KR100468643B1 - 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법 - Google Patents

감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100468643B1
KR100468643B1 KR1020040091670A KR20040091670A KR100468643B1 KR 100468643 B1 KR100468643 B1 KR 100468643B1 KR 1020040091670 A KR1020040091670 A KR 1020040091670A KR 20040091670 A KR20040091670 A KR 20040091670A KR 100468643 B1 KR100468643 B1 KR 100468643B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
threshold value
motion
threshold
chroma information
Prior art date
Application number
KR1020040091670A
Other languages
English (en)
Inventor
고재권
Original Assignee
미래텔레콤(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미래텔레콤(주) filed Critical 미래텔레콤(주)
Priority to KR1020040091670A priority Critical patent/KR100468643B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100468643B1 publication Critical patent/KR100468643B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 감시 환경에 대응하여 자동적으로 임계 값 조정이 가능하고, 감시 지역에 별도의 센서를 설치하지 않고도 입력되는 영상 분석을 통해서 움직임 발생을 감지하여 효율적인 움직임 검출이 가능한 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 장치는 입력되는 디지털 영상 신호를 분석하여 감시 환경에 맞는 움직임 검출에 필요한 최적의 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 임계 값 설정부와, 상기 디지털 영상신호로부터 채도 정보를 추출하는 채도정보 추출부와, 상기 제 1, 제 2 임계 값 및 채도 정보를 이용하여 입력된 영상에 움직임 발생 여부를 검출하는 움직임 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법{Device and method for moving detecting in watching system}
본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 감시 환경의 변화에 따른 효과적인 움직임 검출이 가능한 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주택을 비롯하여 공장, 은행 등에는 불법침입이나 도난 사고를 미연에 방지하기 위해 감시 카메라를 설치하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 모니터를 통해 감시하고 때로는 영상을 저장하는 감시 시스템을 가동하고 있다.
이러한 감시 시스템은 불필요한 영상(움직임이 발생하지 않은 영상)을 저장함으로써 영상을 저장하는 공간이 늘어나는 것을 방지하고, 아울러 시스템의 성능 향상을 위해서 움직임이 검출될 때에만 영상을 저장하는데, 이를 위해 움직인 검출 기법을 이용한다. 이때 이용되는 움직임 검출 기법은 감시 카메라의 부하를 줄이고 빠른 움직임 검출을 위해 시간에 따라 순차적으로 입력되는 두 영상(현재 영상과 이전 영상)의 프레임을 상호 비교하여 움직임 발생 여부를 판단하고 그 결과 움직임이 발생되었다고 판단되면 현재 입력되는 영상을 영상 저장 공간에 저장하게 된다.
이하에서 종래 기술에 따른 감시 시스템에서의 움직임 검출 방법을 설명하기로 한다.
도 1은 종래 감시 시스템에 따른 움직임 검출 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
종래 기술에 따른 움직임 검출은 두 가지 비교 임계 값을 이용한다. 제 1 임계 값은 두 영상 프레임의 픽셀 차(差)와 비교되는 임계 값이며, 제 2 임계 값은 제 1 임계 값과 비교하여 검출된 픽셀들의 계수(Counter)와 비교할 임계 값을 나타낸다.
이와 같은 종래 감시 시스템에서의 움직임 검출 방법에 따르면, 순차적으로 입력된 두 영상 프레임의 픽셀들을 상호 비교하여(S11), 픽셀 값이 제 1 임계 값보다 크면 카운트 수를 하나씩 증가시킨다(S12). 이와 같이 모든 픽셀 값을 제 1 임계 값과 비교한 결과, 최종적으로 얻어진 카운트 수를 제 2 임계 값과 비교하여(S13), 상기 카운트 수가 제 2 임계 값보다 크면, 현재 입력되는 영상에 움직임이 발생한 것으로 판단하여 상기 영상을 영상 저장 공간에 저장한다(S14). 참고로, 도 2는 종래 기술에 따른 임계 값 설정 화면을 도시한 것으로서, 임계 값을 6단계로 구분하여 감시자가 직접 임계 값을 조정하게 된다.
그러나 이와 같은 종래 감시 시스템에서의 움직임 검출 방법은 감시자가 감시 환경에 따라 임의로 임계 값들을 조정해야 하고, 특히 임계 값 설정에 따라 움직임의 검출 정확도가 결정되기 때문에 보다 효율적인 영상 저장을 위해서는 현재의 감시 환경을 잘 분석하여 임계 값을 설정해야 하는 어려움이 있다. 또한, 이렇게 설정된 임계 값은 감시자가 임의로 조정하지 않는 이상 변하지 않으므로 시간에 따라 변하는 감시 환경에 적절하게 대응하지 못하게 되는 문제점이 있으며, 이로 인해 감시 환경에 맞는 효율적인 움직임 검출 및 영상 저장이 어려워진다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 감시 환경에 대응하여 자동적으로 임계 값 조정이 가능하며, 밝기 변화가 심한 장소에서 움직임 검출 인식율을 높일 수 있는 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 감시 환경에 따른 최적의 임계 값 자동 설정을 통해 효율적인 움직임 검출이 가능한 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 방법을 설명하기 위한 플로우챠트
도 2는 종래 기술에 따른 임계 값 설정 화면을 도시한 도면
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 장치의 구성블록도
도 4는 도 3의 움직임 검출부의 세부 구성블록도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차영상의 임계 값 비교 순서를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 방법을 설명하기 위한 개략적인 플로우챠트
도 7은 도 6에 따른 움직임 검출 방법을 구체적으로 설명하기 위한 플로우챠트
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
31 : 영상 수신부 33 : 임계 값 설정부
35 : 채도정보 추출부 37 : 움직임 검출부
37a : 영상 생성부 37b : 제 1 비교부
37c : 카운터 37d : 제 2 비교부
37e : 움직임 발생신호 출력부 37f : 초기화부
39 : 영상 저장부
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 장치는 입력되는 디지털 영상 신호를 분석하여 감시 환경에 맞는 움직임 검출에 필요한 최적의 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 임계 값 설정부와, 상기 디지털 영상신호로부터 채도 정보를 추출하는 채도정보 추출부와, 상기 제 1, 제 2 임계 값 및 채도 정보를 이용하여 입력된 영상에 움직임 발생 여부를 검출하는 움직임 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 임계 값 설정부는, 입력되는 디지털 영상 신호의 명도 정보에상응하여 제 1, 제 2 임계 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 움직임 검출부는, 상기 채도정보 추출부에서 추출된 채도정보를 갖는 전, 후 영상 및 두 영상간의 차영상을 생성하는 영상 생성부와, 상기 제 1 임계 값과 전, 후 영상의 픽셀간 차와 비교하는 제 1 비교부와, 상기 각 픽셀간 차가 상기 제 1 임계 값보다 클 때마다 계수가 하나씩 증가하는 카운터와, 상기 카운터의 최종 계수와 상기 제 2 임계 값을 비교하는 제 2 비교부와, 상기 카운터의 최종 계수가 상기 제 2 임계 값보다 크면 영상 저장부로 움직임 발생 신호를 출력하는 움직임 발생 신호 출력부와, 상기 제 1, 제 2 임계 값 및 제 1, 제 2 영상을 선택적으로 초기화시키는 초기화부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 장치는 아날로그 또는 디지털 영상 촬영 장치로부터 획득된 영상 신호를 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환하여 상기 임계 값 설정부 및 채도정보 추출부로 출력하는 영상 수신부와, 상기 움직임 검출부의 제어신호에 따라 움직임이 발생된 영상을 저장하는 영상 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 장치에 따른 움직임 검출 방법은 감시 지역의 디지털 영상을 분석하여 감시 환경에 맞는 움직임 검출에 필요한 최적의 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 단계와, 상기 디지털 영상으로부터 채도 정보를 추출하는 단계와, 상기 제 1, 제 2 임계 값 및 채도 정보를 이용하여 입력된 영상의 움직임 발생 여부를 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 단계는, 상기 디지털 영상의 명도 정보를 분석하는 단계와, 상기 명도 정보에 상응하여 상기 명도가 낮을 경우에는 감시 환경이 어두운 것으로 판단하여 상기 제 1 임계 값은 높게, 제 2 임계 값은 낮게 설정하고, 상기 명도가 높을 경우에는 상기 감시 환경이 밝은 것으로 판단하여 상기 제 1, 임계 값은 낮게, 제 2 임계 값은 높게 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 움직임 발생 여부를 검출하는 단계는, 채도 정보만을 갖는 제 1 영상과 제 2 영상을 생성하는 단계와, 상기 제 1 영상과 제 2 영상간 각 픽셀 좌표에 대응되는 픽셀 값을 서로 차 연산하여 차영상을 구하는 단계와, 상기 차영상에서 X, Y좌표상의 각 픽셀들이 갖는 데이터 값을 상기 제 1 임계 값과 비교하여 상기 픽셀의 데이터 값이 상기 제 1 임계 값보다 클 때마다 카운터의 계수를 하나씩 증가시켜 상기 차영상의 모든 픽셀들이 갖는 데이터 값과 제 1 임계 값을 순차적으로 비교하여 최종적으로 카운트 계수를 추출하는 단계와, 상기 추출된 카운트 계수와 상기 제 2 임계 값을 비교하여 상기 최종의 카운트 계수가 제 2 임계 값보다 크면, 현재 입력된 영상에 움직임이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 방법은 감시 지역을 촬영한 영상을 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 방법은 움직임이 발생한 것으로판단된 영상을 저장하는 단계와, 상기 제 1, 제 2 임계 값 및 제 1, 제 2 영상을 초기화시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
[실시 예]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 장치를 설명하기 위한 구성블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 검출부의 세부 구성블록도이다.
먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 장치는 아날로그 및 디지털 영상 촬영 장치와 같은 영상 획득부(미도시)로부터 감시 영역의 영상을 수신하고, 이를 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환하는 영상 수신부(31)와, 상기 영상 수신부(31)에서 출력되는 디지털 영상 신호를 토대로 감시 환경에 적합한 임계 값을 자동으로 설정하는 임계 값 설정부(33)와, 상기 영상 수신부(31)에서 출력되는 디지털 영상으로부터 채도 정보를 추출하는 채도정보 추출부(35)와, 상기 임계 값 설정부(33)에서 설정된 임계 값과 상기 채도정보 추출부(35)에서 추출된 채도 정보를 이용하여 영상에 움직임이 발생하였는지의 여부를 검출하는 움직임 검출부(37)와, 상기 움직임 검출부(37)에서 움직임이 검출되었다고 판단된 영상을 저장하는 영상 저장부(39)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 영상획득부는 감시 지역의 영상을 촬영하여 획득하는 각종 영상 촬영 장치들로서, CCTV와 같은 아날로그 영상 촬영 장치 및 PC 카메라와 같은디지털 영상 촬영 장치를 포함한다.
상기 영상 수신부(31)는 영상획득부에서 획득된 영상 신호를 입력받아 YUV 색상 모델을 갖는 디지털 영상 신호로 변환한다. 이때, 입력되는 영상 신호가 아날로그 영상 신호이면 이를 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환하고, 상기 입력되는 영상 신호가 디지털 영상 신호이지만 YUV 색상 모델이 아닌 경우에는 상기 입력되는 영상 신호를 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환한다.
상기 임계 값 설정부(33)는 영상 수신부(31)로부터 입력되는 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호를 분석하여 현재의 감시 환경에 적합한 최적의 제 1 임계 값(C1)과 제 2 임계 값(C2)을 설정한다. 즉, 현재 입력되는 YUV 색상 모델을 갖는 디지털 영상 신호에서 명도 값을 나타내는 Y 정보를 분석하여 명도 값이 어두운 경우에는 감시 환경이 어둡다고 판단하여 제 1 임계 값(C1)은 높게, 제 2 임계 값(C2)은 낮게 설정하고, 상기 명도 값이 밝은 경우에는 감시 환경이 밝다고 판단하여 제 1 임계 값(C1)은 낮게, 제 2 임계 값(C2)은 높게 설정한다.
상기 채도정보 추출부(35)는 영상 수신부(31)로부터 입력되는 YUV 색상 모델을 갖는 전, 후 영상에 대한 디지털 영상 신호에서 명암 정보(Y)와 색상 정보(U)를 제거하여 채도 정보(V)만을 추출한 후, 이를 움직임 검출부(37)로 출력한다.
상기 움직임 검출부(37)는 상기 임계 값 설정부(33)에서 입력되는 제 1, 제 2 임계 값(C1)(C2) 및 상기 채도정보 추출부(35)에서 입력되는 전, 후 영상에서 추출된 채도 정보(V)를 가지고 움직임 발생 여부를 판단한다. 이러한 움직임 검출부(37)는 도 4에 도시한 바와 같이, 채도 정보만을 갖는 전, 후 영상 즉, 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)을 생성하고, 또한 상기 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)간 각 좌표에 대응되는 픽셀 값을 서로 차 연산하는 것에 의해 차영상(S3)을 생성하는 영상 생성부(37a)와, 상기 제 1 임계 값(C1)과 상기 차영상(S3)의 각 픽셀이 갖는 데이터 값을 순차적으로 비교하는 제 1 비교부(37b)와, 상기 차영상(S3)의 픽셀이 갖는 데이터 값이 상기 제 1 임계 값(C1)보다 크면 카운트가 하나씩 증가하는 카운터(37c)와, 상기 카운터(37c)의 최종 카운트 수(N)와 상기 제 2 임계 값(C2)을 비교하는 제 2 비교부(37d)와, 상기 카운터(37c)의 최종 카운트 수(N)가 상기 제 2 임계 값(C2)보다 크면 영상 저장부(39)로 움직임 발생 신호를 출력하는 움직임 발생 신호 출력부(37e)와, 움직임 검출 여부에 따라 선택적으로 상기 제 1, 제 2 임계 값(C1)(C2) 및 제 1, 제 2 영상(S1)(S2)을 초기화시키는 초기화부(37f)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 움직임 검출부(37)는 채도 정보 추출부(35)에서 입력되는 전, 후 영상의 채도 정보만을 가지는 새로운 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)을 생성하고, 상기 새롭게 생성된 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)간 각 좌표에 대응되는 픽셀 값을 서로 차 연산하는 것에 의해 차영상(S3)을 구한다. 그리고 이렇게 구해진 차영상(S3)에서 (X, Y)좌표를 갖는 각 픽셀별 데이터 값과 제 1 임계 값(C1)을 순차적으로 비교해 가면서 상기 픽셀 값이 제 1 임계 값(C1)보다 큰 경우에만 카운트를 하나씩 증가시킨다. 이에 따라 얻어진 최종적인 카운트 수(N)와 상기 제 2 임계 값(C2)을 상호 비교하여 카운트 수(N)가 제 2 임계 값(C2)보다 큰 경우, 현재 입력된 영상에서 움직임이 발생한 것으로 판단하여 상기 움직임 발생 신호 출력부(37e)는 영상 저장부(39)로 움직임 발생 신호를 출력하고, 상기 제 1 임계 값(C1)과 제 2 임계 값(C2)을 초기화한다. 참고로, 도 5는 차영상(S3)을 제 1 임계 값(C1)과 비교하는 순서를 도식화한 것으로서, 6×6 픽셀 크기를 갖는 임의의 차영상(S3)에서 제 1 임계 값(C1)과 비교되는 순서를 보여준다. 이때, 비교 순서는 X축을 우선순서로 비교하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 새롭게 생성된 제 1, 제 2 영상(S1)(S2)의 픽셀 값은 0~255의 범위를 갖도록 하되, 상기 픽셀 값이 0보다 작은 경우에는 0으로, 상기 픽셀 값이 255보다 큰 경우에는 255로 설정한다.
한편, 영상 저장부(39)는 움직임 검출부(37)로부터 움직임 발생 신호가 입력되면 현재 영상 수신부(31)로 입력된 영상을 저장한다. 이때, 상기 영상 저장부(39)는 하드 디스크, 디스켓, CD-ROM 등으로 구성할 수 있다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 감시 시스템의 움직임 검출 장치에 따른 움직임 검출 방법을 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 움직임 검출 방법은 먼저, 영상을 수신하는 단계(S110)와, 상기 수신된 영상 신호를 YUV 색상 모델을 갖는 디지털 영상 신호로 변환하는 단계(S120)와, 감시 환경에 적합한 움직임 검출을 위한 최적의 제 1, 제 2 임계 값을 설정하는 단계(S130)와, 상기 디지털 영상 신호로부터 전, 후 영상의 채도 정보를 추출하는 단계(S140)와, 상기 제 1, 제 2 임계 값 및 채도 정보를 이용하여 움직임을 검출하는 단계(S150) 및 움직임이 발생된 영상을 저장하는 단계(S160)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 영상을 수신하는 단계(S110)는 아날로그 및 디지털 영상 촬영 장치와 같은 영상획득부로부터 감시 지역의 영상 신호를 수신하고, 수신된 영상 신호를 YUV 색상 모델을 갖는 디지털 영상 신호로 변환한다. 만일, 획득된 영상 신호가 아날로그 영상이면 이를 YUV 색상 모델을 갖는 디지털 영상 신호로 변환하고, 상기 획득된 영상이 디지털 영상 신호이지만, YUV 색상 모델이 아닌 경우에는 이를 YUV 색상 모델의 영상 신호로 변환한다.
상기의 과정을 통해 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환되면, 상기 영상 수신부(31)는 상기 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호를 임계 값 설정부(33)로 전송한다. 이에 임계 값 설정부(33)는 입력되는 디지털 영상 신호에서 명도 정보(Y)를 분석하여 감시 환경에 맞는 최적의 제 1 임계 값(C1)과 제 2 임계 값(C2)을 자동으로 설정한다. 이때, 상기 제 1 임계 값(C1)은 입력되는 전, 후 영상의 픽셀간의 차와 비교하기 위한 값이고, 제 2 임계 값(C2)은 상기 제 1 임계 값(C1)과 비교되어 계산된 픽셀들의 계수(카운트 수(N))와 비교하기 위한 값으로서, 입력되는 디지털 영상 신호에 포함된 명도(Y) 값이 낮으면 현재의 감시 환경이 어둡다고 판단하여 제 1 임계 값(C1)은 높게, 제 2 임계 값(C2)은 낮게 설정하고, 상기 명도 값이 높으면 현재의 감시 환경은 밝다고 판단하여 상기 제 1 임계 값(C1)은 낮게, 제 2 임계 값(C2)은 높게 설정한다.
위와 같은 과정에 의해 제 1, 제 2 임계 값(C1)(C2)의 설정이 완료되면, 이번에는 채도정보 추출부(35)가 상기 영상 수신부(31)에서 입력되는 YUV 색상 모델을 갖는 디지털 영상 신호로부터 채도 정보(V)만을 추출한다. 즉, YUV 색상 모델의 디지털 영상신호로부터 명도(Y), 색상(U) 정보를 제거하여 채도(V) 정보만을 추출한 후, 추출된 채도 정보(V)를 움직임 검출부(37)로 출력한다. 참고로, 상기 채도 정보를 이용하면 밝기 변화가 심한 감시 환경에서의 움직임 검출 효과를 극대화할 수가 있다.
이후, 상기 움직임 검출부(37)는 임계 값 설정부(33)에서 입력되는 제 1, 제 2 임계 값(C1)(C2)과 전, 후 영상에 대한 채도 정보(V)를 이용하여 현재 영상에서 움직임이 발생하였는지의 여부를 검출한다.
즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 움직임 검출부(37)의 영상 생성부(37a)는 채도정보 추출부(35)에서 추출된 채도 정보(V)만을 갖는 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)을 생성한다(S701). 이후, 상기 제 1 영상(S1)과 제 2영상(S2)간 각 픽셀 좌표에 대응되는 픽셀 값을 서로 차 연산하여 차영상(S3)을 생성한다(S702). 이때, 픽셀간 차가 0보다 작을 경우에는 0으로 설정하고, 255보다 클 경우에는 255로 설정한다.
이어, 상기 차영상(S3)의 (X, Y)좌표에 따른 각 픽셀이 갖는 데이터 값을 제 1 임계 값(C1)과 비교하여(S703), 상기 차영상(S3)의 픽셀 값이 제 1 임계 값(C1)보다 크면 카운터(37c)의 수를 하나씩 증가시킨다(S704). 이런식으로 차영상(S3)의 모든 픽셀이 갖는 데이터 값과 제 1 임계 값(C1)을 순차적으로 모두 비교하여 선택적으로 카운터 수를 하나씩 증가시킨 후, 최종의 카운트 수(N)와 제 2 임계 값(C2)을 비교한다(S705).
상기 S605 단계에서 최종의 카운트 수(N)와 제 2 임계 값(C2)을 비교한 결과, 상기 최종의 카운트 수(N)가 제 2 임계 값(C2)보다 크면, 현재 입력된 영상에 움직임이 발생한 것으로 판단하여 상기 영상 저장부(39)로 움직임 발생 신호를 출력한다(S706). 이에, 영상 저장부(39)는 움직임 검출부(37)로부터 움직임 발생 신호가 입력되면, 현재 영상 수신부(31)로 입력된 현재 영상을 저장한다(S707).
그리고 상기 움직임 검출부(37)는 임계 값 설정부(33)로 초기화 신호를 출력하여 제 1 임계 값(C1) 및 제 2 임계 값(C2)을 초기화시킨다(S708). 물론, 상기 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)도 초기화시킨다(S709). 만일, 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 즉, S705 단계에서 최종의 카운트 수(N)와 제 2 임계 값(C2)을 비교한 결과 상기 최종의 카운트 수(N)가 제 2 임계 값(C2)보다 작으면, 당연히 영상 저장부(39)에는 움직임 발생 신호를 출력하지 않으나, 상기 임계 값 설정부(33)로 초기화 신호를 출력하여 제 1 임계 값(C1) 및 제 2 임계 값(C2)을 초기화시키고(S708), 아울러 상기 제 1 영상(S1)과 제 2 영상(S2)도 초기화시킨다(S709). 그로 인해서, 이후에 입력되는 전, 후 디지털 영상에서 분리된 채도 정보만을 갖는 제 1 영상(S1_1)과 제 2 영상(S2_1)을 다시 새롭게 생성한 후, 앞에서 설명한 과정을 통해서 순차적으로 입력되는 영상에 움직임이 발생하였는지의 여부를 계속적으로 판단하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 상기에서 사용된 특정한 용어들은 단지 본 발명의 설명을 보다 쉽고 명확하게 표현하기 위한 목적에서 한정적으로 사용된 것이다. 아울러 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수가 있고, 상기 실시 예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수가 있음이 명확하다. 따라서 상기의 기재 내용은 하기의 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
시간의 흐름에 따라 변화되는 감시 환경에 대응하여 움직임 검출에 필요한 임계 값을 감시 환경에 맞는 최적의 임계 값으로 자동 설정함으로써, 감시자가 감시 환경이 변화될 때마다 임계 값을 수동으로 조정해야 하는 번거로움이 해소하여 그 만큼 효율적인 감시 시스템을 운용할 수 있다.
또한, 임계 값의 자동 설정과 더불어 전, 후 영상의 채도 정보(V)만을 이용하여 영상에 움직임이 발생하였는지의 여부를 확인할 수 있어 밝기 변화가 심한 감시 환경에서도 보다 효율적인 움직임 검출이 가능해진다.

Claims (10)

  1. 입력되는 디지털 영상 신호를 분석하여 감시 환경에 맞는 움직임 검출에 필요한 최적의 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 임계 값 설정부;
    상기 디지털 영상신호로부터 채도 정보를 추출하는 채도정보 추출부;
    상기 제 1, 제 2 임계 값 및 채도 정보를 이용하여 입력된 영상에 움직임 발생 여부를 검출하는 움직임 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 아날로그 또는 디지털 영상 촬영 장치로부터 획득된 영상 신호를 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환하여 상기 임계 값 설정부 및 채도정보 추출부로 출력하는 영상 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 움직임 검출부의 제어신호에 따라 움직임이 발생된 영상을 저장하는 영상 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 임계 값 설정부는,
    상기 입력되는 디지털 영상 신호의 명도 정보에 상응하여 제 1, 제 2 임계값을 설정하는 것을 특징으로 하는 감시시스템의 움직임 검출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 움직임 검출부는,
    상기 채도정보 추출부에서 추출된 채도정보를 갖는 전, 후 영상 및 두 영상간의 차영상을 생성하는 영상 생성부와,
    상기 제 1 임계 값과 전, 후 영상의 픽셀간 차와 비교하는 제 1 비교부와,
    상기 각 픽셀간 차가 상기 제 1 임계 값보다 클 때마다 계수가 하나씩 증가하는 카운터와,
    상기 카운터의 최종 계수와 상기 제 2 임계 값을 비교하는 제 2 비교부와,
    상기 카운터의 최종 계수가 상기 제 2 임계 값보다 크면 영상 저장부로 움직임 발생 신호를 출력하는 움직임 발생 신호 출력부와,
    상기 제 1, 제 2 임계 값 및 제 1, 제 2 영상을 선택적으로 초기화시키는 초기화부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 장치.
  6. 감시 지역의 디지털 영상을 분석하여 감시 환경에 맞는 움직임 검출에 필요한 최적의 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 단계;
    상기 디지털 영상으로부터 채도 정보를 추출하는 단계;
    상기 제 1, 제 2 임계 값 및 채도 정보를 이용하여 입력된 영상의 움직임 발생 여부를 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 감시 지역을 촬영한 영상을 YUV 색상 모델의 디지털 영상 신호로 변환하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 임계 값을 자동 설정하는 단계는,
    상기 디지털 영상의 명도 정보를 분석하는 단계와,
    상기 명도 정보에 상응하여 상기 명도가 낮을 경우에는 감시 환경이 어두운 것으로 판단하여 상기 제 1 임계 값은 높게, 제 2 임계 값은 낮게 설정하고, 상기 명도가 높을 경우에는 상기 감시 환경이 밝은 것으로 판단하여 상기 제 1, 임계 값은 낮게, 제 2 임계 값은 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 방법.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 움직임 발생 여부를 검출하는 단계는,
    채도 정보만을 갖는 제 1 영상과 제 2 영상을 생성하는 단계와,
    상기 제 1 영상과 제 2 영상간 각 픽셀 좌표에 대응되는 픽셀 값을 서로 차 연산하여 차영상을 구하는 단계와,
    상기 차영상에서 X, Y좌표상의 각 픽셀들이 갖는 데이터 값을 상기 제 1 임계 값과 비교하여 상기 픽셀의 데이터 값이 상기 제 1 임계 값보다 클 때마다 카운터의 계수를 하나씩 증가시켜 상기 차영상의 모든 픽셀들이 갖는 데이터 값과 제 1임계 값을 순차적으로 비교하여 최종적으로 카운트 계수를 추출하는 단계와,
    상기 추출된 카운트 계수와 상기 제 2 임계 값을 비교하여 상기 최종의 카운트 계수가 제 2 임계 값보다 크면, 현재 입력된 영상에 움직임이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 움직임이 발생한 것으로 판단된 영상을 저장하는 단계와,
    상기 제 1, 제 2 임계 값 및 제 1, 제 2 영상을 초기화시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 움직임 검출 방법.
KR1020040091670A 2004-11-11 2004-11-11 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법 KR100468643B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040091670A KR100468643B1 (ko) 2004-11-11 2004-11-11 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040091670A KR100468643B1 (ko) 2004-11-11 2004-11-11 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100468643B1 true KR100468643B1 (ko) 2005-01-31

Family

ID=37224159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040091670A KR100468643B1 (ko) 2004-11-11 2004-11-11 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100468643B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100853734B1 (ko) 2007-04-23 2008-08-25 포스데이타 주식회사 영상신호 가공방법, 이벤트 생성방법 및 상기 방법을구현하는 휘도 차이를 감지하는 ｄｖｒ
KR101093437B1 (ko) * 2009-12-28 2011-12-19 (주) 넥스트칩 Ｄｖｒ시스템에서 영상의 모션을 감지하는 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100853734B1 (ko) 2007-04-23 2008-08-25 포스데이타 주식회사 영상신호 가공방법, 이벤트 생성방법 및 상기 방법을구현하는 휘도 차이를 감지하는 ｄｖｒ
KR101093437B1 (ko) * 2009-12-28 2011-12-19 (주) 넥스트칩 Ｄｖｒ시스템에서 영상의 모션을 감지하는 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7982774B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
KR102428127B1 (ko) 움직임 영역 검출 장치 및 방법
JP2765674B2 (ja) データ供給装置
US20080175479A1 (en) Video preprocessing of image information for character recognition
JP4653207B2 (ja) 煙検出装置
CN111601011A (zh) 一种基于视频流图像的自动告警方法及系统
CA2376899C (en) System and method for detecting picture freeze within a video signal
CN109905670A (zh) 一种多级平台监控系统
US10628681B2 (en) Method, device, and non-transitory computer readable medium for searching video event
KR101395666B1 (ko) 비디오 영상의 변화를 이용한 도난 감시 장치 및 방법
KR20060003321A (ko) 보안 감시 시스템의 물체 인식 장치 및 방법
KR100468643B1 (ko) 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법
KR101806503B1 (ko) 실시간 화재감지 방법
US10916016B2 (en) Image processing apparatus and method and monitoring system
Chondro et al. Detecting abnormal massive crowd flows: Characterizing fleeing en masse by analyzing the acceleration of object vectors
JP2005182732A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及び動き検出装置
JPH057363A (ja) 画像監視装置
KR200190210Y1 (ko) 움직임 영상 검지장치
JPH0514898A (ja) 画像監視装置
WO2019082474A1 (ja) ３次元侵入検知システムおよび３次元侵入検知方法
JP3642094B2 (ja) 撮像システム及びその制御方法
JPH0622318A (ja) 移動物体抽出装置
JP3511534B2 (ja) 領域抽出装置
WO2023134850A1 (en) Image capturing apparatus and method for combining data from a digital camera and an event camera
JP3518175B2 (ja) 動き検出装置、動き検出方法、及びビデオカメラシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080118

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee