CN105066377B - 空调器的除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法，包括：在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，当室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制空调器运行第一预设时间后进行除霜；当除霜结束且空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，以计算空调器的初始制热能力值；每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，以计算空调器的当前制热能力值；根据初始制热能力值及当前制热能力值计算空调器的制热能力衰减率；当制热能力衰减率小于或等于当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制空调器进行除霜。本发明还公开了一种空调器的除霜控制装置及空调器。本发明提高了空调器除霜的及时性及有效性。

Description

空调器的除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，现有的空调器的除霜控制方式包括：(1)定时化霜：在一定的环境温度下，空调器每隔一段时间就进行除霜；(2)当室外盘管温度低于某一设定温度时，空调器持续一段时间后就进行除霜。在这两种除霜方法中，将会存在以下问题：

1、空调器有霜不除：空调器的室外换热器被厚重霜层覆盖时，机组运行性能明显降低，但空调器仍未进入除霜操作，使得空调器不能及时有效的除霜。

2、空调器无霜除霜：空调器的室外换热器未被霜层覆盖或仅被少量霜层覆盖，对空调器运行性能未造成影响，但空调器进入除霜操作，使得空调器不能及时有效的除霜。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器，旨在提高空调器除霜的及时性及有效性。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器的除霜控制方法，包括：

S1、在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

S2、当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

S3、每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

S4、根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

S5、当所述制热能力衰减率小于或等于所述当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制所述空调器进行除霜。

优选地，所述步骤S5之后包括：

获取室外机盘管温度，并当所述室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制所述空调器停止除霜，并转入步骤S2。

优选地，所述步骤S5之后还包括：

当所述空调器的除霜时间达到预置时间时，控制所述空调器停止除霜，并转入步骤S2。

优选地，一种空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

S1、在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

S2、当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

S3、每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

S4、根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

S5、获取所述空调器的压缩机回气温度，并当所述制热能力衰减率小于或等于与当前室外环境温度对应的预置衰减率，且压缩机回气温度小于或等于第三预设温度时，控制所述空调器进行除霜。

优选地，所述步骤S5之前包括：

预先设置所述预置衰减率及与所述预置衰减率对应的室外环境温度，生成所述预置衰减率与室外环境温度的映射关系。

优选地，所述根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值包括：Q1＝C*m*(T30-T20)，其中，Q1为初始制热能力值，T20为初始室内回风温度，T30为初始室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

优选地，所述根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值包括：Q2＝C*m*(T31-T21)，其中，Q2为当前制热能力值，T21为当前室内回风温度，T31为当前室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

优选地，所述根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率包括：η＝Q2/Q1，其中，η为制热能力衰减率，Q1为初始制热能力值，Q2为当前制热能力值。

优选地，所述第一预设温度为15℃，所述第一预设时间为5分钟。

优选地，所述第二预设时间为5分钟，所述第三预设时间为1～10秒。

优选地，所述第二预设温度为12℃。

优选地，所述预置时间为8分钟。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的除霜控制装置，包括：

第一除霜控制模块，用于在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

初始制热能力值获取模块，用于当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

当前制热能力值获取模块，用于每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

衰减率获取模块，用于根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

第二除霜控制模块，用于当所述制热能力衰减率小于或等于所述当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制所述空调器进行除霜。

优选地，所述空调器的除霜控制装置还包括：

第一除霜停止模块，用于获取室外机盘管温度，当所述室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制所述空调器停止除霜，并由初始制热能力值获取模块根据所获取的初始室内回风温度及初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值。

优选地，所述空调器的除霜控制装置还包括：

第二除霜停止模块，用于当所述空调器的除霜时间达到预置时间时，控制所述空调器停止除霜，并由初始制热能力值获取模块根据所获取的初始室内回风温度及初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值。

优选地，一种空调器的除霜控制装置包括：

第一除霜控制模块，用于在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

初始制热能力值获取模块，用于当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

当前制热能力值获取模块，用于每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

衰减率获取模块，用于根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

第三除霜控制模块，用于获取所述空调器的压缩机回气温度，当所述制热能力衰减率小于或等于预置衰减率，且压缩机回气温度小于或等于第三预设温度时，控制所述空调器进行除霜。

优选地，所述空调器的除霜控制装置还包括：

设置模块，用于预先设置所述预置衰减率及与所述预置衰减率对应的室外环境温度，生成所述预置衰减率与室外环境温度的映射关系。

优选地，所述根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值包括：Q1＝C*m*(T30-T20)，其中，Q1为初始制热能力值，T20为初始室内回风温度，T30为初始室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

优选地，所述根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值包括：Q2＝C*m*(T31-T21)，其中，Q2为当前制热能力值，T21为当前室内回风温度，T31为当前室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

优选地，所述根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率包括：η＝Q2/Q1，其中，η为制热能力衰减率，Q1为初始制热能力值，Q2为当前制热能力值。

优选地，所述第一预设温度为15℃，所述第一预设时间为5分钟。

优选地，所述第二预设时间为5分钟，所述第三预设时间为1～10秒。

优选地，所述第二预设温度为12℃。

优选地，所述预置时间为8分钟。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括上述结构的所述空调器的除霜控制装置。

本发明实施例在空调器进入制热模式时，当室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制空调器进行除霜后，通过获取初始室内回风温度及初始室内送风温度计算空调器的初始制热能力值，并每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度计算空调器的当前制热能力值。根据初始制热能力值及当前制热能力值计算空调器的制热能力衰减率，当制热能力衰减率小于或等于当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制空调器进行除霜。从而实现了通过计算空调器的制热能力衰减率来判断空调器是否需要除霜，使得空调器能够及时并有效地进行除霜，解决了空调器有霜不除或无霜化霜的问题，节省了能耗。

附图说明

图1为本发明空调器的除霜控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器的除霜控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的除霜控制方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的除霜控制方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的除霜控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明空调器的除霜控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图7为本发明空调器的除霜控制装置第三实施例的功能模块示意图；

图8为本发明空调器的除霜控制装置第四实施例的功能模块示意图；

图9为本发明一种实现除霜控制的空调器的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，示出了本发明一种空调器的除霜控制方法第一实施例。该实施例的空调器的除霜控制方法包括：

步骤S10、在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

由于在空调室外换热器结霜时，就会堵住通风口，导致空调器的供热量将减少，因此，需要对空调器进行除霜。本实施例中，空调器的室外机上预置有室外温度传感器，用于获取室外环境温度。当空调器开机后，进入制热模式运行时，通过室外温度传感器检测室外环境温度T0，当满足室外环境温度T0≤第一预设温度时，说明此时室外环境温度较低，导致空调器结霜，为了在后续能够获取空调器的制热能力衰减率来准确判断是否需要除霜，在空调器运行时需要对空调器进行强制除霜。因此，该第一预设温度可设置为15℃，也可根据具体情况而灵活设置。若室外环境温度T0>第一预设温度时，则不需要对空调器进行强制除霜。

需要说明的是，由于受到本领域技术人员表述习惯不同的影响，本发明实施例中的制热能力衰减率也可以用机组能力衰减率作为表述，但上述两中表述均阐述同一含义。

可以理解的是，空调器开机后，为了使空调器的压缩机运行稳定后再进行除霜，需要控制空调器的压缩机运行第一预设时间后，再控制空调器进行除霜。该第一预设时间可设置为5分钟，也可根据具体情况而灵活设置。

在进行除霜的过程中，当空调器的除霜时间持续8分钟，或其他预置时间后，可结束除霜。也可以是根据盘管温度传感器检测室外机盘管温度，并当室外机盘管温度≥12℃，或者是其他预设温度时，可结束除霜。

步骤S20、当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

本实施例中，空调器的室内机的进风口预置有用于检测室内回风温度的室内回风温度传感器，及室内机的出风口预置有用于检测室内送风温度的室内送风温度传感器。在上述空调器进行除霜结束，空调器运行第二预设时间后，该第二预设时间可设置为5分钟，也可根据具体情况而灵活设置，以使空调器除霜后的运行参数达到稳定。然后通过室内回风温度传感器检测初始室内回风温度T20，及通过室内送风温度传感器检测初始室内送风温度T30，根据初始室内回风温度T20及初始室内送风温度T30计算空调器的初始制热能力值Q1，Q1＝C*m*(T30-T20)。其中，C是一个常量，定义为空气对流传热系数单位W/m·k；m是一个常量，定义为空调器室内机风机质量流量，单位Kg/h，该制热能力值可定义为空调器在单位时间能产生的热量。空调器预置的存储模块将得到的初始制热能力值Q1进行保存，以便在后续得到当前制热能力值Q2后，结合所存储的该初始制热能力值Q1计算空调器的制热能力衰减率。

可以理解的是，由于该初始制热能力值Q1为上述化霜结束后的制热能力值，此时制热能力值是最好的，对应地初始室内送风温度T30为化霜结束后的室内送风温度，此时温度最高，初始室内回风温度T20为化霜结束后的室内回风温度。

步骤S30、每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

在空调器继续运行过程中，每隔第三预设时间通过室内回风温度传感器检测当前室内回风温度T21，及通过室内送风温度传感器检测当前室内送风温度T31。该第三预设时间可设置为1～10秒，例如，3秒，也可根据具体情况而灵活设置，当然也可以是实时检测。然后根据当前室内回风温度T21与当前室内送风温度T31计算空调器的当前制热能力值Q2，Q2＝C*m*(T31-T21)。其中，C是一个常量，定义为空气对流传热系数单位W/m·k；m是一个常量，定义为空调器室内机风机质量流量，单位Kg/h。直至得到的当前制热能力值Q2与上述初始制热能力值Q1之间的比值所得到的空调器的制热能力衰减率η＝Q2/Q1≤当前室外环境温度对应的预置衰减率，例如，当前室外环境温度为16℃时对应的预置衰减率为0.65。由于当前制热能力值Q2是空调器结霜后的制热能力值，此时制热能力值是最差的。

步骤S40、根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

在上述得到当前制热能力值Q2后，结合存储的初始制热能力值Q1计算空调器的制热能力衰减率η，η＝Q2/Q1。即制热能力衰减率η＝Q2/Q1＝(C*m*(T31-T21))/(C*m*(T30-T20))＝(T31-T21)/(T30-T20)，其中，η<1，C、m、T31、T21、T30、T20参数的定义与上述提到的一致。得到空调器的制热能力衰减率η的同时，通过室外温度传感器检测此时的当前室外环境温度T1，并将得到的制热能力衰减率η与当前室外环境温度T1对应的预置衰减率进行比较，该预置衰减率可根据实际需要进行设置。

步骤S50、当所述制热能力衰减率小于或等于所述当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制所述空调器进行除霜。

在上述计算得到制热能力衰减率η，若制热能力衰减率大于当前室外环境温度T1对应的预置衰减率，则继续通过室内回风温度传感器检测当前室内回风温度T21，及通过室内送风温度传感器检测当前室内送风温度T31，并根据当前室内回风温度T21及当前室内送风温度T31计算空调器的当前制热能力值Q2，Q2＝C*m*(T31-T21)。再根据当前制热能力值Q2与初始制热能力值Q1计算制热能力衰减率η，η＝Q2/Q1。

若制热能力衰减率η小于或等于当前室外环境温度T1对应的预置衰减率时，控制空调器进行除霜。

本发明实施例在空调器进入制热模式时，当室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制空调器进行除霜后，通过获取初始室内回风温度及初始室内送风温度计算空调器的初始制热能力值，并每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度计算空调器的当前制热能力值。根据初始制热能力值及当前制热能力值计算空调器的制热能力衰减率，当制热能力衰减率小于或等于当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制空调器进行除霜。从而实现了通过计算空调器的制热能力衰减率来判断空调器是否需要除霜，使得空调器能够及时并有效地进行除霜，解决了空调器有霜不除或无霜化霜的问题，节省了能耗。

进一步地，如图2所示，基于上述第一实施例，本实施例中，上述步骤S50之后可包括：

步骤S60、获取室外机盘管温度，并当所述室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制所述空调器停止除霜，并转入执行步骤S20。

本实施例中，空调器的室外机预置有用于检测室外机盘管温度的盘管温度传感器，在上述空调器进行除霜的过程中，通过盘管温度传感器实时检测室外机盘管温度T5。若室外机盘管温度T5小于第二预设温度时，空调器继续除霜。若室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制空调器停止除霜。该第二预设温度可设置为12℃，也可根据具体情况而灵活设置。

将室外机盘管温度T5作为空调器退出除霜的判断条件，防止了空调器室外换热器未被霜层覆盖或仅被少量霜层覆盖，对空调器运行性能未造成影响时，空调器一直进行除霜操作，避免了能源的浪费。

在空调器停止除霜后，空调器继续循环执行上述步骤S20至步骤S50，，直至关闭空调器。即空调器停止除霜后，重新获取初始室内回风温度及初始室内送风温度计算并保存空调器的初始制热能力值，及获取当前室内回风温度及当前室内送风温度计算空调器的当前制热能力值，根据初始制热能力值及当前制热能力值计算空调器的制热能力衰减率，通过制热能力衰减率重新判断空调器是否需要进行除霜，以对空调器及时、有效除霜。

进一步地，如图3所示，基于上述第一实施例，本实施例中，上述步骤S50之后可包括：

步骤S70、当所述空调器的除霜时间达到预置时间时，控制所述空调器停止除霜，并转入执行步骤S20。

本实施例中，可将空调器的除霜时间作为空调器退出除霜的判断条件，以防止空调器长时间进行除霜操作。由于当除霜达到一定时间后，空调器室外换热器不再被霜层覆盖或仅被少量霜层覆盖，对空调器运行性能未造成影响，此时空调器可不进行除霜，避免了能源的浪费

除霜时间的获取方式可包括：方式一：在空调器开始除霜时，将触发空调器预置的记录模块记录此时的时间，并当除霜结束时记录该时刻的时间，然后将所记录的除霜的开始时间与结束时间进行作差，以获取空调器的除霜时间。方式二：在空调器开始除霜时，将触发空调器预置的记录模块开始计时，直到达到预置时间后停止计时，以得到空调器的除霜时间。上述获取除霜时间的方式仅为具体实施方式的枚举，本领域技术人员提出的其它获取除霜时间的方式，均在本发明的保护范围内。

该预置的时间可根据具体情况而灵活设置，例如，当空调器进行除霜的时间达到8分钟后，空调器将退出除霜。在空调器停止除霜后，空调器继续循环执行上述步骤S20至步骤S50，直至关闭空调器。

进一步地，如图4所示，基于上述第一实施例，本实施例中，上述空调器的除霜控制方法可包括：

步骤S10、在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

步骤S20、当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

步骤S30、每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

步骤S40、根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

本实施例中，步骤S10至步骤S40的具体实施方式与上述第一实施例中的具体实施方式一致，在此不再进一步说明。

步骤S80、获取所述空调器的压缩机回气温度，并当所述制热能力衰减率小于或等于与当前室外环境温度对应的预置衰减率，且压缩机回气温度小于或等于第三预设温度时，控制所述空调器进行除霜。

为了防止空调器由于漏冷媒或者冷媒不足时，导致空调器的制热能力值存在一定的衰减率，使得上述计算得到的制热能力衰减率η存在偏差，而误判断空调器需要进行除霜操作。因此，本实施例中，可进一步设置控制空调器进行除霜的条件。

具体地，本实施例中，空调器可通过预置于压缩机进气口的温度传感器检测压缩机回气温度T4。当上述得到的制热能力衰减率η小于或等于与当前室外环境温度T1对应的预置衰减率，并且同时满足压缩机回气温度T4小于或等于第三预设温度时，控制空调器进行除霜；否则，控制空调器不除霜。该第三预设温度可设置为-4℃，也可根据具体情况而灵活设置。

进一步地，基于上述第一实施例或者第四实施例，本实施例中，上述步骤S40之后可包括：

预先设置所述预置衰减率及与所述预置衰减率对应的室外环境温度，生成所述预置衰减率与室外环境温度的映射关系。

为了满足空调器制热模式运行时，进一步实现空调器除霜的及时性、有效性，可在不同的室内环境温度下设置不同的预置衰减率。因此，本实施例中，预先设置预置衰减率与室外环境温度之间的映射关系，如表1所示。其中，η1、η2、η3、η4、η5、η6为预置衰减率的不同取值。

表1.预置衰减率与室外环境温度的映射关系

由表1可知，空调器将室外环境温度T1设置成6个不同的温度区间，同时对应设置不同的预置衰减率。假设检测到的室外环境温度T1位于5≤T1<10的温度区间时，对应的需要得到的制热能力衰减率η≤η3，空调器才会进行除霜。需要说明的是，划分室外环境温度的温度区间及预置衰减率的取值可根据实际具体情况而灵活设置，并不限定本发明。

对应地，如图5所示，提出本发明一种空调器的除霜控制装置第一实施例。该实施例的空调器的除霜控制装置包括：

第一除霜控制模块100，用于在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

由于在空调室外换热器结霜时，就会堵住通风口，导致空调器的供热量将减少，因此，需要对空调器进行除霜。本实施例中，空调器的室外机上预置有室外温度传感器，用于获取室外环境温度。当空调器开机后，进入制热模式运行时，通过室外温度传感器检测室外环境温度T0，当满足室外环境温度T0≤第一预设温度时，说明此时室外环境温度较低，导致空调器结霜，为了在后续能够获取空调器的制热能力衰减率来准确判断是否需要除霜，在空调器运行时需要调用第一除霜控制模块100对空调器进行强制除霜。因此，该第一预设温度可设置为15℃，也可根据具体情况而灵活设置。若室外环境温度T0>第一预设温度时，则第一除霜控制模块100不需要对空调器进行强制除霜。

可以理解的是，空调器开机后，为了使空调器的压缩机运行稳定后再进行除霜，需要控制空调器的压缩机运行第一预设时间后，第一除霜控制模块100再控制空调器进行除霜。该第一预设时间可设置为5分钟，也可根据具体情况而灵活设置。

在进行除霜的过程中，当空调器的除霜时间持续8分钟，或其他预置时间后，可结束除霜。也可以是根据盘管温度传感器检测室外机盘管温度，并当室外机盘管温度≥12℃，或者是其他预设温度时，可结束除霜。

初始制热能力值获取模块200，用于当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

本实施例中，空调器的室内机的进风口预置有用于检测室内回风温度的室内回风温度传感器，及室内机的出风口预置有用于检测室内送风温度的室内送风温度传感器。在上述空调器进行除霜结束，空调器运行第二预设时间后，该第二预设时间可设置为5分钟，也可根据具体情况而灵活设置，以使空调器除霜后的运行参数达到稳定。然后初始制热能力值获取模块200通过室内回风温度传感器检测初始室内回风温度T20，及通过室内送风温度传感器检测初始室内送风温度T30，根据初始室内回风温度T20及初始室内送风温度T30计算空调器的初始制热能力值Q1，Q1＝C*m*(T30-T20)。其中，C是一个常量，定义为空气对流传热系数单位W/m·k；m是一个常量，定义为空调器室内机风机质量流量，单位Kg/h，该制热能力值可定义为空调器在单位时间能产生的热量。空调器预置的存储模块将得到的初始制热能力值Q1进行保存，以便在后续得到当前制热能力值Q2后，结合所存储的该初始制热能力值Q1计算空调器的制热能力衰减率。

可以理解的是，由于该初始制热能力值Q1为上述化霜结束后的制热能力值，此时制热能力值是最好的，对应地初始室内送风温度T30为化霜结束后的室内送风温度，此时温度最高，初始室内回风温度T20为化霜结束后的室内回风温度。

当前制热能力值获取模块300，用于每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

在空调器继续运行过程中，当前制热能力值获取模块300每隔第三预设时间通过室内回风温度传感器检测当前室内回风温度T21，及通过室内送风温度传感器检测当前室内送风温度T31。该第三预设时间可设置为1～10秒，例如，3秒，也可根据具体情况而灵活设置，当然也可以是实时检测。然后根据当前室内回风温度T21与当前室内送风温度T31计算空调器的当前制热能力值Q2，Q2＝C*m*(T31-T21)。其中，C是一个常量，定义为空气对流传热系数单位W/m·k；m是一个常量，定义为空调器室内机风机质量流量，单位Kg/h。直至得到的当前制热能力值Q2与上述初始制热能力值Q1之间的比值所得到的空调器的制热能力衰减率η＝Q2/Q1≤当前室外环境温度对应的预置衰减率，例如，当前室外环境温度为16℃时对应的预置衰减率为0.65。由于当前制热能力值Q2是空调器结霜后的制热能力值，此时制热能力值是最差的。

衰减率获取模块400，用于根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

在上述得到当前制热能力值Q2后，衰减率获取模块400结合存储的初始制热能力值Q1计算空调器的制热能力衰减率η，η＝Q2/Q1。即制热能力衰减率η＝Q2/Q1＝(C*m*(T31-T21))/(C*m*(T30-T20))＝(T31-T21)/(T30-T20)，其中，η<1，C、m、T31、T21、T30、T20参数的定义与上述提到的一致。得到空调器的制热能力衰减率η的同时，通过室外温度传感器检测此时的当前室外环境温度T1，并将得到的制热能力衰减率η与当前室外环境温度T1对应的预置衰减率进行比较，该预置衰减率可根据实际需要进行设置。

第二除霜控制模块500，用于当所述制热能力衰减率小于或等于所述当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制所述空调器进行除霜。

在上述计算得到制热能力衰减率η，若制热能力衰减率大于当前室外环境温度T1对应的预置衰减率，则继续通过室内回风温度传感器检测当前室内回风温度T21，及通过室内送风温度传感器检测当前室内送风温度T31，并根据当前室内回风温度T21及当前室内送风温度T31计算空调器的当前制热能力值Q2，Q2＝C*m*(T31-T21)。再根据当前制热能力值Q2与初始制热能力值Q1计算制热能力衰减率η，η＝Q2/Q1。

若制热能力衰减率η小于或等于当前室外环境温度T1对应的预置衰减率时，第二除霜控制模块500控制空调器进行除霜。

本发明实施例在空调器进入制热模式时，当室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制空调器进行除霜后，通过获取初始室内回风温度及初始室内送风温度计算空调器的初始制热能力值，并每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度计算空调器的当前制热能力值。根据初始制热能力值及当前制热能力值计算空调器的制热能力衰减率，当制热能力衰减率小于或等于当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制空调器进行除霜。从而实现了通过计算空调器的制热能力衰减率来判断空调器是否需要除霜，使得空调器能够及时并有效地进行除霜，解决了空调器有霜不除或无霜化霜的问题，节省了能耗。

进一步地，如图6所示，基于上述第一实施例，该实施例中上述空调器的除霜控制装置还包括：

第一除霜停止模块600，用于获取室外机盘管温度，当所述室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制所述空调器停止除霜，并由初始制热能力值获取模块200根据所获取的初始室内回风温度及初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值。

本实施例中，空调器的室外机预置有用于检测室外机盘管温度的盘管温度传感器，在上述空调器进行除霜的过程中，通过盘管温度传感器实时检测室外机盘管温度T5。若室外机盘管温度T5小于第二预设温度时，空调器继续除霜。若室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，由第一除霜停止模块600控制空调器停止除霜。该第二预设温度可设置为12℃，也可根据具体情况而灵活设置。

将室外机盘管温度T5作为空调器退出除霜的判断条件，防止了空调器室外换热器未被霜层覆盖或仅被少量霜层覆盖，对空调器运行性能未造成影响时，空调器一直进行除霜操作，避免了能源的浪费。

在空调器停止除霜后，空调器继续调用初始制热能力值获取模块200、当前制热能力值获取模块300、衰减率获取模块400及第二除霜控制模块500依次循环执行上述控制，直至关闭空调器。即空调器停止除霜后，重新获取初始室内回风温度及初始室内送风温度计算并保存空调器的初始制热能力值，及获取当前室内回风温度及当前室内送风温度计算空调器的当前制热能力值，根据初始制热能力值及当前制热能力值计算空调器的制热能力衰减率，通过制热能力衰减率重新判断空调器是否需要进行除霜，以对空调器及时、有效除霜。

进一步地，如图7所示，基于上述第一实施例，该实施例中上述空调器的除霜控制装置还包括：

第二除霜停止模块700，用于当所述空调器的除霜时间达到预置时间时，控制所述空调器停止除霜，并由初始制热能力值获取模块200根据所获取的初始室内回风温度及初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值。

本实施例中，第二除霜停止模块700可将空调器的除霜时间作为空调器退出除霜的判断条件，以防止空调器长时间进行除霜操作。由于当除霜达到一定时间后，空调器室外换热器不再被霜层覆盖或仅被少量霜层覆盖，对空调器运行性能未造成影响，此时空调器可不进行除霜，避免了能源的浪费

除霜时间的获取方式可包括：方式一：在空调器开始除霜时，将触发空调器预置的记录模块记录此时的时间，并当除霜结束时记录该时刻的时间，然后将所记录的除霜的开始时间与结束时间进行作差，以获取空调器的除霜时间。方式二：在空调器开始除霜时，将触发空调器预置的记录模块开始计时，直到达到预置时间后停止计时，以得到空调器的除霜时间。上述获取除霜时间的方式仅为具体实施方式的枚举，本领域技术人员提出的其它获取除霜时间的方式，均在本发明的保护范围内。

该预置的时间可根据具体情况而灵活设置，例如，当空调器进行除霜的时间达到8分钟后，空调器将退出除霜。在空调器停止除霜后，空调器继续调用初始制热能力值获取模块200、当前制热能力值获取模块300、衰减率获取模块400及第二除霜控制模块500依次循环执行上述控制，直至关闭空调器。

进一步地，如图8所示，基于上述第一实施例，本实施例中，上述空调器的除霜控制装置可包括：

第一除霜控制模块100，用于在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

初始制热能力值获取模块200，用于当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

当前制热能力值获取模块300，用于每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

衰减率获取模块400，用于根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

本实施例中，第一除霜控制模块100、初始制热能力值获取模块200、当前制热能力值获取模块300及衰减率获取模块400的具体实施方式与上述第一实施例中的具体实施方式一致，在此不再进一步说明。

第三除霜控制模块800，用于获取所述空调器的压缩机回气温度，当所述制热能力衰减率小于或等于预置衰减率，且压缩机回气温度小于或等于第三预设温度时，控制所述空调器进行除霜。

为了防止空调器由于漏冷媒或者冷媒不足时，导致空调器的制热能力值存在一定的衰减率，使得上述计算得到的制热能力衰减率η存在偏差，而误判断空调器需要进行除霜操作。因此，本实施例中，可进一步设置控制空调器进行除霜的条件。

具体地，本实施例中，空调器可调用第三除霜控制模块800通过预置于压缩机进气口的温度传感器检测压缩机回气温度T4。当上述得到的制热能力衰减率η小于或等于与当前室外环境温度T1对应的预置衰减率，并且同时满足压缩机回气温度T4小于或等于第三预设温度时，控制空调器进行除霜；否则，控制空调器不除霜。该第三预设温度可设置为-4℃，也可根据具体情况而灵活设置。

进一步地，基于上述实施例第一实施例或者第四实施例，该实施例中上述空调器的除霜控制装置还包括：

设置模块，用于预先设置所述预置衰减率及与所述预置衰减率对应的室外环境温度，生成所述预置衰减率与室外环境温度的映射关系。

为了满足空调器制热模式运行时，进一步实现空调器除霜的及时性、有效性，可在不同的室内环境温度下设置不同的预置衰减率。因此，本实施例中，由设置模块预先设置预置衰减率与室外环境温度之间的映射关系，如表1所示。其中，η1、η2、η3、η4、η5、η6为预置衰减率的不同取值。

表1.预置衰减率与室外环境温度的映射关系

由表1可知，空调器将室外环境温度T1设置成6个不同的温度区间，同时对应设置不同的预置衰减率。假设检测到的室外环境温度T1位于5≤T1<10的温度区间时，对应的需要得到的制热能力衰减率η≤η3，空调器才会进行除霜。需要说明的是，划分室外环境温度的温度区间及预置衰减率的取值可根据实际具体情况而灵活设置，并不限定本发明。

对应地，如图9所示，示出本发明一种实现除霜控制的空调器一实施例。该空调器可包括上述结构除霜控制装置，该空调器还包括室内机和室外机，该室内机内可设有室内换热器5及室内风机；室外机内可设有压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流部件4以及气液分离器6等等，其中压缩机1、四通阀2、室内换热器5、室外换热器3、节流部件4之间通过管路连接，形成制冷/制热循环回路。

本实施例中，空调器除化霜模式下冷媒流向为：低温低压的冷媒经过压缩机1驱动后变成高温高压的冷媒，高温高压的冷媒经过四通阀2(四通阀掉电)后进入室外换热器3放热(将室外换热器3表面的冰霜融化)，变成高压中温冷媒后经过节流部件4节流变成低压低温两相流介质，低压低温两相流介质进入室内换热器5吸收热量变成低温低压气态冷媒后，经过四通阀2和气液分离器6，最后进入压缩机1回气口，从而完成一个完整制热循环，往复循环完成除霜过程。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (25)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

S1、在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

S2、当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

S3、每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

S4、根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

S5、当所述制热能力衰减率小于或等于所述当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制所述空调器进行除霜。

2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S5之后包括：

获取室外机盘管温度，并当所述室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制所述空调器停止除霜，并转入步骤S2。

3.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括：

当所述空调器的除霜时间达到预置时间时，控制所述空调器停止除霜，并转入步骤S2。

4.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

S1、在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

S2、当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

S3、每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

S4、根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

S5、获取所述空调器的压缩机回气温度，并当所述制热能力衰减率小于或等于与当前室外环境温度对应的预置衰减率，且压缩机回气温度小于或等于第三预设温度时，控制所述空调器进行除霜。

5.如权利要求1-4中任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S5之前包括：

预先设置所述预置衰减率及与所述预置衰减率对应的室外环境温度，生成所述预置衰减率与室外环境温度的映射关系。

6.如权利要求1或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值包括：Q1＝C*m*(T30-T20)，其中，Q1为初始制热能力值，T20为初始室内回风温度，T30为初始室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

7.如权利要求1或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值包括：Q2＝C*m*(T31-T21)，其中，Q2为当前制热能力值，T21为当前室内回风温度，T31为当前室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

8.如权利要求1或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率包括：η＝Q2/Q1，其中，η为制热能力衰减率，Q1为初始制热能力值，Q2为当前制热能力值。

9.如权利要求1或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为15℃，所述第一预设时间为5分钟。

10.如权利要求1或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为5分钟，所述第三预设时间为1～10秒。

11.如权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述第二预设温度为12℃。

12.如权利要求3所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述预置时间为8分钟。

13.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置包括：

第一除霜控制模块，用于在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

初始制热能力值获取模块，用于当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

当前制热能力值获取模块，用于每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

衰减率获取模块，用于根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

第二除霜控制模块，用于当所述制热能力衰减率小于或等于所述当前室外环境温度对应的预置衰减率时，控制所述空调器进行除霜。

14.如权利要求13所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置还包括：

第一除霜停止模块，用于获取室外机盘管温度，当所述室外机盘管温度大于或等于第二预设温度时，控制所述空调器停止除霜，并由初始制热能力值获取模块根据所获取的初始室内回风温度及初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值。

15.如权利要求13所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置还包括：

第二除霜停止模块，用于当所述空调器的除霜时间达到预置时间时，控制所述空调器停止除霜，并由初始制热能力值获取模块根据所获取的初始室内回风温度及初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值。

16.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置包括：

第一除霜控制模块，用于在空调器进入制热模式时，获取室外环境温度，并当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机运行第一预设时间后，控制所述空调器进行除霜；

初始制热能力值获取模块，用于当除霜结束且所述空调器运行第二预设时间后，获取初始室内回风温度及初始室内送风温度，并根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值，保存所述初始制热能力值；

当前制热能力值获取模块，用于每隔第三预设时间获取当前室内回风温度及当前室内送风温度，并根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值；

衰减率获取模块，用于根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率，并获取当前室外环境温度；

第三除霜控制模块，用于获取所述空调器的压缩机回气温度，当所述制热能力衰减率小于或等于预置衰减率，且压缩机回气温度小于或等于第三预设温度时，控制所述空调器进行除霜。

17.如权利要求13-16中任一项所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置还包括：

设置模块，用于预先设置所述预置衰减率及与所述预置衰减率对应的室外环境温度，生成所述预置衰减率与室外环境温度的映射关系。

18.如权利要求13或16所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述根据所述初始室内回风温度及所述初始室内送风温度计算所述空调器的初始制热能力值包括：Q1＝C*m*(T30-T20)，其中，Q1为初始制热能力值，T20为初始室内回风温度，T30为初始室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

19.如权利要求13或16所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述根据所述当前室内回风温度及所述当前室内送风温度计算所述空调器的当前制热能力值包括：Q2＝C*m*(T31-T21)，其中，Q2为当前制热能力值，T21为当前室内回风温度，T31为当前室内送风温度，C为空气对流传热系数，m为空调器室内机风机质量流量。

20.如权利要求13或16所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述根据所述初始制热能力值及所述当前制热能力值计算所述空调器的制热能力衰减率包括：η＝Q2/Q1，其中，η为制热能力衰减率，Q1为初始制热能力值，Q2为当前制热能力值。

21.如权利要求13或16所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述第一预设温度为15℃，所述第一预设时间为5分钟。

22.如权利要求13或16所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述第二预设时间为5分钟，所述第三预设时间为1～10秒。

23.如权利要求14所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述第二预设温度为12℃。

24.如权利要求15所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述预置时间为8分钟。

25.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求13-24中任一项所述空调器的除霜控制装置。