CN110463351A - 具有可见光传感器的负载控制系统 - Google Patents

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Abstract

可见光传感器可以被配置成使用空间的图像来感测空间的环境特性。可以以一个或多个模式控制可见光传感器，包括日光眩光传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式和/或占用/空置传感器模式。在日光眩光传感器模式中，可见光传感器可以被配置成减少或消除空间内的眩光。在采光传感器模式和颜色传感器模式中，可见光传感器可以被配置成分别在空间内提供优选的光量和色温。在占用/空置传感器模式中，可见光传感器可以被配置成检测空间内的占用/空置状况，并且根据空间的占用或空置，调节一个或多个控制设备。可见光传感器可以被配置成经由软件、可移动模块和/或特殊传感器来保护空间内的用户的隐私。

Description

具有可见光传感器的负载控制系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年12月9日提交的美国临时专利申请No.62/432,477的优先权。
背景技术
例如，可以使用各种负载控制系统来配置用户环境诸如住宅或办公楼。照明控制系统可以被用来控制用户环境内提供人造光的照明负载。可以使用电动窗用品控制系统来控制提供给用户环境的自然光。HVAC系统可以被用来控制用户环境内的温度。
每个负载控制系统可以包括各种控制设备，包括输入设备和负载控制设备。负载控制设备可以接收数字消息，其可以包括负载控制指令，用于控制来自一个或多个输入设备的电气负载。负载控制设备能够直接控制电气负载。输入设备能够经由负载控制设备间接地控制电气负载。
负载控制设备的示例可以包括照明控制设备(例如，调光器开关、电子开关、镇流器或发光二极管(LED)驱动器)、电动窗用品、温度控制设备(例如，恒温器)、AC插入式负载控制设备等。输入设备的示例可以包括遥控设备、占用传感器、日光传感器、眩光传感器、色温传感器、温度传感器等。遥控设备可以接收用于执行负载控制的用户输入。占用传感器可以包括用于基于用户的移动来检测空间的占用/空置的红外(IR)传感器。日光传感器可以检测空间内接收到的日光水平。眩光传感器可以面向建筑物的外部(例如，在建筑物的窗或外部)定位以在考虑到眩光传感器时识别太阳的位置。色温传感器基于光的波长和/或频率来确定用户环境内的色温。温度传感器可以检测空间的当前温度。
如本文所述，电流负载控制系统实现许多输入设备，包括多个不同的传感器。使用许多输入设备导致负载控制系统从多种不同设备获取读数，并且基于许多不同类型的输入来控制负载。
当前负载控制系统中的输入设备也可能对于在负载控制系统中执行其独立功能是低效的。例如，当前的负载控制系统可以从眩光传感器接收指示正在从太阳接收眩光的输入，但负载控制系统可以尝试使用预测受眩光影响的用户环境的部分的预测算法来减少或消除用户环境内的眩光量。尝试使用这些预测算法来减少或消除用户环境内的眩光量可能是不可靠的。
负载控制系统中的日光传感器和色温传感器对于收集用于执行负载控制的准确信息也可能是低效的。日光传感器和色温传感器的当前使用依赖于检测光强度如何影响用户环境的传感器位置的精确度。可能期望有更准确的方法来确定用户环境内提供的光的实际强度和颜色如何影响环境内的用户。
由于占用/空置传感器通常使用无源红外(PIR)技术来感测用户环境内人员的存在或不存在，所以占用/空置传感器可能由于缺少用户的移动无法检测到房间占用。占用/空置传感器使用人的热运动感测人的存在。空置传感器针对指定的超时时间段内没有人的热移动时确定用户环境内的空置情况。占用/空置传感器可以检测用户环境内用户的存在或不存在，但传感器可能无法提供准确的结果。例如，占用/空置传感器可以检测用户环境内的其他热源，并且不准确地确定热源是从人发出的。此外，占用/空置传感器不能识别在用户环境内不移动或正在进行微小移动的人。因此，可能需要以其他方式确定用户环境内的占用/空置。
由于复杂的负载控制系统通常包括用于收集关于负载控制环境的信息的许多不同类型的输入设备，因此在这样的系统中处理和传送信息会是低效的。另外，由于由许多输入设备收集的信息可能不准确，根据这样的信息控制负载也可能不准确。
发明内容
本公开涉及用于控制输送到一个或多个电气负载的电量的负载控制系统，更具体地涉及具有用于检测空间中的占用和/或空置状况的可见光传感器的负载控制系统。
如本文所述，用于感测空间的环境特性的传感器包括被配置成记录空间的图像的可见光感测电路以及响应于可见光感测电路的控制电路。控制电路可以被配置成响应于可见光感测电路来检测空间中的占用状况和空置状况中的至少一个，并且响应于可见光感测电路来测量空间中的光水平。
可见光传感器可以取决于可见光传感器正在操作的模式而不同地执行。例如，可见光传感器可以基于可见光传感器操作的模式来检测和/或调节空间内的环境特性。可见光传感器可以在特定模式下操作一段时间，和/或可见光传感器可以在相同或不同的时间段之后，从一种模式切换到另一种模式。可见光传感器可以操作的模式可以包括日光眩光传感器模式、采光传感器模式、色温传感器模式、占用/空置传感器模式等。
控制电路可以被配置成通过应用第一掩模以聚焦在图像的第一感兴趣区域来检测空间的第一环境特性，并且通过应用第二掩模以聚焦在图像的第二感兴趣区域来检测空间的第二环境特性。控制电路可以被配置成应用第一掩模以聚焦在图像的第一感兴趣区域，以检测空间中的占用状况和空置状况中的至少一个。控制电路可以被配置成应用第二掩模以聚焦在图像的第二感兴趣区域，以测量空间中的光水平。
控制电路可以被配置成响应于图像，执行用于感测多个环境特性的多个顺序传感器事件。每个传感器事件可以由在该传感器事件期间要检测的多个环境特性之一和相应掩模来表征。控制电路可以被配置成通过将相应掩模应用于图像以聚焦在感兴趣区域来执行传感器事件中的一个以检测相应环境特性，并且使用用于感测相应环境特性的预定算法来处理在感兴趣区域中的图像的部分。
可见光传感器可以记录图像并且处理图像以确定空间内的至少一个对象的位置。基于空间内的至少一个对象的位置，可以响应于图像中识别的空间的环境特性，自动地配置传感器的操作。
可以自动配置数字掩模，用于识别图像的要处理的未掩蔽部分，以感测空间的环境特性。可以在空间的未掩蔽部分中检测移动和/或对象。可以配置不同的灵敏度水平以检测空间的未掩蔽部分中的移动。可以掩蔽透明对象以避免检测透过透明对象的移动。
可以在配置过程期间配置传感器的操作，或者在配置过程之后的操作期间动态地配置传感器的操作。动态配置可以响应于空间内的对象的位置的移动。
传感器可以被自动地配置成在操作期间，使用传感器模式和至少一个控制参数来控制照明负载。传感器模式可以是采光传感器模式、日光眩光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式或占用者计数模式中的至少一个。至少一个控制参数可以是光灵敏度、光增益或色温中的至少一个。
可以基于空间的图像来执行区域的自动配置。可以自动地创建照明区以控制照明区中的照明设备。照明区可以是功能照明区或装饰照明区。例如，照明区可以是基于图像中的照明灯具相对于窗的识别的采光区。照明区可以包括图像内识别的装饰照明灯具。可以基于所识别的照明灯具的位置和/或空间的照明部分的位置来识别照明区。
可见光传感器可以基于记录的图像，定义空间内感兴趣区域，并且在操作期间检测每个感兴趣区域中的环境特性。可见光传感器可以由用户配置，用于基于所检测的每个感兴趣区域的环境特性来执行负载控制。可以将空间的所记录的图像发送到网络设备，在该网络设备处可以接收用户指示，该用户指示指示在可见光传感器处定义的感兴趣区域。可以在网络设备处接收用户指示，其指示用于对感兴趣区域执行负载控制的控制策略和控制参数。
可见光传感器可以自动识别图像内的对象，并且可以在网络设备的显示器上向用户指示自动识别的对象。可以在自动检测到之后向用户建议感兴趣区域。还可以向用户建议控制策略，以基于感兴趣区域中的环境特性来执行负载控制。感兴趣区域可以存储在配置模板中以便被复制并且应用于其他类似的空间以执行负载控制。
可以向可见光传感器提供所选择的对象类型的用户指示，以在该空间内自动识别。可以通过可见光传感器在图像中自动识别对象并且将其与所选择的对象类型相关联。可以基于具有所选择的对象类型的所识别的对象来配置可见光传感器的操作。所选择的对象类型可以是房间特征、家具、任务表面或负载控制系统中的另一设备。
可以通过用于识别图像中的对象的预定义对象识别器，在图像中标识对象。预定义对象识别器可以是在图像中识别的用于识别对象边界的移动设备。可以在移动设备位于对象上方达预定义时间段之后，在图像中识别对象，以识别空间内的对象。可以在预定义对象识别器追踪对象的边界之后，在图像中识别对象，以识别空间内的对象。
可以由可见光传感器记录的图像确定空间中的照明水平并且用于控制照明水平。可以检索空间的图像，并且可以使用图像中的像素的图像数据来计算照明水平。当计算照明水平时，可以排除高于或低于预定义阈值的图像的一部分。预定义阈值可以是预定义亮度阈值或预定义暗度阈值。预定义阈值可以基于图像的被排除部分的大小和/或对比度。图像的被排除部分可以是不期望用于确定照明水平的空间中的亮点或暗点。
可以通过将图像转换为灰度图像并且移除灰度图像的高于或低于预定义阈值的部分来移除图像的被排除部分。在计算照明水平之前，可以回填图像的被移除部分。可以用与图像的被排除部分相邻的像素的代表性颜色(例如，平均颜色)来回填图像的被排除部分。
可以将掩模应用于图像的被排除部分，使得在执行图像分析时不会聚焦图像的被排除部分。可以应用掩模以聚焦在不包括亮点或暗点的用户的任务表面的部分或其他感兴趣区域上。亮点或暗点可以表示不期望用于确定照明水平的任务表面或其他感兴趣区域上的对象。照明水平可以被发送到系统控制器，系统控制器可以响应于照明水平来控制一个或多个负载控制设备。
可以通过使用基线图像贡献，在空间中识别图像的部分的照明水平。可以从包括空间中的环境光的图像确定基线图像贡献。图像的被排除部分可以被识别为基线贡献并且从所捕获的图像中移除以生成包括在移除基线贡献之后的差异的第二图像。基线贡献可以捕获来自至少一个照明负载的人造光的贡献。可以在移除基线贡献之后处理第二图像以确定空间中的照明水平。
可以当至少一个照明负载接通时由空间的至少一个夜间图像确定基线贡献。可以通过独立地接通每个照明负载并且评估照明负载对表面的部分或子区域或空间的其他部分的贡献来检测表面或空间的其他部分上的不同照明负载的基线贡献。夜间图像可以被用来最小化日光或其他环境光的存在。可以从捕获的图像中扣除夜间图像，以移除由所捕获的图像中接通的至少一个照明负载贡献的人造光强度的部分。
照明灯具可以由可见光传感器控制，以获得跨越空间表面上的预定义光分布。可以通过可见光传感器检索空间的图像。可以为该空间内的第一子区域和第二子区域确定照明水平。可以确定影响第一子区域和第二子区域的照明水平的第一照明灯具和第二照明灯具。可以确定第一照明灯具和第二照明灯具以分别对第一子区域和第二子区域的照明水平具有最大影响。
可以调节第一照明灯具和第二照明灯具以实现第一子区域中的第一目标光水平和第二子区域中的第二目标光水平。每个子区域的照明水平可能受到上限照明水平的限制，以不允许照明水平超过上限，并且不会下降到目标光水平以下。
在配置过程期间，在用于执行负载控制的操作之前，可以对影响任务表面的子区域或空间的其他部分的照明水平的多个照明灯具的每一个确定光贡献。可以从预定义光分布获得目标光水平。预定义光分布可以是均匀光分布，其中，目标光水平对于每个子区域是相同的，或者可以是目标光水平不同的梯度分布。
附图说明
图1是具有可见光传感器的示例负载控制系统的图。
图2A-2G示出了可以由可见光传感器的相机记录的房间的示例图像。
图3是示例可见光传感器的框图。
图4A和4B是用于基于由可见光传感器捕获的图像来控制负载控制设备的序列图。
图5示出了可以由可见光传感器执行的示例传感器事件过程的流程图。
图6示出了可以由可见光传感器执行的示例占用/空置检测过程的流程图。
图7示出了可以由可见光传感器执行的示例空置时间过程的流程图。
图8示出了用于生成和存储基线图像的示例基线配置过程的流程图。
图9A示出了用于确定由照明灯具发出的光对空间的子区域的影响的示例过程的流程图。
图9B-9E示出了应用了掩模的房间的示例夜间图像。
图10A示出了用于测量和控制任务区域或其他感兴趣区域上的照明水平的示例过程的流程图。
图10B-10D示出了扣除和回填过程的示例图像。
图10E-10G示出了示例基线过程的示例图像。
图11示出了用于测量和控制任务区域或其他感兴趣区域上的照明水平的另一示例过程的流程图。
图12A和12B示出了用于控制照明灯具以在任务区域或其他感兴趣区域上提供均匀预定义光分布的示例过程的流程图。
图13示出了可以由可见光传感器和/或系统控制器执行的示例基线配置过程的流程图。
图14示出了用于基于图像控制相关色温(CTT)值的示例过程的流程图。
图15示出了示例眩光检测和控制过程的流程图。
图16示出了另一示例眩光检测和控制过程的流程图。
图17示出了可以被执行以配置可见光传感器和/或系统控制器以操作的示例配置过程的流程图。
图18示出了可以被执行以配置可见光传感器和/或系统控制器以操作的另一示例配置过程的流程图。
图19示出了可以被执行以自动地配置可见光传感器和/或系统控制器以操作的示例配置过程的流程图。
图20示出了可以被执行以配置空间内的一个或多个区域的示例区域配置过程的流程图。
图21是示出示例网络设备的框图。
图22是示出示例系统控制器的框图。
图23是示出示例控制目标设备的框图。
具体实施方式
图1是用于控制从交流(AC)电源(未示出)输送到一个或多个电气负载的电量的示例负载控制系统100的简图。负载控制系统100可以被安装在建筑物的房间102中。负载控制系统100可以包括多个控制设备，该多个控制设备被配置成经由无线信号例如射频(RF)信号108彼此通信。替代地或附加地，负载控制系统100可以包括有线数字通信链路，其耦合到一个或多个控制设备，以提供负载控制设备之间的通信。负载控制系统100的控制设备可以包括多个控制源设备(例如，可操作用于响应于用户输入、占用/空置状况、测量的光强度的变化等来发送数字消息的输入设备)和多个控制目标设备(例如，可操作用于接收数字消息并且响应于所接收的数字消息来控制相应电气负载的负载控制设备)。负载控制系统100的单个控制设备可以操作为控制源和控制目标设备两者。
控制源设备可以被配置成将数字消息直接发送到控制目标设备。另外，负载控制系统100可以包括系统控制器110(例如，中央处理器或负载控制器)，该系统控制器110可操作用于将数字消息传送到控制设备(例如，控制源设备和/或控制目标设备)和从控制设备传送数字消息。例如，系统控制器110可以被配置成从控制源设备接收数字消息，并且响应于从控制源设备接收的数字消息，将数字消息发送到控制目标设备。控制源和控制目标设备以及系统控制器110可以被配置成使用诸如协议的专有RF协议发送和接收RF信号108。替选地，可以使用诸如标准协议的不同的RF协议或不同的专有协议来发送RF信号108，标准协议例如是WIFI、ZIGBEE、Z-WAVE、KNX-RF、ENOCEAN RADIO协议之一。
负载控制系统100可以包括一个或多个负载控制设备，例如，用于控制一个或多个照明灯具172、174、176、178的照明控制设备(例如，调光器开关、LED驱动器、镇流器等)。照明灯具172、174、176、178中的每一个可以包括照明负载(例如，发光二极管(LED)光源)和用于控制照明灯具的照明负载的相应照明控制设备(例如，LED驱动器)。
照明控制设备(例如，用于照明灯具172、174、176、178的LED驱动器)可以被配置成经由(例如，来自系统控制器110的)RF信号108无线地接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息控制照明负载122。在2009年8月20日公开的、标题为COMMUNICATION SYSTEM FORA RADIO-FREQUENCY LOAD CONTROL SYSTEM的共同受让的美国专利申请公开No.2009/0206983中更详细地描述了可操作以发送和接收数字消息的照明控制设备的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
照明控制设备(例如，用于照明灯具172、174、176、178的LED驱动器)可以接收用于控制相应照明负载的色温的指令。在2014年10月23日公开的名为SYSTEMS AND METHODSFOR CONTROLLING COLOR TEMPERATURE的共同受让的美国专利申请公开No.2014/0312777中更详细地描述了配置成控制LED光源的色温的LED驱动器的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。负载控制系统100可以进一步包括其他类型的远程定位的负载控制设备，诸如用于驱动荧光灯的电子调光镇流器。
负载控制系统100可以包括用于控制插入式电气负载例如插入式照明负载(诸如落地灯142或台灯)和/或电器(诸如电视机或计算机监视器)的插入式负载控制设备140。例如，落地灯142可以被插入到插入式负载控制设备140中。插入式负载控制设备140可以被插入标准电气插座144中，并且因此可以串联耦合在AC电源和插入式照明负载之间。插入式负载控制设备140可以被配置成经由(例如，来自系统控制器110的)RF信号108接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息来接通和断开或调节落地灯142的强度。
替代地或附加地，负载控制系统100可以包括用于控制插入到插座中的插入式电气负载的可控插座。负载控制系统100可以包括能够直接从系统控制器110接收无线信号108的一个或多个负载控制设备或电器，诸如扬声器146(例如，音频/视频或对讲系统的一部分)，它能够产生可听见的声音，诸如警报、音乐、对讲功能等。
负载控制系统100可以包括用于控制进入房间102的日光量的一个或多个日光控制设备，例如电动窗用品150，诸如电动蜂窝遮帘。每个电动窗用品150可以包括从顶轨154悬挂在相应窗104前方的窗用品织物152。每个电动窗用品150可以进一步包括位于顶轨154内部的电机驱动单元(未示出)，用于升高和降低窗用品织物152以控制进入房间102的日光量。电动窗用品150的电机驱动单元可以被配置成经由(例如，来自系统控制器110的)RF信号108接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息，调节相应的窗用品织物152的位置。负载控制系统100可以包括其他类型的日光控制设备，例如蜂窝遮帘、帐帘、罗马帘、百叶帘、波斯百叶窗、褶式百叶窗、张紧式卷帘系统、电致变色或智能窗和/或其他合适的日光控制设备。在2015年2月10日发布的名为MOTORIZED WINDOWTREATMENT的美国专利No.8,950,461和2014年10月16日公开的名为INTEGRATED ACCESSIBLE BATTERY COMPARTMENT FORMOTORIZED WINDOW TREATMENT的美国专利申请公开No.2014/0305602中更详细地描述了电池供电的电动窗用品的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
负载控制系统100可以包括一个或多个温度控制设备，例如，用于控制房间102中的室温的恒温器160。恒温器160可以经由控制链路(例如，模拟控制链路或有线数字通信链路)耦合到加热、通风和空调(HVAC)系统162。恒温器160可以被配置成与HVAC系统162的控制器无线地传送数字消息。恒温器160可以包括用于测量房间102的房间温度的温度传感器，并且可以控制HVAC系统162来将房间温度调节到设定点温度。负载控制系统100可以包括位于房间102中用于测量房间温度的一个或多个无线温度传感器(未示出)。HVAC系统162可以被配置成接通和断开压缩机以冷却房间102，并且响应于从恒温器160接收的控制信号，接通和断开加热房间的加热源。HVAC系统162可以被配置成响应于从恒温器160接收的控制信号来接通和断开HVAC系统的风扇。恒温器160和/或HVAC系统162可以被配置成控制一个或多个可控阻尼器来控制在房间102中的气流。恒温器160可以被配置成经由(例如，来自系统控制器110的)RF信号108接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息来调节加热、通风和冷却。
负载控制系统100可以包括一个或多个其他类型的负载控制设备，诸如：包括调光器电路和白炽灯或卤素灯的旋入式灯具；包括镇流器和紧凑型荧光灯的旋入式灯具；包括LED驱动器和LED光源的旋入式灯具；电气开关、可控断路器或用于接通和关闭电器的其他开关设备；可控电气插座或用于控制一个或多个插入式负载的可控电源板；用于控制诸如吊扇或排气风扇的电机负载的电机控制单元；用于控制投影屏幕的驱动单元；电动内部或外部百叶窗；空调；压缩机；电动底板加热器控制器；可变空气量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；为了与散热器和辐射加热系统一起使用的液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿器；热水器；锅炉控制器；池泵；冰箱；冰柜；电视机或计算机监视器；摄像机；音频系统或放大器；电梯；电源；发电机；充电器，诸如电动车辆充电器；替代能源控制器；和/或另一负载控制设备。
负载控制系统100可以包括一个或多个输入设备，例如诸如遥控设备170和/或可见光传感器180。输入设备可以是固定的或可移动的输入设备。系统控制器110可以被配置成响应于从遥控设备170和/或可见光传感器180接收的数字消息，向负载控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178、插入式负载控制设备140、电动窗用品150和/或恒温器160的照明控制设备)发送一个或多个数字消息。遥控设备170和/或可见光传感器180可以被配置成直接向照明灯具172、174、176、178的照明控制设备、插入式负载控制设备140、电动窗用品150和温度控制设备160发送数字消息。
遥控设备170可以被配置成响应于遥控设备170的一个或多个按钮的致动，经由RF信号108向系统控制器110(例如，直接向系统控制器)发送数字消息。例如，遥控设备170可以是电池供电的。负载控制系统100可以包括其他类型的输入设备，诸如温度传感器、湿度传感器、辐射计、阴天传感器、阴影传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、运动传感器、安全传感器、接近传感器、灯具传感器、隔断传感器、小键盘、多区域控制单元、滑块控制单元、动能或太阳能遥控器、钥匙链、蜂窝电话、智能电话、平板计算机、个人数字助理、个人计算机、膝上型计算机、时钟、视听控制器、安全设备、电力监视设备(例如，电力仪表、能量计、公用事业分表、公用事业费率计等)、中央控制发射器、住宅传感器、商业控制器、工业控制器和/或其任意组合。
系统控制器110可以耦合到网络，诸如无线或有线局域网(LAN)，例如用于访问因特网。系统控制器110可以例如使用Wi-Fi技术无线连接到网络。系统控制器110可以经由网络通信总线(例如，以太网通信链路)耦合到网络。系统控制器110可以被配置成经由网络与例如诸如个人计算设备和/或可穿戴无线设备的移动设备190的一个或多个网络设备通信。移动设备190可以位于占用者192上，例如，可以附接到占用者的身体或衣服或可以由占用者手持。移动设备190可以由唯一标识移动设备190并且因此标识占用者192的唯一标识符(例如，存储在存储器中的序列号或地址)来表征。个人计算设备的示例可以包括智能电话(例如，智能电话、智能电话或智能电话)、膝上型计算机和/或平板设备(例如，手持计算设备)。可穿戴无线设备的示例可以包括活动追踪设备(诸如设备、设备和/或Sony设备)、智能手表、智能服装(例如，智能穿戴等)和/或智能眼镜(诸如Google眼镜)。另外，系统控制器110可以被配置成经由网络与一个或多个其他控制系统(例如，建筑物管理系统、安全系统等)通信。
移动设备190可以被配置成例如在一个或多个因特网协议分组中，将数字消息发送到系统控制器110。例如，移动设备190可以被配置成通过LAN和/或经由因特网，向系统控制器110发送数字消息。移动设备190可以被配置成在因特网上将数字消息发送到外部服务(例如，If This Then That服务)，然后数字消息可以由系统控制器110接收。移动设备190可以经由Wi-Fi通信链路、Wi-MAX通信链路、蓝牙通信链路、近场通信(NFC)链路、蜂窝通信链路、电视白空间(TVWS)通信链路或其任意组合来发送和接收RF信号109以与例如系统控制器通信。替代地或附加地，移动设备190可以被配置成根据专有协议来发送RF信号。负载控制系统100可以包括耦合到网络的其他类型的网络设备，诸如桌面型个人计算机、Wi-Fi或者具有无线通信能力的电视机或者任何其它合适的支持因特网协议的设备。在2013年1月31日公开的名为LOAD CONTROL DEVICE HAVING INTERNET CONNECTIVITY的共同受让的美国专利申请公开No.2013/0030589中更详细地描述了可操作用于与网络上的移动和/或网络设备通信的负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
系统控制器110可以被配置成确定移动设备190和/或占用者192的位置。系统控制器110可以被配置成响应于确定移动设备190和/或占用者192的位置，控制(例如，自动地控制)负载控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178的照明控制设备、插入式负载控制设备140、电动窗用品150和/或温度控制设备160)。
负载控制系统100的一个或多个控制设备可以发送信标信号，例如使用诸如技术的近距离和/或低功率RF技术发送的RF信标信号。负载控制系统100还可以包括用于发送信标信号的至少一个信标发送设备194。移动设备190可以被配置成当位于当前正在发送信标信号的控制设备附近时接收信标信号。信标信号可以包括识别发送信标信号的负载控制设备的位置的唯一标识符。由于可以使用近距离和/或低功率技术来发送信标信号，因此唯一标识符可以指示移动设备190的大致位置。移动设备190可以被配置成将唯一标识符发送给系统控制器110，其可被配置成使用唯一标识符(例如，使用存储在存储器中或经由因特网检索的数据)来确定移动设备190的位置。在2016年2月25日公开的名为LOAD CONTROL SYSTEMRESPONSIVE TO LOCATION OF AN OCCUPANT AND MOBILEDEVICES的共同受让的美国专利申请公开No.2016/0056629中更详细地描述了用于响应于建筑物内的移动设备和/或占用者的位置来控制一个或多个电气负载的负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以包括被转向到房间102中的相机，并且可以被配置成记录房间102的图像(例如静态图像和/或视频)。例如，可见光传感器180可以被安装到房间102的天花板和/或可以被安装到房间的墙上(如图1所示)。可见光传感器180可以包括鱼眼透镜。如果可见光传感器180被安装到天花板，则由相机记录的图像可以是房间102的俯视图。
图2A-2G示出了可以由可见光传感器的相机记录的房间200的简化示例图像。如图2A所示，房间200可以包括房间特征。房间特征可以包括具有门口212和窗214的墙壁210。房间200可以包括书桌220，计算机监视器222和键盘224可以位于书桌220上。房间200还可以包括椅子226，房间200的占用者通常可以坐在该椅子上以使用计算机监视器222和小键盘224。为了信息的目的而提供图2A-2G中所示的房间200的示例图像，并且其可能与由可见光传感器180捕获的实际图像不相同。由于可见光传感器180可以具有鱼眼透镜，因此相机捕获的实际图像可能使图像扭曲并且可能不是如图2A-2G所示的实际的二维图像。另外，图2A-2G所示的房间200的示例图像示出具有厚度的墙壁210，并且由可见光传感器180捕获的实际图像可以示出房间102的内表面。
再参考图1，可见光传感器180可以被配置成处理由相机记录的图像，并且响应于所处理的图像，向负载控制设备发送一个或多个消息(例如，数字消息)。可见光传感器180可以被配置成从图像检测空间(例如，房间102和/或房间200)的一个或多个环境特性。例如，可见光传感器180的控制电路可以被配置成评估图像并且确定图像中描绘的房间(例如，房间102)内的一个或多个环境特性。
环境特性可以包括图像的一个或多个细节，诸如在图像中描绘的移动、照明强度(例如，来自阳光196和/或人造光的照明强度)、色温、占用和/或空置状况等。照明强度可以包括照明控制设备输出的光的百分比。如本文所述，照明强度可以包括来自阳光196的照明强度、人造光、照明控制设备输出的光的百分比、反射光、亮度和/或照度。亮度可以包括从一个或多个表面反射的光量和/或可以指示可以由可见光传感器感知的光功率。照度可以包括落在一个或多个表面区域上和/或在一个或多个表面区域上扩散的光量。亮度可以是可测量的量。可见光传感器180可以基于(例如，使用校正因子)测量的亮度来确定照度。亮度和照度可以与照明灯具的照明强度相关。例如，调节照明灯具的照明强度可以影响照度(例如，落在一个或多个表面区域上和/或在一个或多个表面区域上扩散的光量)的量(例如，可测量的量)。随着照度的量变化，亮度可能改变。
可见光传感器180可以被配置成使用一个或多个算法或图像分析技术来确定房间内的环境特性。例如，可见光传感器180可以被配置成使用背景扣除和/或背景维护来确定房间内的环境特性。可见光传感器180可以使用背景扣除来检测在图像内改变的对象。例如，背景扣除可以被用于检测图像内的移动和/或用于检测图像内的占用/空置状况。背景维护可以被用于执行背景扣除。可以被用于执行背景维护的示例算法可以包括相邻帧差异算法、均值和阈值算法、均值和协方差算法、高斯算法的混合、归一化块相关算法以及其他算法。可见光传感器180还可以或替选地将图像提供给系统控制器110或另一计算设备，用于执行成像分析以确定环境特性和/或控制电气负载/负载控制设备，如本文所述。
可见光传感器180可以包括用于发送和接收RF和/或有线信号的通信电路。例如，可见光传感器180可以包括用于发送和接收RF信号108和/或RF信号109的通信电路。可见光传感器180可以被配置成处理由相机记录的一个或多个图像并且将数字消息发送到负载控制设备和/或系统控制器110。数字消息可以包括用于控制相应负载控制设备处的电气负载的控制指令。数字消息还可以或替选地包括在图像中识别的环境特性的指示，可以由这些指示生成控制指令以控制负载控制设备处的电气负载。可见光传感器180可以周期性地和/或基于另一触发事件，将数字消息发送到负载控制设备和/或系统控制器。可见光传感器180可以响应于一个或多个图像的特征(例如，响应于从图像确定的一个或多个环境特性)，将数字消息发送到负载控制设备。例如，可见光传感器180可以被配置成使用相机，检测房间102中的移动、照明强度(例如，来自阳光196和/或人造光的照明强度)、色温和/或占用/空置状况。可见光传感器180可以响应于检测到移动、照明强度(例如，来自阳光196和/或人造光的照明强度)、色温和/或占用/空置状况，经由RF信号108(例如，使用专有协议)，将数字消息发送到负载控制设备和/或系统控制器110。
可见光传感器180可以操作以配置和/或控制负载控制系统100。可见光传感器180可以生成图像并且识别和/或定义图像中的对象，以便能够控制负载控制系统中的设备。可见光传感器180可以从图像中的对象识别移动、光强度、色温、占用/空置状况。负载控制系统100可以根据定义的对象、移动、光强度、色温、占用/空置状况以及在其上定义的规则来配置。
可见光传感器180可以被配置成以一个或多个传感器模式(例如，占用和/或空置传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式、日光眩光检测传感器模式、占用者计数传感器模式等)操作。可见光传感器180可以执行不同的算法来处理每个传感器模式中的图像以确定将发送到负载控制设备的数据。可见光传感器180可以响应于图像，经由RF信号108(例如，使用专有协议)发送数字消息。可见光传感器180可以将数字消息(例如控制指令)直接发送到负载控制设备和/或系统控制器110，然后系统控制器110可以将消息传送到负载控制设备。可见光传感器180可以包括用于使用专有协议发送和/或接收RF信号108的第一通信电路。
用户192可以配置可见光传感器180以根据日光眩光传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式和/或占用者计数传感器模式，在房间102内执行动作。用户192可以配置可见光传感器180以在房间102内的一个或多个感兴趣区域内，根据日光眩光传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式和/或占用者计数传感器模式执行动作。例如，用户192可以配置可见光传感器180，以基于用户192进入房间102、离开房间102，和/或驻留在房间102内，将总照明强度(例如，人造光和/或阳光196)设置为任务区域的优选总照度。用户192可以附加地或替选地配置可见光传感器180，以基于用户192进入房间102、离开房间102，和/或驻留在房间102内，将色温设置为优选的色温。可见光传感器180可以在不同模式下在房间102内应用一个或多个数字掩模。每个传感器模式可以具有当可见光传感器180在相应模式下操作时的不同的掩模。
可见光传感器180可以被配置成执行多个传感器事件以检测空间的各种环境特性。例如，为了执行传感器事件，可见光传感器180可以被配置成在一个或多个传感器模式下操作。每个传感器模式在被执行时，可以检测一个或多个传感器事件。可以使用识别图像中的一个或多个环境特性的算法来检测传感器事件。例如，在占用/空置传感器模式中，传感器事件可以包括用户进入房间的门口、在房间的预定义区域内检测到的移动，或者可以由空间的环境特性检测的另一占用/空置传感器事件。另外，可见光传感器180可以被配置成从存储器获得某些预先配置的控制参数(例如，灵敏度、基线值、阈值、界限值等)，其可以由算法使用来在传感器事件期间检测环境特性。
可见光传感器180可以被配置成在处理图像时聚焦在由相机记录的图像中的一个或多个感兴趣区域上，以在传感器事件期间检测环境特性。例如，可以掩蔽(例如，数字掩蔽)由相机记录的图像的某些区域，使得可见光传感器180可以不处理掩蔽区域中的图像部分。当在图像的未掩蔽部分中识别出传感器事件的某些环境特性时，可以触发控制策略。控制策略可以是用于基于所检测的环境特性执行一个或多个负载控制设备的控制(例如，生成控制指令)的算法。
感兴趣区域可以是房间102内、与房间102内的环境特性相关的区域。例如，感兴趣区域可以是门105(例如，或其他房间特征)、用户任务区域(例如，书桌106、监视器166和/或键盘168)、从门105到用户任务区域的用户路径等。可见光传感器180可以被配置成确定出现在感兴趣区域的一个或多个环境特性。例如，可见光传感器180可以被配置成确定用户任务区域处的照明强度。可见光传感器180可以确定用户任务区域处的照明强度，例如，以确定出现在任务区域处的照明强度是否是优选的照明强度。作为另一示例，可见光传感器180可以被配置成确定从门105到用户任务区域的路径处的占用/空置状况。可见光传感器可以被配置成基于用户192是进入房间102、离开房间102还是驻留在房间102内，确定占用/空置状况以调节控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178)。
可见光传感器180可以被配置成在房间102内提供掩模(例如，数字掩模)。可见光传感器180可以被配置成应用掩模(例如，可以存储在存储器中的预定数字掩模)以聚焦在特定的感兴趣区域上，并且处理感兴趣区域中的图像部分。另外，可见光传感器180可以被配置成同时聚焦在图像中的多个感兴趣区域上(例如，如图2B-2G所示)。例如，可见光传感器180可以在房间102中的门105上提供掩模。在门105被掩蔽的情况下，可见光传感器180可以忽略门105和/或位于门105处的移动。如果房间102的一部分被掩蔽，可见光传感器180可以聚焦在一个或多个感兴趣区域上。例如，如果门105被掩蔽，则可见光传感器180可以聚焦在用户任务区域上，诸如书桌106、监视器166和键盘168(例如，未被掩蔽的用户区域)。可以对每个传感器事件定义特定掩模。
可以执行图像处理(例如，数字图像处理)以数字地掩蔽房间102的一个或多个部分。例如，图像处理可以通过选择可见光传感器180的处理可能或可能不会发生的图像内的一组像素来数字地掩蔽房间102的一个或多个部分。可见光传感器180可以通过忽略表示将被数字掩蔽的房间102的部分的图像的一个或多个像素来记录房间102的图像并且数字地掩蔽房间102的一部分(例如，门105)。
掩模可以被用于忽略对控制负载控制系统100不太相关或一段时间内不太相关的空间的部分(例如，房间102)。例如，掩模可以被用于忽略房间的一些部分(例如，房间102内的门105和/或房间102中的内部窗)以阻止在房间102外发生的活动(例如，在房间102附近的走廊中行走和/或照明)。可见光传感器180可以通过忽略描绘门105附近的对象和/或活动的房间102的像素来掩蔽房间102内的门105和/或房间102中的内部窗。
掩模可以被用于忽略房间102内的一个或多个对象。例如，可以使用掩模来忽略除了房间102内的门105之外的房间的部分。可以监视门105以识别占用状况。例如，可见光传感器180可以被配置成通过识别用户步入和/或离开房间102的门105来监视占用状况。可见光传感器180可以根据占用状况来控制负载控制系统100。当确定房间102中的占用/空置状况时，可见光传感器180可能对掩蔽区域中的移动和/或用户没有响应。可见光传感器180可以被配置成如果房间102的一部分内的移动和/或用户与负载控制系统100无关，排除检测的房间102的一个或多个部分内的运动。
可见光传感器180可以被配置成在传感器模式之间动态地改变、将数字掩模应用于图像，以及根据当前传感器事件控制参数。例如，可见光传感器180可以被配置成在操作期间顺序地和/或周期性地逐步通过不同的传感器模式(例如，占用/空置传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式、日光眩光传感器模式、占用者计数模式等)。每个传感器事件可以由传感器模式(例如，指定要使用的算法)、一个或多个控制参数和/或一个或多个数字掩模来表征。当在图像的未掩蔽区域中识别出环境特性时，可以在传感器模式期间检测传感器事件。
可见光传感器180可以被配置成在一段时间期满之后的操作期间循环通过不同的传感器模式(例如，经由循环技术，诸如在返回到该序列的第一传感器模式前，对序列中的每个传感器模式赋予预定义时间量)。可见光传感器180可以被配置成根据从图像识别的当前环境特性或者从图像识别的环境特性的变化来改变其传感器模式。例如，可见光传感器180可以被配置成根据用户移动、房间102内的光水平、房间102外的日光水平、色温、日光眩光等来改变其传感器模式。可见光传感器180可以被配置成根据占用/空置状况来改变其传感器模式。例如，如果房间102是空的，则可见光传感器180可以在占用/空置传感器模式下操作，并且在空置状况期间不可以使用其他传感器模式。可以根据例如在可见光传感器180的配置期间定义的优先级集合，组织传感器模式。
可见光传感器180可以将不同的掩模应用于房间102的部分。不同的掩模可以在不同的操作模式期间操作或者与用于执行控制的不同对象相关。不同的掩模可以在相同的传感器模式期间操作或者与用于执行控制的相同的对象相关。例如，可见光传感器180可以被配置成通过将第一掩模应用于除第一感兴趣区域之外的对象来识别第一感兴趣区域的环境特性。第一掩模可以允许可见光传感器例如聚焦在第一感兴趣区域上并且检测第一感兴趣区域内的颜色强度。可见光传感器180可以被配置成通过应用第二掩模来忽略第二感兴趣区域的环境特性以忽略除第二感兴趣区域以外的对象。例如，第二掩模可以与忽略除了第二感兴趣区域之外的区域中的移动相关。可见光传感器180可以被配置成应用第一掩模以聚焦在图像的第一感兴趣区域上，以便检测第一感兴趣区域中的移动、色温、占用/空置状况等中的至少一个。可见光传感器180可以被配置成应用第二掩模以忽略图像的第二感兴趣区域以忽略第二感兴趣区域中的照明强度、色温、占用/空置状况等。
第一感兴趣区域可以是用户执行任务的区域，诸如用户的任务区域。例如，第一感兴趣区域可以包括用户的书桌106、监视器166和/或键盘168。第二感兴趣区域可以是用户执行任务的区域，或者第二感兴趣区域可以是与用户执行任务无关的控制区域。例如，第二感兴趣区域可以是门口105、窗104和/或其中控制电路将忽略移动、照明强度(例如，来自阳光196和/或人造光的照明强度)、色温和/或占用/空置状况的空间内的另一个位置。可见光传感器180可以被配置成将第一掩模应用于第一感兴趣区域(例如，用户的书桌106、监视器166和/或键盘168)和/或可见光传感器180可以被配置成将第二掩模应用于第二感兴趣区域(例如，门口108、窗104)。
可以使用区域的图像，利用一个或多个感兴趣区域中的每一个来识别和/或定义对象。可以从利用感兴趣区域识别和/或定义的对象来确定移动、光强度、色温和/或占用/空置状况。例如，可以在与用户的书桌106相关的感兴趣区域内定义照明强度，该照明强度可以与可以在与从门105到用户的书桌的路径相关的感兴趣区域内定义的照明强度不同。感兴趣区域的部分可以被定义为一个或多个其他感兴趣区域内的部分。例如，键盘168可以被定义为感兴趣区域和/或书桌106可以被定义为单独的感兴趣区域，即使键盘168位于由书桌106限定的感兴趣区域内。尽管感兴趣区域可以位于另一个感兴趣区域内，但也可以经由可见光传感器180(例如，经由控制指令和/或指示)单独地定义和/或控制每个感兴趣区域。例如，虽然键盘168位于由书桌106限定的感兴趣区域内，但是可以独立于向书桌106提供照明的负载控制设备来定义和/或控制向键盘168提供照明的负载控制设备。
可见光传感器180可以被配置成在检测到房间102内的占用/空置状况时，聚焦在多个感兴趣区域上。可见光传感器180可以被配置成将一个或多个掩模应用于房间102的一个或多个部分。例如，可见光传感器180可以被配置成将第一掩模应用于房间102的第一部分(例如，窗104)以聚焦于第一感兴趣区域(例如，用户的书桌106)内的运动，将第二掩模应用于房间102的第二部分(例如，书桌106)以聚焦于第二感兴趣区域(例如，从门105到用户书桌106的路径)内的运动，以及将第三掩模应用于房间102的第三部分以忽略第三感兴趣区域(例如，门口，诸如门105)内的运动。可见光传感器180可以被配置成基于占用/空置状况来控制一个或多个控制设备。例如，可见光传感器180可以被配置成确定用户192占用感兴趣区域，并且可见光传感器180可以被配置成在该感兴趣区域处(例如，从照明灯具172、174、176、178)提供照明。
可见光传感器180可以被配置成在占用/空置传感器模式下操作，以响应于检测到一个或多个感兴趣区域内的移动来确定空间中的占用和/或空置状况。当处于占用/空置传感器模式时，可见光传感器180可以被配置成响应于移动量和/或移动速度超过占用阈值，使用占用和/或空置检测算法来确定空间被占用。
可见光传感器180可以将房间102的记录图像与房间102的一个或多个其他记录图像(例如，先前记录的图像和/或随后记录的图像)比较，以确定是否存在差异。例如，可见光传感器180可以将房间102的记录图像与房间102的一个或多个其他记录图像比较，以确定用户192是否已经进入房间和/或用户192是否已经离开房间102。例如，如果用户192出现在房间102的图像中，则可见光传感器180可以确定已经发生了占用状况。如果用户从房间102的图像中消失，则可见光传感器180可以确定已经发生空置状况。
在用于检测占用和/或空置的传感器事件期间，可见光传感器180可以被配置成应用预定掩模以聚焦在由相机记录的一个或多个图像中的一个或多个感兴趣区域上，并且基于检测到或未检测到感兴趣区域中的运动来确定空间的占用或空置。可见光传感器180可以响应于感兴趣区域中的移动，并且不响应于掩蔽区域中的移动。
如图2B所示，可见光传感器180可以被配置成将掩模230应用于房间200的图像以排除对门口212或窗214中的运动的检测，并且可以聚焦在包括房间200的内部空间的感兴趣区域232上。可见光传感器180可以被配置成应用第一掩模以聚焦在第一感兴趣区域上，应用第二掩模以聚焦在第二感兴趣区域上，并且基于任一感兴趣区域中检测到的移动来确定占用或空置。另外，可见光传感器180可以被配置成通过将不同的掩模应用于图像来同时聚焦在图像中的多个感兴趣区域上。
此外，或替选地，可见光传感器180可以在可见光传感器180处于占用/空置传感器模式时识别用户路径。用户路径可以是用户192所处的和/或用户192可以在房间200内移动的房间200内的预定义位置和/或方向。例如，用户路径可以是用户200当从门口212朝向椅子250行走时可以采用或已经被识别为采用的位置和/或方向。当在房间200中识别出占用/空置时，可以照亮用户路径。
可见光传感器180可以被配置成根据当前传感器事件来调节占用和/或空置算法要使用的某些控制参数(例如，灵敏度)。占用阈值可以取决于灵敏度。例如，可见光传感器180可以被配置成对第一感兴趣区域中的运动比对第二感兴趣区域中的运动更敏感或更不敏感。
如图2C所示，可见光传感器180可以被配置成增加灵敏度并且应用掩模240以聚焦在键盘224周围的感兴趣区域242上，以对键盘周围的运动更敏感。换句话说，通过使用聚焦在“较小”对“较大”(例如，键盘对键盘可以放置在其上的桌面)的掩模，可见光传感器180可以被配置成增加和/或减小所检测或未检测的移动的灵敏度。另外，通过使用掩模，可见光传感器180可以被配置成不是简单地检测空间中的移动，而是检测移动发生在哪里。
可见光传感器180可以被配置成响应于占用者移入或移出有界区域，确定空间中的占用和/或空置状况。例如，如图2D所示，可见光传感器180可以被配置成响应于占用者穿过围绕椅子226的有界区域250的边界进入有界区域，确定房间200中的占用状况。在占用者穿过边界之后，可见光传感器180可以假定空间被占用(例如，独立于占用和/或空置的其他传感器事件)，直到占用者离开有界区域250。可见光传感器180可能不被配置成确定在房间200中的空置状况，直到占用者穿过有界区域250的边界以退出有界区域。在占用者离开有界区域之后，可见光传感器180可以被配置成例如响应于如图2B所示确定在感兴趣区域232中不存在运动，检测空置状况。因此，即使占用者的移动是细微移动(例如，如果占用者仍然坐在椅子226上或在椅子226上阅读)或者没有移动(例如，如果占用者正在床上睡觉)，可见光传感器180也可以维持占用状况。
有界区域可以围绕不同类型房间(例如，除了图2D中示出的房间200以外)中的其他结构。例如，如果有界区域围绕房间中的医院病床，则系统控制器110可以被配置成响应于检测到移出该感兴趣区域的移动(例如，指示病人从床上爬起来)，向医院工作人员发送警报。另外，可见光传感器180可以被配置成计数进入和离开有界区域的占用者的数量。
再参考图1，响应于检测到占用或空置状况，可见光传感器180可以经由RF信号108(例如，使用专有协议)向系统控制器110发送数字消息。系统控制器110可以被配置成响应于接收到占用命令和空置命令来分别接通和断开照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178中的照明负载和/或落地灯142中的照明负载)。替选地，可见光传感器180可以将数字消息(包括控制指令)直接发送到照明负载的照明控制设备(例如照明灯具172、174、176、178的照明控制设备、插入式负载控制设备140等)。可见光传感器180可以操作为空置传感器，使得照明负载仅响应于检测到空置状况而断开(例如，响应于检测到占用状况而不接通)。在2011年8月30日发布的名为RADIO-FREQUENCYLIGHTING CONTROL SYSTEM WITHOCCUPANCY SENSING的共同受让的美国专利No.8,009,042、在2012年6月12日发布的名为METHOD ANDAPPARATUS FOR CONFIGURING A WIRELESS SENSOR的美国专利No.8,199,010；以及，在2012年7月24日发布的名为BATTERY-POWERED OCCUPANCYSENSOR的美国专利No.8,228,184中更详细地描述了具有占用和空置传感器的RF负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以被配置成基于占用和房间102内执行的活动，在占用/空置模式期间(例如经由控制指令)调节一个或多个光源(例如，照明灯具172、174、176、178)。例如，可见光传感器180可以确定用户192占用房间102并且用户192正在任务区域(例如，书桌106)上打字或书写。可见光传感器180可以调节照明灯具172、174、176、178，以根据所识别的活动向书桌106提供期望照明量。例如，可见光传感器180可以被配置成当用户192正在书桌106处书写或打字时比当用户192没有占用房间102时或当用户192正在书桌106处执行另一活动时为书桌106提供更多照明。
可见光传感器180还可以被配置成在采光传感器模式下操作，以测量空间位置处的照明水平(例如，由于日光和/或人造光引起的照度或亮度)。例如，可见光传感器180可以应用数字掩模以聚焦在空间中的特定位置上(例如，任务区域上，诸如如图1所示的表面或桌子106)并且可以使用采光算法来测量该位置处的照明水平。由于可见光传感器180的相机朝向表面，因此可见光传感器可以被配置成测量表面处的亮度(例如，反射光水平)。可见光传感器180可以被配置成使用图像数据来计算照明水平。图像数据可以包括与图像中的像素的照明水平和/或颜色相关联的数据。可见光传感器180可以使用换算因子从测量的亮度计算照度(例如，照亮在表面上的照明水平)。可以在可见光传感器180的校准过程期间确定换算因子。例如，任务表面处的照度可以通过测光表测量并且可以传送到可见光传感器180。可见光传感器180可以被配置成测量表面处的亮度，并且可以被配置成将换算因子确定为由测光表测量的照度与由可见光传感器测量的亮度之间的关系。
如图2E所示，可见光传感器180可以被配置成应用掩模260以聚焦在包括书桌220的表面的感兴趣区域262上。可见光传感器180可以被配置成合并跨感兴趣区域262上的图像的像素的光强度值，以确定在书桌的表面处的测量的照明强度或颜色。
如果确定对象与房间102内的其他对象不一致，则可见光传感器180可以忽略房间内的该对象。例如，可见光传感器180可以忽略位于书桌220上的对象(例如，一张或多张白纸、书籍、监视器、键盘、计算机或其他对象)。位于书桌220上的对象可以呈现有与对象所位于的书桌220反射出的亮度或颜色不同的亮度或颜色。可见光传感器180可以确定书桌220上的对象不是书桌的一部分。因此，当识别书桌220的属性(例如，大小、形状、位置等)时，可见光传感器180可以掩蔽位于书桌220上的对象。可以掩蔽书桌220上的对象以根据从书桌220的未覆盖部分反射出的强度或颜色，控制负载控制系统100。
再次参见图1，可见光传感器180可以经由RF信号108，将数字消息(例如，包括测量的照明强度)发送到系统控制器110，以响应于测量的照明强度控制负载控制环境100中的照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178中的照明负载和/或落地灯142中的照明负载)的强度。可见光传感器180可以被配置成聚焦在由相机记录的图像中的多个感兴趣区域上，并且测量不同感兴趣区域中的每一个的照明强度。替选地，可见光传感器180可以将数字消息直接发送到用于照明负载的照明控制设备(例如，用于照明灯具172、174、176、178的照明控制设备、插入式负载控制设备140等)。可见光传感器180可以被配置成基于当前正在测量照明强度的感兴趣区域来调节某些控制参数(例如，增益)。在2013年4月2日发布的名为“METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR”的共同受让的美国专利No.8,410,706，以及2013年5月28日发布的名为WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,451,116中更详细地描述了具有日光传感器的RF负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以确定感兴趣区域处的照明强度是否与感兴趣区域处的优选总照明强度不同(例如，更高、更低)。例如，可见光传感器180可以被配置成确定在用户的任务区域(例如，书桌106、用户192周围的预定义距离、监视器166等)上呈现的照明强度是否是优选的总照明强度。优选的总照明强度可以被提供为默认的优选总强度。优选的总照明强度可以由用户192(例如，经由用户使用的移动设备190)提供。
系统控制器110可以被配置成确定空间中的一个或多个照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178中的照明负载和/或落地灯142中的照明负载)的光输出的劣化，并且控制照明负载的强度以补偿劣化(例如，流明维持)。例如，系统控制器110可以被配置成单独地接通每个照明负载(例如，当晚上天黑时)，并且测量某个位置处(例如，桌子106或书桌220上)的光强度的大小。例如，系统控制器110可以被配置成晚上接通照明负载122，并且控制可见光传感器180以记录房间的图像，以应用掩模来聚焦在照明负载122照亮的感兴趣区域(例如，桌子106或书桌220的表面)，以测量该感兴趣区域中的照明强度，并且将该值传送到系统控制器110。系统控制器110可以将该值存储为基线值。在此后的某个时间和/或日期，系统控制器110可以重复测量并且将测量结果与基线值比较。如果系统控制器110确定将存在劣化，则其可以控制一个或多个照明负载以补偿劣化、警报维护等。
可见光传感器180还可以被配置成在颜色传感器模式中操作以检测由空间中的一个或多个照明负载发出的光的颜色(例如，测量色温)(例如，操作为颜色传感器和/或色温传感器)。例如，如图2F所示，可见光传感器180可以被配置成应用掩模270以聚焦在感兴趣区域272(包括书桌220的表面的一部分)上，并且可以使用颜色感测算法来确定房间200中的测量颜色和/或色温。例如，可见光传感器180可以将跨感兴趣区域272上的图像的像素的颜色值整合以确定房间200中所测量的颜色和/或色温。感兴趣区域272可以包括具有已知颜色(例如，白色)的书桌的一部分，或者具有可以识别RGB值的颜色的色轮。
再参考图1，可见光传感器180可以经由RF信号108，将数字消息(例如，包括所测量的色温)发送到系统控制器110以响应于所测量的光强度(例如，空间中的光的颜色调谐)控制照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178中的照明负载和/或落地灯142中的照明负载)的颜色(例如，色温)。替选地，可见光传感器180可以将数字消息直接发送到照明负载。在2014年10月23日公开的名为SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING COLORTEMPERATURE的共同受让的美国专利申请公开No.2014/0312777中更详细地描述了用于控制一个或多个照明负载的色温的负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以被配置成在日光眩光检测传感器模式中操作。例如，可见光传感器180可以被配置成执行眩光检测算法，以从相机记录的图像确定到空间中的直接阳光穿透的深度。例如，如图2G所示，可见光传感器180可以被配置成应用掩模280以聚焦在窗214附近的房间200的地板上的感兴趣区域282，以检测进入房间的直射阳光穿透的深度。
再次参考图1，当处于日光眩光传感器模式时，可见光传感器180可以掩蔽除了任务区域之外的房间102中的一个或多个对象。例如，当可见光传感器180处于日光眩光传感器模式时，来自可见光传感器180的掩蔽图像可以示出书桌106、键盘168和监视器166。另外或替选地，当处于日光眩光传感器模式时，可见光传感器180可以掩蔽任务区域周围的预定义区域之外的房间102中的一个或多个对象。可见光传感器180可以保持任务区域和/或任务区域周围的预定义区域，以确定阳光穿透是否已经到达任务区域和/或任务区域周围的预定义区域。
基于直射阳光穿透到房间中的深度的检测和/或测量，可见光传感器180可以经由RF信号108将数字消息发送到系统控制器110，以限制直射阳光穿透到空间中的深度，例如，以防止阳光直射照亮在表面(例如，桌子106或书桌220)上。系统控制器110可以被配置成降低每个电动窗用品150的窗用品织物152，以防止直射阳光穿透的深度超过最大阳光穿透深度。替选地，可见光传感器180可以被配置成直接控制窗用品150以降低窗用品织物152。在2012年10月16日发布的名为METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING A MOTORIZEDWINDOW TREATMENT WHILEMINIMIZING OCCUPANT DISTRACTIONS的共同受让的美国专利No.8,288,981中更详细地描述了用于限制在空间中的阳光穿透深度的方法的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
在日光眩光传感器模式期间，可见光传感器180可以被配置成控制电动窗用品150的覆盖材料152，以防止日光眩光到达感兴趣区域，诸如用户的任务区域。可见光传感器180可以确定在感兴趣区域处呈现的光的强度是否是优选的光强度。例如，用户192可能希望防止阳光196到达作为任务区域的感兴趣区域(例如，书桌106、用户192周围的预定义距离、监视器166等)。可见光传感器180可以被配置成通过将窗104附近呈现的照明强度和/或色温与远离窗104的房间102的另一部分上呈现的照明强度和/或色温比较来确定是否将不期望的阳光量呈现给感兴趣区域(例如，任务区域)。例如，可以确定在窗104附近呈现的光是阳光196的结果(例如，基于图像、图像中的光的色温、窗附近的照明灯具的控制设置等等)，并且可以确定远离窗104呈现的光是除了阳光196之外的光源的结果(例如，基于图像、图像中的光的色温、远离窗的照明灯具的控制设置等)。
可见光传感器180可以被配置成聚焦在通过例如一个或两个窗104进入空间的日光(例如，操作为窗传感器)。系统控制器110可以被配置成响应于进入空间的日光的大小来控制照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178的照明负载和/或落地灯142的灯)。系统控制器110可以被配置成例如响应于确定是阴天或极其晴朗的天气而覆盖电动窗用品150的自动控制。替代地，可见光传感器180可以被配置成直接控制窗用品150以降低窗用品织物152。在2014年6月5日公开的名为METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOWTREATMENT的共同受让的美国专利申请No.2014/0156079中更详细地描述了具有窗传感器的负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以被配置成响应于由相机记录的图像来检测空间外部或内部的眩光源(例如，从表面反射的阳光)。系统控制器110可以被配置成降低每个电动窗用品150的窗用品织物152以消除眩光源。替选地，可见光传感器180可以被配置成直接控制窗用品150以降低窗用品织物152来消除眩光源。
可见光传感器180还可以被配置成在占用者计数模式中操作，并且可以执行占用者计数算法以计数特定感兴趣区域中的占用者数量和/或进入和/或离开感兴趣区域的占用者数量。占用者计数算法可以识别环境特性和/或可以触发用于执行控制策略的传感器事件。例如，系统控制器110可以被配置成响应于空间中的占用者的数量来控制HVAC系统162。系统控制器110可以被配置成响应于空间中占用者的数量超过占用数量阈值来控制负载控制系统100中的一个或多个负载控制设备。替选地，可见光传感器180可以被配置成直接控制HVAC系统162和其他负载控制设备。
可以使用例如移动设备190(例如，当移动设备是个人计算设备时)或其他网络设备来编程和配置负载控制系统100的操作。移动设备190可以执行用于允许用户编程负载控制系统100将如何操作的图形用户界面(GUI)配置软件。例如，配置软件可以运行为PC应用或Web界面。配置软件和/或系统控制器110(例如，经由来自配置软件的指令)可以生成定义负载控制系统100的操作的负载控制数据库。例如，负载控制数据库可以包括关于负载控制系统的不同负载控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178、插入式负载控制设备140、电动窗用品150和/或恒温器160)的操作设置的信息。负载控制数据库可以包括关于负载控制设备和输入设备(例如，遥控设备170、可见光传感器180等)之间的关联的信息。负载控制数据库可以包括关于负载控制设备如何响应于从输入设备接收的输入的信息。在2008年6月24日发布的名为HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM的共同受让的美国专利No.7,391,297；2008年4月17日公开的名为METHOD OFBUILDING A DATABASE OF ALIGHTING CONTROL SYSTEM的美国专利申请公开No.2008/0092075；以及2014年9月18日公开的名为COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS的美国专利申请No.2014/0265568中更详细地描述了用于负载控制系统的配置过程的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
用户192可以配置可见光传感器180以根据日光眩光传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式和/或占用者计数模式，在房间102内的一个或多个感兴趣区域内执行动作。例如，用户192可以配置可见光传感器180，以基于用户192进入房间102、退出房间102和/或驻留在房间102内，将总照明强度(例如，人造光和/或阳光)设置为任务区域上的优选总照度。用户192可以附加地或替选地配置可见光传感器180以基于用户192进入房间102、退出房间102和/或驻留在房间102内，将色温设置为优选色温。
用户192可以使用诸如移动设备190的一个或多个输入设备来提供用户偏好(例如，总强度偏好、色温偏好等)。例如，在日光眩光传感器模式中，当用户192进入房间102、离开房间102和/或驻留在房间102内时，用户192可以输入可能在用户任务区域上呈现的优选日光量。在采光传感器模式中，用户192可以输入当用户192进入房间102、离开房间102，和/或驻留在房间102内时照明灯具172、174、176、178可以在用户任务区域(例如，书桌106、监视器166、用户192周围的预定义区域等)上呈现的优选照明强度。在颜色传感器模式中，用户192可以输入当用户192进入房间102、离开房间102，和/或驻留在房间102内时可以在用户任务区域处呈现的优选色温量。
可以经由移动设备190向可见光传感器180提供图像，使得可见光传感器180可以识别进入房间102、离开房间102和/或驻留在房间内的用户192。可以经由移动设备190的相机特征来记录图像。图像可以由存储一个或多个用户192的图像的外部服务器提供。例如，公司的数据库可以包括该公司的雇员的识别照片。可见光传感器180可以被配置成接收用于识别用户192的识别照片。可见光传感器180还可以或替选地被配置成记录用户192的图像以识别用户192。例如，在配置可见光传感器180期间，用户192可以向可见光传感器180提供用户偏好。可见光传感器180可以在用户192配置可见光传感器180的同时记录用户192的图像。例如，可见光传感器180可以在用户192向可见光传感器180提供用户偏好的同时记录用户192的图像。在用户192正在配置可见光传感器180的同时记录用户192的图像中，可见光传感器180可以建立用户192和用于配置可见光传感器180的用户偏好之间的关联。可见光传感器可以记录用户192的静态图像。可见光传感器180可以记录用户192在房间102内执行移动诸如行走和/或正在任务表面上或任务表面的预定义距离内执行动作(例如，在键盘166上打字和/或在书桌106上书写)。
可见光传感器180可以包括用于(例如，使用诸如Wi-Fi或蓝牙的标准协议直接与网络设备190)发送和接收RF信号109的第二通信电路。在负载控制系统100的配置过程期间，可见光传感器180可以被配置成记录空间的图像，并且将图像发送到网络设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接发送到网络设备)。网络设备190可以在视觉显示器上显示图像，并且用户192可以配置可见光传感器180的操作以设置可见光传感器的一个或多个配置参数(例如，配置数据)。例如，针对为了由可见光传感器180执行控制而感测的不同环境特性(例如，占用者移动、房间内的光水平、房间外的日光水平)，用户可以通过(例如用手指或手写笔)追踪在视觉显示器上显示的图像上的掩蔽区域来指示图像上的不同感兴趣区域。可见光传感器180可以被配置成取决于要感测的环境特性(例如，占用者移动、房间内的光水平、房间外的日光水平、色温等等)来建立不同的掩模和/或控制参数。
在移动设备190处完成可见光传感器180的配置之后，移动设备190可以将配置信息发送到可见光传感器(例如，使用标准协议经由RF信号109直接发送到可见光传感器)。可见光传感器180可以将配置数据存储在存储器中，使得可见光传感器可以在正常操作期间适当地操作。例如，对于可见光传感器180要监视的每个传感器事件，移动设备190可以向可见光传感器180发送事件的传感器模式、定义事件的感兴趣区域的一个或多个掩模、可能用于感测事件的环境特性的算法的指示以及事件的一个或多个控制参数。
配置数据可以包括房间标识符或为空间配置而存储的其他标识符。给定房间标识符或空间的其他标识符的配置数据可以被用作用于配置类似空间内的可见光传感器和/或负载控制的模板(例如，配置模板)。可以复制配置模板并且将其应用于其他空间以执行负载控制。配置模板可以包括类似的掩模、感兴趣区域、控制策略等。
可见光传感器180可以被配置成在一个或多个感兴趣区域处提供预定义照明强度。预定义照明强度在感兴趣区域间可以相同或不同。可见光传感器180可以识别包括提供给房间102内的一个或多个感兴趣区域的照明强度的阳光和/或人造光。可见光传感器180可以在整个房间的梯度上(例如，从窗104、门105、投影仪屏幕、电视或其他演示区域)增加或减小照明强度或者改变照明灯具172、174、176、178的色温。
可见光传感器180可以被配置成使用位于房间102内的对象来识别房间102内的一个或多个感兴趣区域。例如，可见光传感器180可以被配置成使用书桌106的尺寸、形状和/或位置，识别任务区域(例如，书桌106)。即，如果可见光传感器180识别房间102内具有预定义形状(例如，矩形或圆形)、尺寸和/或位置的对象，可见光传感器180可以被配置成确定对象是书桌。预定义尺寸和/或形状可以被存储在存储器中，用于与图像中识别的对象的尺寸进行比较。可见光传感器180可以被配置成使用对象的尺寸、位置和/或方位来确定房间102内的其他对象，例如门105和/或窗104。可见光传感器180可以确定如果对象是位于房间102的墙壁处的门的预定义尺寸，则对象是门105，和/或对象的方位表示门的预定义方位。
可见光传感器180可以被配置成确定可以呈现给一个或多个感兴趣区域的照明强度(例如，阳光、人造光)。例如，可见光传感器180可以被配置成确定可以呈现给感兴趣区域的阳光。可见光传感器180可以被配置成确定在负载控制系统100的配置期间和/或在使用负载控制系统100期间可以呈现给感兴趣区域的阳光。例如，可见光传感器180可以确定在负载控制系统100的配置和/或控制期间，第一感兴趣区域诸如用户的任务区域处呈现不期望的阳光量。可见光传感器180可以通过识别用户192周围的预定义位置来确定用户任务区域的标识和/或位置。例如，可见光传感器180可以通过在每天的预定义时间段内识别用户192周围的预定义位置来确定用户任务区域的标识和/或位置。
可见光传感器180可以(例如使用用户区域的大小、位置和/或形状)自动确定用户任务区域的标识和/或位置。例如，可见光传感器180可以使用书桌的预定义尺寸、形状和/或颜色来定义书桌106。可见光传感器180可以使用任务区域的属性来识别特定用户的任务区域，和/或可见光传感器180可以使用放置在用户的任务区域上的辅助对象(例如，照片、马克杯)来识别特定用户的任务区域。可见光传感器180可以被配置成使用用户的任务区域的标识和/或位置来(例如，经由控制指令)控制一个或多个控制设备。例如，可见光传感器180可以被配置成确定用户的任务区域的位置并且(例如，经由控制指令)在用户的任务区域上呈现照明灯具172、174、176、178的优选照明强度。可见光传感器180可以确定用户的任务区域的位置并且控制电动窗用品150的覆盖材料152，使得在用户的任务区域上呈现优选的日光眩光量。
可见光传感器180可以被配置成确定用户的任务区域(例如，书桌106、监视器166、用户192周围的预定义区域等)是否已经移动。例如，可见光传感器180可以被配置成确定书桌106是否已经从房间102的一侧移动到房间102的另一侧。可见光传感器180可以被配置成确定是否一个或多个其他任务区域(例如，书桌106、监视器166等)已被添加到房间102。例如，可见光传感器180可被配置成将房间102的记录图像与房间102的一个或多个其他记录图像(例如，先前记录的图像和/或随后记录的图像)比较，以确定在房间102内是否存在差异，诸如任务区域的移动和/或任务区域的添加。在配置期间，可见光传感器180可以识别房间内的用户、占用者、家具、隔断和/或其他对象的移动。可见光传感器180可以被配置成基于一个或多个任务区域的移动(例如，基于书桌106、监视器166等的移动)来控制一个或多个控制设备。例如，如果用户的任务区域移动，则可见光传感器180可以识别这种移动并且在任务区域的更新位置处呈现优选的照明强度和/或允许优选的日光眩光。
可以通过图像内的照明水平的位置来识别不同感兴趣区域内的灯具。可以将不同的灯具映射到由可见光传感器180生成的图像的不同部分。不同感兴趣区域中的调光水平可以按预定义量调节，或者可以基于在不同区域之间确定的照明水平的差异，调整到不同的调光水平。例如，当包括阳光196的房间102的部分被确定为更亮25％时，可见光照明传感器180可以使照明灯具174、178的调光水平改变25％。在共同受让的2013年4月2日发布的名为METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,410,706以及2013年5月28日发布的名为WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,451,116中更详细地描述了具有日光传感器的RF负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以被配置成通过确定位于房间102内的控制设备的位置来确定房间102内的一个或多个感兴趣区域(例如，区)。例如，可见光传感器180可以被配置成确定提供优选用于演示的照明负载的照明控制设备被定位在房间102内的特定位置处。可见光传感器180可以被配置成识别用于演示区域的演示照明负载并且确定(例如，自动地确定)演示照明负载的位置位于感兴趣的演示区域内。可见光传感器180可以被配置成识别一个或多个电动窗用品150并且确定(例如，自动地确定)电动窗用品150的位置可以接收附加照明强度(例如，阳光)。
可见光传感器180可以被配置成确定在感兴趣区域(例如，区)中，将具有相同预期功能的照明控制设备分组在一起。例如，可以在采光区中将窗的预定义距离内的一组功能照明设备分组在一起。可见光传感器180可以被配置成确定照亮房间102的一部分的照明控制设备在感兴趣区域(例如，区)中被分组在一起。例如，照亮任务区域(例如，书桌106、监视器166等)的一组照明灯具在区域中被分组在一起。可见光传感器180可以被配置成确定位于对象附近(例如，在预定义距离内)或影响对象的照明水平的照明控制设备在感兴趣区域(例如，区)中被分组在一起。
可见光传感器180可以被配置成以占用/空置传感器模式中操作。在占用/空置传感器模式中，可见光传感器180可以被配置成确定一个或多个感兴趣区域的占用/空置状况(例如，环境特性)。例如，可见光传感器180可以基于在感兴趣区域中捕获的图像中检测存在或运动或不存在或运动来确定一个或多个感兴趣区域的占用/空置状况。可见光传感器180可以使用一个或多个算法和/或图像分析技术来确定占用/空置状况。例如，可见光传感器180可以使用背景扣除和/或背景维护来确定占用/空置状况，如本文所述。可见光传感器180可以识别一个或多个感兴趣区域的占用/空置状况，并且响应于占用/空置状况来控制负载控制设备。例如，当用户192和/或移动设备190进入房间102时，可见光传感器180可以识别房间102中的占用状况，并且可以向照明灯具172、174、176、178、插入式负载控制设备140、电动窗用品150和/或恒温器160发送控制指令，以响应占用状况来控制电气负载。在共同受让的2011年8月30日发布的名为RADIO-FREQUENCY LIGHTING CONTROL SYSTEM WITHOCCUPANCY SENSING的美国专利No.8,009,042、2012年6月12日发布的名为METHOD ANDAPPARATUS FOR CONFIGURING A WIRELESS SENSOR的美国专利No.8,199,010以及2012年7月24日发布的名为BATTERY-POWERED OCCUPANCY SENSOR的美国专利No.8,228,184中更详细地描述了具有占用/空置传感器的RF负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可能无法基于可见光传感器180忽略的一个或多个感兴趣区域内检测到的移动和/或用户存在来识别占用状况。例如，可见光传感器180可以将掩模应用于门口，并且当识别占用状况时，可见光传感器180可以排除门口处的移动和/或用户。如果用户不在房间102内并且站在门口之外，则可见光传感器180可能无法识别房间102内的占用状况。可见光传感器180可以确定用户何时移动到掩蔽区域外并且进入可见光传感器180被配置成确定占用/空置状况的感兴趣区域中。掩蔽房间102中的门口、窗和/或其他透明空间可以防止错误的识别门口、窗和/或其他透明空间之外的对象。
可见光传感器180可以被配置成响应于分别检测到占用状况和空置状况而接通和断开照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178)。可见光传感器180可以操作为空置传感器，使得响应于检测到空置状况断开照明负载(例如，并且响应于检测到占用状况而不接通)。
可见光传感器180可以被配置成以比一个或多个其他感兴趣区域中的移动更高的灵敏度识别感兴趣区域内的移动。例如，可见光传感器180可以被配置成对用户的任务表面(例如，键盘)周围的区域中的移动比对用户192不常使用的区域中的移动更敏感。例如，可见光传感器180可以被配置成增加灵敏度以识别键盘168上移动的手指和/或在书桌106上书写的用户192。可见光传感器180可能无法检测房间102内的一个或多个其他感兴趣区域中的微小运动，以防止占用的错误指示。如果可见光传感器180识别可见光传感器180更敏感的感兴趣区域中的移动，则可见光传感器180可以调节灯具172、174、176、178以向敏感区域(例如，键盘168)提供增加的照明。
可见光传感器180可以被配置成响应于用户进入感兴趣区域中或者离开感兴趣区域来确定房间102中的占用/空置状况。例如，第一感兴趣区域可以是床、办公室或用户任务区域。第二感兴趣区域可以是从第一感兴趣区域到门和/或另一房间(例如，办公室、浴室等)的路径。可见光传感器180可以被配置成将光区识别为感兴趣区域中和/或之间的灯。响应于用户从一个位置移动到另一个位置(例如，在配置过程期间或预定义次数识别到这样的用户移动之后)，可见光传感器180可以定义区域中的照明灯具。例如，可见光传感器180可以被配置成识别从床到浴室的用户路径。可见光传感器180可以被配置成在用于照明控制的相同区中沿着该用户路径的区域中限定照明灯具。可见光传感器180可以响应于用户在区中限定的感兴趣区域之一的方向上移动而增加由照明灯具提供的光强度。
可见光传感器180可以与无源红外传感器(PIR)182一起使用。PIR传感器182可以是测量从PIR传感器182的视场中的一个或多个对象辐射的红外(IR)光的电子设备。PIR传感器182可以被用于识别PIR传感器182的视场内的运动。PIR传感器182可以比可见光传感器180消耗更少的功率，并且PIR传感器182可以被用来在占用/空置传感器模式中，检测占用/空置状况。例如，PIR传感器182可以是低能量占用感测电路。
PIR传感器182和可见光传感器可以协同操作，因为每个传感器可以识别不同类型的信息。例如，PIR传感器182可以操作以触发可见光传感器180，因为PIR传感器182可以减少错误识别占用的次数。PIR传感器182可以操作以触发可见光传感器180，使得可见光传感器180可以开始记录图像和/或控制房间102内的一个或多个控制设备。由于可见光传感器180可以操作以通过图像内的对象的移动来检测占用，除了用户之外的对象的移动可以触发可见光传感器180处的占用状况。然而，PIR传感器182可以使用红外信号检测用户在房间中的移动。红外信号可以被用来触发可见光感测电路，其可以在确定占用之后更准确地追踪对象。例如，当用户在一段时间内很少或没有移动(例如，轻微运动事件)时，红外信号可以使照明灯具关闭。可见光传感器能够识别图像中用户的存在，即使用户在一段时间内很少或没有移动(例如，轻微运动事件)。
可见光传感器180可以通过当PIR传感器182检测到移动时启用可见光感测电路来节省功率和/或用来存储图像的存储器。当PIR传感器182检测到移动时，可以启用可见光感测以生成空间的图像并且检测用户和/或移动。可见光感测电路可以代替或附加于PIR传感器182来识别占用和/或空置状况。例如，当可见光传感器180的电源是电池时，使用PIR传感器182会限制可能由使用可见光感测电路引起的增加的功耗。
可见光传感器180可以使用PIR传感器182来帮助识别一个或多个不同设置中的用户和/或移动。例如，可见光传感器180可以使用房间102中的PIR传感器182来在低光状况下确定占用率。例如，PIR传感器182可以被用于识别晚上在床上的用户192。如果日光眩光状况阻止和/或减少可见光传感器180识别占用/空置状况，则可见光传感器180可以使用PIR传感器182。
可见光传感器180可以识别用户192的存在，并且PIR传感器182可以被用于识别用户192的移动。例如，可见光传感器180可以识别用户上床和/或PIR传感器182可以(例如基于用户192的移动)识别用户192何时从床上醒来。可见光传感器180可以基于用户上床睡觉和/或从床上醒来，控制一个或多个控制设备(例如，灯具172、174、176、178)。例如，可见光传感器180可以使用一个或多个场景例如唤醒场景来调节控制设备。唤醒场景可以包括例如播放高能量音乐和/或照明灯具172、174、176、178逐渐增加在房间102内提供的照明强度。
在感兴趣区域中的一段空置时间之后，可以禁用可见光传感器180的可见光感测电路，并且可以启用PIR传感器182。当PIR传感器182检测到房间102中的占用状况时，PIR传感器182可以被配置成启用可见光传感器180以生成图像并且识别持续占用状况或空置状况。在检测到房间102中的占用状况之后，PIR传感器182可以立即启用可见光传感器180的可见光感测电路。如果启用可见光传感器180，则可见光传感器180可以被配置成基于占用/空置状况控制一个或多个控制设备。例如，可见光传感器180可以被配置成确定用户192占用感兴趣区域，并且可见光传感器180可以被配置成在感兴趣区域处(例如，从照明灯具172、174、176、178)提供照明。可见光传感器180可以使用PIR传感器182以类似于日光传感器的方式操作。在共同受让的2013年4月2日发布的名为METHOD OF CALIBRATING ADAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,410,706以及2013年5月28日发布的名为WIRELESSBATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,451,116中更详细地描述具有日光传感器的RF负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以在医院中操作以为患者配置感兴趣区域之间的区。例如，可见光传感器180可以识别患者从床到浴室的移动，并且可以沿着相同区中的路径配置照明灯具用于照明控制。当患者被识别为沿着限定区的路径移动时，可以接通该区和/或控制到预定义调光水平。可见光传感器180 10可以被配置成提供警报诸如床边警报(例如，如果不能移动的患者试图离开病床，则闪烁照明灯具)。
如果用户192表现出睡眠状况(例如，在预定时间量内没有移动和/或眼睛闭合预定时间量)，则可见光传感器180可以识别出用户192处于睡眠状况并且可见光传感器180可以向照明控制设备发送数字消息(例如，包括控制指令)以降低调光水平或关闭灯。如果用户192表现出睡眠状态，则电动窗用品150可以被降低到预定义水平或完全关闭位置。如果用户192表现出睡眠状态，则可以降低恒温器160。如果用户192表现出睡眠状况，则可以将照明灯具172、174、176、178的色温改变为更暖(例如，更红)的色温以帮助用户192进入睡眠或可以将照明灯具172、174、176、178的色温改变为较冷(例如，较蓝)的色温，以帮助用户192保持清醒和高效。
如果用户192表现出警觉状况(例如，用户192正在移动预定义时间量和/或用户的眼睛睁开达预定时间量)，则可见光传感器180可以确定用户处于清醒状态，并且可见光传感器180可以向照明控制设备发送数字消息以增加调光水平或接通灯。如果用户192表现出警觉状况，则电动窗用品150可以升高到预定义水平或完全打开位置，可以提高恒温器160，和/或可以将照明灯具172、174、176、178的色温改变为更冷(例如，更蓝)的色温，以帮助用户192保持清醒和高效。
可见光传感器180可以确定紧急状况并且可以响应于紧急状况控制负载控制设备。例如，可见光传感器180可以识别用户正在执行紧急手势(例如，以预定义方式挥动手、以预定义方式动嘴等)。可见光传感器180可以识别紧急状况(例如，用户已经跌倒、用户流血、用户没有呼吸等)。可见光传感器180可以使用用户的手势和/或用户的状况来确定处于紧急状况。可见光传感器180可以将数字消息(例如，包括控制指令)发送到一个或多个负载控制设备以提供紧急信号。例如，如果检测到紧急状况，则可见光传感器180可以向照明灯具172、174、176、178发送信号以闪烁来改变照明灯具172、174、176、178的色温。可见光传感器180可以被配置成基于检测到紧急状况，向护理人员发送数字消息和/或通知急救人员。
可见光传感器180可以被配置成生成识别各个用户的图像。可见光传感器180可以使用一个或多个识别技术诸如面部识别、步态识别、体型识别和/或另一图像识别技术，识别用户进入、离开、执行任务和/或驻留在房间102内。例如，可见光传感器180可以被配置成使用在所生成的图像中识别的用户的面部特征来识别用户。可见光传感器180可以被配置成使用基于特征的方法来面部识别以识别用户。在基于特征的方法中，可见光传感器180可以分析图像以识别、提取和/或测量用户的面部特征(例如，独特的面部特征)。例如，可见光传感器180可以分析图像以识别、提取和/或测量用户的眼睛、嘴巴、鼻子等。使用所识别、提取和/或测量的面部特征，可见光传感器180可以被配置成计算面部特征之间的一个或多个几何关系。通过计算面部特征之间的几何关系，可以将面部特征转换为几何特征的矢量。可以采用统计模式识别技术来使用几何特征以匹配面部。可见光传感器180还可以或替选地被配置成按用户的步态的速度和/或用户的步态的长度来识别用户。可见光传感器可以被配置成识别正在进入、离开、执行任务和/或驻留在房间102内的用户。
可见光传感器180可以安装在一个或多个位置(例如，墙壁上)和/或方位中，以提供识别用户的能力。例如，与安装在天花板上的可见光传感器180相比，安装在房间102的墙壁上的可见光传感器180可以处于使用面部识别来识别用户的更好位置。可以一起使用一个或多个可见光传感器180设备以提供用户的复合识别。例如，壁装式可见光传感器180可以被配置成识别用户192的正面轮廓，而安装在天花板上的可见光传感器180可以被配置成识别用户192的上方轮廓。安装在天花板上的可见光传感器180可以更好地识别用户的步态。可见光传感器180可以被配置成组合用户的正面轮廓和上方轮廓以创建用户的复合轮廓。
可见光传感器180可以被配置成基于用户192的身份控制一个或多个负载控制设备。例如，用户192可能期望感兴趣区域(例如，用户的书桌106区域)配备有灯的预定义强度、灯的预定义色温和/或预定义温度。可见光传感器180可以识别用户192何时进入和/或离开房间102。可见光传感器180可以使用用户192的身份将照明灯具172、174、176、178调节到预定义光强度和/或色温。使用进入、退出、执行任务和/或驻留于房间102中的用户192的身份，可见光传感器180可以将HVAC 162调节到预定义温度和/或电动窗用品150的覆盖材料152调整到预定义设置。例如，当房间102空置时，可见光传感器180可以将负载控制设备调节到节能设置和/或另一优选设置。
可见光传感器180可以被配置成在采光传感器模式下操作。例如，可见光传感器180可以被配置成识别由照明灯具172、174、176、178控制的房间102的区域中的总照明强度的量，并且控制每个照明灯具172、174、176、178的调光水平，以维持房间102中的整体照明水平。可以使用一个或多个算法或图像分析技术来确定总照明强度。例如，可以从红色、绿色和蓝色(RGB)图像来确定总照明强度。使用RGB图像，总照明强度可以被定义为(0.299*R+0.587*G+0.114*B)。
可见光传感器可以确定房间102或房间102内的区域的总照明强度(例如，包括由位于房间102内的一个或多个照明控制设备提供的人造光和/或由阳光196提供的光)并且调节照明灯具172、174、176、178的调光水平，以使得能够获得总照明水平。可见光传感器180可以确定房间102中的光强度是否均匀并且调节照明灯具172、174、176、178中的一个或多个的调光水平来获得房间102中的均匀的总照明水平。由于一个或多个原因，诸如照明控制设备的不正确设置、阳光196进入房间102、一个或多个照明灯具172、174、176、178处于不正常的工作状态等，照明灯具172、174、176、178提供的光强度可能不均匀。可见光传感器180和/或系统控制器110可以被配置成将RF信号发送到照明灯具172、174、176、178以提供房间102内的优选的和/或推荐的照明强度。例如，可见光传感器180可以配置成发送RF信号108以在整个房间102中提供均匀的照明强度。
可见光传感器180可以经由RF信号108发送数字消息(例如，包括测量的照明强度)。例如，可见光传感器180可以将数字消息(例如，从其可以生成控制指令的环境特性的指示)发送到系统控制器110，以响应于所测量的照明强度来控制照明灯具172、174、176、178的强度。可以基于在所生成的图像中识别的照明水平的相对差异来在房间102的不同部分中识别所测量的照明强度。可见光传感器180可以通过执行积分技术来识别房间102的一个或多个部分中的照明强度(照度)。例如，可见光传感器180可以跨房间102的一部分上积分。可见光传感器180可以通过确定房间102的该部分的照明强度(照度)并且平均所选部分中的一个或多个像素的照明强度(照度)来识别图像中的照明水平的相对差异。
可见光传感器180可以识别包括比房间的其他部分亮预定义量的反射光的所生成图像的部分。例如，可见光传感器180可以识别进入房间102的阳光196并且使受阳光196影响的房间102的部分上的照明灯具174、178和/或LED光源变暗。可见光传感器180可以被配置成聚焦在由相机记录的图像中的一个或多个感兴趣区域上，并且测量由图像产生的每个不同感兴趣区域中的照明强度的相对差异。
可见光传感器180可以被配置成忽略由相机记录的图像中的一个或多个感兴趣区域，使得当执行控制时，不考虑每个不相关的感兴趣区域中的照明强度。可见光传感器180可以基于当前正在测量照明强度的感兴趣区域来调节光源的控制参数(例如，增益)。可见光传感器180可以将数字消息(例如，包括控制指令)发送到系统控制器110，以将照明灯具172、174、76、178调节到优选的照明强度，和/或可见光传感器180可以将数字消息发送到系统控制器110，以将照明灯具172、174、76、178调节到均匀的照明强度。
可以通过图像内的照明水平的位置来识别不同感兴趣区域内的灯具。可以将不同灯具映射到由可见光传感器180生成的图像的不同部分。基于在不同区域之间识别的照明水平的差异，不同感兴趣区域中的调光水平可以被调节预定义量或者可以被调节到不同的调光水平。例如，当包括阳光196的房间102的部分被确定为更亮25％时，可见光照明传感器180和/或系统控制器110可以使照明灯具174、178的调光水平改变25％。在共同受让的2013年4月2日发布的名为METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,410,706和2013年5月28日发布的名为WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR的美国专利No.8,451,116中更详细地描述了具有日光传感器的RF负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器可以通过分析所生成图像的亮度来确定房间102或其部分内存在的基线总光量(例如，人造光和/或阳光)。基线可以允许可见光传感器180识别房间102内的照明水平的变化，以根据所识别的照明水平实现控制。基线光量可以在采光传感器模式和/或日光眩光传感器模式期间操作。
基线光量可以是零光水平、完全光水平和/或可以落在零光水平和完全光水平之间的多个区间光水平。例如，可见光传感器180可以通过记录照明负载处于闭合状态并且室内102没有阳光(例如，在夜间)的房间102的图像来确定具有零光的基线。可见光传感器180可以通过记录照明负载处于闭合状态并且电动窗用品150的覆盖材料152处于完全闭合状态(例如，白天)的房间102的图像来确定具有零人造光的基线。可见光传感器180可以通过记录将一个或多个照明负载接通到其完全调光水平(例如，100％强度)时的房间102的图像来确定具有完全人造光水平的基线。可见光传感器180可以通过记录将一个或多个照明负载接通到其完全调光水平(例如，100％强度)时以及电动窗用品150的覆盖材料152处于闭合状态和/或打开状态时的房间102的图像来确定完全光水平时的基线。
可以使用房间102内的照明负载的接通状态的一个或多个组合来提供房间102内的人造光的基线区间(例如，10％、20％、30％等强度)。可见光传感器180可以通过记录一个或多个照明负载被接通到相应区间(例如，10％、20％、30％等)时并且电动窗用品150的覆盖材料152处于闭合状态和/或打开状态时的时间的房间102的图像，确定具有不同基线区间的基线。
可以在一个或多个感兴趣区域内提供人造光的基线区间。例如，可以在用户的任务区域(例如，用户的书桌106)和/或其他感兴趣区域上提供基线区间。在光源循环通过照明强度水平的同时，可见光传感器180可记录房间102的一个或多个图像。例如，当一个或多个照明灯具172、174、176、178循环通过10％、25％、30％、50％等的增加的照明强度时，可见光传感器180可以记录房间的图像。照明灯具172、174、176、178可以从系统控制器110接收命令(例如，包括控制指令)以循环通过调光水平(例如，在每个调光水平上停留一段时间或者在一段时间上增加调光水平)，或者可以从系统控制器110接收命令(例如，包括控制指令)以从每个调光水平改变。可以从移动设备190触发命令(例如，包括控制指令)。
可见光传感器180可以记录房间102的图像并且确定房间102的图像是否等于房间102的一个或多个基线图像。基线图像可以被用于确定目标强度水平、目标颜色水平、颜色偏移、日光贡献等。例如，可见光传感器180可以确定房间102内呈现的光量是否等于房间102内记录的基线光量。如果光量不同于基线，则可见光传感器180可以识别最接近当前照明水平的基线。
可见光传感器180可以通过将房间102内的光量与房间内的基线光量进行比较来确定房间102内的光是否不同于房间102内的优选基线光量。可见光传感器180可以控制照明负载(例如，照明灯具172、174、176、178)和/或电动窗用品150以实现等于或大于先前记录的基线的优选照明水平。
可见光传感器180可以将基线照明强度等同于空间内的优选照明强度。优选的人工照明强度可以是由用户定义的照明强度。例如，用户192可以优选用户任务区域(例如，书桌106、监视器166、用户192周围的预定义区域)处的预定义照明强度。可见光传感器180可以记录用户的任务区域的图像，并且确定是否向用户的任务区域提供了优选的光量。可见光传感器180可以通过将照明强度与被识别为空间内的优选照明强度的基线照明强度进行比较来确定是否向用户的任务区域提供了优选的光量。如果向用户的任务区域提供了不期望的照明强度量，则可见光传感器180可以向照明控制设备(例如，灯具174、178)或电动窗用品150发送数字消息(例如，包括控制指令)以为用户的任务区域提供附加或更少的照明。
可见光传感器180可以使用图像来确定空间内呈现的基线阳光量。基线阳光量可以是零阳光强度、完全阳光强度，和/或可以落在零阳光强度和完全阳光强度之间的多个区间。例如，可见光传感器180可以通过记录没有阳光时(例如，夜间)的房间102的图像来确定具有零阳光强度的基线和/或可见光传感器180可以通过记录电动窗用品150的覆盖材料152处于完全闭合状态时的图像来确定具有零阳光的基线。可见光传感器180可以通过记录在预测阳光处于完全潜能(例如，使用一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗104的方向、太阳在空中的位置、天气状况等)的白天期间时和/或当电动窗用品150的覆盖材料152处于打开状态时的房间102的图像来确定具有完全阳光强度的基线。
可见光传感器180可以被配置成确定房间102内的阳光的基线区间(例如，10％、20％、30％等)。可以通过识别当阳光进入房间102时逐渐变亮的图像来在由可见光传感器生成的图像内检测每个区间。可以使用会影响阳光存在的次要条件(例如，一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗104的方向、太阳在天空中的位置、天气状况等)的一个或多个组合来提供房间102内的日光的基线区间。另外或替选地，可以使用电动窗用品150的覆盖材料152的一个或多个位置来提供房间102内的阳光的基线区间。例如，可以在预测太阳提供完全阳光和/或电动窗用品150的覆盖材料152关闭预定义量的一天中的时间在房间102中提供基线区间。可见光传感器180可以在不同日光强度的时间期间和/或使用电动窗用品150的覆盖材料152打开到不同量(例如，打开到10％、30％、50％、70％、90％容量)来记录房间102的一个或多个图像。
可见光传感器180可以记录房间102的图像并且确定房间102的图像是否等于房间102的一个或多个基线图像。房间102的基线图像可以与呈现在房间102内的一个或多个感兴趣区域内的基线照明强度相关。例如，可见光传感器180可以确定呈现在房间102内的一个或多个感兴趣区域内的阳光量是否不同于呈现在房间102的一个或多个感兴趣区域处的基线阳光量。可见光传感器180可以通过比较图像来确定呈现在房间102内的阳光是否不同于先前捕获的房间102内呈现的基线阳光量。例如，可见光传感器180可以确定房间102内的一个或多个感兴趣区域中的阳光是否已经从先前捕获的房间102内呈现的阳光量增加、减少或保持不变。
可见光传感器180可以控制电动窗用品150，使得房间102内的一个或多个感兴趣区域内存在的日光量196是在一个或多个感兴趣区域内呈现的优选日光量。可见光传感器180可以控制电动窗用品150，使得在房间102内的一个或多个感兴趣区域内存在的日光量196与被存储为具有优选日光量的基线相同或相似。可以在负载控制系统100的配置期间定义基线和/或在期间(例如，基于每日、每月等)更新基线。可见光传感器180可以向电动窗用品150发送数字消息(例如，包括控制指令)以调节电动窗用品150的覆盖材料152，直到达到优选的阳光量。在调节覆盖材料152期间，可见光传感器180可以记录房间102的图像以识别一个或多个感兴趣区域内存在的阳光量，并且可以继续传送数字消息以继续调节覆盖材料，或者可以继续调节覆盖材料152，直到接收到停止调节的数字消息。
可见光传感器180可以使基线照明强度等同于房间102内的光源的优选照明强度。优选的照明强度可以是由用户诸如用户192定义的照明强度。例如，用户可能希望在房间102内最小化阳光(例如，由于对阳光的提高的敏感性和/或提高的隐私期望)。也就是说，优选的照明强度和/或色温可以是具有最小化阳光、例如具有电动窗用品150的覆盖材料152完全关闭的照明强度和/或色温。用户可能希望房间102内存在预定义照明强度量，并且可以将预定义照明强度量设置为基线照明强度。
可见光传感器180可以通过将房间102内存在的总照明强度与基线照明强度进行比较来确定房间102内存在的总照明强度是否不同于基线照明强度。可见光传感器180可以控制电动窗用品150的覆盖材料152，使得提供给房间102的阳光等于用户优选的阳光量。可以设置照明灯具172、174、176、178的调光水平以实现房间102中的优选总照明强度。可以通过允许到房间102中的更大的阳光水平，减少由照明灯具172、174、176、178使用的电量。可以通过降低电动窗用品150的覆盖材料152的水平来最小化日光眩光，并且可以通过由照明灯具172、174、176、178提供的光来补偿降低的照明强度。
可见光传感器180可以识别其中由阳光196产生的照明强度可以满足由其他光源(例如，照明灯具172、174、176、178)产生的照明强度的感兴趣区域。例如，可见光传感器180可以识别(例如，由于电动窗用品150上的覆盖材料152的水平)阳光可以停止进入房间102的点和/或线。可见光传感器180可以被配置成自适应地确定在感兴趣区域(例如，任务区域)处呈现的阳光产生的照明强度是否是优选的光强度。可见光传感器180可以被配置成基于由在感兴趣区域(例如，任务区域)处呈现的阳光产生的照明强度是否是优选的光强度来控制一个或多个设备。例如，可见光传感器180可以被配置成确定用户的任务区域的位置和由任务区域处的阳光产生的优选照明强度。可见光传感器180可以调节电动窗用品150上的覆盖材料152，使得由在用户的任务区域上呈现的阳光产生的照明强度类似于和/或等于任务区域处的优选阳光强度。
用户可能希望阳光呈现在房间102内，但是防止阳光照亮到房间102内的一个或多个感兴趣区域。例如，用户可能希望阳光呈现在房间102内，但是防止阳光进入房间102的用户区域(例如，书桌106)。可见光传感器180可以控制电动窗用品150以确定可以打开覆盖材料152的水平以在一个或多个感兴趣处提供阳光并且防止一个或多个感兴趣区域处的阳光。可见光传感器180可以在确定打开覆盖材料152的量以在一个或多个感兴趣区域处提供阳光并且防止一个或多个感兴趣区域处的阳光时考虑次要条件(例如，一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗104的方向、太阳在空中的位置、天气状况等)。例如，可见光传感器180可以确定在阴天、在6月、在下午1:00，电动窗用品150的覆盖材料152应该关闭40％，使得防止阳光196到达书桌106。可见光传感器180可以确定用户任务区域(例如，书桌106、监视器166、用户192周围的预定义区域等)是否移动，并且可见光传感器180可以控制电动窗用品150，使得防止阳光196到达用户任务区域。
可见光传感器180可以被配置成调节一个或多个照明灯具172、174、176、178，使得呈现在感兴趣区域的照明强度等于优选或推荐的照明强度。优选的照明强度可以由用户192定义。推荐的照明强度可以由制造商或照明设计者定义。当负载控制系统100正被配置时，可以定义优选的照明强度和/或推荐的照明强度，并且可以在操作期间更新。
可见光传感器180可以在识别用户之后定义将在房间102内使用的优选照明强度。例如，可见光传感器180可以经由房间102内的用户192的图像、经由房间102内的用户102使用的移动设备190，和/或使用另一识别过程(例如，经由音频识别、登录识别等)来识别用户192。可见光传感器180可以被配置成将数字消息发送到照明灯具172、174、176、178，使得照明灯具172、174、176、178可以呈现对应于用户的优选照明强度的光强度。例如，可见光传感器180可以被配置成将数字消息发送到照明灯具174和照明灯具178，以向用户的键盘168和/或书桌106提供附加照明，如果用户192优选这种照明的话。
可见光传感器180可以被配置成调节光源以补偿附加或不足的人工照明或自然照明(例如，阳光)。例如，可以通过窗104提供增加的照明强度，例如通过阳光196。为了补偿由窗104提供的增加的照明强度，可见光传感器180可以被配置成(例如在采光传感器模式期间)调节窗104的预定义距离内的照明负载。例如，可见光传感器180可以被配置成基于由窗104提供的增加的阳光量，将RF信号发送到照明灯具174、178以提供较少的人工照明。此外，或替选地，可见光传感器180可以被配置成将RF信号发送到照明灯具172、176以提供附加照明(例如，在采光传感器模式期间)。附加照明量可以基于由窗104提供的日光量，使得总光可以达到基线照明水平或更高。
可以通过可见光传感器180在图像中记录优选或推荐的照明强度(照度)(例如，有或没有日光)。可见光传感器180可以识别照明水平(亮度)何时比优选或推荐的照明强度高或低所识别的量。可以通过将先前记录的房间102的图像与房间的当前图像进行比较来识别照明水平(亮度)。可以控制照明灯具172、174、176、178和/或电动窗用品150以满足优选或推荐的照明强度(照度)。可以在照明灯具之前调节电动窗用品150以避免附加能耗。如果电动窗用品150所允许的阳光196不满足优选或推荐的照明强度(照度)，则可以增加或减小照明灯具172、174、176、178的照明强度。当在由可见光传感器180产生的图像中识别出优选或推荐的照明强度(照度)时，负载控制可以停止预定义的时间段或直到照明水平再次高于或低于优选或推荐的照明强度(照度)。可见光传感器180可以被配置成当用户192离开任务区域(例如，达预定义的时间段)时，将任务区域处的照明调节为除了优选或推荐的照明强度(照度)之外的照明强度。当用户不在任务区域时，任务区域处的照明可以减小到预定义量或被关闭，以避免或减少能量使用。
根据光源的一个或多个特性，可以在第一感兴趣区域和第二感兴趣区域呈现增加和/或减小的照明强度。例如，取决于第一感兴趣区域和第二感兴趣区域内的光源的年龄、型号、大小、可操作性等，第一感兴趣区域和第二感兴趣区域可以具有不同的照明强度。可见光传感器180可以确定在感兴趣区域处呈现的照明强度，以确定在感兴趣区域内是否应当调节光源的调光水平。例如，照明灯具172、176可以以高于或低于第二感兴趣区域内的优选照明强度的水平照明。由于照明灯具172、176的年龄和/或可操作性，照明灯具172、176可以以不同的照明强度照明。可见光传感器180可以被配置成调节照明灯具172、176以增加或减小由照明灯具提供的照明强度，以补偿低于优选的照明强度(例如，增加由于老化引起的强度降低的调光水平)。
可见光传感器180可以调节一个或多个光源(例如，灯具174、178)以在不同的感兴趣区域内提供均匀的照明强度。可以通过房间102产生的图像的每个部分中的反射光的相对不同水平来识别不同的感兴趣区域。可见光传感器180可以通过确定房间102的感兴趣区域的照明强度(照度)并且平均所选择的感兴趣区域中的一个或多个像素的照明强度(照度)来识别图像中的照明水平的相对差异。阳光196可以进入窗104并且可以在第一感兴趣区域内呈现，并且第二感兴趣区域可以不受影响。例如，可以在第一感兴趣区域中而不是在第二感兴趣区域中识别阳光的深度。可以为第一感兴趣区域提供比第二感兴趣区域低的人工照明强度水平。为了考虑在第一感兴趣区域并且不在第二感兴趣区域中呈现的阳光196，可以将第一感兴趣区域内的灯具(例如，照明灯具174、178)在该感兴趣区域中调节到比第二感兴趣区域内的灯具(例如照明灯具172、176)低的调光水平。
可见光传感器180可以确定一个或多个感兴趣区域是否呈现均匀的照明强度。例如，第一感兴趣区域可以具有高于在第二感兴趣区域处提供的人造光的照明强度的人造光的照明强度。感兴趣区域内的其他设备也可以在感兴趣区域中提供附加光。例如，灯142可以在由照明灯具176点亮的区域中提供光。外围设备(例如，监视器166)可以照亮感兴趣区域。电动窗用品150可以在感兴趣区域中提供日光。感兴趣区域可以是房间102内的对象的子区域，诸如具有不同照明水平的书桌106的子区域。
可见光传感器180可以调节照明灯具172、174、176、178中的一个或多个的照明强度，以均匀地照亮房间102内的一个或多个感兴趣区域。例如，可见光传感器180可以调节灯具174、178的照明强度，使得照明灯具174、178利用由照明灯具172、176提供的光强度均匀地照明。可见光传感器180可以调节例如照明灯具174、178的照明强度，以考虑照明灯具174、178的年龄和/或操作。
可见光传感器180可以调节光源以补偿在比在第二感兴趣处提供的光强度(例如日光和/或人造光)更高和/或更低的第一感兴趣区域处的光(例如，日光和/或人造光)的强度。例如，用户的书桌106可以从计算机监视器160接收附加照明198。附加照明198可以导致书桌106的子区域具有大于在书桌106的其余子区域上提供的照明强度的照明强度。附加照明198可以导致书桌106的子区域具有比用户192优选的和/或以其他方式期望的(例如，由照明制造商推荐的)更大的照明水平。可见光传感器180可以将数字信号发送到一个或多个照明灯具172、174、76、178，以减少在提供附加照明198的用户的书桌106的位置处的照明。例如，可见光传感器180可以通过发送RF信号以控制在用户的书桌106的限定部分的预定义距离内的光源或对用户的书桌106的限定部分的照度分布有最大影响的光源，减少接收附加照明198的用户的书桌106的限定部分处的照明，使得光源减少提供给用户的书桌106的限定部分的光。通过减少接收附加照明198的用户的书桌106的光，由计算机监视器166接收附加照明198的子区域可以对不经由计算机监视器166接收光的区域是均匀的。
可见光传感器180可以向用户192发送消息，通知一个或多个光源正在提供低于优选或推荐的照明强度。可见光传感器180可以(例如经由移动设备190)向用户发送消息，通知一个或多个照明灯具172、174、176、178已经被调节或者可以被调节，以补偿低于优选或推荐的照明强度。可见光传感器180可以(例如经由移动设备190)向用户发送消息，指示为其提供补偿或推荐提供补偿的照明灯具172、174、176、178的身份。可见光传感器180可以(例如经由移动设备190)向用户指示照明灯具172、174、176、178在它们应当被替换之前剩余的剩余寿命(例如，以小时、天等为单位)。可以在接收到光源的安装指示时将光源的原始寿命存储在可见光传感器180处，并且可见光传感器180可以使用时钟从原始寿命倒计时。
如本文所述，可见光传感器180可以被配置成当执行照明控制时，忽略感兴趣区域处的移动、照明强度(例如，来自阳光和/或人造光的照明强度)、色温、占用/空置状况等。房间102的一部分可以与房间102的另一部分分离地掩蔽。掩蔽房间102的一部分可以导致可见光传感器180忽略房间102的一部分。例如，可见光传感器180可以忽略门105处的移动、照明强度(例如，来自阳光和/或人造光的照明强度)、色温、占用/空置状况，这可能与房间102内的负载控制设备的操作无关。可见光传感器180可以被配置成当执行照明控制时，区分在不同感兴趣区域处呈现的不同颜色的光。
可见光传感器180可以被配置成在颜色传感器模式中操作。在颜色传感器模式中，可见光传感器180可以被配置成确定在房间102的图像内显示的色温。光源的色温可以是指辐射与光源相当的色调的光的理想黑体辐射体的温度。例如，烛光、钨丝灯(例如，来自白炽灯泡)、早期日出和/或家用灯泡可能看起来具有相对低的色温，例如在1,000-3,000开氏度的范围内。正午日光、直射阳光(例如，大气上方的阳光)和/或电子闪光灯可能看起来具有大约4,000-5,000开氏度的色温值并且可能具有绿蓝色调。阴天可能看起来具有大约7,000开氏度的色温并且甚至可能比正午日光更蓝。北极光可能更蓝，看起来色温在10,000开氏度范围内。色温超过5,000度开尔文通常被称为冷色(例如，蓝白色至深蓝色)，而较低色温(例如，2,700-3,000开氏度)通常被称为暖色(例如，红色至黄白色)。
可见光传感器180可以被配置成感测由房间102中的一个或多个照明灯具172、174、176、178发出的光的颜色(例如，测量色温)。例如，可见光传感器180可以被配置成操作为颜色传感器或色温传感器。可见光传感器180可以被配置成基于房间102内呈现的色温来测量房间102内的一个或多个感兴趣区域内的色温。
可见光传感器180可以被配置成使用色轮来测量房间102内的一个或多个感兴趣区域的色温。色轮可以被配置成显示一个或多个颜色。例如，色轮可以包括标准RGB颜色。可见光传感器180可以被配置成记录色轮的图像和/或使用色轮来测量由一个或多个照明灯具172、174、176、178发出的光的色温。可以在房间102的生成的图像中识别色轮上的颜色。可以在所生成的图像中捕获的反射光中识别与色轮上的颜色的的色温的相对差异。
在颜色传感器模式中，可见光传感器可以将数字消息(例如，包括所识别的色温的指示或基于所识别的色温的控制指令)发送到一个或多个照明灯具172、174、176、178，以控制由照明灯具172、174、176、178提供的颜色(例如，色温)。可见光传感器180可以经由RF信号诸如RF信号108将数字消息发送到照明灯具172、174、176、178。可见光传感器180可以响应于所识别的照明强度(例如，房间中的光的颜色调校)，将数字消息发送到照明灯具172、174、176、178。
可见光传感器180可以将由阳光196占据的房间102的部分识别为比房间102的其他部分相对更红的色温。可见光传感器180可以响应于在房间的一部分中识别的阳光196的色温，将照明灯具174、178的色温改变成与照明灯具172、176不同的色温。照明灯具174、178的色温可以被改变为比房间内部的照明灯具172、176相对更冷(例如，更蓝)的颜色，以减小由阳光196导致的房间的色温的梯度。可以将照明灯具172、176的色温改变为相对较红的色温，以减小受阳光196影响的房间部分中的阳光196的颜色的梯度。照明灯具172、174、176、178的色温可以从来自窗104的方向的相对较红的色温改变，或者在窗104的方向上改变为相对较蓝的色温，以减小由阳光196引起的色温的梯度。在共同受让的2014年10月23日公开的名为SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING COLOR TEMPERATURE的美国专利申请公开No.2014/0312777中更详细地描述了用于控制一个或多个照明负载的色温的负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以识别在所生成的图像内的空间(例如，房间102)内的一个或多个感兴趣区域内呈现的基线色温。可以在表示房间102内的相对不同色温的图像中识别基线色温。包括基线色温的图像可以在从相对较蓝色温到相对较红色的色温(例如，白色光谱)的范围内。
可见光传感器180可以通过将照明负载控制到色谱上的相对较蓝的色温并且将照明负载的色温改变为相对较红的色温来记录房间102的图像或反之亦然，并且记录在不同的色温的图像，来确定基线色温。例如，超过5,000开氏度的色温可以被称为冷色(例如，蓝白色)，而2700-3000开氏度的色温可以被称为暖色(例如，黄白色到红色)。可以使色温递增预定义量以在每个预定义量处创建基线图像。可以在空间中最小化日光或其他环境光时记录图像。例如，可以在夜间和/或当电动窗用品150的覆盖材料152处于闭合状态时记录图像，以防止阳光影响基线色温。
可以通过测量可以放置纯白卡的区域(例如，一个或多个像素)来确定色温。可见光传感器180可以生成跨光谱(例如，白色光谱)的变化色温的图像并且将图像存储为色温的基线图像。例如，可见光传感器180可以识别跨光谱上的色温的变化达某些开氏度数，并且将表示间隔变化的图像存储为色温的下一基线区间。可以利用色温的控制设置来存储(例如，由可见光传感器180存储)图像。如果使用中间和/或历史颜色计算，则可能不会由可见光传感器180存储图像。
可以在一个或多个感兴趣区域内提供基线色温。为了确定基线色温，可见光传感器180可以记录房间102的一个或多个图像，同时光源循环通过不同的感兴趣区域处的不同颜色。虽然可见光传感器180分析一个感兴趣区域处的图像的颜色，但是可以掩蔽房间102的其他部分。例如，当一个或多个照明灯具172、174、176、178循环通过跨照明光谱(例如，白光光谱)的不同的颜色时，可见光传感器180可以记录房间的图像。每个感兴趣区域的基线色温可以被存储在可见光传感器180中，用于识别感兴趣区域中的色温变化和/或将感兴趣区域中的光控制到所识别的色温。
可见光传感器180可以通过将光源(例如，照明灯具172、174、176、178)的当前色温与基线色温进行比较来确定灯具的光输出中的流明衰减或色移。例如，可见光传感器180可以记录房间102的图像并且确定房间102的色温是否等于房间102的一个或多个基线色温。可见光传感器180可以确定当前图像和基线图像之间的色温差。可见光传感器180可以基于房间102内的当前色温与房间102内呈现的基线色温的差异来确定光源的流明衰减或色移。
可见光传感器180可以在日光眩光传感器模式下操作。在日光眩光传感器模式中，可以操作可见光传感器180以减少或消除在房间102中呈现的日光眩光量。可见光传感器180可以被配置成增加、减少或消除进入房间102的日光眩光量。例如，可以防止阳光或日光眩光到达用户192的任务区域(例如，书桌106)。可见光传感器180可以识别用户192的用户任务区域(例如，书桌106)、识别所生成图像中的日光眩光，并且减少和/或消除在用户任务区域呈现的日光眩光量。例如，可见光传感器180可以被配置成将数字消息(例如，包括环境特性的指示或控制指令)发送到系统控制器110和/或电动窗用品150，以将覆盖材料152降低到减小或消除在用户任务区域呈现的日光眩光量的水平。
可见光传感器180可以通过确定进入房间102的阳光196的深度来识别感兴趣区域(例如，用户的任务区域，诸如书桌106)内的日光眩光量。可见光传感器180可以由相机所记录的图像确定穿透到房间102中的阳光196的深度。阳光196可以被识别为来自窗104的方向并且比房间104中的其他光相对更亮(例如，更亮预定义阈值)的光。可见光传感器180可以使用电子罗盘来识别方向(例如，在房间102内的方向，诸如窗104的方向)。电子罗盘可以被集成在可见光传感器180内，或者电子罗盘可以在可见光传感器180的外部。可以根据建筑物的位置、建筑物中的窗104的方向(例如，窗104是否面向太阳的方向)、天气状况(例如，晴天)、一天中的时间(例如，阳光直接穿透窗的一天的时间)、一年中的时间(例如，阳光直接穿透窗的一年中的时间)、太阳在天空中的位置，和/或可以被用于确定房间102的日光眩光的强度的其他参数，进一步识别阳光196。可见光传感器180可以使用其上的电子罗盘来检测其他对象的方向，诸如太阳的方向或可以基于该方向确定的其他环境特性。可见光传感器180可以在其上具有时钟以检测一天中的时间、一年中的时间或关于时间的其他参数。
阳光196进入房间的穿透距离可以被检测为受日光眩光影响的区域(例如，当已经满足指示日光眩光已经通过窗104的每个特征时)。当可见光传感器180位于面向窗104的墙壁上时，可见光传感器180可以通过窗104识别太阳的天体来识别图像中的日光眩光。
可见光传感器180可以被配置成将数字消息(例如，包括控制指令)发送到负载控制设备(例如，电动窗用品150)以限制或消除日光眩光。可见光传感器180可以将数字消息(例如，包括控制指令)发送到负载控制设备(例如，电动窗用品150)，以限制或消除穿透到房间102中的阳光196的深度。例如，可见光传感器180可以被配置成将数字消息(例如，包括控制指令)发送到负载控制设备(例如，电动窗用品150)，以减少或消除照亮在用户192或用户的任务区域(例如，书桌106、监视器166和/或键盘168)上的日光眩光。可见光传感器180可以被配置成降低每个电动窗用品150的覆盖材料152，以防止阳光196的穿透深度超过最大阳光穿透深度。在2012年10月16日发布的名为METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLINGA MOTORIZED WINDOW TREATMENT WHILE MINIMIZING OCCUPANT DISTRACTIONS的美国专利No.8,288,981中更详细地描述了用于限制空间中的阳光穿透深度的方法的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以被配置成覆盖或补充电动窗用品150的自动控制。例如，可见光传感器180可以被配置成响应于可以确定被用来确定房间102处的阳光强度的一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗104的方向、太阳在天空中的位置、天气状况等，覆盖或补充电动窗用品150的自动控制。可以从外部设备(例如，外部服务器，诸如云服务器)导出天气状况、太阳的位置等和/或可以由窗传感器导出天气状况、太阳的位置等。在2014年6月5日公开的名为METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT的美国专利申请公开No.2014/0156079中更详细地描述具有窗传感器的负载控制系统的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可见光传感器180可以主动地或反应性地操作以控制电动窗用品150。例如，可见光传感器180可以在识别阳光196在用户192或用户的任务区域上的穿透距离之后反应性地操作以降低电动窗用品150。在识别用户192或用户的任务区域上的阳光196之后，可见光传感器180可以发送数字消息(例如，包括控制指令)以将电动窗用品150关闭预定义距离或直到从用户192或用户的任务区域移除阳光196的穿透距离(例如，移除预定义距离)。可见光传感器180可以通过在阳光196在用户192或用户的任务区域上的穿透距离之前降低电动窗用品150来主动地操作。当阳光196被识别为在用户192或用户的任务区域的预定义距离内时，可见光传感器180可以发送数字消息(例如，包括控制指令)以将电动窗用品150关闭预定义距离或直到阳光196的穿透距离在距用户192或用户任务区域的另一预定义距离内。
可见光传感器180可以被配置成(例如，在占用/空置传感器模式期间)确定一个或多个感兴趣区域内的用户数量。可见光传感器180可以被配置成对进入和/或离开感兴趣区域的用户的数量进行计数。例如，可见光传感器180可以被配置成确定10个用户已经进入房间102并且4个用户已经离开房间102。可见光传感器180可以掩蔽门并且计数房间102中的用户数量，或者掩蔽房间102的其余部分并且计数已经进入和/或离开房间102的用户的数量。基于已经进入和/或离开房间102的用户的数量，可见光传感器180可以被配置成以确定房间102中剩余的用户数量。
可见光传感器180 0可以被配置成响应于房间102中的用户的数量来控制房间102内的一个或多个负载控制设备。例如，可见光传感器180可以被配置成响应于房间102中的用户的数量，控制HVAC系统162。可见光传感器180可以被配置成响应于房间102中的用户的数量超出占用者数量阈值来控制负载控制系统100的一个或多个负载控制设备。例如，可见光传感器180可以被配置成如果房间102中的用户数量超过不期望的和/或不安全的数量阈值，则提供警报(例如，闪烁的灯、将灯的颜色改变为红色)。
可见光传感器180可以基于用户192的警觉性和/或位置来增加或减少由照明灯具172、174、176、178提供的照明强度。可见光传感器180可以基于用户192的警觉性和/或位置，调节由照明灯具172、174、176、178所提供的色温。例如，如果用户192在书桌106处并且用户的眼睛闭合了预定义时间段，则可见光传感器180可以增加照明灯具172、174、176、178的照明强度。如果用户192在书桌106处并且用户的眼睛闭合达预定义时间段，则可见光传感器180可以将照明灯具172、174、176、178的色温调节为较冷的色温(例如，蓝色)。替选地，如果用户在床上并且用户的眼睛闭合达预定义时间段，可见光传感器180可以经由正反馈，将照明灯具172、174、176、178的色温调节到更暖的色温(例如，红色)。由照明灯具172、174、176、178基于用户192的警觉性和/或位置而提供的照明强度和/或色温可以由用户定义和/或可以基于制造商设置。
可见光传感器180可以基于用户192的位置调节照明灯具172、174、176、178。例如，可见光传感器180可以取决于用户的位置，增加和/或减少由照明灯具174、178提供的照明强度。例如，如果用户192在照明灯具174、178的预定义距离内，则可见光传感器180可以增加由照明灯具174、178提供的照明强度。如果用户在照明灯具172、176的预定义范围之外，可见光传感器180可以降低由照明灯具172、176提供的照明强度。可见光传感器180可以取决于用户的位置，调节照明灯具172、174、176、178以发出预定义的色温。例如，如果用户192在照明灯具172、174、176、178的预定义距离内，则可见光传感器180可以调节照明灯具172、174、176、178以发出优选的色温。如果用户在照明灯具172、174、176、178的预定义范围之外，可见光传感器180可以调节照明灯具172、174、176、178以发出表示空置状况的色温和/或节省能量。
可见光传感器180可以取决于用户的警觉性和/或用户的位置来调节负载控制设备以设置场景。例如，如果用户在床上并且用户表现出睡眠状况(例如，用户的眼睛闭合达预定义时间)，则可见光传感器180可以设置就寝时间场景。就寝时间场景可以包括降低照明灯具的光强度、播放柔和的音乐，和/或降低电动窗用品150的覆盖材料152。可以掩蔽床和/或床的预定义距离内的区域。例如，基于用户192定义的隐私设置，可以掩蔽床和/或床的预定义距离内的区域。
可见光传感器180可以取决于一天中的时间、用户的位置和/或用户的警觉性来设置唤醒场景。例如，如果用户在书桌106处并且用户的眼睛闭合达预定义时间，则可见光传感器180可以控制照明灯具以增加照明强度。如果用户醒来时躺在床上，则可见光传感器180可以将电动窗用品150的覆盖材料152调节到打开位置和/或增加照明灯具的照明强度。可见光传感器180可以基于默认设置和/或基于用户偏好来调节照明灯具172、174、176、178。
可见光传感器180可以被配置成确定房间102中的一个或多个照明灯具172、174、176、178的光输出中的衰减。作为照明灯具172、174、176、178的年龄和/或使用的结果照明灯具172、174的光输出可能衰减。光输出的衰减可能导致照明灯具172、174、176、178提供低于优选的、与优选不同的色温等的照明强度。可见光传感器180可以被配置成控制照明灯具172、174、176、178的照明强度以补偿照明灯具172、174、176、178的衰减。例如，可见光传感器180可以被配置成执行照明灯具172、174、176、178的流明维持。
可见光传感器180可以被配置成识别由照明灯具172、174、176、178提供的色温已经衰减。可见光传感器180可以被配置成控制照明灯具172、174、176、178中的不同彩色LED的照明强度，以补偿照明灯具172、174、176、178的颜色的衰减。例如，可见光传感器180可以被配置成增加照明灯具172、174、176、178的蓝色LED的强度以补偿蓝色LED中的衰减，或者增加照明灯具172、174、176、178的红色LED的强度以补偿蓝色LED的衰减。可以在由可见光传感器180生成的图像中捕获改变的色温，并且当在图像中识别出适当的色温时，可见光传感器180可以停止调节。
可以使用移动设备190和/或另一网络设备来执行负载控制系统100内的一个或多个设备(例如，可见光传感器180)的配置和/或操作。移动设备190可以执行图形用户界面(GUI)性能软件，以允许用户配置和/或操作负载控制系统100。例如，性能软件可以运行为(例如，在系统控制器110或其他远程计算设备上执行的)PC应用或web界面。性能软件和/或系统控制器110(例如，经由来自配置软件的指令)可以生成定义负载控制系统100的操作的负载控制数据库。例如，负载控制数据库可以包括关于负载控制系统的不同负载控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178、插入式负载控制设备140、电动窗用品150和/或恒温器160)的控制设置的信息。负载控制数据库可以包括关于负载控制设备和输入设备(例如，遥控设备170、可见光传感器180等)之间的关联的信息。负载控制数据库可以包括关于负载控制设备如何响应从输入设备接收的输入的信息。
负载控制数据库可以响应于识别本文所述的每个模式中的不同类型的信息来定义用于负载控制设备的控制指令。控制指令可以由用户192定义。在共同受让的2008年6月24日发布的名为HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM的美国专利No.7,391,297、2008年4月17日公开的名为METHOD OF BUILDING A DATABASE OF ALIGHTING CONTROL SYSTEM的美国专利申请公开No.2008/0092075以及2014年9月18日公开的名为COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS的美国专利申请公开No.2014/0265568中更详细地描述了负载控制系统的配置过程的示例，其全部公开内容通过引用并入于此。
可以使用诸如移动设备190的网络设备来编程和/或配置可见光传感器180的操作。可见光传感器180可以包括用于(例如使用诸如Wi-Fi或的标准协议)发送和接收RF信号109(以直接与移动设备190通信的通信电路。可见光传感器180还可以或替选地经由系统控制器110间接地通信。在负载控制系统100的配置过程期间，可见光传感器180可以被配置成记录房间102的图像并且将图像发送到移动设备190(例如，直接发送到移动设备190或者经由系统控制器110间接发送)。移动设备190可以在视觉显示器上显示图像，并且用户192可以配置可见光传感器180的操作以设置可见光传感器180的一个或多个配置参数(例如，配置数据)。例如，用户192可以通过追踪在视觉显示器上显示的图像上的掩蔽区域来指示图像上的感兴趣区域。可见光传感器180可以被配置成从移动设备190接收修改的图像以及识别感兴趣区域并且取决于待感测的环境特性(例如，占用/空置状况、房间102内的光水平、房间102外的日光水平、色温等)建立不同的掩模和/或控制参数。
移动设备190可以将配置数据发送到可见光传感器180。例如，移动设备190可以向可见光传感器180发送由用户192定义的感兴趣区域、由用户定义的优选的总光强度(例如，人造光和/或阳光)、和/或由用户192定义的优选色温。移动设备190还可以或另外地向可见光传感器180传送由用户定义的场景。例如，网络设备192可以向可见光传感器传送就寝时间场景可以包括暖色温和/或将闭合电动窗用品150的覆盖材料152。移动设备190可以使用标准协议经由RF信号109，将配置数据直接发送到可见光传感器180和/或移动设备190可以经由一个或多个其他设备(例如，系统控制器110)将配置数据发送到可见光传感器。可见光传感器180可以将配置数据存储在存储器中，使得可见光传感器180可以根据所提供的配置数据进行操作。
如本文所述，可见光传感器180可以被配置成记录房间102的图像，其可以捕获用户192可能认为是隐私的或机密的房间内的一个或多个对象和/或活动。结果，可见光传感器180可以被配置成保护用户192的隐私，同时使用图像数据来配置和/或控制房间102内的负载控制设备。
可见光传感器180可以在正常操作期间，不被配置成发送图像，或者被配置成防止图像的发送。可见光传感器180可以被配置成仅内部使用图像来感测期望的环境特性(例如，检测占用或空置，以测量环境光水平等)。例如，可见光传感器180可以被配置成在正常操作期间(例如使用专有协议经由RF信号108)发送(例如，仅发送)所检测的状态和/或所测量的环境特性的指示。
可见光传感器180可以安装有特殊配置软件，以在配置过程期间使用(例如，仅在配置过程期间使用)。可以在可见光传感器180的正常操作之前执行配置过程。可以在正常操作期间动态地执行配置过程以更新可见光传感器180(例如，在可见光传感器180的正常操作期间或者响应于对象的运动)。配置软件可以允许可见光传感器180仅在配置过程期间，将由相机记录的图像的数字表示发送到移动设备190。可见光传感器180可以从移动设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109)接收配置数据，并且将配置数据存储在存储器中。可见光传感器180可以具有在制造期间安装的配置软件，使得在安装之后首次供电时可见光传感器180准备好被配置。另外，系统控制器110和/或移动设备190可以被配置成在负载控制系统100的配置过程期间，将配置软件发送到可见光传感器180。
可见光传感器180可以被配置成在配置过程完成之后，安装正常操作软件来代替配置软件。操作软件可以被配置用在本文所述的传感器模式中。正常操作软件可能不允许可见光传感器180将由相机记录的图像发送到其他设备。例如，在可见光传感器180的操作期间，可见光传感器180可以被配置成发送由相机记录的图像的元数据。可见光传感器180可以具有存储在存储器中的正常操作软件，并且可以被配置成在配置过程完成之后安装正常操作软件。另外，系统控制器110和/或移动设备190可以被配置成在配置过程完成之后将正常操作软件发送到可见光传感器180。
不是将特殊配置软件安装到可见光传感器180上然后从可见光传感器移除特殊配置软件，而是可以在负载控制系统100的配置期间在可见光传感器180的位置处(例如在可见光传感器180上或代替可见光传感器180)或在可见光传感器180的位置的预定义距离内安装特殊配置传感器(未示出)。配置传感器可以包括与可见光传感器180相同的相机和机械结构。配置传感器可以包括用于使用例如专有协议发送和接收RF信号108的第一通信电路，以及用于使用例如标准协议发送和接收RF信号109的第二通信电路。在负载控制系统100的配置过程期间，配置传感器可以被配置成记录空间的图像并且将图像发送到移动设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接发送到网络设备)。移动设备190可以在视觉显示器上显示图像，并且用户可以配置可见光传感器180的操作。例如，可见光传感器180和配置传感器可以被安装到仍然连接到天花板或墙壁的基座部分，使得配置传感器可以在正常操作期间安装可见光传感器的配置期间，被安装在完全相同的位置。
然后可以卸载配置传感器，并且可以将可见光传感器180安装在其位置以在负载控制系统100的正常操作期间使用。在正常操作期间使用的可见光传感器180可能不能使用标准协议经由RF信号109发送图像。在正常操作期间使用的可见光传感器180可以仅包括用于使用专有协议发送和接收RF信号108的通信电路。在安装可见光传感器180之后，移动设备190可以(例如使用标准协议)经由RF信号109将配置数据发送到系统控制器110，并且系统控制器110可以(例如使用专有协议)经由RF信号108，将配置数据发送到可见光传感器。可见光传感器180可以将配置数据存储在传感器的存储器中。在正常操作期间，可见光传感器180可以(例如使用专有协议)经由RF信号108发送在正常操作期间所感测的环境特性的指示。
可见光传感器180可以包括可移除配置模块，用于在可见光传感器180的配置期间使用。可见光传感器180可以在可见光传感器180的配置期间使用可移除配置模块(例如，USB)并且可以移除可移除配置模块以用于执行负载控制的设备的操作和执行传感器模式。可见光传感器180可以包括第一安装(例如，永久安装)通信电路，用于(例如，使用专有协议)发送和接收RF信号108。可移除配置模块可以包括用于(例如，使用标准协议)发送和接收RF信号109的第二通信电路。当配置模块安装在可见光传感器180中并且第二通信电路电耦合到可见光传感器180时，可见光传感器180可以记录房间102的图像并且将该图像发送到移动设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接发送到网络设备)。当配置模块仍然被安装在可见光传感器180中时，移动设备190可以将配置数据发送到可见光传感器180，并且可见光传感器180可以将配置数据存储在存储器中。在配置可见光传感器180之后(例如，在操作可见光传感器180期间)，可以从可见光传感器180移除配置模块。在移除配置模块的情况下，可见光传感器180可能无法(例如，使用标准协议)经由RF信号109发送图像。
可见光传感器180可以被配置成通过禁用可见光传感器180的通信能力来保护用户192的隐私。例如，可见光传感器180可以被配置成没有网络能力，诸如不具有用于发送和/或接收数字信号的通信电路。被配置成没有网络能力的可见光传感器180可能无法(例如，使用专有协议)发送RF信号108，并且被配置成没有网络能力的可见光传感器180可能无法(例如，使用标准协议)发送RF信号109。被配置没有网络能力的可见光传感器180可能不能将房间102的图像发送到可见光传感器180外部的设备。
当可见光传感器180被配置成没有网络能力时，可以使用完全自动配置过程或使用可见光传感器上的按钮以手动配置来配置可见光传感器180。例如，可见光传感器180可以包括用于显示图像的视觉显示器，并且允许通过使用视觉显示器的按钮或部分的用户选择进行配置。当可见光传感器180在没有网络能力的情况下执行正常操作时，可见光传感器180可以直接连接到用于被控制的电气负载的负载控制设备。
可见光传感器180可以被配置成在正常操作期间使用集成电路(IC)保护用户192的隐私。可见光传感器180可以记录房间102的图像，并且IC可以修改图像。例如，IC可以破坏(decimate)图像，使得图像内的一个或多个对象对用户192模糊和/或不可识别。IC可以通过向图像添加效果来破坏图像，诸如通过向图像的分辨率添加粗度。可以使用层将效果添加到图像和/或可以将效果直接添加到图像。分辨率的粗度可以破坏图像，使得用户192可能无法辨别图像内的一个或多个对象。例如，IC可以通过将图像转换为16×16像素来破坏图像。可以编程IC，使其不可修改和/或防黑客。例如，IC可以是不可修改的和/或防黑客的专用集成电路(ASIC)。
可见光传感器180可以用于配置(例如，自动配置)负载控制系统100。可见光传感器180可以用于通过确定哪个控制设备可以位于房间102内来配置负载控制系统100。例如，在负载控制系统100的配置过程期间，可见光传感器180可以指示负载控制设备执行识别功能，诸如使照明灯具172、174、176、178闪烁或者改变它们的颜色、升高或降低电动窗用品150的覆盖材料152、通过插入式负载控制设备140使落地灯142中的照明负载闪烁、使一个或多个设备上的视觉指示器闪烁等。可见光传感器180可以被配置成检测识别特征并且确定房间102中的对象的位置。
可见光传感器180可以被配置成由如在记录图像所示的控制设备的视觉外观，确定一个或多个控制设备(例如，安装在墙壁上的遥控设备、安装在墙壁上的温度控制设备160、安装在墙壁上的扬声器146等)位于房间102中。在确定位于房间102中的控制设备之后，可见光传感器180可以从这些控制设备接收唯一标识符(例如，序列号)并且可以生成(例如，自动生成)负载控制设备与位于房间中，或者在控制设备所在的房间内的感兴趣区域中的控制设备的输入设备之间的关联。
可以识别设备以定义房间内的感兴趣区域。控制设备可以与定义的感兴趣区域相关联并且根据它们在房间102内的位置来控制。例如，计算机监视器166可以显示由可见光传感器180生成的图像捕获的图像或屏幕。可以在用户致动键盘168或移动设备190上的按钮时生成图像或屏幕。可见光传感器180可以识别图像并且将计算机监视器或计算机监视器周围的预定义区域(例如，书桌106或其他预定义区域)定义为用户的任务区域。
照明灯具172、174、176、178可以被分别接通、关闭或闪烁以识别照明灯具172、174、176、178对感兴趣区域的影响。当接通和/或断开照明灯具172、174、176、178中的一个时，可见光传感器180可以识别感兴趣区域内的照明强度的差异(例如，达预定义量，诸如将照明强度从一个基线区间移动到另一个基线区间)。当确定照明灯具172、174、176、178影响感兴趣区域时，照明灯具172、174、176、178可以与感兴趣区域相关联，以在感兴趣区域中执行照明控制。
可见光传感器180可以被配置成识别房间102中的一个或多个对象，诸如门105和/或窗104。可见光传感器180可以基于对象的预定义大小和/或形状，自动地识别房间102内的对象(例如，门105和/或窗104)。可见光传感器180可以基于对象的预定义位置，自动地识别房间102内的对象。例如，可见光传感器可以基于房间102中的对象是标准门的尺寸和/或通过门105位于房间102内门可能位于的位置处，自动地识别门105。可见光传感器180可以被配置成在负载控制系统100的配置和/或控制期间掩蔽房间102内的一个或多个对象。例如，当对象(例如，键盘168)位于任务表面(例如，书桌106)上时，可以将掩模应用于对象。位于任务表面上的对象可以是马克杯、订书机等。可以同时应用多个掩模。例如，当对象位于任务表面(例如，书桌106)上时，可以将第一掩模应用于任务表面上的对象，而将另一掩模应用于任务表面周围的区域(例如，在预定义距离内)。
虽然本文中可以将功能描述为由可见光传感器执行，但可见光传感器可以记录图像并且将图像提供给系统控制器以执行本文所述的图像分析、控制程序和/或其他功能。
图3是示例可见光传感器300的简化框图，其可以被部署为图1中所示的负载控制系统100的可见光传感器180。可见光传感器300可以包括控制器电路310，例如，微处理器、可编程逻辑器件(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理设备。控制电路310可以耦合到存储器312，用于存储可见光传感器300的控制参数。存储器312可以操作为外部集成电路(IC)或操作为控制电路310的内部电路。存储器312可以具有存储在其上的指令，当指令由控制电路310执行时，使得可见光传感器300能够执行本文所述的功能。
可见光传感器300可以包括具有图像记录电路诸如相机322的可见光感测电路320。相机322可以是可移除配置模块，如本文所述。可见光传感器300可以包括图像处理电路，诸如图像处理器324。图像处理器324可以包括数字信号处理器(DSP)、微处理器、可编程逻辑器件(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理设备。相机322可以朝向将检测一个或多个环境特性的空间(例如，到房间102中)定位。相机322可以被配置成记录可以提供给图像处理器324的图像。图像处理器324可以被配置成处理图像并且向控制电路310提供表示所检测的环境特性(例如，移动的发生、移动量、移动方向、移动速度、计数的用户数量、照明强度、光色、直射阳光穿透量等)的一个或多个信号。例如，提供给控制电路310的一个或多个信号可以表示空间中的移动和/或空间中的测量光水平。图像处理器324可以将整个图像提供给控制电路310。
可见光传感器300可以包括第一通信电路330，其被配置成使用第一协议经由第一通信链路发送和接收数字消息。例如，第一通信链路可以包括无线通信链路，并且第一通信电路330可以包括耦合到天线的RF收发器。另外，或替选地，第一通信链路可以包括有线数字通信链路，并且第一通信电路330可以包括有线通信电路。第一协议可以包括专有协议，诸如ClearConnect协议。控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的操作期间，经由第一通信链路发送和/或接收数字消息。控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的操作期间，经由第一通信链路发送所检测的环境特性的指示。例如，控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的操作期间，经由第一通信链路发送所检测的状态(例如，占用/空置状况)和/或测量的环境特性(例如，测量的光水平、颜色等)的指示。
可见光传感器300可以包括第二通信电路332，第二通信电路332被配置成使用第二协议经由第二通信链路发送和/或接收数字消息。例如，第二通信链路可以包括无线通信链路，并且第二通信电路332可以包括耦合到天线的RF收发器。另外，或替选地，第二通信链路可以包括有线数字通信链路，并且第二通信电路332可以包括有线通信电路。第二协议可以包括标准协议，诸如Wi-Fi协议、协议、Zigbee协议等。控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的配置期间，经由第二通信链路发送和接收数字消息。例如，控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的配置期间，经由第二通信链路，发送由相机322记录的图像。
可见光传感器300可以包括罗盘(例如，电子罗盘334)。可见光传感器300可以使用电子罗盘334识别方向。例如，可见光传感器300可以使用电子罗盘，识别一个或多个对象(例如，窗104、门105等)的方向。可见光传感器300可以包括用于产生用于为控制电路310、存储器312、图像处理器324、相机、第一通信电路330和第二通信电路332以及可见光传感器300的其他低压电路供电的DC电源电压VCC的电源340。电源340可以包括被配置成从外部电源(例如，AC干线电压电源和/或外部DC电源)接收外部电源电压的电源。另外，电源340可以包括用于为可见光传感器300的电路供电的电池。
可见光传感器300可以进一步包括低功率占用感测电路，诸如无源红外(PIR)检测器电路350或PIR检测器电路350。PIR检测器电路350可以响应于空间中检测到的无源红外能量生成PIR检测信号VPIR(例如，低功率占用信号)，其表示房间102中的占用和/或空置状况。PIR检测器电路350可以消耗比可见光感测电路320更少的功率。然而，可见光感测电路320可以比PIR检测器电路350更精确。例如，当电源340是电池时，控制电路310可以被配置成禁用可见光感测电路320并且使用PIR检测器电路350来在节能的同时检测占用状况。例如，当房间102空置时，控制电路310可以禁用光感测电路320。控制电路310可以响应于PIR检测信号VPIR检测房间102中的占用状况，并且可以随后启用可见光感测电路320以检测持续的占用/空置状况。在响应于PIR检测信号VPIR检测到房间102中的占用状况之后，控制电路310可以立即启用可见光感测电路320。控制电路310也可以在检测到房间102中的占用状况(例如响应于PIR检测信号VPIR)之后保持可见光感测电路320被禁用。控制电路310可以保持禁用可见光感测电路320直到PIR检测信号VPIR指示空间空置为止。控制电路310可以不做出该空间是空置的确定，直到可见光感测电路320随后指示该空间是空置的为止。
可以以保护空间的占用者的隐私的方式配置可见光传感器300。例如，控制电路310可以执行仅在可见光传感器300的配置期间允许控制电路310经由第二通信链路发送由相机322记录的图像的特殊配置软件。配置软件可以在制造期间被安装在存储器312中，使得可见光传感器300在安装后首次通电时准备好被配置。另外，控制电路310可以被配置成经由第一或第二通信链路接收配置软件，并且在配置可见光传感器300期间，将配置软件存储在存储器中。控制电路310可以在可见光传感器300的配置完成之后执行正常操作软件。正常操作软件可以被安装在存储器312中，或者可以在可见光传感器300的配置期间，经由第一或第二通信链路被接收。
第二通信电路332可以被容纳在可移除配置模块中，可移除配置模块可以仅在可见光传感器的配置期间被安装在可见光传感器320中并且电连接到控制电路310。当配置模块被安装在可见光传感器300中并且第二通信电路332电耦合到控制电路310时，控制电路可以经由第二通信链路发送由相机322记录的图像。控制电路310随后可以经由第一或第二通信链路接收配置数据，并且可以将配置数据存储在存储器312中。然后可以从可见光传感器300移除配置模块，使得控制电路310随后不能经由第二通信链路发送图像。
另外，在正常操作期间安装在空间中的可见光传感器300可以不包括第二通信电路，使得可见光传感器永远不能够经由第二通信链路发送图像。可以使用特殊配置传感器来配置可见光传感器300，该特殊配置传感器可以具有与图3所示的可见光传感器300相同的结构，并且可以包括用于经由第一通信链路进行通信的第一通信电路和用于经由第二通信链路进行通信的第二通信电路两者。特殊配置传感器可以被配置成使用相机记录图像，并且经由第二通信链路发送图像。然后可以卸载特殊配置传感器，并且可以将(不具有第二通信链路332的)可见光传感器300安装在其位置中以在正常操作期间使用。可见光传感器300的控制电路310可以经由第一通信链路接收配置数据，并且可以将配置数据存储在存储器312中。
图4A和4B示出了如本文所述，使用可见光传感器402(诸如可见光传感器180)来控制负载控制设备406的示例控制过程400、400a的序列图。如图4A所示，可见光传感器402可以在410处记录图像。可见光传感器402可以记录包括一个或多个未掩蔽的感兴趣区域的一个或多个图像。基于所记录的图像，可见光传感器402可以在412处处理图像以检测一个或多个感兴趣区域的环境特性(例如，在用户的任务区域上存在阳光、用户的任务区域处的预定义照明强度、空间中的色温、一个或多个光源的色温衰减、占用/空置状况等)。可以通过将记录的图像与空间的基线图像进行比较来检测环境特性。在414，可见光传感器可以将检测到的环境特性发送到系统控制器404。
系统控制器404可以在416处，基于在图像中检测到的环境特性来确定命令和/或待控制的负载控制设备406。命令和/或待控制的负载控制设备406可以与存储器中的所检测到的环境特性相关联。命令和/或待控制的负载控制设备406可以是系统定义的和/或用户定义的。可以向可见光传感器402提供用户偏好命令，用于定义控制负载控制设备的用户偏好。用户偏好命令可以源自网络设备。系统控制器404可以在418处响应于从图像检测到的特征，将命令发送到负载控制设备406。
图4A示出了系统控制器402被实现为基于在图像中检测到的环境特性来确定命令和/或待控制的负载控制设备406的示例。可见光传感器402本身还可以或替选地基于从图像检测到的环境特性来确定命令和/或待控制的负载控制设备406。如图4B所示，可见光传感器402可以在420处记录图像。基于记录的图像，可见光传感器402可以在422处处理图像以检测环境特性(例如，用户的任务区域处阳光的存在、用户任务区域处的预定义照明强度、空间中的色温、一个或多个光源的色温衰减、占用/空置状况等)。可以通过将记录的图像与空间的基线图像进行比较来检测环境特性。
在424，可见光传感器402可以基于在图像中检测到的环境特性来确定命令和/或待控制的负载控制设备406。命令和/或待控制的负载控制设备406可以与存储器中的所检测的环境特性相关联。命令和/或待控制的负载控制设备406可以是系统定义的和/或用户定义的。可见光传感器402可以在426处将命令发送到系统控制器404，以便发送到适当的负载控制设备406以响应于检测到的环境特性进行控制。可见光传感器402还可以或替选地在428处响应于从图像检测到的特征，将命令发送到负载控制设备406。如果可见光传感器402在428处将命令直接发送到负载控制设备406，则系统控制器404可以听到命令并且在存储器中保持负载控制设备406的状态。可见光传感器402可以通过记录图像继续监视感兴趣区域，并且可以基于空间中的环境特性来控制负载控制设备。
图5示出了可以由传感器(例如可见光传感器180、300)执行的示例传感器事件过程500的流程图。传感器事件过程500可以由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行，以逐步通过传感器事件来检测空间(例如，房间102或房间200)的多个环境特性。例如，传感器事件过程500可以在传感器的正常操作期间在步骤510处开始。在步骤512，控制电路可以确定可以被存储在存储器中的下一个传感器事件。例如，控制电路首次执行步骤512时，控制电路可以从存储器中检索第一传感器事件。然后，控制电路可以在步骤514从传感器的相机和/或图像处理器(例如，相机322和/或图像处理器324)检索图像。例如，控制电路可以检索原始图像(例如，来自相机322的帧采集)或预处理的图像(例如，扣除背景的图像)。
在步骤516，控制电路可以确定用于处理图像以检测当前传感器事件的环境特性的算法。在步骤518，控制电路可以确定在执行当前传感器事件的算法时使用的控制参数。在步骤520，控制电路可以将(例如可以存储在存储器中以用于当前传感器事件的)掩模应用于(例如可以在步骤514检索的)图像以聚焦在图像中的一个或多个感兴趣区域上。然后，控制电路可以在步骤522使用当前传感器事件的所确定的算法和控制参数来处理图像的感兴趣区域，并且在步骤524(例如使用第一通信电路330经由RF信号108)发送结果。如果控制电路应当在步骤526继续正常操作，则传感器事件过程500可循环以在步骤512-524执行下一传感器事件。如果控制电路应当在步骤526停止正常操作(例如，响应于用于停止正常操作的用户输入或正常操作的其他中断)，则传感器事件过程500可以退出。
图6示出了可以由传感器(例如可见光传感器180、300)执行以检测空间中的占用和/或空置传感器事件或状况的示例占用/空置检测过程610的流程图。占用/空置检测过程610可以由单个设备执行，或者分布在多个设备上。占用/空置检测过程610可以在用于检测占用/空置传感器事件的传感器的占用/空置传感器模式期间由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行。如图6所示，占用/空置检测过程610可以在610开始。在612，可以检索图像。图像可以是从存储器检索的预先记录的图像，或者从图像处理器或相机记录和检索的图像。在614处，可以建立未掩蔽区域的背景。背景可以是空间的静态图像。当传感器在一段时间内拍摄空间的图像时，可以预定义或建立背景。例如，可以使用高斯混合模型，在一段时间内建立背景。背景可以包括图像内的对象以及在一段时间内对象的静态位置。在616处，可以将掩模应用于图像，使得可以不处理图像的掩蔽部分。
可以在618确定灵敏度水平以处理图像。可以调节灵敏度水平以基于图像内的较小移动来防止用于占用的错误触发。较高的灵敏度水平可以当在图像中识别出较小的移动时触发占用状况，而较低的灵敏度水平可以当在图像中识别出较大的移动时触发占用状况。灵敏度水平别可以是用户配置的。灵敏度水平可以基于感兴趣区域而改变。例如，当感兴趣区域是整个房间时可以设置较低的灵敏度水平，而当感兴趣区域位于用户书桌的区域(例如，键盘等)或房间内的其他任务区域上时，可以设置较高的灵敏度水平。
可以在620处基于所确定的灵敏度来设置图像处理阈值。图像处理阈值可以被用来转换为二值图像。为了由灰度水平创建二值图像，可以将每个像素的灰度水平(例如，白色和黑色之间)与图像处理阈值进行比较，以基于像素所在的彩色图像处理阈值的侧，将灰度水平像素设置为二值图像中的黑色或白色像素。在示例中，图像处理阈值可以被设置为50％或者值128，并且高于128的像素颜色值可以被设置为白色，而等于或低于128的像素颜色值可以被设置为黑色。
在622处可以确定背景和当前帧之间的差异。差异可以指示空间内的一个或多个对象的位置的改变。可以在624处将背景和当前帧之间的差异转换为基于处理阈值的二值图像。
二值图像可以包括一个或多个二值大对象(BLOB)。在626处控制电路可以将形态学操作符应用于二值图像中的BLOB。形态学操作符可以包括关闭操作和开放操作中的一个或多个。关闭操作可以是侵蚀操作然后是扩张操作，而开放操作可以是侵蚀操作然后是扩张操作。关闭操作可以填补BLOB中的小间隙。开放操作可以从二值图像中排除杂散的小BLOB。关闭操作和开放操作一起可以改善参差不齐的边缘，填充小间隙并且移除BLOB的小特征。在628处控制电路可以检测BLOB中的连接区域以例如使用连通分量(connected-component)标注算法定义作为独立BLOB的区域(例如，不同的BLOB)与作为单个BLOB的区域。连通分量标注算法将识别和标记分开的BLOB。
在630处可以确定一个或多个BLOB的大小是否大于或等于预定义大小阈值(例如，固定检测阈值)，其可以指示空间的占用者的移动，由此指示占用传感器事件。如果一个或多个BLOB的大小大于或等于预定义大小阈值(例如，如果已经确定占用)，则可以在632处确定可见光传感器是否在占用状态中操作。如果可见光传感器当前未处于占用状态，则可见光传感器可以在634处变为在占用状态下的操作。在634处改变到占用状态之后，可见光传感器可以在636启动空置定时器，并且在638发送指示该空间已被占用的占用消息。如果在630处不再进行占用状况的确定(例如，当随后执行占用/空置检测过程610时)，则在将可见光传感器切换回空置状态之前，空置计时器可以运行预定时间段。如果可见光传感器当前在占用状态下操作，则可见光传感器可以在640处重置空置计时器，并且在642处发送占用数字消息以指示对象在空间中的继续移动并且该空间仍然被占用。如果在630处BLOB中的一个或多个的大小小于预定义大小阈值(例如，如果已经确定空置)，则占用/空置检测过程610可以结束(例如，不重置或停止空置计时器和/或不发送占用或空置消息)。
图7是由可见光传感器诸如图1中所示的可见光传感器180和/或图3中所示的可见光传感器300执行的示例空置计时器过程700的流程图。控制过程700可以在可见光传感器180、300的占用/空置传感器模式期间操作。
当空置计时器在步骤710届满时，空置计时器过程700可以由可见光传感器300控制电路310周期性地执行。控制电路310可以在步骤712改变到空闲状态并且在步骤714(例如，使用专有协议经由第一通信链路)发送空闲消息。空置计时器过程700可以退出。当可见光传感器与用于检测占用/空置的红外(IR)传感器一起操作时，控制电路310可以禁用可见光感测电路320，直到IR传感器检测到下一占用为止。尽管空置计时器过程700被描述为由可见光传感器操作，但是空置计时器过程700或其部分可以由系统控制器操作。
图8示出了用于生成和存储空间(例如，房间102)的基线(例如，一个或多个基线图像和/或一个或多个基线强度级)的示例基线配置过程800的流程图。基线配置过程800可以由诸如可见光传感器180、300的传感器执行。基线配置过程800可以在配置过程期间由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行，用于在采光传感器模式期间配置传感器的操作。当在空间中日光和/或环境光最小化时，例如在夜晚、当空间中的电动窗用品的覆盖材料处于完全闭合位置时、和/或在当空间中最小化日光和/或环境光的另一时间时，可以执行基线配置过程。
基线配置过程800可以在810开始。在812处传感器可以将照明强度水平设置为起始照明强度水平。起始照明强度水平可以是最小照明强度(例如，大约1％)、最大照明强度(例如，大约100％)，和/或最小强度和最大强度之间的照明强度。传感器可以通过(例如经由控制指令)调节一个或多个照明控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178)，将照明强度设置为起始强度水平。
在步骤814，传感器可以记录图像。例如，传感器可以记录空间(例如，房间102)内的一个或多个感兴趣区域的一个或多个图像。传感器可以在816处将记录的图像存储为一个或多个基线图像。传感器可以计算可以表示例如可以在816处存储基线图像中的平均光水平(例如，如图10A所示)的照明强度水平，并且可以将计算的照明强度水平设置为基线照明强度水平。
传感器可以记录当记录基线图像和/或确定基线照明强度时使用的一个或多个控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178；电动窗用品150等)的控制设置，并且在步骤818，将控制设置与基线照明强度图像相关联。例如，传感器可以将具有25％的调光水平的照明灯具与所记录的基线图像中的基线照明强度相关联。
可以在不同的照明强度水平下执行类似的过程以存储基线图像和用于不同照明强度水平的相关控制设置。因此，传感器可以以起始强度水平(例如，1％或100％)开始并且逐步地(例如，逐渐)使照明强度水平调节预定义量(例如，1％、10％、25％、33％等)以记录和存储基线和相应的控制设置。在820，传感器可以确定照明强度水平是否是结束照明强度水平。例如，如果照明强度水平是100％强度水平并且终止水平是最大强度(例如，大约100％)，则照明强度水平和结束照明强度水平可以是相同的。如果照明强度水平和结束照明强度水平相同，则过程800可以结束。如果照明强度水平和结束照明强度水平不同，则传感器可以在822处使照明强度水平(例如，房间102内的照明强度水平)升高(例如，逐渐调节)预定义量并且进行到812。在调节照明强度水平之后，过程800可以移动到814并且以调节照明强度水平记录图像，以存储为具有光源的相关控制设置的基线图像。
图9A示出了用于确定由照明灯具发出的光对空间的子区域的影响的示例过程900的流程图。过程900可以由诸如可见光传感器180、300的传感器执行。过程900可以在空间中的日光和/或环境光最小化时的时刻由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行，使得可以在不受日光和/或环境光的贡献的影响的情况下确定由照明灯具发出的人造光的贡献。过程900可以在夜间和/或当空间中的电动窗用品的覆盖材料处于闭合状态时执行，以防止日光进入空间。在过程900期间存储的图像可以在传感器的采光传感器模式的操作期间使用。
过程900可以在910开始。在912，可以接通下一个最小受控区。最小受控区可以包括可以独立控制的(例如照明灯具172、174、176、178的)一个或多个照明负载。例如，在可以独立地控制每个照明灯具172、174、176、178的情况下，每个最小受控区可以包括单个照明负载，这是指在912可以接通下一个照明灯具。每个最小受控区可以具有单个照明负载或多个照明负载。当最小受控区具有多个照明负载时，这些区域可以具有相同数量或不同数量的照明负载。在914处传感器可以记录空间的图像。可以在916处将采光掩模应用于图像。采光掩模可以应用于任务区域或其他感兴趣区域之外的区域，或者应用于不受采光区发出的光影响的区域。
在918，可以对图像执行扣除过程，以排除图像内的亮点和/或暗点。亮点和/或暗点可以表示图像中对象可能位于的位置(例如，任务区域或其他感兴趣区域上)。亮点和/或暗点可以表示图像中可以闪耀反射光或阴影可以位于的位置。图像中的对象可能不会与空间的其余部分(例如，任务区域或其他感兴趣区域)类似地反射光。可以对图像中的高于或低于预定义大小(例如，像素数)和/或对比度阈值的部分执行扣除过程。可以通过扣除图像中高于预定义亮度阈值和/或低于预定义暗度阈值的部分来执行扣除过程。可以将掩模应用于图像中高于或低于预定义大小(例如，像素数)和/或对比度阈值的部分，而不是扣除图像的部分。
如果在图像中不存在产生亮点和/或暗点的对象，则在920，可以回填所排除的亮点和/或暗点以模拟由区中接通的一个或多个照明负载发出的光。可以在920处通过点附近的像素的平均照明强度值回填所排除的点。可以在922处为该区存储夜间图像，以在不受日光和/或环境光的贡献的影响的情况下识别由该区中的一个或多个照明负载发出的人造光的贡献。
在924处可以确定是否还要处理或更新附加区。如果要处理或更新附加区，则过程900可以返回到912，并且可以接通下一个最小受控区，以在接通该区的一个或多个照明负载时记录和处理图像。如果不处理或更新附加区，则可以对空间的每个子区域(例如，任务区域或其他感兴趣区域)确定每个灯具的光影响。子区域可以包括在图像内识别的一组像素(例如，在图像的未掩蔽区域内)。
可以在926处确定(例如任务区域或其他感兴趣区域的)子区域中的每个照明灯具的光影响，以理解当接通时，对每个子区域中的照明强度具有最大影响的灯具。在926，可以使用空间或者空间中一个或多个区中接通的每个照明灯具的记录图像并且分析图像的子区域以识别由子区域中的灯具反射的照明强度的贡献，确定子区域(例如，任务区域或其他感兴趣区域)中的每个设备的光影响。如果在928处存在要确定每个灯具的光影响的更多子区域(例如，任务区域或其他感兴趣区域)，则过程900可以返回到926以确定下一子区域中的每个灯具的光影响。当已经确定空间中的每个子区域(例如，任务区域或其他感兴趣区域)的光影响时，可以在930处按照每个子区域的影响对灯具进行排序。可以使用排序来理解在采光传感器模式期间，首先控制灯具以对空间中的子区域(例如，在任务区域或其他感兴趣区域)上的照明水平具有最大影响，如图12a和12b所示。可以首先控制对子区域的照明水平具有最大影响的照明灯具，以更快地达到空间中(例如，在任务区域或其他感兴趣区域上)的期望照明水平或均匀照明水平。
图9B-9E示出了会议室的示例夜间图像950a、950b、950c、950d的集合。夜间图像950a、950b、950c、950d具有应用于图像的掩模956，诸如采光掩模，以掩蔽用户任务表面952诸如书桌外的区域，从而可以在未掩蔽的用户任务表面952上执行分析。
每个图像950a、950b、950c、950d示出了不同的照明灯具的照明水平贡献，而会议室中的其他灯不亮，或者房间中存在日光。暗部分954a、954b、954c、954d表示具有较高照明强度的相应图像950a、950b、950c、950d的部分，其由接通的照明灯具引起。每个图像950a、950b、950c、950d中的照明灯具可以以全强度(例如，100％)接通。可以分析夜间图像950a、950b、950c、950d以在不受日光的贡献的影响的情况下识别由每个照明灯具发出的人造光的贡献。如果用户任务表面952具有四个子区域(例如，分别在用户任务表面952的每个象限中)，则夜间图像950a、950b、950c、950d可以被用来确定每个照明灯具对相应子区域的影响。
图10A示出了用于测量和控制空间(例如，房间102)中的任务区域或其他感兴趣区域上的照明水平或采光照明水平的示例过程1000的流程图。过程1000可以由可见光传感器(诸如可见光传感器180)执行。过程1000可以在可见光传感器的采光传感器模式期间，由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行，用于控制空间采光的照明负载。
过程1000可以在1010开始。在1012，可以检索任务区域或其他感兴趣区域的图像。可以从存储器检索先前捕获的图像，或者可以通过用相机捕获图像来检索图像。可以在1014处将采光掩模应用于图像。采光掩模可以应用于任务区域或其他感兴趣区域之外的区域，和/或不受由采光区发出的光影响的区域。
在1016，可以对图像执行扣除过程，以排除图像内的亮点和/或暗点。亮点和/或暗点可以表示对象可能位于的图像中的位置(例如，任务区域或其他感兴趣区域上)。图像中的对象可能不会与类似空间的其余部分(例如，任务区域或其他感兴趣区域)类似地反射光。可以通过扣除图像中高于预定义亮度阈值和/或低于预定义暗度阈值的部分来执行扣除过程。如果在该图像中不存在产生亮点和/或暗点的对象，在1018处可以回填移除的亮点和/或暗点，以模拟由接通的区域中的一个或多个照明负载发出的光。可以在1018处通过点相邻的像素的平均照明强度值回填移除的点。
图10B-10D示出了用于示出扣除和回填过程的图像1050a。图像1050a可以具有应用于图像的掩模1056，诸如采光掩模，以掩蔽用户任务表面1052(诸如书桌)外部的图像区域，从而可以对未掩蔽的用户任务表面1052执行分析。如图10B-10D所示，人造光可以从用户任务表面上方的照明设备照耀在用户任务表面1052上，并且日光可以通过窗1054照耀在用户任务表面上。用户任务表面1052的较暗部分可以表示位于更接近窗1054的任务表面1052的一侧上的较高照明水平的区域，如图10B-10D所示。
如图10B所示，任务表面1052可以包括亮点，诸如用黑点表示的亮点1060，以及诸如表示为白点的暗点1058的暗点。图10C示出了(例如，图10A的步骤1016中所示的)应用于图10B中所示的亮点1060和暗点1058的扣除过程的结果。如图10C所示，扣除过程可以分别移除先前包括亮点1060和暗点1058的部分1064和1062。被移除部分1062和1064可以是高于预定义亮度阈值并且低于预定义暗度阈值的部分。图10D示出了(例如，如图10A的步骤1018所示的)在执行回填处理之后的图像1050a。
再次参见图10A，在1020处可以执行基线移除过程。如果执行基线移除过程，则在1020，过程1000可以计算日光水平。如果未执行基线移除过程，则在1020，过程可以计算空间中的总照明水平(例如，日光和人造光)。基线移除过程可以被执行为取决于基线图像以及当前检索的图像而变以移除由基线图像中指示的照明负载贡献的人工照明强度的部分，基线图像可以是在夜间或在空间中的人造光不受日光或其他环境光影响的另一时间拍摄的图像。当一个或多个照明负载被接通至其全电位(例如，100％强度)或者当前正在控制照明负载的另一控制设置时，基线图像可以反映空间中的基线照明强度。从当前图像移除基线照明强度可以指示增加到该空间的自然光或环境光的量。
图10E-10G示出了应用于图像1050a的基线处理(例如，如图10A的步骤1020所示)。如图10E所示，图像1050a可以包括移除了亮点和暗点的任务表面(例如，类似于图10D)。图10F示出了基线图像1050b，其可以表示当照明灯具以其当前强度接通时，由照明灯具发出到任务表面1052的光的贡献。基线图像1050可以通过将照明灯具接通至当前强度(例如，在图8的过程800期间)来记录，或者可以生成为图9B-9E中所示的夜间图像的组合，其(例如在图9A的过程900期间)以最大强度记录，然后按比例缩放到照明灯具的当前强度。在图10F中所示的示例基线图像1050b中，照明灯具可以以相同的强度水平接通，从而通过跨任务表面1052上的照明设备产生恒定的照明水平(例如，图像1050a看起来就像在夜间通过当前水平的光拍摄的)。图10G示出了基线移除处理之后的图像1050a(例如，如图10A的步骤1020所示)。图10G中所示的图像1050a是从图10E中的图像1050a中扣除图10F中所示的基线图像1050b的结果。图10G中所示的图像1050a可以示出任务表面1052上的日光贡献1058，例如，没有人造光贡献。
再次参见图10A，可以在1022处在未掩蔽区域上计算平均照明水平度量。平均光水平度量可以指示由照明控制设备的当前控制设置和/或通过任何日光或其他环境光产生的、对任务区域或其他感兴趣区域上的总照明强度的贡献或总日光贡献。可以在1024处发送所计算的光水平度量。当在可见光传感器处计算光水平度量时，可以将光水平度量从可见光传感器发送到系统控制器和/或一个或多个负载控制设备。当在系统控制器处计算光水平度量时，可以将光水平度量从系统控制器发送到一个或多个负载控制设备。光水平度量可以被用来增加或减少照明灯具中的一个或多个照明负载的照明强度水平，以控制任务区域或其他感兴趣区域上的总照明水平。可以增加或减少照明强度水平以达到任务区域或其他感兴趣区域上的目标总照明水平。
当计算日光照明水平(例如使用步骤1020处的基线移除过程)时，可见光传感器可以确定从照明灯具产生多少照明强度以在扣除日光贡献之后实现目标照明水平。当计算总照明水平时(例如没有步骤1020的基线移除过程)，可见光传感器可以确定从照明灯具产生多少照明强度以实现目标照明水平。
图11示出了用于测量和控制空间(例如，房间102)中的任务区域或其他感兴趣区域上的总照明水平(例如，照度或亮度)的另一示例过程1100的流程图。过程1100可以由可见光传感器诸如可见光传感器180执行。过程1100可以在传感器的采光传感器模式期间由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行以控制空间中的采光的照明负载。
过程1100可以在1110开始。在1112处可以检索任务区域或其他感兴趣区域的图像。可以从存储器检索先前捕获的图像，或者可以通过用相机捕获图像来检索图像。可以在1014处将采光掩模应用于图像。可以应用采光掩模以掩蔽(例如排除)任务区域或其他感兴趣区域之外的区域，或者不受采光区发出的光影响的区域。
可以在1116处对图像执行扣除过程，以移除图像内的亮点和/或暗点。亮点和/或暗点可以表示对象可能位于的图像中的位置(例如，任务区域或其他感兴趣区域上)。图像中的对象可能不会与类似空间的其余部分(例如，任务区域或其他感兴趣区域)类似地反射光。亮点和/或暗点可以表示图像中反射光可以照耀或阴影可以位于的位置。可以通过扣除图像中高于预定义亮度阈值和/或低于预定义暗度阈值的部分来执行扣除过程。如果在图像中不存在产生亮点和/或暗点的对象，则可以在1118处回填移除的亮点和/或暗点以模拟由接通的区域中的一个或多个照明负载发出的光。移除的点可以在1118处由点相邻的像素的平均照明强度值回填。
可以在1122处在未掩蔽区域上计算平均光水平度量。平均照明水平度量可以指示由照明控制设备的当前控制设置和/或任何日光或其他环境光产生的对任务区域或其他感兴趣区域处的总照明强度的贡献(例如，亮度或照度)。在1124，可以确定所计算的光水平度量是否在预定义上限和/或下限内。预定义界限可以是任务区域或其他感兴趣区域的优选总照明水平。优选界限可以取决于用户偏好和/或在任务区域或其他感兴趣区域执行的任务。例如，工程师可能更喜欢20英尺烛光的照明强度，而普通任务工作者可能更喜欢50英尺烛光的照明强度。在识别空间内的一个或多个用户之后，可见光传感器可以定义所计算的光水平度量的界限。例如，可见光传感器可以从用户的图像、从由房间内的用户使用的网络设备的唯一标识符、音频标识、登录标识等识别。
如果所计算的照明水平度量在预定义界限内，则过程1100可以结束。如果所计算的光水平度量在预定义光预定义界限之外，则传感器可以在1126处发送一个或多个命令以调节光源(例如，照明灯具172、174、176、178)的强度水平。传感器可以在调节期间继续监视空间，并且过程1100可以返回到1112。当所计算的光水平度量被识别为在预定义界限内时，传感器可以停止调节光源的照明强度水平。传感器还可以或替选地识别移动电动窗用品的覆盖材料可以增加还是减少任务区域或其他感兴趣区域的总照明水平而不会产生不期望的日光眩光。如果可以增加或减少覆盖材料以改变任务区域或其他感兴趣区域的总照明水平而不产生不期望的日光眩光，则可以将命令发送到电动窗用品以影响总照明水平。
图12A和12B示出了用于控制照明灯具以在任务区域或其他感兴趣区域上提供均匀的预定义光分布的示例过程1200的流程图。过程1200可以由可见光传感器诸如可见光传感器180执行。过程1200可以在传感器的采光传感器模式期间，由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行以控制空间中采光的照明负载。预定义光分布可以是均匀的光分布以跨任务区域上实现均匀的光水平，或者是梯度分布以实现跨任务区域上的变化的光水平(例如，从诸如所测量的日光水平的第一目标光水平改变到诸如所需的内部光水平的第二目标光水平)。
过程1200可以在1210开始。在1212，可以检索任务区域或其他感兴趣区域的图像。可以从存储器检索先前捕获的图像，或者可以通过用相机捕获图像来检索图像。在1214，可以建立任务区域或其他感兴趣区域的地图(例如，目标地图)。地图可以定义图像的未掩蔽部分的每个子区域，例如，任务区域或其他感兴趣区域的目标照明水平。例如，目标地图可以定义均匀的光分布或梯度分布。该地图可以被定义为感兴趣区域的目标光分布，其指示感兴趣区域内的不同子区域的目标照明水平。子区域可以定义图像的未掩蔽部分的区域(例如，一个或多个像素的组)，其可以被分析以实现由目标地图定义的目标光水平。例如，如果目标地图定义了均匀的光分布，则子区域可以具有相同的目标光水平。如果目标地图定义了梯度分布，则子区域可以具有不同的目标照明水平。子区域可以与像素一样小，使得可以逐个像素地执行处理。子区域也可以是多个像素的组，以节省处理能力。每个子区域可以包括相同数量的像素或在彼此的预定义范围内的像素。每个子区域可以不同，而不与另一子区域重叠。
可以在配置过程期间(例如，使用诸如移动设备190的网络设备)建立子区域。例如，可以在网络设备上向用户显示图像，并且用户可以在配置传感器期间在任务表面或其他感兴趣区域的图像上绘制以建立任务表面的每个子区域。可以以与感兴趣区域类似的方式建立子区域。用户还可以或替选地在网络设备上选择感兴趣区域中的多个子区域，并且网络设备和/或传感器可以自动地将感兴趣区域划分为子区域的数量。可以通过检测具有最接近光水平的子区域来自动地划分感兴趣区域。
如果目标照明水平在感兴趣区域上是均匀的，则用户可以输入要在网络设备上的感兴趣区域上应用的期望目标照明水平，其可被发送到传感器。用户还可以或替选地指定跨感兴趣区域上的梯度并且输入梯度的每个末端的照明水平(例如，在窗附近测量的日光照明水平和在空间内部的期望照明水平)。当用户选择梯度的端点照明水平水平时，可见光传感器可以接收端点照明水平并且基于输入的端点照明水平，自动地确定每个子区域的目标照明水平。可以通过检测具有最接近照明水平的子区域来自动划分子区域。可以在移动设备上手动输入梯度的目标照明水平并且将其发送到可见光传感器。例如，照明设计者可能希望能够定义感兴趣区域的子区域和/或为每个子区域输入目标照明水平。
可以由网络设备和/或学习子区域和/或目标照明水平的传感器来建立(例如，初始地或更新地)子区域和/或目标照明水平。网络设备和/或传感器可以通过分析空间中的占用者的图像来识别共同感兴趣区域和/或感兴趣区域的子区域。网络设备和/或传感器可以识别任务表面或任务表面的子区域处的共同照明水平，并且自动地设置共同照明水平。
在1216处可以在任务区域或图像内的其他感兴趣区域的每个子区域中确定测量的照明水平。可以通过类似于图10A中所示的过程1000的过程来确定测量的照明水平。为了在1216处计算每个子区域中的总光水平，可以消除图10A的过程1000的步骤1020。替选地，可以在1216确定每个子区域中的日光贡献，在这种情况下，可以执行图10A的过程1000的步骤1020。可以在1218确定每个子区域中的测量光水平与每个子区域的目标光水平之间的差异。可以通过从每个子区域中的测量的照明水平扣除目标照明水平来计算差异。在计算差值之后，用正值指示过度照明的子区域。在计算差异之后，由负值指示欠照明的子区域。在计算差值之后，由值0来表示具有目标照明水平的子区域。在1222处可以基于测量的照明水平和目标照明水平之间的最大差异对每个子区域进行排序。排序可以识别总照明水平中距目标照明水平具有最大不足(deficit)的子区域(例如，照明不足的子区域)。在1224处可以(例如根据图9A中计算的灯具的排序)选择距离目标最远的对子区域的光水平具有最大影响的照明灯具。例如，可以选择对任务区域的最暗的子区域具有最大影响的照明灯具。
在1226处可见光传感器可以通过数学地调节强度水平来估计在1224处选择的最有影响的灯具对子区域的影响，以获得估计的影响。传感器可以在数学上按增量(例如，1％、5％、10％等)在子区域上增加在1224处选择的最有影响的灯具的强度水平。可以通过将所选灯具的基线图像乘以灯具的调光水平来执行该数学增加。在1226处传感器可以计算在所选择的灯具的强度水平已经增加增量之后的子区域的估计的照明水平，以确定在当前的子区域中(例如，具有低于目标光水平的最大不足的子区域)是否已经达到目标照明水平。如果在1228确定当前子区域中所计算的照明水平不大于或等于目标照明水平，则可以在1230确定当前选择的灯具是否处于全强度。如果当前选择的灯具不是全强度，则可见光传感器可以继续在数学上增加当前所选灯具的强度水平，并且在强度水平增加之后计算子区域的估计照明水平直到达到目标照明水平或当前选定的灯具处于全强度。
如果传感器确定当前选择的灯具处于全照明强度，则在1232，可以(例如，根据图9A中计算的灯具的排序)选择对子区域的照明水平具有下一最大影响的照明灯具。可以从图9A中确定的灯具确定对当前子区域的光水平具有下一最大影响的照明灯具。可以使子区域上的下一最有影响的灯具的强度水平在数学上增加一增量(例如，1％、5％、10％等)。过程1200可以返回到1226，其中在使所选择的灯具的强度水平已经在数学上增加一增量之后，可见光传感器可以计算子区域的照明水平。可以通过将所选灯具的基线图像乘以灯具的调光水平来执行该数学增加。可以在数学上增加子区域上的下一最有影响的灯具的强度水平，直到在1228处确定所计算的照明水平大于或等于目标照明水平。当确定所计算的照明水平大于或等于目标照明水平时，可见光传感器可以利用用于产生所计算的变化的控制指令将数字消息发送到照明灯具。
在1234处可以确定每个子区域的照明水平是否大于或等于目标照明水平。如果子区域的照明水平小于目标照明水平，则可以在1236处以更新的灯具强度水平计算每个子区域中的照明水平。由于先前选择的灯具的照明水平可能影响多个子区域的照明水平之后，可以在尝试增加单个子区域的照明水平之后重新计算每个子区域中的照明水平。过程1200可以进行到1220以确定更新的灯具强度水平与每个子区域的目标照明水平之间的差异，并且继续进行步骤1222-1234，直到每个子区域的照明水平大于或等于目标照明水平。然后，该过程可以进行到图12B。
如图12B所示，可以在1238处以当前的灯具强度水平计算每个子区域中的照明水平。可以分析每个子区域中的照明水平以确定任何子区域中的照明水平是否大于上限照明水平。可以将子区域的上限照明水平设置为子区域的目标照明水平加上预定义偏移。在1240处如果任何子区域的照明水平大于或等于目标加上预定义偏移，则照明灯具的照明强度水平可能太亮并且可以被调节为更接近目标照明水平。如果在1240处确定每个子区域的照明水平高于目标但小于目标加上偏移，则传感器可以在1256处通过控制指令，将一个或多个数字消息发送到照明灯具和/或系统控制器，以将灯具控制到所确定的强度水平。
如果在1240处确定任何子区域的照明水平高于目标加上预定义偏移，则在1242可以确定这些子区域的计算照明水平与目标照明水平之间的差异。在1244处可以从最大过照明的子区域到最少过度照明的子区域排序过照明子区域。可以在1246处选择具有影响子区域的照明水平的最高照明强度水平的灯具以进行调节。在1248处可以对所选灯具确定较低强度水平。较低强度水平可以是所选灯具的不会导致任何子区域降至目标照明水平以下的最低强度水平。所选灯具的较低强度水平可以计算为基于子区域的灯具的照度分布和由所选灯具的强度水平的变化百分比引起的每个子区域的已知变化量的百分比。当调整的强度水平会导致灯具关闭时，可以在1250处确定是否将关闭灯具。如果灯具的较低照明强度水平将导致灯具关闭，则可以在1252处选择具有影响子区域的照明水平的最高照明强度水平的目标照明水平之上的下一最高灯具以进行调节。在1248，可以继续确定每个所选灯具的最低照明强度水平，直到在1250处确定最低照明强度水平不会导致所选灯具关闭。
在调节至少一个灯具的照明强度水平之后，可以在1254处确定是否存在由于调节灯具，应当计算照明水平的其他子区域。如果存在应当计算照明水平的其他子区域，则过程1200可以返回到1238以计算照明水平，并且可以继续评估子区域以在1240确定任何子区域是否比目标照明水平高偏移量。偏移量可以是高于目标照明水平的容差水平。在调节一个或多个灯具之后计算每个子区域并且确定在目标照明水平之上但是低于上限目标光水平之后，在1256，传感器可以通过控制指令将一个或多个数字消息发送到照明灯具和/或系统控制器以将灯具控制到确定的强度水平。
图13示出了可以由可见光传感器例如可见光传感器180执行的示例基线配置过程1300的流程图。基线配置过程1300可以在传感器的彩色传感器模式期间，在用于配置操作的配置过程期间，由控制电路(例如，控制电路310)执行。
基线配置过程1300可以在1310开始。在1312处传感器可以将色温设置为起始色温。起始色温可以是色谱上的极端色温(例如，黑体曲线上的2,000开尔文或6,500开尔文)。传感器可以通过调节一个或多个照明控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178)将色温设置为起始色温。
在1314处传感器可以记录图像。例如，可见光传感器可以记录包括空间内的一个或多个感兴趣区域的一个或多个图像。在1316处传感器可以将记录的图像存储为基线图像。可以将图像内呈现的色温设置为基线色温。
传感器可以记录用于呈现基线色温的一个或多个控制设备(例如，照明灯具172、174、176、178、电动窗用品150等)的控制设置。在步骤1318，传感器可以将控制设置与基线色温相关联。例如，传感器可以将呈现4,500开尔文的照明灯具与基线色温相关联。
传感器可以在1320处确定色温是否是结束色温。例如，如果图像中的色温是4,500开尔文并且结束色温是4,500开尔文，则色温和结束色温可以是相同的。
可以在不同的色温下执行类似的过程以存储基线图像和用于不同色温的相关控制设置。同样地，传感器可以以(例如在黑体曲线上的)起始色温开始并且逐渐调节(例如，按1开尔文、10开尔文、50开尔文、100开尔文等)色温预定义量(例如沿着黑体曲线)以记录和存储每个色温的基线和相应的控制设置。如果色温和结束色温不同，则传感器可以移动到1322并且逐渐调节色温(例如沿着黑体曲线按预定义量)。例如，传感器可以向一个或多个照明控制设备发送消息，以逐渐地将色温调节到结束色温。在调节色温之后，过程可以移动到1314并且以调节的光色温度记录图像。过程1300可以继续直到达到结束色温。
图14示出了用于基于图像控制相关色温(CTT)值的示例过程1400的流程图。可以控制色温以接近黑体辐射器的色温，其对于人类色彩感知最接近地与来自太阳的光匹配。过程1400可以由可见光传感器诸如可见光传感器180执行。过程1400可以在传感器的彩色传感器模式期间，由传感器的控制电路310(例如，控制电路310)执行。
过程1400可以在1410开始。在1412，可以检索任务区域或其他感兴趣区域的图像。可以从存储器检索先前捕获的图像，或者可以通过用相机捕获图像来检索图像。可以在1414处将颜色控制掩模应用于图像。可以应用颜色控制掩模以忽略具有一个或多个已知颜色的感兴趣区域之外的图像部分。例如，可以应用颜色控制掩模以忽略具有已知颜色的任务区域的一部分之外的区域。任务区域的该部分可以包括色轮或可以在图像中或在预定义位置中被识别的另一对象(例如，一张纸、用户的移动设备、键盘、传感器等)。
传感器可以被配置成在1416处确定图像中的至少一个像素的RGB值。可见光传感器上的相机可以每像素获取R、G和B读数。R、G和B读数可以被包括在图像数据中。传感器可以生成高动态范围(HDR)图像或低分辨率图像，其包括用于处理的不同类型的图像数据。
在一个示例中，图像可以包括色轮，该色轮可以被配置成显示一个或多个颜色。色轮可包括标准RGB颜色。传感器可以使用色轮来确定RGB值。传感器可以被配置成记录色轮的图像并且使用色轮来测量由一个或多个照明灯具(例如，照明灯具172、174、176、178)发出的光的色温。可以在所生成的空间图像中的反射光中识别色轮上的颜色。可以在所生成的图像中捕获的反射光中识别色温与色轮上的颜色的相对差异。空间中的光的色温可能导致由传感器检测到的颜色与色轮的偏移。传感器可以计算色温与色轮上的已知颜色的偏移。该偏移可以指示空间中的光的色温。
在1418处，可以由RGB值计算CIE三刺激(tristimulus)值(XYZ)。可以在1420处由CIE三刺激XYZ值计算黑体曲线上的CIE坐标(x,y)。传感器可以将传感器响应(RGB)映射到CIE三刺激值(XYZ)以计算色度坐标(x,y)和CCT。可以使用一个或多个方程来映射RGB和XYZ值。例如，X可以被计算为(-0.14282)(R)+(1.54924)(G)+(-0.95641)(B)；Y(例如，照度)可以被计算为(-0.32466)(R)+(1.57837)(G)+(-0.73191)(B)，和/或Z可以被计算为(-0.68202)(R)+(0.77073)(G)+(0.56332)(B)。该示例可以基于相机和/或传感器上的其他硬件而不同。房间内呈现的色温可以基于一个或多个因素，包括例如呈现特定颜色的发光二极管(LED)的存在和/或颜色、LED光源的年龄和/或可操作性等。可以使用公式从CIE三刺激XYZ值计算CIE坐标(x,y)的x坐标。可以使用公式从CIE三刺激XYZ值计算CIE坐标(x,y)的y坐标。在1422，可以使用McCamy公式来从CIE坐标(x,y)计算CCT。所计算的CCT值可以被发送到系统控制器或照明灯具，以改变由照明灯具发出的光的色温。系统控制器或负载控制设备可以基于计算的CCT值，生成用于改变色温的控制指令。
图15示出了示例眩光检测和控制过程1500的流程图。眩光检测和控制过程1500可以由诸如传感器180的传感器执行。眩光检测和控制过程1500可以在诸如传感器180的传感器的日光眩光传感器模式期间操作。
眩光检测和控制过程1500可以在步骤1510开始。在步骤1512，传感器可以确定眩光状况是否可能。例如，传感器可以基于可以被用来确定空间的阳光强度的一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗的方向、太阳在天空中的位置、天气状况等来确定眩光状况是否可能。
如果在1512确定眩光状况不可能或不会发生，则过程1500可以结束。如果确定眩光状况是可能的，则过程1500可以移动到步骤1514，并且传感器可以记录图像。例如，传感器可以记录包括空间内的一个或多个感兴趣区域的一个或多个图像。
在1516，传感器可以分析图像并且识别空间的一个或多个区域中的照明强度。传感器可以分析图像并且识别空间中的光的相对差异。例如，传感器可以确定是否在空间内呈现两个或以上光强度。可以通过将相应的掩模或基线应用于感兴趣区域来确定每个照明强度。在该空间内呈现的两个或以上光强度可以来自不同的源或相同的源。例如，照明强度可以涉及在空间中呈现的阳光或环境光有关和/或照明强度可以与呈现在空间中的人造光有关。阳光可以从窗进入空间，并且人造光可以呈现在空间照明灯具诸如照明灯具172、174、176、178中。传感器可以分析光强度并且识别光强度是阳光还是人造光。例如，如果在距窗的预定义距离内呈现照明强度，则传感器可以将照明强度识别为阳光。如果在1518处照明强度是人造光，则过程1518可以结束。如果照明强度是从窗方向提供的阳光，则过程1500可以移动到1520。
在1520，传感器可以确定一个或多个光强度(例如，与窗提供的阳光有关的照明强度)是否超过日光眩光阈值。日光眩光阈值可以是由用户提供的优选日光眩光阈值。日光眩光阈值可以是由照明制造商或照明设计者提供的推荐的日光眩光阈值。照明强度(例如，照度)的局部测量可以提供照明强度的度量以确定它是否是眩光。例如，照度的像素区域度量可以提供照明强度的度量以确定它是否是眩光。如果与阳光有关的照明强度未能超过日光眩光阈值，则过程1500可以结束。如果与阳光有关的照明强度确实超过日光眩光阈值，则传感器可以确定阳光到达的一个或多个感兴趣区域。例如，在1522处传感器可以确定阳光是否到达用户任务区域和/或用户任务区域(例如书桌106、监视器166、用户192周围的预定义区域)周围(例如在预定义距离内)的区域。
如果阳光未能到达任务区域，则过程1500可以结束。然而，如果阳光确实到达任务区域，则可以调节调整中的每个电动窗用品的覆盖材料。例如，传感器可以在1524处发送太阳眩光的指示。传感器可以将日光眩光的指示发送到系统控制器或直接发送到电动窗用品。系统控制器可以发送日光眩光的指示或用于将覆盖材料移动到电动窗用品的控制指令的控制指令。电动窗用品可以响应于指示或控制指令来调节覆盖材料，使得阳光不能到达任务区域或任务表面周围(例如，在其预定义距离内)的区域。每个电动窗用品的覆盖材料可以被调节预定义量(例如，10％、30％、60％、90％等)和/或使用每个电动窗用品的覆盖材料允许的阳光量调节电动窗用品的覆盖材料。例如，传感器可以连续地发送消息以调节每个电动窗用品的覆盖材料，直到在所生成的图像中识别出阳光未能到达或未能到达距任务区域的预定义距离。在适当地调节窗用品之后，过程1500可以结束。
虽然本文可以将步骤描述为由传感器执行，但是传感器可以记录图像并且将图像提供给系统控制器以执行本文描述的图像分析、控制过程和/或其他功能。
如图15所述，传感器可以被配置成识别一个或多个光强度是阳光还是人造光。例如，传感器可以基于照明强度在窗的预定义距离内呈现来确定照明强度是阳光。传感器可以基于照明强度在窗的预定义距离之外呈现来确定照明强度是人造光。然而，传感器可以以一个或多个另外的方式确定日光眩光状况。例如，传感器可以使用由传感器捕获的基线图像来确定日光眩光状况。
图16示出了可以被执行以检测和控制空间(例如，房间102)内的眩光的示例眩光检测和控制过程1600的流程图。眩光检测和控制过程1600可以由诸如传感器180的传感器执行。眩光检测和控制过程1600可以在传感器的日光眩光传感器模式期间由传感器的控制电路(例如，控制电路310)执行。
眩光检测和控制过程1600可以在步骤1610开始。眩光检测和控制过程1600可以确定空间(例如，房间102)内的一个或多个光强度(例如，阳光强度，诸如眩光状况)。在1612处传感器可以确定眩光状况是否可能。例如，传感器可以基于用于确定房间中的阳光强度的一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗的方向、太阳在天空中的位置、天气状况等来确定眩光状况是否可能。
如果在1612确定眩光状况不可能或不会发生，则过程1600可以结束。如果确定眩光状况是可能的，则过程1600可以移动到1614，并且传感器可以记录图像。例如，传感器可以记录房间内的一个或多个感兴趣区域的一个或多个图像。
在1616，传感器可以分析图像并且识别房间内的照明强度(例如，阳光强度，诸如眩光状况)。传感器可以识别基线照明强度(例如，阳光强度，诸如眩光状况)。房间的基线照明强度可以包括房间的记录图像，其中，阳光量可以是零阳光、完全阳光，和/或可以落在零阳光和完全阳光之间的多个区间。例如，传感器可以通过在不存在阳光时(例如，在夜间)记录房间的图像来确定具有零阳光的基线。传感器可以通过当电动窗用品的覆盖材料处于完全闭合状态时记录图像来确定具有零阳光的基线。传感器可以通过在预测阳光处于全电位的一天中的时刻以及当电动窗用品的覆盖材料处于打开状态时来记录房间的图像，确定具有完全阳光的基线。
传感器可以被配置成确定房间内的阳光的基线区间(例如，10％、20％、30％等)。例如，可以使用电动窗用品的覆盖材料的一个或多个位置来提供房间内的阳光的基线区间。另外，或替选地，可以使用可能影响阳光的存在的一个或多个环境特性的组合(例如，一天中的时间、一年中的时间、天气、太阳的位置、窗的方向、建筑物的位置、建筑物中的房间的位置等)来提供房间内的阳光的基线区间。例如，可以在预测太阳提供全日照和/或电动窗用品的覆盖材料打开预定义量的一天中的时间，在房间中提供基线区间。传感器可以在不同阳光强度的时间期间和/或基于电动窗用品的覆盖材料打开不同量(例如，打开到10％、30％、50％、70％或90％容量)的水平来记录房间的一个或多个图像。
在1618处传感器可以确定房间内的照明强度是否大于预定义的照明强度。预定义照明强度可以是基线照明强度和/或另一照明强度，诸如由日光眩光阈值限定的照明强度。如果房间内的照明强度小于或等于预定义照明强度，则过程1600可以结束。如果房间内的照明强度大于预定义的照明强度(例如，基线照明强度和/或日光眩光阈值)，则传感器可在1620处调节每个电动窗用品的覆盖材料。窗用品可以通过向电动窗用品发送数字消息来调节。
传感器可以调节每个电动窗用品的覆盖材料，使得房间内呈现的照明强度(例如，阳光强度)与预定义照明强度的照明强度相等或相似。传感器可以将每个电动窗用品的覆盖材料调节到记录预定义(例如，基线)的照明强度的每个电动窗用品的覆盖材料的设置。当调节每个电动窗用品的覆盖材料以达到基线照明强度时，传感器可以考虑一个或多个次要考虑因素(例如，一天中的时间、一年中的时间、建筑物的位置、窗的方向、太阳在天空中的位置、天气状况等)。
在1622处传感器可以确定是否在任务区域(例如，书桌106、监视器166、用户192周围的预定义区域等)的预定义距离之上或之内呈现阳光。如果没有在任务区域的预定义距离之上或之内呈现阳光，则过程1600可以结束。然而，如果在任务区域的预定义距离之上或之内呈现阳光，则可以在1620处调节每个电动窗用品的覆盖材料。例如，传感器可以调节每个电动窗用品的覆盖材料，使得阳光不会呈现在任务区域的预定义距离之上或之内。可以使每个电动窗用品的覆盖材料调节预定义量(例如，10％、30％、60％、90％等)。可以基于每个电动窗用品的覆盖材料所允许的日光量来调节每个电动窗用品的覆盖材料。例如，如果在1622处在任务区域的预定义距离之上或之内呈现阳光，则传感器可以在1620处连续地调节每个电动窗用品的覆盖材料，直到阳光未被呈现在任务区域的预定义距离之上或之内。
图17示出了可以被执行以配置传感器(例如，可见光传感器)以进行操作的示例配置过程1700的流程图。可以使用可以在一个或多个设备上执行的配置软件来执行配置过程1700。配置过程1700可以由诸如可见光传感器180的传感器、诸如系统控制器110的系统控制器和/或诸如移动设备190的网络设备来执行。
如图17所示，配置过程1700可以在1710开始。传感器可以在1712记录空间的图像。在1714，可以经由网络设备，诸如图1所示的移动设备190的视觉显示器上的图形用户界面(GUI)显示图像数据。传感器、系统控制器或网络设备可以接收空间的记录图像并且由记录的图像生成图像数据。图像数据可以与(例如，具有红色值、绿色值和蓝色值的)像素数据相关联。例如，可以处理图像数据以指示在图像数据中识别的对象。在1716，网络设备可以接收用户对控制策略的选择。控制策略可以被配置用于当传感器在传感器模式中操作时，基于检测到的环境特性来执行一个或多个负载控制设备的控制(例如，生成控制指令)。例如，可以执行控制策略以响应于检测到日光传感器事件、日光眩光传感器事件、占用/空置传感器事件、色温传感器事件、照明强度或在传感器模式期间，空间内的其他环境特性来控制一个或多个负载控制设备。
在1718，网络设备可以接收用于所选择的控制策略的控制参数。例如，网络设备可以接收用户选择，该用户选择指示用于检测占用/空置传感器模式期间的占用/空置传感器事件的灵敏度(例如，高\中或低)、空置计时器的超时、目标照明水平水平、目标照明水平控制的类型(例如，如图12A和12B中所描述的均匀与梯度)、目标颜色或色温、日光穿透距离和/或缓冲距离(例如，防止日光穿透超过的距任务表面的距离)，和/或用于执行传感器和/或一个或多个负载控制设备的控制的其他控制参数。控制参数还可以或替选地包括优选的照明强度参数、采光眩光参数、色温参数等。
在1720，网络设备可以接收用户定义的针对所选择的控制策略的感兴趣或不感兴趣的区域的指示。网络设备可以接收对该控制策略不会被掩蔽的用户选择的感兴趣区域或者将掩蔽的不感兴趣区域。例如，用户选择的用于占用/空置控制的感兴趣区域可以包括用户任务区域周围的区域、用户的椅子、用户的键盘等。用户选择的对占用/空置控制不感兴趣的区域可以包括门口或窗周围的区域、计算机监视器、电视屏幕或其他不感兴趣区域，使得在这些不感兴趣区域内检测到的任何移动不会影响负载控制设备的占用/空置控制。
用户可以经由网络设备(例如，移动设备190)来定义控制策略。例如，用户可以根据一个或多个控制策略，识别可以被检测以用于执行负载控制的环境特性。网络设备可以列出多种控制策略，诸如常见房间占用感测控制、键盘占用感测控制、任务表面照明水平控制或阳光穿透控制。网络设备可以基于用户的标识、传感器模式(例如，占用传感器模式)和/或用于识别的控制策略的控制参数(例如，高灵敏度)确定(例如，自动地确定)。
在1722处可以确定控制策略的配置是否完成。例如，可以通过网络设备上的配置软件询问用户是否完成了配置。如果配置未完成，则配置过程1700可以返回到1716，并且用户可以选择用于配置的控制策略。如果在1722确定配置完成，则可以在1724将配置数据发送到适当的设备。配置数据可以包括控制参数和/或对控制策略的感兴趣/不感兴趣区域。可以将配置数据发送到传感器，在该传感器上可以响应于传感器记录的图像生成控制指令。可以在1726配置传感器，以在正常操作期间根据配置数据执行。例如，当操作以基于所选择的控制策略执行负载控制时，可以通过所选择的控制参数和/或用户定义的掩模来配置传感器。
由于传感器可以安装在传感器可以记录空间图像的位置处，传感器可以以保护空间中的用户隐私的方式操作。例如，传感器可以被配置成在负载控制系统的配置和操作期间经由软件、可移除模块、特殊传感器和/或不同通信链路上的通信，来保护空间用户的隐私。可以以保护空间用户的隐私的方式使用可以在过程1700期间实现的配置软件。配置软件可以使传感器在有线通信链路上进行通信，或者与传感器不同的无线通信链路可以在操作期间操作。当传感器的配置完成时，可以从传感器卸载配置软件，使得当传感器的配置完成时，传感器可以离开配置模式并且移动到传感器的操作模式以识别图像并且发送用于负载控制的消息。在传感器的操作期间，可以通过传感器安装操作软件。操作软件可以包括用于识别图像和发送用于负载控制的消息的操作模式。当配置软件被安装时，操作软件可以防止发送可能从传感器发送的实际图像或其他图像数据。如果传感器能够在操作期间发送图像或其他图像数据，则传感器可以使用与用于配置的通信链路不同的有线或无线通信链路。
在传感器的配置期间，配置模块可以耦合到(例如，安装在)传感器中，其允许传感器发送图像或其他图像数据。当配置模块安装在传感器中时，控制电路310(图13中所示)可以经由通信链路，发送由诸如相机322的相机记录的图像或其他图像数据。该模块可以具有有线和/或无线功能。传感器可以包括用于(例如，使用专有协议)发送和/或接收RF信号108的通信电路。配置模块可以包括用于(例如，使用标准协议)发送和/或接收RF信号109的通信电路。当配置模块被安装在传感器中并且配置模块的通信电路电耦合到传感器时，传感器可以记录空间的图像并且将该图像或其他图像数据发送到系统控制器或网络设备。当配置模块被安装在传感器中时，网络设备或系统控制器可以将配置数据发送到传感器，并且传感器可以将配置数据存储在存储器中。在配置传感器之后(例如，在用于负载控制的传感器的操作期间)，可以从传感器移除配置模块，导致传感器不能发送图像或其他图像数据。通过移除配置模块，传感器可能无法发送图像或图像数据。如果传感器能够在操作期间发送图像或其他图像数据，则传感器可以使用与用于配置的通信链路不同的有线或无线通信链路。
保护用户隐私的另一种方式可以是使用特殊配置传感器。配置传感器可以安装在传感器上或与传感器相同的位置，并且可以发送房间的图像。配置传感器可以具有与传感器相同或类似的结构。配置传感器可以被配置成使用相机记录图像。配置传感器可以将图像数据(例如，图像或其他图像数据)发送到系统控制器和/或网络设备。配置传感器可以在与传感器不同的通信链路上通信。由图像数据产生的配置数据可以被发送到传感器。在配置传感器之后可以卸载配置传感器。例如，当传感器的配置完成时，传感器可以离开配置模式并移动到传感器的操作模式。使用由图像或来自空间的其他图像数据生成的配置数据，可以安装可见光传感器来代替配置传感器，以便在操作期间使用。可见光传感器可以在代替配置传感器安装后或在移除配置传感器之后不能发送图像或其他图像数据。如果可见光传感器能够在操作期间发送图像或其他图像数据，则可见光传感器可以使用与用于配置的通信链路不同的有线或无线通信链路。
图18示出了可以被执行以配置传感器(例如，可见光传感器)来进行操作的示例配置过程1800的流程图。可以使用配置软件来执行配置过程1800，配置软件可以在一个或多个设备上执行。配置过程1800可以由可见光传感器诸如可见光传感器180或300、系统控制器诸如系统控制器110和/或网络设备诸如移动设备190来执行。
如图18所示，配置过程1800可以在1810开始。在1812，可以在网络设备上打开应用。在1814，可以由网络设备输入和接收房间标识符。例如，用户可以输入房间标识符，诸如起居室、会议室、旅馆房间的标识符等。当存储房间标识符以配置房间中的空间时，具有给定房间标识符的空间的配置可以被用作用于配置可见光传感器和/或类似空间内的负载控制的模板(例如，配置模板)。配置模板可以被复制并且应用于其他空间以执行负载控制。配置模板可以包括类似的掩模、感兴趣区域、控制策略等。
在1816，网络设备可以接收用户对控制策略的选择。可以为传感器模式定义控制策略，用于响应于检测到一个或多个传感器事件来控制一个或多个负载控制设备。例如，控制策略可以包括响应于日光、日光眩光、占用/空置、色温、照明强度或空间内的其他环境特性来控制一个或多个负载控制设备。
在1818，网络设备可以接收用于所选择的控制策略的控制参数。例如，网络设备可以接收用户选择，该用户选择指示用于在占用感测期间检测占用/空置状况的灵敏度(例如，高、中或低)、空置计时器的超时，和/或用于执行可见光传感器和/或一个或多个负载控制设备的控制的其他控制参数。控制参数还可以或替选地包括优选的照明强度参数、采光眩光参数、色温参数等。
网络设备可以在1820处从正被识别用于配置的对象类型的用户接收选择。例如，对象类型可以是用户任务区域(例如，书桌)、门、窗或用于在可见光传感器的操作期间在图像中识别的另一对象类型。在1822，网络设备可以发送配置数据，其可以包括用于定义的控制策略、控制参数和/或所选对象类型。配置数据可以被发送到可见光传感器。
网络设备可以用于识别空间内的对象。被识别的对象可以用于掩蔽空间的区域或者检测空间内的其他环境特性以执行负载控制。在1824，可以确定用户是否将通过追踪对象的边界来定义所选对象类型的边界。如果用户没有追踪图像内的对象的边界，则用户可以以其他方式定义房间内所选类型的对象。例如，在1826，用户可以将网络设备(例如，移动电话、平板电脑等)或其他预定义对象识别器放置在空间内的所选类型的对象上。可见光传感器可以在该空间内的所选类型的对象上记录网络设备的图像。在1828处可见光传感器可以确定并存储网络设备在图像内所在的对象的边界。网络设备可以是预定义对象识别器，因为它可以在可见光传感器的存储器中被存储为用于识别图像中的其他对象的对象。可以通过定位网络设备在图像内驻留(例如，预定义时间段)的下一最大对象的边界来确定图像中对象的边界。尽管可以将网络设备描述为用于识别所选对象类型的边界，但是可以类似地在图像内识别另一类型的对象并且用于识别图像内的另一对象的边界。
如果用户要追踪图像内的对象的边界，则在1824，用户可以利用识别设备(例如，手指、激光指示器、网络设备等)来追踪对象的边界。可见光传感器可以利用空间中的识别设备记录用户追踪对象边界的图像，并且识别在图像内被追踪的对象的边界。例如，用户可以利用用户的可以被可见光传感器识别为具有所选择类型的对象的边界的网络设备(例如，移动电话)追踪任务区域(例如，书桌)或门口的边缘。在1832处可以存储对象的边界。
在1834，可以确定过程1800中的配置是否完成。例如，可以通过网络设备上的配置软件询问用户是否完成了识别用于为所选择的控制策略识别的对象。如果过程1800中的配置未完成，则配置过程1800可以返回到1816并且用户可以选择用于配置的控制策略。如果确定过程1800中的配置完成，则在1834，可见光传感器可以被配置以1836处正常操作。例如，在配置过程1800中定义包括对象的边界的配置数据。可见光传感器可以使用空间中定义的对象的边界来定义掩模或识别用于执行负载控制的环境特性。
可以将用户选择的指示发送到可见光传感器，在发送指示后，可以配置可见光传感器以响应于记录在其上的图像进行操作。在配置期间，可以防止可见光传感器发送执行配置的图像。这可以保护空间内的占用者的隐私。
图19示出了可以被执行以自动地配置传感器(例如，可见光传感器)以操作的示例配置过程1900的流程图。可以使用可以在一个或多个设备上执行的配置软件来执行自动配置过程1900。自动配置过程1900可以由可见光传感器诸如可见光传感器180或300、系统控制器诸如系统控制器110和/或网络设备诸如移动设备190来执行。
如图19所示，配置过程1900可以在1910开始。在1912，可以由可见光传感器记录图像。在1914，图像可以由可见光传感器处理以发现对象。可以在大小和/或形状上预定义对象。可以先前已经定义了对象(例如，使用图18中的配置过程1800，或者由系统以其他方式定义)。对象可能已经在空间内移动，并且可以处理图像以识别在改变的位置中具有相同边界的对象。可以处理图像以识别先前不存在的对象的存在，或者不存在先前存在的对象。
在1916处可以处理图像以确定空间中的对象的位置和类型。可以在1918处基于所确定的对象类型来确定控制策略和控制参数。例如，书桌的识别可以指示基于用户任务区域的位置的采光或眩光控制，窗的识别可以指示眩光控制，和/或可以识别其他预定义对象以指示其他类型的控制策略。在1920，可以使用对象的位置和类型来识别感兴趣或不感兴趣的区域。例如，当识别书桌时，可以将掩模应用于房间的其余部分，或者在书桌的预定义距离之外，以定义用于检测日光或日光眩光的感兴趣区域。如果为同一对象确定了多个控制策略，则可以将多个掩码应用于同一对象。例如，当书桌内或周围的区域用于检测占用/空置时，可以将掩模应用于房间的其余部分、书桌的预定义距离之外，或者书桌上的预定义空间内，以定义用于检测占用/空置的感兴趣区域。
可以在1922处确定对所识别的对象是否已经存在掩模。如果该对象尚不存在掩模，则可以在1924处基于所识别的空间中的对象的位置来创建掩模。如果对象已经存在掩模，则可以在1926处基于所识别的对象位置(例如，对象的位置的改变)来更新现有掩模。
可以在1928处存储配置数据。配置数据可以包括控制策略、控制参数、对象类型、对象位置、感兴趣/不感兴趣区域、任何掩码和/或其他配置数据。在1930处可以确定对该对象，是否将确定另外的控制选项。例如，如果存在在图像中识别的任务表面，则可见光传感器可以自动配置任务表面周围的占用/空置感测操作。如果在1930处存在更多控制选项以在任务表面处配置，则可见光传感器可以自动配置那些其他控制选项(例如，采光操作、日光眩光控制以防止任务表面上的眩光等)。配置过程可以具有为图像中识别的给定对象存储的多个控制选项。如果没有要为该对象确定的附加控制选项，则可以在1932处确定是否在图像中发现了更多对象。如果已经发现了其他对象，则过程1900可以返回到1916以处理图像来确定下一对象的位置和类型。否则，过程1900可以结束。
图20示出了可以被执行以配置空间内的一个或多个区的示例区配置过程2000的流程图。可以使用可以在一个或多个设备上执行的配置软件来执行区配置过程2000。区配置过程2000可以由传感器(例如，可见光传感器，诸如可见光传感器180)、系统控制器(例如，系统控制器110)和/或网络设备(例如，移动设备190)来执行。
如图20所示，区配置过程2000可以在2010开始。在2012，可以通过可见光传感器记录图像。可以将图像发送到系统控制器以进行处理，或者由可见光传感器在本地处理。可以在2014处处理图像以发现对象。可以在2016处处理夜间图像以识别照明类型和位置。照明类型可包括功能灯和/或装饰灯。功能灯可以是筒灯。装饰灯可以是洗墙灯、壁灯和/或其他装饰灯。照明类型可以通过光源的位置、空间中光输出的位置和/或由光源输出的照明图案来识别。
在2018处可以确定照明是否是装饰性照明。如果在2018年，照明灯具包括装饰照明灯具，则装饰照明设备可以按位置分组。例如，如果沿着一个墙壁有多个装饰灯和沿着另一个墙壁有多个装饰灯，则每个墙上的装饰灯可以分成两个不同区，每个区包括位于相应墙壁上的装饰灯。在另一示例中，房间内的小屋中的装饰灯可以被包括在与房间中的其他装饰灯分开的组中，诸如洗墙灯。组可以包括在同一墙壁上的装饰照明灯具、空间中的装饰照明灯具、在彼此的预定义距离内的装饰照明灯具等。在2022，可以创建用于控制每组中的装饰照明灯具的照明区。照明区可以被包括在存储在可见光传感器中的配置数据中，以执行负载控制。
在2024处可以确定是否在空间中识别出窗。如果在2024处在空间中识别出窗，则可以在2026处识别在距窗预定距离内的照明灯具(例如，功能和/或装饰照明灯具)。在距窗预定距离内的照明灯具可以被包括在2028处创建的采光区中。采光区可以被包括在存储在可见光传感器处以执行负载控制的配置数据中。
在2030，可以确定是否在空间中识别出演示区域。如果在2030处在空间中识别出演示区域，则可以在2032处识别照明灯具(例如，功能和/或装饰照明灯具)，其照亮演示区域。识别演示区域的照明灯具可以被包括在2034处创建的受控区中。受控区可以被包括在存储在可见光传感器中以执行负载控制的配置数据中。
图21是示出如本文所述的示例网络设备2100的框图。例如，网络设备1800可以是移动设备190，如图1所示。网络设备2100可以包括用于控制网络设备2100的功能的控制电路2102，控制电路2102可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路2102可以执行信号编码、数据处理、功率控制、图像处理、输入/输出处理和/或使网络设备2100能够如本文所述执行的任何其他功能。
控制电路2102可以将信息存储在存储器2104中和/或从存储器2104检索信息。存储器2104可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动内存存储器。可移动存储器可以包括用户标识模块(SIM)卡、记忆棒、存储卡或任何其他类型的可移动存储器。
网络设备2100可以包括用于发送和/或接收信息的通信电路2108。通信电路2108可以执行无线和/或有线通信。通信电路2108可以包括RF收发器或能够经由天线执行无线通信的其他电路。通信电路2108可以与控制电路2102通信，用于发送和/或接收信息。
控制电路2102还可以与显示器2106通信，以向用户提供信息。处理器2102和/或显示器2106可以生成用于在网络设备2100上显示的GUI。显示器2106和控制电路2102可以是双向通信，因为显示器2106可以包括能够从用户接收信息并且向控制电路2102提供这类信息的触摸屏模块。网络设备2100还可以包括致动器2112(例如，一个或多个按钮)，其可以由用户致动以将用户选择传送到控制电路2102。
网络设备2100内的每个模块可以由电源2110供电。例如，电源2110可以包括AC电源或DC电源。电源2110可以产生供电电压VCC，用于为网络设备2100内的模块供电。
图22是示出如本文所述的示例系统控制器2200的框图。系统控制器2200可以包括用于控制系统控制器2200的功能的控制电路2202。控制电路2202可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路2202可以执行信号编码、数据处理、功率控制、图像处理、输入/输出处理或使系统控制器2200能够如本文所述执行的任何其他功能。控制电路2202可以将信息存储在存储器2204中和/或从存储器2204检索信息。存储器2204可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动内存存储器。可移动存储器可以包括用户标识模块(SIM)卡、记忆棒、存储卡或任何其他类型的可移动存储器。
系统控制器2200可以包括用于发送和/或接收信息的通信电路2206。通信电路2206可以执行无线和/或有线通信。系统控制器2200还可以或替选地包括用于发送和/或接收信息的通信电路2208。通信电路2206可以执行无线和/或有线通信。通信电路206和2208可以与控制电路2202通信。通信电路2206和2208可以包括RF收发器或能够经由天线执行无线通信的其他通信模块。通信电路2206和通信电路2208可以能够经由相同的通信信道或不同的通信信道执行通信。例如，通信电路2206能够经由无线通信信道(例如，近场通信(NFC)、蜂窝等)(例如与网络设备、通过网络等)通信，而通信电路2208可以能够经由另一个无线通信信道(例如，或专有通信信道诸如CLEAR CONNECTTM)(例如与控制设备和/或负载控制系统中的其他设备)通信。
控制电路2202可以与LED指示器2212通信，用于向用户提供指示。控制电路2202可以与致动器2214(例如，一个或多个按钮)通信，致动器2214可以由用户致动以将用户选择传送到控制电路2202。例如，致动器2214可以被致动以使控制电路2202处于关联模式和/或传送来自系统控制器2200的关联消息。
系统控制器2200内的每个模块可以由电源2210供电。例如，电源2210可以包括AC电源或DC电源。电源2210可以产生供电电压VCC，用于为系统控制器2200内的模块供电。
图23是示出如本文所述的示例控制目标设备(例如，负载控制设备2300)的框图。负载控制设备2300可以是调光开关、电子开关、用于灯的电子镇流器、用于LED光源的LED驱动器、AC插入式负载控制设备、温度控制设备(例如，恒温器)、用于电动窗用品的电动机驱动单元或其他负载控制设备。负载控制设备2300可以包括通信电路2302。通信电路2302可以包括接收器、RF收发器或能够经由通信链路2310执行有线和/或无线通信的其他通信模块。通信电路2302可以与控制电路2304通信。控制电路2304可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路2304可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使负载控制设备2300能够如本文所述执行的任何其他功能。
控制电路2304可以将信息存储在存储器2306中和/或从存储器2306检索信息。例如，存储器2306可以维护相关控制设备的注册表和/或控制配置指令。存储器2306可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。负载控制电路2308可以从控制电路2304接收指令，并且可以使用所接收的指令来控制电气负载2316。负载控制电路2308可以向控制电路2304发送关于电气负载2316的状态的状态反馈。负载控制电路2308可以经由热连接2312和中性连接2314接收电力，并且可以向电气负载2316提供电量。电气负载2316可以包括任何类型的电气负载。
控制电路2304可以与致动器2318(例如，一个或多个按钮)通信，致动器2318可以由用户致动以将用户选择发送到控制电路2304。例如，致动器2318可以被致动以使控制电路2304处于关联模式和/或传送来自负载控制设备2300的关联消息。
尽管本文以特定组合描述了特征和元件，但是每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件任意组合。本文所述的方法可以以封装在计算机可读介质中的计算机程序、软件或固件实现，以由计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括(通过有线或无线连接发送的)电子信号和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动磁盘，以及诸如CD-ROM盘的光学介质，以及数字通用盘(DVD)。

Claims (95)

1.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的传感器的方法，所述方法包括：
记录所述空间的图像；
处理所述图像以确定所述空间内的至少一个对象的位置；以及
基于所述空间内的所述至少一个对象的位置，响应于在所述图像中识别的所述空间的环境特性，自动地配置所述传感器的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中，自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置第一掩模，所述第一掩模用于识别所述图像的要被处理的第一未掩蔽部分以感测所述空间的所述环境特性。
3.如权利要求2所述的方法，其中，自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置所述传感器以处理所述图像的所述第一未掩蔽部分以检测所述空间中的移动。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个对象包括任务表面，并且所述第一掩模将所述任务表面外部的并且至少部分地环绕所述任务表面的区域识别为所述图像的所述第一未掩蔽部分，以处理来检测所述空间中的移动。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：
基于所述空间内的第二对象的位置，自动地配置第二掩模，所述第二掩模用于识别所述图像的要被处理的第二未掩蔽部分以检测所述空间中的移动。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第二对象包括所述任务表面上的键盘，并且所述第二掩模将所述键盘周围的并且包括所述键盘的区域识别为所述图像的所述第二未掩蔽部分，以处理来检测所述空间中的移动。
7.如权利要求6所述的方法，其中，自动地配置所述传感器的所述操作进一步包括自动地确定用于检测所述图像的所述第一未掩蔽部分中的移动的第一灵敏度和用于检测所述图像的所述第二未掩蔽部分中的移动的第二灵敏度。
8.如权利要求4所述的方法，进一步包括：
基于所述空间内的第二对象的位置，自动地配置所述第一掩模以识别所述图像的将不被处理的掩蔽部分以检测所述空间中的移动。
9.如权利要求5所述的方法，其中，所述第二对象包括门口、窗或其他透明对象，并且所述第一掩模将所述门口、所述窗或所述其他透明对象识别为所述第一掩模的所述掩蔽部分，以防止基于所述门口、所述窗或所述其他透明对象外部的对象的错误的占用指示。
10.如权利要求2所述的方法，其中，自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置所述传感器以处理所述图像的所述第一未掩蔽部分，以测量所述空间中的照明水平。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个对象包括任务表面，并且所述第一掩模将所述任务表面外部的并且至少部分围绕所述任务表面的区域识别为所述图像的要被处理的所述第一未掩蔽部分，以感测所述环境特性。
12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
基于所述空间内的所述第二对象的位置，自动地配置所述第一掩模以识别所述图像的将不被处理的掩蔽部分，以测量所述空间中的所述照明水平。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述第二对象位于所述任务表面上，并且所述掩蔽部分位于所述第一未掩蔽部分内部。
14.如权利要求11所述的方法，其中，自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地确定所述任务表面的目标光水平。
15.如权利要求2所述的方法，其中，自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置所述传感器以处理所述图像的所述第一未掩蔽部分，以防止日光眩光或阳光穿透距离到达所述至少一个对象的位置。
16.如权利要求1所述的方法，其中，在传感器的所述操作之前执行的配置过程期间，配置所述传感器的所述操作。
17.如权利要求16所述的方法，其中，在所述配置过程之后，动态地配置所述传感器的所述操作。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述传感器的所述配置响应于在所述空间内的所述至少一个对象的位置的移动。
19.如权利要求1所述的方法，其中，所述传感器被自动地配置成在所述传感器的所述操作期间，使用至少一个传感器模式和至少一个控制参数来控制照明负载，其中，所述至少一个传感器模式包括采光传感器模式、日光眩光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式、或占用者计数模式中的至少一个，以及其中，所述至少一个控制参数包括光灵敏度、光增益或色温中的至少一个。
20.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个对象包括窗、门、占用者、任务表面、任务表面对象、或另一设备中的至少一个。
21.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的传感器的方法，所述方法包括：
记录所述空间的图像；
处理所述图像以确定所述空间内的至少一个对象的位置；以及
自动地创建包括至少一个照明控制设备的照明区，所述照明控制设备被配置成控制影响所述至少一个对象的位置中的照明的照明负载，其中，响应于控制指令，统一地控制所述照明区中的照明控制设备。
22.如权利要求21所述的方法，其中，所述至少一个对象包括照明灯具、窗、用户的任务区域、或演示区域中的至少一个。
23.如权利要求21所述的方法，其中，所述至少一个对象包括多个装饰照明灯具，所述多个装饰照明灯具在所述照明区中基于所述多个装饰照明灯具中的每一个的位置被分组在一起。
24.如权利要求21所述的方法，其中，所述至少一个照明控制设备包括在相应的功能照明灯具内的多个照明控制设备，其中，所述多个功能照明灯具在所述照明区中基于所述多个功能照明灯具中的每一个的位置被分组在一起，其中，所述多个功能照明灯具的位置指示所述多个功能照明灯具的意欲达到的功能。
25.如权利要求24所述的方法，其中，所述多个功能照明灯具的位置在距所述空间中的至少一个窗的预定距离内，其中，所述照明区包括采光区，以及其中，所述多个功能照明灯具的所述意欲达到的功能是用于采光控制。
26.如权利要求25所述的方法，进一步包括：
接收基于所述空间中的由所述传感器测量的照明水平的所述控制指令，用于控制所述采光区中的所述多个功能照明灯具的照明强度；以及
响应于所述测量的照明水平，控制所述采光区中的所述多个功能照明灯具的所述照明强度。
27.如权利要求24所述的方法，其中，通过识别所述多个功能照明灯具照亮演示区域，确定所述多个功能照明灯具的位置，以及其中，所述多个功能照明灯具的所述意欲达到的功能是用于照亮所述演示区域。
28.如权利要求27所述的方法，进一步包括：
从遥控设备接收控制指令，用于增加或减小被分区用于照亮所述演示区域的所述多个功能照明灯具的所述照明强度；以及
响应于所述控制指令，控制被分区用于照亮所述演示区域的所述多个照明灯具的所述照明强度。
29.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的传感器的方法，所述方法包括：
控制多个照明控制设备以使相应照明负载照亮所述空间的相应部分；
记录所述空间的图像；
处理所述图像以确定所述空间的被照亮部分的位置；以及
基于所述空间的所述被照亮部分的位置，自动地创建包括所述照明控制设备中的一个或多个的照明区。
30.如权利要求29所述的方法，进一步包括：
处理所述图像以基于所述图像中的所述空间的所述被照亮部分，确定所述照明负载的类型；
其中，自动地创建所述照明区进一步包括基于所述照明负载的所确定的类型，将所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起。
31.如权利要求30所述的方法，其中，所述照明负载的类型包括任务照明和装饰照明，以及其中，自动地创建所述照明区进一步包括将是所述装饰照明类型的所述照明负载中的一个或多个分组在一起。
32.如权利要求31所述的方法，其中，自动地创建所述照明区进一步包括将位于彼此附近的是所述装饰照明类型的所述照明负载中的一个或多个分组在一起。
33.如权利要求29所述的方法，其中，自动地创建所述照明区进一步包括将控制照亮邻近窗的所述空间的所述被照亮部分的照明负载的所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起。
34.如权利要求33所述的方法，其中，自动地创建所述照明区进一步包括在采光区中将控制照亮邻近所述窗的所述空间的所述被照亮部分的所述照明负载的所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起，以及其中，将响应于日光传感器控制所述采光区中的所述照明控制设备。
35.如权利要求29所述的方法，其中，自动地创建所述照明区进一步包括将控制照亮邻近演示区域的所述空间的所述被照亮部分的所述照明负载的所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起。
36.如权利要求35所述的方法，其中，自动地创建所述照明区进一步包括在控制区中将控制照亮邻近所述窗的所述空间的所述被照亮部分的所述照明负载的所述照明控制设备中的所述一个或多个分组在一起，以及其中，将响应于遥控设备控制所述控制区中的所述照明控制设备。
37.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的可见光传感器的方法，所述方法包括：
记录所述空间的图像；
基于所述图像，定义所述空间内的多个感兴趣区域；以及
配置所述可见光传感器以在操作期间检测所述多个感兴趣区域中的每个区域中的至少一个环境特性。
38.如权利要求37所述的方法，其中，将所述空间的记录的所述图像发送到网络设备。
39.如权利要求38所述的方法，进一步包括：
在所述网络设备上显示所述空间的所述图像；
接收所述多个感兴趣区域中的每个区域的所述图像的一部分的用户指示，以及其中，基于所述用户指示，定义所述多个感兴趣区域中的所述每个区域。
40.如权利要求39所述的方法，进一步包括接收传感器模式的控制策略以及控制参数的用户指示，用于基于所述至少一个环境特性在所述多个感兴趣区域中执行负载控制。
41.如权利要求40所述的方法，其中，所述至少一个传感器模式包括采光传感器模式、日光眩光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式、或占用者计数模式中的至少一个，以及其中，所述控制参数包括光灵敏度、光增益、或色温中的至少一个。
42.如权利要求40所述的方法，进一步包括：
自动地识别所述图像内的对象；
经由显示器，向所述网络设备的用户指示自动识别的对象；
经由所述显示器，向所述用户建议所述多个感兴趣区域；以及
经由所述显示器，向所述用户建议所述控制策略。
43.如权利要求37所述的方法，其中，所述多个感兴趣区域和所述至少一个环境特性被存储在配置模板中。
44.如权利要求43所述的方法，其中，所述配置模板被复制并且被应用到用于执行负载控制其他空间。
45.如权利要求37所述的方法，其中，由网络设备或另一设备上的相机记录所述空间的所述图像，所述方法进一步包括：
在所述网络设备上显示所述空间的所述图像；
接收所述多个感兴趣区域中的每个区域的所述图像的一部分的用户指示，以及其中，基于所述用户指示来定义所述多个感兴趣区域中的所述每个区域；
生成用于配置所述多个感兴趣区域内的负载控制的配置数据；以及
将所述配置数据发送到所述可见光传感器。
46.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的可见光传感器的方法，所述方法包括：
记录所述空间的至少一个图像；
确定用于被识别的选择的对象类型；
在所述至少一个图像中基于指示来识别所述至少一个图像中的对象；
将所述对象与所述选择的对象类型相关联；以及
基于所述选择的对象类型和识别的所述对象，配置所述可见光传感器的操作，其中，在不发送所述空间的所述至少一个图像的情况下配置所述可见光传感器。
47.如权利要求46所述的方法，其中，所述选择的对象类型包括房间特征、家具、任务表面或负载控制系统中的另一设备中的至少一个。
48.如权利要求46所述的方法，其中，通过预定义对象识别器，在所述至少一个图像中指示所述对象，所述预定义对象识别器用于在所述至少一个图像内识别对象。
49.如权利要求48所述的方法，其中，所述预定义对象识别器是移动设备。
50.如权利要求49所述的方法，其中，基于所述移动设备上的用户指示来确定所述选择的对象类型。
51.如权利要求48所述的方法，其中，在所述预定义对象识别器位于所述对象上方达预定义时间段以识别所述空间内的所述对象之后，在所述至少一个图像中识别所述对象。
52.如权利要求48所述的方法，其中，在所述预定义对象识别器追踪所述对象的边界以识别所述空间内的所述对象之后，在所述至少一个图像中识别所述对象。
53.如权利要求48所述的方法，其中，基于由所述预定义对象识别器指示的所述对象的边界，在所述至少一个图像中自动地识别所述对象。
54.一种确定空间中的照明水平的方法，所述照明水平由一个或多个负载控制设备控制，所述方法包括：
检索所述空间的图像；
使用所述图像中的多个像素中的每一个的图像数据来计算所述照明水平；以及
在计算所述照明水平时，排除所述图像的高于预定义第一阈值或低于预定义第二阈值的至少一部分。
55.如权利要求54所述的方法，其中，通过以下来移除所述图像的所述至少一部分：
将所述图像转换为灰度图像；
从所述灰度图像移除所述至少一部分，其中，被移除的所述至少一部分高于所述预定义第一阈值或低于所述预定义第二阈值。
56.如权利要求55所述的方法，其中，所述预定义第一阈值或所述预定义第二阈值基于被移除的所述至少一部分的大小和对比度。
57.如权利要求55所述的方法，进一步包括，在计算所述照明水平之前：
确定所述图像中高于所述预定义第一阈值或低于所述预定义第二阈值的所述至少一部分；以及
用与所述图像的所述至少一部分相邻的像素的代表性颜色回填所述至少一部分。
58.如权利要求57所述的方法，其中，所述代表性颜色是与所述图像的被移除的所述至少一部分相邻的像素的平均颜色值。
59.如权利要求54所述的方法，进一步包括向所述图像应用掩模以不聚焦在所述图像的高于所述预定义第一阈值或低于所述预定义第二阈值的被排除的所述至少一部分上。
60.如权利要求59所述的方法，其中，应用所述掩模以聚焦在用户的任务表面上。
61.如权利要求54所述的方法，其中，所述图像的被排除的所述至少一部分是指示所述空间中的环境光的基线图像贡献。
62.如权利要求54所述的方法，进一步包括发送所述照明水平。
63.如权利要求54所述的方法，进一步包括基于所述照明水平，控制所述一个或多个负载控制设备。
64.一种确定空间的照明水平的方法，所述方法包括：
检索所述空间的捕获的图像；
从所述捕获的图像移除基线贡献以生成包括在移除所述基线贡献之后的差异的第二图像，其中，所述基线贡献包括来自至少一个照明负载的人造光的贡献；以及
处理移除所述基线贡献之后的所述第二图像以确定所述空间中的所述照明水平。
65.如权利要求64所述的方法，其中，所述基线贡献是基线图像，所述基线图像由接通所述至少一个照明负载时的所述空间的至少一个夜间图像和所述至少一个照明负载的当前光强度确定。
66.如权利要求65所述的方法，其中，从所述捕获的图像扣除所述基线图像，以移除由在所述捕获的图像中接通的所述至少一个照明负载贡献的人造光强度的部分。
67.如权利要求66所述的方法，进一步包括：
在夜间期间或当完全关闭至少一个电动窗用品时，记录所述空间的所述至少一个夜间图像；以及
在用于在所述空间中执行负载控制的操作之前的配置过程期间，将所述至少一个夜间图像存储为至少一个基线图像。
68.如权利要求64所述的方法，进一步包括：
识别至少一个低于预定义第一阈值的所述图像中的暗点或高于预定义第二阈值的所述图像中的亮点；以及
排除所述至少一个低于预定义第一阈值的所述图像中的暗点或高于预定义第二阈值的所述图像中的亮点。
69.如权利要求64所述的方法，进一步包括在移除所述基线贡献之前，将掩模应用于所述图像以聚焦在所述图像的一部分上。
70.如权利要求64所述的方法，进一步包括发送所述照明水平。
71.如权利要求64所述的方法，进一步包括基于所述照明水平，控制一个或多个负载控制设备。
72.如权利要求71所述的方法，其中，所述一个或多个负载控制设备包括用于控制一个或多个照明负载的一个或多个照明控制设备。
73.一种用于创建空间的多个基线图像的方法，所述方法包括：
接通所述空间中的第一照明负载；
当所述第一照明负载接通时，记录所述空间的第一图像；
将所述第一图像存储为第一基线图像，所述第一基线图像用于确定所述第一照明负载对所述空间中的照明水平的贡献，以及如何基于所述第一照明负载的贡献来控制所述第一照明负载以控制所述照明水平；
断开所述第一照明负载；
在所述第一照明负载断开后，接通所述空间中的第二照明负载；
当所述第二照明负载接通时，记录所述空间的第二图像；以及
将所述第二图像存储为第二基线图像，所述第二基线图像用于确定所述第二照明负载对所述空间中的所述照明水平的贡献，以及如何基于所述第二照明负载的贡献来控制所述第二照明负载以控制所述照明水平。
74.如权利要求73所述的方法，其中，在所述空间中的环境光被最小化时记录所述第一图像和所述第二图像。
75.如权利要求74所述的方法，其中，所述第一照明负载处于第一最小受控区中，以及其中，所述第二照明负载处于第二最小受控区中。
76.如权利要求73所述的方法，进一步包括：在存储所述第一基线图像和所述第二基线图像之前，对所述第一图像和所述第二图像应用扣除处理，以移除高于亮度阈值的亮点或低于暗度阈值的暗点。
77.如权利要求76所述的方法，其中，所述扣除处理包括：
将所述第一图像和所述第二图像转换为灰度图像；以及
移除所述灰度图像的高于预定义亮度阈值或低于预定义暗度阈值的部分。
78.如权利要求73所述的方法，进一步包括在存储所述第一基线图像和所述第二基线图像之前，应用掩模以聚焦在所述第一图像和所述第二图像的一部分上。
79.一种控制多个照明灯具以获得跨表面上的预定义光分布的方法，所述方法包括：
检索所述空间的图像；
确定所述空间内的第一子区域的照明水平；
确定所述空间内的第二子区域的照明水平；
确定影响所述第一子区域的所述照明水平的第一照明灯具；
确定影响所述第二子区域的所述照明水平的第二照明灯具；以及
调节所述第一照明灯具和所述第二照明灯具以实现所述第一子区域中的第一目标光水平和所述第二子区域中的第二目标光水平，其中，所述第一照明灯具影响所述第二子区域的所述照明水平。
80.如权利要求79所述的方法，进一步包括：
在用于执行负载控制的操作之前的配置过程期间，对于所述多个照明灯具中的影响所述第一子区域的所述照明水平的每个照明灯具和所述多个照明灯具中的影响所述第二子区域的所述照明水平的每个照明灯具，确定光贡献。
81.如权利要求80所述的方法，进一步包括：
确定所述第一照明灯具对所述第一子区域的所述照明水平具有最大影响；以及
确定所述第二照明灯具对所述第二子区域的所述照明水平具有最高贡献。
82.如权利要求79所述的方法，进一步包括：
确定要将所述第一照明灯具控制到的第一强度，以控制所述第一子区域的所述照明水平大于或等于所述第一目标光水平；以及
确定要将所述第二照明灯具控制到的第二强度，以控制所述第二子区域的所述照明水平大于或等于所述第二目标光水平。
83.如权利要求82所述的方法，进一步包括：
确定所述第一子区域的所述照明水平是否大于上限照明水平，所述上限照明水平等于所述第一目标光水平加上偏移量；以及
对所述第一子区域调节所述第一照明灯具的所述第一强度水平，以将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述上限照明水平，而不会将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述目标照明水平。
84.如权利要求82所述的方法，进一步包括在确定所述第一强度和第二强度之后，将所述第一照明灯具控制到所述第一强度并且将所述第二照明灯具控制到所述第二强度。
85.如权利要求79所述的方法，进一步包括：
从所述预定义光分布确定所述第一目标光水平和所述第二目标光水平。
86.如权利要求85所述的方法，其中，所述预定义光分布是均匀光分布，并且所述第一目标光水平和所述第二目标光水平相同。
87.如权利要求85所述的方法，其中，所述预定义光分布是梯度分布，并且所述第一目标光水平和所述第二目标光水平不同。
88.如权利要求79所述的方法，其中，所述第一子区域和所述第二子区域是相邻的子区域。
89.一种控制多个照明灯具以获得跨表面上的均匀照明水平的方法，所述方法包括：
检索所述空间的图像；
确定所述空间内的第一子区域的照明水平；
确定所述空间内的第二子区域的照明水平；
确定影响所述第一子区域的所述照明水平的第一照明灯具；
确定影响所述第二子区域的所述照明水平的第二照明灯具；以及
调节所述第一照明灯具和所述第二照明灯具以跨所述第一子区域和所述第二子区域上实现均匀照明水平。
90.如权利要求89所述的方法，进一步包括：
在用于执行负载控制的操作之前的配置过程期间，对于所述多个照明灯具中的影响所述第一子区域的所述照明水平的每个照明灯具和所述多个照明灯具中的影响所述第二子区域的所述照明水平的每个照明灯具，确定光贡献。
91.如权利要求90所述的方法，进一步包括：
确定所述第一照明灯具对所述第一子区域的所述照明水平具有最大影响；以及
确定所述第二照明灯具对所述第二子区域的所述照明水平具有最高贡献。
92.如权利要求89所述的方法，进一步包括：
确定要将所述第一照明灯具控制到的第一强度，以控制所述第一子区域的所述照明水平大于或等于所述均匀照明水平；以及
确定要将所述第二照明灯具控制到的第二强度，以控制所述第二子区域的所述照明水平大于或等于所述均匀照明水平。
93.如权利要求92所述的方法，进一步包括：
确定所述第一子区域的所述照明水平是否大于上限照明水平，所述上限照明水平等于所述均匀照明水平加上偏移量；以及
对所述第一子区域调节所述第一照明灯具的所述第一强度水平，以将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述上限照明水平，而不会将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述均匀照明水平。
94.如权利要求92所述的方法，进一步包括在确定所述第一强度和所述第二强度之后，将所述第一照明灯具控制到所述第一强度并且将所述第二照明灯具控制到所述第二强度。
95.如权利要求89所述的方法，其中，所述第一子区域和所述第二子区域是相邻的子区域。
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