WO2019202713A1

WO2019202713A1 - 制御管理装置、機器制御装置、機器制御システム及び機器制御方法

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Publication number: WO2019202713A1
Application number: PCT/JP2018/016195
Authority: WO
Inventors: 泰公渡邉; 敦攝津; 裕喜小中
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2019-10-24

Abstract

制御管理装置（３００）は、第１分解能の第１センサによりセンシングされた第１センシングデータと、第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報との複数の組を第１機器制御装置（１００）から取得する。制御管理装置（３００）は、第１分解能よりも低い分解能である第２分解能の第２センサによりセンシングされた第２センシングデータを第２機器制御装置（２００）から取得する。制御管理装置（３００）は、取得された第１センシングデータのうち、取得された第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を第２機器制御装置（２００）に送信する。

Description

制御管理装置、機器制御装置、機器制御システム及び機器制御方法

　この発明は、空気調和機に搭載されたアクチュエータといった機器を制御する技術に関する。

　センサにより得られたセンシングデータに基づき、空気調和機に搭載されたアクチュエータといった機器を制御する技術がある。

　特許文献１には、画像センサにより得られた画像データと、温度センサにより得られた室内温度とに基づき室内にいる人物の体感温度を算出し、算出された体感温度を予め設定された人の嗜好温度に近づけるように制御することが記載されている。これにより、特許文献１では、室内を快適な温度としている。

特開２０１３－１４２５１７号公報

　赤外線センサといったセンサを用いた制御を行う空気調和機では、機種によってセンサの分解能が異なる。従来と異なる分解能の新しいセンサを利用した新制御を開発する場合、新制御は新しいセンサ専用の設計となってしまう。そのため、従来の分解能のセンサを搭載した機種に新制御のソフトウェアを流用することができない。従来の分解能のセンサを搭載した機種に新制御を適用するためには、センサの分解能に応じて新制御をチューニングする必要がある。
　この発明は、例えば、新しいセンサ専用の設計になった新制御を、分解能の異なる従来のセンサを搭載した機種にも容易に適用可能にすることを目的とする。

　この発明に係る制御管理装置は、
　第１分解能の第１センサによりセンシングされた第１センシングデータと、前記第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報との複数の組を第１機器制御装置から取得する第１取得部と、
　前記第１分解能よりも低い分解能である第２分解能の第２センサによりセンシングされた第２センシングデータを第２機器制御装置から取得する第２取得部と、
　前記第１取得部によって取得された前記組に含まれる第１センシングデータのうち、前記第２取得部によって取得された前記第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を前記第２機器制御装置に送信する制御情報推定部と
を備える。

　この発明では、複数の第１センシングデータのうち第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を第２機器制御装置に送信する。これにより、例えば、新しいセンサ専用の設計になった新制御である第１制御情報により、分解能の異なる従来のセンサを搭載した機種である第２機器制御装置２００が制御を行うことが可能になる。

実施の形態１に係る機器制御システム１０の構成図。実施の形態１に係る第１機器制御装置１００の構成図。実施の形態１に係る第１センサ１０２の説明図。実施の形態１に係る第１センサ１０２によって特定される情報の説明図。実施の形態１に係る第１センシングデータの説明図。実施の形態１に係る第２機器制御装置２００の構成図。実施の形態１に係る第２センサ２０２の説明図。実施の形態１に係る第２センサ２０２によって特定される情報の説明図。実施の形態１に係る第２センシングデータの説明図。実施の形態１に係る第２センサ２０２の動作の説明図。実施の形態１に係る第２センサ２０２によって特定される情報の説明図。実施の形態１に係る第２センシングデータの説明図。実施の形態１に係る制御管理装置３００の構成図。実施の形態１に係る機器制御システム１０の動作を示すフローチャート。変形例１に係る第２機器制御装置２００の構成図。変形例２に係る機器制御システム１０の動作を示すフローチャート。変形例２に係る機器制御システム１０の動作を示すフローチャート。変形例３に係る第１機器制御装置１００の構成図。変形例３に係る第２機器制御装置２００の構成図。変形例３に係る制御管理装置３００の構成図。実施の形態２に係る機器制御システム１０の動作を示すフローチャート。

　実施の形態１．
　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１を参照して、実施の形態１に係る機器制御システム１０の構成を説明する。
　機器制御システム１０は、１台以上の第１機器制御装置１００と、１台以上の第２機器制御装置２００と、制御管理装置３００とを備える。第１機器制御装置１００と第２機器制御装置２００と、制御管理装置３００とは、ネットワーク４００を介して接続されている。
　実施の形態１では、第１機器制御装置１００及び第２機器制御装置２００は、空気調和機である。第１機器制御装置１００は、高価な機種又は新しい機種であり、第２機器制御装置２００は、第１機器制御装置１００よりも廉価な機種又は第１機器制御装置１００よりも古い機種であるとする。そのため、第１機器制御装置１００は、第２機器制御装置２００に比べて、高性能なセンサと高性能な制御アルゴリズムとを有する。

　第１機器制御装置１００及び第２機器制御装置２００は、センサによって取得された情報に基づき機器の動作を制御する装置であれば、空気調和機以外の装置であってもよい。具体例としては、第１機器制御装置１００及び第２機器制御装置２００は、人感センサを搭載したエレベータと、車両検知センサを搭載した信号機と、環境センサを搭載した食料品製造機械と等であってもよい。

　図２を参照して、実施の形態１に係る第１機器制御装置１００の構成を説明する。
　第１機器制御装置１００は、マイクロコントローラ１０１と、第１センサ１０２と、アクチュエータ１０３とのハードウェアを備える。

　マイクロコントローラ１０１は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、センサインタフェース１１３と、アクチュエータインタフェース１１４と、ネットワークインタフェース１１５とを備える。
　マイクロコントローラ１０１は、センサインタフェース１１３を介して、第１センサ１０２が接続されている。マイクロコントローラ１０１は、アクチュエータインタフェース１１４を介して、アクチュエータ１０３と接続されている。マイクロコントローラ１０１は、ネットワークインタフェース１１５を介して、ネットワーク４００と接続されている。

　第１センサ１０２は、第１分解能のセンサである。具体例としては、第１センサ１０２は、縦横に赤外線センサが並べて配置され構成される。そして、第１センサ１０２は、各赤外線センサにより対象空間の熱の分布を読み取る。
　実施の形態１では、図３に示すように、第１センサ１０２は、赤外線センサが５行５列に並べて配置され構成されるとする。そのため、図４に示すように、第１センサ１０２は、各赤外線センサにより熱を読み取り、５行５列の熱の分布を特定する。なお、５行５列に限らず、それ以上、又は、それ以下の分解能であってもよい。図４では、各赤外線センサにより高温であるか低温であるかが読み取られている。人体と電子機器といった場所は高温になり、壁面と床面といった場所は低温になる。図５に示すように、第１センサ１０２は、各赤外線センサにより読み取られた熱の分布を表した熱画像を第１センシングデータとして生成する。

　アクチュエータ１０３は、空気調和機の送風機のファンと吹き出し口のフラップと等を動作させるモータである。アクチュエータ１０３が制御されると、室内機から送られる風の速さと向きとが制御される。実施の形態１では、第１機器制御装置１００がアクチュエータ１０３を制御する例を説明する。しかし、これに限らず、第１機器制御装置１００は、室外機の圧縮機といった他の機器を制御してもよい。圧縮機が制御されると、室内機から送られる風の温度が制御される。

　第１機器制御装置１００は、機能構成要素として、第１データ取得部１２１と、制御情報生成部１２２と、第１制御部１２３と、データ送信部１２４とを備える。第１機器制御装置１００の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
　メモリ１１２には、第１機器制御装置１００の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１１により読み込まれ、プロセッサ１１１によって実行される。これにより、第１機器制御装置１００の各機能構成要素の機能が実現される。

　図６を参照して、実施の形態１に係る第２機器制御装置２００の構成を説明する。
　第２機器制御装置２００は、マイクロコントローラ２０１と、第２センサ２０２と、アクチュエータ２０３とのハードウェアを備える。

　マイクロコントローラ２０１は、プロセッサ２１１と、メモリ２１２と、センサインタフェース２１３と、アクチュエータインタフェース２１４と、ネットワークインタフェース２１５とを備える。
　マイクロコントローラ２０１は、センサインタフェース２１３を介して、第２センサ２０２が接続されている。マイクロコントローラ２０１は、アクチュエータインタフェース２１４を介して、アクチュエータ２０３と接続されている。マイクロコントローラ２０１は、ネットワークインタフェース２１５を介して、ネットワーク４００と接続されている。

　第２センサ２０２は、第１分解能よりも低い分解能である第２分解能のセンサである。具体例としては、第２センサ２０２は、第２センサ２０２は、縦横に赤外線センサが並べて配置され構成される。そして、第２センサ２０２は、各赤外線センサにより対象空間の熱の分布を読み取る。
　実施の形態１では、図７に示すように、第２センサ２０２は、赤外線センサが５行１列に並べて配置され構成されるとする。そのため、図８に示すように、第２センサ２０２は、各赤外線センサにより熱を読み取り、５行１列の熱の分布を特定する。図８では、各赤外線センサにより高温であるか低温であるかが読み取られている。図９に示すように、第２センサ２０２は、各赤外線センサにより読み取られた熱の分布を表した熱画像を第２センシングデータとして生成する。

　実施の形態１では、図１０に示すように、第２センサ２０２は、５行１列に並べられた赤外線センサを左右にスイングして、左右方向の広範囲の熱の分布を特定する。これにより、図１１に示すように、スイングに係る時間による誤差を含むものの、図４に示す第１センサ１０２によって特定される分布と同様の分布を特定することができる。その結果、図１２に示すように、図５に示す第１センサ１０２によって生成される熱画像と同様の熱画像を生成することができる。

　アクチュエータ２０３は、空気調和機の送風機のファンと吹き出し口のフラップと等を動作させるモータである。アクチュエータ１０３が制御されると、室内機から送られる風の速さと向きとが制御される。実施の形態１では、第２機器制御装置２００がアクチュエータ２０３を制御する例を説明する。しかし、これに限らず、第２機器制御装置２００は、室外機の圧縮機といった他の機器を制御してもよい。圧縮機が制御されると、室内機から送られる風の温度が制御される。

　第２機器制御装置２００は、機能構成要素として、第２データ取得部２２１と、データ送信部２２２と、制御情報取得部２２３と、第２制御部２２４とを備える。第２機器制御装置２００の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
　メモリ２１２には、第２機器制御装置２００の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１１により読み込まれ、プロセッサ２１１によって実行される。これにより、第２機器制御装置２００の各機能構成要素の機能が実現される。

　図１３を参照して、実施の形態１に係る制御管理装置３００の構成を説明する。
　制御管理装置３００は、プロセッサ３１１と、メモリ３１２と、ネットワークインタフェース３１５とを備える。制御管理装置３００は、ネットワークインタフェース３１５を介して、ネットワーク４００と接続されている。

　制御管理装置３００は、機能構成要素として、第１取得部３２１と、第２取得部３２２と、制御情報推定部３２３とを備える。制御管理装置３００の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
　メモリ３１２には、制御管理装置３００の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ３１１により読み込まれ、プロセッサ３１１によって実行される。これにより、制御管理装置３００の各機能構成要素の機能が実現される。

　プロセッサ１１１，２１１，３１１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１１，２１１，３１１は、具体例としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。

　メモリ１１２，２１２，３１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１１２，２１２，３１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。

　センサインタフェース１１３，２１３と、アクチュエータインタフェース１１４，２１４と、ネットワークインタフェース１１５，２１５，３１５とは、外部の装置と通信するためのインタフェースである。センサインタフェース１１３，２１３と、アクチュエータインタフェース１１４，２１４と、ネットワークインタフェース１１５，２１５，３１５とは、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標，Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のポートである。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１４を参照して、実施の形態１に係る機器制御システム１０の動作を説明する。
　実施の形態１に係る機器制御システム１０の動作は、実施の形態１に係る機器制御方法に相当する。また、実施の形態１に係る機器制御システム１０の動作は、実施の形態１に係る機器制御プログラムの処理に相当する。

　（ステップＳ１１：第１データ取得処理）
　第１機器制御装置１００が起動されると、制御が開始される。
　すると、第１機器制御装置１００の第１データ取得部１２１は、第１分解能の第１センサ１０２によりセンシングされた第１センシングデータを、センサインタフェース１１３を介して取得する。第１データ取得部１２１は、取得された第１センシングデータをメモリ１１２に書き込む。

　（ステップＳ１２：第１制御処理）
　第１機器制御装置１００の制御情報生成部１２２は、ステップＳ１１で取得された第１センシングデータに基づき、第１分解能のための第１アルゴリズムにより第１制御情報を生成する。つまり、制御情報生成部１２２は、第１センサ１０２用の第１アルゴリズムにより第１制御情報を生成する。制御情報生成部１２２は、生成された第１制御情報をメモリ１１２に書き込む。
　そして、第１機器制御装置１００の第１制御部１２３は、アクチュエータインタフェース１１４を介して、第１制御情報により第１機器であるアクチュエータ１０３を制御する。つまり、送風機のファンと吹き出し口のフラップといった機器が制御される。

　（ステップＳ１３：データ送信処理）
　第１機器制御装置１００のデータ送信部１２４は、ステップＳ１１で取得された第１センシングデータと、ステップＳ１２で生成された第１制御情報との組を、ネットワークインタフェース１１５及びネットワーク４００を介して制御管理装置３００に送信する。すると、制御管理装置３００の第１取得部３２１は、第１センシングデータ及び第１制御情報の組を、ネットワーク４００及びネットワークインタフェース３１５を介して取得する。第１取得部３２１は、取得された第１センシングデータ及び第１制御情報の組をメモリ３１２に書き込む。

　ステップＳ１１からステップＳ１３の処理が繰り返し実行され、複数の第１センシングデータ及び第１制御情報の組がメモリ３１２に蓄積される。

　（ステップＳ１４：第２データ取得処理）
　第２機器制御装置２００が起動されると、制御が開始される。
　すると、第２機器制御装置２００の第２データ取得部２２１は、第２分解能の第２センサ２０２によりセンシングされた第２センシングデータを、センサインタフェース２１３を介して取得する。

　（ステップＳ１５：データ送信処理）
　第２機器制御装置２００のデータ送信部２２２は、ステップＳ１４で取得された第２センシングデータを、ネットワークインタフェース２１５及びネットワーク４００を介して制御管理装置３００に送信する。すると、制御管理装置３００の第２取得部３２２は、第２センシングデータを、ネットワーク４００及びネットワークインタフェース３１５を介して取得する。

　（ステップＳ１６：対応データ特定処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、ステップＳ１３で取得されメモリ３１２に蓄積された組に含まれる第１センシングデータのうち、ステップＳ１５で取得された第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定する。
　具体的には、制御情報推定部３２３は、ステップＳ１５で取得された第２センシングデータを組み合わせて、左右方向の広範囲の熱の分布を示す熱画像を生成する。つまり、制御情報推定部３２３は、図１２に示すような、赤外線センサを左右にスイングして得られた左右方向の広範囲の熱の分布を示す熱画像を生成する。制御情報推定部３２３は、生成された熱画像と、メモリ３１２に蓄積された各第１センシングデータとを比較する。そして、制御情報推定部３２３は、生成された熱画像に類似する第１センシングデータを、第２センシングデータに対応する第１センシングデータとして特定する。
　なお、制御情報推定部３２３は、既存の画像の類似度比較技術を用いて、生成された熱画像と第１センシングデータとを比較することができる。具体例としては、制御情報推定部３２３は、サポートベクターマシンといった技術を用いて、生成された熱画像と各第１センシングデータとの類似度を計算することができる。この場合には、制御情報推定部３２３は、最も類似度が最も高い第１センシングデータを、第２センシングデータに対応する第１センシングデータとして特定する。

　（ステップＳ１７：制御情報送信処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、ステップＳ１６で特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を、ネットワークインタフェース３１５及びネットワーク４００第２機器制御装置２００に送信する。すると、第２機器制御装置２００の制御情報取得部２２３は、第１制御情報を、ネットワーク４００及びネットワークインタフェース２１５を介して取得する。

　（ステップＳ１８：第２制御処理）
　第２機器制御装置２００の第２制御部２２４は、アクチュエータインタフェース２１４を介して、第１制御情報により第２機器であるアクチュエータ２０３を制御する。つまり、送風機のファンと吹き出し口のフラップといった機器が制御される。

　＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態１に係る機器制御システム１０は、制御管理装置３００が高い分解能である第１分解能の第１センサを用いる第１機器制御装置１００から第１センシングデータと第１制御情報との複数の組を取得して蓄積しておく。制御管理装置３００が、低い分解能である第２分解能の第２センサを用いる第２機器制御装置２００から第２センシングデータを取得して、第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定する。そして、制御管理装置３００が、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を第２機器制御装置２００に送信し、第２機器制御装置２００が第１制御情報によりアクチュエータ２０３を制御する。
　これにより、例えば、新しいセンサ専用の設計になった新制御である第１アルゴリズムにより、分解能の異なる従来のセンサを搭載した機種である第２機器制御装置２００が制御を行うことが可能になる。

　例えば、第１センシングデータが１６×１６のビットマップデータであり、第２センシングデータが８×８のビットマップデータであるとする。
　この場合、第１機器制御装置１００は、１６×１６のビットマップデータに基づき、１６×１６のビットマップデータに対応した第１アルゴリズムにより、吹き出し口のフラップについて向きと振り幅と振る速度等をきめ細かく制御する。
　これに対して、第２機器制御装置２００は、８×８のビットマップデータに基づき、８×８のビットマップデータに対応した第２アルゴリズムにより、吹き出し口のフラップについて向きと振り幅と振る速度等を制御していた。しかし、実施の形態１に係る技術を適用することにより、第２機器制御装置２００も、８×８のビットマップデータから推定された１６×１６のビットマップデータに基づき、１６×１６のビットマップデータに対応した第１アルゴリズムにより、吹き出し口のフラップについて向きと振り幅と振る速度等をきめ細かく制御することが可能になる。

　また、例えば、第２機器制御装置２００で用いられる第２アルゴリズムは、温度分布で最も温度が高い場所を中心に冷風が送られるように制御するとする。これに対して、第１機器制御装置１００で用いられる第１アルゴリズムは、人等の移動する物体に対しては直接冷風を当てず、移動する物体の周辺に冷風が送られるように制御するとする。実施の形態１に係る技術を適用することにより、第２機器制御装置２００でも第１アルゴリズムを用いた制御を行うことができるため、第２機器制御装置２００でも人等の移動する物体に対しては直接冷風を当てず、移動する物体の周辺に冷風が送られるように制御することが可能になる。
　また、例えば、第１機器制御装置１００では、人工知能を利用した高度な制御を実現している場合に、第２機器制御装置２００でも、高度な制御を実現することが可能になる。

　＊＊＊他の構成＊＊＊
　＜変形例１＞
　何らかの原因により、第２機器制御装置２００が制御管理装置３００に接続できない場合もある。変形例１では、第２機器制御装置２００が制御管理装置３００に接続できない場合について説明する。変形例１では、実施の形態１と異なる部分を説明し、同一の部分については説明を省略する。

　図１５を参照して、変形例１に係る第２機器制御装置２００の構成を説明する。
　第２機器制御装置２００は、機能構成要素として制御情報生成部２２５を備える点が、図６に示す第２機器制御装置２００と異なる。第１機器制御装置１００及び制御管理装置３００の構成は、実施の形態１と同じである。

　図１６を参照して、変形例１に係る機器制御システム１０の動作を説明する。
　ステップＳ２１からステップＳ２４の処理は、図１４のステップＳ１１からステップＳ１４の処理と同じである。

　（ステップＳ２５：第２制御処理）
　第２機器制御装置２００の制御情報生成部２２５は、ステップＳ２４で取得された第２センシングデータに基づき、第２分解能のための第２アルゴリズムにより第２制御情報を生成する。つまり、制御情報生成部２２５は、第２センサ２０２用の第２アルゴリズムにより第２制御情報を生成する。制御情報生成部２２５は、生成された第２制御情報をメモリ２１２に書き込む。
　そして、第２機器制御装置２００の第２制御部２２４は、アクチュエータインタフェース２１４を介して、第２制御情報により第２機器であるアクチュエータ２０３を制御する。つまり、送風機のファンと吹き出し口のフラップといった機器が制御される。

　なお、第２機器制御装置２００で第２制御情報を生成して制御を行う旨の指示が利用者から入力された場合にも、変形例１で説明した動作になる。

　＜変形例２＞
　実施の形態１では、第２センシングデータから生成された熱画像に類似する第１センシングデータが、第２センシングデータに対応する第１センシングデータとして特定された。しかし、熱画像に類似する第１センシングデータが存在しない場合もある。変形例２では、熱画像に類似する第１センシングデータが存在しない場合について説明する。変形例２では、実施の形態１と異なる部分を説明し、同一の部分については説明を省略する。

　第２機器制御装置２００の構成は、図１５に示す変形例１に係る第２機器制御装置２００の構成と同じである。第１機器制御装置１００及び制御管理装置３００の構成は、実施の形態１と同じである。

　図１７を参照して、変形例２に係る機器制御システム１０の動作を説明する。
　ステップＳ３１からステップＳ３５の処理は、図１４のステップＳ１１からステップＳ１５の処理と同じである。

　（ステップＳ３６：対応データ特定処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、実施の形態１と同様に、メモリ３１２に蓄積された組に含まれる第１センシングデータのうち、ステップＳ３５で取得された第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定する。
　ここでは、第２センシングデータに対応する第１センシングデータが特定されなかったとする。具体的には、第２センシングデータから生成された熱画像との類似度が基準値よりも高い各第１センシングデータがなかったとする。

　（ステップＳ３７：制御情報送信処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、第２センシングデータに対応する第１センシングデータが特定されなかったことを示す不存在情報を、ネットワークインタフェース３１５及びネットワーク４００第２機器制御装置２００に送信する。すると、第２機器制御装置２００の制御情報取得部２２３は、不存在情報を、ネットワーク４００及びネットワークインタフェース２１５を介して取得する。

　（ステップＳ３８：第２制御処理）
　第２機器制御装置２００の制御情報生成部２２５は、不存在情報が取得されると、ステップＳ２４で取得された第２センシングデータに基づき、第２分解能のための第２アルゴリズムにより第２制御情報を生成する。つまり、制御情報生成部２２５は、第２センサ２０２用の第２アルゴリズムにより第２制御情報を生成する。制御情報生成部２２５は、生成された第２制御情報をメモリ２１２に書き込む。
　そして、第２機器制御装置２００の第２制御部２２４は、アクチュエータインタフェース２１４を介して、第２制御情報により第２機器であるアクチュエータ２０３を制御する。つまり、送風機のファンと吹き出し口のフラップといった機器が制御される。

　＜変形例３＞
　実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例３として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例３について、実施の形態１と異なる点を説明する。

　図１８を参照して、変形例３に係る第１機器制御装置１００の構成を説明する。
　各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、第１機器制御装置１００は、プロセッサ１１１とメモリ１１２とに代えて、電子回路１１６を備える。電子回路１１６は、各機能構成要素と、メモリ１１２との機能とを実現する専用の回路である。

　図１９を参照して、変形例３に係る第２機器制御装置２００の構成を説明する。
　各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、第２機器制御装置２００は、プロセッサ２１１とメモリ２１２とに代えて、電子回路２１６を備える。電子回路２１６は、各機能構成要素と、メモリ２１２との機能とを実現する専用の回路である。

　図２０を参照して、変形例３に係る制御管理装置３００の構成を説明する。
　各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、制御管理装置３００は、プロセッサ３１１とメモリ３１２とに代えて、電子回路３１６を備える。電子回路３１６は、各機能構成要素と、メモリ３１２との機能とを実現する専用の回路である。

　電子回路１１６，２１６，３１６としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）が想定される。
　各機能構成要素を１つの電子回路１１６，２１６，３１６で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１１６，２１６，３１６に分散させて実現してもよい。

　＜変形例４＞
　変形例４として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

　プロセッサ１１１，２１１，３１１とメモリ１１２，２１２，３１２と電子回路１１６，２１６，３１６とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

　実施の形態２．
　実施の形態２では、第２機器制御装置２００の運転条件に適した第１制御情報で制御を行う点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

　実施の形態１では、第２センシングデータに対応する第１センシングデータと同じ組の第１制御情報が第２機器制御装置２００に送信された。ここで、制御方法は、運転条件によって異なる可能性がある。運転条件は、暖房運転と冷房運転と除湿運転と送風運転とのどの運転がされているかと、ユーザによって指定された目標室温と風速と風向きと、快適度の高さと消費電力レベルと騒音レベルといった設定と等である。制御方法が運転条件によって異なる場合には、第２センシングデータに対応する第１センシングデータと同じ組の第１制御情報で制御を行うと、適切な制御にならない可能性がある。
　そこで、実施の形態２では、第２機器制御装置２００の運転条件に合った第１制御情報で制御を行う。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　第２機器制御装置２００の構成は、図１５に示す変形例１に係る第２機器制御装置２００の構成と同じである。第１機器制御装置１００及び制御管理装置３００の構成は、実施の形態１と同じである。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図２１を参照して、実施の形態２に係る機器制御システム１０の動作を説明する。
　ステップＳ４１からステップＳ４４の処理は、図１４のステップＳ１１からステップＳ１４の処理と同じである。また、ステップＳ５０の処理は、図１４のステップＳ１８の処理と同じである。

　（ステップＳ４５：制御情報生成処理）
　制御情報生成部２２５は、ステップＳ４４で取得された第２センシングデータに基づき、第２分解能のための第２アルゴリズムにより第２制御情報を生成する。ここで、第２制御情報には、第２機器制御装置２００がユーザから指定された運転条件が含まれているものとする。ここでは、第１制御情報には、第２制御情報と同様に、第１機器制御装置１００がユーザから指定された運転条件が含まれているものとする。

　（ステップＳ４６：データ送信処理）
　第２機器制御装置２００のデータ送信部２２２は、ステップＳ４４で取得された第２センシングデータと、ステップＳ４５で生成された第２制御情報とを、ネットワークインタフェース２１５及びネットワーク４００を介して制御管理装置３００に送信する。すると、制御管理装置３００の第２取得部３２２は、第２センシングデータ及び第２制御情報を、ネットワーク４００及びネットワークインタフェース３１５を介して取得する。

　（ステップＳ４７：対応データ特定処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、ステップＳ４３で取得されメモリ３１２に蓄積された組に含まれる第１センシングデータのうち、ステップＳ４６で取得された第２センシングデータに対応する複数の第１センシングデータを特定する。
　具体的には、制御情報推定部３２３は、図１４のステップＳ１６と同様に、第２センシングデータから熱画像を生成し、生成された熱画像と、メモリ３１２に蓄積された各第１センシングデータとを比較する。そして、制御情報推定部３２３は、熱画像との類似度が基準値以上の第１センシングデータを、第２センシングデータに対応する第１センシングデータとして特定する。

　（ステップＳ４８：条件特定処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、ステップＳ１６で特定された複数の第１センシングデータと同じ組の第１制御情報から、ステップＳ４６で取得された第２制御情報に含まれる運転条件と類似する運転条件を含む第１制御情報を特定する。
　具体的には、制御情報推定部３２３は、運転条件の各項目について、ステップＳ１６で特定された各第１センシングデータと同じ組の第１制御情報と、第２制御情報とを比較して、類似度を計算する。そして、制御情報推定部３２３は、類似度が最も高い第１制御情報を特定する。

　（ステップＳ４９：制御情報送信処理）
　制御管理装置３００の制御情報推定部３２３は、ステップＳ４８で特定された第１制御情報を、ネットワークインタフェース３１５及びネットワーク４００第２機器制御装置２００に送信する。すると、第２機器制御装置２００の制御情報取得部２２３は、第１制御情報を、ネットワーク４００及びネットワークインタフェース２１５を介して取得する。

　＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態２に係る機器制御システム１０は、第２機器制御装置２００の運転条件に合った第１制御情報を、第２機器制御装置２００が制御管理装置３００から取得して制御を行う。これにより、運転条件に合った適切な制御が可能である。

　＜変形例５＞
　実施の形態２では、制御情報推定部３２３は、第２センシングデータを取得する度に、第１センシングデータと第２センシングデータとを比較して、第２センシングデータに対応する複数の第１センシングデータを特定した。
　しかし、制御情報推定部３２３は、事前に、第２センシングデータ毎に、対応する複数の第１センシングデータを特定しておき、対応テーブルとしてメモリ１１２に保持しておいてもよい。そして、制御情報推定部３２３は、第２センシングデータを取得すると、対応テーブルを参照して、取得された第２センシングデータと同一の又は類似する第２センシングデータに対応する複数の第１センシングデータを特定してもよい。これにより、複数の第１センシングデータを特定する処理を高速化することが可能である。

　＜変形例６＞
　ステップＳ４８で第２制御情報に含まれる運転条件と類似する運転条件を含む第１制御情報が特定されない場合もある。この場合には、変形例２と同様に、ステップＳ４９では制御情報推定部３２３は、不存在情報を第２機器制御装置２００に送信すればよい。そして、ステップＳ５０で制御情報生成部２２５は、不存在情報が取得されると、ステップＳ４５で生成された第２制御情報により第２機器であるアクチュエータ２０３を制御すればよい。

　１０　機器制御システム、１００　第１機器制御装置、１０１　マイクロコントローラ、１０２　第１センサ、１０３　アクチュエータ、１１１　プロセッサ、１１２　メモリ、１１３　センサインタフェース、１１４　アクチュエータインタフェース、１１５　ネットワークインタフェース、１２１　第１データ取得部、１２２　制御情報生成部、１２３　第１制御部、１２４　データ送信部、２００　第２機器制御装置、２０１　マイクロコントローラ、２０２　第２センサ、２０３　アクチュエータ、２１１　プロセッサ、２１２　メモリ、２１３　センサインタフェース、２１４　アクチュエータインタフェース、２１５　ネットワークインタフェース、２２１　第２データ取得部、２２２　データ送信部、２２３　制御情報取得部、２２４　第２制御部、２２５　制御情報生成部、３００　制御管理装置、３１１　プロセッサ、３１２　メモリ、３１５　ネットワークインタフェース、３２１　第１取得部、３２２　第２取得部、３２３　制御情報推定部、４００　ネットワーク。

Claims

　第１分解能の第１センサによりセンシングされた第１センシングデータと、前記第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報との複数の組を第１機器制御装置から取得する第１取得部と、
　前記第１分解能よりも低い分解能である第２分解能の第２センサによりセンシングされた第２センシングデータを第２機器制御装置から取得する第２取得部と、
　前記第１取得部によって取得された前記組に含まれる第１センシングデータのうち、前記第２取得部によって取得された前記第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を前記第２機器制御装置に送信する制御情報推定部と
を備える制御管理装置。
　前記第２取得部は、前記第２センシングデータとともに、前記第２センシングデータに基づき生成された第２制御情報を取得し、
　前記制御情報推定部は、前記第２センシングデータに対応する複数の第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報のうち、前記第２制御情報に近い第１制御情報を前記第２機器制御装置に送信する
請求項１に記載の制御管理装置。
　前記第１機器制御装置及び前記第２機器制御装置は、空気調和機であり、
　前記第２機器は、空気調和機に搭載された機器である
請求項１又は２に記載の制御管理装置。
　第２分解能の第２センサによりセンシングされた第２センシングデータを取得する第２データ取得部と、
　前記第２分解能よりも高い分解能である第１分解能の第１センサによって取得された第１センシングデータと、前記第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報とを記憶する制御管理装置に、前記第２データ取得部によって取得された前記第２センシングデータを送信するデータ送信部と、
　前記データ送信部によって送信された前記第２センシングデータに対応する第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報を前記制御管理装置から取得する制御情報取得部と、
　前記制御情報取得部によって取得された前記第１制御情報によって第２機器を制御する第２制御部と
を備える機器制御装置。
　前記機器制御装置は、さらに、
　前記第２センシングデータに基づき第２制御情報を生成する制御情報生成部
を備え、
　前記データ送信部は、前記第２センシングデータとともに、前記制御情報生成部によって生成された第２制御情報を送信し、
　前記制御情報取得部は、前記第２センシングデータに対応する第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報のうち、前記第２制御情報に近い第１制御情報を取得する
請求項４に記載の機器制御装置。
　前記機器制御装置は、さらに、
　前記第２センシングデータに基づき第２制御情報を生成する制御情報生成部
を備え、
　前記第２制御部は、利用者からの指示があった場合と、前記制御情報取得部によって前記第１制御情報を取得できなかった場合とには、前記制御情報生成部によって生成された前記第２制御情報によって前記第２機器を制御する
請求項４に記載の機器制御装置。
　前記機器制御装置は、空気調和機であり、
　前記第２機器は、空気調和機に搭載された機器である
請求項４から６までのいずれか１項に記載の機器制御装置。
　機器制御装置と制御管理装置とを備える機器制御システムであり、
　前記機器制御装置は、
　第２分解能の第２センサによりセンシングされた第２センシングデータを取得する第２データ取得部と、
　前記第２データ取得部によって取得された前記第２センシングデータを制御管理装置に送信するデータ送信部と
を備え、
　前記制御管理装置は、
　前記第２分解能よりも高い分解能である第１分解能の第１センサによりセンシングされた第１センシングデータと、前記第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報との複数の組を第１機器制御装置から取得する第１取得部と、
　前記第１取得部によって取得された前記組に含まれる第１センシングデータのうち、前記データ送信部によって送信された前記第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を前記機器制御装置に送信する制御情報推定部と
を備え、
　前記機器制御装置は、さらに、
　前記制御情報推定部によって送信された前記第１制御情報によって第２機器を制御する第２制御部
を備える機器制御システム。
　機器制御装置が、
　第２分解能の第２センサによりセンシングされた第２センシングデータを取得し、
　前記第２センシングデータを制御管理装置に送信し、
　前記制御管理装置が、
　前記第２分解能よりも高い分解能である第１分解能の第１センサによりセンシングされた第１センシングデータと、前記第１センシングデータに基づき生成された第１制御情報との複数の組を第１機器制御装置から取得し、
　前記組に含まれる第１センシングデータのうち、前記第２センシングデータに対応する第１センシングデータを特定し、特定された第１センシングデータと同じ組の第１制御情報を前記機器制御装置に送信し、
　前記機器制御装置が、
　前記第１制御情報によって第２機器を制御する機器制御方法。