JP6646822B2 - 制御装置、その制御方法、プログラムおよび制御システム - Google Patents

Description

本発明は、需要家の施設における一以上の機器を制御する制御装置、その制御方法、プログラムおよび制御システムに関する。

住宅におけるエネルギー（電力等）の管理の技術として、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）が知られている。ＨＥＭＳでは、例えば電力消費の抑制等のために、住宅におけるＨＥＭＳ機器（例えば電気機器等）を、ＨＡＮ（Home Area Network）を介してＨＥＭＳコントローラが制御する。

このように、ＨＥＭＳコントローラは例えば電力消費の抑制等のために、ＨＥＭＳ機器を自動制御する。そのため、ＨＥＭＳ機器が空調機器である場合には、風向き等の設定についてユーザの好みに関係なく自動制御されてしまう場合もある。

それに対して、例えば特許文献１では、携帯端末からメールで、空調機器を制御する技術について開示されている。特許文献１によれば、制御命令のメールを再利用して所望の制御命令の作成の負担を減らすことができる。

特開２００１−３４４１８３号公報

しかしながら、特許文献１に開示される技術では、ユーザの明確な発意がなければ、ＨＥＭＳ機器に対してユーザの好みにあった設定を行うことができない。

そこで、本発明は、需要家の施設における一以上の機器を自動制御する場合でも、ユーザの好みに合った設定で制御することができる制御装置、その制御方法、プログラムおよび制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御装置は、需要家の施設における一以上の機器を制御するためのネットワークに接続された制御装置であって、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を、前記制御装置が得た入力情報に基づいて決定する決定部と、前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を、前記機器から取得する取得部と、前記第１設定に含まれる一以上の動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に含まれる一以上の動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択部と、前記選択部により選択された一以上の動作設定パラメータを含む第３設定を前記機器に対して出力する出力部とを備える。

また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御方法は、需要家の施設における一以上の機器を制御するネットワークに接続された制御装置における制御方法であって、前記制御装置が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する決定ステップと、前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を前記機器から取得する取得ステップと、前記第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択された動作設定パラメータを含む第３設定を前記機器に対して出力する出力ステップとを含む。

また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御システムは、需要家の施設における一以上の機器と、前記機器を制御するネットワークに接続された制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、当該制御装置が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する決定部と、前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を前記機器から取得する取得部と、前記第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択部と、前記選択部により選択された動作設定パラメータを含む第３設定を前記機器に対して出力する出力部とを有する。

また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御プログラムは、需要家の施設における一以上の機器を制御するネットワークに接続された制御装置におけるプログラムであって、前記制御装置が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する決定ステップと、前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を前記機器から取得する取得ステップと、前記第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択された動作設定パラメータを含む第３設定を前記機器に対して出力する出力ステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラム。

本発明の一態様に係る制御装置等は、需要家の施設における一以上の機器を自動制御する場合でも、ユーザの好みに合った設定で制御することができる。

実施の形態に係る制御システムの全体構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図３に示す通信部の機能ブロック図である。 実施の形態に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施の形態に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施の形態に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施の形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図６のＳ１２の処理の詳細例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る制御装置の出力部の処理の別の例を示すフローチャートである。 実施例１に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施例１に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施例１に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施例２に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施例２に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 実施例２に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。 変形例に係る制御システムの全体構成の一例を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

（実施の形態）
［全体構成］
まず、実施の形態に係る制御システムの全体構成について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システム１００の全体構成の一例を示す図である。

図１に示される制御システム１００は、制御装置２と、１以上の機器３と、１以上のセンサと、携帯端末５とを備える。

制御装置２は、例えば電力事業者と予め契約を結んだ者（住人等）の施設１に設置されたコンピュータであり、需要家の施設１における１以上の機器を制御するネットワークに接続されている。本実施の形態では、制御装置２は、例えば、ＨＥＭＳコントローラとしての機能を有し、ＨＡＮにより施設１内の機器３ａ（空調機器）や機器３ｂ（照明機器）と通信可能であり、これら１以上の機器３を制御し得る。制御装置２の詳細構成等は後述する。

施設１は、電力事業者等から系統電力（商用電力）の供給を受けて、施設１内の1以上の機器３に供給する。当該１以上の機器３では電力が消費される。なお、施設１は、図１では、例えば個別の建造物である住宅として描いているが、これに限られない。個別の建造物である事務所、工場、競技場、ビル、駅等であってもよいし、集合住宅の住戸であってもよい。

機器３は、説明の便宜上、施設１内に設置されている機器３ａ、３ｂを代表的に表したものとする。本実施の形態では、機器３ａは、例えば空調機器（エアコン）であり、機器３ｂは、例えばＬＥＤや蛍光灯など照明設備である。

センサ４ａおよびセンサ４ｂ（センサ４）は、需要家の施設１における環境情報を検知する。ここで、センサ４は、説明の便宜上、施設１内に設置されているセンサ４ａ、４ｂを代表的に表したものとする。センサ４ａは、例えば温度および／または湿度を検知するセンサであり、センサ４ｂは、例えば照度を検知するセンサであるとする。本実施の形態では、センサ４ｂは、施設１の照度を測定し、センサ４aは、施設１の温度および／または湿度を検知するセンサである。なお、センサ４は、これらに限らず、人の在不在を検知できる人感センサであってもよく、制御装置２および機器３など施設１内で電力を消費する機器類の電力消費量を測定できるセンサであってもよい。

携帯端末５は、スマートフォン、タブレットなど、表示部を有し、施設１の住人等であるユーザが携帯可能な端末である。携帯端末５は、制御装置２が施設１における一以上の機器３を自動制御する前にユーザの承認または確認を必要とするとき、制御装置２により制御対象の機器３を制御する内容（設定等）が事前に送信される。携帯端末５は、表示部にその内容を表示し、ユーザによりその内容（設定等）が確認または承認された場合には、確認または承認された旨を制御装置２に送信する。このようにして、制御装置２が施設１における制御対象の機器３を自動制御する前に、ユーザの承認または確認が必要とされる場合でも、制御装置２は制御対象の機器３を制御することができる。

［制御装置２の構成］
まず、図２を用いて制御装置２のハードウェア構成について説明する。

図２は、実施の形態に係る制御装置２のハードウェア構成を示す図である。

制御装置２は、図２に示すようにプロセッサ２０１、メモリ２０２、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０３及び入力装置２０４を備えるコンピュータである。メモリ２０２は、プログラム及びデータを予め保持しているＲＯＭ、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ等であり、例えば不揮発性メモリを含んでいてもよい。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に格納された制御プログラム等を実行することにより例えば通信Ｉ／Ｆ２０３等を制御して各種処理を行う。通信Ｉ／Ｆ２０３は、無線又は有線で、ＨＡＮを介して施設１内の機器３（機器３ａ、３ｂ等）と通信し、また、広域ネットワーク或いは専用ネットワーク等を介して外部サーバ（不図示）と通信するための通信回路である。入力装置２０４は、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等といったユーザインタフェースとなる装置であり、施設の者（管理者、住人等）であるユーザの操作を受け付ける。なお、入力装置２０４は、ユーザの接触操作を受け付ける他、音声での操作、リモコン等での遠隔操作を受け付ける構成であってもよい。また、制御装置２は、ディスプレイ等の表示装置を備えていてもよい。また、制御装置２は、コンテンツサーバ機能（例えばウェブサーバ機能）を有し、外部機器（例えばスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等）のブラウザによるアクセスを受けて情報を送信することで、そのブラウザに情報を表示させ、またそのブラウザを介して入力された情報を受信してもよい。この場合にはその外部機器が制御装置２についての表示装置及び入力装置２０４の代わりとなり得る。また、制御装置２はメモリ２０２の他にデータの記憶に利用するためにハードディスク装置等の補助記憶装置を備えてもよい。

次に、図３〜図５Ｃを用いて制御装置２の各機能構成要素について説明する。図３は、実施の形態に係る制御装置２の機能ブロック図である。図４は、図３に示す通信部２７の機能ブロック図である。図５Ａ〜図５Ｃは、実施の形態に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。図５Ａは後述する設定１の動作設定パラメータの一例を示しており、図５Ｂは後述する設定２の動作設定パラメータの一例を示しており、図５Ｃは後述する設定３の動作設定パラメータの一例を示している。

図３に示されるように、制御装置２は、入力部２１と、取得部２２と、制御部２６と、通信部２７とを備え、制御部２６は、決定部２３、選択部２４および出力部２５を有する。

入力部２１は、通信部２７を介して入力情報が入力される機能を有する。入力部２１は、上述したプロセッサ２０１、メモリ２０２等で実現される。本実施の形態では、入力情報は、施設１の使用電力の削減を要請するＤＲ（デマンドレスポンス）要請や施設１における環境情報などである。ここで、ＤＲ要請は、電力会社等が所有する、図１で図示しない外部サーバから通信部２７を介して入力される。環境情報は、例えばセンサ４ａより検知された施設１における温度や湿度でもよいし、例えばセンサ４ｂより検知された施設１における照度でもよい。なお、環境情報は、施設１に人感センサを備える場合には、施設１における人の在不在の情報でもよく、施設１に施設１の電力消費量を測定するセンサを備える場合には、施設１の電力消費量でもよい。また、それらを組み合わせて利用してもよい。

制御部２６は、決定部２３、選択部２４および出力部２５を有する。決定部２３、選択部２４および出力部２５はそれぞれ、プロセッサ２０１、メモリ２０２等で実現される。

決定部２３は、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を、制御装置２が得た入力情報に基づいて決定する。本実施の形態では、決定部２３は、例えば図５Ａに示すようにｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）で構成される設定１を、制御装置２が得た入力情報に基づいて決定する。ここでは、説明の便宜上、設定１として決定されるパラメータ１〜ｎの内容をａ_１〜ａ_ｎで表記している。なお、制御装置２が例えば機器３ａ（空調機器）を制御する場合、一以上の動作設定パラメータは、運転状態、運転モード、設定温度、風量および風向きのうちの少なくとも一の設定値である。また、制御装置２が例えば機器３ｂ（照明機器）を制御する場合、一以上の動作設定パラメータは、動作状態、明るさおよび色温度のうちの少なくとも一の設定値である。

取得部２２は、制御対象の機器３に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を、機器３から取得する。取得部２２は、プロセッサ２０１、メモリ２０２等で実現される。本実施の形態では、取得部２２は、例えば図５Ｂに示すようにｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）で構成される設定２であって制御対象の機器３に現在設定されている設定２を、制御対象の機器３から取得する。ここでは、説明の便宜上、設定２として現在設定されるパラメータ１〜ｎの内容をｂ_１〜ｂ_ｎで表記している。なお、制御装置２が例えば機器３ａ（空調機器）を制御する場合、取得部２２は、現在設定されている運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向きのうちの少なくとも一の設定値を現在設定されている設定２を構成する動作設定パラメータとして取得する。また、制御装置２が例えば機器３ｂ（照明機器）を制御する場合、取得部２２は、現在設定されている動作状態、明るさおよび色温度のうちの少なくとも一の設定値を現在設定されている設定２を構成する動作設定パラメータとして取得する。

選択部２４は、第１設定に含まれる一以上の動作設定パラメータと、対応する機器３に設定されている第２設定に含まれる一以上の動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する。本実施の形態では、選択部２４は、図５Ａに示す設定１のｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）それぞれの内容と、図５Ｂに示す設定２のｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）それぞれの内容とを比較し、いずれかを選択する。選択部２４は、例えば図５Ｃに示すようなｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）を選択し、これら選択したｎ個の動作設定パラメータで構成される第３設定を出力部２５に出力する。ここでは、一例として設定３として選択されたパラメータ１〜ｎの内容をａ_１、ｂ_２、ｂ_３、〜ａ_ｎと表記している。

出力部２５は、選択部２４により選択された一以上の動作設定パラメータを含む第３設定を機器３に対して出力する。本実施の形態では、出力部２５は、選択部２４により選択された、図５Ｃに示すようなｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）で構成される第３設定を、例えば機器３ａ（空調機器）や機器３ｂ（照明機器）など制御対象の機器３に制御命令として、通信部２７を介して出力する。

通信部２７は、プロセッサ２０１及び通信Ｉ／Ｆ２０３により実現され、例えば図４に示すように、センサ通信機能部２７１と、機器通信機能部２７２と、サーバ通信機能部２７３とを有する。センサ通信機能部２７１は、センサ４ａやセンサ４ｂなどのセンサ４と通信する機能を有し、センサ４と通信することで、センサ４が検知した施設１の環境情報を取得し、入力部２１に入力する。機器通信機能部２７２は、機器３ａ（空調機器）や機器３ｂ（照明機器）など制御対象の機器３と通信する機能を有する。機器通信機能部２７２は、制御対象の機器３と通信することで、制御対象の機器３に現在設定されている設定２を取得して入力部２１に入力したり、出力部２５より出力された、制御対象の機器３に設定すべき設定３を制御対象の機器３に送信したりする。サーバ通信機能部２７３は、電力会社等が所有する外部サーバと通信する機能を有し、当該外部サーバと通信することで、当該外部サーバから出力されるＤＲ要請を取得し、入力部２１に入力する。

［制御装置２の動作］
次に、以上のように構成される制御装置２の動作例として、制御対象の機器に設定３を出力するまでの処理について説明する。

図６は、実施の形態に係る制御装置２の動作例を示すフローチャートである。図７は、図６のＳ１２の処理の詳細例を示すフローチャートである。以下、図６および図７に即して制御装置２の動作を説明する。

まず、制御装置２は、入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する（Ｓ１０）。具体的には、上述したように、決定部２３は、例えば図５Ａに示すｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）で構成される設定１を、制御装置２が得た入力情報に基づいて決定する。

次に、制御装置２は、制御対象の機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を制御対象の機器から取得する（Ｓ１１）。具体的には、上述したように、取得部２２は、例えば図５Ｂに示すｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）で構成される設定２であって制御対象の機器３に現在設定されている設定２を、制御対象の機器３から取得する。

次に、制御装置２は、第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかのパラメータを選択する（Ｓ１２）。具体的には、上述したように、選択部２４は、図５Ａに示す設定１のｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）それぞれの内容と、図５Ｂに示す設定２のｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）それぞれの内容とを比較し、いずれかを選択する。

ここで、より詳細な動作例について図５Ａ〜図５Ｃおよび図７を用いて説明する。すなわち、まず、選択部２４は、例えば図５Ｂに示す設定２のパラメータ１と例えば図５Ａに示す設定１のパラメータ１とを比較し（Ｓ１２１）、設定２のパラメータ１が再利用可かどうかを判定する（Ｓ１２２）。再利用可である場合には（Ｓ１２２でＹｅｓ）、選択部２４は、設定２のパラメータ１を選択する（Ｓ１２３）。一方、再利用不可である場合には（Ｓ１２２でＮｏ）、選択部２４は設定１のパラメータ１を選択する（Ｓ１２４）。そして、選択部２４は、このような処理をパラメータ１〜ｎまで繰り返す。なお、Ｓ１２２において、選択部２４は、設定２のパラメータｉが再利用可かどうかは、制御の主目的によって判定することができる。例えば、室温を監視して快適な環境をユーザに提供する機能では、制御対象の機器３が機器３ａ（空調機器）、入力情報が施設１の温度であり、その温度がユーザにとって高くて熱中症になる恐れがある場合には、施設１の温度を下げることが主目的となる。この場合、制御の主目的から、パラメータｉが温度を設定する動作設定パラメータであれば、設定２のパラメータｉは再利用不可であり、パラメータｉが風向きを設定する動作設定パラメータであれば、設定２のパラメータｉは再利用可能と判定することができる。

次に、制御装置２は、Ｓ１２において選択された動作設定パラメータ群を含む第３設定を当該制御対象の機器に対して出力する（Ｓ１３）。具体的には、上述したように、出力部２５は、選択部２４により選択された、図５Ｃに示すｎ個の動作設定パラメータ（図でパラメータ１〜ｎ）で構成される第３設定を、制御対象の機器３に、制御命令として出力する。

このようにして、制御装置２は、制御対象の機器３に対する自動制御を行う場合に、当該機器３の現在の設定２を参照して再利用できるものは再利用することができる。これにより、制御装置２は、ユーザの好みにより合った設定で当該機器３を自動制御することができる。

なお、上述したように制御装置２が施設１における制御対象の機器３を自動制御する前に、ユーザの承認（確認）が必要とされる場合がある。この場合の処理について図８を用いて説明する。

図８は、実施の形態に係る制御装置２の出力部２５の処理の別の例を示すフローチャートである。すなわち、制御装置２は、施設１における制御対象の機器３を自動制御する前に、ユーザの承認（確認）が必要とされる場合、図６のＳ１３に代えて図８に示す処理を行う。

具体的には、まず、出力部２５は、ユーザの携帯端末５に、設定３による制御の承諾を求める旨を示すメッセージを通知する（Ｓ１３１）。具体的には、出力部２５は、選択部２４で選択された動作設定パラメータ群を含む第３設定で制御対象の機器３を制御してよいかどうかの承諾を求めるメッセージを、通信部２７を介して携帯端末５に出力する。

次に、出力部２５は、ユーザにより設定３による制御の承諾があった場合（Ｓ１３２のＹｅｓ）、設定３を制御対象の機器３に出力する（Ｓ１３３）。これにより、制御装置２は、制御対象の機器３の制御を設定３で行うことができる。一方、出力部２５は、ユーザにより設定３による制御の承諾がなかった場合には（Ｓ１３２のＮｏ）、設定３を制御対象の機器３に出力しない（Ｓ１３４）。この場合、制御装置２は、制御対象の機器３の制御を設定２のままで行うことになる。

（実施例１）
ここで、制御装置２の制御対象の機器３が機器３ａ（空調機器）であり、入力情報が施設１の温度（環境情報）である場合の一具体的態様を、実施例１として説明する。

図９Ａ〜図９Ｃは、実施例１に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。

図９Ａは入力情報に基づき決定された設定１の動作設定パラメータの一例を示している。換言すると、決定部２３は、図９Ａに示すように５個の動作設定パラメータ（運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向き）で構成される設定１を、制御装置２がセンサ４ａから得た入力情報である施設１の温度に基づいて決定している。図９Ａには、運転状態はＯＮ（電源がＯＮされている状態）、運転モードは冷房、設定温度は２４℃、風量は強および風向きは水平である場合の例が示されている。なお、本実施例では、運転状態には、ＯＮ、ＯＦＦ（電源がＯＦＦされている状態）があり、運転モードには、冷房、暖房、除湿があり、設定温度は摂氏で表現され、風量には、強、中、弱があり、風向きには、水平、上（上向き）、下（下向き）、ルーパがあるとしている。しかし、これらには限らないのはいうまでもない。

図９Ｂは制御対象の機器３ａ（空調機器）の現在の設定である設定２の動作設定パラメータの一例を示している。換言すると、取得部２２は、図９Ｂに示すように５個の動作設定パラメータ（運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向き）で構成される設定２であって制御対象の機器３ａ（空調機器）に現在設定されている設定２を、機器３ａ（空調機器）から取得する。図９Ｂには、運転状態はＯＮ（電源がＯＮされている状態）、運転モードは除湿、設定温度は２８℃、風量は弱および風向きは下（下向き）である場合の例が示されている。

図９Ｃは、ユーザの好みに合うように制御装置２により選択された設定３の動作設定パラメータの一例を示している。換言すると、選択部２４は、図９Ａに示す設定１の５個の動作設定パラメータ（運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向き）それぞれの内容と、図９Ｂに示す設定２の５個の動作設定パラメータ（運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向き）それぞれの内容とを比較し、例えば図９Ｃに示すような５個の動作設定パラメータ（運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向き）を選択している。図９Ｃには、運転状態はＯＮ（電源がＯＮされている状態）、運転モードは冷房、設定温度は２４℃、風量は弱および風向きは下（下向き）である場合の例が示されている。

なお、設定２の動作設定パラメータの内容を再利用するかどうかは、上述したように、制御の主目的から判定することができる。

（実施例２）
次に、制御装置２の制御対象の機器３が機器３ｂ（照明機器）であり、入力情報が施設１の照度（環境情報）である場合の一具体的態様を、実施例２として説明する。

図１０Ａ〜図１０Ｃは、実施例２に係る動作設定パラメータの一例を示す図である。

図１０Ａは入力情報に基づき決定された設定１の動作設定パラメータの一例を示している。換言すると、決定部２３は、図１０Ａに示すように３個の動作設定パラメータ（動作状態、明るさ、色温度）で構成される設定１を、制御装置２がセンサ４ｂから得た入力情報である施設１の照度に基づいて決定している。なお、色温度を測定する場合には、センサ４ｂに加えて色温度計を用いてもよい。つまり、設定１を、制御装置２がセンサ４ｂから得た入力情報である施設１の照度と色温度計から得た入力情報である施設１の色温度とに基づいて決定してもよい。図１０Ａには、動作状態はＯＮ（電源がＯＮされている状態）、明るさは１０段階の５、色温度は４０００Ｋ（白色）である場合の例が示されている。なお、本実施例では、動作状態には、ＯＮ、ＯＦＦ（電源がＯＦＦされている状態）があり、明るさには、１０を最大照度とした１０段階あり、色温度には２７００Ｋ（電球色）から５０００Ｋ（昼白色）があるとしている。しかし、これらには限らないのはいうまでもない。

図１０Ｂは制御対象の機器３ｂ（照明機器）の現在の設定である設定２の動作設定パラメータの一例を示している。換言すると、取得部２２は、図１０Ｂに示すように３個の動作設定パラメータ（動作状態、明るさ、色温度）で構成される設定２であって制御対象の機器３ｂ（照明機器）に現在設定されている設定２を、機器３ｂ（照明機器）から取得する。図１０Ｂには、動作状態はＯＮ（電源がＯＮされている状態）、明るさは１０段階の３、色温度は３０００Ｋ（電球色）である場合の例が示されている。

図１０Ｃは、ユーザの好みに合うように制御装置２により選択された設定３の動作設定パラメータの一例を示している。換言すると、選択部２４は、図１０Ａに示す設定１の３個の動作設定パラメータ（動作状態、明るさ、色温度）それぞれの内容と、図１０Ｂに示す設定２の３個の動作設定パラメータ（動作状態、明るさ、色温度）それぞれの内容とを比較し、例えば図１０Ｃに示すような３個の動作設定パラメータ（動作状態、明るさ、色温度）を選択している。図１０Ｃには、動作状態はＯＮ（電源がＯＮされている状態）、明るさは１０段階の５、色温度は３０００Ｋ（電球色）である場合の例が示されている。

なお、設定２の動作設定パラメータの内容を再利用するかどうかは、上述したように、制御の主目的から判定することができる。

［効果等］
上述したように、本発明の一態様に係る制御装置は、需要家の施設１における一以上の機器３を制御するネットワーク（ＨＡＮ等）に接続された制御装置２であって、制御対象の機器３に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を、制御装置２が得た入力情報に基づいて決定する決定部２３と、制御対象の当該機器３に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を、制御対象の当該機器３から取得する取得部２２と、第１設定に含まれる一以上の動作設定パラメータと、対応する第２設定に含まれる一以上の動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択部２４と、選択部２４により選択された一以上の動作設定パラメータを含む第３設定を制御対象の機器３に対して出力する出力部２５とを備える。

これにより、制御装置２は、制御対象の機器３に対する自動制御を行う場合に、当該機器３の現在の設定２を参照して再利用できるものは再利用することができるので、制御装置２は、ユーザの好みにより合った設定で当該機器３を自動制御することができる。

ここで、例えば、入力情報は、制御装置２の外部から入力される、使用電力の削減を要請するＤＲ（デマンドレスポンス）要請であってもよいし、入力情報は、需要家の施設１における環境情報であってもよいし、制御装置２に予め設定された制御情報であってもよいし、利用者により設定された制御情報であってもよい。

さらに、例えば、制御対象の機器３は、空調機器であり、一以上の動作設定パラメータは、運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向きのうちの少なくとも一の設定値であってもよい。また、例えば、制御対象の機器３は、照明機器であり、一以上の動作設定パラメータは、動作状態、明るさおよび色温度のうち少なくとも一の設定値であってもよい。

また、本発明の一態様に係る制御方法は、需要家の施設１における一以上の機器３を制御するネットワーク（ＨＡＮ等）に接続された制御装置２における制御方法であって、制御装置２が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器３に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する決定ステップと、制御対象の当該機器３に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を制御対象の当該機器３から取得する取得ステップと、第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択ステップと、選択ステップにおいて選択された動作設定パラメータを含む第３設定を制御対象の当該機器３に対して出力する出力ステップとを含む。

これにより、制御装置２が制御対象の機器３に対する自動制御を行う場合に、当該機器３の現在の設定２を参照して再利用できるものは再利用することができるので、制御装置２に、ユーザの好みにより合った設定で当該機器３を自動制御することができる制御方法を実現できる。

また、本発明の一態様に係る制御システムは、需要家の施設１における一以上の機器３と、制御対象の機器３を制御するネットワーク（ＨＡＮ等）に接続された制御装置２とを備える制御システム１００であって、制御装置２は、制御装置２が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器３に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する決定部２３と、制御対象の当該機器３に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を制御対象の機器３から取得する取得部２２と、第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択部２４と、選択部２４により選択された動作設定パラメータを含む第３設定を制御対象の当該機器３に対して出力する出力部とを有する。

これにより、制御装置２が制御対象の機器３に対する自動制御を行う場合に、当該機器３の現在の設定２を参照して再利用できるものは再利用することができるので、制御装置２に、ユーザの好みにより合った設定で当該機器３を自動制御することができる制御システムを実現できる。

また、本発明の一態様に係るプログラムは、需要家の施設１における一以上の機器３を制御するネットワーク（ＨＡＮ等）に接続された制御装置２におけるプログラムであって、制御装置２が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器３に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定する決定ステップと、制御対象の当該機器３に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を制御対象の当該機器３から取得する取得ステップと、第１設定に含まれる動作設定パラメータと、対応する第２設定に含まれる動作設定パラメータとを比較し、いずれかを選択する選択ステップと、選択ステップにおいて選択された動作設定パラメータを含む第３設定を制御対象の当該機器３に対して出力する出力ステップとを含む。

これにより、制御装置２が制御対象の機器３に対する自動制御を行う場合に、当該機器３の現在の設定２を参照して再利用できるものは再利用することができるので、制御装置２に、ユーザの好みにより合った設定で当該機器３を自動制御することができるプログラムを提供することができる。

（変形例）
上記実施の形態では、制御装置２は、施設１に設置されているとして説明したが、それに限らず、施設１の外部からネットワーク（外部ネットワーク）を介して、施設１における制御対象の機器３を制御するとしてもよい。以下、この場合の例を変形例として説明する。

図１１は、変形例に係る制御システム１００ａの全体構成の一例を示す図である。なお、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１１に示す制御システム１００ａは、図１に示す制御システム１００に対して、制御装置２ａが施設１の外部に設置され、ＡｉＳＥＧ（登録商標）などの制御機器６が追加されている点で構成が異なる。

制御機器６は、施設１における１以上の機器３を制御するネットワーク（ＨＡＮ等）に接続されており、制御装置２ａの制御命令を受信して、制御装置２ａの制御対象である機器３を制御する。

外部ネットワーク７は、施設１の外のネットワークであり、例えばインターネットなどの汎用ネットワークである。外部ネットワーク７は、施設１内のＨＡＮ等のネットワークに接続されている。本変形例では、外部ネットワーク７は、制御機器６を介して施設１内のＨＡＮ等のネットワークに接続されている。

制御装置２ａは、上述した制御装置２の機能を全て有し、外部ネットワーク７と接続されている。制御装置２ａは、外部ネットワーク７を介して制御対象の機器３に対して第３設定を出力する。これにより、制御装置２ａは、外部ネットワーク７を介して、制御対象の機器３を制御することができる。本変形例では、制御装置２は、制御機器６を介して制御対象の機器３に対して第３設定を出力する。

なお、上述の実施の形態では、制御装置２ａは、施設１における制御対象の機器３が制御できればよいので、施設１の内外に設置される装置（据え置き型の装置）である場合に限らない。例えば、施設１の管理者、住人等に保有され可搬性を有する装置（例えば携帯端末等）であってもよい。

携帯端末５は、図１１では、外部ネットワーク７と接続されているが、これに限らない。携帯端末５は、施設１内にあり、無線通信等で外部ネットワーク７に接続されるとしてもよいし、施設１内にあり、制御機器６を介して外部ネットワーク７と接続されるとしてもよい。いずれにせよ、携帯端末５は、制御装置２ａが施設１における一以上の機器３を自動制御する前に、ユーザの承認または確認が必要とされるとき、制御装置２より制御対象の機器３を制御する内容（設定等）が事前に送信される。そして、携帯端末５は、表示部にその内容を表示し、ユーザによりその内容（設定等）が確認または承認された場合には、確認または承認された旨を制御装置２ａに送信する。

（他の実施の形態等）
上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。

また、ＤＲ要請では、施設１の使用電力の削減を要請する旨を示す情報に限らず、ＤＲ要請に係る制御内容を示す情報が含まれていてもよい。但し、ＤＲ要請に制御内容を示す情報が含まれている場合であっても、制御装置２等は、制御内容に基づき、制御対象の機器３に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定し、制御対象の機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を取得する。そして、制御装置２は、これらを比較していずれかを選択することは実施の形態で述べたとおりに行う。

また、上述した制御部２６における決定部２３及び選択部２４の機能分担は任意であり、一方の機能の一部又は全部を他方が包含し得る。

また、制御は、予め制御装置２等に機能として設定されていたり、利用者が設定した情報に基づいても実現されてもよい。制御装置２等に特定の時刻に節電制御を行うよう設定されている場合、該当時刻になった際に、制御装置２等は設定された節電情報に基づいて制御対象の機器３に設定すべき一以上の動作設定パラメータを含む第１設定を決定し、制御対象の機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータを含む第２設定を取得する。そして、制御装置２は、これらを比較していずれかを選択することは実施の形態で述べたとおりに行う。

また、上述の制御装置２等の動作手順の全部又は一部は、制御装置２等のハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、制御装置２等に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置にインストールして、装置のプロセッサに実行させることで、その装置に、例えば上述した制御装置２等の動作の全部又は一部を行わせることが可能となる。

また、上述した実施の形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。

なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。

その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 施設
２、２ａ 制御装置
３、３ａ、３ｂ 機器、
５ 携帯端末
６ 制御機器
７ 外部ネットワーク
２２ 取得部
２３ 決定部
２４ 選択部
２５ 出力部
１００、１００ａ 制御システム

Claims (11)

1. 需要家の施設における一以上の機器を制御するためのネットワークに接続された制御装置であって、
   制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータで構成される第１設定を、前記制御装置が得た入力情報に基づいて決定する決定部と、
   前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータで構成される第２設定を、前記機器から取得する取得部と、
   前記第１設定に構成される一以上の動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に構成される一以上の動作設定パラメータとを比較し、前記制御装置の制御の主目的が達成されるように、いずれかを選択する選択部と、
   前記選択部により選択された一以上の動作設定パラメータで構成される第３設定を前記機器に対して出力する出力部とを備える、
   制御装置。
2. 前記入力情報は、前記制御装置の外部から入力される、使用電力の削減を要請するＤＲ（デマンドレスポンス）要請である、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記入力情報は、前記需要家の施設における環境情報である、
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記入力情報は、前記制御装置に予め設定された制御情報、または前記需要家により設定された制御情報である、
   請求項１に記載の制御装置。
5. 前記機器は、空調機器であり、
   前記一以上の動作設定パラメータは、運転状態、運転モード、温度設定、風量および風向きのうちの少なくとも一の設定値である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記機器は、照明機器であり、
   前記一以上の動作設定パラメータは、動作状態、明るさおよび色温度のうち少なくとも一の設定値である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 需要家の施設における一以上の機器を制御するネットワークに接続された制御装置における制御方法であって、
   前記制御装置が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータで構成される第１設定を決定する決定ステップと、
   前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータで構成される第２設定を前記機器から取得する取得ステップと、
   前記第１設定に構成される動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に構成される動作設定パラメータとを比較し、前記制御装置の制御の主目的が達成されるように、いずれかを選択する選択ステップと、
   前記選択ステップにおいて選択された動作設定パラメータで構成される第３設定を前記機器に対して出力する出力ステップとを含む、
   制御方法。
8. 需要家の施設における一以上の機器と、前記機器を制御するネットワークに接続された制御装置とを備える制御システムであって、
   前記制御装置は、
   当該制御装置が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータで構成される第１設定を決定する決定部と、
   前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータで構成される第２設定を前記機器から取得する取得部と、
   前記第１設定に構成される動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に構成される動作設定パラメータとを比較し、前記制御装置の制御の主目的が達成されるように、いずれかを選択する選択部と、
   前記選択部により選択された動作設定パラメータで構成される第３設定を前記機器に対して出力する出力部とを有する、
   制御システム。
9. 前記ネットワークは、前記施設の外のネットワークである外部ネットワークと接続されており、
   前記制御装置は、前記外部ネットワークを介して前記機器に対して前記第３設定を出力する、
   請求項８に記載の制御システム。
10. 需要家の施設における一以上の機器を制御するネットワークに接続された制御装置におけるプログラムであって、
    前記制御装置が得た入力情報に基づいて、制御対象の機器に設定すべき一以上の動作設定パラメータで構成される第１設定を決定する決定ステップと、
    前記機器に現在設定されている一以上の動作設定パラメータで構成される第２設定を前記機器から取得する取得ステップと、
    前記第１設定に構成される動作設定パラメータと、対応する前記第２設定に構成される動作設定パラメータとを比較し、前記制御装置の制御の主目的が達成されるように、いずれかを選択する選択ステップと、
    前記選択ステップにおいて選択された動作設定パラメータで構成される第３設定を前記機器に対して出力する出力ステップとを、
    コンピュータに実行させるためのプログラム。
11. 前記出力部は、
    前記施設のユーザの携帯端末に対して、前記第３設定による制御の承諾を求める旨を示すメッセージを通知し、前記承諾があった場合のみ、前記第３設定を前記機器に対して出力する、
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。

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