JP6117875B2 - 知的空調制御システム及びその制御方法 - Google Patents
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Description
このため、本発明によれば、空調機器をより省エネルギーで作動させることできるとともに、フィールドの環境を迅速に改善することができる。
本発明に係る知的空調制御システムは、主に、知的制御装置1と、空調機器2と、複数の検出装置3と、を備えている。本実施例において、複数の検出装置3は、主に、複数のビーコン装置(Beacon)31及び少なくとも1つの利用者情報検出携帯装置32を有しているが、これに限定されない。
本実施例において、空調機器2は、風速と羽根の方向を調整する(空調機器2の風吐出口を第1ビーコン装置が配置されているエリアへ向けさせたり、また、空調機器2の第1ビーコン装置が配置されているエリアへの風吐出量を増大させたりする)だけで、第1ビーコン装置が配置されているエリアの温度を低減させることが可能となっている。このように、本実施例は、空調機器における圧縮機の負荷を増大させることによって予定達成温度を下げるのではなく、空調機器2の風速、風吐出方向や羽根の方向を調整するのみで予定達成温度を下げているため、エネルギーの消費を効果的に抑えることが可能となる。
例えば、利用者情報が、利用者51の体温が高くなっていることを示している場合、(該当する)利用者51(の位置)に対して、例えば予定達成温度や風速の大きさを調整することができ、利用者51を快適にさせることも可能となる。一方、利用者情報が利用者51の体温が低くなっていることを示している場合、知的制御装置1は、暖房モードに入るよう、空調機器2を制御することができ、利用者51の体温が低すぎるといった問題を解消することもできる。
例えば、知的制御装置1は、室外環境検出装置33から室外温度情報を受信した場合において、室外温度が低すぎると判断すると、利用者51がフィールドに入った際、温度をゆっくりと調整するように空調機器2を制御することも可能である。このようにすれば、室内外の温度差が過大であることに基づく利用者51の不快な感じを解消することができる。
また、例えば、知的制御装置1が空気品質情報を受信した場合において、室外空気の質がよくないと判断すると、室内外における空気循環が大風量とならないように停止する制御を空調機器2に行わせることも可能である。この場合、空気清浄機能を起動すれば、空調機器2内のフィルターによってフィールド内における空気の品質を向上させることができる。
図2Aに示すように、本発明に係る知的空調制御システムは、主に、室内の所定の環境空間5(例えば1つの平面フロア)に設けられている。例えば、環境空間5に複数のフィールド(例えば複数の部屋)がある場合、各フィールドに1組の知的空調制御システムをそれぞれ設けることも可能である。すなわち、この場合、各フィールドには、1つの知的制御装置1、1つの空調機器2および複数の検出装置3がそれぞれ設けられることになる。
知的制御装置1は、まず、室内環境検出ユニット10および複数の検出装置3から、配置されているフィールド内の環境情報および利用者情報を取得する(ステップS10)。次に、知的制御装置1は、環境情報および利用者情報に基づいてフィールドが快適な環境であるか否かを判断する(ステップS12)。なお、フィールドに計器機器4があれば、知的制御装置1は、環境情報、利用者情報および計器温度情報を同時に受信し、これら環境情報、利用者情報および計器温度情報に基づいてフィールドが快適な環境であるか否かを判断してもよい。
一方、知的制御装置1は、フィールドが非快適環境であると判断すると、フィールド全体が非快適環境であるか否かを判断する(ステップS14)。具体的に、知的制御装置1は、ステップS14において、環境情報および利用者情報に基づいて、配置されているフィールド全体が非快適環境であるか否か(例えば、フィールドの均一温度が高すぎるか)、または、フィールドにおける1つまたは複数の特定エリアのみが非快適環境であるか否か(例えば、利用者51のいる位置のみの温度が高すぎであるか、計器機器4のある位置のみの温度が高すぎなのか、または、いずれかのビーコン装置31の位置のみの温度が高すぎるのか)を判断する。
本発明において、知的制御装置1は、空調機器2の起動の際、記録されている環境温湿度の平均値に基づいてフィールドの初期の好適な予定達成温度範囲を判断し、且つ、図4A、図4Bに示すテーブルを作成する。なお、知的制御装置1は、空調機器2の起動前の一定の期間(例えば、起動前の1時間)内のフィールドの環境温湿度を記録してもよい。これにより、空調機器2の作動中、知的制御装置1は、上記テーブルによって予定達成温度を生成することができる。なお、上記テーブルは、知的制御装置1の生産の時に知的制御装置1に予め記憶されてもよいが、これに限定されない。
例えば、知的制御装置1が予定達成温度を決定する場合において、フィールドの現在の均一湿度が60%であると、知的制御装置1は、予定達成温度で作動するように空調機器2を直接制御することも可能である。なお、知的制御装置1は、フィールドの現在の均一湿度が80%である場合、予定達成温度を0.5°C上げてもよく、フィールドの現在の均一湿度が100%に達すると、予定達成温度を1°C上げてもよい。このように、温度に対する利用者51の知覚へ影響することなく、空調機器2のエネルギー消費を抑えることができる。
本実施例は、知的制御装置1が、環境情報および利用者情報に基づいて制御命令を自動的に生成するものではあるが、まず、クラウドサーバー6に環境情報および利用者情報をアップロードし、クラウドサーバー6から制御パラメータを取得した後、さらに、環境情報、利用者情報および制御パラメータに基づいて制御命令を計算出して生成するようにしたものである。
知的制御装置1は、まず、室内環境検出ユニット10、複数のビーコン装置31、室外環境検出装置33および温度検出ユニット40から環境情報を取得するとともに、利用者情報検出携帯装置32から利用者情報を取得する(ステップS30)。
次に、知的制御装置1は、例えば、図4Aおよび図4Bに示すようなテーブルに基づいて、環境情報を空調機器2の予定達成温度に換算する(ステップS32)。そして、知的制御装置1は、さらに、センターサーバーからビル52の管理者がフィールドに設定した作動モード(作動温度)を取得する(ステップS34)。
そして、知的制御装置1は、1つまたは複数の制御命令に基づいて空調機器2を制御する(ステップS48)。これにより、フィールド全体の快適さが改善されるか、または、フィールド内における特定エリアの快適さが改善されることとなり、省エネルギーと快適さとの両立を図ることが可能となる。
本発明では、空調機器2の制御方式は、2つの方式がある。具体的にいえば、第1の方式は、利用者51がフィールドへ入った後、手動制御インターフェイス12によって空調機器2を手動で制御する方式であり、また、第2の方式は、知的制御装置1が、室内環境検出ユニット10、複数の検出装置3と温度検出ユニット40から取得した環境情報および利用者情報に基づいて空調機器2を制御する必要があるかを即時的に判断して、必要があると判断した場合、対応する制御アルゴリズム11を導出して、必要となる制御命令を算出して空調機器2を制御する方式である。
本実施例において、環境情報は、主に、ランプ光検知機器のオン/オフ情報、室内温度、圧力情報、CO2含有量情報などを含むが、これに限定されない。
次に、知的制御装置1は、ステップS502において、主に環境情報を、起動スケジュールに記録されている所定の定量と照合して、空調機器2をオンする必要があるかを判断する(ステップS504)。
知的制御装置1は、上記ステップS502において、まず、現在の時間を確認し、現在の時間に基づいて、起動スケジュールにおける(記録された)対応する等分を取得して、等分中の第1定量、第2定量および第3定量を導出した後、環境情報と照合する。
知的制御装置1は、受付けられなかったと判断すると、ステップS500へ戻り、空調機器2をオンする必要があるか否かを判断し続ける制御を行うようになっている。
このため、知的制御装置1は、クラウドサーバー6に対して、利用者51によって手動制御操作が入力された前後における一定期間内の環境情報および制御命令をアップロードする(ステップS512)。
そして、クラウドサーバー6は、起動スケジュールにおける各等分でのこれらの定量を更新した後、当該更新した情報を知的制御装置1に転送する(ステップS514)。この場合、知的制御装置1は、まず、手動制御操作に基づいて制御命令を生成し、空調機器2を制御することになる。
次に、知的制御装置1は、同時にクラウドサーバー6からクラウド温度記録を取得して(ステップS604)、さらに、環境情報、温度スケジュールおよびクラウド温度記録に基づいて空調機器2のモードを調整する必要があるかを判断する(ステップS606)。
また、温度スケジュールは、知的制御装置1に予め作成(記憶)されており、且つ時間に基づいて複数の等分に区分されている。この点については、上記起動スケジュールと同じ考え方である。ここで、温度スケジュールには、1等分ごとに1つの初期化温湿度データが対応して記録されており、1等分ごとの初期化温湿度データは、相互に異なる可能性があるものである。
知的制御装置1は、ステップS612において受付けられなかったと判断すると、ステップS600へ戻り、空調機器2のモードを調整する必要があるか否かを判断し続ける制御を行う。
このため、知的制御装置1は、クラウドサーバー6に対して、利用者51によって手動調整操作が入力された前後における一定期間内の環境情報および制御命令をアップロードする(ステップS614)。
そして、クラウドサーバー6は、温度スケジュールにおける各等分でのこれらの初期化温湿度データを動的に更新した後、当該更新したデータを知的制御装置1に転送する(ステップS616)。この場合、知的制御装置1は、まず、手動調整操作に基づいて制御命令を生成し、空調機器2を制御することになる。
本実施例では、環境情報は、主に、室内温度、CO2含有量情報、PM2.5含有量情報およびTVOC含有量情報などが含まれているが、これに限定されない。
知的制御装置1は、ステップS702において、主に、環境情報と、温度・風速照合テーブルおよびCO2濃度・風速照合テーブルと照合して、空調機器2の風速を調整する必要があるか否かを判断する(ステップS704)。
一方、複数のビーコン装置31によって検出された温度と、室内環境検出ユニット10によって検出された温度との温度差が、小さくなると、空調機器2の風速を下げるように制御する。
他の実施例において、知的制御装置1は、複数のビーコン装置31によって検出された温度と、予定達成温度との温度差が、上記予定値よりも大きくなると、空調機器2の風速を上げる一方、予定達成温度との温度差が小さくなると、空調機器2の風速を下げることも可能である。
ここで、温度差と風速との対応データは、温度・風速照合テーブル(例えば、温度差が3°Cよりも大きくなると、風速をMiddleに切替え、5°Cよりも大きくなると、風速をHighに切替えることが記録されたテーブル)に記録されている。なお、温度・風速照合テーブルは、上記起動スケジュールおよび温度スケジュールと類似しているため、その説明を省略する。
知的制御装置1は、ステップS704において、空調機器2の風速を調整する必要があると判断すると、調整するのに必要な風速に基づいて対応する制御命令を生成して(ステップS706)、制御命令に基づいて風速を調整するように空調機器2を制御する(ステップS708)。
一方、知的制御装置1は、ステップS710において受付けられなかったと判断すると、ステップS700へ戻り、空調機器2の風速を調整する必要があるかを判断し続ける制御を行う。
このため、知的制御装置1は、クラウドサーバー6に対して、利用者51によって手動調整操作が入力された前後における一定期間内の環境情報および制御命令をアップロードする(ステップS712)。
そして、クラウドサーバー6は、温度・風速照合テーブルおよび/又はCO2濃度・風速照合テーブルを動的に更新した後、当該更新したテーブルを知的制御装置1に転送する(ステップS714)。この場合、知的制御装置1は、まず、手動調整操作に基づいて制御命令を生成し、空調機器2を制御することになる。
具体的に、知的制御装置1は、室内環境検出ユニット10、複数のビーコン装置31および温度検出ユニット40からフィールド内における各エリアの温度をそれぞれ取得して、各エリアの温度の温度差に基づいてフィールド内の環境温度が均一であるか否かを判断する。
知的制御装置1は、ステップS802において、均一であると判断すると、現在の時間当たりの百分率(比率、以下、「時間比率」と称す)に基づいて、風吐出方向を調整するように空調機器2を制御する(ステップS804)。
知的制御装置1は、各等分の時間比率に基づいて、各方向に向ける空調機器2の時間の長さを制御するように制御することも可能である。
知的制御装置1は、ステップS802においてフィールド内における環境温度が均一であると判断すると、空調機器2に対して、風吐出方向が均一となるように調整する制御を行う(ステップS804、例えば1方向ごとは5秒である)。
そして、知的制御装置1は、さらに、調整された時間比率に基づいて対応する制御命令を生成して(ステップS810)、制御命令に基づいて風吐出方向を調整するように空調機器2を制御する(ステップS812)。なお、知的制御装置1は、何れかの風吐出方向の時間比率を向上させるような場合、各風吐出方向の時間比率の総計を100%に維持する必要あるため、他の風吐出方向の時間比率を同時に低減させるようになっている。
10…室内環境検出ユニット
11…制御アルゴリズム
2…空調機器
3…検出装置
31…ビーコン装置
310…温湿度センサー
32…利用者情報検出携帯装置
33…室外環境検出装置
4…計器機器
40…温度検出ユニット
5…環境空間
51…利用者
52…ビル
6…クラウドサーバー
Claims (19)
- フィールドに設けられる知的空調制御システムであって、
前記フィールド内における環境情報および利用者の利用者情報をそれぞれ検出する複数の検出装置と、
複数の前記検出装置と無線接続され、前記環境情報および前記利用者情報を受信し、且つ、前記環境情報に基づいて予定達成温度を算出する知的制御装置と、
前記知的制御装置と無線接続され、制御命令を受信して作動する空調機器と、
前記知的制御装置から前記環境情報および前記利用者情報を受信するとともに前記利用者情報に基づいて対応する利用記録を取得し、且つ、履歴記録および提案環境温度を取得するクラウドサーバーと、を備え、
前記利用記録は前記利用者が以前前記フィールド内で行った1回または複数回の設定操作であり、前記履歴記録および提案環境温度は、当該クラウドサーバーが前記環境情報および前記利用者情報を含むデータに対して大量データ解析を行って得た現在の時期および環境状況における前記フィールドに最適な温度であり、
前記知的制御装置は、前記クラウドサーバーから前記利用記録、前記履歴記録および提案環境温度、および制御パラメータを受信するとともに前記予定達成温度、前記利用記録、前記履歴記録および提案環境温度、および前記制御パラメータに基づいて前記制御命令を算出して生成し、
前記制御パラメータは、前記制御命令における前記予定達成温度、前記利用記録、および前記履歴記録および提案環境温度の重みであることを特徴とする知的空調制御システム。 - 前記予定達成温度に対する予め設定された重みは、40%であり、
前記利用記録に対する予め設定された重みは、30%であり、
前記履歴記録および提案環境温度に対する予め設定された重みは、30%であり、
前記知的空調制御システムは、手動調整を受付けて前記予定達成温度、前記利用記録、および前記履歴記録および提案環境温度に対応する重みをそれぞれ調整する手動制御インターフェイスをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の知的空調制御システム。 - 複数の前記検出装置は、
少なくとも前記フィールドにおける異なるエリアにそれぞれ設置され、
低消費電力ブルートゥース(Bluetooth Low Energy、BLE)転送プロトコルによって前記知的制御装置と無線接続され、前記エリアの周囲の前記環境情報を検出するための温湿度センサーを有する複数のビーコン装置を備え、
前記環境情報は、少なくとも室内温度情報および室内湿度情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の知的空調制御システム。 - 複数の前記検出装置は、
少なくとも低消費電力ブルートゥース転送プロトコルによって前記知的制御装置と無線接続され、
前記フィールドにおける利用者の利用者情報を検出する利用者情報検出携帯装置を有し、
前記利用者情報は、少なくとも前記利用者の体温と心拍を含むことを特徴とする請求項1に記載の知的空調制御システム。 - 前記利用者情報は、認識情報をさらに含み、
前記クラウドサーバーは、前記認識情報に基づいて前記利用者の身分を認識するとともに、前記フィールドにおける前記利用者の前記利用記録を取得することを特徴とする請求項4に記載の知的空調制御システム。 - 前記認識情報は、社員識別番号、国際移動機器識別コード(International Mobile Equipment Identity、IMEI)、ネットワークカードの媒体アクセス制御アドレス(Media Access Control Address、MAC Address)およびブルートゥース転送ユニットの媒体アクセス制御アドレスの何れかであり、
前記利用者情報検出携帯装置は、社員識別証、スマートフォン、タブレットおよびノート型パソコンや知的型腕時計の何れかであることを特徴とする請求項5に記載の知的空調制御システム。 - 前記知的制御装置は、管理者によって前記フィールドに設定された作動モードを取得するとともに、予め記憶されているモード照合テーブルに基づいて前記作動モードを作動温度に変換し、且つ前記予定達成温度、前記利用記録、前記作動温度、前記履歴記録および提案環境温度、および前記制御パラメータに基づいて前記制御命令を算出し、
前記制御パラメータは、前記制御命令における前記予定達成温度、前記利用記録、前記作動温度、および前記履歴記録および提案環境温度の重みであり、且つ、これらの重みの総計が100%であることを特徴とする請求項4に記載の知的空調制御システム。 - 前記知的制御装置は、前記知的制御装置の周囲の前記環境情報を検出するための室内環境検出ユニットを有し、
前記室内環境検出ユニットによって検出された前記環境情報は、CO2含有量情報、微細浮遊粒子(PM2.5)含有量情報および総揮発性有機化合物(Total Volatile Organic Compound、TVOC)含有量情報をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の知的空調制御システム。 - 前記知的制御装置は、前記環境情報に基づいて前記フィールドに環境異常状況が発生したと判断すると異常制御命令の起動フラグを有効にするとともに、前記異常制御命令の起動フラグが有効にされると直接前記異常制御命令を前記制御命令とすることを特徴とする請求項8に記載の知的空調制御システム。
- フィールドに設けられ、知的制御装置と、空調機器と、環境情報および利用者の利用者情報を検出するための複数の検出装置と、クラウドサーバーと、を備えた知的空調制御システムに用いられる制御方法であって、
前記知的制御装置が複数の前記検出装置のそれぞれによって検出される前記環境情報および前記利用者情報を取得する環境情報・利用者情報取得ステップと、
前記知的制御装置が前記環境情報に基づいて予定達成温度を算出する予定達成温度算出ステップと、
前記知的制御装置が前記クラウドサーバーに前記環境情報及び前記利用者情報をアップロードする環境情報・利用者情報アップロードステップと、
前記クラウドサーバーが前記利用者情報に基づいて対応する利用記録を取得する利用記録取得ステップであって、前記利用記録は、前記利用者が以前前記フィールド内で行った1回または複数回の設定操作である利用記録取得ステップと、
前記クラウドサーバーが前記環境情報および前記利用者情報を含むデータに対して大量データ解析を行い、現在の時期および環境状況における前記フィールドに最適な温度である履歴記録および提案環境温度を得る履歴記録および提案環境温度生成ステップと、
前記クラウドサーバーが前記知的制御装置に前記利用記録、前記履歴記録および提案環境温度および制御パラメータを送信する利用記録・履歴記録および提案環境温度・制御パラメータ送信ステップと、
前記知的制御装置が、前記予定達成温度、前記利用記録、前記履歴記録および提案環境温度、及び前記制御パラメータに基づいて制御命令を算出する制御命令算出ステップであって、前記制御パラメータは、前記制御命令における前記予定達成温度、前記利用記録、および前記履歴記録および提案環境温度の重みである制御命令算出ステップと、
前記知的制御装置が前記制御命令に基づいて作動するように前記空調機器を制御する空調機器作動制御ステップと、を備えたことを特徴とする制御方法。 - 前記環境情報は、少なくとも室内温度情報および室内湿度情報を含み、
前記利用者情報は、少なくとも前記フィールド内の前記利用者の体温及び心拍を含むことを特徴とする請求項10に記載の制御方法。 - 前記利用者情報は、認識情報をさらに含み、
前記クラウドサーバーは、前記利用記録取得ステップにおいて、前記認識情報に基づいて利用者の身分を認識するとともに、前記フィールド内の前記利用者の前記利用記録を取得することを特徴とする請求項10に記載の制御方法。 - 前記環境情報に基づいて起動スケジュールを検索して、前記空調機器をオンする必要があるか否かを判断する空調機器起動判断ステップと、
前記空調機器をオンする必要があると判断した場合、対応する前記制御命令を生成して起動するように前記空調機器を制御する空調機器起動制御ステップと、
前記空調機器をオンする必要がないと判断した場合、手動制御操作が受付けられたか否かを判断する手動制御操作受付判断ステップと、
前記手動制御操作が受付けられた場合、前記手動制御操作が前記クラウドサーバーに受付けられる前後の所定期間における前記環境情報および前記制御命令を送信する環境情報・制御命令送信ステップと、
前記クラウドサーバーが、前記環境情報および前記制御命令に基づいて前記起動スケジュールを更新する起動スケジュール更新ステップと、をさらに備えたことを特徴とする請求項10に記載の制御方法。 - 前記環境情報は、前記フィールドにおけるランプ光検知機器のオン/オフ情報、CO2含有量情報および圧力情報をさらに有し、
前記起動スケジュールは、時間に基づいて複数の等分に区分され、
各前記等分には、前記オン/オフ情報に対応する第1定量、前記CO2含有量情報に対応する第2定量、及び前記圧力情報に対応する第3定量がそれぞれ記録され、
前記知的制御装置は、前記空調機器起動判断ステップにおいて、現在の時間に基づいて前記起動スケジュールにおける対応した等分を取得するとともに、前記オン/オフ情報が前記等分中の前記第1定量よりも大きく、前記CO2含有量情報が前記等分中の前記第2定量よりも大きく、且つ、前記圧力情報が前記等分中の前記第3定量よりも大きくなると、前記空調機器をオンにする必要があると判断することを特徴とする請求項13に記載の制御方法。 - 温度スケジュールを検索する温度スケジュール検索ステップと、
前記クラウドサーバーによってクラウド温度の記録を取得するクラウド温度記録取得ステップと、
前記環境情報、前記温度スケジュールおよび前記クラウド温度の記録に基づいて、前記空調機器のモードを調整する必要があるかを判断するモード調整判断ステップと、
前記空調機器のモードを調整する必要があると判断した場合、調整する必要があるモードに基づいて、対応する前記制御命令を生成してモードを切替えるように前記空調機器を制御するモード切替制御ステップと、
前記空調機器のモードを調整する必要がないと判断した場合、手動調整操作を受付けられたか否かを判断する手動調整操作受付判断ステップと、
前記手動調整操作が受付けられた場合、前記クラウドサーバーに受付けられた前後における一定期間内の前記環境情報および前記制御命令を送信する第2環境情報・制御命令送信ステップと、
前記クラウドサーバーが、前記環境情報および前記制御命令に基づいて前記温度スケジュールを更新する温度スケジュール更新ステップと、をさらに備えたことを特徴とする請求項11に記載の制御方法。 - 前記温度スケジュールは、時間に基づいて複数の等分に区分され、
各前記等分には、初期温湿度データがそれぞれ記録され、
前記クラウド温度には、過去の各期間中の前記フィールドの履歴温湿度データが記録され、
前記知的制御装置は、
前記温度スケジュール検索ステップにおいて、現在の時間に基づいて前記温度スケジュールから対応する前記初期温湿度データを取得し、
前記クラウド温度記録取得ステップにおいて、現在の時間に基づいて前記クラウド温度の記録から対応する前記履歴温湿度データを取得し、
前記モード調整判断ステップにおいて、前記初期温湿度データ及び前記履歴温湿度データに基づいて複数の判定データを計算するとともに、前記環境情報と複数の前記判定データとの照合結果が複数の切替え条件のうちの1つに該当する場合、前記空調機器のモードを調整することが必要であると判断し、該当する前記切替え条件に基づいて、調整する必要がある前記モードを決定することを特徴とする請求項15に記載の制御方法。 - 前記環境情報に基づいて温度・風速照合テーブルを検索して、前記空調機器の風速を調整する必要があるか否かを判断する第1風速調整判断ステップと、
前記環境情報に基づいてCO2濃度・風速照合テーブルを検索して、前記空調機器の風速を調整する必要があるか否かを判断する第2風速調整判断ステップと、
前記空調機器の風速を調整する必要があると判断した場合、対応する前記制御命令を生成して風速を調整するように前記空調機器を制御する風速調整制御ステップと、
前記空調機器の風速を調整する必要がないと判断した場合、手動調整操作を受付けられたかを判断する第2手動調整操作受付判断ステップと、
前記手動調整操作を受付けられた場合、前記クラウドサーバーに受付けられた前後における一定期間内の前記環境情報および前記制御命令を送信する第3環境情報・制御命令送信ステップと、
前記クラウドサーバーが、前記環境情報および前記制御命令に基づいて前記温度・風速照合テーブルおよび前記CO2濃度・風速照合テーブルを更新する風速照合テーブル更新ステップと、をさらに備えたことを特徴とする請求項11に記載の制御方法。 - 前記環境情報は、CO2含有量情報をさらに含み、
前記知的制御装置は、
前記第1風速調整判断ステップにおいて、複数の前記検出装置によって検出された温度の温度差に基づいて前記温度および風速照合テーブルを検索して、前記空調機器の風速を調整する必要があるか否かを判断するとともに前記温度差および風速の対応データを取得し、
前記第2風速調整判断ステップにおいて、前記CO2含有量情報に基づいて前記CO2濃度・風速照合テーブルを検索して、前記空調機器の風速を調整する必要があるか否かを判断するとともに、前記CO2含有量情報および風速の対応データを取得することを特徴とする請求項17に記載の制御方法。 - 前記環境情報に基づいて前記フィールド内の環境温度が均一であるか否かを判断する環境温度均一判断ステップと、
前記フィールド内の環境温度が均一でないと判断した場合、複数の前記検出装置によって温度の高い特定エリアの位置を求める特定エリア位置取得ステップと、
前記特定エリアの風吐出方向に対応する時間比率を調整する時間比率調整ステップと、
調整されたこれらの前記時間比率に基づいて対応する前記制御命令を生成して、風吐出方向を調整するように前記空調機器を制御する風吐出方向調整ステップと、をさらに備え、
前記空調機器は、前記時間比率にそれぞれ対応する複数の風吐出方向を有し、
各前記時間比率の総計は、100%であることを特徴とする請求項11に記載の制御方法。
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