JP2005094245A

JP2005094245A - 動き検出装置

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Publication number: JP2005094245A
Application number: JP2003323483A
Authority: JP
Inventors: Keiko Yamada; 桂子山田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2003-09-16
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2005-04-07

Abstract

【課題】監視対象物が大きく動いても、ゆっくり動いても精度良く動きを検出できる動き検出装置を得る。
【解決手段】監視カメラ１の映像を、当該装置の動き検出部２が入力し、予め２種類のしきい値（動き検出のＯＮのしきい値（第１のしきい値：Ｈ）と動き検出ＯＦＦのためのしきい値（第１のしきい値：Ｌ）を設け、これらのしきい値（Ｈ＞Ｌ）から監視対象物、光の状況、環境に応じた最適なしきい値（しきい値Ａｐ、しきい値Ｂｐ）を選択させ、この選択された２つのしきい値で、監視対象物の洋服の色と背景色の色とが同種類であっも、かつゆっくり動いたとしても、動きを確実に検出できるようにしていると共に、対象物以外のものが動いたとしても誤検出しないようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視カメラで監視対象物を撮像して得た映像信号の輝度を用いて動きを精度良く検出する動き検出装置に関する。

一般に、カメラで撮像した映像を監視するＣＣＴＶシステムでは、通常は記録時間を伸ばすため映像を間欠記録で記録し、監視対象に動きがあった場合には事件を詳細に記録するため連続記録に切り換えている。

このようなＣＣＴＶシステムで監視対象の動きを検出するために、ドアの開閉を検出するセンサ、人が通ることを検出する赤外線センサなどのセンサも用いられているが、このようなセンサを設置するのはコストもかかり、広い範囲を選出することができない。

このため、映像信号によって動きを検出する動き検出装置や、動き検出装置を組み込んだ映像記録装置に用いられている。

例えば、特願昭６３−３１９００２号公報（特許文献１）の映像信号による動き検出では、カメラで撮像した映像上で監視する領域を設定し、その領域で所定の時間内での映像信号の差分を求め、その差分としきい値とを比較することによって、監視対象に動きあることを検出している。

また、特願平１１−１７１９７３号公報（特許文献２）は、監視対象の実情に合わせて監視領域の設定、演算関数設定、しきい値設定等を監視カメラの設置現場から設定する方法を提案している。

従来の監視カメラの画像を記録する監視システムにおいては、撮像した全ての映像を記録すると膨大な記憶容量が必要となり、結果として無駄が多い。

このため、記憶容量の小さな装置にするために、カメラで撮像した映像信号を用いて動き検出を行い、動きがないときには、映像信号のコマ数を間引いたり、画像の圧縮率を低くして記憶容量を節約している。

また、動きがあったときは、映像信号のコマ数は間引かずに連続記録したり、或いは画像の圧縮率を低くして鮮明な映像を記録している。

このような動きを検出する動き検出装置は、ＶＴＲ（ＶｉｄｅｏＴａｐｅＲｅｃｏｒｄｅｒ）やＶＤＲ（ＶｅｄｉｏＤｉｓｋＲｅｃｏｄｅｒ）等の記録装置内部に設けられたり、単独の動き検出装置として用いられている。

しかしながら、監視カメラは様々な場所に設けられており、監視の対象物は、動きは一様ではない。

例えば、銀行のＡＴＭ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ）においては、最初にＡＴＭの前に人が現れる場合は、その人はＡＴＭまで歩いて来るので大きな動きがあることになる。そして、その後は、立ち止まったままＡＴＭを操作するので動きが小さくなる。

このとき、動き検出のしきい値を高くしておくと、動きが大きいので動きを検出するが、人がＡＴＭで立ち止まると動きが小さくなるので動き検出レベルが低くなって動き検出がＯＦＦになる。つまり、動き検出していても人が止まると動き検出がＯＦＦになる未検出が生じるという課題があった。

一方、動き検出のしきい値を低くしておくと、ＡＴＭの前に人がいなくとも、わずかな映像信号の変化で動き検出がＯＮになり、誤検出が生じるという課題があった。

特に、動き検出は、一定周期で映像をサンプリングし、例えば背景と人の映像の輝度差を求め、この輝度差としきい値との比較で動き検出を行っているので、背景色と人の洋服の色とが同系色の場合は輝度差が少ないことになる。

このようなときに、しきい値が高い場合は、輝度差が少ないので、ゆっくり動いたとき或いは動きが止まったとき（小さくなったとき）は、動き検出がＯＦＦになり、結果としてアラームを発生することができないという課題があった。

すなわち、しきい値を高くしている状態で動きがない（ゆっくりな動き、停止を含む）と、或いは背景と同系色の服を着ている場合で動きがゆっくりだと、動き検出がＯＦＦであるから、その間の映像は撮影されないことになるという課題があった。

本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、監視対象物が大きく動いても、ゆっくり動いても精度良く動きを検出できる動き検出装置を得ることを目的とする。

本発明は、監視対象物を撮影する検出撮像手段から送出された映像信号から予め設定された映像信号の輝度信号をディジタル化して平均化し、この今回の輝度データと前回の輝度データの差分に基づいて、前記監視対象物の動きを検出し、該動き検出に伴ってモニタに出力されている現在の映像を記憶させる動き検出装置において、前記検出撮像手段から送出された前記映像信号を入力し、予め設定されている動き検出領域の輝度信号を抽出するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路の出力に基づく前記輝度データの差分と予め記憶されている第１のしきい値、第２のしきい値（第１のしきい値＞第２のしきい値）とを比較し、前記差分が前記第１、第２のしきい値の間のときに前記動き検出と判定させる第１の比較回路と、前記モニタの表示映像上に、動き検出のための領域を設定させ、この動き検出領域のピクセル座標を前記Ｙ／Ｃ分離回路に設定すると共に、前記モニタに異なる輝度値の前記第１、第２のしきい値を表示させ、選択されたしきい値を前記憶する手段とを備えたことを要旨とする。

また、本発明は、監視対象物を撮影する検出撮像手段から送出された映像信号から予め設定された映像信号の輝度信号をディジタル化して平均化し、この今回の輝度データと前回の輝度データの差分に基づいて、前記監視対象物の動きを検出し、該動き検出に伴ってモニタに出力されている現在の映像を記憶させる動き検出装置において、前記検出撮像手段から送出された前記映像信号を入力し、予め設定されている動き検出領域の輝度信号を抽出するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路の出力に基づく前記輝度データの差分と予め記憶されている第１のしきい値、第２のしきい値（第１のしきい値＞第２のしきい値）とを比較し、前記差分が前記第１、第２のしきい値の間のときに仮の動き検出信号を出力する第１の比較回路と、前記第１の比較回路が前記動き検出と判定させる毎に計数するカウンタと、前記カウンタの計数値と予め記憶されている前記監視対象物の種類を判定するための計数値と比較し、該計数値に到達したとき、前記種類の監視対象物を検出したとして真に動き検出と停止させる第２の比較回路と、前記動き検出を停止と判定している場合は、前記第１の比較回路に前記第１のしきい値で比較させ、前記動き検出と判定している場合は前記第１の比較回路に前記第２のしきい値で判定させるアラーム出力回路とを備えたことを要旨とする。

以上のように本発明によれば、動き検出装置に、前回の映像の輝度と今回の映像の輝度との差を、二種類のしきい値（Ｈ、Ｌ）に基づいて動き検出の判定を行ったので、人が止まる（動きが小さい）と動き検出がＯＦＦになる未検出が生じないと共に、わずかな映像信号の変化で動き検出がＯＮになり、誤検出が生じるということはないという効果が得られている。

また、動き検出と判定した映像の種類に応じて真に動き検出と判定できるようにしたので、動きを検出する対象物に応じた適切な監視ができるという効果が得られている。

＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１の監視装置の概略構成図である。本実施の形態は、監視カメラ１の映像を、当該装置の動き検出部２が入力し、予め２種類のしきい値（動き検出のＯＮのしきい値（第１のしきい値：Ｈ）と動き検出ＯＦＦのためのしきい値（第１のしきい値：Ｌ）を設け、これらのしきい値（Ｈ＞Ｌ）から監視対象物、光の状況、環境に応じた最適なしきい値（しきい値Ａｐ、しきい値Ｂｐ）を選択させ、この選択された２つのしきい値で、監視対象物の洋服の色と背景色の色とが同種類であっも、かつゆっくり動いたとしても、動きを確実に検出できるようにしていると共に、対象物以外のものが動いたとしても誤検出しないようにしている。

図１の監視装置は、監視カメラ１と動き検出部２（ＭＤ）と動き検出領域・モード設定部４と記憶部３とデータベース５とモニタ６等で構成されている。この動き検出部２と動き検出領域・モード設定部４と記憶部３とハードディスク５（ビデオデスク）等でＶＤＲ（ＶｅｄｉｏＤｉｓｋＲｅｃｏｄｅｒ）を構成する。

動き検出部２は、Ｙ／Ｃ分離回路１１と、Ａ／Ｄ２０と、平均化回路２１と、前回の輝度データを保存するメモリ１３（以下今回用のメモリ１３という）と、今回の輝度データを保存するメモリ１２（今回用のメモリ１２という）と、差分化回路１４と、比較回路１６と、２種類のしきい値（Ａｐ、Ｂｐ）を記憶したメモリ１５と、アラーム出力回路１７と、各回路の出力タイミングを制御するＣＰＵ１９と、多数のしきい値を保存したしきい値ファイル１８等から構成されている。

Ｙ／Ｃ分離回路１０は、入力する映像信号を色分離で２系列の信号に分離した後、同時化処理とマトリックス演算でＲＧＢ信号を生成し、ホワイトバランス、ガンマ補正を得て色差信号にサブキャリアを変調した色信号と、色成分を取り除いた後にガンマ補正した信号に水平輪郭補償信号、同期信号等を付加した輝度信号を生成する。

前述の輝度信号の抽出は、動き検出領域・モード設定部４で設定された領域のピクセルの輝度信号のみを抽出する。

Ａ／Ｄ変換回路２０は、ＣＰＵ１９の制御信号を入力する毎に、輝度信号をサンプリングして平均化回路２１に出力する。

平均化回路２１は、設定された領域の輝度データを蓄積してこれを平均化（単に輝度データという）して、今回用メモリ１２に保存する。

差分化回路１４は、今回用のメモリ１２に今回の輝度データが保存される毎に、前回用のメモリ１３の前回の輝度データとの輝度差ｈｉを求めて比較回路１６に出力する。

比較回路１６は、輝度差ｈｉが入力する毎に、アラーム出力回路１７の動き検出信号（動き検出ＯＮ、動き検出ＯＦＦ）の状況に応じて、輝度差ｈｉとメモリ１５の２種類のしきい値（第１のしきい値、第２のしきい値）のいずれかのしきい値と比較し、その判定結果をアラーム出力回路１７に出力する。

例えば、アラーム出力回路１７が動き検出ＯＦＦ信号を送出しているときは、第１のしきい値Ａｐ（Ｈ）と輝度差ｈｉと比較し、輝度差ｈｉが第１のしきい値以上のときは、アラーム出力回路１７にフラグｆｉを設定する。すなわち、第１のしきい値Ａｐ（Ｈ）に到達するまでは、動き検出ＯＦＦとするためにフラグｆｉを「０」に設定し、第１のしきい値Ａｐ（Ｈ）に到達したときは、動き検出ＯＮにさせている。

また、アラーム出力回路１７が動き検出ＯＮ信号を送出しているときは、第２のしきい値Ｂｐ（Ｌ）と輝度差ｈｉと比較し、輝度差ｈｉが第２のしきい値以下のときは、アラーム出力回路１７のフラグｆｉをクリア「０」に設定する。すなわち、第２のしきい値Ｂｐ（Ｌ）に到達するまでは、動き検出ＯＮとするためにフラグｆｉを「１」に設定し、第２のしきい値Ｂｐ（Ｌ）に到達したときは、動き検出ＯＦＦにさせている。

アラーム出力回路１７は、比較回路１６によってフラグｆｉが「１」に設定された場合は、動き検出ＯＮと判定してアラーム信号を記憶部３に出力し、フラグｆｉが「０」に設定された場合は、動き検出ＯＦＦと判定してアラーム信号の出力を停止する。

記憶部３は、アラーム信号が出力されたとき、モニター５の現在の映像をハードデスク５に保存する。

動き検出領域・モード設定部４は、ユーザインターフェースであり、各種メニューを有し、操作部２２の操作によって、モニター６の画面において動き検出領域を設定させるための網画面をモニタの映像上に表示させたり、動き検出のための前述のしきい値設定画面を表示させて、しきい値を選択させてしきい値メモリ１５に設定する機能を有している。

上記のように構成された映像監視装置について動作を説明する。最初に初期設定として、動き検出を行う領域を設定する。領域の設定はＶＤＲに設けられた操作部２２（タッチパネルでもよい）を用いて行う。まず、図２に示すＭＥＮＵボタン２５が押されると、動き検出領域・モード設定部４（ユーザインターフェース）が、モニター６に図２のようなメニュー画面を表示させる。

そして、図２の２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄのキーを使ってカーソル２８を動き検出の領域設定モードに合わせ、ボタン２７を押下する。

動き検出領域・モード設定部４は、この押下で動き検出領域設定モードと判定し、図３に示すように、モニター６の画面に対して複数のブロックＤｉに分けた網格子３０を重ね表示させる。

この網格子３０のブロックＤｉ（Ｄ１、Ｄ２、…）はあまり細かくすると設定作業が繁雑になるが、あまり大きくすると必要十分な動き検出のための領域設定ができなくなるので、適度な大きさが好ましい（例えば縦１０個、横１５個のブロックＤｉ）。

次に、操作者は、各ブロックＤｉを選択して、動き検出を行うブロックＤｐを指定する。この指定は、例えば、図３に示すようにキー２６を用いてカーソル２８をブロックに合わせ、キー２７を押下することで指定される。つまり、動き検出領域・モード設定部４が網格子３０の各ブロックを番号で管理し、指定されたブロックＤｐを動き検出領域ブロックとしてＹ／Ｃ分離回路１１に設定する。また、指定されたブロックＤｐは操作者が分かり安い色で塗りつぶされる。

このようにして動き検出を行うブロックをすべて指定し、領域設定モードを終了する。なお、キーは操作手段の一例であり、マウスやタッチパネルなど他の操作手段であってもよい。この領域設定によって、Ｙ／Ｃ分離回路１１は、モニター６の画面のブロックＤｐの座標の範囲に対応するカメラ１のＣＣＤのピクセル座標を、動き検出領域のピクセル座標として設定する。

このピクセル数は多ければ精度のよい動き検出ができるが、多くの計算が必要で高速・大容量の処理能力が必要となるが、少ないと動きを検出できない場合があるので、適度な数値、例えば縦６０個、横９０個、全部で５４００個のピクセルを検出するピクセル（座標で定義）とする。

このようにすると、前述の指定ブロックひとつの中に、縦６個横６個、計３６個の検出ピクセルが存在することとなる。

また、動き検出を行うＣＰＵ１９などの処理能力が十分でない場合、Ｙ／Ｃ分離回路１１、Ａ／Ｄ変換回路２０の処理能力さえ十分であれば、例えば縦２個横２個、計４個の隣接ピクセルの平均値を用いて処理を行うこととして、動き検出の処理を１／４に減らすことも可能である。検出するピクセルのうち、前述の領域設定で指定されたブロック内にあるものが動き検出を行う指定のピクセルＰｉとして抜き出されることになる。

また、操作者は、図２の画面において、カーソル２８を移動させて動き検出モードを選択する。この動き検出モードが選択されると、動き検出領域・モード設定部４は、図４に示す画面をモニター６に表示する。図４においては、ＡＴＭモード、コンビニモード、街角モード、標準モード、マニュアルモードがあることを示している。また、各モードの項目に対応した２種類のピクセルのしきい値（Ｌ、Ｈ）を設定するためのしきい値設定サブ画面３０が表示されている。また、図４ではＡＴＭモードの選択を示している。操作者は操作部を操作して所定のしきい値（Ｌ、Ｈ）を設定する。

このしきい値の設定は、しきい値ファイル１８に、予め各モードに対応したしきい値（夜、昼のＬ、Ｈ）を多数記憶しており、選択されたモードに対応するしきい値を選択して、しきい値レコード３０ａ、３０ｂ、…に表示させて、いずれかの数値を選択させる。

上記の設定までが本実施の形態１の初期設定である。次に、実際の映像信号の動き検出の監視について説明する。
映像信号がカメラ１から本装置（ＤＶＲ）に入力すると、Ｙ／Ｃ分離回路１１は、この映像信号から予め設定された検出領域（Ｄｉ）のピクセル座標に対応するピクセル群の輝度信号を抽出し、Ａ／Ｄ変換回路２０に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０のサンプリングの周期は、周期が短いと多くの計算が必要で、高速・大容量の処理能力が必要となるが、長いと間隔があいてしまし動きを検出できない場合があるので適度な周期、例えば３００ミリ秒程度にされている。

Ａ／Ｄ変換回路２０は、３００ミリ程度の周期で輝度信号をサンプリングしてディジタル化する。そして、平均化回路２１によって平均化された後に、今回用のメモリ１２に保存される。

次に、差分回路１４は、今回用のメモリ１２に保存された今回の輝度データと前回用のメモリ１３に保存されている前回の輝度データとの差分を求めて比較回路１６に出力する。

比較回路１６は、前回と今回のピクセルの輝度の差分データが入力する毎に、メモリ１５のしきい値Ｈ（第１のしきい値）、しきい値Ｌ（第２のしきい値）と比較し、例えば、アラーム出力回路１７が動き検出ＯＦＦ信号を送出しているときは、第１のしきい値Ａｐ（Ｈ）と輝度差ｈｉと比較し、輝度差ｈｉが第１のしきい値以上のときは、アラーム出力回路１７にフラグｆｉを設定する。

また、アラーム出力回路１７が動き検出ＯＮ信号を送出しているときは、第２のしきい値Ｂｐ（Ｌ）と輝度差ｈｉと比較し、輝度差ｈｉが第２のしきい値以下のときは、アラーム出力回路１７のフラグｆｉをクリア「０」に設定する。

アラーム出力回路１７はフラグが「１」に設定されているときは、動き検出ＯＮ信号を記憶部３に出力し、フラグが立っていないときは動き検出ＯＦＦ信号を記憶部３に出力する。

すなわち、図５に示すように、映像信号の輝度の差分がメモリに保存されている第１のしきい値（Ｈ：例えば５０）に到達するまでは、フラグｆｉ「０」がアラーム出力回路に設定されるので、動き検出はＯＦＦ（アラーム出力停止）にされる。そして、差分データが第１のしきい値以上のときは、フラグｆｉが「１」にされて、動き検出がＯＮにされる（アラーム出力）。

また、図６に示すように、映像信号の輝度の差分がメモリに保存されている第２のしきい値（Ｈ：例えば３０）に到達するまでは、フラグｈｉが「１」がアラーム出力回路に設定されるので、動き検出はＯＮ（アラーム出力）にされ、差分データが第２のしきい値以下のときは、フラグｆｉが「０」にされて、動き検出がＯＦＦにされる（アラーム出力停止）。

記憶部３は動き検出ＯＮ信号が出力される毎に、モニター６への映像信号をデータベースに保存する。

前述の２種類のしきい値について説明する。しきい値ファイルには、例えば図７に示すように、標準モード（昼、ほとんどの監視対象物に対応：レジ、ＡＴＭ、駐車場、ドア等）用の２種類のしきい値（Ｌ＝３０、Ｈ＝５０）と、ＡＴＭモードの２種類のしきい値（Ｌ＝４０、Ｈ＝６０）と、照明が低照度のときの２種類のしきい値（Ｌ＝１０、Ｈ＝２０）と、通路の２種類のしきい値とが保存されている。

また、通路のしきい値は、高い感度用のしきい値（Ｌ＝４０、Ｈ＝４５）と、低感度用のしきい値（Ｌ＝４０、Ｈ＝６０）とがあり、高い感度用のしきい値は、多数の人が来て、人と人との間隔が小さくなっても、動き検出が可能なように短い間隔の値になっている。

また、低感度用のしきい値は、何となく（影など）人が残っているような場合は、その間は動き検出と判定されるように、割合と幅が長い２種類のしきい値になっている。

このような、しきい値が予めしきい値ファイルに記憶されており、操作者の選択により、いずれかが設定される。

このように本実施例の動き検出装置は、輝度信号の差分に対するしきい値と、変化する点の数に対するしきい値とを、それぞれ動き検出ＯＮ（しきい値Ｈを用いる）からＯＦＦ（しきい値Ｌを用いる）、動き検出ＯＦＦからＯＮの場合で異なるものとしたので、感度が高すぎて誤検出する恐れがなく、また感度を下げすぎて監視中に動き検出がＯＦＦになってしまう未検出が生じない。

また例えば銀行のＡＴＭを監視する場合とコンビニの店内を監視する場合、街角で通行人を監視する場合など、監視する対象によって動き検出の特性を変えたい場合があるが、従来はしきい値を変えて感度を変えることしかできなかった。

そのため、より好適な例として更に、監視モードとして例えばＡＴＭモード、コンビニモード、街角モードなど、あらかじめ複数のモードを用意しておき、その中からひとつを選択する。

つまり、単に感度を変えるのではなく、動き検出の特性そのものを変えることができるので、監視対象の実情に合わせたきめの細かい設定をすることが可能となる。

＜実施の形態２＞
図８は実施の形態２の映像監視装置の概略構成図である。本実施の形態では人が入って来たときは、例えば輝度の変化は３個程度、車両の場合は、２０個程度の変化があるのが一般的である。つまり、大きいものほどピクセル数の変化がある。そこで、変化した画素数の数に応じて対象物を判定して、その判定結果に応じたしきい値で判定する。

本実施の形態２は、図８に示すように、動き検出部４０は、上記と同様なカメラ１、Ｙ／Ｃ分離回路１１、Ａ／Ｄ変換回路２０、平均化回路２１、メモリ１２、メモリ１３、メモリ１５とを備える他に、本実施の形態で用いる比較回路４７（以下第１の比較回路４７という）と、アラーム出力回路４６と、カウンタ４１と第２の比較回路４３と、メモリ４２とを備えている。

第１の比較回路４７は、アラーム出力回路４６が動き検出ＯＦＦとしている間は差分化回路１４から輝度差ｈｉが入力する毎に、第１のしきい値（Ｈ）と比較し、第１のしきい値以上の場合は動き検出ＯＮと判定させるためのフラグｆｉ（仮の動き検出ＯＮ）をカウンタ４１に出力する。

また、アラーム出力回路４６が動き検出ＯＮとしている間は、差分化回路１４から輝度差ｈｉが入力する毎に、第２のしきい値（Ｌ）と比較し、第２のしきい値以下の場合は動き検出ＯＦＦと判定させるためのフラグｆｉをアラーム出力回路４６に出力する。

カウンター４１は、第１の比較回路４７の後段に設けられ、第１の比較回路４７からフラグｆｉが出力される毎にカウントする。すなわち、前回の映像の輝度と今回の映像の輝度との差が第１のしきい値（Ｈ）を超えたとき、つまり、映像に大きな変化（動いている）があった場合は、カウント（ｋｉ＝ｋｉ＋１）する。

第２の比較回路４３は、カウンタ４２のカウント値ｋｉとメモリ４２に保存されている個数（人と判定するための個数しきい値、又は車と判定するための個数しきい値）と比較し、動き検出ＯＦＦとアラーム出力回路４６が判定している場合は、この個数しきい値に到達したときに、動き検出ＯＮと判定させるためにアラーム出力回路４６に、フラグｆｄ（ｆｄ＝１）を設定する。個数しきい値にカウント値ｋｉが到達していない場合は、ｆｄ＝０を設定する。

アラーム出力回路４６は、第２の比較回路４３によってフラグｆｄが設定（映像に大きな変化があって、人と判定されたとき）されたときは、動き検出ＯＮと判定してアラーム信号を記憶部３に出力する。

また、アラーム出力回路４６は、動き検出ＯＮと判定しているときに、フラグｆｄが「０」に設定されたときは、第１の比較回路４７のフラグｆｉの状態を読み、「０」に設定（輝度差が第２のしきい値に到達）されているときは、動き検出ＯＦＦと判定して、アラーム信号の出力を停止する。

動き検出領域・モード設定部４５は、ユーザインターフェースであり、各種メニューを有し、操作部２２の操作によって、モニター６の画面において動き検出領域を設定させるための網画面をモニタの映像上に表示させたり、動き検出のための前述の輝度のしきい値設定画面、輝度差の個数から人、車等の監視対象物を判定させるための個数しきい値を設定させるための画面を表示させたり、輝度差のしきい値を選択させるための画面をモニタに表示し、設定された輝度差の第１のしきい値、第２のしきい値をメモリ１５に、個数しきい値をメモリ４２に設定する機能を有している。

上記のように構成された第２の実施の形態２の映像監視装置について以下に動作を説明する。

最初に初期設定として、上記と同様に動き検出を行う領域を設定する。また、操作者はモニタ画面において、本実施の形態２の動き検出モードを設定する。この動き検出モードは、図９に示す、対象物が何であるかを設定させるための項目を有している。

また、ＡＴＭモード、コンビニモード、街角モード、標準モードは、第１のしきい値、第２のしきい値の他にカウント値を設定可能になっている。

カウント値は、輝度差の個数で人、車等を判定するための個数であり、例えばＡＴＭ、ドアの場合、人と判定するための個数が選択される。駐車場の場合、道路の場合は車と判定するための個数が選択される。

さらに、マニュアルモードを有している。このマニュアルモードは、ユーザ固有な値を入力可能とされている。

ＡＴＭモード、コンビニモード、街角モード、標準モードの輝度差の個数は、ファイル４４に予め記憶されており、カーソルでユーザによって所望値が選択されると、動き検出領域・モード設定部４５によって、メモリ４２に設定される。

上記の設定までが本実施の形態２の初期設定である。次に、実際の映像信号の動き検出の監視について説明する。
映像信号がカメラ１から本装置（ＤＶＲ）に入力すると、Ｙ／Ｃ分離回路１１は、この映像信号から予め設定された検出領域（Ｄｉ）のピクセル座標に対応するピクセル群の輝度信号を抽出し、Ａ／Ｄ変換回路２０に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０のサンプリングの周期は、周期が短いと多くの計算が必要で、高速・大容量の処理能力が必要となるが、長いと間隔があいてしまし動きを検出できない場合があるので適度な周期、例えば３００ミリ秒程度にされている。

次に、差分回路１４は、今回用のメモリ１２に保存された今回の輝度データと前回用のメモリ１３に保存されている前回の輝度データとの差分を求めて第１の比較回路４７に出力する。

第１の比較回路４７は、前回と今回のピクセルの輝度の差分データが入力する毎に、アラーム出力回路４６が動き検出ＯＦＦとしているときは、第１のしきい値Ａｐ（Ｈ）と輝度差ｈｉと比較し、輝度差ｈｉが第１のしきい値以上のときは、アラーム出力回路４６にフラグｆｉを設定する。

また、アラーム出力回路１７が動き検出ＯＮと判定しているときは、第２のしきい値Ｂｐ（Ｌ）と輝度差ｈｉと比較し、輝度差ｈｉが第２のしきい値以下のときは、アラーム出力回路４６のフラグｆｉをクリア「０」に設定する。

カウンタ４１は、フラグｆｉ「１」が出力される毎にカウントし、第２の比較回路４３はこのカウント値ｋｉがメモリ４２の個数しきい値に到達したとき、動き検出ＯＮとアラーム出力回路４６に判定させる。

すなわち、本実施の形態２は、図１０（ａ）に示すように、動き検出ＯＦＦと判定しているときに、例えば人の動きが大きくなり（早く動く）、輝度差が第１のしきい値を超えたときは、動き検出ＯＮと判定させ、カウントする。

そして、図１０（ｂ）に示すように、カウント値が例えば人と判定するための個数を超えたときに、明らかな人の動きを検出したとして動き検出ＯＮと判定させて、現在の映像を記憶させる。

そして、人の動きが少なくなると（止まっている、ゆっくり動いている）、第２のしきい値に、輝度差が到達したときに、動き検出をＯＦＦにさせている。つまり、人の動きがなくなると、直ぐにＯＦＦにしないで、第２のしきい値に到達するまで動き検出をＯＮさせている。

つまり、監視対象物が人であることを判定していると共に、映像が動いている間、ゆっくりと動いている間は、映像を記憶できる。

従って、何らかの変化があった映像、変化があって停止した映像を所定の間記憶できることになるから、メモリ容量を低減できると共に、不審な映像のみを得ることができる。

本実施の形態１の動き検出装置の概略構成図である。本実施の形態１の動き検出装置のメニュー画面を説明する説明図である。本実施の形態１の動き検出領域設定のためのモニタ画面を説明図する説明図である。複数の動き検出モードのしきい値設定画面を説明する説明図である。第１の実施の形態の動き検出ＯＦＦから動き検出ＯＮのしきい値を説明する説明図である。第１の実施の形態の動き検出ＯＮから動き検出ＯＦＦのしきい値を説明する説明図である。各モードのしきい値幅を説明する説明図である。実施の形態２の動き検出装置の概略構成図である。実施の形態２の各モードのしきい値、個数設定画面の説明図である。実施の形態２のしきい値（輝度差、計数値）を用いての動作を説明する説明図である。

符号の説明

１監視カメラ
２動き検出部
３記憶部
４動き検出領域・モード設定部
５データベース
１１Ｙ／Ｃ分離回路
１４差分化回路１４
１６比較回路
１７アラーム出力回路
２０Ａ／Ｄ変換回路
２１平均化回路
１４差分化回路１４
１６比較回路
１７アラーム出力回路

Claims

監視対象物を撮影する検出撮像手段から送出された映像信号から予め設定された映像信号の輝度信号をディジタル化して平均化し、この今回の輝度データと前回の輝度データの差分に基づいて、前記監視対象物の動きを検出し、該動き検出に伴ってモニタに出力されている現在の映像を記憶させる動き検出装置において、
前記検出撮像手段から送出された前記映像信号を入力し、予め設定されている動き検出領域の輝度信号を抽出するＹ／Ｃ分離回路と、
前記Ｙ／Ｃ分離回路の出力に基づく前記輝度データの差分と予め記憶されている第１のしきい値、第２のしきい値（第１のしきい値＞第２のしきい値）とを比較し、前記差分が前記第１、第２のしきい値の間のときに前記動き検出と判定させる第１の比較回路と、
前記モニタの表示映像上に、動き検出のための領域を設定させ、この動き検出領域のピクセル座標を前記Ｙ／Ｃ分離回路に設定すると共に、前記モニタに異なる輝度値の前記第１、第２のしきい値を表示させ、選択されたしきい値を前記憶する手段と
を有することを特徴とする動き検出装置。
監視対象物を撮影する検出撮像手段から送出された映像信号から予め設定された映像信号の輝度信号をディジタル化して平均化し、この今回の輝度データと前回の輝度データの差分に基づいて、前記監視対象物の動きを検出し、該動き検出に伴ってモニタに出力されている現在の映像を記憶させる動き検出装置において、
前記検出撮像手段から送出された前記映像信号を入力し、予め設定されている動き検出領域の輝度信号を抽出するＹ／Ｃ分離回路と、
前記Ｙ／Ｃ分離回路の出力に基づく前記輝度データの差分と予め記憶されている第１のしきい値、第２のしきい値（第１のしきい値＞第２のしきい値）とを比較し、前記差分が前記第１、第２のしきい値の間のときに仮の動き検出信号を出力する第１の比較回路と、
前記第１の比較回路が前記動き検出と判定させる毎に計数するカウンタと、
前記カウンタの計数値と予め記憶されている前記監視対象物の種類を判定するための計数値と比較し、該計数値に到達したとき、前記種類の監視対象物を検出したとして真に動き検出と停止させる第２の比較回路と、
前記動き検出を停止と判定している場合は、前記第１の比較回路に前記第１のしきい値で比較させ、前記動き検出と判定している場合は前記第１の比較回路に前記第２のしきい値で判定させるアラーム出力回路と
を有することを特徴とする動き検出装置。