JP2018026068A - 前景領域抽出装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
12 現在画像
13 背景画像
14 画素毎前景画像
15 ブロック毎前景画像
16 影候補ブロック
17 影状態パラメータ
18 影領域除去前景画像
22 画像入力部
24 背景画像作成部
26 画素毎前景検出部
28 ブロック毎前景検出部
30 影候補ブロック検出部
32 影状態推定部
34 影領域除去部
100 前景領域抽出装置
Claims (8)
- 固定カメラで撮影した映像を用いて、撮影場所に一時的に表れた動物体に対応する画像上の前景の領域を抽出する前景領域抽出装置であって、
時系列順に現在画像の入力を受け付ける画像入力部と、
前記入力された現在画像の時系列から、前記動物体が存在しない状態の画像である背景画像を作成する背景画像作成部と、
前記入力された現在画像と、前記作成された背景画像とに基づいて、各画素の輝度値の変動に基づいて画素毎に前景を検出し、画素毎前景画像を出力する画素毎前景検出部と、
前記現在画像と、前記作成された背景画像とに基づいて、ブロック単位に画像間の画像パターンの類似性を評価することで、前記ブロック単位に前景を検出し、ブロック毎前景画像を出力するブロック毎前景検出部と、
前記画素毎前景画像と、前記ブロック毎前景画像とを比較することで、影である可能性が高い領域である影候補ブロックを検出する影候補ブロック検出部と、
前記検出された影候補ブロックと、前記画素毎前景画像と、前記背景画像と、前記現在画像とに基づいて、前記画素毎前景画像から、影である可能性が高い領域が除去された影領域除去前景を検出する影領域除去部と、
を含む前景領域抽出装置。 - 前記検出された前記影候補ブロックと、前記背景画像と、前記現在画像とに基づいて、影の状態を示す影状態パラメータを推定する影状態推定部を更に含み、
前記影領域除去部は、前記推定された前記影状態パラメータと、前記画素毎前景画像と、前記背景画像と、前記現在画像とに基づいて、前記影領域除去前景を検出する請求項1に記載の前景領域抽出装置。 - 前記影状態推定部は、前記背景画像における前記影候補ブロックと、前記現在画像における前記影候補ブロックとに基づいて、背景が日向の状態にある場合と、背景が日影の状態にある場合との輝度比を前記影状態パラメータとして推定する請求項2に記載の前景領域抽出装置。
- 前記影状態推定部は、前記背景画像における前記影候補ブロックと、前記現在画像における前記影候補ブロックとに基づいて、前記影候補ブロックの各々において、前記背景画像と前記現在画像との輝度比を投票テーブルに投票し、前記投票テーブルにおいて最頻値を与える輝度比を求めることで、前記影状態パラメータを推定する請求項3に記載の前景領域抽出装置。
- 前記影候補ブロック検出部は、前記検出された前記影候補ブロックについて、前記現在画像と前記背景画像とを比較し、画像間の関係が、太陽又は空の光の強度又は色を含む照明条件に関する先験知識と整合するか否かの条件判定を行い、条件を満たさないブロックは影候補ブロックから除外する請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の前景領域抽出装置。
- 前記ブロック毎前景検出部は、前記現在画像と、前記背景画像とに対して、ブロック単位に、空間微分した後に、ブロック単位に、画像間で正規化相関を算出し、算出された相関値に基づいて、前記ブロック単位に前景を検出する請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の前景領域抽出装置。
- 固定カメラで撮影した映像を用いて、撮影場所に一時的に表れた動物体に対応する画像上の前景の領域を抽出する前景領域抽出装置における前景領域抽出方法であって、
画像入力部が、時系列順に現在画像の入力を受け付けるステップと、
背景画像作成部が、前記入力された現在画像の時系列から、前記動物体が存在しない状態の画像である背景画像を作成するステップと、
画素毎前景検出部が、前記入力された現在画像と、前記作成された背景画像とに基づいて、各画素の輝度値の変動に基づいて画素毎に前景を検出し、画素毎前景画像を出力するステップと、
ブロック毎前景検出部が、前記現在画像と、前記作成された背景画像とに基づいて、ブロック単位に画像間の画像パターンの類似性を評価することで、前記ブロック単位に前景を検出し、ブロック毎前景画像を出力するステップと、
影候補ブロック検出部が、前記画素毎前景画像と、前記ブロック毎前景画像とを比較することで、影である可能性が高い領域である影候補ブロックを検出するステップと、
影領域除去部が、前記検出された影候補ブロックと、前記画素毎前景画像と、前記背景画像と、前記現在画像とに基づいて、前記画素毎前景画像から、影である可能性が高い領域が除去された影領域除去前景を検出するステップと、
を含む前景領域抽出方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の前景領域抽出装置の各部として機能させるためのプログラム。
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JP2020102077A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 三菱電機株式会社 | 前景抽出装置、前景抽出方法、及び、前景抽出プログラム |
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