JP6933178B2 - 制御装置、監視システム、監視カメラ制御方法および監視プログラム - Google Patents
制御装置、監視システム、監視カメラ制御方法および監視プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6933178B2 JP6933178B2 JP2018063966A JP2018063966A JP6933178B2 JP 6933178 B2 JP6933178 B2 JP 6933178B2 JP 2018063966 A JP2018063966 A JP 2018063966A JP 2018063966 A JP2018063966 A JP 2018063966A JP 6933178 B2 JP6933178 B2 JP 6933178B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- detection
- camera
- tracking object
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
実施形態1において、追跡対象物の追跡状態が変化した変化位置に応じてカメラを制御する。また、実施形態1において、追跡対象物を所持する人物の有無に応じてカメラを制御する。
次に、図1、図2および図13〜図15を参照して、本発明の実施形態2に係る監視システム100について説明する。実施形態2の監視システムは、追跡対象物を追跡する警備担当者の人数に応じてカメラを制御する点で、実施形態1の監視システムと異なる。実施形態2では、警備担当者の人数に応じた制御処理機能を中心に説明する。
11 撮像素子
12 カメラ通信部
13 カメラ記憶部
5 制御装置
51 装置通信部
52 入力装置
53 出力装置
54 装置記憶部
55 装置制御部
72 仮想動線の候補
100 監視システム
551 装置検知部
552 装置制御決定部
553 装置制御実行部
Claims (8)
- 追跡対象物を追跡する撮像装置が前記追跡対象物の動きを検知している検知追跡状態であるか、前記追跡対象物の動きを検知しなくなった非検知追跡状態であるかを検知する検知部と、
前記撮像装置による前記追跡対象物の追跡を継続するか否かを決定する決定部と、
前記撮像装置を前記決定部の決定内容に従って制御する制御部と
を備え、
前記決定部は、前記撮像装置が前記検知追跡状態から前記非検知追跡状態に変化した変化位置に応じて、前記撮像装置による前記追跡を継続するか否かを決定する、制御装置。 - 前記変化位置が出入エリアである場合、前記決定部は、前記追跡対象物の追跡を終了することを決定する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記決定部は、前記追跡対象物を所持する人物の有無に応じて、前記撮像装置による前記追跡を継続するか否かを決定する、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記決定部は、警備担当者の人数に応じて、前記撮像装置による前記追跡を継続するか否かを決定する、請求項1から3のいずれかに記載の制御装置。
- 前記変化位置が前記追跡対象物の設置位置である場合、前記決定部は、前記撮像装置による前記追跡対象物の追跡を終了することを決定する、請求項1から4のいずれかに記載の制御装置。
- 追跡対象物を追跡する撮像装置と制御装置とを備えた監視システムであって、
前記制御装置は、
前記撮像装置が前記追跡対象物の動きを検知している検知追跡状態であるか、前記追跡対象物の動きを検知しなくなった非検知追跡状態であるかを検知する検知部と、
前記撮像装置による前記追跡対象物の追跡を継続するか否かを決定する決定部と、
前記撮像装置を前記決定部の決定内容に従って制御する制御部と
を備え、
前記決定部は、前記撮像装置が前記検知追跡状態から前記非検知追跡状態に変化した変化位置に応じて、前記撮像装置による前記追跡を継続するか否かを決定する、監視システム。 - 追跡対象物を追跡する撮像装置が前記追跡対象物の動きを検知している検知追跡状態であるか、前記追跡対象物の動きを検知しなくなった非検知追跡状態であるかを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの検知結果に基づいて、前記撮像装置による前記追跡対象物の追跡を継続するか否かを決定する決定ステップと、
前記撮像装置を前記決定ステップにおける決定内容に従って制御する制御ステップと
を包含し、
前記決定ステップにおいて、前記撮像装置が前記検知追跡状態から前記非検知追跡状態に変化した変化位置に応じて、前記撮像装置による前記追跡を継続するか否かを決定する、監視カメラ制御方法。 - 追跡対象物を追跡する撮像装置が前記追跡対象物の動きを検知している検知追跡状態であるか、前記追跡対象物の動きを検知しなくなった非検知追跡状態であるかを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの検知結果に基づいて、前記撮像装置による前記追跡対象物の追跡を継続するか否かを決定する決定ステップと、
前記撮像装置を前記決定ステップにおける決定内容に従って制御する制御ステップと
をコンピューターに実行させるための監視プログラムであって、
前記決定ステップにおいて、前記撮像装置が前記検知追跡状態から前記非検知追跡状態に変化した変化位置に応じて、前記撮像装置による前記追跡を継続するか否かを決定する、監視プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018063966A JP6933178B2 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 制御装置、監視システム、監視カメラ制御方法および監視プログラム |
US16/363,861 US10708489B2 (en) | 2018-03-29 | 2019-03-25 | Control device, monitoring system, monitoring camera control method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018063966A JP6933178B2 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 制御装置、監視システム、監視カメラ制御方法および監視プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019176379A JP2019176379A (ja) | 2019-10-10 |
JP6933178B2 true JP6933178B2 (ja) | 2021-09-08 |
Family
ID=68055759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018063966A Active JP6933178B2 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 制御装置、監視システム、監視カメラ制御方法および監視プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10708489B2 (ja) |
JP (1) | JP6933178B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111083358A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-28 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种目标抓拍方法、装置及系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4912117B2 (ja) | 2006-10-27 | 2012-04-11 | 三洋電機株式会社 | 追跡機能付き撮像装置 |
JP5865709B2 (ja) * | 2012-01-12 | 2016-02-17 | セコム株式会社 | 画像監視装置 |
WO2014050518A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP6261197B2 (ja) * | 2013-06-17 | 2018-01-17 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
JP6758918B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2020-09-23 | キヤノン株式会社 | 画像出力装置、画像出力方法及びプログラム |
-
2018
- 2018-03-29 JP JP2018063966A patent/JP6933178B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-25 US US16/363,861 patent/US10708489B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190306409A1 (en) | 2019-10-03 |
JP2019176379A (ja) | 2019-10-10 |
US10708489B2 (en) | 2020-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6561830B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP5369175B2 (ja) | 映像によるエレベータドアの検出装置および検出方法 | |
JP5885398B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP4991595B2 (ja) | パーティクルフィルタを使用する追跡システム | |
JP6696422B2 (ja) | 異常検知装置及び異常検知方法 | |
JP5925068B2 (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム | |
JP6347211B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
AU2014240669B2 (en) | Object monitoring system, object monitoring method, and monitoring target extraction project | |
JP6233624B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP6381313B2 (ja) | 制御装置、制御方法、およびプログラム | |
JP2008009849A (ja) | 人物追跡装置 | |
WO2014045843A1 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
RU2713876C1 (ru) | Способ и система выявления тревожных событий при взаимодействии с устройством самообслуживания | |
JP2014149716A (ja) | 物体追跡装置及びその方法 | |
JP6933178B2 (ja) | 制御装置、監視システム、監視カメラ制御方法および監視プログラム | |
JP7069725B2 (ja) | 不審者検出装置、不審者検出方法及び不審者検出用コンピュータプログラム | |
KR20190026625A (ko) | 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 | |
US10997398B2 (en) | Information processing apparatus, authentication system, method of controlling same, and medium | |
EP3624443B1 (en) | Surveillance device, surveillance method, computer program, and storage medium | |
JP6266088B2 (ja) | 人物検出装置および人物検出方法 | |
US11341773B2 (en) | Detection device and control method of the same | |
JP7364079B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
JP7347481B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20230177705A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US20230215015A1 (en) | Tracking device, tracking method, and recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6933178 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |