CN112584589B - 一种基于大规模组网的多人感协同控制系统 - Google Patents
一种基于大规模组网的多人感协同控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112584589B CN112584589B CN202011246592.7A CN202011246592A CN112584589B CN 112584589 B CN112584589 B CN 112584589B CN 202011246592 A CN202011246592 A CN 202011246592A CN 112584589 B CN112584589 B CN 112584589B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- induction
- module
- lamp
- human body
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
- H05B47/13—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using passive infrared detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,包括:若干个灯具,所述若干个灯具分布在不同区域内,任一灯具内设置有芯片,若干个芯片之间信号互连;若干个感应模块,若干个所述感应模块分别对应设置在不同区域内,所述感应模块对应设置有不同感应范围,所述感应模块用于监测人体信号;灯光控制模块,所述灯光控制模块与所述感应模块电性连接,所述控制模块用于接收所述感应模块监测到的人体信号并控制灯具启停;调光模块,所述调光模块与所述灯光控制模块电性连接,所述调光模块用于调节光源参数。
Description
技术领域
本发明涉及一种照明控制系统,尤其涉及一种基于大规模组网的多人感协同控制系统。
背景技术
照明系统是以提供照明为基础的系统,包括自然光照明系统、人工照明系统及二者结合构成的系统,是利用计算机、无线通讯数据传输、计算机智能化信息处理、扩频电力载波通讯技术及节能型电器控制等技术组成的分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统,实现照明应用的安全性、节能性、便利性、舒适性、艺术性。
现有的照明系统已经可以通过感应人体来实现人来灯开,人走灯熄,从而节约能耗,但这种感应方式较为简单,当夜晚环境亮度较低时,用户无法看清室内环境时,无法在室内行走,用户仅需微弱的灯光即可在室内行动,或用户在睡眠时需要微弱的灯光进行活动,而此时直接开启亮度较高的照明灯,则显得浪费能耗,且直接开启亮度较高的照明灯也会使得环境突然由黑暗转变为明亮,容易使得用户眼睛不适,另一方面,现有的感应式照明系统,无法通过不同区域内的灯具进行配光,使多个区域内的灯具实现相互补光,实现多人感协同,造成光源的浪费。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种基于大规模组网的多人感协同控制系统。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,包括:
若干个灯具,所述若干个灯具分布在不同区域内,任一灯具内设置有芯片,若干个芯片之间信号互连;
若干个感应模块,若干个所述感应模块分别对应设置在不同区域内,所述感应模块对应设置有不同感应范围,所述感应模块用于监测人体信号;
灯光控制模块,所述灯光控制模块与所述感应模块电性连接,所述控制模块用于接收所述感应模块监测到的人体信号并控制灯具启停;
调光模块,所述调光模块与所述灯光控制模块电性连接,所述调光模块用于调节光源参数。
本发明一个较佳实施例中,所述感应模块包括温度感应器或微波感应器或雷达感应器中的一种或两种以上的组合。
本发明一个较佳实施例中,任一区域内设置有至少一个灯具,且任一区域内设置有至少一个感应模块。
本发明一个较佳实施例中,所述感应模块包括第一感应模块与第二感应模块,所述第一感应模块与所述第二感应模块分别对应第一感应范围与第二感应范围,所述第一感应范围与所述第二感应范围之间有重合区域。
本发明一个较佳实施例中,当所述第一感应范围感应到人体信号时,而第二感应信号未感应到人体信号时,通过灯光控制模块控制第一感应范围内的灯具点亮;或当所述第二感应范围感应到人体信号时,而第一感应信号未感应到人体信号时,通过灯光控制模块控制第二感应范围内的灯具点亮。
本发明一个较佳实施例中,当第一感应范围与第二感应范围均检测到人体信号时,此时人体位于所述重合区域,控制重合区域内的灯具进行点亮,其余区域内的灯具熄灭。
本发明一个较佳实施例中,所述灯具能够设置在会议室或办公室或住房内。
本发明一个较佳实施例中,所述感应模块包括第一感应模块与第二感应模块,所述第一感应模块与所述第二感应模块实现“与”功能连接,当所述第一感应模块与所述第二感应模块在响应时间内均检测到有人经过时,则对应区域内的灯具亮起。
本发明一个较佳实施例中,所述第一感应模块与所述第二感应模块响应时间均为1-5秒。
本发明一个较佳实施例中,还包括亮度检测模块,所述亮度检测模块用于监测环境亮度,当环境亮度大于预设亮度时,灯光控制模块控制灯具照射第一亮度光源,当环境亮度小于预设亮度时,灯光控制模块控制灯具照射第二亮度光源,所述第一亮度小于第二亮度。
本发明一个较佳实施例中,还包括天气模块,所述天气模块用于监测天气环境,当天气环境为阴天时,所述灯光控制模块控制灯具照射第一光通量光源;
当天气为晴天时,所述灯光控制模块控制灯具照射第二光通量光源;
所述第一光通量大于第二光通量。
本发明一个较佳实施例中,所述光源参数包括光源亮度或光源色调或光谱能量中的一种或两种以上的组合。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
(1)通过设置人体感应模块,使灯光根据人体移动,人体移动过程中,不同的感应范围对人体进行感应,当第一感应范围与第二感应范围内均感应到人体信号时,通过重合区域内的灯具点亮,能够使两个感应范围内的灯具实现相互补光,其余区域内的灯具熄灭,实现电能最大化有效利用,减少电能的浪费。
(2)通过亮度检测模块监测环境亮度,从而能够根据不同的环境亮度调整灯具的亮度,实现电能的有效利用的同时,减少电能损失,且同一办公楼或办公室的不同区域内的环境亮度存在明显差异,如靠窗位置与角落位置处的采光相差甚大,通过灵活调整不同区域内的灯具实现不同的亮度,进行分别控制光源,提高照明系统的灵活性。
(3)通过天气模块获取天气信息,照明系统针对不同的天气信息,自动调整不同的光照亮度,使灯光系统能够匹配天气,控制精度较高,控制非常灵活。
(4)系统接收的语音信号完全本地化,通过与灯具之间的无线组网实现连接,可以快速解析并对灯具的光照进行控制,控制响应速度较快。
(5)感应模块为PIR,即人体红外感应,在同一区域的不同位置设置多个PIR,多个PIR协同控制,只有当2个或多个PIR同时监测到有人经过时,灯才会亮起,防止误触发,提高控制精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的人感控制照明系统流程图;
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示,本发明公开了一种基于大规模组网的多人感协同控制系统流程图;
具体而言,一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,包括:
S102,若干个灯具,若干个灯具分布在不同区域内,任一灯具内设置有芯片,若干个芯片之间信号互连;
S104,若干个感应模块,若干个感应模块分别对应设置在不同区域内,感应模块对应设置有不同感应范围,感应模块用于监测人体信号;
S106,灯光控制模块,灯光控制模块与感应模块电性连接,控制模块用于接收感应模块监测到的人体信号并控制灯具启停;
S108,调光模块,调光模块与灯光控制模块电性连接,调光模块用于调节光源参数。
根据本发明实施例,感应模块包括温度感应器或微波感应器或雷达感应器中的一种或两种以上的组合。
根据本发明实施例,任一区域内设置有至少一个灯具,且任一区域内设置有至少一个感应模块。
根据本发明实施例,感应模块包括第一感应模块与第二感应模块,第一感应模块与第二感应模块分别对应第一感应范围与第二感应范围,第一感应范围与第二感应范围之间有重合区域。
根据本发明实施例,当第一感应范围感应到人体信号时,而第二感应信号未感应到人体信号时,通过灯光控制模块控制第一感应范围内的灯具点亮;或当第二感应范围感应到人体信号时,而第一感应信号未感应到人体信号时,通过灯光控制模块控制第二感应范围内的灯具点亮。
根据本发明实施例,当第一感应范围与第二感应范围均检测到人体信号时,此时人体位于重合区域,控制重合区域内的灯具进行点亮,其余区域内的灯具熄灭。
根据本发明实施例,灯具能够设置在会议室或办公室或住房内。
根据本发明实施例,还包括天气模块,天气模块用于监测天气环境,当天气环境为阴天时,灯光控制模块控制灯具照射第一光通量光源;
当天气为晴天时,灯光控制模块控制灯具照射第二光通量光源;
第一光通量大于第二光通量。
根据本发明实施例,光源参数包括光源亮度或光源色调或光谱能量中的一种或两种以上的组合。
根据本发明实施例,还包括亮度检测模块,亮度检测模块用于监测环境亮度,当环境亮度大于预设亮度时,灯光控制模块控制灯具照射第一亮度光源,当环境亮度小于预设亮度时,灯光控制模块控制灯具照射第二亮度光源,第一亮度小于第二亮度。
通过设置人体感应模块,使灯光根据人体移动,人体移动过程中,不同的感应范围对人体进行感应,当第一感应范围与第二感应范围内均感应到人体信号时,通过重合区域内的灯具点亮,能够使两个感应范围内的灯具实现相互补光,其余区域内的灯具熄灭,实现电能最大化有效利用,减少电能的浪费。
通过亮度检测模块监测环境亮度,从而能够根据不同的环境亮度调整灯具的亮度,实现电能的有效利用的同时,减少电能损失,且同一办公楼或办公室的不同区域内的环境亮度存在明显差异,如靠窗位置与角落位置处的采光相差甚大,通过灵活调整不同区域内的灯具实现不同的亮度,进行分别控制光源,提高照明系统的灵活性。
通过天气模块获取天气信息,照明系统针对不同的天气信息,自动调整不同的光照亮度,使灯光系统能够匹配天气,控制精度较高,控制非常灵活。
系统接收的语音信号完全本地化,通过与灯具之间的无线组网实现连接,可以快速解析并对灯具的光照进行控制,控制响应速度较快。
本发明一个较佳实施例中,所述感应模块包括第一感应模块与第二感应模块,所述第一感应模块与所述第二感应模块实现“与”功能连接,当所述第一感应模块与所述第二感应模块在响应时间内均检测到有人经过时,则对应区域内的灯具亮起。
本发明一个较佳实施例中,所述第一感应模块与所述第二感应模块响应时间均为1-5秒。
需要说明的是,感应模块为PIR,即人体红外感应,在同一区域的不同位置设置多个PIR,多个PIR协同控制,只有当2个或多个PIR同时监测到有人经过时,灯才会亮起,防止误触发,提高控制精度,多个PIR组成一个大的PIR,增大检测范围的同时,相互之间可以作为一个决策组的整体来控制该空间的灯整体变化。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于,包括:
若干个灯具,所述若干个灯具分布在不同区域内,任一灯具内设置有芯片,若干个芯片之间信号互连;
若干个感应模块,若干个所述感应模块分别对应设置在不同区域内,所述感应模块对应设置有不同感应范围,所述感应模块用于监测人体信号;
灯光控制模块,所述灯光控制模块与所述感应模块电性连接,所述控制模块用于接收所述感应模块监测到的人体信号并控制灯具启停;
调光模块,所述调光模块与所述灯光控制模块电性连接,所述调光模块用于调节光源参数;
所述感应模块包括第一感应模块与第二感应模块,所述第一感应模块与所述第二感应模块分别对应第一感应范围与第二感应范围,所述第一感应范围与所述第二感应范围之间有重合区域。
2.根据权利要求1所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:所述感应模块包括温度感应器或微波感应器或雷达感应器中的一种或两种以上的组合。
3.根据权利要求1所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:任一区域内设置有至少一个灯具,且任一区域内设置有至少一个感应模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:当所述第一感应范围感应到人体信号时,而第二感应信号未感应到人体信号时,通过灯光控制模块控制第一感应范围内的灯具点亮;或当所述第二感应范围感应到人体信号时,而第一感应信号未感应到人体信号时,通过灯光控制模块控制第二感应范围内的灯具点亮。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:当第一感应范围与第二感应范围均检测到人体信号时,此时人体位于所述重合区域,控制重合区域内的灯具进行点亮,其余区域内的灯具熄灭。
6.根据权利要求1所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:所述灯具能够设置在会议室或办公室或住房内。
7.根据权利要求1所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:所述感应模块包括第一感应模块与第二感应模块,所述第一感应模块与所述第二感应模块实现“与”功能连接,当所述第一感应模块与所述第二感应模块在响应时间内均检测到有人经过时,则对应区域内的灯具亮起。
8.根据权利要求7所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:所述第一感应模块与所述第二感应模块响应时间均为1-5秒。
9.根据权利要求1所述的一种基于大规模组网的多人感协同控制系统,其特征在于:还包括亮度检测模块,所述亮度检测模块用于监测环境亮度,当环境亮度大于预设亮度时,灯光控制模块控制灯具照射第一亮度光源,当环境亮度小于预设亮度时,灯光控制模块控制灯具照射第二亮度光源,所述第一亮度小于第二亮度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011246592.7A CN112584589B (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种基于大规模组网的多人感协同控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011246592.7A CN112584589B (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种基于大规模组网的多人感协同控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112584589A CN112584589A (zh) | 2021-03-30 |
CN112584589B true CN112584589B (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=75122518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011246592.7A Active CN112584589B (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种基于大规模组网的多人感协同控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112584589B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102196616B (zh) * | 2010-03-09 | 2014-11-05 | 上海科斗电子科技有限公司 | 交通感应节能路灯及节能路灯系统 |
JP6447915B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-01-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 負荷制御装置 |
CN104902634A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-09 | 梅志国 | 智能灯光控制系统及其控制方法 |
TWM558508U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-11 | Full Entpr Corp | 無線無源燈控裝置 |
CN109788616B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-01-15 | 厦门赢科光电有限公司 | 一种照明设备控制方法、装置及系统 |
CN111757570B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-11-15 | 杭州勇电照明有限公司 | 一种跑道灯光控制方法、设备及系统 |
-
2020
- 2020-11-10 CN CN202011246592.7A patent/CN112584589B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112584589A (zh) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11690152B2 (en) | Controlling lighting loads to achieve a desired lighting pattern | |
TW201438516A (zh) | 照明控制系統 | |
CN106061064A (zh) | 用于智慧城市的智能灯光控制系统 | |
CN107529246A (zh) | 一种用于led照明控制的自动感应系统及自动感应控制方法 | |
CN105142264A (zh) | 智能灯及智能控制系统 | |
TWM460478U (zh) | 照明控制系統 | |
CN109587879A (zh) | Led智能照明系统 | |
CN115529700A (zh) | 一种基于毫米波雷达传感器的室内智能灯光控制系统 | |
CN112584589B (zh) | 一种基于大规模组网的多人感协同控制系统 | |
CN205546154U (zh) | 一种平时照明兼做应急照明的智能照明系统 | |
CN210328060U (zh) | 一种人体红外检测并可实现微动检测的智能控制器 | |
CN112702817B (zh) | 一种基于大规模组网的多维触发本地语音控制系统 | |
CN108289352A (zh) | 一种智能照明系统 | |
CN205987483U (zh) | 一种教室智能照明系统 | |
CN118647101A (zh) | 一种led智能照明系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |