JP3511534B2 - 領域抽出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動画像認識を行う監視
カメラに含まれる領域抽出装置に関するものである。
カメラに含まれる領域抽出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】動画像認識による監視カメラ系では、時
間的に前後するフレーム画像間の差分画像もしくは適当
な方法によって形成される背景画像との差分画像を２値
化して動領域を検出することが一般に行われている。し
かし監視エリア内に照明条件の変動やムラがある場合に
は、単一の２値化しきい値を用いた２値化では正しく動
領域を検出することができない。複数の２値化しきい値
を用いた例として、図２に示す特開平4-196993号公報が
あるが、これは、ＩＴＶカメラ１からの映像信号をサン
プリングパルス生成回路１０とＡ／Ｄ変換器１１とによ
りデジタル映像データに変換して画像メモリ１２に格納
し、しきい値の異なる差分２値化回路１４、１６により
２値化してそれぞれ差分２値化画像メモリ１５、１７に
格納し、そのいずれかをＣＰＵ１３により選択して表示
装置５および警報装置６に出力するようにしたものであ
り、本質的には照明条件の変動やムラに対応できるもの
ではない。
間的に前後するフレーム画像間の差分画像もしくは適当
な方法によって形成される背景画像との差分画像を２値
化して動領域を検出することが一般に行われている。し
かし監視エリア内に照明条件の変動やムラがある場合に
は、単一の２値化しきい値を用いた２値化では正しく動
領域を検出することができない。複数の２値化しきい値
を用いた例として、図２に示す特開平4-196993号公報が
あるが、これは、ＩＴＶカメラ１からの映像信号をサン
プリングパルス生成回路１０とＡ／Ｄ変換器１１とによ
りデジタル映像データに変換して画像メモリ１２に格納
し、しきい値の異なる差分２値化回路１４、１６により
２値化してそれぞれ差分２値化画像メモリ１５、１７に
格納し、そのいずれかをＣＰＵ１３により選択して表示
装置５および警報装置６に出力するようにしたものであ
り、本質的には照明条件の変動やムラに対応できるもの
ではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、照明
条件の変動やムラがあった場合に実際の動物体以外の領
域に輝度値の差分が現れてしまい、２値化しきい値を低
く設定すれば、これがノイズとして過剰検出されてしま
い、また逆に２値化しきい値を高く設定すれば、対象領
域に漏れが生じてしまうという問題があった。
条件の変動やムラがあった場合に実際の動物体以外の領
域に輝度値の差分が現れてしまい、２値化しきい値を低
く設定すれば、これがノイズとして過剰検出されてしま
い、また逆に２値化しきい値を高く設定すれば、対象領
域に漏れが生じてしまうという問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、照明条件の変動やムラによって差分画像
に現れるノイズの影響を除去することのできる領域抽出
装置を提供することを目的とするものである。
るものであり、照明条件の変動やムラによって差分画像
に現れるノイズの影響を除去することのできる領域抽出
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の領域抽出装置は、入力画像信号をサンプリ
ングして原画像を出力するサンプリング手段と、前記原
画像を受けて第一の差分画像を出力する第一の差分手段
と、第一のしきい値を決定する第一のしきい値決定手段
と、前記第一の差分画像信号を前記第一のしきい値によ
って２値化して第一の２値画像を出力する第一の２値化
手段と、前記第一の２値画像に基づいて動領域を検出し
第一の動領域２値画像を出力する第一の動領域検出手段
と、前記原画像を受けて第二の差分画像を出力する第二
の差分手段と、第二のしきい値を決定する第二のしきい
値決定手段と、前記第二の差分画像信号を前記第二のし
きい値によって２値化して第二の２値画像を出力する第
二の２値化手段と、前記第二の２値画像に基づいて動領
域を検出し第二の動領域２値画像を出力する第二の動領
域検出手段と、前記第一の動領域２値画像を連結領域ご
とにラベル付けして第一のラベル画像を出力する第一の
ラベル付け手段と、前記第二の動領域２値画像を連結領
域ごとにラベル付けして第二のラベル画像を出力する第
二のラベル付け手段と、前記第一のラベル画像の各ラベ
ル領域がその中に包含している前記第二のラベル画像の
領域の画素数を前記各ラベル領域の画素数で割って得ら
れる数値を得点として決定し、各ラベル領域ごとの得点
を出力する得点決定手段と、前記第一のラベル画像に対
して前記各ラベル領域ごとの得点に基づいて２値化処理
を行う第三の２値化手段とを備えたものである。
に、本発明の領域抽出装置は、入力画像信号をサンプリ
ングして原画像を出力するサンプリング手段と、前記原
画像を受けて第一の差分画像を出力する第一の差分手段
と、第一のしきい値を決定する第一のしきい値決定手段
と、前記第一の差分画像信号を前記第一のしきい値によ
って２値化して第一の２値画像を出力する第一の２値化
手段と、前記第一の２値画像に基づいて動領域を検出し
第一の動領域２値画像を出力する第一の動領域検出手段
と、前記原画像を受けて第二の差分画像を出力する第二
の差分手段と、第二のしきい値を決定する第二のしきい
値決定手段と、前記第二の差分画像信号を前記第二のし
きい値によって２値化して第二の２値画像を出力する第
二の２値化手段と、前記第二の２値画像に基づいて動領
域を検出し第二の動領域２値画像を出力する第二の動領
域検出手段と、前記第一の動領域２値画像を連結領域ご
とにラベル付けして第一のラベル画像を出力する第一の
ラベル付け手段と、前記第二の動領域２値画像を連結領
域ごとにラベル付けして第二のラベル画像を出力する第
二のラベル付け手段と、前記第一のラベル画像の各ラベ
ル領域がその中に包含している前記第二のラベル画像の
領域の画素数を前記各ラベル領域の画素数で割って得ら
れる数値を得点として決定し、各ラベル領域ごとの得点
を出力する得点決定手段と、前記第一のラベル画像に対
して前記各ラベル領域ごとの得点に基づいて２値化処理
を行う第三の２値化手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明は、上記構成により、例えば、しきい値
の大きな２値化手段によって検出された領域の中に、し
きい値の小さな２値化手段によって検出された領域がど
の程度含まれているかを判定し、含まれている部分が多
い領域を真の動領域と決定して２値化することにより、
照明条件の変動やムラに影響されず、ノイズが少なく、
かつ対象領域を漏れなく捉えることのできる動領域抽出
が可能となる。また、得点決定手段は、第一のラベル付
け手段が出力する第一のラベル画像と第二のラベル付け
手段が出力する第二のラベル画像とを受けて、第一のラ
ベル画像の各ラベル領域がその中に包含している前記第
二のラベル画像の領域の画素数を前記各ラベル領域の画
素数で割って得られる数値を得点として決定する一方、
第三の２値化手段は、第一のラベル付け手段の出力する
第一のラベル画像と、第一のラベル画像の各ラベルに対
して得点決定手段が出力する得点とを受けて、得点にし
きい値を設けて第一のラベル画像を各ラベルの得点によ
り再度２値化するとによって、残った領域を、正しく動
物体に対応する動領域として出力することができる。
の大きな２値化手段によって検出された領域の中に、し
きい値の小さな２値化手段によって検出された領域がど
の程度含まれているかを判定し、含まれている部分が多
い領域を真の動領域と決定して２値化することにより、
照明条件の変動やムラに影響されず、ノイズが少なく、
かつ対象領域を漏れなく捉えることのできる動領域抽出
が可能となる。また、得点決定手段は、第一のラベル付
け手段が出力する第一のラベル画像と第二のラベル付け
手段が出力する第二のラベル画像とを受けて、第一のラ
ベル画像の各ラベル領域がその中に包含している前記第
二のラベル画像の領域の画素数を前記各ラベル領域の画
素数で割って得られる数値を得点として決定する一方、
第三の２値化手段は、第一のラベル付け手段の出力する
第一のラベル画像と、第一のラベル画像の各ラベルに対
して得点決定手段が出力する得点とを受けて、得点にし
きい値を設けて第一のラベル画像を各ラベルの得点によ
り再度２値化するとによって、残った領域を、正しく動
物体に対応する動領域として出力することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。まず、本発明の原理について説明
する。動物体を抽出する目的で動画像から動領域を検出
しようとする場合、監視領域の照明のムラや外光の変動
などの存在によって、一定のしきい値で差分画像を作成
した場合に動領域でない部分が検出されてしまったり、
逆に動領域が検出にもれたりする事態が生ずる。このた
め本発明は、例えば大小二つのしきい値を用いること
で、この問題を解決しようとするものである。ここでは
大小二つのしきい値を用いた例に沿って原理を説明する
が、しきい値が二つであること、および大小のしきい値
であることなどは、本発明の範囲を制限するものではな
い。
照しながら説明する。まず、本発明の原理について説明
する。動物体を抽出する目的で動画像から動領域を検出
しようとする場合、監視領域の照明のムラや外光の変動
などの存在によって、一定のしきい値で差分画像を作成
した場合に動領域でない部分が検出されてしまったり、
逆に動領域が検出にもれたりする事態が生ずる。このた
め本発明は、例えば大小二つのしきい値を用いること
で、この問題を解決しようとするものである。ここでは
大小二つのしきい値を用いた例に沿って原理を説明する
が、しきい値が二つであること、および大小のしきい値
であることなどは、本発明の範囲を制限するものではな
い。
【０００８】いま、大小二つのしきい値を用いて差分画
像を２値化し、動領域を検出したとすると、しきい値の
大きいほうの動領域２値画像（以下、動領域２値画像Ａ
と呼ぶ。）では、より厳しい２値化が行われるため、大
きな差分が生じた領域のみが検出される。この動領域２
値画像Ａでは、抽出したい動物体が部分的に欠落するな
どの現象が起こることが予想される。一方、しきい値の
小さいほうの動領域２値画像（以下、動領域２値画像Ｂ
と呼ぶ。）では、よりゆるい２値化が行われるため、小
さな差分しか発生しなかった領域でも検出されてしま
い、外光や照明の変化などのノイズを多く拾ってしまう
ことが予想される。
像を２値化し、動領域を検出したとすると、しきい値の
大きいほうの動領域２値画像（以下、動領域２値画像Ａ
と呼ぶ。）では、より厳しい２値化が行われるため、大
きな差分が生じた領域のみが検出される。この動領域２
値画像Ａでは、抽出したい動物体が部分的に欠落するな
どの現象が起こることが予想される。一方、しきい値の
小さいほうの動領域２値画像（以下、動領域２値画像Ｂ
と呼ぶ。）では、よりゆるい２値化が行われるため、小
さな差分しか発生しなかった領域でも検出されてしま
い、外光や照明の変化などのノイズを多く拾ってしまう
ことが予想される。
【０００９】本発明の骨子は、これら二つの動領域２値
画像を重ね合わせ、動領域２値画像Ｂで検出された領域
のうち、その内部に動領域２値画像Ａでも検出された画
素を一定割合以上含む領域を真の動領域と見なして残
し、他の領域をノイズと見なして除去する点である。
画像を重ね合わせ、動領域２値画像Ｂで検出された領域
のうち、その内部に動領域２値画像Ａでも検出された画
素を一定割合以上含む領域を真の動領域と見なして残
し、他の領域をノイズと見なして除去する点である。
【００１０】これは、外光変動等は一般に時間的に緩や
かであり、フレーム間差分や時間方向に適応的に形成さ
れた背景画像等との差分をとった場合に小さな差分信号
しか検出されないのに対し、移動物体と背景との輝度値
には一般に大きな差異があり、物体の移動によって大き
な差分信号が生じるという現象を利用している。この現
象のため、動領域２値画像Ｂで検出された動領域には実
際の動物体が存在し、検出されなかった領域には動物体
が存在しないと考えられる。しかしながら、動領域２値
画像Ａで検出された動領域は、実際の動物体のうち背景
との輝度値が似通った部分等で欠落を起こしている可能
性があるため、動領域２値画像Ｂでこのような欠落がな
いように検出された領域を用いて、最終的な動領域とし
て出力するものである。以上が、本発明の原理である。
かであり、フレーム間差分や時間方向に適応的に形成さ
れた背景画像等との差分をとった場合に小さな差分信号
しか検出されないのに対し、移動物体と背景との輝度値
には一般に大きな差異があり、物体の移動によって大き
な差分信号が生じるという現象を利用している。この現
象のため、動領域２値画像Ｂで検出された動領域には実
際の動物体が存在し、検出されなかった領域には動物体
が存在しないと考えられる。しかしながら、動領域２値
画像Ａで検出された動領域は、実際の動物体のうち背景
との輝度値が似通った部分等で欠落を起こしている可能
性があるため、動領域２値画像Ｂでこのような欠落がな
いように検出された領域を用いて、最終的な動領域とし
て出力するものである。以上が、本発明の原理である。
【００１１】図１において、１０１は入力画像信号をサ
ンプリングして原画像を出力するサンプリング手段であ
り、１０２は前記原画像を受けて第一の差分画像を出力
する第一の差分手段であり、１０３は第一のしきい値を
決定する第一のしきい値決定手段であり、１０４は前記
原画像を受けて第二の差分画像を出力する第二の差分手
段であり、１０５は第二のしきい値を決定する第二のし
きい値決定手段であり、１０６は前記第一の差分画像信
号を前記第一のしきい値によって２値化して第一の２値
画像を出力する第一の２値化手段であり、１０７は前記
第二の差分画像信号を前記第二のしきい値によって２値
化して第二の２値画像を出力する第二の２値化手段であ
り、１０８は前記第一の２値画像に基づいて動領域を検
出し第一の動領域２値画像を出力する第一の動領域検出
手段であり、１０９は前記第二の２値画像に基づいて動
領域を検出し第二の動領域２値画像を出力する第二の動
領域検出手段であり、１１０は前記第一の動領域２値画
像を連結領域ごとにラベル付けして第一のラベル画像を
出力する第一のラベル付け手段であり、１１１は前記第
二の動領域２値画像を連結領域ごとにラベル付けして第
二のラベル画像を出力する第二のラベル付け手段であ
り、１１２は本発明の骨子をなすところの、前記第一の
ラベル画像と前記第二のラベル画像とを比較して前記第
一のラベル画像の各ラベル領域について得点を決定して
各ラベル領域ごとの得点を出力する得点決定手段であ
り、１１３は前記第一のラベル画像に対して前記各ラベ
ル領域ごとの得点に基づいて２値化処理を行う第三の２
値化手段である。
ンプリングして原画像を出力するサンプリング手段であ
り、１０２は前記原画像を受けて第一の差分画像を出力
する第一の差分手段であり、１０３は第一のしきい値を
決定する第一のしきい値決定手段であり、１０４は前記
原画像を受けて第二の差分画像を出力する第二の差分手
段であり、１０５は第二のしきい値を決定する第二のし
きい値決定手段であり、１０６は前記第一の差分画像信
号を前記第一のしきい値によって２値化して第一の２値
画像を出力する第一の２値化手段であり、１０７は前記
第二の差分画像信号を前記第二のしきい値によって２値
化して第二の２値画像を出力する第二の２値化手段であ
り、１０８は前記第一の２値画像に基づいて動領域を検
出し第一の動領域２値画像を出力する第一の動領域検出
手段であり、１０９は前記第二の２値画像に基づいて動
領域を検出し第二の動領域２値画像を出力する第二の動
領域検出手段であり、１１０は前記第一の動領域２値画
像を連結領域ごとにラベル付けして第一のラベル画像を
出力する第一のラベル付け手段であり、１１１は前記第
二の動領域２値画像を連結領域ごとにラベル付けして第
二のラベル画像を出力する第二のラベル付け手段であ
り、１１２は本発明の骨子をなすところの、前記第一の
ラベル画像と前記第二のラベル画像とを比較して前記第
一のラベル画像の各ラベル領域について得点を決定して
各ラベル領域ごとの得点を出力する得点決定手段であ
り、１１３は前記第一のラベル画像に対して前記各ラベ
ル領域ごとの得点に基づいて２値化処理を行う第三の２
値化手段である。
【００１２】以下、このように構成された実施例の動作
について説明する。サンプリング手段１０１は、入力画
像信号をサンプリングする。第一の差分手段１０２は、
サンプリング手段１０１の出力信号を受けて第一の差分
画像を出力する。差分手法としては、前後する２つまた
はそれ以上のフレームの差分を取る方法、予め測定さ
れ、または入力画像から形成された背景画像との差分を
取る方法、これらの方法で得られる差分画像をさらに複
数フレームにわたって累積する方法、またこれらの方法
の複合手法などが考えられる。このことは、後述する第
二の差分手段１０４においても同様なので、繰り返さな
い。
について説明する。サンプリング手段１０１は、入力画
像信号をサンプリングする。第一の差分手段１０２は、
サンプリング手段１０１の出力信号を受けて第一の差分
画像を出力する。差分手法としては、前後する２つまた
はそれ以上のフレームの差分を取る方法、予め測定さ
れ、または入力画像から形成された背景画像との差分を
取る方法、これらの方法で得られる差分画像をさらに複
数フレームにわたって累積する方法、またこれらの方法
の複合手法などが考えられる。このことは、後述する第
二の差分手段１０４においても同様なので、繰り返さな
い。
【００１３】第一のしきい値決定手段１０３は、第一の
差分画像を２値化するしきい値を決定する。しきい値決
定方法としては、予め固定されたしきい値を用いる方法
や、一定時間遡った入力画像信号の統計から決定する方
法などが考えられる。このことは、後述する第二のしき
い値決定手段１０５についても同様なので、繰り返さな
い。
差分画像を２値化するしきい値を決定する。しきい値決
定方法としては、予め固定されたしきい値を用いる方法
や、一定時間遡った入力画像信号の統計から決定する方
法などが考えられる。このことは、後述する第二のしき
い値決定手段１０５についても同様なので、繰り返さな
い。
【００１４】第二の差分手段１０４は、サンプリング手
段１０１の出力信号を受けて第二の差分画像を出力す
る。差分手法として、第一の差分手段と同じものを用い
てもよいし、異なるものを用いてもよい。
段１０１の出力信号を受けて第二の差分画像を出力す
る。差分手法として、第一の差分手段と同じものを用い
てもよいし、異なるものを用いてもよい。
【００１５】第二のしきい値決定手段１０５は、第二の
差分画像を２値化するしきい値を決定する。第一の差分
手段１０２と第二の差分手段１０４が同じ差分手法を採
用している場合には、しきい値として第一のしきい値決
定手段１０３よりも高いものを用いる必要があるが、そ
うでない場合にはこの限りでない。
差分画像を２値化するしきい値を決定する。第一の差分
手段１０２と第二の差分手段１０４が同じ差分手法を採
用している場合には、しきい値として第一のしきい値決
定手段１０３よりも高いものを用いる必要があるが、そ
うでない場合にはこの限りでない。
【００１６】第一の２値化手段１０６は、第一の差分手
段１０２の出力する第一の差分画像と第一のしきい値決
定手段１０３の出力する第一のしきい値とを受けて、第
一の差分画像を２値化する。
段１０２の出力する第一の差分画像と第一のしきい値決
定手段１０３の出力する第一のしきい値とを受けて、第
一の差分画像を２値化する。
【００１７】第二の２値化手段１０７は、第二の差分手
段１０４の出力する第二の差分画像と第二のしきい値決
定手段１０５の出力する第二のしきい値とを受けて、第
二の差分画像を２値化する。
段１０４の出力する第二の差分画像と第二のしきい値決
定手段１０５の出力する第二のしきい値とを受けて、第
二の差分画像を２値化する。
【００１８】第一の動領域検出手段１０８は、第一の２
値化手段１０６の出力する第一の２値画像に基づいて動
領域を検出する。動領域検出処理としては、例えば次の
ようなものが考えられる。第一の差分手段１０２におい
てフレーム間差分に基づく差分手法を用いた場合におい
ては、２値化された差分画像が動領域の輪郭を示してい
ると考えられるため、閉領域を塗りつぶす処理を採用し
てもよい。また、第一の差分手段１０２において背景画
像との差分に基づく差分手法を用いた場合においては、
２値化された差分画像それ自体が既に動領域を示してい
ると考えられるため、特別な動領域検出処理を必要とし
ない場合もある。これらの事情は、後述する第二の動領
域検出手段１０９においても同様なので、繰り返さな
い。
値化手段１０６の出力する第一の２値画像に基づいて動
領域を検出する。動領域検出処理としては、例えば次の
ようなものが考えられる。第一の差分手段１０２におい
てフレーム間差分に基づく差分手法を用いた場合におい
ては、２値化された差分画像が動領域の輪郭を示してい
ると考えられるため、閉領域を塗りつぶす処理を採用し
てもよい。また、第一の差分手段１０２において背景画
像との差分に基づく差分手法を用いた場合においては、
２値化された差分画像それ自体が既に動領域を示してい
ると考えられるため、特別な動領域検出処理を必要とし
ない場合もある。これらの事情は、後述する第二の動領
域検出手段１０９においても同様なので、繰り返さな
い。
【００１９】第二の動領域検出手段１０９は、第二の２
値化手段１０７の出力する第二の２値画像に基づいて動
領域を検出する。
値化手段１０７の出力する第二の２値画像に基づいて動
領域を検出する。
【００２０】第一のラベル付け手段１１０は、第一の動
領域検出手段１０８の出力する第一の動領域２値画像を
受けてこれに連結成分ラベリング処理を施す。なお、こ
の処理に付け加えて、過度に小面積のラベルをノイズと
見なして消去する処理を施してもよい。これは、後述す
る第二のラベル付け手段１１１においても同様なので、
繰り返さない。
領域検出手段１０８の出力する第一の動領域２値画像を
受けてこれに連結成分ラベリング処理を施す。なお、こ
の処理に付け加えて、過度に小面積のラベルをノイズと
見なして消去する処理を施してもよい。これは、後述す
る第二のラベル付け手段１１１においても同様なので、
繰り返さない。
【００２１】第二のラベル付け手段１１１は、第二の動
領域検出手段１０９の出力する第二の動領域２値画像を
受けてこれに連結成分ラベリング処理を施す。
領域検出手段１０９の出力する第二の動領域２値画像を
受けてこれに連結成分ラベリング処理を施す。
【００２２】本発明の骨子をなす得点決定手段１１２
は、第一のラベル付け手段１１０の出力する第一のラベ
ル画像と第二のラベル付け手段１１１の出力する第二の
ラベル画像とを受けて、第一のラベル画像の各ラベルに
対して得点を付与する処理を行うものである。得点とし
ては、一例として、第一のラベル画像の各ラベルに対し
て、その内部に含まれている第二のラベル画像の画素数
を計数し、それを前記ラベルの画素数で割ったものを用
いてもよい。
は、第一のラベル付け手段１１０の出力する第一のラベ
ル画像と第二のラベル付け手段１１１の出力する第二の
ラベル画像とを受けて、第一のラベル画像の各ラベルに
対して得点を付与する処理を行うものである。得点とし
ては、一例として、第一のラベル画像の各ラベルに対し
て、その内部に含まれている第二のラベル画像の画素数
を計数し、それを前記ラベルの画素数で割ったものを用
いてもよい。
【００２３】第三の２値化手段１１３は、第一のラベル
付け手段１１０の出力する第一のラベル画像と、第一の
ラベル画像の各ラベルに対して得点決定手段１１２が出
力する得点とを受けて、得点にしきい値を設けて第一の
ラベル画像を各ラベルの得点によって再度２値化する第
三の２値化手段である。この２値化処理によって残った
領域を、正しく動物体に対応する動領域として出力す
る。
付け手段１１０の出力する第一のラベル画像と、第一の
ラベル画像の各ラベルに対して得点決定手段１１２が出
力する得点とを受けて、得点にしきい値を設けて第一の
ラベル画像を各ラベルの得点によって再度２値化する第
三の２値化手段である。この２値化処理によって残った
領域を、正しく動物体に対応する動領域として出力す
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、入力画
像信号をサンプリングして原画像を出力するサンプリン
グ手段と、前記原画像を受けて第一の差分画像を出力す
る第一の差分手段と、第一のしきい値を決定する第一の
しきい値決定手段と、前記第一の差分画像信号を前記第
一のしきい値によって２値化して第一の２値画像を出力
する第一の２値化手段と、前記第一の２値画像に基づい
て動領域を検出し第一の動領域２値画像を出力する第一
の動領域検出手段と、前記原画像を受けて第二の差分画
像を出力する第二の差分手段と、第二のしきい値を決定
する第二のしきい値決定手段と、前記第二の差分画像信
号を前記第二のしきい値によって２値化して第二の２値
画像を出力する第二の２値化手段と、前記第二の２値画
像に基づいて動領域を検出し第二の動領域２値画像を出
力する第二の動領域検出手段と、前記第一の動領域２値
画像を連結領域ごとにラベル付けして第一のラベル画像
を出力する第一のラベル付け手段と、前記第二の動領域
２値画像を連結領域ごとにラベル付けして第二のラベル
画像を出力する第二のラベル付け手段と、前記第一のラ
ベル画像の各ラベル領域がその中に包含している前記第
二のラベル画像の領域の画素数を前記各ラベル領域の画
素数で割って得られる数値を得点として決定し、各ラベ
ル領域ごとの得点を出力する得点決定手段と、前記第一
のラベル画像に対して前記各ラベル領域ごとの得点に基
づいて２値化処理を行う第三の２値化手段とを備えてい
るので、照明条件の変動やムラに影響されず、ノイズが
少なく、かつ対象領域を漏れなく捉えることのできる動
領域抽出が可能となる。また、得点決定手段は、第一の
ラベル付け手段が出力する第一のラベル画像と第二のラ
ベル付け手段が出力する第二のラベル画像とを受けて、
第一のラベル画像の各ラベル領域がその中に包含してい
る前記第二のラベル画像の領域の画素数を前記各ラベル
領域の画素数で割って得られる数値を得点として決定す
る一方、第三の２値化手段は、第一のラベル付け手段の
出力する第一のラベル画像と、第一のラベル画像の各ラ
ベルに対して得点決定手段が出力する得点とを受けて、
得点にしきい値を設けて第一のラベル画像を各ラベルの
得点により再度２値化することによって、残った領域
を、正しく動物体に対応する動領域として出力すること
ができる。
像信号をサンプリングして原画像を出力するサンプリン
グ手段と、前記原画像を受けて第一の差分画像を出力す
る第一の差分手段と、第一のしきい値を決定する第一の
しきい値決定手段と、前記第一の差分画像信号を前記第
一のしきい値によって２値化して第一の２値画像を出力
する第一の２値化手段と、前記第一の２値画像に基づい
て動領域を検出し第一の動領域２値画像を出力する第一
の動領域検出手段と、前記原画像を受けて第二の差分画
像を出力する第二の差分手段と、第二のしきい値を決定
する第二のしきい値決定手段と、前記第二の差分画像信
号を前記第二のしきい値によって２値化して第二の２値
画像を出力する第二の２値化手段と、前記第二の２値画
像に基づいて動領域を検出し第二の動領域２値画像を出
力する第二の動領域検出手段と、前記第一の動領域２値
画像を連結領域ごとにラベル付けして第一のラベル画像
を出力する第一のラベル付け手段と、前記第二の動領域
２値画像を連結領域ごとにラベル付けして第二のラベル
画像を出力する第二のラベル付け手段と、前記第一のラ
ベル画像の各ラベル領域がその中に包含している前記第
二のラベル画像の領域の画素数を前記各ラベル領域の画
素数で割って得られる数値を得点として決定し、各ラベ
ル領域ごとの得点を出力する得点決定手段と、前記第一
のラベル画像に対して前記各ラベル領域ごとの得点に基
づいて２値化処理を行う第三の２値化手段とを備えてい
るので、照明条件の変動やムラに影響されず、ノイズが
少なく、かつ対象領域を漏れなく捉えることのできる動
領域抽出が可能となる。また、得点決定手段は、第一の
ラベル付け手段が出力する第一のラベル画像と第二のラ
ベル付け手段が出力する第二のラベル画像とを受けて、
第一のラベル画像の各ラベル領域がその中に包含してい
る前記第二のラベル画像の領域の画素数を前記各ラベル
領域の画素数で割って得られる数値を得点として決定す
る一方、第三の２値化手段は、第一のラベル付け手段の
出力する第一のラベル画像と、第一のラベル画像の各ラ
ベルに対して得点決定手段が出力する得点とを受けて、
得点にしきい値を設けて第一のラベル画像を各ラベルの
得点により再度２値化することによって、残った領域
を、正しく動物体に対応する動領域として出力すること
ができる。
【図１】本発明の領域抽出装置の一実施例を示すブロッ
ク図
ク図
【図２】従来の動画像認識装置の一例を示すブロック図
１０１ サンプリング手段
１０２ 第一の差分手段
１０３ 第一のしきい値決定手段
１０４ 第二の差分手段
１０５ 第二のしきい値決定手段
１０６ 第一の２値化手段
１０７ 第二の２値化手段
１０８ 第一の動領域検出手段
１０９ 第二の動領域検出手段
１１０ 第一のラベル付け手段
１１１ 第二のラベル付け手段
１１２ 得点決定手段
１１３ 第三の２値化手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 北 村 健 児
神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番
１号 松下技研株式会社内
(72)発明者 田 中 武 久
神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番
１号 松下技研株式会社内
(72)発明者 水 澤 和 史
神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番
１号 松下技研株式会社内
(72)発明者 森 真 人
神奈川県横浜市鶴見区江ケ崎町４番１号
東京電力株式会社 システム研究所内
(56)参考文献 特開 平４−196993（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−294184（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−68245（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 5/00 - 5/50
H04N 7/18
G08B 21/00 - 21/24
Claims (3)
- 【請求項１】 入力画像信号をサンプリングして原画像
を出力するサンプリング手段と、前記原画像を受けて第
一の差分画像を出力する第一の差分手段と、第一のしき
い値を決定する第一のしきい値決定手段と、前記第一の
差分画像信号を前記第一のしきい値によって２値化して
第一の２値画像を出力する第一の２値化手段と、前記第
一の２値画像に基づいて動領域を検出し第一の動領域２
値画像を出力する第一の動領域検出手段と、前記原画像
を受けて第二の差分画像を出力する第二の差分手段と、
第二のしきい値を決定する第二のしきい値決定手段と、
前記第二の差分画像信号を前記第二のしきい値によって
２値化して第二の２値画像を出力する第二の２値化手段
と、前記第二の２値画像に基づいて動領域を検出し第二
の動領域２値画像を出力する第二の動領域検出手段と、
前記第一の動領域２値画像を連結領域ごとにラベル付け
して第一のラベル画像を出力する第一のラベル付け手段
と、前記第二の動領域２値画像を連結領域ごとにラベル
付けして第二のラベル画像を出力する第二のラベル付け
手段と、前記第一のラベル画像の各ラベル領域がその中
に包含している前記第二のラベル画像の領域の画素数を
前記各ラベル領域の画素数で割って得られる数値を得点
として決定し、各ラベル領域ごとの得点を出力する得点
決定手段と、前記第一のラベル画像に対して前記各ラベ
ル領域ごとの得点に基づいて２値化処理を行う第三の２
値化手段とを備えた領域抽出装置。 - 【請求項２】 第一の差分手段と第二の差分手段とのい
ずれかまたは両方が、背景画像とサンプリングされた入
力画像との差分画像を与える手段である請求項１記載の
領域抽出装置。 - 【請求項３】 第一の差分手段と第二の差分手段とのい
ずれかまたは両方が、１フレーム時間前にサンプリング
された入力画像とサンプリングされた入力画像との差分
画像を与える手段である請求項１または請求項２記載の
領域抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05068895A JP3511534B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 領域抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05068895A JP3511534B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 領域抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249464A JPH08249464A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3511534B2 true JP3511534B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=12865875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05068895A Expired - Fee Related JP3511534B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 領域抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511534B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5800548B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2015-10-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP05068895A patent/JP3511534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08249464A (ja) | 1996-09-27 |
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