CN113606738B - 一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述控制方法包括：S1、空调开机，获取运行模式；空调判断运行模式是否为制冷模式或除湿模式；是，进行S2；S2、实时获取排气过热度△T；S3、判断△T是否满足第一预设条件；是，则进行S4；否，则返回S2；S4、控制压缩机升频，并降低外风机转速；S5、在压缩机升频后，实时获取排气过热度△T’；S6、判断△T’是否满足第二预设条件；是，则进行S7；否，则返回S5；S7、控制压缩机降频，并增加外风机转速；本发明在低温制冷或除湿时，能够及时执行低温保护，保证了压缩机运行的可靠性，同时能够及时停止低温保护，使空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求。

Description

一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质。
背景技术
空调是人们日常生活中不可或缺的电器设备，具有多种多样的结构形式。随着工业设计水平的不断提高，以及新工艺、新材料、新造型、新技术在空调上的运用，不仅开发出了各式各样的空调，而且对空调在不同环境下的控制方法也进行了相应的改进。
在外界环境温度较低的情况下(例如室外温度在0℃以下)，空调在运行制冷模式或除湿模式过程中，冷凝器的换热温差(即冷凝器接收到来自压缩机的高温高压的气态制冷剂的温度和室外温度的差异)变大，冷凝过程放热增多，高压不上升，导致压缩机的压缩比变小，进而导致冷媒循环量降低，室内机制冷能力降低。在这种情况下若空调器继续制冷或除湿，压缩机的压缩比将持续降低，当压缩机的压缩比小于压缩机的最小压缩比时，压缩机在非正常压缩比下工作会影响空调器的回油以及压缩机电机的润滑，最终影响压缩机的可靠性，进而影响空调器整机的可靠性。
为此，现有技术中的空调往往都会设置各式各样的低温保护功能，通过相应的低温保护控制方法，当低温环境下冷媒回液过多时会发出故障报警，以避免压缩机长时间运行磨损。但现有空调中往往均采用毛细管节流，在低温环境下的制冷模式或除湿模式过程中，压缩机的正常运行频率较低，且冷媒流量往往难以调整，这就容易导致排气温度很低，故障报警后空调无法正常运转，影响空调的低温制冷或低温除湿效果，不利于增强用户的使用感受。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质，在不影响压缩机的使用寿命情况下，能够确保空调正常运行及使用，满足低温制冷或低温除湿的需求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空调控制方法，包括：S1、空调开机，获取运行模式；空调判断运行模式是否为制冷模式或除湿模式；是，进行步骤S2；S2、空调实时获取排气过热度△T；S3、空调判断△T是否满足第一预设条件；是，则进行步骤S4；否，则返回步骤S2；S4、空调控制压缩机升频，并降低外风机转速；S5、空调在压缩机升频后，实时获取排气过热度△T’；S6、空调判断△T’是否满足第二预设条件；是，则进行步骤S7；否，则返回步骤S5；S7、空调控制压缩机降频，并增加外风机转速。从而所述控制方法，当空调在低温制冷或低温除湿模式下，当检测到排气过热度持续偏低时，空调及时地提升压缩机的运行频率，并降低外风机转速，从而确保了系统压力的升高，并使得排气温度升高，实现低温下的回油，确保压缩机电机的润滑，同时确保了回流的制冷剂液体能够及时流出压缩机，保证了压缩机运行的可靠性，保障压缩机的使用寿命；而在执行低温保护功能的过程中，当检测到排气过热度达到预设温度或压缩机升频时长达到预设时长后，空调能够及时降低压缩机运行频率，并增加外风机转速，使得空调、压缩机均能够及时调整回正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
进一步的，步骤S2包括：S21、判断压缩机是否连续运行第三预设时长t3；是，则进行步骤S22；否，则返回步骤S21；S22、空调实时获取排气过热度△T。优选的，所述第三预设时长为5-15min。通过在空调开机后，确保压缩机连续运行第三预设时长，再对排气过热度△T及相关温度数据进行检测获取，使得空调能够在运行平稳之后获取实际运行数据，能够确保相关数据的准确性，避免出现误判，有利于确保本申请空调控制方法的可靠性、有效性。
进一步的，△T＝T排气-T外盘，其中，T排气为压缩机的排气温度，T外盘为室外盘管的温度，本申请将饱和温度替换为了近似的室外盘管温度，便于对相关数据进行直接采集。
进一步的，所述第一预设条件为：△T≤第一预设温度T1，并持续第一预设时长t1；其中，T1为3℃-10℃，t1为1min-15min。从而通过设置第一预设条件，使得空调能够及时有效地检测到排气过热度处于持续偏低的情况，有利于提高空调开启低温保护功能的及时性，保障压缩机运行的可靠性，避免低温下冷媒回液过多导致压缩机长时间运行磨损，保障压缩机的使用寿命。
进一步的，步骤S4中将压缩机的当前运行频率P1增加第一预设频率△P；将外风机当前转速降低一档；其中，△P为5Hz-30Hz，若外风机当前转速为最低档，则保持外风机当前转速不变。从而空调在低温制冷或低温除湿模式下，当检测到排气过热度持续偏低时，空调及时地提升压缩机的运行频率，并降低外风机转速，从而确保了系统压力的升高，并使得排气温度升高，实现低温下的回油，确保压缩机电机的润滑，同时确保了回流的制冷剂液体能够及时流出压缩机，保证了压缩机运行的可靠性，保障压缩机的使用寿命。
进一步的，所述第二预设条件包括：△T’≥第二预设温度T2，和/或空调在最近一次升频后的运行时长≥第二预设时长t2；其中，T2为3℃-10℃，t2为1min-15min。从而通过设置第二预设条件，使得空调在执行低温保护功能的过程中，能够及时有效地检测到排气过热度提升及压缩机回油的情况，有利于确保空调及时停止执行低温保护功能，并及时将空调、压缩机调整为正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
进一步的，步骤S7中将压缩机频率降低至压缩机最近一次升频前的频率，将外风机转速增加一档；若压缩机最近一次升频前的外风机转速为最低档，则保持外风机当前转速不变。从而使得空调在执行低温保护功能的过程中，当检测到排气过热度达到预设温度或压缩机升频时长达到预设时长后，空调能够及时降低压缩机运行频率，并增加外风机转速，使得空调、压缩机均能够及时调整回正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的空调控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述的空调控制方法。
相对于现有技术，本发明所述的一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质具有以下优势：
本发明所述的一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质，当空调在低温制冷或低温除湿模式下，若检测到排气过热度持续偏低，空调会及时地提升压缩机的运行频率，并降低外风机转速，从而确保了系统压力的升高，并使得排气温度升高，实现低温下的回油，确保压缩机电机的润滑，同时确保了回流的制冷剂液体能够及时流出压缩机，保证了压缩机运行的可靠性，保障压缩机的使用寿命；而在执行低温保护功能的过程中，当检测到排气过热度达到预设温度或压缩机升频时长达到预设时长后，空调能够及时降低压缩机运行频率，并增加外风机转速，使得空调、压缩机均能够及时调整回正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种空调控制方法的流程图。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在现有技术中，当需要空调在低温环境下运行制冷模式或除湿模式时，现有技术中的空调往往都会设置各式各样的低温保护功能，通过相应的低温保护控制方法，当低温环境下冷媒回液过多时会发出故障报警，以避免压缩机长时间运行磨损。但现有空调中往往均采用毛细管节流，在低温环境下的制冷模式或除湿模式过程中，压缩机的正常运行频率较低，且冷媒流量往往难以调整，这就容易导致排气温度很低，故障报警后空调无法正常运转，影响空调的低温制冷或低温除湿效果，不利于增强用户的使用感受。
为了解决现有技术在低温保护控制过程，空调难以维持正常运行及使用的问题，本实施例提出一种空调控制方法，如附图1所示，所述方法包括：
S1、空调开机，获取运行模式；空调判断运行模式是否为制冷模式或除湿模式；是，进行步骤S2；否，则空调按相应的运行模式运行；
其中，所述空调运行模式至少包括制冷模式、除湿模式；此外，空调运行模式还可以包括制热模式、送风模式等多种常规空调运行模式。在空调开机后，可以根据用户设置运行模式、或最近一次的运行模式、或联网获取最适合目前环境的运行模式等方式，来确定空调运行模式。同时，在步骤S1中，若空调运行模式不是制冷模式或除湿模式，空调可以在相应运行模式下采用现有的空调控制技术。鉴于空调运行模式、空调运行模式的获取均为现有技术，在此不进行赘述。
S2、空调实时获取排气过热度△T；
对于排气过热度△T而言，理论上△T＝排气温度-排气压力所对应的饱和温度；在本申请中，为了便于对相关数据的采集，将排气过热度△T限定为：△T＝T排气-T外盘，其中，T排气为压缩机的排气温度，可以通过在压缩机的排气管设置相应的温度检测装置来进行数据采集；T外盘为室外盘管的温度，可以通过在室外盘管设置相应的温度检测装置来进行数据采集，T外盘可以为室外盘管的中部温度，也可以为室外盘管多处位置采集到的温度数据的平均值。鉴于压缩机排气温度、室外盘管温度及其数据采集技术，均为空调领域的常规技术，在此不进行赘述。
此外，步骤S2还包括：
S21、判断压缩机是否连续运行第三预设时长t3；是，则进行步骤S22；否，则返回步骤S21；
S22、空调实时获取排气过热度△T。
其中，所述第三预设时长为空调出厂时的预设时间长度值，优选为5-15min；通过在空调开机后，确保压缩机连续运行第三预设时长，再对排气过热度△T及相关温度数据进行检测获取，使得空调能够在运行平稳之后获取实际运行数据，能够确保相关数据的准确性，避免出现误判，有利于确保本申请空调控制方法的可靠性、有效性。
S3、空调判断△T是否满足第一预设条件；是，则进行步骤S4；否，则返回步骤S2；
所述第一预设条件为：△T≤第一预设温度T1，并持续第一预设时长t1；其中，T1为3℃-10℃，t1为1min-15min；优选的，T1＝5℃，t1＝5min。从而通过设置第一预设条件，使得空调能够及时有效地检测到排气过热度处于持续偏低的情况，有利于提高空调开启低温保护功能的及时性，保障压缩机运行的可靠性，避免低温下冷媒回液过多导致压缩机长时间运行磨损，保障压缩机的使用寿命。
S4、空调控制压缩机升频，并降低外风机转速；
具体的，步骤S4中将压缩机的当前运行频率P1增加第一预设频率△P；将外风机当前转速降低一档。其中，△P为5Hz-30Hz，优选为10Hz。对于外风机转速，与现有技术一致的是，本申请中外风机转速在空调出厂前已经被设置为多个档位，增加档位使得转速增加，降低档位使得转速降低。进一步的，在步骤S4中，若外风机当前转速为最低档，则保持外风机当前转速不变。同时，步骤S4的动作可以视为空调低温保护功能的执行。
从而通过步骤S3-S4，当空调在低温制冷或低温除湿模式下，当检测到排气过热度持续偏低时，空调及时地提升压缩机的运行频率，并降低外风机转速，从而确保了系统压力的升高，并使得排气温度升高，实现低温下的回油，确保压缩机电机的润滑，同时确保了回流的制冷剂液体能够及时流出压缩机，保证了压缩机运行的可靠性，保障压缩机的使用寿命。
S5、空调在压缩机升频后，实时获取排气过热度△T’；
在步骤S5中，排气过热度△T’与步骤S2中的排气过热度△T一致，二者的获取方式也一致。二者属于相同的空调数据，只是由于数据获取的时间点不同，将其分别记为排气过热度△T’、△T，以便于对相关技术特征进行区分，便于理解技术方案。
S6、空调判断△T’是否满足第二预设条件；是，则进行步骤S7；否，则返回步骤S5；
所述第二预设条件包括：△T’≥第二预设温度T2，和/或空调在最近一次升频后的运行时长≥第二预设时长t2；其中，T2为3℃-10℃，t2为1min-15min；优选的，T2＝5℃，t2＝5min。从而通过设置第二预设条件，使得空调在执行低温保护功能的过程中，能够及时有效地检测到排气过热度提升及压缩机回油的情况，有利于确保空调及时停止执行低温保护功能，并及时将空调、压缩机调整为正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
S7、空调控制压缩机降频，并增加外风机转速。
具体的，步骤S7中将压缩机频率降低至压缩机最近一次升频前的频率，即降低为步骤S4的P1；将外风机转速增加一档；此外，若压缩机最近一次升频前的外风机转速为最低档，则步骤S7中保持外风机当前转速不变。同时，步骤S7的动作可以视为空调停止执行低温保护功能。
同时，在步骤S7中，空调在停止执行低温保护功能之后，能够按照制冷模式或除湿模式正常运行，同时所述空调控制方法在步骤S7之后，还包括：
S8、返回步骤S2，重新实时获取排气过热度△T。
其中，步骤S8具体是指返回步骤S22，以确保空调在已经执行低温保护功能、并停止执行低温保护功能之后，仍能够时刻对排气过热度△T的情况进行检测，使得整个控制方法构成一个近似于闭环的逻辑，确保在空调实际运行过程中的任意时刻内，所述控制方法均能够实时有效。
从而通过步骤S6-S7，使得空调在执行低温保护功能的过程中，当检测到排气过热度达到预设温度或压缩机升频时长达到预设时长后，空调能够及时降低压缩机运行频率，并增加外风机转速，使得空调、压缩机均能够及时调整回正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
同时，本申请提出的空调控制方法，当空调在低温制冷或低温除湿模式下，当检测到排气过热度持续偏低时，空调及时地提升压缩机的运行频率，并降低外风机转速，从而确保了系统压力的升高，并使得排气温度升高，实现低温下的回油，确保压缩机电机的润滑，同时确保了回流的制冷剂液体能够及时流出压缩机，保证了压缩机运行的可靠性，保障压缩机的使用寿命；而在执行低温保护功能的过程中，当检测到排气过热度达到预设温度或压缩机升频时长达到预设时长后，空调能够及时降低压缩机运行频率，并增加外风机转速，使得空调、压缩机均能够及时调整回正常运行状态，不仅有利于保障压缩机的使用寿命，而且能够确保空调及时调整回正常运行状态，满足用户对制冷或除湿的需求，增强用户的空调使用感受。
在本发明中还提出一种空调，采用所述的空调控制方法；所述空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述空调控制方法，此外，对于所述空调的具体部件结构，可以借鉴现有技术，在此不进行赘述。同时，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述空调控制方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
S1、空调开机，获取运行模式；空调判断运行模式是否为制冷模式或除湿模式；是，进行步骤S2；
S2、空调实时获取排气过热度△T；
S3、空调判断△T是否满足第一预设条件；是，则进行步骤S4；否，则返回步骤S2；
S4、空调控制压缩机升频，并降低外风机转速；
S5、空调在压缩机升频后，实时获取排气过热度△T’；
S6、空调判断△T’是否满足第二预设条件；是，则进行步骤S7；否，则返回步骤S5；
S7、空调控制压缩机降频，并增加外风机转速；
所述第一预设条件为：△T≤第一预设温度T1，并持续第一预设时长t1；其中，T1为3℃-10℃，t1为1min-15min；
所述第二预设条件包括：△T’≥第二预设温度T2，和/或空调在最近一次升频后的运行时长≥第二预设时长t2；其中，T2为3℃-10℃，t2为1min-15min。
2.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21、判断压缩机是否连续运行第三预设时长t3；是，则进行步骤S22；否，则返回步骤S21；
S22、空调实时获取排气过热度△T。
3.根据权利要求2所述的一种空调控制方法，其特征在于，所述第三预设时长为5-15min。
4.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，△T＝T排气-T外盘，其中，T排气为压缩机的排气温度，T外盘为室外盘管的温度。
5.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，步骤S4中将压缩机的当前运行频率P1增加第一预设频率△P；将外风机当前转速降低一档；其中，△P为5Hz-30Hz；若外风机当前转速为最低档，则保持外风机当前转速不变。
6.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，步骤S7中将压缩机频率降低至压缩机最近一次升频前的频率，将外风机转速增加一档；若压缩机最近一次升频前的外风机转速为最低档，则保持外风机当前转速不变。
7.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的空调控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的空调控制方法。
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