と信号の送受信を行うインタ−フェ−ス
で、ディジタル信号線９によりコントロ−ラ１と接続さ
れ、映像信号以外の信号の送受信が行われる。画像出力
手段２０８は、異常発生時の画像を出力するためのイン
タ−フェ−スである。映像信号としてはアナログ信号線
が使用され、画像出力手段２０８は、切換手段２０９を
介してアナログ信号線８と接続される。アナログ信号線
８は、図１に示すようにコントロ−ラ１に対して各画像
センサ２を直列に接続する。切換手段２０９は、画像セ
ンサ２が正常状態の時はアナログ信号線８の入力側と出
力側を接続する。なお、図２では、入力側を「他の画像
センサから」、出力側を「コントロ−ラへ」と表示して
ある。
２０３は、ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域から
赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段２０４が
設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線
が投光される。画像処理手段２０５は、記憶手段２２０
に記憶された現画像と基準画像とを比較照合して差分を
とり２値化する。表示手段２０６は、ＬＥＤにより構成
され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異
常検出の有無を画像センサ２の外部に表示する。なお、
異常検出時には外部への表示をせずに、容認された対処
者がこの画像センサ２に対処したときに、初めて異常表
示を行うようにすることもできる。通信手段２０７は、
コントロ−ラ１と信号の送受信を行うインタ−フェ−ス
で、ディジタル信号線９によりコントロ−ラ１と接続さ
れ、映像信号以外の信号の送受信が行われる。画像出力
手段２０８は、異常発生時の画像を出力するためのイン
タ−フェ−スである。映像信号としてはアナログ信号線
が使用され、画像出力手段２０８は、切換手段２０９を
介してアナログ信号線８と接続される。アナログ信号線
８は、図１に示すようにコントロ−ラ１に対して各画像
センサ２を直列に接続する。切換手段２０９は、画像セ
ンサ２が正常状態の時はアナログ信号線８の入力側と出
力側を接続する。なお、図２では、入力側を「他の画像
センサから」、出力側を「コントロ−ラへ」と表示して
ある。
【００１６】正常状態の画像センサ２は、アナログ信号
線から切り離されている。異常状態を検出した時は、入
力側のアナログ信号線を切り離して、画像出力手段２０
８を出力側のアナログ信号線８に接続させる。したがっ
て、異常状態を検知した画像センサ２の画像出力手段２
０８は、コントロ−ラ１に接続されることになる。アド
レス設定部２１０は、ディップスイッチにより構成さ
れ、コントロ−ラ１が画像センサ２を特定するためのア
ドレスがここで設定される。操作手段２１１は、電源を
オン・オフするための手段である。また、操作手段２１
１をオフすると切換手段２０９は、アナログ信号線８の
入力側と出力側を接続させて、当該画像センサ２をアナ
ログ信号線８からバイパスさせる。
線から切り離されている。異常状態を検出した時は、入
力側のアナログ信号線を切り離して、画像出力手段２０
８を出力側のアナログ信号線８に接続させる。したがっ
て、異常状態を検知した画像センサ２の画像出力手段２
０８は、コントロ−ラ１に接続されることになる。アド
レス設定部２１０は、ディップスイッチにより構成さ
れ、コントロ−ラ１が画像センサ２を特定するためのア
ドレスがここで設定される。操作手段２１１は、電源を
オン・オフするための手段である。また、操作手段２１
１をオフすると切換手段２０９は、アナログ信号線８の
入力側と出力側を接続させて、当該画像センサ２をアナ
ログ信号線８からバイパスさせる。
【００１７】図４は、コントロ−ラ１の構成を示す。コ
ントロ−ラ１には、ＭＰＵなどにより構成される制御部
１０１と電源回路１０２が設けられる。コントロ−ラ１
内の各部分は、制御部１０１により制御され、電源回路
１０２から電力の供給を受ける。電源回路１０２は、外
部からのAC電圧をDC電圧に変換する変換回路とバッテリ
を有する。また、モ−ド設定器５は、制御部１０１へ接
続される。
ントロ−ラ１には、ＭＰＵなどにより構成される制御部
１０１と電源回路１０２が設けられる。コントロ−ラ１
内の各部分は、制御部１０１により制御され、電源回路
１０２から電力の供給を受ける。電源回路１０２は、外
部からのAC電圧をDC電圧に変換する変換回路とバッテリ
を有する。また、モ−ド設定器５は、制御部１０１へ接
続される。
【００１８】コントロ−ラ１には、更に以下の部分が設
けられる。センサ監視回路１０３は、火災センサ３、非
常ボタン４とのインタフェ−スである。モデム１０４が
電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制御部
１０５は、画像センサ２とディジタル信号線９で接続さ
れる。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２とアナ
ログ信号線８で接続される。この映像入出力制御部１０
６は、画像センサ２から送られてきた画像信号をモデム
１０４と外部に接続されたモニタ装置１０に分配する。
表示部１０７は、通常は、監視領域の監視状態を画面上
に表示し、異常が検出されたときは、ブザ−を鳴動さ
せ、画面上に異常の種類、異常発生箇所などを表示す
る。また、表示部１０７は、画像センサ２の設定作業時
にも使用される。設定手段１０８は、画像センサ２の初
期設定時（立ち上げ時）又は設定変更時に、例えば画像
センサ２の設置高さ・俯角、監視ポイント、感度設定な
どのパラメ−タの入力に使用される。記憶部１０９に
は、コントロ−ラ１に所定の動作を動作を実行させるた
めのプログラム、パラメ−タ、基準画像を記憶する領域
を備える。この基準画像は、複数の画像センサ２ごとに
記憶され、各画像センサ２の設定時に画像センサ２から
送られたものを記憶しておく。
けられる。センサ監視回路１０３は、火災センサ３、非
常ボタン４とのインタフェ−スである。モデム１０４が
電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制御部
１０５は、画像センサ２とディジタル信号線９で接続さ
れる。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２とアナ
ログ信号線８で接続される。この映像入出力制御部１０
６は、画像センサ２から送られてきた画像信号をモデム
１０４と外部に接続されたモニタ装置１０に分配する。
表示部１０７は、通常は、監視領域の監視状態を画面上
に表示し、異常が検出されたときは、ブザ−を鳴動さ
せ、画面上に異常の種類、異常発生箇所などを表示す
る。また、表示部１０７は、画像センサ２の設定作業時
にも使用される。設定手段１０８は、画像センサ２の初
期設定時（立ち上げ時）又は設定変更時に、例えば画像
センサ２の設置高さ・俯角、監視ポイント、感度設定な
どのパラメ−タの入力に使用される。記憶部１０９に
は、コントロ−ラ１に所定の動作を動作を実行させるた
めのプログラム、パラメ−タ、基準画像を記憶する領域
を備える。この基準画像は、複数の画像センサ２ごとに
記憶され、各画像センサ２の設定時に画像センサ２から
送られたものを記憶しておく。
【００１９】図５及び図６のフロ−チャ−トを用いて、
本発明の画像センサの具体的動作を説明する。まず、基
準画像は、記憶手段２２０の基準画像記憶領域２２６に
記憶され、例えば４８の判定ブロック数に区分されてい
る。したがって、判定ブロックに対応する４８個のカウ
ンタがカウンタ記憶領域２２９に設けられている。この
カウンタの初期値はゼロである。画像センサ２は、撮像
手段２０３で撮影した現画像をカウンタのカウントごと
（０．５秒）に取り込み、現画像記憶領域２２７に記憶
される（ステップＳ１）。
本発明の画像センサの具体的動作を説明する。まず、基
準画像は、記憶手段２２０の基準画像記憶領域２２６に
記憶され、例えば４８の判定ブロック数に区分されてい
る。したがって、判定ブロックに対応する４８個のカウ
ンタがカウンタ記憶領域２２９に設けられている。この
カウンタの初期値はゼロである。画像センサ２は、撮像
手段２０３で撮影した現画像をカウンタのカウントごと
（０．５秒）に取り込み、現画像記憶領域２２７に記憶
される（ステップＳ１）。
【００２０】現画像と基準画像とを、４８の判定ブロッ
クに区分する（ステップＳ２）。現画像と基準画像とを
４８の判定ブロックごとに比較照合し、各判定ブロック
ごとの輝度画像の正規化相関値と分散値とを算出する
（ステップＳ３）。この正規化相関値と分散値とから各
判定ブロックごとに類似度を算出する（ステップＳ
４）。ステップＳ５で、各判定ブロックごとの類似度が
小さいと各判定ブロックごとのカウンタ（判定ブロック
カウンタ）のカウント値をアップし、類似度が大きいと
判定ブロックカウンタのカウント値をダウンする。な
お、この判定ブロックカウンタは、記憶手段２２０のカ
ウンタ記憶領域２２９を使用している。ここで、カウン
ト値が、例えば１２０を超えると、それ以上はカウント
アップせずに、また、例えば５回連続してカウントダウ
ンする場合には、カウント値を０になるように設定され
ている。
クに区分する（ステップＳ２）。現画像と基準画像とを
４８の判定ブロックごとに比較照合し、各判定ブロック
ごとの輝度画像の正規化相関値と分散値とを算出する
（ステップＳ３）。この正規化相関値と分散値とから各
判定ブロックごとに類似度を算出する（ステップＳ
４）。ステップＳ５で、各判定ブロックごとの類似度が
小さいと各判定ブロックごとのカウンタ（判定ブロック
カウンタ）のカウント値をアップし、類似度が大きいと
判定ブロックカウンタのカウント値をダウンする。な
お、この判定ブロックカウンタは、記憶手段２２０のカ
ウンタ記憶領域２２９を使用している。ここで、カウン
ト値が、例えば１２０を超えると、それ以上はカウント
アップせずに、また、例えば５回連続してカウントダウ
ンする場合には、カウント値を０になるように設定され
ている。
【００２１】ステップＳ６で、各判定ブロックカウンタ
のカウント値が、所定のしきい値以上の判定ブロックの
数を算出する。また、しきい値以上の判定ブロック数ご
とにその継続時間を算出する。ここで、判定ブロックカ
ウンタのカウント値に対して予めしきい値が設定されて
おり、カウント値からしきい値を減算する。すなわち、
減算値が「正」の場合、しきい値を超えていることにな
る。そして、この「正」の減算値を有する判定ブロック
数を数える。
のカウント値が、所定のしきい値以上の判定ブロックの
数を算出する。また、しきい値以上の判定ブロック数ご
とにその継続時間を算出する。ここで、判定ブロックカ
ウンタのカウント値に対して予めしきい値が設定されて
おり、カウント値からしきい値を減算する。すなわち、
減算値が「正」の場合、しきい値を超えていることにな
る。そして、この「正」の減算値を有する判定ブロック
数を数える。
【００２２】図６を用いて継続時間について説明する。
時点ｔｎは、現画像を現画像記憶領域２２７に取り込む
間隔の0.5秒で経過する。いま、時点ｔｎでしきい値以
上となった判定ブロック数が１０であるとすると、しき
い値以上の判定ブロック数１０の継続時間は、０．５秒
である。この状態が次の時点ｔｎ＋１まで継続すると、
しきい値以上の判定ブロック数１０の継続時間は１．０
秒となる。時点ｔｎ＋２で、しきい値以上となった判定
ブロック数が１１となると、判定ブロック数１０の継続
時間は、１．５秒、判定ブロック数１１の継続状態は
０．５秒となる。以後、同様にして、しきい値以上とな
った判定ブロック数ごとに継続時間が算出される。ステ
ップＳ７で最初の現画像取り込みを開始してから所定時
間例えば３０分経過したか否かが判断され、所定時間経
過していない場合にはＳ１にもどりＳ１からＳ７の処理
を繰り返す。
時点ｔｎは、現画像を現画像記憶領域２２７に取り込む
間隔の0.5秒で経過する。いま、時点ｔｎでしきい値以
上となった判定ブロック数が１０であるとすると、しき
い値以上の判定ブロック数１０の継続時間は、０．５秒
である。この状態が次の時点ｔｎ＋１まで継続すると、
しきい値以上の判定ブロック数１０の継続時間は１．０
秒となる。時点ｔｎ＋２で、しきい値以上となった判定
ブロック数が１１となると、判定ブロック数１０の継続
時間は、１．５秒、判定ブロック数１１の継続状態は
０．５秒となる。以後、同様にして、しきい値以上とな
った判定ブロック数ごとに継続時間が算出される。ステ
ップＳ７で最初の現画像取り込みを開始してから所定時
間例えば３０分経過したか否かが判断され、所定時間経
過していない場合にはＳ１にもどりＳ１からＳ７の処理
を繰り返す。
【００２３】ステップＳ７で、所定時間経過した場合に
は、ステップＳ１０でしきい値を超える判定ブロック数
が所定値（ブロック所定値）以上か否かを判断する。こ
こで、ブロック所定値以上であればステップ１０へ進
み、未満であればステップＳ８へ進む。ステップＳ７に
てブロック所定値未満と判断されると、すなわち、一時
的な環境変動であるので、ステップＳ８において現画像
を基準画像記憶領域２２６へ基準画像として記憶する。
そして、各判定ブロックの判定カウンタ記憶領域２２９
のカウント値をクリアすると共に、各判定ブロックのブ
ロック所定値ごとの継続時間もクリアして（ステップＳ
９）、ステップＳ１へ戻る。
は、ステップＳ１０でしきい値を超える判定ブロック数
が所定値（ブロック所定値）以上か否かを判断する。こ
こで、ブロック所定値以上であればステップ１０へ進
み、未満であればステップＳ８へ進む。ステップＳ７に
てブロック所定値未満と判断されると、すなわち、一時
的な環境変動であるので、ステップＳ８において現画像
を基準画像記憶領域２２６へ基準画像として記憶する。
そして、各判定ブロックの判定カウンタ記憶領域２２９
のカウント値をクリアすると共に、各判定ブロックのブ
ロック所定値ごとの継続時間もクリアして（ステップＳ
９）、ステップＳ１へ戻る。
【００２４】ステップＳ７でブロック所定値以上であっ
た場合、ステップＳ１０で、しきい値を超える判定ブロ
ック数ごとの継続時間が、所定のしきい値（継続しきい
値）を超えているか否かを判断する。なお、継続しきい
値は複数用意され、しきい値を超えた判定ブロック数が
大きければ継続しきい値が小さく設定される。これは、
例えば判定ブロック数が多い場合には画像の変化した領
域が大きい場合であるので、侵入者の監視に対する影響
が大きいため短時間の継続時間にて画策異常と判定する
必要があり、また判定ブロック数が少ない場合には、画
像の変化した領域が小さい場合であるので、侵入者の監
視に対する影響が小さいため比較的長い継続時間をもっ
て画策異常と判断するものである。
た場合、ステップＳ１０で、しきい値を超える判定ブロ
ック数ごとの継続時間が、所定のしきい値（継続しきい
値）を超えているか否かを判断する。なお、継続しきい
値は複数用意され、しきい値を超えた判定ブロック数が
大きければ継続しきい値が小さく設定される。これは、
例えば判定ブロック数が多い場合には画像の変化した領
域が大きい場合であるので、侵入者の監視に対する影響
が大きいため短時間の継続時間にて画策異常と判定する
必要があり、また判定ブロック数が少ない場合には、画
像の変化した領域が小さい場合であるので、侵入者の監
視に対する影響が小さいため比較的長い継続時間をもっ
て画策異常と判断するものである。
【００２５】しきい値を超える判定ブロック数ごとの継
続時間が、継続しきい値を超えている場合、制御手段２
０１は、画策行為があったと判断する（ステップＳ１
１）。そして、現画像を異常画像記憶領域２２８に記憶
する（ステップＳ１２）と共に、状態記憶領域２２４に
異常を記憶（ステップＳ１３）して、処理を終了する。
ステップＳ１０で、継続しきい値未満の場合は、画策行
為ではなく、一時的な環境変化として画策異常とはせず
にステップＳ１に戻る。
続時間が、継続しきい値を超えている場合、制御手段２
０１は、画策行為があったと判断する（ステップＳ１
１）。そして、現画像を異常画像記憶領域２２８に記憶
する（ステップＳ１２）と共に、状態記憶領域２２４に
異常を記憶（ステップＳ１３）して、処理を終了する。
ステップＳ１０で、継続しきい値未満の場合は、画策行
為ではなく、一時的な環境変化として画策異常とはせず
にステップＳ１に戻る。
【００２６】次に、図７のフロ−チャ−トを用いて、本
発明の監視システムの具体的な動作を説明する。監視シ
ステムが導入されている建物の最終退出者は、退出の
際、モ−ド設定器５にて、監視領域の警備状態を警戒に
するために、警戒セットの操作を行う。この操作に基づ
き、警戒セット操作信号が、コントロ−ラ１からデジタ
ル信号線９を通じて画像センサ２へ送信され、通信手段
２０７にて受信される （ステップＳ３１）。制御手段
２０１は、この警戒セット操作信号を受信すると、図示
しない計時手段を起動する（ステップＳ３２）。この計
時手段は、例えば５分を計時する。そして、制御手段２
０１は、記憶手段２２０の状態記憶領域２２４の状態信
号を読み出して、通信手段２０７を通じて状態信号をコ
ントロ−ラ１へ送信する。このとき、状態信号が異常信
号である場合、コントロ−ラ１は、この画像センサ２が
警戒セットモ−ド状態に移行できないと判断する。そし
て、最終退出者に対し、表示部１０７に画像センサ２の
異常状態を解消するよう指示する文章を表示する。
発明の監視システムの具体的な動作を説明する。監視シ
ステムが導入されている建物の最終退出者は、退出の
際、モ−ド設定器５にて、監視領域の警備状態を警戒に
するために、警戒セットの操作を行う。この操作に基づ
き、警戒セット操作信号が、コントロ−ラ１からデジタ
ル信号線９を通じて画像センサ２へ送信され、通信手段
２０７にて受信される （ステップＳ３１）。制御手段
２０１は、この警戒セット操作信号を受信すると、図示
しない計時手段を起動する（ステップＳ３２）。この計
時手段は、例えば５分を計時する。そして、制御手段２
０１は、記憶手段２２０の状態記憶領域２２４の状態信
号を読み出して、通信手段２０７を通じて状態信号をコ
ントロ−ラ１へ送信する。このとき、状態信号が異常信
号である場合、コントロ−ラ１は、この画像センサ２が
警戒セットモ−ド状態に移行できないと判断する。そし
て、最終退出者に対し、表示部１０７に画像センサ２の
異常状態を解消するよう指示する文章を表示する。
【００２７】また、コントロ−ラ１は、接続されている
全ての画像センサ２が正常状態で、且つ接続されている
火災センサ３が正常状態であるときに、警戒セットモ−
ドに移行して、警戒セットモ−ドが設定された旨各画像
センサ２に送信する。制御手段２０１は、計時手段が起
動すると、判定ブロックカウンタのカウント値と比較す
るしきい値を高くする（ステップＳ３３）。これによ
り、しきい値を超える判定ブロックカウンタが今までよ
り少なくな＋る。制御手段２０１は、計時手段が指定時
間すなわち５分を経過したか否かを判断する（ステップ
Ｓ３４）。所定時間が経過している場合には、ステップ
Ｓ３６に進み、所定時間が経過していない場合には、ス
テップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、警戒セット
モ−ドが設定された旨の警戒セット設定信号が受信され
たか否かを判断する。まだ、警戒セット設定信号が受信
されていないときには、ステップＳ３１に戻る。警戒セ
ット設定信号が受信されると、ステップＳ３６で計時手
段をリセットする。ステップＳ３７で高くしたしきい値
をリセットし、元のしきい値に戻し、ステップＳ３１に
戻る。こうして、警戒セット操作時、例えば蛍光燈の点
灯状態から消灯状態に移る際の照明状態の変化における
誤発報をなくすことができる。
全ての画像センサ２が正常状態で、且つ接続されている
火災センサ３が正常状態であるときに、警戒セットモ−
ドに移行して、警戒セットモ−ドが設定された旨各画像
センサ２に送信する。制御手段２０１は、計時手段が起
動すると、判定ブロックカウンタのカウント値と比較す
るしきい値を高くする（ステップＳ３３）。これによ
り、しきい値を超える判定ブロックカウンタが今までよ
り少なくな＋る。制御手段２０１は、計時手段が指定時
間すなわち５分を経過したか否かを判断する（ステップ
Ｓ３４）。所定時間が経過している場合には、ステップ
Ｓ３６に進み、所定時間が経過していない場合には、ス
テップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、警戒セット
モ−ドが設定された旨の警戒セット設定信号が受信され
たか否かを判断する。まだ、警戒セット設定信号が受信
されていないときには、ステップＳ３１に戻る。警戒セ
ット設定信号が受信されると、ステップＳ３６で計時手
段をリセットする。ステップＳ３７で高くしたしきい値
をリセットし、元のしきい値に戻し、ステップＳ３１に
戻る。こうして、警戒セット操作時、例えば蛍光燈の点
灯状態から消灯状態に移る際の照明状態の変化における
誤発報をなくすことができる。
【００２８】本発明の実施態様によれば、しきい値を高
くしたが、これは判定ブロックカウンタのブロック所定
値を高くするようにしても良い。
くしたが、これは判定ブロックカウンタのブロック所定
値を高くするようにしても良い。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、画像を区分して、区分
されたブロックごとに基準画像との類似度を算出して、
正常または異常を判断しているので、徐々の環境変動に
よる誤発報をなくし、信頼性が向上する。
されたブロックごとに基準画像との類似度を算出して、
正常または異常を判断しているので、徐々の環境変動に
よる誤発報をなくし、信頼性が向上する。
【００３０】また、本発明によれば、警戒セット操作
時、異常判断となるしきい値やブロック所定値を高く設
定することで、照明変化による誤発報をなくし、信頼性
が向上する。
時、異常判断となるしきい値やブロック所定値を高く設
定することで、照明変化による誤発報をなくし、信頼性
が向上する。
【図１】 本発明の監視システムの全体構成を示す図。
【図２】 本発明の画像センサの構成を示す図。
【図３】 画像センサの記憶手段の１例を示した図。
【図４】 図１のコントロ−ラの構成を示す図。
【図５】 画像センサの動作を示すフロ−チャ−ト図。
【図６】 図５における継続時間を説明するための図。
【図７】 警戒セット操作時の画像センサの動作を示す
フロ−チャ−ト図。
フロ−チャ−ト図。
１…画像センサ １１…制御手段 １２…電源 １３…撮像手段 １４…赤外線投光手段 １５…画像処理手段 １６…表示手段 １７…通信手段 １８…画像出力手段 １９…切替手段 ２０…アドレス設定部 ２２０…記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 CA04 CA05 FC01 FC12 FC13 FC16 GB12 HA18 5C084 AA02 AA07 BB04 BB40 CC19 DD11 GG19 GG52 GG56 GG57 GG61 GG65 GG78 HH11 HH17 5C086 AA27 CA28 CB36 DA33 EA23 EA40 5L096 BA02 CA04 DA03 FA33 GA51 HA03 JA03 JA09 LA08 LA17
Claims (6)
- 【請求項１】監視領域の画像を撮影する撮像手段と、基
準画像を記憶する記憶手段と、前記撮像手段が撮影する
現画像と前記基準画像とを比較照合して異常か正常かを
判断する判断手段とを備えた画像センサであって、前記
判断手段は、画像を所定の判定ブロックに区分し前記判
定ブロックごとに現画像と前記基準画像との類似度を判
定すると共に、類似度の小さい判定ブロック数が所定数
以上であれば異常と判定することを特徴とする画像セン
サ。 - 【請求項２】前記判断手段は、前記判定ブロックごとに
設けられたカウンタと、現画像と前記基準画像とを所定
時間にわたって前記判定ブロックごとに照合し類似度の
割合にて前記カウンタを加算または減算する算出手段と
を備え、前記算出手段にて算出されたカウンタ値がしき
い値以上の場合か否かを判定すると共に、しきい値以上
のカウンタを有する判定ブロック数を算出することを特
徴とする請求項１記載の画像センサ。 - 【請求項３】前記判断手段は、正規化相関値と分散値と
から類似度を算出することを特徴とする請求項１または
２記載の画像センサ。 - 【請求項４】監視領域を撮影し、得られた画像から異常
の発生の有無を判定する画像センサと、前記画像センサ
と接続されるとともに前記監視領域の監視状態を警戒セ
ットまたは警戒解除状態に設定するモ−ド設定器と接続
されるコントロ−ラとを具備する画像監視システムであ
って、前記画像センサは、監視領域の画像を撮影する撮
像手段と、基準画像を記憶する記憶手段と、画像を所定
の判定ブロックに区分し前記判定ブロック毎に現画像と
前記基準画像とを照合し類似度を算出する算出手段と、
前記コントロ−ラからのモ−ド操作信号を受信する受信
手段と、前記受信手段がモ−ド操作信号を受信したとき
起動する計時手段と、前記計時手段が起動中は非類似の
判断を厳しくして異常か否かを判定する判定手段とを具
備しすることを特徴とする画像監視システム。 - 【請求項５】 前記モ−ド操作信号は、監視領域の警戒
セット信号であることを特徴とする請求項４記載の画像
監視システム。 - 【請求項６】 前記計時手段は、前記受信手段が警戒セ
ット信号を受信したとき停止することを特徴とする請求
項４または５記載のいずれかである画像監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37306398A JP4051151B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 画像センサ、これを含む監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37306398A JP4051151B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 画像センサ、これを含む監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000194866A true JP2000194866A (ja) | 2000-07-14 |
| JP4051151B2 JP4051151B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=18501516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37306398A Expired - Fee Related JP4051151B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 画像センサ、これを含む監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4051151B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058903A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Hitachi Ltd | 画像認識装置 |
| JP2011150434A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Toshiba Corp | 自動判定装置及び自動判定方法 |
| JP2013210903A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | 侵入監視装置 |
| JP2021034763A (ja) * | 2019-08-16 | 2021-03-01 | セコム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| KR102308096B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2021-10-01 | 한화시스템 주식회사 | 이미지 처리장치, 이미지 처리방법, 및 이를 구비하는 인공위성 감시정찰 시스템 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP37306398A patent/JP4051151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058903A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Hitachi Ltd | 画像認識装置 |
| CN101665210B (zh) * | 2008-09-03 | 2013-05-15 | 株式会社日立制作所 | 图像识别装置 |
| JP2011150434A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Toshiba Corp | 自動判定装置及び自動判定方法 |
| JP2013210903A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | 侵入監視装置 |
| JP2021034763A (ja) * | 2019-08-16 | 2021-03-01 | セコム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| JP7355553B2 (ja) | 2019-08-16 | 2023-10-03 | セコム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| KR102308096B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2021-10-01 | 한화시스템 주식회사 | 이미지 처리장치, 이미지 처리방법, 및 이를 구비하는 인공위성 감시정찰 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4051151B2 (ja) | 2008-02-20 |
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