JPH07198233A

JPH07198233A - 空気調和機の運転制御装置

Info

Publication number: JPH07198233A
Application number: JP5351556A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Hasegawa; 敏明長谷川; Takeshi Obata; 剛小幡; Yasuo Tanaka; 康夫田中; Tadashi Matsubara; 正松原; Masatsugu Yano; 正継矢野
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2605614B2

Abstract

(57)【要約】【構成】室温検出器２２によって検出している室温Ｔ
Ｒが急激に変化したとき、外乱が発生したと判断する。
外乱を認識すると、外乱発生前の室内熱交換器温度ＴＨ
１と室温ＴＲ１との温度差ΔＴＨＲ１＝ＴＨ１−ＴＲ１
を求め、さらに外乱安定後の室内熱交換器温度ＴＨ３と
室温ＴＲ３との温度差ΔＴＨＲ３＝ＴＨ３−ＴＲ３を求
め、初期最大値ΔＴmaxをΔＴmax＋（ΔＴＨＲ３−ΔＴ
ＨＲ１）に補正して初期最大値ΔＴmaxの値を更新す
る。室内熱交換器ＴＨと室温ＴＲとの温度差ΔＴＨＲ＝
ＴＨ−ＴＲを監視し、この温度差ΔＴＨＲが初期最大値
ΔＴmaxよりもβ以上小さくなると、着霜と判断する。【効果】空気調和機に外乱や内乱が発生しても、その
影響を考慮して初期最大値の値を補正し、外乱や内乱が
あっても着霜を正確に検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機の運転制御
装置に関する。具体的にいうと、暖房運転時に室外熱交
換器に生じた着霜を検出し着霜除去運転するようにした
空気調和機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】着霜を検出し除去するデフロスト運転の
機能を有する空気調和機としては、例えば特開昭６０−
１２２８４８号公報に開示されたものがある。図７に示
すものは従来の空気調和機における着霜検出部１０１の
構成を示すブロック図であって、室温ＴＲを検出する室
温検出手段１０２と、室内熱交換器の温度（凝縮温度）
ＴＨを検出する室内熱交換器温度検出手段１０３と、室
温ＴＲと室内熱交換器温度ＴＨを比較して着霜状態を検
出したときに着霜検出信号を出力する判別手段１０４
と、判別手段１０４の着霜検出信号が所定時間持続した
ときにデフロスト運転指令信号を出力する制御手段１０
５とから構成されている。

【０００３】空気調和機の圧縮機を始動して暖房運転を
開始すると、次第に室内熱交換器の温度が上昇し、ある
程度の時間が経過すると室内熱交換器の温度が平衡状態
に達する。この後、室外熱交換器の温度が下がって着霜
し始め、その霜が表面に成長してゆくに従い、室外熱交
換器の熱交換効率が低下してゆく。その結果、室内熱交
換器の温度は低下してくる。一方、室温は暖房運転開始
後、最初は徐々に上昇してゆくが、ある一定時間が経過
すると、それ以降はほぼ平衡状態に達する。

【０００４】しかして、上記空気調和機においては、室
温検出手段１０２によって室温ＴＲを検出し、室内熱交
換器温度検出手段１０３によって室内熱交換器温度ＴＨ
を検出し、運転初期において室内熱交換器温度ＴＨと室
温ＴＲの温度差ΔＴＨＲ＝（ＴＨ−ＴＲ）の最大値［以
下、初期最大値という］ΔＴmax＝（ΔＴＨＲ）maxを判
別手段１０４で求めて記憶している。判別手段１０４は
室内熱交換器温度ＴＨと室温ＴＲの温度差ΔＴＨＲを常
時監視しており、着霜による能力低下に伴って室内熱交
換器温度ＴＨが低下し、温度差ΔＴＨＲが初期最大値Δ
Ｔmaxから一定温度β（例えば、４℃）以上小さくなっ
た場合（つまり、ΔＴＨＲ≦ΔＴmax−β）に着霜検知
と判断し、着霜検出信号を出力する。そして、制御手段
１０５では判別手段１０４からの着霜検出信号が一定時
間（例えば、１５分間）以上継続すると、デフロスト運
転指令を出力する。空気調和機は、デフロスト運転指令
が出力されると着霜が生じているものと判定し、冷媒の
循環経路を暖房サイクルとは逆のサイクル、すなわち冷
房サイクルに切り替えてデフロスト運転を行ない、室外
熱交換器の着霜を除去した後、再び通常の暖房運転に戻
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の空気調和機にあ
っては、上記のように室内熱交換器温度ＴＨと室温ＴＲ
との温度差ΔＴＨＲ＝ＴＨ−ＴＲを検出し、その温度差
ΔＴＨＲが初期最大値（初期運転時の最大値）ΔＴmax
よりも一定温度β以上小さくなった状態が一定時間継続
したときに着霜と判断し、デフロスト運転を行なってい
る。

【０００６】しかしながら、このような着霜検出方式を
採用した空気調和機にあっては、暖房運転開始後に部屋
の窓を開けて暖房運転を継続した場合には、通常の使用
環境よりも室温が低下するので、室温と室内熱交換器温
度との温度差ΔＴＨＲが大きくなっており、室外熱交換
器に着霜して室内熱交換器の温度が低下しても温度差Δ
ＴＨＲがΔＴmax−βより小さくならず、着霜が検出さ
れなくなる。また、空気調和機の運転開始後に、ファン
ヒータやストーブ等の他の暖房機器が併用された場合に
は、室温が高くなるため、室温と室内熱交換器との温度
差が通常の単独運転の場合よりも小さくなり、あまり着
霜していない状態でデフロスト運転が行なわれる。従っ
て、従来例では、窓開け動作や他の暖房機器との併用等
の外乱により室温が急変した場合には室温と室内熱交換
器との温度差に影響が生じ、着霜誤検出を起こす可能性
が高かった。

【０００７】また、従来の空気調和機における着霜検出
方式では、内乱により誤ってデフロスト運転が開始され
るのを防止しているだけであって、内乱による初期最大
値の不具合を補正する機能は有しておらず、室内熱交換
器の送風口に設けられている室内ファンの設定風速変更
や冷風防止制御による風速変化等の内乱がある場合に
は、それによって室内熱交換器温度が影響を受け、着霜
検出に悪影響を生じることがあった。

【０００８】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、内乱や外乱
が発生した場合には、その内乱や外乱による着霜検出条
件の変化を補正して正確に着霜を検出することができる
空気調和機の運転制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の空気調和
機の運転制御装置は、室内温度を検出する室温検出手段
と、暖房運転時の室内熱交換器温度を検出する室内熱交
換器温度検出手段と、検出された室内熱交換器温度と室
内温度の温度差が初期最大値よりも所定値以上減少変化
したことを判別することによって室外熱交換器に生じた
着霜を検出する着霜検出手段とを備え、検出した着霜を
デフロスト運転により除去するようにした空気調和機に
おいて、室温の急激な変化を検知して外乱の発生を判断
する外乱認識手段と、外乱発生直前における室内温度及
び室内熱交換器温度の温度差と外乱安定後における室内
温度及び室内熱交換器温度の温度差から前記初期最大値
を補正する初期最大値補正手段とを備えたことを特徴と
している。

【００１０】本発明の第２の空気調和機の運転制御装置
は、室内温度を検出する室温検出手段と、暖房運転時の
室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温度検出手段
と、検出された室内熱交換器温度と室内温度の温度差が
初期最大値よりも所定値以上減少変化したことを判別す
ることによって室外熱交換器に生じた着霜を検出する着
霜検出手段とを備え、検出した着霜をデフロスト運転に
より除去するようにした空気調和機において、室温の急
激な変化を検知して外乱の発生を判断する外乱認識手段
と、室内熱交換器温度の急激な変化を検知して内乱の発
生を判断する内乱認識手段と、外乱もしくは内乱の発生
直前における室内温度及び室内熱交換器温度の温度差と
外乱及び内乱の安定後における室内温度及び室内熱交換
器温度の温度差から前記初期最大値を補正する初期最大
値補正手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明における第１の空気調和機の運転制御装
置にあっては、室内温度の変化を監視することによっ
て、窓開け動作や他の暖房機器との併用等による外乱発
生を認識し、着霜検知に用いる初期最大値を外乱による
変化を見込んだ値に補正することができる。従って、外
乱が発生した場合にも着霜誤検知を防止することができ
る。

【００１２】さらに、外乱のなくなった場合にも、それ
を検知し、外乱の解消による変化を見込んだ値に初期最
大値を補正することができるので、外乱が無くなった場
合にも着霜の誤検知を防止することができる。

【００１３】本発明における第２の空気調和機の運転制
御装置にあっては、室内温度の変化を監視することによ
って窓開け動作や他の暖房機器との併用等による外乱発
生を認識し、着霜検知に用いる初期最大値を外乱による
変化を見込んだ値に補正することができる。同時に、室
内熱交換器の温度変化を監視することによって、送風フ
ァンの風速変化や風向き変更等の内乱を認識し、初期最
大値を内乱による変化を見込んだ値に補正することがで
きる。従って、外乱や内乱が発生した場合にも着霜誤検
知を防止することができる。

【００１４】さらに、外乱や内乱のなくなった場合に
も、それを検知し、外乱や内乱の解消による変化を見込
んだ値に初期最大値を補正することができる、外乱や内
乱が無くなった場合にも着霜の誤検知を防止することが
できる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例による空気調和機Ａ
を示す概略構成図である。当該空気調和機Ａは、室内機
１と室外機２からなる。室外機２の内部においては、四
方弁３と、室外熱交換器４と、キャピラリーチューブ５
と、逆止弁６及びキャピラリーチューブ７を並列接続し
たものを接続して冷媒循環回路８が構成されている。ま
た、四方弁３の別な流入口及び流出口にはアキュムレー
タ９及び圧縮機１０を含むサブ回路１１が接続されてい
る。１２は送風ファンである。室内機１には、吸込口１
６と対向させて室内熱交換器１４が配設されており、室
内熱交換器１４は室外機２の冷媒循環回路８に接続され
ている。また、１５は吸込口１６から吸引され室内熱交
換器１４と熱交換した空気を吹出口１７から強制的に吹
き出させるための送風ファン、１８は室内熱交換器１４
から落ちる水滴を受けて排出するためのドレンパンであ
る。

【００１６】冷房運転時においては、四方弁３の流通方
向は図１に破線で示す方向に切り替えられ、一般的な冷
房装置と同様な作用によって室内冷房を行なう。すなわ
ち、冷房運転時には冷媒は図１の破線矢印で示す方向に
循環し、圧縮機１０及びキャピラリチューブ５間の室外
熱交換器４側の区間の冷媒が圧縮機１０によって凝縮さ
せられると共に冷媒の凝縮熱が送風ファン１２によって
室外熱交換器４から屋外へ排出される。この凝縮された
冷媒をキャピラリチューブ５及び逆止弁６を通過させて
室内熱交換器１４へ循環させて室内熱交換器１４側で気
化させる熱力学的サイクルを繰り返すと、キャピラリチ
ューブ５を通過した冷媒は室内熱交換器１４側で膨張し
て気化し、冷媒が気化する際に気化熱として周囲の熱を
奪う。従って、室内機１の吸込口１６から室内機１内へ
吸引された空気は室内熱交換器１４と熱交換して冷却さ
れ、送風ファン１２によって室内機１の吹出口１７から
室内へ冷風が吹き出され、室内の冷房が行なわれる。

【００１７】暖房運転時においては、四方弁３の流通方
向は図１に実線で示す方向に切り替えられ、室内熱交換
器１４と室外熱交換器４の機能が冷房運転時と逆にな
る。すなわち、暖房運転時には冷媒は図１の実線矢印方
向に循環し、圧縮機１０及びキャピラリチューブ７間の
室内熱交換器１４側の区間の冷媒が圧縮機１０によって
凝縮させられ、凝縮熱を発生する。室内機１の吸込口１
６から吸引された空気は室内熱交換器１４によって冷媒
と熱交換して加熱され、送風ファン１２によって吹出口
１７から温風が吹き出され、室内の暖房が行なわれる。
一方、凝縮した冷媒は２箇所のキャピラリチューブ５，
７を通過して室外熱交換器４側へ循環し、室外熱交換器
４側で膨張して気化する。気化した冷媒は室外熱交換器
４で外気と熱交換して吸熱し、再び圧縮機１０へ戻る。

【００１８】さらに、暖房運転時に室外熱交換器４に生
じた着霜を除去するためのデフロスト運転を行なう場合
には、冷媒を上記冷房運転時と同様に流して室外熱交換
器４で凝縮発熱させると共に、室外及び室内用の送風フ
ァン１２，１５を停止させる。

【００１９】図２は同上の空気調和機Ａにおける着霜検
出除去のための制御装置２１の構成を示す図である。２
２は室温ＴＲを検出するためのサーミスタ等の室温検出
器、２３は室内熱交換器温度（冷媒凝縮温度）ＴＨを検
出するための室内熱交換器温度検出器である。マイクロ
コンピュータ２４は、主として中央処理装置（ＣＰＵ）
２５、メモリ２６、タイマー２７、入力回路２８、出力
回路２９から構成されており、室温検出器２２及び室内
熱交換器温度検出器２３の出力はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）コンバータ３０を介してデジタル信号として
マイクロコンピュータ２４の入力回路２８に入力され
る。また、冷房、暖房の切り替えやオン・オフタイマー
等を設定するためのリモートコンローラ３１からの出力
も入力回路２８に接続されている。一方、出力回路２９
には四方弁３や圧縮機１０、送風ファン１５その他の負
荷３２が接続されており、四方弁３や圧縮機１０等は冷
房運転や暖房運転、デフロスト運転等に応じてマイクロ
コンピュータ２４からの出力によって所定の動作を行な
うように制御される。

【００２０】図３は上記の制御装置２１により室外熱交
換器４の着霜を検出し除去するための処理手順を示すフ
ロー図であり、図４は室温検出器２２によって検出され
ている室温ＴＲの変化と室内熱交換器温度検出器２３に
よって検出されている室内熱交換器温度ＴＨの変化を示
す図である。以下、図３及び図４に従って本発明による
着霜検出及び除去の方法を説明する。まず、リモートコ
ントローラ３１からの設定によって暖房運転を開始する
と（Ｓ４１）、マイクロコンピュータ２４からの出力に
よって四方弁３が暖房運転側に切り替えられ、圧縮機１
０が運転を開始する。暖房運転が開始されると、図４に
示すように室内熱交換器温度ＴＨが上昇し、それに伴っ
て室温ＴＲも上昇する。そして、運転開始後室内熱交換
器１４からの放熱と室内から屋外への放熱とがバランス
して室温ＴＲ及び室内熱交換器温度ＴＨが安定状態に達
するのに十分な所定時間ｔａが経過したことをタイマー
２７によって知ると（Ｓ４２）、室温ＴＲと室内熱交換
器温度ＴＨとの温度差ΔＴＨＲ＝ＴＨ−ＴＲを中央処理
装置２５によって計算し、その温度差ΔＴＨＲの最大値
（初期最大値）ΔＴmaxを計算し、初期最大値ΔＴmaxを
メモリ２６に記憶する（Ｓ４３）。つまり、室外熱交換
器４にまだ着霜が発生せず、高効率で熱交換が行なわれ
ている状態として初期最大値ΔＴmaxを記憶する。

【００２１】外乱検出は図３のステップＳ４４で行なわ
れる。すなわち、マイクロプロセッサ２４は室温ＴＲを
ある一定時間間隔Δｔ１毎にサンプリングし、一定時間
Δｔ１の間に一定レベルαΔｔ１以上の室温変化｜ΔＴ
Ｒ｜を生じたかどうかを監視し、一定時間Δｔ１の間に
一定レベルαΔｔ１以上の急激な室温変化｜ΔＴＲ｜
（≧αΔｔ１）が生じた場合には外乱が発生したと判断
し、一定レベルαΔｔ１より小さな室温変化｜ΔＴＲ｜
（＜αΔｔ１）の場合には外乱が発生していないと判断
する。なお、αの値は、通常の暖房運転状態では｜ΔＴ
Ｒ｜／Δｔ１の値が達しないような値に設定されてい
る。

【００２２】こうして外乱が発生していないと判断され
ると、従来と同様、中央処理装置２５でリアルタイムに
室温ＴＲと室温熱交換器温度ＴＨとの温度差ΔＴＨＲが
計算され、メモリに記憶されている初期最大値ΔＴmax
よりも一定温度β以上低下していないかどうか判別され
る（Ｓ４９）。低下が大きくなければ着霜が発生してい
ないと判断してそのまま暖房運転を継続するが、温度差
ΔＴＨＲがΔＴmax−β以下であれば、着霜によって室
外熱交換器４の熱交換効率が低下した結果であると判断
し、四方弁３を切り替えると共に送風ファン１２，１５
を停止してデフロスト運転を行ない（Ｓ５０）、一定時
間ｔｄ経過すると再び暖房運転に復帰させる（Ｓ５１，
５２）。

【００２３】また、ステップＳ４４で外乱が発生してい
ると判断した場合には、初期最大値ΔＴmaxが外乱補正
される。例えば、図４の時刻ｔ１に窓が開けられて室温
が急激に低下した場合を考える。ここで、ｔ２は時刻ｔ
１から一定時間Δｔ１経過後の時刻、ＴＲ１及びＴＲ２
は時刻ｔ１及びｔ２における室温ＴＲ、ＴＨ１及びＴＨ
２は時刻ｔ１及びｔ２における室内熱交換器温度ＴＨで
ある。このように一定時間Δｔ１をおいて測定された室
温の変化ΔＴＲ＝ＴＲ１−ＴＲ２が一定値αΔｔ１以上
の急激な変化を生じた場合には、外乱が発生したと判断
される（Ｓ４４）。外乱が発生したと判断すると、外乱
発生直前における室内熱交換器温度ＴＨ１と室温ＴＲ１
との温度差ΔＴＨＲ１＝ＴＨ１−ＴＲ１を求め（Ｓ４
５）、それからさらに外乱によって生じた室温ＴＲの変
動が安定するのに十分な時間Δｔ２（Ｓ４６）が経過し
た後の室内熱交換器温度ＴＨ３と室温ＴＲ３との温度差
ΔＴＨＲ３＝ＴＨ３−ＴＲ３を計算し（Ｓ４７）、外乱
発生直前の温度差ΔＴＨＲ１と外乱発生後の安定状態に
おける温度差ΔＴＨＲ３から温度差の変動量ΔＴＨＲ３
−ΔＴＨＲ１を求め、これを記憶保持している初期最大
値ΔＴmaxに加算し、この値ΔＴmax＋ΔＴＨＲ３−ΔＴ
ＨＲ１を補正された初期最大値ΔＴmaxとしてメモリ２
６を更新する（Ｓ４８）。すなわち、この補正方法は、
時刻ｔ１における初期最大値ΔＴmaxからの能力低下分
と時刻ｔ３における初期最大値ΔＴmaxからの能力低下
分が同値となるように、時刻ｔ１とｔ３の間での温度変
化を全て無視するものである。そして、この補正された
初期設定値ΔＴmaxを用いて通常の着霜検出除去処理と
同じ手順によってデフロスト運転を行なわせるようにす
れば（Ｓ４９〜Ｓ５２）、外乱の影響を考慮したデフロ
スト運転が可能となり、デフロスト運転の誤動作を防止
することができる。

【００２４】また、上記説明では外乱によって室温が低
下する場合について説明したが、他の暖房器具との併用
によって外乱が発生したり、あるいは窓を閉じて外乱が
なくなったりした場合には室温が上昇する。この場合も
ステップＳ４４によって外乱もしくは外乱の解消したこ
とが検出され、それに応じて初期最大値（もしくは補正
された初期最大値）ΔＴmaxが補正される。

【００２５】図５に示すものは本発明の別な実施例によ
る着霜検出除去のための処理手順を示すフロー図であっ
て、送風ファン１５の風速変化等による内乱の補正も行
なえるようにしたものである。また、図６（ａ）は室内
側の送風ファン１５の風速の変化を示す図、図６（ｂ）
は外乱と内乱とが重複して発生している場合の室温ＴＲ
及び室内熱交換器温度ＴＨの変化を示す図、図６（ｃ）
は内乱のみが発生している場合の室温ＴＲ及び室内熱交
換器温度ＴＨの変化を示す図である。以下、図５及び図
６（ａ）（ｂ）（ｃ）に従って本実施例による着霜検出
及び除去の方法を説明する。

【００２６】暖房運転が開始され（Ｓ６１）、所定時間
ｔａが経過して（Ｓ６２）室温ＴＲ及び室内熱交換器温
度ＴＨが安定状態に達すると、室温ＴＲと室内熱交換器
温度ＴＨとの温度差ΔＴＨＲを検出し、その最大値（初
期最大値）ΔＴmaxをメモリ２６に記憶する（Ｓ６
３）。

【００２７】また、室温ＴＲは一定時間Δｔ１毎にサン
プリングされており、一定時間Δｔ１の間に一定レベル
αΔｔ１以上の室温変化｜ΔＴＲ｜を生じたかどうかを
判定することにより、外乱の発生を監視している（Ｓ６
４）。外乱のみが発生している場合を考えると、この場
合には第１の実施例（図３，図４）と同様な手順によっ
て処理される。すなわち、時刻ｔo1に外乱が発生したと
すると、外乱によって生じた室温の変動｜ΔＴＲ｜が安
定するのに十分な所定時間Δｔ２をタイマー（Ａ）２７
にセットする（Ｓ６５）と共に外乱発生直前〔時刻ｔo
1〕における室内熱交換器温度ＴＨo1と室温ＴＲo1との
温度差ＴＨo1−ＴＲo1を計算し、これをΔＴＨＲsの値
としてメモリ２６に記憶し（Ｓ６７）、タイマー（Ａ）
２７をスタートさせる（Ｓ６８）。タイマー（Ａ）２７
の動作中に内乱が発生することなくタイマー（Ａ）２７
がカウントアップした場合（Ｓ７４）には、その時〔時
刻ｔup＝ｔo3＝ｔo1＋Δｔ１＋Δｔ２〕の室内熱交換器
温度ＴＨup＝ＴＨo3と室温ＴＲup＝ＴＲo3との温度差Ｔ
Ｈo3−ＴＲo3をΔＴＨＲfの値として計算し（Ｓ７
６）、外乱発生直前の温度差ΔＴＨＲsと外乱発生後の
安定状態における温度差ΔＴＨＲfから温度差の変動量
ΔＴＨＲf−ΔＴＨＲsを求め、これを初期最大値ΔＴma
xに加え、補正された初期最大値ΔＴmaxとしてメモリ２
６に記憶し、初期最大値ΔＴmaxの値を更新する（Ｓ７
７）。そして、この補正された初期設定値ΔＴmaxを用
いて通常の着霜検出除去処理と同じ手順によってデフロ
スト運転を行なわせる（Ｓ７８〜Ｓ８１）。従って、こ
の場合には、第１の実施例と同様、外乱の影響を考慮し
たデフロスト運転が可能となり、デフロスト運転の誤動
作を防止できる。

【００２８】また、ステップＳ６４で外乱が発生してい
ないと判断すると、ついで、内乱が発生していないかど
うか判断する（Ｓ６９）。すなわち、マイクロプロセッ
サ２４は一定時間間隔Δｔ１毎に室内熱交換器温度ＴＨ
もサンプリングしており、一定時間Δｔ１の間に熱交換
器温度ＴＨに一定レベルγΔｔ１以上の温度変化｜ΔＴ
Ｈ｜を生じたかどうかを監視し、一定レベルγΔｔ１以
上の急激な温度変化｜ΔＴＨ｜（≧γΔｔ１）が生じた
場合には内乱が発生したと判断し、一定レベルより小さ
な室温変化ΔＴＨ（＜γΔｔ１）の場合には内乱が発生
していないと判断する。なお、γの値は、通常の暖房運
転状態では｜ΔＴＨ｜／Δｔ１の値が達しないような値
に設定されている。

【００２９】いま、図６（ａ）に示すように時刻ｔi1に
送風ファン１５が「強」から「中」に切り替わり、図６
（ｃ）に示すように内乱のみが発生した場合を考える。
この場合には、内乱によって生じた室内熱交換器温度Ｔ
Ｈの変動｜ΔＴＨ｜が安定するのに十分な時間Δｔ３を
タイマー（Ｂ）２７にセットする（Ｓ７０）と共に内乱
発生直前〔時刻ｔi1〕における室内熱交換器温度ＴＨi1
と室温ＴＲi1との温度差ＴＨi1−ＴＲi1を計算してΔＴ
ＨＲsの値としてメモリ２６に記憶し（Ｓ７２）、タイ
マー（Ｂ）２７をスタートさせる（Ｓ７３）。タイマー
（Ｂ）２７の動作中に外乱が発生することなくタイマー
（Ｂ）２７がカウントアップした場合には（Ｓ７５）、
その時〔時刻ｔup＝ｔi3＝ｔi1＋Δｔ１＋Δｔ３〕の室
内熱交換器温度ＴＨup＝ＴＨi3と室温ＴＲup＝ＴＲi3と
の温度差ＴＨi3−ＴＲi3をΔＴＨＲfの値として計算し
（Ｓ７６）、外乱発生直前の温度差ΔＴＨＲsと外乱発
生後の安定状態における温度差ΔＴＨＲfから温度差の
変動量ΔＴＨＲf−ΔＴＨＲsを求め、これを初期最大値
ΔＴmaxに加え、補正された初期最大値ΔＴmaxとしてメ
モリ２６に記憶させる（Ｓ７７）。そして、この補正さ
れた初期設定値ΔＴmaxを用いて通常の着霜検出除去処
理と同じ手順によってデフロスト運転を行なわせる（Ｓ
７８〜Ｓ８１）。そして、この補正された初期設定値Δ
Ｔmaxを用いて通常の着霜検出除去処理と同じ手順によ
ってデフロスト運転を行なわせるようにすれば、内乱の
影響を考慮したデフロスト運転が可能となり、デフロス
ト運転の誤動作を防止することができる。

【００３０】また、図６（ｂ）に示すように、外乱発生
後の安定確認時間Δｔ１＋Δｔ２中に重複して内乱が発
生した場合を考える。この場合には、ステップ６４で外
乱を認識した時（時刻ｔo1〜ｔo2）にタイマー（Ａ）２
７をΔｔ２にセットし（Ｓ６５）、外乱発生直前（時刻
ｔo1）における室内熱交換器温度ＴＨo1と室温ＴＲo1と
の温度差ＴＨo1−ＴＲo1を計算し、ΔＴＨＲsとしてメ
モリ２６に記憶し（Ｓ６７）、タイマー（Ａ）２７をス
タートさせる（Ｓ６７）。このタイマー（Ａ）２７がカ
ウントアップしないうちに〔時刻ｔi1〕内乱が発生した
とすると（Ｓ６９）、タイマー（Ｂ）２７をΔｔ３にセ
ットし（Ｓ７０）、タイマー（Ｂ）２７をスタートさせ
る（Ｓ７３）。このときタイマー（Ａ）２７が既にスタ
ートしているので、ΔＴＨＲsの値は書き換えられず、
外乱認識時の値に保持される（Ｓ７１）。

【００３１】ついで、両タイマー（Ａ）（Ｂ）２７がい
ずれもカウントアップした時〔時刻ｔi3〕（Ｓ７４，Ｓ
７５）の室内熱交換器温度ＴＨup＝ＴＨi3と室温ＴＲup
＝ＴＲi3との温度差ΔＴＨＲf＝ＴＨi3−ＴＲi3を計算
し、これをメモリ２６に記憶する。そして、外乱及び内
乱の発生直前（時刻ｔo1）の温度差ΔＴＨＲsと外乱及
び内乱が安定した状態（時刻ｔi3）における温度差ΔＴ
ＨＲfから温度差の変動量ΔＴＨＲf−ΔＴＨＲsを求め
（Ｓ７６）、これを初期最大値ΔＴmaxに加え、補正さ
れた初期最大値ΔＴmaxとしてメモリ２７に記憶させる
（Ｓ７７）。そして、この補正された初期設定値ΔＴma
xを用いて通常の着霜検出除去処理と同じ手順によって
デフロスト運転を行なわせる（Ｓ７８〜Ｓ８１）。この
ように、外乱と内乱とが同時に発生する場合には、外乱
または内乱の発生直前における温度差ΔＴＨＲsと外乱
及び内乱が安定した後の温度差ΔＴＨＲfによって初期
最大値ΔＴmaxを補正し、補正した初期最大値ΔＴmaxを
用いて着霜検知することができ、外乱や内乱による着霜
の誤検出を防止することができる。

【００３２】なお、図６（ｂ）では外乱発生の後、内乱
が発生した場合を示したが、内乱が発生してから外乱が
発生する場合も同様にして初期最大値ΔＴmaxが補正さ
れる。

【００３３】また、内乱も外乱も発生していない場合に
は、メモリ２６に記憶している初期最大値ΔＴmaxを補
正することなくそのまま用いて着霜を検出し、デフロス
ト運転を行なう。

【００３４】このように、この実施例では、外乱または
内乱を検知した場合には、それぞれの原因による室温Ｔ
Ｒの変化や室内熱交換器温度ＴＨの変化を考慮して初期
最大値ΔＴmaxを補正し、補正した初期最大値ΔＴmaxを
用いて着霜検知することができ、外乱や内乱による着霜
の誤検出を防止することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、窓開け動作や他の暖房
機器との併用等による外乱発生を認識することができる
ので、着霜検知に用いる初期最大値を外乱による変化を
見込んだ値に補正することができ、外乱が発生した場合
にも着霜誤検知を防止することができる。同様に、外乱
のなくなった場合にも、外乱の解消による変化を見込ん
だ値に初期最大値を補正することができるので、外乱が
無くなった場合にも着霜の誤検知を防止することができ
る。

【００３６】また、送風ファンの風速変化や風向き変更
等の内乱を認識することができるので、初期最大値を内
乱による変化を見込んだ値に補正することができる。同
様に、内乱のなくなった場合にも、内乱の解消による変
化を見込んだ値に初期最大値を補正することができる、
内乱が無くなった場合にも着霜の誤検知を防止すること
ができる。

【００３７】従って、本発明によれば、空気調和機に外
的要因や内的要因による擾乱が発生した場合にも、室外
熱交換器の着霜を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による空気調和機を示す概略
構成図である。

【図２】同上の着霜検出除去のための制御装置を示す概
略ブロック図である。

【図３】同上の制御装置による処理手順を説明するため
のフロー図である。

【図４】室温と室内熱交換器温度の各温度変化の一例を
示す図である。

【図５】本発明の別な実施例における着霜検出除去のた
めの処理手順を説明するためのフロー図である。

【図６】（ａ）は室内側の送風ファンの運転状態を示す
図、（ｂ）（ｃ）はいずれも室温と室内熱交換器温度の
各温度変化の例を示す図である。

【図７】従来の空気調和機における着霜検出除去のため
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１室内機２室外機４室外熱交換器８冷媒循環回路１４室内熱交換器２１制御装置２２室温検出器２３室内熱交換器温度検出器２４マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松原正兵庫県神戸市中央区明石町32番地株式会社ノーリツ内 (72)発明者矢野正継兵庫県神戸市中央区明石町32番地株式会社ノーリツ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】室内温度を検出する室温検出手段と、暖
房運転時の室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温
度検出手段と、検出された室内熱交換器温度と室内温度
の温度差が初期最大値よりも所定値以上減少変化したこ
とを判別することによって室外熱交換器に生じた着霜を
検出する着霜検出手段とを備え、検出した着霜をデフロ
スト運転により除去するようにした空気調和機におい
て、室温の急激な変化を検知して外乱の発生を判断する外乱
認識手段と、外乱発生直前における室内温度及び室内熱
交換器温度の温度差と外乱安定後における室内温度及び
室内熱交換器温度の温度差から前記初期最大値を補正す
る初期最大値補正手段とを備えた空気調和機の運転制御
装置。
【請求項２】室内温度を検出する室温検出手段と、暖
房運転時の室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温
度検出手段と、検出された室内熱交換器温度と室内温度
の温度差が初期最大値よりも所定値以上減少変化したこ
とを判別することによって室外熱交換器に生じた着霜を
検出する着霜検出手段とを備え、検出した着霜をデフロ
スト運転により除去するようにした空気調和機におい
て、室温の急激な変化を検知して外乱の発生を判断する外乱
認識手段と、室内熱交換器温度の急激な変化を検知して
内乱の発生を判断する内乱認識手段と、外乱もしくは内
乱の発生直前における室内温度及び室内熱交換器温度の
温度差と外乱及び内乱の安定後における室内温度及び室
内熱交換器温度の温度差から前記初期最大値を補正する
初期最大値補正手段とを備えた空気調和機の運転制御装
置。