WO2017154060A1 - 空調送風制御装置 - Google Patents

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WO2017154060A1
WO2017154060A1 PCT/JP2016/056924 JP2016056924W WO2017154060A1 WO 2017154060 A1 WO2017154060 A1 WO 2017154060A1 JP 2016056924 W JP2016056924 W JP 2016056924W WO 2017154060 A1 WO2017154060 A1 WO 2017154060A1
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WO
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fixed position
absence
air
blowing
person
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/056924
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋介 金子
恵大 太田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • This invention relates to the air-conditioning ventilation control apparatus which controls the indoor air blower of an air conditioner.
  • the air blowing direction is controlled so that the air for air conditioning is blown to a position where no person is present. For this reason, air that has been adjusted for heating, cooling, air purification, etc. to perform air conditioning is sent to a place where no one is present, so it cannot be used effectively and is not efficient.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an air conditioning air blow control device capable of controlling an indoor blower of an air conditioner so that air for performing air conditioning can be efficiently used. .
  • the air blowing conditions including at least one of the air blowing intensity and the air blowing direction of the indoor blower determined correspondingly are set.
  • the indoor blower sets the blowing condition by detecting that the presence / absence state of the person at the fixed position is changed to absent, when the person is absent
  • the position where the air is blown is a fixed position that is originally set when there is a person, so that it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being sent to a place where the person is not stationary and wasted. it can.
  • FIG. 1 shows the outline
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the example of the temperature distribution information table which the sensor which concerns on Embodiment 1 acquired.
  • 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a difference information table calculated by a difference calculation unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a detailed operation of the home position setting unit according to the first embodiment.
  • FIG. 1 It is explanatory drawing which shows the outline
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a room in which the air-conditioning / air-blowing control device 10 according to Embodiment 1 is installed and the configuration of the air-conditioning / air-blowing control device 10.
  • the indoor unit 20 is installed in the room 30, and the air-conditioning / air-blowing control device 11 is based on information from the sensor 24 provided in the indoor unit 20 and at least the blower 22 constituting the indoor air blower and the wings 23 as the wind direction plate. Control one.
  • the air conditioning and air blow control device 11 performs control so that air is blown to the fixed position.
  • Heated or cooled air is circulated by sending it to a place where a person may be steadily located and when no one is present, thereby wasting the heated or cooled air It is a combination of comfort and efficiency.
  • the indoor unit 20 includes a decorative panel 21, a blower 22 and a wing 23 that constitute an indoor blower, a sensor 24, and a communication interface 25.
  • the decorative panel 21 is a housing of the indoor unit 20, and has a suction port that sucks in air in the room 30 and a blowout port that blows out the sucked air into the room 30.
  • An indoor air blower is comprised by the air blower 22 and the wing
  • the blower 22 is composed of a fan and a motor. When the fan is rotated by the motor, an air flow from the suction port of the decorative panel 21 to the blower outlet is generated, and the airflow warmed by the heat exchanger or the heater provided between the suction port and the blower outlet is generated from the blower outlet. Be blown.
  • the blowing intensity is controlled by the number of rotations of the motor.
  • the wings 23 are constituted by a plate-like panel provided at the blowout port of the decorative panel 21 and a motor.
  • the blowing direction is controlled by driving the motor to change the angle of the panel.
  • the variable range of the blowing direction can be arbitrarily set by the number of panels, the direction, the number of motors, and the like.
  • the sensor 24 is provided on the lower surface of the decorative panel 21 of the indoor unit 20, and is configured by an element that can detect the temperature of the room, for example, a thermo sensor.
  • the communication interface 25 communicates with the communication interface 15 of the air-conditioning / air-blowing control device 10.
  • the communication interface 25 transmits information on the room temperature detected by the sensor 24 to the communication interface 15 of the air conditioning blow control device 10 and receives a command from the communication interface 15 from the air conditioning blow control device 10.
  • the communication method between the communication interface 25 of the indoor unit 20 and the communication interface 16 of the air conditioning blower control device 11 may be wired or wireless.
  • the fixed position setting means 11 sets a fixed position where a person is located in the room 30 provided with the indoor air blower of the indoor unit 20 of the air conditioner.
  • the fixed position is a place where a person may stay for a certain time, for example, a position of a seat decided indoors or a position where a person often stays.
  • the position of the seat is determined on the coordinates in the room, it does not necessarily have to be a fixed position.
  • a seat that is known to be a hollow seat for a day does not have to be a fixed position.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the home position setting means 11.
  • the fixed position setting unit 11 includes a difference calculation unit 111, a presence / absence information generation unit 112, a storage unit 113, and a fixed position determination unit 114.
  • the difference calculation unit 111 issues a temperature detection command to the sensor 24 of the indoor unit 20 through the communication interface 15 of the air conditioning and ventilation control device 10 and the communication interface 26 of the indoor unit 20, and acquires temperature information of the room 30 from the sensor. Further, the difference calculation unit 111 generates temperature distribution information of the room 30 based on the acquired temperature information.
  • FIG. 3 shows table information as an example of temperature distribution information. This table information indicates the temperature (° C.) measured for each region by dividing the plane viewed from the sensor 24 vertically and horizontally, with the horizontal axis as the x direction and the vertical axis as the y direction. A table as shown in FIG.
  • the base information is temperature information that is an initial value when extracting a change in temperature distribution, and is preferably measured in the absence of a person in the room 30, for example, in the early morning before a person goes to work in the office.
  • the latest information is current temperature distribution information of the room 30 including the person, and is updated periodically, for example, at a cycle of 30 seconds.
  • the difference calculation unit 111 first acquires base information and generates and stores a base information table. Next, the latest information is acquired and the latest information table is generated and stored. Then, for each region, the difference between the stored base information and the acquired latest information is calculated.
  • FIG. 4 illustrates an example of a difference information table including difference information obtained by calculating a difference when the base information illustrated in FIG. 3 and the latest information are acquired. The calculated difference information is output to the presence / absence information generation unit 112 every 30 seconds.
  • the time for acquiring the base information and the time interval for acquiring the latest information from the sensor 24 are set by the user, for example, and are not limited to the above-described time.
  • the presence / absence information generation unit 112 When the difference information is acquired, the presence / absence information generation unit 112 generates the presence / absence information when the difference is equal to or greater than the set threshold value, with the position as the position where the person exists. When the person comes to each region, the temperature rises and the difference becomes large.
  • the threshold is set to 15.0 or more, and if the difference is 15.0 or more, it is determined that the person is present.
  • the value of position presence / absence information is set to 1. If the difference is less than 15.0, it is determined that the person is absent, and the value of the presence / absence information of the position is set to 0.
  • FIG. 5 shows an example of a presence / absence information table including presence / absence information generated based on the difference information shown in FIG.
  • the presence / absence information generation unit 112 outputs the generated presence / absence information to the storage unit 113.
  • the threshold can be changed by setting, and is not limited to the above as long as it is a threshold that can detect a person from the difference information between the base information and the latest information.
  • the storage unit 113 acquires the presence / absence information table from the presence / absence information generation unit 112 and stores it.
  • the storage unit 113 stores up to 120 presence / absence information tables corresponding to one hour, and when more presence / absence information tables are acquired, the storage unit 113 sequentially updates from the oldest one.
  • the number of presence / absence information tables stored in the storage unit 113 is set by the user and is not limited to 120.
  • the fixed position determination unit 114 For each area of the presence / absence information table stored in the storage unit 113, the fixed position determination unit 114 has a value of 1 or more of the presence / absence information of 1 in 120, that is, an area that is in the presence state is a fixed position. Set and generate home position information.
  • FIG. 6 shows an example of a fixed position information table including fixed position information indicating the set fixed positions. Note that the number of presence / absence information for determining the fixed position in the fixed position determination unit 114 is set by the user, and is not limited to the number described above. The detailed configuration of the home position setting unit 11 has been described above.
  • the presence / absence detection unit 12 detects the presence / absence of a person at the fixed position set by the fixed position setting unit 11.
  • the presence / absence detection unit 12 first acquires presence / absence information from the presence / absence information generation unit 112 of the fixed position setting unit 11 and the fixed position information from the fixed position determination unit 114, and the position set as the fixed position by the fixed position information.
  • the presence / absence information is detected using the presence / absence information to generate home position information.
  • the presence / absence detection of a person at a fixed position is performed as follows.
  • the position where the fixed position information is 0 is a position that is not set as a fixed position in the first place, and the value of the fixed position presence / absence information is set to 0 so that it is not determined as a blow target position to be described later. Further, a position where the value of the fixed position information is 1 and the value of the presence / absence information is 1, the value of the fixed position presence / absence information is 1. Furthermore, the value of the fixed position presence / absence information is 0 for the position where the value of the fixed position information is 1, but the value of the presence / absence information is 0 indicating the absence.
  • FIG. 7 shows an example of the fixed position presence / absence information table when the fixed position presence / absence information is generated based on the presence / absence information table acquired from the storage unit 113 by the presence / absence detection unit 12 and the fixed position information table of FIG. .
  • the home position presence / absence information table generated by the presence / absence detection unit 12 is output to the absence detection unit 13.
  • the absence detection means 13 detects that the presence / absence state of the home position detected by the presence / absence detection means 12 has changed to the absence state. Specifically, the absence detection unit 13 stores 20 fixed position presence / absence information tables output by the presence / absence detection unit 12 corresponding to the latest 10 minutes of information. When the number of fixed position presence / absence information tables to be stored exceeds 20, the old fixed position presence / absence information is sequentially updated to a new fixed position presence / absence information table. The absence detection means 13 detects whether there are 10 or more consecutive zeros indicating the absence state for each position in the stored 20 fixed position presence / absence information tables. Among them, it is detected whether there are 5 or more 1s indicating the existence state other than 10 consecutive 0s.
  • the air blowing condition setting means 14 sets the air blowing direction of the indoor air blower determined corresponding to the fixed position where the absence detection means 13 detects that the presence / absence state has changed to the absence state. Specifically, based on the fixed position absence information output from the absence detection means 13, in order to blow the air to the center of the position where the presence / absence state of the fixed position has changed to the absent state, the motor of the wing 23 of the indoor blower is used. Set the control conditions. In FIG. 9, the outline
  • the angle of the panel of the wing 23 to blow into the “absence” range shown in FIG. Is controlled to the median value of the angle ⁇ shown in FIG.
  • the air blowing condition setting unit 14 outputs the set air blowing conditions to the communication interface 15.
  • the panel angle of the wing 23 set by the blowing condition setting means 14 is not limited to the panel extending line extending to the area where the wing 23 is absent. Any angle that blows air to the region may be used.
  • the communication interface 15 transmits to the communication interface of the indoor unit 20 under the blowing condition set by the blowing condition setting means 14. Based on the sent air blowing conditions, the motor of the wing 23 is controlled to perform air blowing control.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the air-conditioning blow control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • step S ⁇ b> 1 the fixed position setting unit 11 issues a command to the sensor 24 and acquires temperature information from the sensor 24.
  • the fixed position setting means 11 generates base information and latest information from the acquired temperature information, generates and stores presence / absence information of the room 30 from the difference between the base information and the latest information, and a person exists at the same position for a certain time or more.
  • the position in the state is set as a fixed position, and the fixed position information is output to the presence / absence detecting means.
  • step S ⁇ b> 2 the presence / absence detection unit 12 acquires the presence / absence information detected by the presence / absence detection unit 12 of the fixed position setting unit 11 and the fixed position information set by the fixed position determination unit 114.
  • the presence / absence information is acquired every predetermined time. Further, the presence / absence information and the fixed position information are compared to detect the presence / absence of a person at the fixed position.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the detailed operation of the fixed position setting means 11.
  • Steps S11 to S13 show the operation of the difference calculation unit 111 of the fixed position setting means 11.
  • the difference calculation unit 111 issues a command to the sensor 24, acquires a temperature information table serving as a base of the room 30, and generates a base information table.
  • the difference calculation unit 111 stores the base information table, and proceeds to step S12 after 30 seconds have elapsed since the generation of the base information table.
  • step S12 the difference calculation unit 111 issues a command to the sensor 24 every 30 seconds to acquire the current temperature information in the room 30, and generates a latest information table.
  • step S ⁇ b> 13 the difference calculation unit 111 calculates a temperature distribution difference between the base information table acquired in step S ⁇ b> 11 and the latest information table acquired in step S ⁇ b> 12 and outputs the difference to the presence determination unit 112.
  • the difference calculation unit 111 outputs the difference information table between the base information table and the latest information table to the presence determination unit 112 every 30 seconds in order to acquire the latest information table every 30 seconds in step S12.
  • the presence / absence detection unit 112 acquires the difference information table calculated in step S13, detects whether there is a person in the room 30 based on a threshold value from the difference information table at each position, A presence / absence information table is output to the storage unit 113.
  • step S15 the fixed position determination unit 114 detects positions where 60 or more people are detected at the same position in the plurality of presence / absence information tables stored in the storage unit 113, determines the fixed position, and determines the fixed position information. Generate a table.
  • the absence detecting unit 13 acquires and stores 20 fixed position presence / absence information tables generated by the presence / absence detecting unit 12, and also stores the fixed position presence / absence information. At each position in the table, it is detected whether there are 10 or more consecutive 0s indicating the absence state. If there are, there are 5 or more 1 indicating the presence state other than the 10 consecutive 0s. By detecting the presence, it is determined whether there is a position where the presence / absence state has changed to the absence state. If it is not detected that the presence / absence state has changed to the absence state, the process returns to step S2. If it is detected that the presence / absence state has changed to the absence state, the process proceeds to step S4.
  • step S ⁇ b> 4 the blowing condition setting unit 14 sets the blowing direction to the center of the position where the presence / absence state has changed to the absence state based on the fixed position absence information table generated by the absence detection unit 13. Set the ventilation conditions of the indoor blower.
  • step S5 the blowing condition setting means 14 sends the set blowing condition to the indoor unit 20 via the communication interface 15 and the communication interface 25, and the motor of the blade 23 is controlled thereby to control the blowing.
  • a command related to the blowing condition of the indoor unit 20 is received by the communication interface of the indoor unit 20, and the indoor blower operates according to the commanded blowing condition.
  • the condition of the panel angle of the wings 23 is commanded by the air conditioning blow control device 10
  • the angle of the panel is changed by controlling the motor, and the blower is sent to the position where the presence / absence state is changed to the absence state. Will come to be.
  • a fixed position where a person is located is set, and it is detected that the presence / absence state of the person at the fixed position has changed to absence, and the indoor blower blows air.
  • the air blowing condition including at least one of the air blowing intensity and the air blowing angle
  • the position where the air is blown when a person is absent is a fixed position that is originally assumed to have a person, so It can be suppressed that the adjusted air is continuously sent to a place where a person is not in a steady state and is wasted. Thereby, a comfortable environment can be provided by blowing the air-conditioned wind to the position where the person exists again.
  • the air blowing direction is directed to the position where the presence / absence state has changed to the absence state, it is possible to blow air toward the floor compared to the direction horizontal to the ceiling to avoid air blowing to the person, Heating efficiency rises compared with the case where it continues blowing in the direction.
  • thermosensor an element that can detect temperature
  • other sensors may be used as long as the position of the presence / absence state of a person in the room 30 can be known.
  • the fixed position set by the fixed position setting means 11 is set to be sequentially updated. However, once the fixed position is set, the fixed position information may be continuously used.
  • Embodiment 2 the air conditioning blower control apparatus 10 according to Embodiment 2 will be described.
  • the fixed position information and presence / absence information are detected by the sensor 24.
  • the fixed position is set in advance and the presence / absence is detected by the gate 26 provided at the entrance / exit of the room 30.
  • the detailed configurations and operations of the fixed position setting unit 11, the presence / absence detecting unit 12, and the gate 26 are different from those of the first embodiment, and other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a configuration diagram of the air-conditioning air blow control apparatus 10 according to the second embodiment.
  • the gate 26 is provided at the entrance / exit of the room 30 and manages the entrance / exit of the person in the room 30.
  • the entrance / exit indicating who entered / exited the room 30 by touching the gate with a card having personal information. Generate information. Based on this entry / exit information, it may be determined whether a person is at his or her seat.
  • This entrance / exit information is output as presence / absence information to the communication interface 15 of the air-conditioning / air-blowing control device 10 through a communication interface (not shown).
  • the fixed position setting means 11 sets a fixed position where a person is located in the room 30 where the indoor blower of the indoor unit 20 is provided.
  • the fixed position is set by inputting in advance which position corresponds to which fixed position based on the personal information of the card by the user.
  • the set home position information is output to the presence / absence detecting means 12.
  • the presence / absence detection means 12 detects the presence / absence of a person at the fixed position set in the fixed position setting means 11.
  • the presence / absence detection means 12 acquires the fixed position information from the fixed position setting means 11 and the presence / absence information from the communication interface 15, and the presence / absence information on the presence / absence of the person at the position set as the fixed position by the fixed position information. Is used to generate home position presence / absence information.
  • the presence / absence information generated by the presence / absence detection unit 12 is output to the absence detection unit 13. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment.
  • a fixed position where a person is located is set, and it is detected that the presence / absence state of the person at the fixed position has changed to absence.
  • the blowing intensity and the blowing angle it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being continuously sent to a place where a person is not steadily wasted and wasted.
  • the air blowing direction is directed to the position where the presence / absence state has changed to the absence state, it is possible to blow air toward the floor compared to the direction horizontal to the ceiling to avoid air blowing to the person, Heating efficiency rises compared with the case where it continues blowing in the direction.
  • the fixed position information is set by human input, an accurate fixed position can be grasped. Furthermore, since the presence / absence information of the person is generated by detecting the person's entrance / exit by the gate 26, more reliable presence / absence information can be obtained as compared with the sensor 24.
  • the presence / absence information is generated by the gate 26.
  • the presence / absence information can be obtained in correspondence with the fixed position information.
  • the presence / absence may be detected and input by software installed on a personal computer.
  • the fixed position information is input to the fixed position setting unit 11 and the presence / absence information is generated by the gate 26.
  • the presence / absence information is detected by the sensor 24 as in the first embodiment. Also good.
  • the blowing intensity of the blower may be set as the blowing condition, and both the blowing intensity and the blowing direction are set. It may be set.
  • the air blowing conditions are set according to the air blowing intensity and the air blowing direction, it is realized by setting the control of the wing 23 that determines the air blowing direction as a swing and the fan control that determines the air blowing intensity according to the air blowing direction is set to be switched ON and OFF. To do.
  • Embodiment 3 the air conditioning blower control apparatus 10 according to Embodiment 3 will be described.
  • the blowing direction of the blowing condition set by the blowing condition setting unit 14 is one direction.
  • the wing 23 is within the range that is not present in the home position absence information. Swing.
  • the detailed structure of the ventilation condition setting means 14 differs from Embodiment 1, and the other structure and operation
  • the air blowing condition setting means 14 sets the air blowing direction of the indoor air blower determined corresponding to the fixed position where the absence detection means 13 detects that the presence / absence state has changed to the absence state. Specifically, on the basis of the fixed position absence information output from the absence detecting means 13, the room is used to swing and blow the air to a certain range toward the position where the presence / absence state of the fixed position has changed to the absent state. Conditions for controlling the motor of the wing 23 of the blower are set. The detected position and the angle of the panel controlled by the motor are stored in the blowing condition setting means 14 as table information. The range of the swing differs depending on the detection range of the presence / absence information. FIG.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram in which the home position absence information detected by the absence detector 13 of the air-conditioning / air-blowing control device 10 according to the third embodiment is represented in one dimension.
  • the fixed position absence information in this case is expressed in a one-dimensional manner because all the horizontal directions of the floor are collectively divided into one area.
  • the fixed position absence information is configured by a range of the presence state indicated by “present” or the absence state indicated by “absence” at each position.
  • the panel of the wings 23 is controlled so that the blower condition setting means 14 swings to the range a detected as being absent as shown in FIG.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of the fixed position absence information different from the fixed position absent information of FIG. 13 in one dimension.
  • the fixed position absence information is configured by a range other than the presence state indicated by “present”, the absence state indicated by “absent”, and the fixed position indicated by black.
  • the blower condition setting unit 14 swings to the range b detected as the absence state shown in FIG. 13 or the range c other than the fixed position adjacent to the absence state range so that the indoor blower blows.
  • the panel of wings 23 is controlled.
  • the air-conditioning / air-blowing control device As described above, according to the air-conditioning / air-blowing control device according to the third embodiment, a fixed position where a person is located is set, and the indoor fan is blown by detecting that the presence / absence state of the person at the fixed position is changed to absent.
  • the blowing intensity and the blowing angle By setting at least one of the blowing intensity and the blowing angle to be performed, it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being continuously sent to a place where a person is not steadily wasted and wasted. Thereby, a comfortable environment can be provided by blowing the air-conditioned wind to the position where the person exists again.
  • the air blowing direction is directed to the position where the presence / absence state has changed to the absence state, it is possible to blow air toward the floor compared to the direction horizontal to the ceiling to avoid air blowing to the person, Heating efficiency rises compared with the case where it continues blowing in the direction.
  • chamber 30 becomes good and heating efficiency rises.
  • the blowing condition setting unit can blow air to two places. Set conditions. Furthermore, the temperature of the room 30 is measured by installing a temperature sensor in which the position information is known in the room 30, setting the angle of the panel of the wings 23 in the air blowing direction for each time, and feeding back and evaluating the information from the temperature sensor. It can be made uniform in position. FIG.
  • FIG. 15 (a) shows an operation time in which the angle of the panel of the wings 23 is swung in the angle ranges of 0 to 20 °, 20 to 40 °, and 60 to 80 ° excluding the range of the existing state, and is controlled at regular intervals. And a graph in which the operation time is shifted.
  • FIG. 16 is a hardware configuration diagram in the case where the air-conditioning / air-blowing control device 10 according to the first embodiment is realized by hardware.
  • the fixed position setting means 11, presence / absence detection means 12, absence detection means 13, and blowing condition setting means 14 are all realized by the processor 41.
  • the memory 42 is used to store information in the fixed position setting means 11, presence / absence detection means 12, absence detection means 13, and air blowing condition setting means 14.
  • the communication interface 16 is realized by the communication interface 43.
  • the air blowing direction is controlled to be an air flow along the ceiling.
  • the base information is information on the temperature distribution in the room 30 where no one is present, it may be measured when there is a person in the room 30.
  • this invention is applicable also in the case of the air_conditioning
  • the present invention can be applied to an air conditioner that performs air cleaning.
  • Air-conditioning ventilation control apparatus 11 Fixed position setting means 12 Presence / absence detection means 13 Absence detection means 14 Air blowing condition setting means 15 Communication interface 20 Air conditioner 21 Cosmetic panel 22 Fan 23 Wing 24 Sensor 25 Communication interface 26 Gate 30 Indoor 111 Difference calculation part 112 Presence / absence information generation unit 113 Storage unit 114 Fixed position determination unit

Abstract

空気調和機によって室内の空調を行う際に、室内送風機からの送風方向を床に向けると直接人に当たり不快感を与える。そこで、従来の空気調和機では、空気調和を行う風を人がいない位置へ送風するように送風方向を制御していた。しかし、空気調和を行うために加熱、冷却、空気清浄等の調整がなされた空気を人がいないところに送ってしまうので、有効利用できておらず、効率的ではなかった。　本発明によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風条件を設定するので、人が不在になったときに送風する位置は、もともと人がいると設定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。

Description

空調送風制御装置
　本発明は、空気調和機の室内送風機を制御する空調送風制御装置に関する。
　空気調和機によって室内の空調を行う際に、室内送風機からの送風方向を床に向けると直接人に当たり不快感を与える。この不快感を避けようとして送風方向を天井に沿うように水平に制御すると、特に暖房の場合は暖かい空気が天井に滞留してしまい、暖房効率が低くなってしまう。そこで、室内にいる人の位置を検知して送風方向を人がいない位置へ制御することにより、風が直接人に当たることによる不快感を避けると同時に送風方向を床へ向けることで室内の空気を循環できるようにした空気調和機がある。（例えば特許文献１）。
特開昭６３－１４３４４９号公報
　上記のような従来の空気調和機では、空気調和を行う風を人がいない位置へ送風するように送風方向を制御していた。そのため、空気調和を行うために加熱、冷却、空気清浄等の調整がなされた空気を人がいないところに送ってしまうので、有効利用できておらず、効率的ではなかった。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、空気調和を行う空気を効率的に利用できるように空気調和機の室内送風機を制御できる空調送風制御装置を得ることを目的とする。
　本発明に係る空気調和機は、室内において人が位置する定位置を設定するとともに、人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知した場合、その定位置に対応して決められる室内送風機の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定するようにしたものである。
　本発明によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風条件を設定するので、人が不在になったときに送風する位置は、もともと人がいると設定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。
実施の形態１に係る空調送風制御装置を設置した部屋の概要と空調送風制御装置の構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る空調送風制御装置の定位置設定手段の構成図である。 実施の形態１に係るセンサが取得した温度分布情報テーブルの例を示す説明図である。 実施の形態１に係る差分算出部が算出した差分情報テーブルの例を示す説明図である。 実施の形態１に係る存否情報生成部が生成した存否情報テーブルの例を示す説明図である。 実施の形態１に係る定位置判定部が判定した定位置情報テーブルの例を示す説明図である。 実施の形態１に係る存否検出手段が検出した定位置存否情報テーブルの例を示す説明図である。 実施の形態１に係る不在検知手段が検知した定位置不在情報テーブルの例を示す説明図である。 実施の形態１に係る送風条件設定手段が設定する送風条件の設定例を示す説明図である。 実施の形態１に係る空調送風制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る定位置設定手段の詳細動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空調送風制御装置を設置した部屋の概要と空調送風制御装置の構成を示す説明図である。 実施の形態３に係る空調送風制御装置が検知した不在領域の例を示す概念図である。 実施の形態３に係る空調送風制御装置が検知した不在領域の例を示す概念図である。 本発明の空調送風制御装置の動作を説明する説明図である。 実施の形態１に係る空調送風制御装置を構成するハードウェア構成図である。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空調送風制御装置１０を設置した部屋の概要と空調送風制御装置１０の構成を示す説明図である。室内３０に室内機２０が設置されており、空調送風制御装置１１は室内機２０に設けられたセンサ２４からの情報に基づいて室内送風装置を構成する送風機２２および風向板としての羽２３の少なくとも１つを制御する。この空調送風制御装置１１は、人が位置する定位置を設定し、この定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知した場合に、その定位置に送風するように制御することにより、加熱あるいは冷却した空気を人が定常的に位置する可能性のあるところに、かつ人がいないときに送って空気の循環を行うものであり、これにより加熱あるいは冷却した空気を無駄にすることなく、快適性と効率化を両立するものである。
　まず、室内機２０の構成について説明する。室内機２０は、化粧パネル２１、室内送風装置を構成する送風機２２及び羽２３、センサ２４、通信インタフェース２５から構成される。
　化粧パネル２１は、室内機２０の筐体であり、室内３０の空気を吸込む吸込口と、吸い込んだ空気を室内３０へ吹出す吹出口を有するものである。
　室内送風装置は、送風機２２、羽２３によって構成され、送風強度と送風方向を制御するものである。
　送風機２２は、ファン、モータから構成されるものである。モータによってファンが回転することにより化粧パネル２１の吸込口から吹出口へ向かう気流が生成され、吸込口と吹出口の間に設けられた熱交換器、あるいはヒータによって暖められた気流が吹出口から送風される。送風強度はモータの回転数により制御される。
　また、羽２３は、化粧パネル２１の吹出口に設けられた板状のパネルとモータから構成されるものである。送風機２２によって生成された気流はパネルに沿って吹出されるので、モータが駆動してパネルの角度を変化させることにより、送風方向が制御される。送風方向の可変範囲は、パネルの数、向き、モータの数等によって任意に設定できる。
　センサ２４は、室内機２０の化粧パネル２１下面に設けられており、室内の温度を検出できる素子、例えばサーモセンサで構成されるものである。
　通信インタフェース２５は、空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５との通信をするものである。通信インタフェース２５は、センサ２４が検出する室内温度の情報を空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５に送信するとともに、通信インタフェース１５から空調送風制御装置１０の指令を受信する。室内機２０の通信インタフェース２５と空調送風制御装置１１の通信インタフェース１６との通信方法は有線でも無線でも良い。
　次に、空調送風制御装置１０の構成について説明する。
　定位置設定手段１１は、空気調和機の室内機２０の室内送風装置が設けられた室内３０において人が位置する定位置を設定する。ここで、定位置とは、人がある時間留まる可能性がある場所であり、例えば、室内において決められた席の位置であったり、頻繁に人が留まる位置である。なお、室内の座標上、席の位置が決められていても、必ずしも定位置としなくてもよい。例えば、一日中空席であることがわかっている席は定位置としなくてよい。
　図２は、定位置設定手段１１の詳細構成を示す構成図である。定位置設定手段１１は、差分算出部１１１、存否情報生成部１１２、記憶部１１３、定位置判定部１１４から構成される。
　差分算出部１１１は、空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５と室内機２０の通信インタフェース２６を通して室内機２０のセンサ２４に温度検出の指令を出し、センサから室内３０の温度情報を取得する。さらに差分算出部１１１は取得した温度情報をもとに、室内３０の温度分布情報を生成する。図３に、温度分布情報の一例としてのテーブル情報を示す。このテーブル情報は、センサ２４から床面をみた平面を縦横に区切り、横軸をｘ方向、縦軸をｙ方向として領域ごとに測定した温度（℃）を示すものある。空調送風制御装置１０からの指令に基づき、センサ２４が測定した温度と測定位置からなる温度情報をもとに、差分算出部１１１内で図３のようなテーブルが生成される。このテーブル情報は、ベース情報で構成されるベース情報テーブルと最新情報で構成される最新情報テーブルの２種類が生成される。なお、各テーブルにおける各領域には領域を代表する一つの値が付与されているが、この代表値は、各領域内の温度等の値を平均化して求めてもよいし、領域内の特定点の値としてもよい。
　ベース情報とは、温度分布の変化を抽出する際の初期値となる温度の情報であり、室内３０に人がいない状態で測定されることが望ましく、例えばオフィスに人が出勤する前の早朝に測定されるように設定し、１日周期で定期的に更新される。最新情報は、人を含む室内３０の現在の温度分布情報であり、例えば３０秒周期で定期的に更新される。差分算出部１１１は、まずベース情報を取得してベース情報テーブルを生成し記憶する。次に、最新情報を取得して最新情報テーブルを生成し記憶する。そして、それぞれの領域ごとに、記憶したベース情報と取得した最新情報との差分を算出する。図４に、図３に示したベース情報と最新情報が取得された場合の差分を算出した差分情報からなる差分情報テーブルの例を示す。算出した差分情報は３０秒ごとに存否情報生成部１１２に出力される。
　なお、ベース情報を取得する時刻及びセンサ２４から最新情報を取得する時間間隔は、例えばユーザに設定され、上述した時間に限られるものではない。
　存否情報生成部１１２は、差分情報を取得すると、差分が設定した閾値以上であった場合にその位置を人が存在する位置として存否情報を生成する。各領域に人が来ると温度が上がって差分が大きくなるので、例えば、閾値を差分１５．０以上と設定し、差分が１５．０以上であれば人が存在状態であると判定し、その位置の存否情報の値を１とする。また、差分が１５．０未満であれば人が不在状態であると判定し、その位置の存否情報の値を０とする。存否情報生成部１１２が図４に示した差分情報を差分算出部１１１から取得し、これに基づいて生成した存否情報からなる存否情報テーブルの例を図５に示す。存否情報生成部１１２は、生成した存否情報を記憶部１１３に出力する。
　なお、閾値は設定により変更することができ、ベース情報と最新情報との差分情報から人を検知することができる閾値であれば上述したものに限らない。
　記憶部１１３は、存否情報生成部１１２から存否情報テーブルを取得して記憶する。記憶部１１３は存否情報テーブルを１時間分に相当する１２０個まで記憶し、それ以上の存否情報テーブルを取得した場合は、古いものから順次更新する。
　なお、記憶部１１３が記憶する存否情報テーブルの数はユーザによって設定されるものであり、１２０個に限られない。
　定位置判定部１１４は、記憶部１１３に記憶された存否情報テーブルの各領域ごとに、１２０個の中で、半分以上存否情報の値が１、すなわち存在状態である領域を定位置であると設定し、定位置情報を生成する。図６に、設定された定位置を示す定位置情報からなる定位置情報テーブルの例を示す。
　なお、定位置判定部１１４において定位置を判定するための存否情報の個数はユーザによって設定されるものであり、上述した個数に限らない。以上が定位置設定手段１１の詳細構成である。
　存否検出手段１２は、定位置設定手段１１が設定した定位置における人の存否を検出する。存否検出手段１２は、まず定位置設定手段１１の存否情報生成部１１２から存否情報を、定位置判定部１１４から定位置情報をそれぞれ取得し、定位置情報によって定位置であると設定された位置の人の存否を存否情報を用いて検出し、定位置存否情報を生成する。
　定位置における人の存否検出は以下のようにして行う。まず、定位置情報が０である位置は、そもそも定位置と設定されていない位置であり、後述する送風対象位置と判定されないよう、定位置存否情報の値を０とする。また、定位置情報の値が１であり、かつ、存否情報の値が１である位置は定位置存否情報の値を１とする。さらに、定位置情報の値が１であるが、存否情報の値が不在を示す０である位置は定位置存否情報の値を０とする。図７に、存否検出手段１２が記憶部１１３から取得した存否情報テーブルと、図６の定位置情報テーブルをもとに、定位置存否情報を生成した場合の定位置存否情報テーブルの例を示す。存否検出手段１２にて生成された定位置存否情報テーブルは、不在検出手段１３に出力される。
　不在検知手段１３は、存否検出手段１２において人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する。具体的には、不在検知手段１３は存否検出手段１２が出力した定位置存否情報テーブルを直近の１０分間の情報に相当する２０個記憶する。記憶する定位置存否情報テーブルが２０個を超えた場合は、古い定位置存否情報は新しい定位置存否情報テーブルへと順次更新される。不在検知手段１３は、記憶した２０個の定位置存否情報テーブルにおける各位置ごとに、不在状態を示す０が１０個以上連続している箇所があるか検出し、あった場合は、前記２０個のうち、０が連続した１０個の箇所以外に存在状態を示す１が５個以上存在するかを検出する。そして、これら条件が満たされた場合は、定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知したとして、その定位置不在情報を送風条件設定手段に出力する。これは、定位置と設定された場所に、１０分間の間で５分間人がいない状態が続いた時に定位置の存否状態が不在状態に変化したということである。
　送風条件設定手段１４は、不在検知手段１３によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に対応して決められる室内送風装置の送風方向を設定する。具体的には、不在検知手段１３から出力された定位置不在情報をもとに、定位置の存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風するために室内送風装置の羽２３のモータを制御する条件を設定する。図９に、送風条件の設定例の概要を示す。検知された位置とモータによって制御されるパネルの角度はテーブル情報として送風条件設定手段１４に記憶されている。定位置存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風するには、定位置存否状態が不在状態に変化した位置の図９に示す「不在」範囲に送風するために羽２３のパネルの角度を図９に示す角度αの中央値に制御する。送風条件設定手段１４は設定した送風条件を通信インタフェース１５に出力する。
　なお、送風条件設定手段１４にて設定した羽２３のパネルの角度は、不在状態である領域にパネルの延長線を向けたものに限られず、室内の滞留条件などを踏まえて不在状態になった領域に送風されるような角度であればよい。
　通信インタフェース１５は、送風条件設定手段１４にて設定された送風条件の室内機２０の通信インタフェースに送信する。送られた送風条件に基づいて、羽２３のモータが制御され送風制御が行われる。
　次に、本実施の形態１に係る空調送風制御装置１０の動作について説明する。図１０は、実施の形態１に係る空調送風制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１にて定位置設定手段１１は、センサ２４に指令を出し、センサ２４から温度情報を取得する。定位置設定手段１１は、取得した温度情報からベース情報及び最新情報を生成し、ベース情報及び最新情報の差分から室内３０の存否情報を生成して記憶し、人が同じ位置に一定時間以上存在状態である位置を定位置として設定し、定位置情報を存否検出手段に出力する。
　ステップＳ２にて存否検出手段１２は、定位置設定手段１１の存否検出手段１２によって検出された存否情報及び定位置判定部１１４によって設定された定位置情報を取得する。なお、存否情報の取得は所定時間ごとに行われる。また、存否情報と定位置情報とを比較して、定位置における人の存否を検出する。
　図１１は、定位置設定手段１１の詳細動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１１～Ｓ１３は定位置設定手段１１の差分算出部１１１の動作を示している。ステップＳ１１にて差分算出部１１１は、センサ２４に指令をだし、室内３０のベースとなる温度情報テーブルを取得し、ベース情報テーブルを生成する。差分算出部１１１はベース情報テーブルを記憶し、ベース情報テーブルを生成してから３０秒経過した後にステップＳ１２に進む。ステップＳ１２にて差分算出部１１１は、３０秒おきにセンサ２４に指令を出し現在の室内３０の温度情報を取得し、最新情報テーブルを生成する。ステップＳ１３にて差分算出部１１１はステップＳ１１にて取得したベース情報テーブルとステップＳ１２で取得した最新情報テーブルとの温度分布の差分を算出し、存在判定部１１２に出力する。差分算出部１１１は、ステップＳ１２により３０秒おきに最新情報テーブルを取得するため、３０秒おきにベース情報テーブルと最新情報テーブルの差分情報テーブルを存在判定部１１２に出力する。
　ステップＳ１４にて、存否検出部１１２はステップＳ１３で算出された差分情報テーブルを取得し、それぞれの位置における差分情報テーブルから閾値によって室内３０に人が存在するかしないかを検出し、判定結果である存否情報テーブルを記憶部１１３に出力する。記憶部１１３に記憶される存否情報テーブルの数には上限が設けられており、最大１２０個の存否情報テーブルを記憶し、それ以上の存否情報テーブルが入力されると、古いものは順次更新する。
　ステップＳ１５にて定位置判定部１１４は、記憶部１１３に記憶された複数の存否情報テーブルの中で６０個以上同じ位置において人を検出した位置を検出し、定位置と判定し、定位置情報テーブルを生成する。
　以上のようにして定位置が設定されると、次にステップＳ３にて不在検出手段１３は存否検出手段１２が生成した定位置存否情報テーブルを取得して２０個記憶するとともに、定位置存否情報テーブルにおける各位置ごとに、不在状態を示す０が１０個以上連続している箇所があるか検出し、あった場合は０が連続した１０個の箇所以外に存在状態を示す１が５個以上存在するかを検出することで、存否状態が不在状態に変化した位置があるか判断する。存否状態が不在状態に変化したと検知されない場合は、ステップＳ２に戻る。存否状態が不在状態に変化したと検知された場合はステップＳ４に進む。
　ステップＳ４にて送風条件設定手段１４は、不在検知手段１３が生成した定位置不在情報テーブルに基づいて、定位置において存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風方向が設定されるように室内送風装置の送風条件を設定する。
　ステップＳ５にて送風条件設定手段１４は、設定した送風条件を通信インタフェース１５、通信インタフェース２５を介して室内機２０に送られ、これにより羽根２３のモータが制御されて送風制御が行われる。
　上述した動作により、室内機２０の送風条件に関する指令が室内機２０の通信インタフェースに受信され、指令された送風条件に従って室内送風機が動作する。本実施の形態では、羽２３のパネルの角度の条件が空調送風制御装置１０によって指令されたため、モータが制御されることによりパネルの角度が変化し、存否状態が不在状態に変化した位置に送風がされるようになる。
　以上のように、実施の形態１に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも１つを含む送風条件を設定することにより、人が不在になった時に送風する位置は、もともと人がいると想定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。これにより、人が再び存在する位置へ空気調和された風を送風することにより快適な環境を提供できる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
　なお、センサ２４は温度を検出できる素子、例えばサーモセンサで構成するものを説明したが、室内３０の人の存否状態の位置がわかるものであれば他のセンサを使用してもよい。
　また、定位置設定手段１１によって設定された定位置は、順次更新される設定としたが、１度定位置を設定したらその定位置情報を使用し続けるような設定としてもよい。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２に係る空調送風制御装置１０について説明する。実施の形態１では定位置情報及び存否情報をセンサ２４によって検知したが、実施の形態２では定位置があらかじめ設定されるとともに、室内３０の出入口に設けられたゲート２６により存否を検出する場合を説明する。
　この実施の形態２では、定位置設定手段１１、存否検出手段１２、ゲート２６の詳細構成及び動作が実施の形態１と異なり、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
　図１２は、実施の形態２に係る空調送風制御装置１０の構成図である。
　ゲート２６は室内３０の出入口に設けられ、室内３０の人の入退出を管理するものであり、個人情報を有するカードをゲートにタッチすることにより、誰が室内３０に入退室したかを示す入退室情報を生成する。この入退室情報をもとに人が自席にいるかいないかを判断すればよい。この入退室情報は存否情報として、図示しない通信インタフェースによって空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５へ出力される。
　定位置設定手段１１は、室内機２０の室内送風装置が設けられた室内３０において人が位置する定位置を設定するものである。定位置は、ユーザによってカードの個人情報に基づいてどの位置が誰の定位置と対応するか、あらかじめ入力されることにより設定される。設定された定位置情報は、存否検出手段１２へ出力される。
　存否検出手段１２は、定位置設定手段１１に設定された定位置における人の存否を検出するものである。存否検出手段１２は、定位置設定手段１１からの定位置情報と、通信インタフェース１５からの存否情報とを取得し、定位置情報によって定位置であると設定された位置の人の存否を存否情報を用いて検出し、定位置存否情報を生成する。存否検出手段１２によって生成した存否情報は、不在検出手段１３に出力される。以降の動作は実施の形態１と同様である。
　以上のように、実施の形態２に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも１つを設定することにより、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
　また、この実施の形態２では、定位置情報を人の入力によって設定することとしたため、正確な定位置の把握が可能である。さらに、人の存否情報をゲート２６による人の入退室検知によって生成することとしたため、センサ２４と比較して確実な存否情報が得られる。
　なお、実施の形態２では、存否情報をゲート２６により生成するものとしたが、定位置情報と対応して存否情報が得られるものであればゲート２６には限らず、例えば各席に設置されたパソコンにインストールされたソフトウェアによって存否の検知、入力を行うようにしてもよい。
　また、実施の形態２では、定位置設定手段１１に定位置情報を入力し、ゲート２６により存否情報を生成するものとしたが、存否情報は実施の形態１のようにセンサ２４によって検出されてもよい。
　また、上記の実施の形態では、送風条件としてパネルの角度による送風方向のみを設定する場合を説明したが、送風条件として送風機の送風強度を設定してもよく、送風強度及び送風方向の両方を設定してもよい。送風条件が送風強度及び送風方向によって設定される場合は、送風方向を決定する羽２３の制御をスイングにし、送風方向によって送風強度を決定するファンの制御をＯＮとＯＦＦ切替える設定とすることにより実現する。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３に係る空調送風制御装置１０について説明する。実施の形態１では、送風条件設定手段１４が設定する送風条件の送風方向は１方向であったが、実施の形態３では定位置不在情報にて不在であるとされた範囲内にて羽２３をスイングする。
　この実施の形態３では、送風条件設定手段１４の詳細構成が実施の形態１と異なり、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
　送風条件設定手段１４は、不在検知手段１３によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に対応して決められる室内送風装置の送風方向を設定する。具体的には、不在検知手段１３から出力された定位置不在情報をもとに、定位置の存否状態が不在状態に変化した位置に向けて、一定の範囲へスイングして送風するために室内送風装置の羽２３のモータを制御する条件を設定する。検知された位置とモータによって制御されるパネルの角度はテーブル情報として送風条件設定手段１４に記憶されている。スイングの範囲は、存否情報の検知範囲により異なる。
　図１３は、実施の形態３に係る空調送風制御装置１０の不在検知手段１３が検知した定位置不在情報を１次元で表した概念図である。この場合の定位置不在情報は、フロアの横方向は全てまとめて１つの領域として区切られているので、一次元であらわされている。定位置不在情報は、各位置において「在」で示した存在状態か「不在」で示した不在状態の範囲で構成される。この場合、送風条件設定手段１４は、図１２に示す不在状態であると検知された範囲ａにスイングして室内送風装置が送風するように羽２３のパネルが制御される。
　図１４は、図１３の定位置不在情報とは別の定位置不在情報の例を１次元で表した概念図である。定位置不在情報は、「在」で示した存在状態、「不在」で示した不在状態、黒塗りで示した定位置以外の範囲で構成される。この場合、送風条件設定手段１４は、図１３に示す不在状態であると検知された範囲ｂまたは、不在状態の範囲と隣接する定位置以外の範囲ｃにスイングして室内送風装置が送風するように羽２３のパネルが制御される。
　以上のように、実施の形態３に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも１つを設定することにより、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。これにより、人が再び存在する位置へ空気調和された風を送風することにより快適な環境を提供できる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
　また、不在を含む領域でスイングするような構成としたため、室内３０全体の循環が良くなり、暖房効率が上昇する。
　なお、上述した実施の形態において人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化した位置が２箇所以上検知された場合は、送風条件設定手段は２箇所に送風できるように送風条件を設定する。
　さらに、室内３０に位置情報がわかる温度センサを設置して送風方向となる羽２３のパネルの角度を時間ごとに設定し温度センサからの情報をフィードバックして評価することにより室内３０の温度が測定位置において均一になるようにすることができる。図１５（ａ）は、羽２３のパネルの角度が存在状態の範囲を除く０～２０°、２０～４０°、６０～８０°という角度範囲ごとにスイングして一定時間ずつに制御した動作時間とその動作時間をずらしたグラフである。このようにスイングする角度ごとの動作時間を変更することにより、図１５（ｂ）に示すような室内３０の温度センサからの温度情報が測定される。この結果をもとに評価を行うことにより羽２３の設定角度を変更して、室内３０全体の温度を均一に近づけることができ、在室者に快適性を与える。
　なお、上記実施の形態の空調送風制御装置１０はいずれも図１６に示すハードウェア構成において実現できる。図１６は、実施の形態１に係る空調送風制御装置１０をハードウェアで実現する場合のハードウェア構成図である。定位置設定手段１１、存否検出手段１２、不在検知手段１３、送風条件設定手段１４は全てプロセッサ４１によって実現される。また、定位置設定手段１１、存否検出手段１２、不在検知手段１３、送風条件設定手段１４において情報を記憶する部分についてはメモリ４２によって実現される。また、通信インタフェース１６は、通信インタフェース４３によって実現される。
　なお、定位置に人が戻ってきた場合は、存否検知手段により検出され、送風方向は天井に沿う気流となるように制御されるものとする。
　ベース情報は、誰もいない室内３０の温度分布の情報であることとしたが、室内３０に人がいる場合に測定されたものでも良い。
　また、上記実施の形態では暖房する場合を説明したが、本発明は、熱交換器を用いた冷房の場合にも適用できる。さらには、空気清浄を行う空気調和機にも適用可能である。
１０　空調送風制御装置
１１　定位置設定手段
１２　存否検出手段
１３　不在検知手段
１４　送風条件設定手段
１５　通信インタフェース
２０　空気調和機
２１　化粧パネル
２２　送風機
２３　羽
２４　センサ
２５　通信インタフェース
２６　ゲート
３０　室内
１１１　差分算出部
１１２　存否情報生成部
１１３　記憶部
１１４　定位置判定部

Claims (5)

  1. 　空気調和機の室内送風装置が設けられた室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
    　前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
    　前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
    　前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された前記定位置に対応して決められる前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定する送風条件設定手段と
    を備えた空調送風制御装置。
  2. 　前記定位置設定手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成するとともに、前記温度分布の時間変化に基づき定位置を設定する請求項１に記載の空調送風制御装置。
  3. 　前記存否検出手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成し、定位置設定手段が設定した前記定位置と前記生成した温度分布とに基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１または２に記載の空調送風制御装置。
  4. 　前記存否検出手段は、前記室内の出入り口に設置されたゲートが検知する人の入退室情報に基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１に記載の空調送風制御装置。
  5. 　室内に設けられ、空気調和した空気を室内に送風する室内送風装置と、
    　前記室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
    　前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
    　前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
    　前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された前記定位置に対応して決められる前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定する送風条件設定手段と
    　前記送風条件設定手段で設定された前記送風条件に基づき前記室内送風装置を軌道制御する送風駆動制御手段と
    を備えた空気調和機。
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