JP2014137190A - 設備システム、設備システムコントローラ、設備システムコントローラの制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より簡単且つ効率よく省電力制御を行えるようにする。
【解決手段】設備システム１００において、１つ以上の室内機２は空気調和を行う。輻射温度センサ８は、測定エリア内の温度を測定する。設備システムコントローラ１の記憶部は、ユーザが在席しうる在席位置と対応付けて、室内機を識別する情報を記憶する。設備システムコントローラ１の判別部は、記憶部に記憶されている在席位置と、輻射温度センサ８によって測定された温度と、に基づいて、在席位置が在席状態か離席状態かを判別する。設備システムコントローラ１の第１の処理部は、判別部により離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている室内機に、設定温度及び／又は送風量を指示する第１の指示データを送信する。室内機は、第１の処理部から受信した第１の指示データに基づいて空気調和を行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、空気調和機や照明機器などの設備を制御する設備システム、設備システムコントローラ、設備システムコントローラの制御方法、及び、プログラムに関する。

従来の空気調和システムの室内機では、一般に、輻射温度センサにより空間の温度を検知している。また、検知した情報を制御装置で収集することにより、同一空間の複数の室内機で協調した省電力制御を実行している（例えば、特許文献１参照）。

また、人感センサにより人の在席及び離席を検知し、検知結果に基づいて、例えば空気調和機と照明機器の合計電力が最小となるように制御する省電力制御が可能なシステムがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０−１５９９０５号公報 特開平１０−１４１７３５号公報

しかしながら、特許文献１のような従来の空気調和システムにおいては、人の在席状況に応じて適した運転を行うためには、新たに別途、人感センサを備える必要があり、設置や保守のためのコストが大きくなるという問題があった。また、特許文献２のような従来のシステムにおいては、人感センサによる人の在席又は離席の検知に加え、別途、環境計測による快適性の判定を必要としていた。更には、空気調和機と照明機器の使用のバランスを総合的に判定して調整するものであり、必ずしも省電力効果が最大限発揮されないことがあった。

本発明は、このような課題を解決するものであり、空気調和機や照明機器などの設備の制御において、より簡単且つ効率よく省電力制御を行えるようにするために好適な設備システム、設備システムコントローラ、設備システムコントローラの制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る設備システムは、
空気調和を行う１つ以上の室内機と、
測定エリア内の温度を測定する温度センサと、
ユーザが在席しうる在席位置と対応付けて、前記室内機を識別する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている在席位置と、前記温度センサによって測定された温度と、に基づいて、前記在席位置が在席状態か離席状態かを判別する判別部と、
前記判別部により前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている室内機に、設定温度及び／又は送風量を指示する第１の指示データを送信する第１の処理部と、
を備え、
前記室内機は、前記第１の処理部から受信した第１の指示データに基づいて空気調和を行うことを特徴とする。

空気調和機や照明機器などの設備の制御において、より効果的に省電力制御を行えるようになる。

設備システムの全体の概要を示す図である。 設備システムコントローラのハードウェア構成を示す図である。 設備システムコントローラの機能的な構成を説明するための図である。 （ａ）オフィスのレイアウト図の例を示す図である。（ｂ）温度データの例を示す図である。 （ａ）オフィスのレイアウト図の例を示す図である。（ｂ）温度データの例を示す図である。 温度データの例を示す図である。 在席検知データの例を示す図である。 室内機と室外機と輻射温度センサの機能的な構成を説明するための図である。 省電力制御処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ）座席位置と室内機及び室外機の位置との対応関係の例を示す図である。（ｂ）座席位置と室内機の位置と室外機の位置を示す図である。 （ａ）座席位置と照明機器の位置との対応関係の例を示す図である。（ｂ）座席位置と照明機器の位置とを示す図である。 （ａ）座席位置とＯＡ機器の位置との対応関係の例を示す図である。（ｂ）座席位置とＯＡ機器の位置とを示す図である。 実施形態２における設備システムの全体の概要を示す図である。 実施形態２における設備システムコントローラの機能的な構成を説明するための図である。 実施形態３における設備システムコントローラの機能的な構成を説明するための図である。 ディスプレイに表示される画面の構成例を示す図である。

本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。

（実施形態１）
図１に、本実施形態における設備システム１００の全体の概要を示す。設備システム１００は、空調（空気調和）ネットワーク２０と、照明ネットワーク３０と、オフィスオートメーション（ＯＡ）機器ネットワーク４０と、ＯＡ機器ネットワーク４０を管理するＯＡ機器運用管理サーバ６と、設備システム１００全体を制御する設備システムコントローラ１とを備える。

空調ネットワーク２０には、１つ以上の室内空調機（以下、単に「室内機」という。）２と、室内機２と繋がった１つ以上の室外空調機（以下、単に「室外機」という。）３と、室内機２ごとに設置されており測定方向を随時変更可能な輻射温度センサ８と、が含まれる。照明ネットワーク３０には、１つ以上の照明機器５が含まれる。ＯＡ機器ネットワーク４０には、１つ以上のＯＡ機器７が含まれる。ＯＡ機器７とは、例えばオフィス内に設置されているコンピュータ、サーバ、ディスプレイ、プリンタ、コピー機等である。

設備システムコントローラ１は、空調ネットワーク２０を介して、室内機２及び室外機３と通信可能に接続されている。設備システムコントローラ１は、設定温度や送風量（送風の強さ）などを指示する指示データを室内機２及び室外機３に送信する。また、設備システムコントローラ１は、輻射温度センサ８によって測定された温度を示す測定データを、空調ネットワーク２０を介して室内機２から受信する。

輻射温度センサ８は、室内機２又は輻射温度センサ８自身の制御により、周囲３６０度に向きを回転可能であり、高さ方向の角度も変更可能である。典型的には、輻射温度センサ８は、物体から放出される赤外線を検知し、検知した赤外線の波長分布に基づいて、測定エリア内の物体の表面温度を測定する。輻射温度センサ８は、測定結果を室内機２に送信し、室内機２は、受信した測定結果を設備システムコントローラ１に送信する。

室内機２及び室外機３は、室内の温度や湿度を調整する、いわゆる「エアコン」である。室内機２及び室外機３は、設備システムコントローラ１から受信した指示データに基づき、温度や風速等のパラメータを設定して運転する。また、室内機２及び室外機３は、目標温度の設定や風速の設定等をユーザから受け付けるボタン等を含むインタフェースを備え、これらのボタンがユーザにより押下されることにより、温度や風速等を設定することもできる。

なお、設備システムコントローラ１が室内機２を介さずに輻射温度センサ８を直接制御するように構成してもよい。また、設備システムコントローラ１が室内機２を介さずに輻射温度センサ８から温度の測定データを直接受信するように構成してもよい。

設備システムコントローラ１は、１つ以上の照明機器５を含む照明ネットワーク３０と通信可能に接続されている。設備システムコントローラ１は、各照明機器５の光の強さや点灯又は消灯を指示する指示データを各照明機器５に送信し、また、現在設定されている光の強さや点灯又は消灯を示すデータを各照明機器５から受信する。

照明機器５は、設備システムコントローラ１から受信した指示データに基づき、光の強さや点灯又は消灯等のパラメータを設定して動作する。また、照明機器５は、点灯又は消灯、光の強さの設定等をユーザから受け付けるボタン等を含むインタフェースを備え、これらのボタンがユーザにより押下されることにより、点灯又は消灯、光の強さ等を設定することもできる。

設備システムコントローラ１は、ＯＡ機器７の運用管理を行うＯＡ機器運用管理コントローラ６にＬＡＮ（Local Area Network）により接続される。ＯＡ機器運用管理サーバ６は、各ＯＡ機器７の電源を入れる（ＯＮ）あるいは電源を落とす（ＯＦＦ）旨の指示データを各ＯＡ機器７に送信する。また、ＯＡ機器運用管理サーバ６は、各ＯＡ機器７の稼働状況を示すデータを各ＯＡ機器７から受信する。

設備システムコントローラ１は、空調ネットワーク２０を通じて、各室内機２による設定温度や送風の強さ等を制御し、オフィス内の室温や湿度を制御する。また、設備システムコントローラ１は、照明ネットワーク３０を通じて、各照明機器５の光の強さや各照明機器５の点灯と消灯を制御し、オフィス内の照明を制御する。また、設備システムコントローラ１は、ＯＡ機器ネットワーク４０を通じて、各ＯＡ機器７の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御し、オフィス内の消費電力を制御したり、周囲との温度差が所定の基準値よりも大きく且つ周囲よりも温度が高いヒートスポットや、周囲との温度差が所定の基準値よりも大きく且つ周囲よりも温度が低いクールスポットが無いように調整したりする。

設備システムコントローラ１は、空調ネットワーク２０と照明ネットワーク３０とＯＡ機器ネットワーク４０をそれぞれ独立して制御することができ、これらの制御を任意に組み合わせて行うことができる。例えば、設備システムコントローラ１は、オフィス内の全体の室温を下げたい場合には、空調ネットワーク２０を通じて冷房や送風を調整するだけでなく、使用率の低いＯＡ機器７の電源を落としてＯＡ機器７からの発熱を抑えたり、照明機器５の光を落として照明機器５からの発熱を抑えたりするように制御することができる。また例えば、設備システムコントローラ１は、オフィス内の特定のエリアの温度を下げたい場合には、温度を下げたいエリアに存在するＯＡ機器７をスリープモードに設定したり、温度を下げたいエリアに存在する室内機２の設定温度を下げたりして、オフィス内の特定のエリアの温度を調整することもできる。また、設備システムコントローラ１は、オフィス内の消費電力を抑えたい場合に、室内機２、室外機３、照明機器５、ＯＡ機器７を制御して、設備システム１００全体の消費電力を抑えるように制御することができる。

次に、設備システムコントローラ１のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。設備システムコントローラ１は、制御部２０１、記憶部２０２、表示部２０３、入力受付部２０４、通信部２０５を備える。

制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行し、設備システム１００の全体を制御する。

記憶部２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクなどの記憶装置を備え、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種のプログラム、後述する様々なデータを記憶する。例えば、記憶部２０２は、空調ネットワーク２０内の室内機２及び室外機３の位置、設定温度、送風の強さなどのパラメータ、照明ネットワーク３０内の照明機器５のＯＮ／ＯＦＦや光の強さなどのパラメータ、ＯＡ機器７のＯＮ／ＯＦＦなどのパラメータ、輻射温度センサ８から取得して得られる温度データ、在席検知データなどを記憶する。記憶部２０２に記憶される温度データと在席検知データは、制御部２０１により随時更新される。温度データと在席検知データの詳細については後述する。

表示部２０３は、ディスプレイを備え、空調ネットワーク２０と照明ネットワーク３０とＯＡ機器ネットワーク４０を管理者が管理するための画面を表示する。

入力受付部２０４は、キーボードやボタン等を備え、管理者からの指示入力を受け付ける。

通信部２０５は、ＮＩＣ（Network Interface Card）を備え、設備システムコントローラ１を空調ネットワーク２０と照明ネットワーク３０とＯＡ機器ネットワーク４０に接続する。制御部２０１は、通信部２０５を制御して、室内機２、室外機３、照明機器５、ＯＡ機器７と通信できる。

設備システムコントローラ１は、一般的なコンピュータサーバにより実現可能であるが、パーソナルコンピュータ、メインフレームなどでも実現可能である。

次に、設備システムコントローラ１の機能的な構成について、図３を用いて説明する。

空調インタフェース部３１１は、空調ネットワーク２０に接続され、室内機２及び室外機３に設定温度や送風の強さを示す指示データを送信したり、輻射温度センサ８によって取得された温度の測定データを受信したりする。制御部２０１と通信部２０５が協働して、空調インタフェース部３１１として機能する。

照明インタフェース部３１２は、照明ネットワーク３０に接続され、照明機器５に点灯又は消灯や光の強さを指示する指示データを送信したり、照明機器５の点灯又は消灯の現在の状態や光の強さの現在の設定値などのデータを受信したりする。制御部２０１と通信部２０５が協働して、照明インタフェース部３１２として機能する。

ＬＡＮインタフェース部３１３は、ＯＡ機器ネットワーク４０に接続され、電源の落とす又は入れる指示データ、あるいは電源を落とさないものの未使用のデバイスを停止するスリープモードやスタンバイモード等の動作モードを指示する指示データをＯＡ機器７に送信したり、ＯＡ機器７の現在の使用状態や現在の動作モードを示すデータを受信したりする。制御部２０１と通信部２０５が協働して、ＬＡＮインタフェース部３１３として機能する。

空調処理部３２１は、空調ネットワーク２０内の室内機２及び室外機３を制御する。空調処理部３２１は、輻射温度センサ８によって取得され空調インタフェース部３１１によって受信された温度の測定データを温度データ格納部３３２に格納する。制御部２０１が、空調処理部３２１として機能する。

在席検知処理部３２２は、温度データ格納部３３２に格納された温度の測定データから温度データを生成し、人（以下、「ユーザ」と言う。）が所定の場所に在席しているか離席しているか、もしくはどこにいるかを検知する在席検知処理を実行する。制御部２０１と記憶部２０２と通信部２０５が協働して、在席検知処理部３２２として機能する。

ここで、在席検知処理について詳しく説明する。輻射温度センサ８は、自身の設置位置を中心として周期的に３６０度向きを回転させながら周囲の輻射温度を測定し、測定結果を設備システムコントローラ１に送信する。測定範囲は、一般的には、室内機２による空調を行う範囲と合致するように輻射温度センサ８の振り向き角度等が設定されることにより決まる。輻射温度センサ８の稼動と非可動の設定、回転周期の設定等は、空調処理部３２１により制御される。

温度データは、輻射温度センサ８により測定された温度に基づいて生成されるデータであり、所定の平面座標系（Ｘ−Ｙ平面座標系）上に測定温度をプロットして表される。温度データは、空気調和の制御に最適化された粒度で生成され、所定のフォーマットを用いて成形される。温度データは、時系列順にソート可能なように温度データ格納部３３２に格納される。

在席検知処理部３２２は、温度データが示す温度を、所定の閾値（第一の閾値）を用いて、例えば第一の閾値未満の場合を“０”、第一の閾値以上を“１”というように、量子化する。在席検知処理部３２２は、在席検知データ格納部３３３に格納されている座席位置の座標と、温度データのうち温度が所定の閾値以上であることを示す“１”がセットされた場所の座標とを比較し、一致した場合にはその座席位置が在席状態であると判別し、“０”の場合には離席状態と判別する。そして、在席検知処理部３２２は、この判別結果を在席検知データ格納部３３３に格納する。在席検知データ格納部３３３に格納される在席検知データの詳細については後述する。

図４（ａ）は、ある無人状態のオフィスのレイアウトを示す図である。オフィスには、例えば、机４１１〜４１４のほか、ＯＡ機器４２１〜４２４が設置される。位置４３１〜４３４は、ユーザがいる可能性が高い所定の座席位置を示し、これらの座席位置４３１〜４３４のＸ−Ｙ平面座標系における座標値は、在席検知データ格納部３３３に予め格納されている。また、ＯＡ機器４２１〜４２４が存在する位置は、運転データ格納部３３１に予め格納されている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すオフィス内における温度データの例を示す。この例では、測定された温度が量子化された結果、オフィス内に、温度が第一の閾値以上である領域４５１〜４５４が存在することが分かる。空調処理部３２１は、運転データ格納部３３１に格納されているＯＡ機器４２１〜４２４の位置と、温度データとを比較することにより、各ＯＡ機器の電源が入っているか否かを判別することができる。本図の場合、空調処理部３２１は、ＯＡ機器４２１〜４２４の電源がいずれも入っていると判別する。領域４５１〜４５４は、それぞれ、ＯＡ機器４２１〜４２４からの発熱により、周囲よりも温度が高くなっていることを示している。

図５（ａ）は、ユーザが所定の座席位置に着席している状況におけるレイアウトを示す図である。座席位置４３１〜４３４には、それぞれ、ユーザ５０１〜５０４が着席している。

図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すオフィス内における温度データの例を示す。測定された温度が量子化された結果、オフィス内には、温度が第一の閾値以上である領域４５１〜４５４及び５５１〜５５４が存在することが分かる。空調処理部３２１は、運転データ格納部３３１に格納されているＯＡ機器４２１〜４２４の位置と、温度データとを比較することにより、各ＯＡ機器の電源が入っているか否かを判別することができる。また、在席検知処理部３２２は、在席検知データ格納部３３３に格納されている座席位置と、温度データとを比較することにより、座席位置が在席状態か離席状態かを判別することができる。本図の場合、空調処理部３２１は、ＯＡ機器４２１〜４２４の電源がいずれも入っていると判別し、在席検知処理部３２２は、座席位置４３１〜４３４がいずれも在席状態であると判別する。領域４５１〜４５４は、それぞれ、ＯＡ機器４２１〜４２４からの発熱により周囲よりも温度が高いことを示し、領域５５１〜５５４は、それぞれ、ユーザ５０１〜５０４からの発熱により周囲よりも温度が高いことを示している。

量子化の段階数は、“０”と“１”の２段階だけに限られない。図６に示すように、在席検知処理部３２２は、所定の第一の閾値と所定の第二の閾値を用いて、例えば第一の閾値未満の場合を“０”、第一の閾値以上且つ第二の閾値未満を“１”、第二の閾値以上を“２”というように、量子化の段階数を増やしてもよい。量子化の段階数は２や３でなくてもよく、任意である。図６においては、測定範囲は、温度が第一の閾値未満のエリア６１１と、温度が第一の閾値以上且つ第二の閾値未満のエリア６２１と、温度が第二の閾値以上のエリア６３１，６３２，６３３と、の３種類に分類される。このように量子化の段階数を上げたり、温度を測定する位置の数を増やしたりすることにより、まるで等高線が引かれた地図のような、より詳しい温度データが得られ、在席検知処理の判別精度や、後述する省電力制御処理の精度が上がる。

図７に、在席検知データ格納部３３３に格納される在席検知データの構成例を示す。オフィス内に定義されるＸ−Ｙ平面座標系におけるＸ座標とＹ座標で表される位置と対応付けて、測定された温度と、在席検知処理部３２２により計算された量子化値と、不在パターンと、ＯＡ機器の有無と、在席位置か否かを示す値と、在席検知処理部３２２により判別された在席状態か離席状態かを示す値と、が格納される。

不在パターンは、Ｘ座標とＹ座標で表される位置にユーザがいる（在席状態）か、いない（離席状態）かを判別するために用いることができるパラメータであり、離席状態の場合に対応する量子化値が設定される。在席検知処理部３２２は、計算された量子化値が不在パターンに設定された値と一致すれば、その位置にユーザがいない離席状態であると判別し、一致しなければ、その位置にユーザがいる在席状態であると判別することができる。在席検知処理部３２２は、上述したように直接温度データが示す温度の大きさから在席状態か離席状態かを判別してもよいし、計算された量子化値と不在パターンとを比較することにより在席状態か離席状態かを判別してもよい。

不在パターンには、典型的には、実際にユーザが在席しているときに測定された温度の量子化値、もしくは、実際にユーザが在席していなかったときに測定された温度の量子化値が、予め設定される。

なお、離席状態の場合に対応する量子化値が設定される不在パターンの代わりに、在席状態の場合に対応する量子化値が設定される在席パターンを採用してもよい。この場合、在席検知処理部３２２は、計算された量子化値が在席パターンに設定された値と一致すれば、その位置にユーザがいる在席状態であると判別し、一致しなければ、その位置にユーザがいない離席状態であると判別すればよい。

図７において、ＯＡ機器の有無の欄には、ＯＡ機器が設置されている場合には「○」が、設置されていない場合には「−」が記されている。在席位置か否かを示す値の欄には、ユーザが在席しうる位置であれば「○」が、そうでない場合には「−」が記されている。在席状態か離席状態かを示す値の欄には、在席状態であると判別された場合には「○」が、離席状態であると判別された場合には「−」が記されている。在席検知データは、在席検知処理部３２２によって随時更新される。

例えば、座標（Ｘ，Ｙ）＝（０，８）で表される位置では、測定された温度が３５度、量子化値が２であるが、この位置は予め在席位置であると定義されており、且つ、量子化値が基準値（例えば、２）であるので、「（０，８）で表される位置が在席状態である」と判別される。

一方、座標（Ｘ，Ｙ）＝（０，９）で表される位置では、測定された温度が２５度、量子化値が０であるが、この位置は予め在席位置であると定義されているものの、量子化値が基準値に満たないので、「（１，９）で表される位置が離席状態である」と判別される。

また例えば、座標（Ｘ，Ｙ）＝（１，９）で表される位置では、測定された温度が４０度、量子化値が２であるが、この位置は予め在席位置とは定義されていないので、「（１，９）で表される位置は在席状態ではない」と判別される。在席位置か否かも判別条件に含まれるので、量子化値が基準値に達していても、必ずしも在席状態と判別されるわけではない。

本実施形態の在席検知処理部３２２は、所定の時間間隔で繰り返し温度データを生成し、在席検知データ格納部３３３に格納された座席位置の座標と比較して在席状態／離席状態の判別を繰り返し行い、在席検知データ格納部３３３に格納される在席検知データを随時更新する。所定の時間間隔は任意である。在席検知処理部３２２は、設備システムコントローラ１の管理者からの指示に応じて、在席検知処理を行ってもよい。

在席検知処理部３２２は、在席検知データ格納部３３３から在席検知データを定期的なタイミングで繰り返し取得し、室内機２のそれぞれについて、オフィス全体のうち室内機２が空調の対象とするエリア内に在席状態の位置があるか否かを判別する。判別結果は、在席検知データ格納部３３３に格納される。在席状態であると判別した場合には、在席検知処理部３２２は、そのエリア内の在席状態の位置の数を、そのエリア内に存在するユーザの数であると判別することができる。

そして、在席検知処理部３２２は、在席位置と、在席状態か離席状態かを示す情報と、在席位置に対応する室内機２を特定する情報（例えば室内機２の個体番号など）とを含む指示データ（空調用指示データ）を生成して、運転データ格納部３３１に格納する。在席状態から離席状態に変化した在席位置が複数ある場合には、在席検知処理部３２２は、在席状態から離席状態に変化した在席位置のそれぞれに対応する室内機２を特定する情報を空調用指示データに含める。空調処理部３２１は、室内機２及び室外機を、空調用指示データに基づいて制御する。

同様に、在席検知処理部３２２は、在席位置と、在席状態か離席状態かを示す情報と、座席位置に対応する照明機器５を特定する情報（例えば照明機器５の個体番号など）を含む指示データ（照明用指示データ）を生成して、運転データ格納部３３１に格納する。

また、在席検知処理部３２２は、在席位置と、在席状態か離席状態かを示す情報と、座席位置に対応するＯＡ機器７を特定する情報（例えばＯＡ機器７の個体番号、ＩＰアドレスなど）とを含む指示データ（ＯＡ用指示データ）を生成して、運転データ格納部３３１に格納する。

なお、空調用指示データと照明用指示データとＯＡ用指示データには、在席位置と、在席状態か離席状態かを示す情報とが含まれていなくてもよい。

照明処理部３２３は、照明ネットワーク３０内の照明機器５を制御する。例えば、照明処理部３２３は、各照明機器５の光量、点灯又は消灯を、在席検知処理部３２２によって生成される照明用指示データに基づいて制御する。制御部２０１が、照明処理部３２３として機能する。

ＯＡ機器処理部３２４は、ＯＡ機器ネットワーク４０内のＯＡ機器７を制御する。例えば、ＯＡ機器処理部３２４は、各ＯＡ機器７の電源のＯＦＦとＯＮの設定、スリープモード等の動作モードの設定を、在席検知処理部３２２によって生成されるＯＡ用指示データに基づいて制御する。制御部２０１が、ＯＡ機器処理部３２４として機能する。

運転データ格納部３３１は、室内機２の位置座標、室外機３の位置座標、照明機器５の位置座標、ＯＡ機器の位置座標を予め格納する。また、運転データ格納部３３１は、複数の在席位置のそれぞれについて、在席位置と対応付けて、室内機２の位置座標と照明機器５の位置座標とＯＡ機器の位置座標とを格納する。１つの在席位置には、１つ以上の室内機２の位置座標、１つ以上の照明機器５の位置座標、１つ以上のＯＡ機器の位置座標が対応付けられる。運転データ格納部３３１に格納されるデータを総称して、運転データと呼ぶ。運転データは、例えば設備システム１００の管理者により、予め設定され、更新される。例えば、オフィスのレイアウトを変更する場合には、運転データ格納部３３１に格納される各データは、管理者により適宜更新可能である。制御部２０１と記憶部２０２が協働して、運転データ格納部３３１として機能する。

温度データ格納部３３２は、上記のように生成された温度データを格納する。制御部２０１と記憶部２０２が協働して、温度データ格納部３３２として機能する。

在席検知データ格納部３３３は、上記のように生成された在席検知データを格納する。制御部２０１と記憶部２０２が協働して、在席検知データ格納部３３３として機能する。

本実施形態では、温度データと在席検知データは、いずれも設備システムコントローラ１の在席検知処理部３２２によって生成されるが、これらのうちの一方もしくは両方を、室内機２あるいは輻射温度センサ８が生成して設備システムコントローラ１へ送信し、温度データ格納部３３２あるいは在席検知データ格納部３３３に格納するように構成してもよい。

次に、室内機２と室外機３と輻射温度センサ８の機能的な構成について、図８を用いて説明する。なお、室内機２は、ＣＰＵ等から構成される制御部と、ＮＩＣから構成される通信部と、ＲＯＭ，ＲＡＭから構成される記憶部と、の各ハードウェアを備えている。

温度測定部８０１は、輻射温度センサ８を制御して周囲の温度を測定する。室内機２が有するＣＰＵ等から構成される制御部と、輻射温度センサ８とが協働して、温度測定部８０１として機能する。

空調制御部８０２は、インタフェース部８０３を介して設備システムコントローラ１から取得した空調用指示データに基づいて、室内機２と室外機３と輻射温度センサ８を制御する。例えば、空調制御部８０２は、冷房の設定温度を摂氏２８度にして運転を開始する旨の空調用指示データを受信すると、室内機２と室外機３の電源を投入し、設定温度を摂氏２８度に設定し、冷房の運転を開始する。

また、空調制御部８０２は、温度測定部８０１によって測定された温度と、その温度の測定対象位置とを対応付けた測定データを、データ格納部８０４に格納する。空調制御部８０２は、設備システムコントローラ１からの要求に応じて、もしくは定期的なタイミングで、データ格納部８０４に格納した測定データを設備システムコントローラ１に送信する。室内機２が有する制御部が、空調制御部８０２として機能する。

インタフェース部８０３は、空調ネットワーク２０に接続し、設備システムコントローラ１との間で様々なデータを送受信する。室内機２が有する制御部と通信部が協働して、インタフェース部８０３として機能する。

データ格納部８０４には、輻射温度センサ８によって得られた温度と、その温度の測定対象位置とを対応付けた、上述の測定データが格納される。データ格納部８０４に格納される測定データは、設備システムコントローラ１からの要求に応じて、もしくは定期的なタイミングで、設備システムコントローラ１に送信され、設備システムコントローラ１によって加工され、上述の温度データと在席検知データが生成される。室内機２が有する記憶部が、データ格納部８０４として機能する。

次に、空調処理部３２１と在席検知処理部３２２と照明処理部３２３とＯＡ機器処理部３２４が行う省電力制御処理について説明する。

空調処理部３２１は、定期的な繰り返しタイミングで、運転データ格納部３３１に格納されている空調用指示データを参照する。空調処理部３２１は、空調用指示データに基づいて在席状態の位置の数（つまり、測定範囲内にいるユーザの数）から得られる熱負荷の総量（熱負荷量）を計算する。例えば、空調処理部３２１は、在席状態の位置の数に所定値を乗じて、熱負荷量を計算する。あるいは、空調処理部３２１は、在席状態の位置の数に、その位置で測定された温度もしくは量子化値に依存する所定の関数を用いて、熱負荷量を計算してもよい。

そして、空調処理部３２１は、計算された熱負荷量に基づいて、室内機２及び室外機３に設定すべきパラメータ（具体的には、温度、風量、冷房／暖房／除湿／送風の区別など）を決定し、決定したパラメータを含む空調用指示データを生成する。空調処理部３２１は、空調ネットワーク２０内にある室内機２及び室外機３のそれぞれについて、設定すべきパラメータを決定し、空調用指示データを生成する。そして、空調処理部３２１は、生成した指示データを室内機２及び室外機３に送信する。指示データを受信した室内機２及び室外機３は、受信した空調用指示データが示すパラメータを用いて空調を行う。これにより、在席状態の位置と数に最適なパラメータを用いて、空調ネットワーク２０を運用することができ、省電力が実現される。

例えば、空調処理部３２１は、熱負荷量を変数とする所定の関数を用いて、室内機２が設定すべき温度を計算してもよい。あるいは、空調処理部３２１は、熱負荷量と設定すべき温度とを対応付けたデータテーブルを参照して、熱負荷量に対応する温度を取得してもよい。

例えば、空調処理部３２１は、計算された設定すべき温度と現在の温度との差が大きいほど風量を大きくしてもよい。

なお、空調用指示データの中に在席位置と在席状態か離席状態かを示す情報とが含まれていない場合には、空調処理部３２１は、在席検知データ格納部３３３に格納されている在席検知データに基づいて、在席状態の位置の数を得ることができる。

照明処理部３２３は、定期的な繰り返しタイミングで、運転データ格納部３３１に格納されている照明用指示データを参照する。照明処理部３２３は、空調用指示データに基づいて離席状態の在席位置を判別し、判別した在席位置に対応する照明機器５に設定すべきパラメータ（具体的には点灯／消灯の区別、点灯の場合の光量など）を決定し、決定したパラメータを含む照明用指示データを生成する。照明処理部３２３は、照明ネットワーク３０内にある照明機器５のそれぞれについて、設定すべきパラメータを決定し、照明用指示データを生成する。照明用指示データを受信した照明機器５は、受信した照明用指示データが示すパラメータを用いて照明を制御する。これにより、在席状態の位置と数に最適なパラメータを用いて、照明ネットワーク３０を運用することができ、省電力が実現される。

照明機器５のオフィス内における配置の仕方や数によっては、１つの照明機器５に対して複数の在席位置が対応付けられるケースもある。そこで、本実施形態では、照明システム制御部３２３は、対応付けられる複数の在席位置のうち１つでも在席状態である場合には、照明機器５を点灯させたままとし、消灯はしないこととする。ただし、照明システム制御部３２３は、このような場合にも消灯するようにしてもよいし、在席状態の在席位置の数に応じて照明機器５の光量を変更してもよい。

なお、照明用指示データの中に在席位置と在席状態か離席状態かを示す情報とが含まれていない場合には、照明処理部３２３は、在席検知データ格納部３３３に格納されている在席検知データに基づいて、離席状態の在席位置を判別することができ、運転データ格納部３３１に格納されている運転データに基づいて、判別した在席位置に対応する照明機器５を判別することができる。

ＯＡ機器処理部３２４は、定期的な繰り返しタイミングで、運転データ格納部３３１に格納されているＯＡ用指示データを参照する。ＯＡ機器処理部３２４は、離席状態の在席位置に対応するＯＡ機器７に設定すべきパラメータ（具体的には、電源のＯＮ／ＯＦＦの区別、通常モード／スリープモードの区別など）を決定し、決定したパラメータを含むＯＡ用指示データを生成する。ＯＡ機器処理部３２４は、ＯＡ機器ネットワーク４０内にあるＯＡ機器７のそれぞれについて、設定すべきパラメータを決定し、ＯＡ用指示データを生成する。ＯＡ機器処理部３２４は、生成したＯＡ用指示データをＯＡ機器運用管理サーバ６に送信する。

ＯＡ用指示データを受信したＯＡ機器運用管理サーバ６は、ＯＡ機器７のそれぞれに、ＯＡ用指示データを送信する。ＯＡ用指示データを受信したＯＡ機器７は、受信したＯＡ用指示データが示すパラメータを用いてＯＡ機器を制御する。これにより、在席状態に最適なパラメータを用いて、ＯＡ機器ネットワーク４０を運用することができ、省電力が実現される。

なお、ＯＡ用指示データの中に在席位置と在席状態か離席状態かを示す情報とが含まれていない場合には、ＯＡ機器処理部３２４は、在席検知データ格納部３３３に格納されている在席検知データに基づいて、離席状態の在席位置を判別することができ、運転データ格納部３３１に格納されている運転データに基づいて、判別した在席位置に対応するＯＡ機器７を判別することができる。

次に、本実施形態の設備システム１００において実行される省電力制御処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。

まず、在席検知処理部３２２は、カウンタ配列変数Ｃｎｔをゼロに初期化する（ステップＳ９０１）。カウンタ配列変数Ｃｎｔの要素数は、在席位置と一致する。カウンタ配列変数Ｃｎｔの各要素は、ゼロ以上の整数を取りうる。在席位置がＮ個（Ｎは１以上の整数）ある場合には、要素数がＮのカウンタ配列変数Ｃｎｔ［０］，Ｃｎｔ［１］，・・・，Ｃｎｔ［Ｎ−１］が定義され、第１の在席位置にＣｎｔ［０］が、第２の在席位置にＣｎｔ［１］が、第Ｎの在席位置にＣｎｔ［Ｎ−１］が、それぞれ割り当てられる。このカウンタ配列変数Ｃｎｔは、離席状態が続けて検出された回数をカウントするために用いられる。

輻射温度センサ８は、自身の設置位置を中心とした周辺のＯＡ機器７、ユーザ、机、イス、床などの物体の表面温度を測定し（ステップＳ９０２）、測定データを設備システムコントローラ１へ送信する。

設備システムコントローラ１の在席検知処理部３２２は、測定データを受信し、受信した測定データに基づいて、図４（ｂ），図５（ｂ），図６に例示するような温度データを生成する（ステップＳ９０３）。在席検知処理部３２２は、生成した温度データを温度データ格納部３３２に格納する。

また、在席検知処理部３２２は、生成した温度データと、運転データ格納部３３１に予め格納されている在席位置を示すデータに基づいて、図７に例示するような在席検知データを生成する（ステップＳ９０４）。在席検知処理部３２２は、生成した在席検知データを在席検知データ格納部３３３に格納する。

在席検知処理部３２２は、予め設定されている在席位置の中に、離席状態の在席位置があるか否かを判別する（ステップＳ９０５）。すなわち、在席検知処理部３２２は、量子化された温度データと、運転データ格納部３３１に予め格納されている在席位置とを比較して、温度データの量子化値が所定の基準値以上である在席位置を判別する。在席検知処理部３２２は、所定の周期で繰り返しステップＳ９０５の判別を行う。

離席状態の在席位置がないと判別した場合（ステップＳ９０５；ＮＯ）、在席検知処理部３２２は、カウンタ配列変数Ｃｎｔをゼロに初期化し（ステップＳ９０６）、ステップＳ９０２に戻る。

一方、離席状態の在席位置があると判別した場合（ステップＳ９０５；ＹＥＳ）、在席検知処理部３２２は、カウンタ配列変数Ｃｎｔを更新する（ステップＳ９０７）。すなわち、在席検知処理部３２２は、離席状態の在席位置に対応するカウンタ配列変数Ｃｎｔ［ｘ］に１を加算（インクリメント）し、在席状態の在席位置に対応するカウンタ配列変数Ｃｎｔ［ｘ］にゼロをセットする。

在席検知処理部３２２は、所定値以上がセットされたカウンタ配列変数Ｃｎｔがあるか否かを判別する（ステップＳ９０８）。つまり、所定回数以上続けて離席状態であると判別された在席位置があるか否かが判別される。例えば、所定値を“５”とする場合、すべての在席位置の中で、続けて５回以上、離席状態であると判別された在席位置が特定される。

所定値以上がセットされたカウンタ配列変数Ｃｎｔがないと判別した場合（ステップＳ９０８；ＮＯ）、ステップＳ９０２の処理に戻る。一方、所定値以上がセットされたカウンタ配列変数Ｃｎｔがあると判別した場合（ステップＳ９０８；ＹＥＳ）、在席検知処理部３２２は、所定値以上がセットされたカウンタ配列変数Ｃｎｔが割り当てられている在席位置を特定し、その特定した在席位置に対応付けられている室内機２及び室外機３の動作の制御に用いる空調用指示データを生成し、室内機２及び室外機３に送信する（ステップＳ９０９）。

ここで、在席検知処理部３２２は、運転データ格納部３３１に予め格納されている、在席位置と、室内機２及び室外機３の位置と、の対応関係を示すデータに基づいて、室内機２及び室外機３をグループ化する。そして、在席検知処理部３２２は、グループごとに空調用指示データを生成し、グループ単位で室内機２及び室外機３の運転を制御する。

図１０（ａ）に、あるオフィス内における在席位置と、室内機２及び室外機３の位置と、の対応関係の例を示す。また、図１０（ｂ）に、座席位置と室内機２の位置と室外機３の位置を示す。なお、室外機３はオフィスの外に設置されるので、座標値の記載を省略している。第１の座席位置４３１（座標は（４，５））には第１グループとして第１の室内機１００１と第１の室外機１０５１が、第２の座席位置４３２（座標は（４，９））には第２グループとして第２の室内機１００２と第２の室外機１０５２が、第３の座席位置４３３（座標は（１２，５））には第３グループとして第３の室内機１００３と第３の室外機１０５３が、第４の座席位置（座標は（１１，１１））には第４グループとして第４の室内機１００４と第４の室外機１０５４が、それぞれ対応付けられる。

例えば、第１の座席位置が離席状態であり他の第２〜第４の座席位置が在席状態の場合、在席検知処理部３２２は、第１グループに属する第１の室内機１００１と第１の室外機１０５１の設定温度や送風量を小さくしたり運転を停止したりして消費電力を抑えると決定する。一方で、在席検知処理部３２２は、在席状態の第２，第３，第４の座席位置に対応する第２，第３，第４グループに属する第２の室内機，第２の室外機，第３の室内機，第３の室外機，第４の室内機，第４の室外機の運転を続行すると決定する。そして、在席検知処理部３２２は、決定結果に従ってパラメータを設定した空調用指示データを生成し、第１の室内機１００１と第１の室外機１０５１に送信する。これにより、在席しているユーザへの影響を最小限にしつつ、空調ネットワーク２０による消費電力を抑えることができる。

図９のフローチャートに戻り、在席検知処理部３２２は、特定した在席位置に対応付けられている照明機器５の動作の制御に用いる照明用指示データを生成し、照明機器５に送信する（ステップＳ９１０）。

空調ネットワーク２０と同様に、在席検知処理部３２２は、運転データ格納部３３１に予め格納されている、在席位置と照明機器５の位置との対応関係を示すデータに基づいて、照明機器５をグループ化する。そして、在席検知処理部３２２は、グループごとに照明用指示データを生成し、グループ単位で照明機器５の運転を制御する。

図１１（ａ）に、同じオフィス内における在席位置と照明機器５の位置との対応関係の例を示す。また、図１１（ｂ）に、座席位置と照明機器５の位置を示す。オフィス内には９個の照明機器５が設置されており、各グループに照明機器５が４つずつ属している。第２の照明機器１１０２と第５の照明機器１１０５が、第１の座席位置４３１に対応する第１グループと第２の座席位置４３２に対応する第２グループの両方に属するように、１つの照明機器５が複数のグループに重複して属することもある。

例えば、第１の座席位置４３１が離席状態であり、且つ、第２の座席位置４３２と第３の座席位置４３３と第４の座席位置４３４が在席状態の場合、在席検知処理部３２２は、第１の座席位置４３１に対応する第１グループに属する第１の照明機器１１０１と第２の照明機器１１０２と第４の照明機器１１０４と第５の照明機器１１０５の４つを、制御の対象とする。さらに、これら４つのうち、第１の照明機器１１０１は第１グループにのみ属するが、第２の照明機器１１０２と第４の照明機器１１０４と第５の照明機器１１０５は他のグループにも属することから、在席検知処理部３２２は、第１グループにのみ属する第１の照明機器１１０１を消灯あるいは減光し、残りの第２の照明機器１１０２と第４の照明機器１１０４と第５の照明機器１１０５については点灯させたまま減光しないと決定する。そして、在席検知処理部３２２は、決定結果に従ってパラメータを設定した照明用指示データを生成し、第１の照明機器１１０１に送信する。これにより、在席しているユーザへの影響を最小限にしつつ、照明ネットワーク３０による消費電力を抑えることができる。

また例えば、第１の座席位置４３１と第２の座席位置４３２が離席状態であり、且つ、第３の座席位置４３３と第４の座席位置４３４が在席状態の場合、在席検知処理部３２２は、第１の座席位置４３１に対応する第１グループもしくは第２の座席位置４３２に対応する第２グループのどちらかに属する第１の照明機器１１０１と第２の照明機器１１０２と第３の照明機器１１０３と第４の照明機器１１０４と第５の照明機器１１０５と第６の照明機器１１０６の６つを、制御の対象とする。さらに、在席検知処理部３２２は、これら６つのうち、第１グループにのみ属する第１の照明機器１１０１と、第２グループにのみ属する第３の照明機器１１０３と、第１グループと第２グループの両方に属し且つ他のグループに属さない第２の照明機器１１０２とを消灯あるいは減光し、残りの第４の照明機器１１０４〜第９の照明機器１１０９については点灯させたまま減光しないと決定する。そして、在席検知処理部３２２は、決定結果に従ってパラメータを設定した照明用指示データを生成し、第１の照明機器１１０１と第２の照明機器１１０２と第３の照明機器１１０３に送信する。これにより、在席しているユーザへの影響を最小限にしつつ、照明ネットワーク３０による消費電力を抑えることができる。

図９のフローチャートに戻り、在席検知処理部３２２は、特定した在席位置に対応付けられているＯＡ機器７の動作の制御に用いるＯＡ用指示データを生成し、そのＯＡ機器７に送信する（ステップＳ９１１）。

空調ネットワーク２０や照明ネットワーク３０と同様に、在席検知処理部３２２は、運転データ格納部３３１に予め格納されている、在席位置とＯＡ機器７の位置との対応関係を示すデータに基づいて、ＯＡ機器７をグループ化する。そして、在席検知処理部３２２は、グループごとにＯＡ用指示データを生成し、グループ単位でＯＡ機器７の動作を制御する。

図１２（ａ）に、同じオフィス内における在席位置とＯＡ機器７の位置との対応関係の例を示す。また、図１２（ｂ）に、座席位置とＯＡ機器７の位置を示す。第１の座席位置４３１には第１グループとして第１のＯＡ機４２１が、第２の座席位置４３２には第２グループとして第２のＯＡ機４２２が、第３の座席位置４３３には第３グループとして第３のＯＡ機４２３が、第４の座席位置には第４グループとして第４のＯＡ機４３４が、それぞれ対応付けられる。

例えば、第１の座席位置４３１が離席状態であり、且つ、第２の座席位置４３２と第３の座席位置４３３と第４の座席位置４３４が在席状態の場合、在席検知処理部３２２は、第１の座席位置４３１に対応する第１グループに属する第１のＯＡ機器４２１を、制御の対象とし、第１のＯＡ機器４２１の電源を落とすか、あるいは通常モードからスタンバイモードに切り換えて消費電力を抑えると決定する。一方で、在席検知処理部３２２は、在席状態の第２，第３，第４の座席位置に対応する第２，第３，第４グループに属する第２のＯＡ機器４２２，第３のＯＡ機器４２３，第４のＯＡ機器を通常モードのままに設定すると決定する。そして、在席検知処理部３２２は、決定結果に従ってパラメータを設定したＯＡ用指示データを生成し、第１のＯＡ機器４２１に送信する。これにより、在席しているユーザへの影響を最小限にしつつ、ＯＡ機器ネットワーク４０による消費電力を抑えることができる。

なお、在席検知処理部３２２は、ステップＳ９０９の処理とステップＳ９１０の処理とステップＳ９１１の処理の順番を任意に変えて実行してもよいし、これら３つの処理をマルチタスクで並行して実行してもよい。

以上のように、設備システム１００は、空調設備と照明設備とＯＡ機器を制御しつつ、より効果的に省電力制御を行えるようになる。設備システム１００は、輻射温度センサ８による温度の測定結果に基づいて、空調設備と照明設備とＯＡ機器を並行して制御することができる。

（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。上記実施形態では、室内機２の各々に輻射温度センサ８が設置されているが、本実施形態では、輻射温度センサ８が設置された室内機２と、輻射温度センサ８が設置されていない室内機２とが混在する。例えば、オフィス内に、ユーザが常時在席している一般業務エリアと、会議室・休憩室・実験室などのように必要に応じて都度使用される共用エリアとがある場合、一般業務エリアよりも使用頻度が低いと推測される共用エリアにも同じように輻射温度センサ８を設置することにはメリットが小さい可能性がある。そこで、一般業務エリア内の室内機２には輻射温度センサ８を設置するものの、共用エリア内の室内機２には輻射温度センサ８を設置しないこととし、コストを抑える工夫をしている。

図１３に、本実施形態における設備システム１００の全体の概要を示す。実施形態１との相違点は、共用エリア内に設置された室内機２には輻射温度センサ８が設置されていないことである。

図１４に、本実施形態における設備システムコントローラ１の機能的な構成を示す。設備システムコントローラ１は、図３に示す各構成に加えて、人感検知処理部１４０１を更に備える。

人感検知処理部１４０１は、輻射温度センサ８による温度の測定結果を用いて、共用エリアにユーザがいるか否かを判別する。設備システムコントローラ１は、上記の在席検知処理において輻射温度センサ８の向きを変えて一般業務エリアの温度を測定するのに加えて、輻射温度センサ８の振り向き角度を共用エリア方向にも移動させて、共用エリアの温度を測定し、測定された温度が所定値以上の場合に、共用エリアにユーザがいると判別する。制御部２０１と記憶部２０２と通信部２０５が協働して、人感検知処理部１４０１として機能する。

輻射温度センサ８を用いる代わりに、人感センサを新たに設置してもよい。人感センサは、温度（熱）分布の変化や、赤外線や超音波や可視光などの反射を捉えることにより、ユーザがいるか否かを検知する。人感センサは、一般業務エリア内の室内機２に設置されてもよいし、共用エリアを検知範囲とし、且つ、設備システムコントローラ１と通信可能な任意の位置に設置されてもよい。

空調処理部３２１と照明処理部３２３とＯＡ機器処理部３２４は、一般業務エリアについては、上述したように在席検知データに基づいて生成された指示データを用いて、室内機２と室外機３と照明機器５とＯＡ機器７の動作を制御する。一方、空調処理部３２１と照明処理部３２３とＯＡ機器処理部３２４は、共用エリアについては、人感検知処理部１４０１による検知結果に基づいて、室内機２と室外機３と照明機器５とＯＡ機器７の動作を制御する。

人感検知処理部１４０１は、在席検知処理部３２２が一般業務エリアを対象とした在席検知処理を行うのと並行して、共用エリアを対象とした人感検知処理を行う。これら２つの処理は、独立して実行される。

人感検知処理において、人感検知処理部１４０１は、所定の時間間隔で、共用エリアにユーザがいるか否かを判別する。この時間間隔は任意であり、人感検知処理におけるユーザの判別タイミングは、在席検知処理における温度の測定タイミングと同じでもよいし異なっていてもよい。人感検知処理部１４０１は、輻射温度センサ８を制御して、共用エリアの方向から放射される赤外線を検出し、その赤外線の波長分布から共用エリアの温度を計算する。そして、人感検知処理部１４０１は、一般業務エリアだけでなく共用エリアについても温度データを生成し、温度データの量子化値が所定の閾値以上であれば、共用エリアにユーザがいると判別する。

共用エリアにユーザがいると判別した場合、人感検知処理部１４０１は、在席検知処理部３２２と同様に、共用エリア内の室内機２を制御するための空調用指示データを生成して共用エリア内の室内機２に送信する。共用エリア内の室内機２及び対応する室外機３は、受信した空調用指示データに基づいてパラメータを設定して運転する。

同様に、人感検知処理部１４０１は、共用エリア内の照明機器５を制御するための照明用指示データを生成して共用エリア内の照明機器５に送信する。共用エリア内の照明機器５は、受信した照明用指示データに基づいて電源を制御したり光量等のパラメータを変更したりする。また、人感検知処理部１４０１は、共用エリア内のＯＡ機器７を制御するためのＯＡ用指示データを生成して共用エリア内のＯＡ機器７に送信する。共用エリア内のＯＡ機器７は、受信したＯＡ用指示データに基づいて電源を制御したり動作モードを変更したりする。

本実施形態によれば、全ての室内機２に輻射温度センサ８を搭載せずに安価に設備システム１００を構成することができる。

（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。上記の実施形態２，３ではユーザの在席と離席を検出して設備システム１００全体の省電力制御を行っているが、同様の構成を用いて、空間のヒートスポットを検出し、ヒートスポットを解消するように設備システム１００を運転することが可能である。

図１５に、本実施形態における設備システムコントローラ１の機能的な構成を示す。設備システムコントローラ１は、図３に示す在席検知処理部３２２に代えてヒートスポット検知処理部１５０１を備え、在席検知データ格納部３３３に代えてヒートスポット検知データ格納部１５０２を備える。また、ヒートスポット通知部１５０３を更に備える。その他の構成については、実施形態１と同じである。

ヒートスポット検知処理部１５０１は、温度データ格納部３３２に格納された温度データに基づいて、周囲との温度差が所定の基準値よりも大きく且つ周囲よりも温度が高いヒートスポットを検知する。例えば、ＯＡ機器７が密集していたり、空気の流れが滞っていたりする場所がヒートスポットとなり得る。制御部２０１と記憶部２０２と通信部２０５が協働して、ヒートスポット検知処理部１５０１として機能する。

輻射温度センサ８は、自身の設置位置を中心として周期的に３６０度向きを回転しながら周囲の輻射温度を測定して、温度データを取得する。温度データは、上述したように、輻射温度センサ８により測定された温度に基づいて生成されるデータであり、所定の平面座標系（Ｘ−Ｙ平面座標系）上に測定温度をプロットして表される。

ヒートスポット検知処理部１５０１は、温度データが示す温度を、在席検知処理において用いた第一の閾値及び第二の閾値とは異なる第三の閾値を用いて、例えば第三の閾値未満の場合を“０”、第三の閾値以上を“１”というように、量子化する。ヒートスポット検知処理部１５０１は、温度データのうち温度が第三の閾値以上であることを示す“１”がセットされた場所の座標を判別し、この判別結果をヒートスポット検知データ格納部１５０２に格納する。

ヒートスポット検知データ格納部１５０２に格納されるヒートスポット検知データの構成は、図７に示す在席検知データのうち、少なくとも、測定位置のＸ座標とＹ座標、温度、量子化値を有していればよい。量子化値が所定の基準値以上の位置がヒートスポットである。

ヒートスポット検知処理部１５０１は、所定の時間間隔で、ヒートスポット検知データ格納部１５０２に格納されるヒートスポット検知データと、運転データ格納部３３１に格納されている運転データとを参照し、温度データの量子化値が、温度が所定の基準値以上であることを示す“１”がセットされた場所の座標の近くに設置されているＯＡ機器７を判別する。これにより、ヒートスポットになっている原因を推定できる。

ヒートスポット通知部１５０３は、ヒートスポット検知処理部１５０１によって判別されたヒートスポットについての情報を、ユーザや設備システム１００の管理者に通知する。本実施形態では、ヒートスポット通知部１５０３は、ヒートスポットの位置と、ヒートスポットに近いＯＡ機器７を示す情報とを、ディスプレイに表示する。制御部２０１と表示部２０３が協働して、ヒートスポット通知部１５０３として機能する。

ＯＡ機器７がヒートスポットに近いか否かは、ヒートスポットの座標とＯＡ機器７の座標との間の距離Ｌ１の大きさが所定距離以下か否かによって判別される。ヒートスポット通知部１５０３は、ＯＡ機器７のそれぞれについて、距離Ｌ１を計算し、距離Ｌ１が所定距離以下の場合に、ＯＡ機器７がヒートスポットに近いと判別する。

ヒートスポットに近いＯＡ機器７が複数の場合には、ヒートスポット通知部１５０３は、それらのＯＡ機器７のすべてを特定できる情報をディスプレイに表示してもよいし、ヒートスポットの概略位置を表示し、且つ、ＯＡ機器７が密集しており分散して配置することを促すメッセージを表示してもよい。

図１６に、ヒートスポット通知部１５０３によりディスプレイに表示される画面の構成例を示す。例えば、画面には、ヒートスポットが、温度データが示す測定温度の分布図の上に表示される。ユーザは、この画面を閲覧することにより、ヒートスポットの位置や分布、ヒートスポットの原因となっている可能性があるＯＡ機器７の位置を、簡単に把握することができる。ユーザは、この表示された情報を基に、室内のレイアウトを変えたり、室内機２の位置や数を変更したりすればよい。

本実施形態によれば、ヒートスポットの検出が可能であり、ユーザはヒートスポットの位置や原因を把握できるので、設備システム１００の運用を改善することが容易になるメリットがある。

本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。また、上述した実施形態の各構成要素を自由に組み合わせることも可能である。

例えば、実施形態１と実施形態３、もしくは実施形態２と実施形態３を組み合わせて実施し、設備システム１００が、省電力制御を行うと同時に、ヒートスポットの検出と通知を行えるようにしてもよい。

設備システムコントローラ１は、ヒートスポットの検出の代わりに、もしくはヒートスポットの検出に加えて、周囲との温度差が所定の基準値よりも大きく且つ周囲よりも温度が低いクールスポットを検出してもよい。この場合、設備システムコントローラ１は、温度データが示す温度を、在席検知処理において用いた第一の閾値及び第二の閾値とは異なり、且つ、上記の第三の閾値とも異なる第四の閾値を用いて、例えば第四の閾値未満の場合を“０”、第四の閾値以上を“１”というように量子化して得られたクールスポット検知データと、運転データ格納部３３１に格納されている運転データと、を参照し、温度データの量子化値が所定の閾値以下の座標を判別すればよい。

上記各実施形態では、オフィス内における空調設備と照明設備とＯＡ機器の制御を行っているが、オフィスに限らず、個人の住居、集合住宅、ショッピングセンターなどにおける空調設備や照明設備をはじめ、電気を使用するあらゆる機器の制御に適用することができる。

以上のように、上記各実施形態によれば、オフィス、住居等の設備における省エネルギー運転の制御に活用することができる。また、省エネルギー運転だけでなく、自動で空調設備、照明機器、ＯＡ機器等の電源を入れたり落としたりする制御にも応用することができる。

１ 設備システムコントローラ、２ 室内機、３ 室外機、５ 照明機器、６ ＯＡ機器運用管理サーバ、７ ＯＡ機器、８ 輻射温度センサ、１００ 設備システム、２０１ 制御部、２０２ 記憶部、２０３ 表示部、２０４ 入力受付部、２０５ 通信部、３１１ 空調インタフェース部、３１２ 照明インタフェース部、３１３ ＬＡＮインタフェース部、３２１ 空調処理部、３２２ 在席検知処理部、３２３ 照明処理部、３２４ ＯＡ機器処理部、３３１ 運転データ格納部、３３２ 温度データ格納部、３３３ 在席検知データ格納部、８０１ 温度測定部、８０２ 空調制御部、８０３ インタフェース部、８０４ データ格納部、１４０１ 人感検知処理部、１５０１ ヒートスポット検知処理部、１５０２ ヒートスポット検知データ格納部、１５０３ ヒートスポット通知部

Claims (12)

1. 空気調和を行う１つ以上の室内機と、
   測定エリア内の温度を測定する温度センサと、
   ユーザが在席しうる在席位置と対応付けて、前記室内機を識別する情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている在席位置と、前記温度センサによって測定された温度と、に基づいて、前記在席位置が在席状態か離席状態かを判別する判別部と、
   前記判別部により前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている室内機に、設定温度及び／又は送風量を指示する第１の指示データを送信する第１の処理部と、
   を備え、
   前記室内機は、前記第１の処理部から受信した第１の指示データに基づいて空気調和を行う、
   ことを特徴とする設備システム。
2. 前記判別部は、前記温度センサによって測定された温度が所定の第１の閾値以上か否かに基づいて前記温度を量子化し、前記量子化して得られた値が所定の基準値であると判別した場合に、前記在席位置が前記在席状態であると判別し、前記量子化して得られた値が前記所定の基準値でないと判別した場合に、前記在席位置が前記離席状態であると判別し、
   前記記憶部は、前記温度を量子化して得られた値を前記温度が測定された位置と対応付けた温度データを更に記憶する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の設備システム。
3. 前記記憶部は、前記在席位置と対応付けて、前記ユーザが在席していないときに得られた量子化値もしくは前記ユーザが在席しているときに量子化して得られた値を表すパターン情報を予め更に記憶し、
   前記判別部は、前記量子化して得られた値が前記パターン情報と一致するか否かに基づいて、前記在席位置が在席状態か離席状態かを判別する、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の設備システム。
4. 前記記憶部は、前記判別部により判別された前記在席位置が在席状態か離席状態かを示す在席情報を、前記温度が測定された位置と対応付けて表される在席検知データを記憶し、
   前記第１の処理部は、前記記憶部に記憶された在席検知データに基づいて、前記第１の指示データを生成し、前記室内機に送信する、
   ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の設備システム。
5. 前記判別部は、前記記憶部に記憶されている在席検知データが示す前記在席情報に基づいて、所定回数以上続けて、前記量子化して得られた値が前記所定の基準値でないと判別した場合に、前記在席位置が前記離席状態であると判別する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の設備システム。
6. 前記第１の処理部は、前記在席状態と判別された在席位置の数に基づいて、前記室内機に設定すべき設定温度及び／又は送風量を含むパラメータを決定し、前記決定したパラメータを含む前記第１の指示データを生成し、前記室内機に送信する、
   ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の設備システム。
7. １つ以上の照明機器を更に備え、
   前記記憶部は、前記在席位置と対応付けて、前記照明機器を識別する情報を更に記憶し、
   前記判別部により前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている照明機器に、点灯又は消灯の設定、及び／又は、光量の設定、を指示する第２の指示データを送信する第２の処理部を更に備える、
   ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の設備システム。
8. １つ以上のオフィスオートメーション機器を更に備え、
   前記記憶部は、前記在席位置と対応付けて、前記オフィスオートメーション機器を識別する情報を更に記憶し、
   前記判別部により前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられているオフィスオートメーション機器に、電源を落とす設定、又は、動作モードの設定、を指示する第３の指示データを送信する第３の処理部を備える、
   ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の設備システム。
9. 前記判別部は、前記温度センサによって測定された温度が所定の第２の閾値以上か否かに基づいて前記温度を量子化し、前記量子化して得られた値が所定の第２の基準値であると判別した位置を、相対的に周囲より温度が高いヒートスポットであると判別し、
   前記温度データと、前記ヒートスポットの位置と、前記ヒートスポットに近いオフィスオートメーション機器を示す情報と、を表示する表示部を更に備える、
   ことを特徴とする、請求項８に記載の設備システム。
10. ユーザが在席しうる在席位置と対応付けて、空気調和を行う室内機を識別する情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶されている在席位置と、測定エリア内において測定された温度と、に基づいて、前記在席位置が在席状態か離席状態かを判別する判別部と、
    前記判別部により前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている室内機に、設定温度及び／又は送風量を指示する指示データを送信する処理部と、
    を備える、
    ことを特徴とする設備システムコントローラ。
11. ユーザが在席しうる在席位置と対応付けて、空気調和を行う室内機を識別する情報を記憶する記憶部を有する設備システムコントローラの制御方法であって、
    前記記憶部に記憶されている在席位置と、測定エリア内において測定された温度と、に基づいて、前記在席位置が在席状態か離席状態かを判別する判別ステップと、
    前記判別ステップにおいて前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている室内機に、設定温度及び／又は送風量を指示する指示データを送信する処理ステップと、
    を備えることを特徴とする設備システムコントローラの制御方法。
12. コンピュータを、
    ユーザが在席しうる在席位置と対応付けて、空気調和を行う室内機を識別する情報を記憶する記憶部、
    前記記憶部に記憶されている在席位置と、測定エリア内において測定された温度と、に基づいて、前記在席位置が在席状態か離席状態かを判別する判別部、
    前記判別部により前記離席状態であると判別された在席位置と対応付けられている室内機に、設定温度及び／又は送風量を指示する指示データを送信する処理部、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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