JP5438338B2 - 設備制御システムおよび設備制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムおよび設備制御方法に関するものである。

従来より、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この分割された単位空間毎に空調設備や照明設備などの設備の制御を行う設備制御システムが提案されている。

例えば、特許文献１や２では、単位空間に人が存在するか否かを判断し、人が存在する単位空間に対応する空調設備や照明設備には通常運転を行わせ、人が存在しない単位空間に対応する空調設備や照明設備には省エネルギー運転を行わせるようにしている。

また、特許文献３では、単位空間毎の人の人数に基づいて各単位空間の空調負荷を判定し、この判定した空調負荷に応じて各単位空間に対応する空調設備を制御するようにしている。

特開平１１−３０４２２１号公報 特開２００４−１７８１２９号公報 特開平１０−２５３１２８号公報

しかしながら、上述した特許文献１〜３のように、人の存否情報や人数等に応じて空調設備や照明設備などの設備の制御を行う場合、人が単位空間を利用する目的（例えば、通過や執務、読書など）によっては不適切な制御動作が発生し易いという問題があった。特に、単位空間を通過する人（通行者）と、執務や休憩などのように主に滞在する人（滞在者）が同じ単位空間の利用者である場合に不適切な制御動作が発生し易い。以下では、不適切な制御動作が発生する典型的な事例として、通行者と滞在者が同じ単位空間を利用するオフィスの例について説明する。

〔事例１〕
図２０に示すように、制御対象空間１００が複数の単位空間Ｚ（Ｚ１〜Ｚ９）に分割され、単位空間Ｚ毎に人の存否を検出する在室センサ（図示せず）が設けられており、単位空間Ｚ毎に照明設備（図示せず）が制御されるものとする。在室センサは人の在否を検知し、人が存在する場合には在室センサが設けられている単位空間に位置している照明設備が予め設定された照度で点灯し、人が不在となると照明設備が消灯する。

オフィス空間では、執務や読書、会議等、主に滞在を目的とする滞在者と、空間内を移動する通行者が、各々、任意のタイミングで任意の単位空間を利用するような特徴を持つ場合が多い。本事例では執務滞在を目的とする執務者と通過を目的とする通行者が制御対象空間１００の利用者であるとする。

オフィス空間では、会議や休憩により、あるいは、残業時間帯等に、任意の単位空間内に執務者が不在となることもめずらしくない。単位空間Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６に執務者が不在の際に、制御対象空間１００をＡ地点からＤ地点まで一人の通行者が通過する場合の制御動作を考える。単位空間Ｚ４に通行者が入ると、単位空間Ｚ４の在室センサが人の存在を検知し、単位空間Ｚ４の照明設備が点灯する（図２１（ａ）参照）。単位空間Ｚ４を通行者が通過し、単位空間Ｚ５に入ると、人が不在となった単位空間Ｚ４の照明設備が消灯し、単位空間Ｚ５の在室センサが人の存在を検知して単位空間Ｚ５の照明設備が点灯する（図２１（ｂ）参照）。同様に、単位空間Ｚ５を通行者が通過し、単位空間Ｚ６に入ると、単位空間Ｚ５の照明設備が消灯し、単位空間Ｚ６の照明設備が点灯する（図２１（ｃ）参照）。そして、単位空間Ｚ６を通行者が通過すると、単位空間Ｚ６の照明設備が消灯する。

執務者と通行者が制御対象空間１００の利用者であるようなオフィスの場合、通常は、利用者が執務者であることを想定した照度（例えば、８００ルクス）を照度設定値として照明設備を点灯させることが多い。

すなわち、この事例１では、通行者は執務作業で必要とするほどの照度を必要としないにも拘わらず、執務者であることを想定した照度（高照度）で照明設備が点灯され、無駄なエネルギーを消費することになる。また、例えば、通行者による無駄なエネルギー消費を抑制するために、利用者が通行者であることを想定した照度（低照度）を照度設定値とすると、単位空間Ｚに執務者が存在する場合には執務に必要な照度が不足することとなる。

なお、本事例は、通行者と執務者の典型例で説明しているが、例えば、執務と休憩で利用される領域を含む単位空間において、休憩者にとっては執務作業ほどの照度（高照度）は不要であるにも関わらず、執務者が不在の際に休憩者が単位空間を利用すると、上述したのと同様に無駄なエネルギ−を消費したり、あるいは、必要な照度が不足する、ということが発生する。

このように、人の在否情報を利用する制御では、人が単位空間Ｚを利用する目的によって、無駄なエネルギーを消費したり、必要な照度が得られないなどといった不適切な制御動作が発生することとなる。さらに、本事例のようにＡ地点からＤ地点まで人が通過するような場合、短時間の間に高照度での点灯と消灯が通行者の移動に伴って発生し、照明装置の劣化を早めたり、通行者があった単位空間Ｚの周辺にいる利用者にとって不快な照明のちらつきが発生することになる。

なお、通行者に対する制御動作を抑制する方法として、単位空間Ｚに人が入った場合、最初は低照度（通行者であることを想定した照度）で照明設備を点灯させ、その後、所定時間が経過してもなお単位空間Ｚに人が存在していれば、高照度（執務者であることを想定した照度）で照明設備を点灯させるというように、時間経過に応じて照度を変更する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、執務者に対して必要な照度での照明動作が遅れるという、不適切な制御動作が発生することとなる。人数を検知し、検知した人数により空調負荷を算出し、その算出値を制御動作に反映するような人数負荷制御においても、人が単位空間Ｚを利用する目的の違いに応じて、同様の問題が発生してしまう。

〔事例２〕
例えば、単位空間Ｚ毎に、赤外線を使った人検知センサなど微分型のセンサを設けるものとする。この場合、執務や読書等のように動きの少ない作業を行う滞在者がいると、単位空間Ｚに人が存在するにも拘わらず、その存在を検知することができずに、照明設備が消灯してしまうことがある。

この対策として、予め長めの動作単位時間を設定し、微分型のセンサが人の存在を検知するたびに、その時点から動作単位時間分の点灯動作延長を行うという方法が一般的に採用されている。ここで、点灯動作延長を行う動作単位時間は、滞在者が単位空間を利用する目的（読書、執務等）に合わせた値に設定することが望ましく、オフィス空間では執務に合わせて、通常、１０〜１５分程度である。

しかしながら、このような場合、滞在者不在の単位空間Ｚを人が通過すると（オフィス空間では、通常、数秒〜数十秒程度）、前記人検知センサが進入した人を検知して照明設備が高照度（滞在者であることを想定した照度）で点灯され、その人が通過して単位空間Ｚが無人となった後も、滞在者を想定して決定された動作単位時間分の照明点灯動作が続けられるため、無駄なエネルギーを消費するという問題が発生する。

なお、上述した事例１，２では、照明設備を制御する例で説明したが、空調設備を制御する場合にも同様の問題が生じる。例えば、事例１において、設備を空調設備とした場合、通行者があった単位空間Ｚにおいて、空調設備の断続的な発停や短時間での設定温度、及び、吹き出し風量の変更など、不適切な制御動作が発生する。この場合も、無駄なエネルギーが消費されるばかりでなく、単位空間Ｚ内のみならず周辺の単位空間Ｚに存在する利用者に不快な思いをさせたり、空調設備の制御に用いる操作端の劣化を早めたりする。

また、上述した事例１の通行者に対する制御動作を抑制する方法を採用した場合、通行者に対しては無駄なエネルギー消費を抑えられるが、執務者に対して必要な空調制御動作が遅れる。また、上述した事例２では、滞在者が不在の単位空間Ｚを人が通過する場合、その人が単位空間Ｚから退出して無人となっても、滞在者を想定して設定された動作単位時間分の空調動作が続けられ、無駄なエネルギーを消費する。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、移動体が単位空間を利用する目的（移動体が人であれば、通過や執務、読書など）を制御動作に反映することで、不適切な制御動作の発生を低減することができる設備制御システムおよび設備制御方法を提供することにある。特に、単位空間の通過を目的とする移動体によって発生する不適切な制御動作の低減が可能となる。

このような目的を達成するために本発明は、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムにおいて、制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、単位空間の位置を示す単位空間情報を記憶する単位空間情報記憶手段と、制御対象空間を用途に応じて区画して定められた複数の領域とその個々の領域の用途とを関連付けた用途情報を記憶する用途情報記憶手段と、現在位置検出手段によって検出される移動体の現在位置と単位空間情報とに基づいて制御対象空間に存在している移動体が位置している単位空間を特定する単位空間特定手段と、現在位置検出手段によって検出される移動体の現在位置と用途情報とに基づいて制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定する用途特定手段と、単位空間特定手段によって特定された移動体が位置している単位空間と用途特定手段によって特定された移動体が位置している領域の用途とに基づいて単位空間毎に設備の制御を行う設備制御手段とを設けたものである。

この発明によれば、制御対象空間に存在している移動体の現在位置が検出され、この検出された移動体の現在位置と単位空間情報とに基づいて移動体が位置している単位空間が特定され、また、この検出された移動体の現在位置と用途情報（制御対象空間を用途に応じて区画して定められた複数の領域とその個々の領域の用途とを関連付けた情報）とに基づいて移動体が位置している領域の用途が特定され、この特定された移動体が位置している単位空間と領域の用途とに基づいて、単位空間毎に設備の制御が行われる。

例えば、本発明では、制御対象空間をオフィスとし、移動体を人とした場合、制御対象空間を区画して定められた領域として、通路を用途とする通路領域、執務を用途とする執務領域、会議を用途とする会議領域があれば、これらの領域についてその領域と用途とを関連付けた情報を用途情報として記憶させておく。このような情報はレイアウト情報として制御対象空間の利用者あるいは保有者が決定し、保持している場合も多い。そして、制御対象空間に存在している人が位置している領域の用途に基づいて、その人の種類を識別する。例えば、通路領域に位置していれば通行者であるとし、執務領域に位置していれば執務者とし、会議領域に位置していれば会議参加者であるとする。あるいは、通路領域に位置していれば通行者であるとし、執務領域及び会議領域に位置していれば共に滞在者としてもよい。そして、この特定した識別種別に基づいて、単位空間毎に設備の制御を行う。

本発明では、単位空間毎の設備の制御を、各単位空間内の移動体が位置している領域の用途に基づいた制御（以下、この制御を空間的重み付けを施した制御と呼ぶ）とするが、この空間的重み付けを施した制御に時間的重み付けを施した制御を組み合わせたり、隣接する単位空間の環境を考慮した制御を組み合わせたりしてもよい。

ここで、時間的重み付けとは、時間の経過に対応した変化を与えることであり、例えば、照明設備を１５０ルクスの照度で３０秒間点灯してその後消灯する、あるいは、時間経過に応じて照明設備や空調設備の設定値を変更するといった制御である。隣接する単位空間の環境を考慮した制御とは、隣接する単位空間の環境（制御設定値や制御状態、実測値など）を単位空間の制御動作に反映させることを示し、例えば、通行者の存在により照明設備の点灯あるいは照度を上げるといった制御変更を行う際に、隣接する２つ以上の単位空間で照明設備の点灯が確認されれば、該当する単位空間内において充分な照度が確保されていると判断し、照明設備の点灯や照度を上げる指令を出さないようにするなどがある。

もちろん、識別種別に応じ、空間的重み付けを施した制御に、時間的重み付けを施した制御を組み合わせたり、隣接する単位空間の環境を考慮した制御を組み合わせたり、時間的重み付けを施した制御と隣接する単位空間の環境を考慮した制御とを組み合わせるなど、組み合わせる制御動作を変更してもよい。

以上に述べた本発明の重要な着眼点について以下に説明しておく。まず、通行者によって発生する不適切な制御動作を低減するために、制御動作の重み付けとして領域の用途を利用する点に、発明者は着眼した。背景技術における時間遅れ、あるいは動作単位時間等を利用する対策は、制御動作の発停や制御パラメータ等に対する時間的な重み付けに着目したものである。また、単位空間内に存在する時間が異なる通行者と滞在者に対し、一律に対応するための時間的な妥協点を探すものといえる。

つまり、通行者によって発生する不適切な制御動作の抑制を重視すれば、滞在者に対して不適切な制御動作が発生する、というように、トレードオフを避けられない。よって、通行者と滞在者を同一に扱うのではなく、それらの識別に関わる量を制御動作の重み付けとして採用すれば、通行者あるいは滞在者それぞれに対応する設備制御を実現することができる。例えば、通行者に対しては空気調和制御の動作を抑制したり、滞在者に対して適当な照度の照明制御を実施することが可能となる。

一方で、オフィスなどの制御対象空間は利用される用途に応じて領域が分割されており、制御対象空間の人が任意の領域に存在する目的は、これらの領域の用途をほぼ反映していると考えてよい。つまり、例えば、人の存在位置が通路であれば通行、オフィスの執務領域であれば執務滞在、病院の待ち合い領域であれば順番待ちの滞在として、その種類を識別できる。以上の点から、発明者は、領域の用途に関連する空間的な重み付けを設備制御の制御動作に採用することが、課題解決のために有効である事に想到した。

本発明によれば、制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出するようにし、この検出された移動体の現在位置と単位空間情報とに基づいて移動体が位置している単位空間を特定し、また、この検出された移動体の現在位置と用途情報（制御対象空間を用途に応じて区画して定められた複数の領域とその個々の領域の用途とを関連付けた情報）とに基づいて移動体が位置している領域の用途を特定し、この特定した移動体が位置している単位空間と領域の用途とに基づいて単位空間毎に設備の制御を行うようにしたので、移動体が単位空間を利用する目的に対応しない制御動作の発生を低減することが可能となる。特に、単位空間を通過する移動体（移動体を人とした場合は通行者）があることによる不適切な制御動作の発生を低減することができるようになる。

本発明に係る設備制御システムの一実施の形態（実施の形態１）の要部を示す図である。 この設備制御システムにおける照明制御装置で用いる単位空間情報Ｊ１および用途情報Ｊ２を示す図である。 この照明制御装置で用いる領域の用途と人の識別種別との関係を示すテーブルＴＢ１を示す図である。 この照明制御装置で用いる人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルＴＢ２を示す図である。 この照明制御装置における現在位置情報の更新処理を示すフローチャートである。 この照明制御装置における人の移動の検知処理を示すフローチャートである。 この照明制御装置において人の移動が検知された場合の照明動作の制御処理を示すフローチャートである。 この照明制御装置において刻々と更新される現在位置情報のテーブルＴＡ１を示す図である。 制御対象空間における単位空間Ｚ３に位置している人Ｍが単位空間Ｚ６に移動した状態を示す図である。 移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）および移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）を特定する際の処理を説明する図である。 この照明制御装置で作成される単位空間毎の現在存在している通行者の人数と滞在者の人数とを示すテーブルＴＡ２を示す図である。 実施の形態１における人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の他の事例を示す図である。 実施の形態２で用いられる識別種別と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルＴＢ２’を示す図である。 このテーブルＴＢ２’を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す図である。 実施の形態３で用いられる人の識別種別と隣接する単位空間の環境（条件）と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルＴＢ２”を示す図である。 実施の形態３で用いられる単位空間と隣接する単位空間との対応を示すテーブルＴＢ３を示す図である。 このテーブルＴＢ３を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す図である。 実施の形態４で用いられる人の識別種別と空気調和制御動作との関係を示すテーブルＴＢ４を示す図である。 このテーブルＴＢ４を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の空気調和制御動作の事例を示す図である。 制御対象空間をＡ地点からＤ地点まで人が移動（通過）する状況を示す図である。 制御対象空間をＡ地点からＤ地点まで人が移動する場合の従来の照明制御動作を説明する図である。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１（空間的重み付けを施した制御）〕
図１はこの発明に係る設備制御システムの一実施の形態の要部を示す図である。同図において、１００は制御対象空間であり、複数の単位空間Ｚに分割されている。この例では、制御対象空間１００はオフィス空間とし、９つの単位空間Ｚ１〜Ｚ９に分割されているとする。照明設備１−１〜１−９は、単位空間Ｚ１〜Ｚ９に対応して位置しているとする。

また、制御対象空間１００に対しては、この制御対象空間１００に存在している人の現在位置を検出する現在位置検出手段として、ＩＣタグ２とこのＩＣタグ２内に書き込まれている情報を無線で読み取るＩＣタグリーダ３とが設けられている。ＩＣタグ２は制御対象空間１００に入室する人毎に配布され、携帯される。また、ＩＣタグ２には、ＩＣタグ毎に異なるＩＤ番号が書き込まれている。

図１には、ＩＣタグ２を携帯している人Ｍを１人しか示していないが、実際には制御対象空間１００内にはＩＣタグ２を携帯している人Ｍが複数存在することが多い。また、図１では、説明を簡単とするために、ＩＣタグリーダ３を１台とし、制御対象空間１００の全領域をＩＣタグリーダ３の検出範囲としているが、制御対象空間１００内にいる人Ｍの任意の位置が検出できればよいのであって、例えば、検出範囲や検出精度等を考慮して、単位空間の分割の境界とは無関係に複数のＩＣタグリーダ３を制御対象空間１００内に配置しても構わない。

ＩＣタグリーダ３は、制御対象空間１００内に位置しているＩＣタグ２に書き込まれているＩＤ番号を読み取ると共に、そのＩＣタグ２が位置している制御対象空間１００における座標位置（Ｘ，Ｙ）を求め、この読み取ったＩＤ番号と座標位置（Ｘ，Ｙ）とを対として照明制御装置４へ送る。なお、ここでは、制御対象空間１００における座標位置（Ｘ，Ｙ）は、単位空間Ｚ１の角部Ｏを原点位置（０，０）とし、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸として表されるものとする。

照明制御装置４は、ＣＰＵ４−１と、ハードディスクなどの記憶装置４−２と、ＲＡＭ４−３と、インタフェース４−４，４−５とを備えている。ＣＰＵ４−１は、ＲＡＭ４−３にアクセスしながら、記憶装置４−２に格納されたプログラムに従って動作する。記憶装置４−２には、本実施の形態特有のプログラムとして、照明制御プログラムＰＧが格納されている。この照明制御プログラムＰＧは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置４−２にインストールされている。

また、記憶装置４−２には、制御対象空間１００における単位空間Ｚ１〜Ｚ９の位置を示す単位空間情報Ｊ１（図２（ａ）参照）と、制御対象空間１００を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた用途情報Ｊ２（図２（ｂ）参照）とが格納されている。

この例では、制御対象空間１００に対して通路を用途とする通路領域ＡＲ１、執務を用途とする執務領域ＡＲ２、会議を用途とする会議領域ＡＲ３が定められており、これら領域についてその領域と用途とを関連付けた情報が用途情報（レイアウト情報）Ｊ２として記憶装置４−２に格納されている。

また、記憶装置４−２には、領域の用途と人の識別種別との関係を示すテーブルＴＢ１と、人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルＴＢ２とが格納されている。

この例では、図３に示すように、テーブルＴＢ１において、「通路領域」については「通行者」が人の識別種別として対応づけられ、「執務領域」および「会議領域」については「滞在者」が人の識別種別として対応づけられている。

また、図４に示すように、テーブルＴＢ２において、「通行者」に対しては照度設定値として「１５０ルクス」が対応づけられ、「滞在者」に対しては照度設定値として「８００ルクス」が対応づけられている。

なお、テーブルＴＢ２には、任意の単位空間内に識別種別が異なる移動体が混在する場合の混在時ルール、及び、任意の単位空間内に移動体が存在しない場合の不在時ルールが付加されている。この例では、混在時ルールには「通行者、滞在者混在時は滞在者に対しての制御のみを実施する（通行者は考慮しない）」というルールが付加されている。また、不在時のルールとして、「通行者、滞在者が共に不在時には照度設定値を０ルクスにする（消灯する）」というルールが付加されている。なお、付加する混在時ルールや不在時ルールには、各識別種別の移動体すべてが混在、あるいは、すべて不在の場合のルール以外に、任意の識別種別の複数の組合せに対するルール、あるいは、特定の識別種別に対するルール（不在ルールの場合）を設定しても構わない。

以下、図５〜図７に示すフローチャートを参照して、記憶装置４−２に格納されている照明制御プログラムＰＧに従ってＣＰＵ４−１が実行する本実施の形態特有の処理動作について説明する。

ＣＰＵ４−１は、定められた時間間隔で（例えば１秒毎）に、ＩＣタグリーダ３からのＩＤ番号と座標位置（Ｘ，Ｙ）との対を制御対象空間１００に存在している人Ｍの現在位置情報として取り込み（図５：ステップＳ１０１）、この取り込んだ現在位置情報をＲＡＭ４−３中のテーブルＴＡ１に書き込む（ステップＳ１０２）。

この制御対象空間１００に存在している人Ｍの現在位置情報は、図８に示すように、そのＩＤ番号に対応する座標位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が現在位置ＰｎとしてテーブルＴＡ１に書き込まれるが、その際に、それまで現在位置Ｐｎとして書き込まれていた座標位置（Ｘｎ−１，Ｙｎ−１）は前回位置Ｐｎ−１として残される。

一方、ＣＰＵ４−１は、定期的にＲＡＭ４−３中のテーブルＴＡ１にアクセスし、ＩＤ番号毎にその現在位置Ｐｎと前回位置Ｐｎ−１とを比較し、現在位置Ｐｎと前回位置Ｐｎ−１との間に変化があった場合、人の移動が発生したと判断する（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ）。

例えば、今、図１において、単位空間Ｚ３に位置している人Ｍが移動して単位空間Ｚ６に入ったとする（図９参照）。なお、この単位空間Ｚ６に入った人Ｍが携帯しているＩＣタグ２には、ＩＤ番号＃１が書き込まれているものとする。すると、ＣＰＵ４−１は、ＲＡＭ４−３中のテーブルＴＡ１において、ＩＤ番号＃１の現在位置Ｐｎと前回位置Ｐｎ−１との間に変化があったことから、ＩＤ番号＃１のＩＤタグ２を携帯している人Ｍが移動したと判断する。

そして、ＣＰＵ４−１は、ＲＡＭ４−３中のテーブルＴＡ１からＩＤ番号＃１の現在位置Ｐｎを読み出し（図７：ステップＳ３０１）、この読み出したＩＤ番号＃１の現在位置Ｐｎから記憶装置４−２中の単位空間情報Ｊ１，用途情報Ｊ２およびテーブルＴＢ１を用いて、ＩＤ番号＃１のＩＤタグ２を携帯している人Ｍの移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）を特定する（ステップＳ３０２）。

この例では、ＩＤ番号＃１の現在位置Ｐｎから単位空間情報Ｊ１を用いて、移動先の単位空間Ｚａｆｔを単位空間Ｚ６として特定する（図１０（ｂ）参照）。また、ＩＤ番号＃１の現在位置Ｐｎから用途情報Ｊ２を用いて、移動先の領域の用途Ａａｆｔを通路領域として特定する（図１０（ｃ）参照）。また、この特定した移動先の領域の用途Ａａｆｔ（通路領域）からテーブルＴＢ１（図３）を用いて、移動した人の識別種別Ｐａｆｔを通行者として特定する。

次に、ＣＰＵ４−１は、ＲＡＭ４−３中のテーブルＴＡ１からＩＤ番号＃１の前回位置Ｐｎ−１を読み出し（ステップＳ３０３）、この読み出したＩＤ番号＃１の前回位置Ｐｎ−１から記憶装置４−２中の単位空間情報Ｊ１，用途情報Ｊ２およびテーブルＴＢ１を用いて、ＩＤ番号＃１のＩＤタグ２を携帯している人Ｍの移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）を特定する（ステップＳ３０４）。

この例では、ＩＤ番号＃１の前回位置Ｐｎ−１から単位空間情報Ｊ１を用いて、移動元の単位空間Ｚｂｆｏを単位空間Ｚ３として特定する（図１０（ｂ）参照）。また、ＩＤ番号＃１の前回位置Ｐｎ−１から用途情報Ｊ２を用いて、移動元の領域の用途Ａｂｆｏを通路領域として特定する（図１０（ｃ）参照）。また、この特定した移動元の領域の用途Ａｂｆｏ（通路領域）からテーブルＴＢ１（図３）を用いて、移動した人の識別種別Ｐｂｆｏを通行者として特定する。

なお、人Ｍの移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）、人Ｍの移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）は、人Ｍが携帯しているＩＤタグ２のＩＤ番号と対応させてテーブルとして別途保持しておいても良い。

上記のステップＳ３０２での処理において、ＩＤ番号＃１の現在位置Ｐｎから用途情報Ｊ２を用いて移動先の領域の用途Ａａｆｔを特定する機能、上記のステップＳ３０４での処理において、ＩＤ番号＃１の前回位置Ｐｎ−１から用途情報Ｊ２を用いて移動元の領域の用途Ａｂｆｏを特定する機能が本発明でいう用途特定手段に対応し、図１ではこの機能を実現するための処理部を用途特定部４ＡとしてＣＰＵ４−１中に示している。

そして、ＣＰＵ４−１は、移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）と移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）とを比較する（ステップＳ３０５）。ここで、移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）と移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）とが異なっていれば、所属情報の変化を検知したとして（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、ＲＡＭ４−３中に作成されている単位空間Ｚ毎の現在存在している通行者の人数と滞在者の人数とを示すテーブルＴＡ２において、移動先の単位空間Ｚａｆｔの識別種別Ｐａｆｔの人数を１人増やし（ステップＳ３０６）、移動元の単位空間Ｚｂｆｏの識別種別Ｐｂｆｏの人数を１人減らす（ステップＳ３０７）。

なお、前記移動元の所属情報と移動先の所属情報の更新（Ｓ３０１〜Ｓ３０４）は、必ずしも人Ｍの移動を検知した後（図６のステップＳ２０１のＹＥＳの後）でなくてもよい。例えば、人Ｍの移動検知に関係なく、テーブルＴＡ１の位置情報の更新と同時に人Ｍの移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）と人Ｍの移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）を更新し、この情報の更新毎に移動元の所属情報と移動先の所属情報を比較しても構わない（Ｓ３０５）。

この例では、移動先の所属情報（Ｚａｆｔ，Ａａｆｔ，Ｐａｆｔ）が（Ｚ６、通路領域、通行者）、移動元の所属情報（Ｚｂｆｏ，Ａｂｆｏ，Ｐｂｆｏ）が（Ｚ３、通路領域、通行者）であるので、図１１に示すように、ＲＡＭ４−３中のテーブルＴＡ２において、単位空間Ｚ６の通行者の人数を１人増やし、単位空間Ｚ３の通行者の人数を１人減らす。

なお、ここでは説明を簡単にするために移動する人数を１人として説明しているが、複数の人の移動が同時に検出された場合には、移動があった単位空間の識別種別に対し、対応する人数分の更新が同時に行われることとなる。

そして、ＣＰＵ４−１は、このテーブルＴＡ２中のＺａｆｔ，Ｚｂｆｏの通行者および滞在者の数に基づいて、テーブルＴＢ２（図４）とこのテーブルＴＢ２に付加されている混在時ルールおよび不在時ルールに従って、Ｚａｆｔ，Ｚｂｆｏに対する照明動作を制御する（ステップＳ３０８）。このステップＳ３０８において、移動先の単位空間Ｚａｆｔや移動元の単位空間Ｚｂｆｏに対する照明動作を制御する機能が本発明でいう設備制御手段に対応し、図１ではこの機能を実現するための処理部を設備制御部４ＢとしてＣＰＵ４−１中に示している。

この例では、図１１のテーブルＴＡ２に示されているように、移動先の単位空間Ｚａｆｔが単位空間Ｚ６とされ、この単位空間Ｚ６の通行者の人数が１（０→１）となり、滞在者の人数は０のまま変化しない。この場合、ＣＰＵ４−１は、単位空間Ｚ６内の滞在者人数が０、単位空間Ｚ６内の通行者の人数が１となるため、混在時ルール及び不在時ルールを適用せず、テーブルＴＢ２の人の識別種別（通行者）に従って照明設定値を決定する。よって、この場合、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を１５０ルクスとする。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６が１５０ルクスの照度（通行者であることを想定した照度）で点灯する。

また、この例では、図１１のテーブルＴＡ２に示されているように、移動元の単位空間Ｚｂｆｏが単位空間Ｚ３とされ、この単位空間Ｚ３の通行者の人数が０（１→０）、滞在者の人数が０となる。この場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２に付加されている不在時のルールに従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を０ルクスとする。これにより、単位空間Ｚ３に対応する照明設備１−３が消灯する。

なお、上述した例では、単位空間Ｚ３から単位空間Ｚ６に人Ｍが移動したことによって単位空間Ｚ６における通行者の人数が１（０→１）、滞在者の人数が０、単位空間Ｚ３における通行者の人数が０（１→０）、滞在者の人数が０となった場合について説明したが、他の事例でも同様にして照明動作が制御される。さらに、この例ではＺｂｆｏとＺａｆｔが異なる例を示しているが、同じ単位空間内において人の移動があり、ＡｂｆｏとＡａｆｔ、あるいは、ＰｂｆｏとＰａｆｔが異なる場合も同様である。図１２に人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の他の事例を示す。

例えば、単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が０のまま変化せず、滞在者の人数が１（０→１）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２の人の識別種別（滞在者）に従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を８００ルクスとする。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６が８００ルクス（滞在者であることを想定した照度）で点灯する。

また、単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が３（２→３）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２の人の識別種別（通行者）に従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を１５０ルクスとする。この例の場合、人数によらず一定の照度設定であり、また、単位空間Ｚ６に存在していた通行者によって、すでに単位空間Ｚ６に対する照度設定値は１５０ルクスとされているので、その照度設定値を維持することになる。

また、単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が２、滞在者の人数が１となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を８００ルクスとする。この場合、通行者の人数が１→２になった場合と、滞在者の人数が０→１となった場合が考えられる。通行者の人数が１→２になった場合には、すでに存在していた滞在者により、単位空間Ｚ６に対する照度設定値は８００ルクスとされているので、混在時ルールに従ってその照度設定値を維持する。滞在者の人数が０→１となった場合には、すでに存在していた通行者によって単位空間Ｚ６に対する照度設定値は１５０ルクスとされているが、混在時ルールに従って単位空間Ｚ６に対する照度設定値を８００ルクスに変更する。

以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、通行者以外の識別種別の人が存在しない場合、その単位空間Ｚに対応する照明設備１が１５０ルクスの照度（通行者であることを想定した照度）で点灯し、滞在者が存在する場合、その単位空間Ｚに対応する照明設備１が８００ルクスの照度（滞在者であることを想定した照度）で点灯するので、通行者に対して無駄にエネルギーが消費されたり、滞在者に対して必要な照度が不足するというような問題が解消され、通行者があることによる不適切な制御動作の発生が低減されるものとなる。

なお、この実施の形態では、領域の用途と人の識別種別との関係を示すテーブルＴＢ１（図３）と人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルＴＢ２（図４）とを用いるようにしたが、テーブルＴＢ１とテーブルＴＢ２とを人の識別種別でマージし、領域の用途別に照度設定値を登録したテーブルを利用するようにしてもよい。

また、この実施の形態では、領域の用途を通路，執務，会議として分類したが、読書，リフレッシュ，待合いなどの用途も考えられる。そして、これらの用途各々に対応した人の識別種別を分類し、その分類した識別種別に対して各々異なる照度設定値を設定するようにしてもよい。この場合、制御対象空間の特徴や識別種別の分類に応じた混在時ルールを定めるようにするとよい。

〔実施の形態２（空間的重み付け＋時間的重み付けを施した制御）〕
上述した実施の形態１では、人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルＴＢ２（図４）を用いるようにしたが、制御に時間的重み付けを付加し、人の識別種別と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルＴＢ２’（図１３）を用いるようにしてもよい。このテーブルＴＢ２’に対してもテーブルＴＢ２と同様の混在時ルールを付加する。他の構成は実施の形態１と同じとする。図１４にこのテーブルＴＢ２’を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す。

例えば、単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が１（０→１）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２’の人の識別種別（通行者）に従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を１５０ルクスとし、点灯時間設定値を３０秒とする。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６が１５０ルクスの照度で３０秒間点灯する。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が２（１→２）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２’の人の識別種別（通行者）に従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を１５０ルクスとし、点灯時間設定値を３０秒とする。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６は、すでに単位空間Ｚ６に存在していた通行者によって１５０ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、通行者の人数が２（１→２）となったことにより、この照明設備１−６の１５０ルクスの照度での点灯時間が３０秒延長される。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が２のまま変化せず、滞在者の人数が１（０→１）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を８００ルクスとし、点灯時間設定値を６００秒とする。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６は、すでに単位空間Ｚ６に存在していた通行者によって１５０ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、滞在者の人数が１（０→１）となったことにより、この照明設備１−６の照度が８００ルクスの点灯に変えられ、この８００ルクスの照度での点灯を６００秒間続ける。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が３（２→３）となり、滞在者の人数が１のまま変化しない場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値の変更は行わず、そのままの状態を維持する。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６はすでに単位空間Ｚ６に存在していた滞在者に対する８００ルクスの照度、６００秒間の点灯中であるものとした場合、その動作状態を維持する（６００秒間の点灯を継続する）。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が３のまま変化せず、滞在者の人数が１（１→２）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値を８００ルクスとし、点灯時間設定値を６００秒とする。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６はすでに単位空間Ｚ６に存在していた滞在者によって８００ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、この照明設備１−６の８００ルクスの照度での点灯時間が６００秒延長される。

単位空間Ｚ６から人Ｍが退出したことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が３のまま変化せず、滞在者の人数が１（２→１）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Ｚ６に対する照度設定値の変更は行わず、そのままの状態を維持する。これにより、単位空間Ｚ６に対応する照明設備１−６はすでに単位空間Ｚ６に存在していた滞在者に対する８００ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、その動作状態を維持する（６００秒間の点灯を継続する）。

〔実施の形態３（空間的重み付け＋時間的重み付け＋隣接する単位空間の環境を考慮した制御）〕
上述した実施の形態２では、人の識別種別と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルＴＢ２’（図１３）を用いるようにしたが、さらに、隣接する単位空間の環境を考慮し、人の識別種別と隣接する単位空間の環境（条件）と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルＴＢ２”（図１５）を用いるようにしてもよい。このテーブルＴＢ２”に対してもテーブルＴＢ２’と同様の混在時ルールを付加する。

この実施の形態３において、テーブルＴＢ２”では、人の識別種別が通行者である場合、隣接する単位空間が２つ未満の照明がＯＮであれば照度設定値を１５０ルクス（点灯時間設定値は３０秒）とし、隣接する単位空間が２つ以上の照明がＯＮであれば点灯しないものとする。また、人の識別種別が滞在者である場合には、隣接する単位空間の照明のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、照度設定値を８００ルクス（点灯時間設定値は６００秒）とする。

なお、この実施の形態３において、記憶装置４−２には、単位空間毎にその単位空間と隣接する単位空間との対応関係を示すテーブルＴＢ３（図１６）を記憶させる。この例では、単位空間Ｚ１については隣接する単位空間をＺ２，Ｚ４とし、単位空間Ｚ２については隣接する単位空間をＺ１，Ｚ３，Ｚ５とし、単位空間Ｚ３については隣接する単位空間をＺ２，Ｚ６とし、単位空間Ｚ４については隣接する単位空間をＺ１，Ｚ５，Ｚ７とする。また、単位空間Ｚ５については隣接する単位空間をＺ２，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ８とし、単位空間Ｚ６については隣接する単位空間をＺ３，Ｚ５，Ｚ９とし、単位空間Ｚ７については隣接する単位空間をＺ４，Ｚ８とし、単位空間Ｚ８については隣接する単位空間をＺ５，Ｚ７，Ｚ９とし、単位空間Ｚ９については隣接する単位空間をＺ６，Ｚ８とする。図１７にこのテーブルＴＢ２”を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す。

例えば、単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が１（０→１）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、単位空間Ｚ３，Ｚ５，Ｚ９のうち２つ以上で照明がＯＮとされていれば、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２”の人の識別種別（通行者）と条件に従って、照明設備１−６の点灯は行わない。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が１（０→１）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、単位空間Ｚ３，Ｚ５，Ｚ９のうち照明がＯＮとされている単位空間が２つ未満とされていれば、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２”の人の識別種別（通行者）と条件に従って、照明設備１−６を１５０ルクスの照度で３０秒間点灯させる。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が２（１→２）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、単位空間Ｚ３，Ｚ５，Ｚ９のうち照明がＯＮとされている単位空間が２つ未満とされていれば、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２”の人の識別種別（通行者）と条件に従って、照明設備１−６の１５０ルクスの照度での点灯時間を３０秒延長する。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が２のまま変化せず、滞在者の人数が１（０→１）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２”に付加されている混在ルールに従って、照明設備１−６を８００ルクスの照度で６００秒点灯する。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が３（２→３）となり、滞在者の人数が３のまま変化しない場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ２”に付加されている混在ルールに従って、照明設備１−６の８００ルクスの照度での６００秒の点灯を継続する。

なお、この実施の形態３では、人の識別種別と隣接する単位空間の環境（条件）と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルＴＢ２”を用いるようにしたが、人の識別種別と隣接する単位空間の環境（条件）と照度設定値との関係を示すテーブルを用いるようにしてもよい。すなわち、時間的重み付けを行わず、空間的重み付けを施した制御と隣接する単位空間の環境を考慮した制御とを組み合わせた制御とするようにしてもよい。

〔実施の形態４〕
上述した実施の形態１〜３では設備を照明設備とした例で説明したが、空調設備についても実施の形態１〜３と同様の制御を適用することができる。例えば、実施の形態１に対応する制御とする場合、図４に示したテーブルＴＢ２に代えて、図１８に示すようなテーブルＴＢ４を用いる。

このテーブルＴＢ４では、「通行者」に対しては空気調和制御動作を「動作変更しない」（制御動作を維持）とし、「滞在者」に対しては空気調和制御動作を「人数負荷制御」（人数分の空調負荷に応じ、設定値を変更）とする。また、不在時のルールとして、「通行者、滞在者が共に不在時には、設定値27℃で運転する」というルールが付加されている。図１９に人の所属情報の変化検知時の空気調和制御動作の事例を示す。

例えば、単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が１（０→１）となり、滞在者の人数が０のまま変化しない場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ４の人の識別種別（通行者）に従って、単位空間Ｚ６に対応する空調設備（図示せず）の動作変更はしない（不在ルールによる設定値27℃の運転を継続）。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が０のまま変化せず、滞在者の人数が１（０→１）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ４の人の識別種別（滞在者）に従って、単位空間Ｚ６に対応する空調設備を人数負荷制御（滞在者１名分）で動作させる。

単位空間Ｚ６に人Ｍが移動してきたことによって、単位空間Ｚ６における通行者の人数が２のまま変化せず、滞在者の人数が１（０→１）となった場合、ＣＰＵ４−１は、テーブルＴＢ４に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Ｚ６に対応する空調設備を人数負荷制御（滞在者１名分）で動作させる。

なお、本発明において、用途に応じて区画して定められた領域は、什器や簡易な間仕切りで仕切られている場合もあるが、必ずしも物理的に仕切られるわけではない。 また、本発明において、設備は照明設備や空調設備に限られるものではなく、ＯＡ機器（プリンタ、パーソナルコンピュータ）なども含まれる。この場合、例えば、単位空間に特定の識別種別の人（執務者など）の存在を検知した場合に、その単位空間の利用者が使用するＯＡ機器を自動で起動したりすることが可能である。

さらには、領域の用途および識別種別に対応させる設備制御動作は、制御対象の設備に応じて、季節毎、時間毎等で異なる制御動作を行うようにしても、もちろん、構わない。例えば、夏季と冬季、あるいは、就業時間帯と休憩時間帯、残業時間帯などに対応させて、領域の用途および識別種別に対応させる制御動作を変更して構わない。

また、本発明における制御対象空間の代表例としてオフィス空間が挙げられる。オフィス空間では、利用開始後に利用者の意図によって用途に応じたレイアウトが決定されたり、変更されることが少なくない。制御の単位空間の分割の境界は、制御対象空間内において居住者から容易に確認できない場合も多く、また、制御の単位空間に必ず対応させてレイアウトを決定するのは、レイアウトの自由度を制限し、利用者側の利便性を損なう場合もある。

つまり、単位空間の分割の境界と、レイアウトによって決定される用途領域の区画の境界は異なることが多い。よって、このような制御対象空間では、例えば、通行領域と滞在領域とが同じ単位空間内に存在するというように、複数の用途に対応する領域を含む単位空間が存在しやすくなる。そして、例えば、通行領域と滞在領域とが単位空間内に存在する場合、通行者があることによる不適切な動作が発生しやすくなる。病院、図書館、商業施設などの空間もこのような制御対象空間になり得る。

また、本発明において、移動体とは移動可能な対象であればよく、人に限られるものではない。例えば、ノートパソコンや携帯電話などのように運搬可能なもの、あるいは、カートや車両、ロボットなどであってもよい。そして、例えば、ノートパソコンを移動体とした場合には、空気調和制御動作にノートパソコンの台数による空調負荷を反映させるといったことが可能となる。

また、移動体の種類が複数ある場合でも、ＩＣタグのＩＤ番号などにより移動体の種類を特定できるようにしておけば、各々の移動体の識別種別の情報を設備制御動作に反映させることが可能となる。例えば、人とノートパソコンの両方を移動体とし、予め定めた一人分及び１台分の空調負荷と、検出した人数及び台数、さらに、移動体の各々が存在する位置から特定した識別種別から、単位空間毎に人とノートパソコンの両方を考慮した空調負荷を算出し、空気調和制御の制御動作に反映することなどが可能となる。

具体例としては、人とノートパソコンの各々の識別種別として、通路領域に位置していれば通行者および携帯中、執務領域に位置していれば滞在者および利用中とし、空調負荷として算出に用いる識別種別を滞在者および利用中と特定することで、滞在者の人数と利用中のノートパソコンの台数から単位空間毎に空調負荷を算出して、単位空間毎の設備の制御を行う。

また、本発明において、制御対象空間に存在している人の現在位置を検出する現在位置検出手段としては、ＩＣタグとＩＣタグリーダとの組合せの他、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とのＲＦＩＤ用のリーダとを組み合わせた構成、カメラの画像処理などで制御対象空間に存在している人の現在位置を検出する構成などが考えられる。

本発明の設備制御システムおよび設備制御方法は、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムおよび設備制御方法として、空調設備や照明設備など様々な設備の制御に利用することが可能である。

１（１−１〜１−９）…照明設備、２…ＩＣタグ、３…ＩＣタグリーダ、４…照明制御装置、４−１…ＣＰＵ、４−２…記憶装置、４−３…ＲＡＭ、４−４，４−５…インタフェース、４Ａ…用途特定部、４Ｂ…設備制御部、Ｚ（Ｚ１〜Ｚ９）…単位空間、Ｊ１…単位空間情報、Ｊ２…用途情報（レイアウト情報）、ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＢ１〜ＴＢ４…テーブル、ＰＧ…照明制御プログラム、１００…制御対象空間、Ｍ…人。

Claims (9)

1. 制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムにおいて、
   前記制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   前記単位空間の位置を示す単位空間情報を記憶する単位空間情報記憶手段と、
   前記制御対象空間を用途に応じて区画して定められた複数の領域とその個々の領域の用途とを関連付けた用途情報を記憶する用途情報記憶手段と、
   前記現在位置検出手段によって検出される移動体の現在位置と前記単位空間情報とに基づいて前記制御対象空間に存在している移動体が位置している単位空間を特定する単位空間特定手段と、
   前記現在位置検出手段によって検出される移動体の現在位置と前記用途情報とに基づいて前記制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定する用途特定手段と、
   前記単位空間特定手段によって特定された移動体が位置している単位空間と前記用途特定手段によって特定された移動体が位置している領域の用途とに基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御手段と
   を備えることを特徴とする設備制御システム。
2. 請求項１に記載された設備制御システムにおいて、
   前記設備制御手段は、
   前記用途特定手段によって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいてその移動体が通行者であるのか否かを特定し、この特定した結果に基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う
   ことを特徴とする設備制御システム。
3. 請求項１又は２に記載された設備制御システムにおいて、
   前記設備制御手段は、
   前記単位空間毎の設備の制御を時間の経過に対応した変化として時間的重み付けを施した制御とする
   ことを特徴とする設備制御システム。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載された設備制御システムにおいて、
   前記設備制御手段は、
   前記単位空間毎の設備の制御を隣接する単位空間の環境を考慮した制御とする
   ことを特徴とする設備制御システム。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載された設備制御システムにおいて、
   前記設備は、照明設備または空調設備である
   ことを特徴とする設備制御システム。
6. 制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御方法において、
   前記制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
   前記単位空間の位置を示す単位空間情報を記憶する単位空間情報記憶ステップと、
   前記制御対象空間を用途に応じて区画して定められた複数の領域とその個々の領域の用途とを関連付けた用途情報を記憶する用途情報記憶ステップと、
   前記現在位置検出ステップによって検出される移動体の現在位置と前記単位空間情報とに基づいて前記制御対象空間に存在している移動体が位置している単位空間を特定する単位空間特定ステップと、
   前記現在位置検出ステップによって検出される移動体の現在位置と前記用途情報とに基づいて前記制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定する用途特定ステップと、
   前記単位空間特定ステップによって特定された移動体が位置している単位空間と前記用途特定ステップによって特定された移動体が位置している領域の用途とに基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御ステップと
   を備えることを特徴とする設備制御方法。
7. 請求項６に記載された設備制御方法において、
   前記設備制御ステップは、
   前記用途特定ステップによって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいてその移動体が通行者であるのか否かを特定し、この特定した結果に基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う
   ことを特徴とする設備制御方法。
8. 請求項６又は７に記載された設備制御方法において、
   前記設備制御ステップは、
   前記単位空間毎の設備の制御を時間の経過に対応した変化として時間的重み付けを施した制御とする
   ことを特徴とする設備制御方法。
9. 請求項６〜８の何れか１項に記載された設備制御方法において、
   前記設備制御ステップは、
   前記単位空間毎の設備の制御を隣接する単位空間の環境を考慮した制御とする
   ことを特徴とする設備制御方法。

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