KR20150057072A - 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150057072A
KR20150057072A KR1020130139922A KR20130139922A KR20150057072A KR 20150057072 A KR20150057072 A KR 20150057072A KR 1020130139922 A KR1020130139922 A KR 1020130139922A KR 20130139922 A KR20130139922 A KR 20130139922A KR 20150057072 A KR20150057072 A KR 20150057072A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
illuminance
illumination
unit
camera
subject
Prior art date
Application number
KR1020130139922A
Other languages
English (en)
Inventor
임철규
송영도
박태원
Original Assignee
주식회사 토페스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 토페스 filed Critical 주식회사 토페스
Priority to KR1020130139922A priority Critical patent/KR20150057072A/ko
Publication of KR20150057072A publication Critical patent/KR20150057072A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 카메라를 이용한 조명 제어 장치는, 영상을 촬영하는 카메라부; 조도신호를 입력받아 조명장치를 디밍 제어하는 조명구동부; 및 카메라부로부터 입력된 촬영영상을 통해 조도를 산출하여 최소 조도 이상이 유지되도록 조명구동부에 조도신호를 출력하여 제어할 뿐만 아니라 촬영영상으로부터 움직임이 검출될 경우 이동위치를 예측하여 이동위치를 조명하는 조명장치의 조명구동부에 조도신호를 출력하여 디밍 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법{ILLUMINATION CONTROL APPARATUS AND METHOD USING CAMERA}
본 발명은 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 통해 움직임을 검출하여 이동방향 및 이동속도를 산출하고, 이를 기반으로 이동 가능한 위치를 예측하여 해당 위치의 조명장치 밝기를 조절하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 아파트 단지 등과 같은 공동주택의 지하 주차장이나 공원 등 공공시설에는 조명장치가 설치되며, 야간에는 상시 점등되도록 운영하고 있다.
또한, 조명장치를 상시 점등시킬 경우 소비전력이 증가하기 때문에 이를 방지하지 위해 적외선 센서를 설치하여 평소에는 소등시킨 상태에서 통행자가 감지될 경우에만 해당 조명장치를 설정시간 동안 점등시키는 방법을 사용하여 에너지를 절감하고 있다.
조명장치를 적외선 센서에 의해 구동할 경우 인체가 움직여야 감지되기 때문에 인체가 감지영역에 진입하거나 감지영역 안에서 일정 크기 이상의 동작이 이루어져야 인체를 감지할 수 있다.
따라서 감지영역 내에서 인체가 움직이지 않고 가만히 있으면 감지되지 않기 때문에 사람이 존재함에도 불구하고 조명장치를 소등하게 되는 문제점이 있다.
한편, 초음파 센서를 이용할 경우에는 센서로부터 일정거리 이하의 거리에 물체가 존재하는지를 파악하여 조명장치를 구동하는데, 이러한 방식은 일정 거리 내에 물체가 있는지 사람이 있는지를 구별하지 못하기 때문에 물체가 있음에도 사람이 있는 것으로 오인하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허 제10-1110173호(2012. 01. 31. 공고, 발명의 명칭 : 그룹 및 개별제어를 통한 순차적 조명제어방법)에 개시되어 있다.
현재 우리 주변에는 많은 카메라들이 설치되어 있고, 또한 계속 설치 중에 있다.
이러한 카메라들은 설치 목적도 다양하여 교통정보를 제공하는 교통정보용, 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 교통단속용, 시설물을 보호하고 감시하는 보안용, 최근에는 생활 주변에서 발생되는 사건사고를 예방하기 위한 방범용 CCTV가 급증하고 있다.
또한, 조명장치도 도로와 인도의 경우 야간에 차량과 사람의 안전한 통행을 위하여 가로등이 곳곳에 설치되어 있으며, 사무실, 현관, 복도 등 우리의 생활주변 곳곳에 조명시설이 존재하고 있고 카메라가 설치되는 주변에는 항상 조명장치가 설치되고 있다.
그러나 현재 조명장치의 제어는 위에서 언급한 바와 같이 센서를 통해 제어하고 있어 부가적으로 센서를 설치하여야 하며, 센서가 설치되지 않은 지역에서는 조명장치가 상시 점등되어 에너지가 낭비되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 카메라를 통해 움직임을 검출하여 이동방향 및 이동속도를 산출하고, 이를 기반으로 이동 가능한 위치를 예측하여 해당 위치의 조명장치 밝기를 조절하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 카메라를 통해 움직임을 검출하여 이동 가능한 위치를 예측하여 조명장치를 제어함으로써 카메라의 감지영역이 벗어난 지역에 대해서도 조명장치를 제어할 수 있어 카메라의 설치비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 에너지의 낭비를 최소화할 수 있도록 하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치는, 영상을 촬영하는 카메라부; 조도신호를 입력받아 조명장치를 디밍 제어하는 조명구동부; 및 카메라부로부터 입력된 촬영영상을 통해 조도를 산출하여 설정된 최소 조도 이상이 유지되도록 조명구동부에 조도신호를 출력하여 제어할 뿐만 아니라 촬영영상으로부터 움직임이 검출될 경우 이동위치를 예측하여 이동위치를 조명하는 조명장치의 조명구동부에 조도신호를 출력하여 디밍 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 카메라부로부터 입력된 촬영영상의 감지영역에 대해 조도를 산출하는 조도 산출부; 촬영영상의 감지영역 내에서 픽셀변화를 통해 피사체의 움직임을 검출하는 움직임 검출부; 움직임 검출부에서 피사체의 움직임이 검출될 경우 피사체의 이동속도와 이동방향을 기반으로 이동위치를 예측하는 위치 예측부; 조도 산출부에서 산출된 조도에 따라 최소 조도를 유지하기 위한 조도신호를 생성하고, 위치 예측부에서 예측된 이동위치의 조명구동부를 이동속도에 따라 제어하기 위한 조도신호를 생성하여 디밍 제어를 수행하는 디밍 제어부; 및 카메라부로부터 촬영영상을 입력받고, 조도신호를 조명구동부에 출력하기 위한 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 최소 조도는 촬영영상의 감지영역에서 피사체를 인식할 수 있는 조도로써 카메라에 따라 설정된 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 조명구동부는 최소 조도에 따른 조도신호를 입력받아 조명장치를 구동시키고, 상승 조도신호가 입력될 때 마다 설정시간을 초기화한 후 다시 설정시간 동안 조명장치를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법은, 제어부가 카메라부로부터 촬영영상을 입력받는 단계; 제어부가 촬영영상의 감지영역에 대해 조도를 산출하는 단계; 제어부가 산출된 조도가 설정된 최소 조도 이상인가 판단하여 최소 조도 이상이 유지되도록 최소 조도에 따른 조도신호를 조명구동부에 출력하는 단계; 제어부가 촬영영상의 감지영역으로부터 피사체의 움직임을 검출하는 단계; 제어부가 피사체의 움직임을 검출한 경우 피사체의 이동위치를 예측하는 단계; 및 제어부가 이동위치의 조명구동부에 상승 조도신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 최소 조도는 촬영영상의 감지영역에서 피사체를 인식할 수 있는 조도로써 카메라에 따라 설정된 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 이동위치를 예측하는 단계는 피사체의 이동속도와 이동방향을 산출하여 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 피사체가 다수인 경우 피사체 각각에 대해 각각의 이동위치를 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 조명구동부가 제어부로부터 입력된 최소 조도에 따른 조도신호에 따라 조명장치를 최소 조도로 구동시키는 단계; 조명구동부가 조명장치를 최소 조도로 구동시킨 상태에서 상승 조도신호가 입력된 경우 상승 조도신호에 따라 조명장치를 설정시간 동안 구동시키는 단계; 및 조명구동부가 설정시간이 경과하면 조명장치를 최소 조도로 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 조명구동부가 상승 조도신호가 입력될 때마다 설정시간을 초기화한 후 다시 설정시간 동안 조명장치를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법은 카메라를 통해 움직임을 검출하여 이동방향 및 이동속도를 산출하고, 이를 기반으로 이동 가능한 위치를 예측하여 해당 위치의 조명장치 밝기를 조절함으로써 카메라의 감지영역이 벗어난 지역에 대해서도 조명장치를 제어할 수 있어 카메라의 설치비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 에너지의 낭비를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치에 따른 조명등과 카메라의 조명영역과 감지영역을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법에서 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법에서 조명구동부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치에 따른 조명등과 카메라의 조명영역과 감지영역을 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 장치는, 카메라부(10), 조명장치(40), 조명구동부(30) 및 제어부(20)를 포함한다.
카메라부(10)는 제 1내지 제 n카메라(10_1~10_n)를 통해 피사체의 움직임을 감지하기 위한 감지영역의 영상을 연속적으로 촬영하여 제공한다.
이때 제 1내지 제 n카메라(10_1~10_n)는 교통정보를 제공하는 교통정보용, 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 교통단속용, 시설물을 보호하고 감시하는 보안용, 생활 주변에서 발생되는 사건사고를 예방하기위한 방범용 CCTV일 수 있다.
조명구동부(30)는 제 1내지 제 m조명등(40_1~40_m)에 대해 각각 제 1내지 제 m조명구동부(30_1~30_m)를 통해 독립적으로 조도신호를 입력받아 디밍 제어한다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 조명장치(40)는 제 1내지 제 4조명등(40_1~40_4)으로 구성되어 피사체의 움직임 경로에 설치되어 조명하고, 카메라부(10)는 제 1내지 제 2카메라(10_1~10_2)를 통해 피사체의 움직임 경로의 감지영역을 촬영한다.
이와 같이 조명등보다 카메라의 수가 적게 설치되기 때문에 제 2조명등(40_2)과 제 4조명등(40_4)의 경우 제 1카메라(10_1)나 제 2카메라(10_2)를 통해 예측된 이동위치에 따라 디밍 제어가 이루어진다.
제어부(20)는 카메라부(10)로부터 입력된 촬영영상을 통해 조도를 산출하여 설정된 최소 조도 이상이 유지되도록 조명구동부(30)에 조도신호를 출력하여 제어할 뿐만 아니라 촬영영상으로부터 움직임이 검출될 경우 이동위치를 예측하여 이동위치를 조명하는 조명장치(40)의 조명구동부(30)에 조도신호를 출력하여 디밍 제어한다.
이를 위해 제어부(20)는 조도 산출부(21), 움직임 검출부(22), 위치 예측부(23), 디밍 제어부(24) 및 입출력부(25)를 포함한다.
조도 산출부(21)는 카메라부(10)로부터 입력된 촬영영상의 감지영역에 대해 조도를 산출한다.
산출된 조도를 통해 조명장치(40)가 대기 상태에서 최소 조도 이상이 유지될 수 있도록 한다.
이때 최소 조도는 촬영영상의 감지영역에서 피사체를 인식할 수 있는 조도로써 카메라에 따라 임의로 설정될 수 있는 값이다.
움직임 검출부(22)는 촬영영상의 감지영역 내에서 픽셀변화를 통해 피사체의 움직임을 검출한다.
위치 예측부(23)는 움직임 검출부(22)에서 피사체의 움직임이 검출될 경우 피사체의 이동속도와 이동방향을 기반으로 이동위치를 예측한다.
즉, 도 2와 같이 제 2카메라(10_2)에서 촬영된 촬영영상에서 피사체의 움직임이 검출된 경우 제 3조명등(40_3) 쪽으로 이동할 것인지 제 2조명등(40_2) 쪽으로 이동할 것인지 이동위치를 예측한다.
이는 제 2조명등(40_2)과 제 4조명등(40_4)의 조명영역을 감지하기 위한 카메라가 설치되지 않기 때문에, 제 2조명등(40_2)과 제 4조명등(40_4)은 이동위치를 예측하여 제어하게 된다.
이때 위치 예측부(23)는 사전에 등록된 카메라부(10)의 제 1내지 제 n카메라(10_1~10_n)의 위치와 조명장치(40)의 제 1내지 제 m조명등(40_1~40_m)의 위치를 통해 피사체의 이동속도와 이동방향에 따라 이동 가능한 이동위치를 예측할 수 있다.
디밍 제어부(24)는 조도 산출부(21)에서 산출된 조도에 따라 최소 조도를 유지하기 위한 조도신호를 생성하고, 위치 예측부(23)에서 예측된 이동위치의 조명구동부(30)를 피사체의 이동속도에 따라 제어하기 위한 조도신호를 생성하여 디밍 제어를 수행한다.
위에서 제 2카메라(10_2)의 감지영역에서 피사체의 움직임이 검출된 경우 이동위치에 따라 제 2조명구동부(30_2)나 제 4조명구동부(30_4)를 제어하기 위한 조도신호를 생성하게 된다.
입출력부(25)는 카메라부(10)로부터 촬영영상을 입력받고, 조도신호를 조명구동부(30)로 출력한다.
이때 입출력부(25)는 제어부(20)와 카메라부(10) 및 조명구동부(30)의 위치가 멀리 떨어진 경우 데이터 통신을 통해 입출력할 수도 있다.
조명구동부(30)는 최소 조도에 따른 조도신호를 입력받아 조명등을 구동시키고, 상승 조도신호가 입력될 때 마다 설정시간을 초기화한 후 다시 설정시간 동안 조명등을 구동시킨다.
따라서, 제어부(20)가 카메라부(10)로부터 입력된 촬영영상의 감지영역에서 피사체의 움직임을 감지하여 피사체의 이동속도 및 이동방향을 산출하여 피사체의 이동위치를 예측하고, 예측된 이동위치의 조명구동부(30)를 이동속도에 따라 제어하여 조명장치(40)를 디밍 제어한다.
또한, 제어부(20)가 피사체의 움직임이 감지되지 않은 상태에서는 피사체를 감지할 수 있는 최소 조도가 유지되도록 조명장치를 디밍 제어한다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라를 이용한 조명 제어 장치에 따르면, 카메라를 통해 움직임을 검출하여 이동방향 및 이동속도를 산출하고, 이를 기반으로 이동 가능한 위치를 예측하여 해당 위치의 조명장치 밝기를 조절함으로써 카메라의 감지영역이 벗어난 지역에 대해서도 조명장치를 제어할 수 있어 카메라의 설치비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 에너지의 낭비를 최소화할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법에서 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법에서 조명구동부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법에서는 먼저, 제어부(20)가 카메라부(10)로부터 촬영영상을 입력받는다(S10).
이때 제 1내지 제 n카메라(10_1~10_n)는 교통정보를 제공하는 교통정보용, 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 교통단속용, 시설물을 보호하고 감시하는 보안용, 생활 주변에서 발생되는 사건사고를 예방하기위한 방범용 CCTV일 수 있다.
따라서, 제어부(20)의 입출력부(25)를 통해 카메라부(10)로부터 데이터 통신을 통해 촬영영상을 입력받을 수도 있다.
이후 제어부(20)는 입력된 촬영영상의 감지영역에 대해 조도를 산출한다(S20).
즉, 촬영영상에서 피사체의 움직임을 검출하기 위해 설정된 감지영역에 대해 이미지의 그레이값에 따라 조도를 산출한다.
이후 제어부(20)는 산출된 조도가 설정된 최소 조도 이상인가 판단한다(S14).
이때 산출된 조도가 최소 조도 미만일 경우에는 최소 조도로 조명장치(40)를 구동시키기 위한 조도신호를 조명구동부(30)에 출력하여 조명장치(40)를 제어한다(S16).
위에서 최소 조도는 촬영영상의 감지영역에서 피사체를 인식할 수 있는 조도로써 카메라에 따라 임의로 설정될 수 있는 값이다.
S14 단계에서 산출된 조도가 최소 조도 이상일 경우에는 현재의 조도 상태를 유지한 상태에서 촬영영상의 감지영역에서 피사체의 움직임을 검출한다(S18).
이때 움직임 검출되지 않을 경우에는 계속해서 촬영영상을 입력받는 단계(S10)로 리턴되어 최소 조도를 유지하면서 감지영역에 대한 피사체의 움직임을 검출한다.
그러나, S18 단계에서 피사체의 움직임이 검출될 경우에는 피사체의 이동속도와 이동방향을 산출한다(S20).
이후 제어부(20)는 이동속도와 이동방향을 기반으로 이동위치를 예측한다(S22).
이때 제어부(20)는 사전에 등록된 카메라부(10)의 제 1내지 제 n카메라(10_1~10_n)의 위치와 조명장치(40)의 제 1내지 제 m조명등(40_1~40_m)의 위치를 통해 피사체의 이동속도와 이동방향에 따라 이동 가능한 이동위치를 예측할 수 있다.
만약, 다수의 피사체의 움직임이 검출된 경우에는 다수의 피사체 각각에 대해 각각의 이동위치를 예측한다.
위에서 이동위치가 예측될 경우 제어부(20)는 피사체의 이동속도에 따라 예측된 이동위치의 조명장치(40)를 제어하기 위한 상승 조도신호를 조명구동부(30)에 출력한다(S24).
조명구동부(30)는 상승 조도신호를 입력받아 설정시간 동안 조명장치(40)를 구동시킨다.
이와 같은 조명구동부(30)의 동작에 대해 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 조명 제어 방법에서 조명구동부의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이 먼저, 조명구동부(30)가 제어부(20)로부터 입력된 최소 조도에 따른 조도신호에 따라 조명장치를 최소 조도로 구동시킨다(S30).
이후 조명구동부(30)가 조명장치(40)를 최소 조도로 구동시킨 상태에서 상승 조도신호의 입력상태를 판단한다(S32).
이때 조명구동부(30)가 상승 조도신호의 입력상태를 판단하여 상승 조도신호가 입력되지 않은 경우에는 계속해서 최소 조도 상태를 유지한다(S30).
그러나, 상승 조도신호가 입력될 경우에는 조명구동부(30)가 상승 조도신호에 따라 조명장치(40)를 구동시킨다(S34).
이렇게 조명구동부(30)가 상승 조도신호에 따라 조명장치(40)를 구동시킨 상태에서 또 다시 상승 조도신호가 입력되는가 판단한다(S36).
즉, 제어부(20)가 피사체의 움직임이 계속해서 검출되어 조명장치(40)를 상승 조도상태로 유지시키기 위한 상승 조도신호를 계속해서 출력하는가 판단한다.
이와 같이 상승 조도신호에 따라 조명장치(40)가 구동된 상태에서 상승 조도신호가 입력될 경우, 조명구동부(30)는 카운트하던 설정시간을 초기화시킨다(S38). 그런다음 다시금 설정시간을 카운트하여 설정시간 동안 조도 상승신호에 따라 조명장치(40)를 구동시킨다(S40).
이렇게 설정시간이 경과할 경우 조명구동부(30)는 조명장치(40)를 최소 조도로 구동시켜 대기시킨다(S42).
상술한 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라를 이용한 조명 제어 방법에 따르면, 카메라를 통해 움직임을 검출하여 이동방향 및 이동속도를 산출하고, 이를 기반으로 이동 가능한 위치를 예측하여 해당 위치의 조명장치 밝기를 조절함으로써 카메라의 감지영역이 벗어난 지역에 대해서도 조명장치를 제어할 수 있어 카메라의 설치비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 에너지의 낭비를 최소화할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 카메라부 20 : 제어부
21 : 조도산출부 22 : 움직임 검출부
23 : 위치 예측부 24 : 디밍제어부
25 : 입출력부 30 : 조명구동부
40 : 조명장치

Claims (10)

  1. 영상을 촬영하는 카메라부;
    조도신호를 입력받아 조명장치를 디밍 제어하는 조명구동부; 및
    상기 카메라부로부터 입력된 촬영영상을 통해 조도를 산출하여 설정된 최소 조도 이상이 유지되도록 상기 조명구동부에 조도신호를 출력하여 제어할 뿐만 아니라 상기 촬영영상으로부터 움직임이 검출될 경우 이동위치를 예측하여 상기 이동위치를 조명하는 상기 조명장치의 상기 조명구동부에 상기 조도신호를 출력하여 디밍 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부로부터 입력된 상기 촬영영상의 감지영역에 대해 조도를 산출하는 조도 산출부;
    상기 촬영영상의 상기 감지영역 내에서 픽셀변화를 통해 피사체의 움직임을 검출하는 움직임 검출부;
    상기 움직임 검출부에서 상기 피사체의 움직임이 검출될 경우 상기 피사체의 이동속도와 이동방향을 기반으로 이동위치를 예측하는 위치 예측부;
    상기 조도 산출부에서 산출된 조도에 따라 상기 최소 조도를 유지하기 위한 상기 조도신호를 생성하고, 상기 위치 예측부에서 예측된 상기 이동위치의 상기 조명구동부를 이동속도에 따라 제어하기 위한 상기 조도신호를 생성하여 디밍 제어를 수행하는 디밍 제어부; 및
    상기 카메라부로부터 상기 촬영영상을 입력받고, 상기 조도신호를 상기 조명구동부에 출력하기 위한 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 최소 조도는 상기 촬영영상의 상기 감지영역에서 상기 피사체를 인식할 수 있는 조도로써, 카메라에 따라 설정된 값인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 조명구동부는 상기 최소 조도에 따른 상기 조도신호를 입력받아 상기 조명장치를 구동시키고, 상승 조도신호가 입력될 때 마다 설정시간을 초기화한 후 다시 설정시간 동안 상기 조명장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 장치.
  5. 제어부가 카메라부로부터 촬영영상을 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 촬영영상의 감지영역에 대해 조도를 산출하는 단계;
    상기 제어부가 산출된 상기 조도가 설정된 최소 조도 이상인가 판단하여 상기 최소 조도 이상이 유지되도록 상기 최소 조도에 따른 상기 조도신호를 조명구동부로 출력하는 단계;
    상기 제어부가 상기 촬영영상의 상기 감지영역으로부터 피사체의 움직임을 검출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 피사체의 움직임을 검출한 경우 상기 피사체의 이동위치를 예측하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 이동위치의 조명구동부에 상승 조도신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 최소 조도는 상기 촬영영상의 상기 감지영역에서 상기 피사체를 인식할 수 있는 조도로써 카메라에 따라 설정된 값인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 이동위치를 예측하는 단계는 상기 피사체의 이동속도와 이동방향을 산출하여 예측하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 피사체가 다수인 경우 상기 피사체 각각에 대해 각각의 상기 이동위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 방법.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 조명구동부가 상기 제어부로부터 입력된 상기 최소 조도에 따른 상기 조도신호에 따라 조명장치를 상기 최소 조도로 구동시키는 단계;
    상기 조명구동부가 상기 조명장치를 상기 최소 조도로 구동시킨 상태에서 상기 상승 조도신호가 입력된 경우 상기 상승 조도신호에 따라 상기 조명장치를 설정시간 동안 구동시키는 단계; 및
    상기 조명구동부가 상기 설정시간이 경과하면 상기 조명장치를 상기 최소 조도로 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 조명구동부가 상기 상승 조도신호가 입력될 때마다 상기 설정시간을 초기화한 후 다시 상기 설정시간 동안 상기 조명장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 조명 제어 방법.
KR1020130139922A 2013-11-18 2013-11-18 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법 KR20150057072A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130139922A KR20150057072A (ko) 2013-11-18 2013-11-18 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130139922A KR20150057072A (ko) 2013-11-18 2013-11-18 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150057072A true KR20150057072A (ko) 2015-05-28

Family

ID=53392010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130139922A KR20150057072A (ko) 2013-11-18 2013-11-18 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150057072A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101887916B1 (ko) 2017-10-26 2018-08-13 주식회사 나래젠 조명 제어장치 및 이를 이용한 위치정보 제공 시스템
KR20210026094A (ko) * 2019-08-29 2021-03-10 주식회사 원우이엔지 Ptz 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템
US11587322B2 (en) 2016-12-09 2023-02-21 Lutron Technology Company Llc Load control system having a visible light sensor
US11979957B2 (en) 2023-01-18 2024-05-07 Lutron Technology Company Llc Configuration of a visible light sensor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11587322B2 (en) 2016-12-09 2023-02-21 Lutron Technology Company Llc Load control system having a visible light sensor
US11600071B2 (en) 2016-12-09 2023-03-07 Lutron Technology Company Llc Configuration of a visible light sensor
US11690152B2 (en) * 2016-12-09 2023-06-27 Lutron Technology Company Llc Controlling lighting loads to achieve a desired lighting pattern
US11696382B2 (en) 2016-12-09 2023-07-04 Lutron Technology Company Llc Measuring lighting levels using a visible light sensor
US20230239981A1 (en) * 2016-12-09 2023-07-27 Lutron Technology Company Llc Controlling lighting loads to achieve a desired lighting pattern
US11832365B2 (en) 2016-12-09 2023-11-28 Lutron Technology Company Llc Load control system having a visible light sensor
KR101887916B1 (ko) 2017-10-26 2018-08-13 주식회사 나래젠 조명 제어장치 및 이를 이용한 위치정보 제공 시스템
KR20210026094A (ko) * 2019-08-29 2021-03-10 주식회사 원우이엔지 Ptz 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템
US11979957B2 (en) 2023-01-18 2024-05-07 Lutron Technology Company Llc Configuration of a visible light sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200451773Y1 (ko) 지하주차장 조명 제어장치
KR101204374B1 (ko) 피엘씨 통신방식을 이용한 주차장관리시스템 및 방법
KR101453806B1 (ko) 영상데이터를 이용한 조명장치의 디밍제어시스템
JP2014060162A (ja) 照明装置
JP2008059846A (ja) 照明装置、照明システム及び照明制御方法
KR20130016660A (ko) 카메라센서의 모션 감지 기능을 이용하여 조명 램프의 점멸 혹은 조도를 조절하는 기능을 제공하는 가로등
KR102484348B1 (ko) 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템
KR20120114510A (ko) 지능형 보안등 시스템
KR20150057072A (ko) 카메라를 이용한 조명 제어 장치 및 그 방법
KR101288458B1 (ko) 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치
US9839087B2 (en) Lighting system
KR101479178B1 (ko) 가로등을 대체할 수 있는 cctv용 지능형 카메라장치
KR101275498B1 (ko) 모션인식 조명등
KR20180001731A (ko) 보행자 보호를 위한 횡단보도 조명제어장치 및 그 방법
KR20100086709A (ko) 지하주차장의 조명관리 장치
KR20080024620A (ko) 횡단보도 보행자 안전화 시스템
KR101270126B1 (ko) 횡단보도용 조명 제어장치 및 과속 단속시스템
KR100982356B1 (ko) 주차장 조명 관리 장치 및 방법
KR101200247B1 (ko) 복합센서를 구비한 조명장치 및 이를 이용한 조명시스템
KR101765033B1 (ko) Rf감지신호의 수신감도에 의해 점등되는 주차장등
KR20170001540A (ko) 보행자 자동 탐지 방법 및 보행 자동 인식 신호기
KR102310845B1 (ko) 인공지능 기반의 cctv 일체형 스마트 가로등
KR102054219B1 (ko) 횡단보도 조명 제어 시스템 및 그 제어방법
KR100518298B1 (ko) 영상신호가 없는 구간에서의 밝기 측정을 이용한 감시카메라의 주간/야간모드 동작장치 및 동작방법
JPH09231497A (ja) 片側交通用信号装置

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment