JP2012033052A - 画像処理装置、及び物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象空間の背景が撮影された背景画像30を記憶する。光領域検出部41は、予め定められた輝度閾値に基づいて、背景画像30における光領域31を検出する。参照影領域設定部420は、光領域31の外側に参照影領域320を設定する。参照影特徴抽出部421は、参照影領域320における背景画像30の画像特徴に基づいて参照影特徴321を抽出する。影領域検出部44は、入力画像において光領域31の内側から参照影特徴321を有する部分を影領域として検出する。
【選択図】図2
Description
図2は、画像センサー1の概略のブロック構成図である。画像センサー1は、撮像部2、記憶部3、制御部4及び出力部5を含んで構成される。撮像部2、記憶部3及び出力部5は制御部4と接続される。
以下、画像センサー1の動作を説明する。図3は画像センサー1の異常検知処理の概略のフロー図である。
上記実施形態において影領域検出部44は参照影領域320を順次膨張させて影領域を検出した。別の実施形態においては、影領域検出部44は膨張処理を行わず、光領域31にて検出された変化領域を複数の部分領域(最小単位は画素)に分けて、参照影特徴321と類似する部分領域を影領域として検出する。この実施形態は、影領域が光領域31の輪郭に接していることを必要としないため、窓が人より格段に大きな監視空間などで有用である。
Claims (5)
- 対象空間を撮影した入力画像から、光照射領域に出現する影を検出する画像処理装置であって、
前記対象空間の背景が撮影された背景画像を記憶している記憶部と、
前記背景画像において所定の輝度閾値より高輝度な前記光照射領域を検出する光領域検出部と、
前記光照射領域の外側近傍に参照影領域を設定する参照影領域設定部と、
前記参照影領域における前記背景画像の画像特徴を参照影特徴として抽出する参照影特徴抽出部と、
前記入力画像において前記光照射領域の内側から前記参照影特徴を有する部分を影領域として検出する影領域検出部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記参照影領域設定部は、前記光照射領域の外側近傍の領域を所定の大きさに分割した小領域における前記背景画像の輝度分散値を算出し、当該輝度分散値が予め設定された分散閾値以下の前記小領域を前記参照影領域として設定すること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置において、
前記影領域検出部は、前記光照射領域を囲む外周領域を設定し、当該外周領域を前記光照射領域の内部へ順次膨張させて、前記参照影特徴を有する膨張部分を選択的に前記影領域として検出すること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
順次撮影された前記入力画像に基づいて前記背景画像を順次更新して前記背景画像を生成する背景画像生成部を有し、
前記光領域検出部は、直近に生成された前記背景画像から前記光照射領域を検出すること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の画像処理装置と、
前記入力画像を前記背景画像と比較して、当該入力画像から変化領域を抽出する変化領域抽出部と、
前記影領域を除いた前記変化領域に基づいて前景物体を検出する物体検出部と、
を有することを特徴とする物体検出装置。
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