CN103189687B - 能量管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明的能量管理系统，对设置在对象区域中的电气设备进行控制。该能量管理系统具备图像传感器和能量管理服务器。图像传感器对对象区域进行拍摄，按照将对象区域分割为多个而成的分割区域的每一个，从对象区域的拍摄图像取得表示对象区域内的人的状态的人信息和与对象区域的环境有关的环境信息并输出。能量管理服务器通过经由网络与该图像传感器连接，根据从该图像传感器输出的每个分割区域的人信息及环境信息，对电气设备实施工位·周边控制。

Description

能量管理系统

技术领域

本发明涉及能量管理系统。

背景技术

以往以来，进行以下控制：将作为对象的例如楼层、起居室、房间、勤务室、楼梯或舞蹈房等空间（以下总称为对象区域）分为多个区域，根据每个区域中是否有人来控制空调和照明等。是否有人例如通过人感传感器进行检测。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-257611号公报

专利文献2：日本特开2010-266169号公报

发明的概要

发明所要解决的技术问题

在现有技术中，并没有在检测出对象区域中是否有人的基础上，基于该结果进行更细的控制。近年来，随着节能意识的提高，要求例如像工位·周边（ambient）控制那样进行更细的控制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够促进节能的能量管理系统。

本发明的能量管理系统，对设置在对象区域中的电气设备进行控制。该能量管理系统具备图像传感器和能量管理服务器。图像传感器对对象区域进行拍摄，对于将对象区域分割成多个而成的每个分割区域，从对象区域的拍摄图像取得表示对象区域内的人的状态的人信息和与对象区域的环境有关的环境信息并输出。能量管理服务器经由通信网络与该图像传感器连接，根据从该图像传感器输出的每个分割区域的人信息及环境信息，对电气设备实施工位·周边控制。

附图说明

图1是表示在能够应用本发明的能量管理系统的建筑物上形成的环境的一个例子的图。

图2是表示本发明的能量管理系统的一个例子的功能框图。

图3是表示第1实施方式的图像传感器4的一个例子的功能框图。

图4是用于说明区域数据的图。

图5是用于说明实施方式中的作用的一个例子的图。

图6是表示输出信息的其他例子的示意图。

图7是表示第2实施方式的、对象楼层1的帧图像与楼层地图之间的关系的图。

图8是表示第2实施方式的图像传感器4的一个例子的功能框图。

图9是表示歩行者用变换表43e1及就座者用变换表43e2的一个例子的示意图。

图10是表示第2实施方式的图像处理部42的处理步骤的流程图。

图11是表示第4实施方式的发热量管理表34g的一个例子的图。

图12是表示第4实施方式的图像传感器4的一个例子的功能框图。

图13是表示对象楼层1的状态的一个例子的图。

图14是表示在第5实施方式中使用的亮度-照度变换表的一个例子的图。

图15是表示在楼层地图上将每个区域的人信息组合的信息的示意图。

图16是用于说明第7实施方式的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式。

（第1实施方式）

图1是说明在实施方式的能量管理系统中，在想要实现的实际空间（以下称为对象楼层）中设定的每个分割区域的人的状态与工位·周边控制之间的关系的示意图。

该对象楼层1由例如6个分割区域E01～E06构成。在对象楼层1上至少设置有：工位照明2a和工位空调2b，担负着人进行必要作业（业务）的作业区域的照明和空调；及周边照明3a和周边空调3b，分别担负着人的歩行通道、需要最低限的亮度或空调的非作业区域的照明和空调。工位照明2a、工位空调2b、周边照明3a及周边空调3b是本实施方式中的电气设备的一个例子。

另外，对于工位照明2a，在分割区域E01～E06的每一个或配置于各分割区域的每个桌子上设置有照明设备。另外，对于工位空调2b，在分割区域E01～E06的每一个设置有空调设备，该空调设备在各区域天花板或各区域地板部上包括空气吹出口。

此外，在对象楼层1的例如天花板或楼层内的必要位置设置1台或多台图像传感器4，对整个对象楼层1或多个分割区域内的影像进行拍摄。下面，为了便于说明，说明1台图像传感器4的例子。

本实施方式的能量管理系统是，在对象楼层1被分割为例如6个区域E01～E06的情况下，从图像传感器4所拍摄到的图像检测到各分割区域E01～E06中的人的状态时，根据各分割区域的人数或人的状态等，对工位·周边的照明·空调进行控制。

人的状态是指，例如区域E01=歩行者2人、区域E02=站立者2人、就座者1人、区域E03=0人、区域E04=歩行者1人、区域E05=0人、区域E06=0人这样的信息。将这种信息统称为人信息。

例如在分割区域E01及E02均有人，所以将周边的照明·空调3a、3b设为开。此外，在分割区域E02中，人正在面向桌子进行作业，所以将该区域E02的工位照明2a和工位空调2b设为开。

另一方面，在分割区域E03及区域E04中，在区域E04中只有1个人在行走，所以将周边照明3a和周边空调3b设为开，实现节能控制。在分割区域E05及分割区域E06中均没有人，所以进行将周边照明3a和周边空调3b设为关的控制，进一步实现节能控制。

此外，若能够取得各分割区域E01～E06内的照度，则考虑该照度信息，作为各分割区域照明，一边考虑外光一边例如实施调光控制，就能够成为节能控制。

另外，在空调中，也能够在考虑日照的同时进行空调控制。

图2是表示本实施方式的能量管理系统的概要结构图。

能量管理系统包括设置在对象楼层1内的图像传感器4、图像管理系统5以及能量管理服务器6。图像传感器4通过LAN、WAN等或无线LAN等通信网络7与图像管理系统5及能量管理服务器6连接。

图像传感器4具有这样的功能，遍及宽视野范围对对象楼层1进行拍摄，从该拍摄到的多个帧图像得到对象楼层1内的预先决定的各分割区域的人的状态（人信息）及照度信息。具体将在后面阐述。另外，将包括照度信息的、涉及对象楼层1的环境的信息（外光的光量等）总称为环境信息。

图像管理系统5具备图像管理服务器51和储存与图像有关的数据的图像关联数据储存用数据库52。图像管理服务器51具有这样的功能，取得从图像传感器4发送来的信息之中的必要信息，例如与对象楼层1内的安全有关的信息、与用户的请求对应的信息，将这些信息与时刻数据一起储存到图像关联数据储存用数据库52中。

另外，图像管理服务器51还具有未图示的如下功能：根据从键盘·鼠标等输入部（未图示）输入的信息请求指示，从图像传感器4收集必要的时间段的图像信息及各分割区域的人信息等处理数据并显示。

在图像关联数据储存用数据库52中储存有例如以大致相同的时刻数据为基础而由多个图像传感器4取得的图像信息、与该图像信息相关的人信息及照度信息。也就是说，储存图像管理服务器51实施由多个图像传感器4取得的图像及图像关联信息的统合处理、或根据安全确保或用户的请求将已储存的信息可目视识别地进行编辑处理所需的信息。

能量管理服务器6包括大厦管理部61、照明控制器62、及空调控制器63。大厦管理部61根据从图像传感器4发送的信息，按照规定的控制规则（例如IF THEN规则）或取得了用户期望的大厦管理用程序，决定与照明·空调有关的各分割区域的每一个的工位·周边控制。

照明控制器62按照从大厦管理部61发送的与各分割区域的照明有关的工位·周边控制指示，对工位照明2a和周边照明3a进行控制。

空调控制器63按照从大厦管理部61发送的与各分割区域的空调有关的工位·周边控制指示，对工位空调2b和周边空调3b进行控制。

此外，在能量管理服务器6上设置有监视用显示部64及输入必要的控制指示的键盘·鼠标等输入部65。

图像传感器4包括拍摄部41、图像处理部42、存储装置43、及发送规定的输出信息的通信部44。

如图3所示，拍摄部41遍及宽视野范围对对象楼层1进行拍摄。图像处理部42进行图像处理，该图像处理是指，从基于规定的帧率拍摄到的多个帧图像取出期望的信息。图像处理由中央处理单元（CPU）等实施。

存储装置43存储被拍摄到的帧图像数据及其他数据。通信部44发送规定的输出信息。

另外，存储装置43具备帧图像存储部43a、分割区域数据存储部43b、设定数据存储部43c、以及处理数据存储部43d。

分割区域数据存储部43b存储分割区域数据，该分割区域数据由设置在对象楼层1内的工位照明2a和工位空调2b及周边照明3a和周边空调3b与作业（业务）区域之间的关系决定。分割区域数据是例如图4所示的数据。

设定数据存储部43c存储例如照度变换式等设定数据。处理数据存储部43d存储与图像处理有关的必要数据。

拍摄部41得到对象楼层1内的二维图像数据。作为拍摄部41，使用具备例如具有180度左右的画角的广角镜头的、例如可视照相机（例如CCD照相机）或红外照相机。另外，作为照相机，若使用红外照相机取得热图像，则还能够取得热分布。

图像处理部42具备图像信息取得部421、动作分布提取部422、第1反映部423、人信息取得部424、亮度分布提取部425、第2反映部426、照度信息取得部427以及输出部428。

图像信息取得部421对由拍摄部41拍摄到的时间序列的帧图像进行预处理（例如滤波处理，是模拟图像数据的情况下，进行数字图像数据变换处理等），从而取得期望的帧图像、即图像信息，并存储到帧图像存储部43a中。

动作分布提取部422从存储在帧图像存储部43a中的时间上连续的2张帧图像提取伴随影像动作的累积差分图像信息。也就是说，动作分布提取部422从时间序列的2张图像信息在多个帧之间取得差分图像信息。动作分布提取部422根据所取得的差分图像信息是否超过预先设定的阈值，来进行二值化处理。动作分布提取部422累积多个该进行了二值化处理的差分二值化图像信息，提取人的累积差分图像信息。

第1反映部423至少根据由累积差分图像信息来判断每个人的状态（例如停止中、就座状态、歩行中），该累积差分图像信息从拍摄部41所拍摄到的时间序列的图像信息得到。第1反映部423例如根据与在累积差分图像信息中出现的分割区域E01的x=0、y=0相当的基点的位置、拍摄倍率及累积差分图像信息的x·y方向的像素数，求出例如处于停止中、就座状态、歩行中的人的位置坐标。然后，第1反映部423参照图4所示的分割区域数据，反映到该分割区域E01～E09中。

人信息取得部424具有如下的功能，根据反映到各分割区域E01～E09中的人的状态（例如停止中、就座状态、歩行中），按照每个分割区域E01～E09将人的状态作为处理数据存储到处理数据存储部43d中。

亮度分布提取部425具有如下的功能，根据与由图像信息取得部421取得的帧图像中出现的亮度有关的信息，提取亮度分布。

第2反映部426对于在帧图像中出现的亮度分布信息，参照已决定的图4所示的分割区域数据，反映到分割区域E01～E09中。

照度信息取得部427按照在设定数据存储部43c中设定的照度变换式数据，将亮度分布信息转换为照度，将每个分割区域E01～E09的照度存储到处理数据存储部43d中。

输出部428将各分割区域E01～E09的每一个的人信息和照度信息组合起来作为输出信息输出。

通信部44根据从输出部428输出的每个分割区域的信息、或来自图像管理系统5等的请求指示，读出时间序列的帧图像和处理数据存储部43d的处理数据，按照通信协议，发送到通信网络7。

接着，参照图5来说明如上所述的能量管理系统。

首先，设置在对象楼层1的所需位置的图像传感器4的拍摄部41每隔规定的时间（帧率），对对象楼层1内进行拍摄，取得时间序列的帧图像，并发送给图像处理部42的图像信息取得部421。

在此，图像信息取得部421实施一般的除去噪声成分等的滤波处理等预处理，取得图像信息（帧图像）（1）。该图像信息以上述方式被存储到帧图像存储部43a中。

之后，图像处理部42使动作分布提取部422动作。动作分布提取部422从连续的2张帧图像信息取得差分图像信息，根据所取得的差分图像信息是否超过预先设定的阈值，来进行二值化处理。动作分布提取部422累积多个进行了该二值化处理的差分二值化图像信息，提取伴随影像动作的累积差分图像信息（2）。

也就是说，通过动作分布提取部422，在人不动而站立的状态下提取具有例如与头部相当的小圆形部的累积差分图像信息（2）。在人坐在桌子前的状态的情况下，对人的头部提取包括肩及胳膊的、具有无累积差分的小椭圆形状部的累积差分图像信息（2）。在人处于行走状态的情况下，提取具有大面积的大椭圆形状部的累积差分图像信息（2），该大椭圆形状部具有伴随残像的累积差分。累积差分图像信息（2）被送出到第1反映部423。

第1反映部423根据从累积差分图像信息（2）得到的每个人的位置坐标和存储在分割区域数据存储部43b中的分割区域E01～E09，取得将与行动模式对应的每个人反映到相应的分割区域的人区域反映信息（3），发送给人信息取得部424。

人信息取得部424从反映到各分割区域E01～E09上的（2）所示的人模式的图像，对分割区域E01～E09的每一个取得人信息（4），该人信息具体为，例如在分割区域E02中有歩行者1人、在分割区域E05中有坐在桌子前的就座者1人、在分割区域E08中有站立者1人、在其他分割区域中没有人，将这样的人信息（4）保存到处理数据存储部43d中，并发送给输出部428。

另一方面，亮度分布提取部425从与在图像信息取得部421所取得的帧图像中出现的亮度有关的信息，提取亮度分布信息（5）。亮度分布提取部425通过第2反映部42将所提取的亮度分布信息（5）反映到分割区域E01～E09，从而生成亮度区域反映信息（6）。

然后，根据按照上述方式反映出的亮度区域反映信息（6），照度信息取得部427使用存储在设定数据存储部43c中的一般的亮度-照度变换式（换算式），转换成每个分割区域E01～E09的照度信息（7），保存到处理数据存储部43d中，发送给输出部428。

输出部428按照规定的分割区域顺序，制作输出信息，经由通信部44发送给通信网络7。输出信息是指，例如分割区域E01-0人·照度900lux、分割区域E02-歩行者1人·照度900lux、分割区域E03-0人·照度900lux、分割区域E04-0人、照度500lux、分割区域E05-就座者1人、照度500lux、…这样的信息。

输出部428根据由人信息取得部424及照度信息取得部427取得的各分割区域的人信息及照度，或者读出临时存储在处理数据存储部43d中的各分割区域的人信息及照度，生成输出信息。

另外，此时，例如也可以在开头附加从拍摄部41获取的连续帧图像的时刻数据或连续的后续帧图像的时刻数据并发送。

另外，如图6所示，也可以独立于前述的输出信息、或者与输出信息一起，在由第2反映部426反映的亮度区域反映信息（6）的图像上重叠包括人的状态及人数的人信息，作为图像输出。

从通信部44发送到通信网络7上的输出信息被送到能量管理服务器6。

当大厦管理部61取得输出信息时，能量管理服务器6按照例如成为控制规则的IFTHEN规则，判断出在分割区域E05中有人就座并进行作业。这样，能量管理服务器6向空调控制器63送出将与该分割区域E05对应的工位空调2b设为开的控制指令，对工位空调2b进行开控制。

另外，在判断为该分割区域E05的照度为500lux而较暗的情况下，向照明控制器62送出提高工位照明2a的照度或将周边区域E08的工位照明2a设为开的控制指示，对工位照明2a进行开控制。

此外，例如在分割区域E02中只有1人步行中，所以向照明控制器62、空调控制器63送出将周边照明3a和周边空调3b设为开的控制指令，对周边照明3a和周边空调3b进行控制。

也就是说，将各分割区域E01～E09中的人的行动或照度的条件规则化，对工位照明2a和工位空调2b及周边照明3a和周边空调3b进行控制，实现节能。

因此，根据如上所述的实施方式，预先将对象楼层1细分，判断由图像传感器4得到的人的状态（歩行中、就座中、站立中等），在细分出的每个分割区域中反映人的状态，作为输出信息发送给能量管理服务器6。由此，能量管理服务器6能够在考虑各分割区域的人的状态和例如照度信息的同时，按照规定的规则，对工位照明2a和工位空调2b以及周边照明3a和周边空调3b进行细微控制。

（第2实施方式）

图7是说明构成本实施方式的能量管理系统的图像传感器4的其他例子的图。

如上所述，对象楼层1根据工位照明2a和工位空调2b以及周边照明3a和周边空调3b与作业（业务）区域之间的关系，分割成9个区域E01～E09。图7（a）所示的由拍摄部41拍摄到的帧图像的9个分割区域E01～E09与图7（b）所示的楼层地图相对应起来。

由此，只要具备帧图像和楼层地图的变换表，就能够从显现在帧图像上的人的位置坐标，转换成实际空间的楼层地图上的位置。

于是，在第2实施方式中，为了将帧图像上的人的位置坐标转换成实际空间的楼层地图上的正确位置，使用与人的状态对应的地图变换表。例如，如图8所示，在存储装置43中准备歩行者用变换表43e1和就座者用变换表43e2。

根据由所述动作分布提取部422及第1反映部423反映出的区域反映信息（3），若人为歩行者，则地图位置取得部429或人信息取得部424选择歩行者用变换表43e1。并且，若人为就座者，则地图位置取得部429或人信息取得部424选择就座者用变换表43e2。然后，地图位置取得部429或人信息取得部424决定每个人在楼层地图上的位置。

如图9（a）所示，歩行者用变换表43e1是规定仅歩行者通过的通道11的位置坐标数据的变换表。能够由图像上的歩行者的位置坐标和通道11的位置坐标容易地确定歩行者的位置坐标存在于楼层地图上的哪个通道11的位置。

另一方面，如图9（b）所示，就座者用变换表43e2是规定了就座者就座的例如桌子（disk）的各区块的位置坐标数据的变换表。能够由图像上的就座者的位置坐标和预先规定的多个桌子12的区块的位置坐标数据容易地确定就座者的位置坐标存在于楼层地图上的哪个桌子12的位置。

接着，参照图10来说明通过图像处理部42的地图位置取得部429或人信息取得部424来确定人在地图上的位置的处理例。

首先，地图位置取得部429或人信息取得部424根据由动作分布提取部422得到的伴随影像动作的累积差分图像信息（2）或由第1反映部423反映出的人区域反映信息（3），来判断在某个分割区域E01～E09是否有人（S1）。在此，在判断为有人时，地图位置取得部429或人信息取得部424判断该人是否是歩行者（S2）。

若是歩行者，则地图位置取得部429或人信息取得部424从存储装置43选择了歩行者用变换表43e1之后（S3），对已由第1反映部423确定的歩行者的位置坐标和在歩行者用变换表43e1中规定的通道11的位置坐标进行比较。然后，地图位置取得部429或人信息取得部424根据与该歩行者的位置坐标和通道11的位置坐标之间的差分相当的x、y方向的像素数、也就是{歩行者的位置坐标±（x、y方向的像素数×1像素单位的长度）}，来决定地图上的通道位置（S4），存储到处理数据存储部43d中（S5）。

另一方面，在步骤S2中判断为不是歩行者时，地图位置取得部429或人信息取得部424判断是否是就座者（包括站立者）（S6）。在此，当判断为是就座者（包括站立者）时，地图位置取得部429或人信息取得部424从存储装置43选择就座者用变换表43e2（S7）。

然后，地图位置取得部429或人信息取得部424对已由第1反映部423确定的就座者的位置坐标和在就座者用变换表43e2中规定的桌子12的位置坐标进行比较。然后，地图位置取得部429或人信息取得部424根据与该就座者的位置坐标和通道12的位置坐标之间的差分相当的x、y方向的像素数，来决定地图上的桌子12的位置（S8），存储到处理数据存储部43d中（S5）。

接着，地图位置取得部429或人信息取得部424判断在图像上的同一或其他分割区域中是否有其他人（S9）。然后，在有其他人的情况下，地图位置取得部429或人信息取得部424返回到步骤S2，重复进行一系列的处理，在没有其他人的情况下，判断是否继续处理（S10），在继续处理的情况下，返回到步骤S1。

因此，根据如上所述的实施方式，能够确定实际空间相对于画面上的人的地图位置，例如与上述的每个分割区域E01～E09的人信息及照度信息一起发送该人在实际空间上的位置信息。因此，例如能量管理服务器6能够确定预先具备的配置在楼层地图上的工位空调2b及周边空调3b之中的、例如包括哪个吹风口的哪个空调2b、3b位于离人最近的位置。只要根据其结果实施空调控制，就能够有效地进行空调控制。

（第3实施方式）

在本实施方式中，准备单位粒度不同的多个变换表，与第2实施方式同样地使用地图位置取得部429，按照人的状态选择变换表，决定实际空间的位置。

具体地讲，拍摄部41拍摄了对象楼层1时，图像中的歩行者的累积差分较大地被拍摄，以较大的区域识别位置，另一方面，图像中的就座者的累积差分较小地被拍摄，能够以较小的区域识别位置。

于是，将地图变换表的单位粒度设定为根据人的状态而不同的单位粒度。例如，将就座者用变换表43e2’（相当于图9的43e2）的单位粒度设为比歩行者用变换表43e1’（相当于图9的43e1）的单位粒度小。

通道者用地图变换表43e1’示意性地规定与歩行者通过的通道11对应的位置坐标数据。只要根据图像上的歩行者的位置坐标和各通道11的位置坐标数据，考虑相当于与歩行者的位置坐标的差分的像素数，就能够确定地图表地图上的通道11的位置。

桌子用地图变换表43e2’根据就座者的位置坐标和多个桌子的区块的位置坐标，来确定就座者就座在地图上的哪个桌子上。

并且，与第2实施方式相同，地图位置取得部429在根据图像信息判断出人的状态为歩行者时，选择通道者用地图变换表43e1’。若是就座中，则地图位置取得部429选择桌子用地图变换表43e2’。而且，地图位置取得部429根据图像上的歩行者或就座者的位置坐标和在变换表43e1’或43e2’中记载的位置坐标数据，来确定人在楼层地图上的位置。

在能量管理服务器6的大厦管理部61中，也能够确定在配置于楼层地图上的工位空调2b及周边空调3b之中、例如包含哪个吹风口的哪个空调2b、3b处于离存在于画面上的人最近的位置上。只要根据其结果来实施空调控制，就能够有效地进行空调控制。与歩行者的位置相比，能够更正确地确定就座者的位置，能够在工位·周边控制中进行效率的控制。

（第4实施方式）

在本实施方式中，将图11所示的、考虑了包括人的状态（步行中、就座中、站立中）的发热对象的属性（通道、桌子、PC、显示器、打印机PR）等的发热量管理表34g预先存储到存储装置43中。另外，在第1反映部423的输出侧设置发热量运算部430。

图12是表示第4实施方式的图像传感器4的一个例子的功能框图。在图12中，发热量运算部430根据每个分割区域E01～E09的人的状态及作为发热对象的属性来计算总发热量，上每个分割区域E01～E09的人的状态由从动作分布提取部422得到的伴随影像动作的累积差分图像信息（2）、或由第1反映部423反映出的人区域反映信息（3）得到。该发热量被存储到处理数据存储部43d中。而且，从输出部428对每个分割区域E01～E09发送人信息时，还一并发送总发热量。

顺便地，在图13所示的各分割区域E01～E09中，发热量运算部430通过运算取得如下的总发热量。也就是说，由于在分割区域E01中设有2台PC且在该区域内没有人，2台PC被设为关状态，所以发热量运算部430求出处于待机时的1台PC份发热量×2的总发热量。由于在分割区域E05中有2个人和1台PC，所以发热量运算部430求出由{（1人发热量×2）+处于工作状态的1台PC1的发热量}构成的总发热量。另外，在具有人频繁行走的通道的分割区域中，发热量运算部430运算出由步行中的人产生的发热量×平均歩行人数=总发热量。发热量运算部430将总发热量存储到处理数据存储部43d中。

输出部428将各分割区域E01～E09的总发热量与由人信息取得部424取得的人信息一起发送到能量管理服务器6，或者将各分割区域E01～E09的总发热量和由人信息取得部424取得的人信息分别发送到能量管理服务器6。能量管理服务器6的大厦管理部61能够在考虑各分割区域E01～E09的总发热量的同时，对工位空调2b及周边空调3b的温度控制进行补正，快捷且高效率地实施空调控制。（第5实施方式）

图14是表示说明第5实施方式的亮度-照度变换表的图。

在第1实施方式中，按照存储在设定数据存储部43c中的照度变换式，将在各分割区域E01～E09中得到的亮度转换成照度。在本实施方式中，调查例如在图像信息取得部421中得到的图像的亮度在基于桌子、办公设备的配置状况的各分割区域E01～E09中具备何种程度的照度的值。而且，按照每个分割区域E01～E09，将成为最佳照度的对应关系变换表43h存储到存储装置43中。

照度信息取得部427按照图14（a）和图14（b）所示的变换率，将从由第2反映部426取得的各分割区域E01～E09的图像得到的平均亮度转换成各分割区域E01～E09的照度。照度信息取得部427计算各分割区域E01～E09的最佳照度分布。该照度分布作为区域照度的指标数据利用。

（第6实施方式）

在本实施方式中，例如将由图像传感器4拍摄到的原图像或由动作分布提取部422制作的帧间差分基础的图像存储到处理数据存储部43d中。或者，预先在设定数据存储部43c或处理数据存储部43d中存储对象楼层1的鸟瞰图（楼层地图）43i。

在处理数据存储部43d等中存储的由图像传感器4拍摄到的原图像、帧间差分基础的图像、或者图15所示的鸟瞰图43i作为传感信息发送到远处的能量管理服务器6。可以在原图像、帧间差分基础的图像以及鸟瞰图43i的至少任意一个上重叠由人信息取得部424得到的人信息43j。

通过以上的结构，例如显示在能量管理服务器6的显示器64上，从而能够立即掌握对象楼层1的人的状况。

（第7实施方式）

图16是说明第7实施方式的图。也就是说，在本实施方式中，在设置了多个图像传感器4-1、4-2的情况下，大多数情况下被设置成存在多个图像传感器4-1、4-2的重复检测区域13。

其结果，当从多个图像传感器4-1、4-2输出例如不同的人信息时，必须根据规定的规则来处理该输出信息。

作为输出信息的处理规则，也可以采用例如从多个图像传感器4-1、4-2之中的在最新的时刻拍摄到的图像取得的输出信息。或者，将于离人的活动发生位置（例如人的就座位置）较近一侧的图像传感器例如4-1有关的输出信息设为优先。或者，在输出信息中包含照度值的情况下，将该照度的最大值、最小值、以及平均值的任意一个满足规定基准的输出信息设为优先。

根据如上所述的实施方式，在多个图像传感器4-1、4-2的拍摄范围重复的情况下，在基于该重复范围的输出信息不同的情况下，按照规定的规则，优先采用最佳的信息。将该最佳的信息用于工位·周边控制，从而能够实现更安全的控制。

（其他实施方式）

在上述实施方式中，作为人的状态，判断是步行中、就座中、还是站立中。替代于此，可以根据着装的颜色图案来检测性别，或者，使用各分割区域的温度计的测定温度。另外，将这些信息作为输出信息输出到每个分割区域。

另外，上述各实施方式是作为一个例子示出的，并不是要限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够在其他各种方式中实施，在不脱离发明宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形也包括在发明的范围、宗旨中，并且包括在权利要求书的范围中记载的发明及其等效范围内。

符号的说明

1…对象楼层、2a…工位照明、2b…工位空调、3a…周边照明、3b…周边空调、4、4-1、4-2…图像传感器、6…能量管理服务器、7…通信网络、41…拍摄部、42…图像处理部、43…存储装置、43a…帧图像存储部、43b…分割区域数据存储部、43c…设定数据存储部、43d…处理数据存储部、43e1…歩行者用变换表、43e2…就座者用变换表、44…通信部、51…图像管理服务器、52…数据库、61…大厦管理部、62…照明控制器、63…空调控制器、64…显示部、421…图像信息取得部、422…动作分布提取部、423…第1反映部、424…人信息取得部、425…亮度分布提取部、426…第2反映部、427…照度信息取得部、428…输出部、429…地图位置取得部、430…发热量运算部。

Claims (16)

1.一种能量管理系统，对设置在对象区域中的电气设备进行控制，该能量管理系统具备：

图像传感器，对所述对象区域进行拍摄，得到所述对象区域内的二维的帧图像数据；以及

能量管理服务器，经由通信网络与该图像传感器连接，

所述图像传感器，对所述帧图像数据进行处理，对于将所述对象区域分割成多个而成的分割区域的每一个，取得表示所述对象区域内的人的状态的人信息和与所述对象区域的环境有关的环境信息并输出，所述人的状态包括人数和人的行动，

所述能量管理服务器，根据从所述图像传感器输出的各个所述分割区域的人信息及环境信息，按照所述分割区域的每一个对所述电气设备实施工位·周边控制。

2.根据权利要求1所述的能量管理系统，

还具有图像管理服务器，与所述通信网络连接，从所述图像传感器取得所述对象区域的安全信息、以及用户所请求的图像关联信息的至少某一个并储存。

3.根据权利要求1所述的能量管理系统，

所述电气设备是工位空调、周边空调、工位照明、以及周边照明的至少某一个。

4.根据权利要求1所述的能量管理系统，

所述图像传感器具备：

拍摄部，对所述对象区域进行拍摄而输出所述帧图像数据；

图像处理部，对所述帧图像数据进行图像处理；以及

存储装置，存储图像处理所需的数据，

所述图像处理部具备：

人状态分布提取部，从由所述拍摄部拍摄的多个所述帧图像数据提取所述人的状态分布；

第1反映部，对所述分割区域反映由所述人状态分布提取部提取的人的状态；以及

人信息取得部，取得该反映的各个所述分割区域的所述人信息。

5.根据权利要求4所述的能量管理系统，

所述图像处理部还具备：

亮度分布提取部，从由所述拍摄部拍摄的所述帧图像数据提取亮度分布；

第2反映部，将由所述亮度分布提取部提取的亮度分布反映到所述分割区域中；以及

照度信息取得部，将该反映的各个所述分割区域的亮度转换成照度。

6.根据权利要求4所述的能量管理系统，

所述存储装置存储根据所述人的状态来规定位置坐标的多个地图变换表，

所述图像处理部还具有地图位置取得部，该地图位置取得部将显现在所述图像中的人转换成楼层地图上的位置，

该地图位置取得部根据由所述第1反映部反映的属于所述分割区域的人的状态，选择某一个所述地图变换表，利用该地图变换表将图像上的该人的位置坐标转换成地图位置并输出。

7.根据权利要求6所述的能量管理系统，

所述多个地图变换表中的、根据人的状态规定位置坐标的粒度在所述多个地图变换表的每一个中不同。

8.根据权利要求4所述的能量管理系统，

所述存储装置存储发热量管理表，该发热量管理表规定与包括所述人的状态的作为发热对象的属性有关的发热量，

所述图像处理部还具备发热量运算部，对所述分割区域的每一个的发热量进行运算，

该发热量运算部对于所述分割区域的每一个，运算包括人的状态的作为发热对象的属性的总发热量并输出。

9.根据权利要求5所述的能量管理系统，

还具备照度变换式数据，

所述照度信息取得部使用所述照度变换式数据，将各分割区域的亮度转换成照度。

10.根据权利要求4所述的能量管理系统，

在由所述图像传感器拍摄的拍摄图像、由所述人状态分布提取部提取的帧间差分图像信息、以及表示楼层地图的鸟瞰图的至少某一个上重叠所述人信息，并将重叠了所述人信息的图像输出。

11.根据权利要求4所述的能量管理系统，

在由所述图像传感器拍摄的拍摄图像、由所述人状态分布提取部提取的帧间差分图像信息、以及表示楼层地图的鸟瞰图的至少某一个上重叠对各个所述分割区域汇总的人信息，并将重叠了对各个所述分割区域汇总的人信息的图像输出。

12.根据权利要求1所述的能量管理系统，

所述能量管理服务器接收从所述图像传感器发送来的所述分割区域的每一个的至少人信息，按照规定的控制规则对工位空调进行控制。

13.根据权利要求1所述的能量管理系统，

所述能量管理服务器接收从所述图像传感器发送来的所述分割区域的每一个的至少人信息及环境信息，按照规定的控制规则对工位空调及工位照明进行控制。

14.根据权利要求1所述的能量管理系统，

所述能量管理服务器接收从所述图像传感器发送来的所述分割区域的每一个的至少人信息及环境信息，按照规定的控制规则对工位照明·空调及周边照明·空调进行控制。

15.根据权利要求1所述的能量管理系统，

具备多个所述图像传感器，

由多个所述图像传感器拍摄的图像的至少一部分相互重复，

如果基于所述拍摄的图像的重复的范围的输出信息不同，则所述能量管理服务器按照以下的规则1、规则2、及规则3之中的任一个规则，采用优先的输出信息，根据该采用的输出信息，实施所述工位·周边控制，

规则1：将从在最新的时刻拍摄的图像取得的输出信息设为优先，

规则2：将与人的活动发生位置靠近的图像传感器的输出信息设为优先，

规则3：将包含在输出信息中的照度的最大值、最小值、以及平均值的任意一个满足规定的基准的输出信息设为优先。

16.根据权利要求5所述的能量管理系统，

还具备出现在所述分割区域中的图像的亮度和由包含对象区域内的物品在内的环境条件决定的最佳照度的对应关系变换表，

所述照度信息取得部使用所述对应关系变换表，将各分割区域的亮度转换为照度。