CN115247858B - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：空调器运行过程中，获取所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值；在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述室内换热器的目标过热度，其中，所述目标过热度大于所述室内换热器的当前过热度；根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度和/或调整室内风机的转速，和/或，打开所述电磁阀，以导通所述排气口和所述回气口。本发明旨在保证空调器在低温环境下运行制冷除湿。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用也越来越广泛。如可以在温度较低的环境中制热。然而由于环境温度较低，空调器运行需要定时对环境进行除湿，目前空调器一般通过制冷除湿。但是在低温环境下，由于环境温度较低，室内换热器的换热效率低，导致压缩机容易产生回液，容易损坏压缩机，因此低温环境空调器无法运行制冷除湿。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在解决低温环境下空调器无法运行制冷除湿的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值；

在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述室内换热器的目标过热度，其中，所述目标过热度大于所述室内换热器的当前过热度；

根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度，和/或，调整室内风机的转速和/或打开所述电磁阀，以导通所述排气口和所述回气口。

可选地，所述在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述空调器的室内换热器的目标过热度的步骤，包括：

根据所述第一差值确定所述当前过热度的增量，其中，所述第一差值越小，所述增量越大；

根据所述当前过热度和所述增量确定所述目标过热度。

可选地，在所述根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度的步骤之后，还包括：

在检测到所述排气温度与所述高压温度的第二差值大于或等于所述第一预设阈值，且所述第二差值大于或等于所述第一预设阈值的持续时间达到预设时间时，根据所述第二差值降低所述目标过热度；

根据所述目标过热度调整所述节流部件的开度和/或调整室内风机的转速，和/或，关闭所述电磁阀。

可选地，所述根据所述第二差值降低所述目标过热度的步骤包括：

根据所述第二差值确定所述目标过热度的减量，其中，所述第二差值越大，所述减量越大；

根据所述减量降低所述目标过热度。

可选地，在获取空调器的压缩机的排气温度和空调器的室外换热器的高压温度的第一差值的步骤之前，还包括：

在所述空调器满足除湿或制冷条件时，根据所述空调器的设定湿度以及所述空调器所在的室内环境温度确定目标露点温度；

获取所述空调器的室内换热器的低温温度；

根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括压缩机运行频率和/或室内风机的转速。

可选地，所述获取所述空调器的室内换热器的低温温度的步骤包括：

通过确定处于开机状态的各室内机的平均室内换热器温度得到所述低温温度。

可选地，获取所述空调器的室内换热器的低温温度的步骤，还包括：

通过检测所述压缩机的回气口的温度得到所述低温温度。

可选地，所述根据所述目标过热度调整所述节流部件的开度和/或调整室内风机的转速的步骤包括：

获取所述室内换热器的实际过热度；

根据所述实际过热度与所述目标过热度的第三差值，调整所述节流部件的开度和/或所述室内风机的转速。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，获取空调器的压缩机的排气温度和空调器的室外换热器的高压温度的第一差值；在环境温度较低时，室内换热器的换热效率低，因此容易出现所述第一差值小于第一预设阈值，若不进行处理，压缩机容易产生回液，本实施例中确定所述空调器的室内换热器的目标过热度，其中，所述目标过热度大于所述室内换热器的当前过热度，根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度，通过减小节流部件的开度，进而减少进入室内换热器的冷媒，从而使得室内换热器中的冷媒处理充分，以避免压缩机产生回液，和/或，增大室内风机的转速，进而提高室内风机和室内环境的热交换，从而使得室内换热器中的冷媒处理充分，以避免压缩机产生回液，和/或，打开所述压缩机的回气口和排气口之间的电磁阀，导通排气口和回气口，提高压缩机的排气压力，从而提高压缩机的排气温度，进而避免压缩机产生回液，从而使得空调器在低温环境下能运行制冷除湿。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例运行涉及的装置结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值；在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述室内换热器的目标过热度，其中，所述目标过热度大于所述室内换热器的当前过热度；根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度，和/或，调整室内风机的转速，和/或，打开所述电磁阀，以导通所述排气口和所述回气口。

由于相关技术中，在空调器的运行中设置启动温度，在环境温度低于启动温度时，控制空调器不运行制冷加湿，以避免压缩机产生回液。

本发明提供上述的解决方案，旨在解决低温环境下空调器无法运行制冷除湿的技术问题。

本发明实施例提出一种空调器的控制方法涉及的硬件系统或终端。所述硬件终端可以是壁挂式空调、柜式空调、移动空调、窗式空调、多联机空调、吊顶式空调等任意类型的空调器。

在本发明实施例中，参照图1，空调器包括：处理器1001(例如CPU(centralprocessing unit，中央处理器))，计时器1002，存储器1003等。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1003中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图2，提出本发明空调器的控制方法的第一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值；

步骤S20，在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述室内换热器的目标过热度，

其中，所述目标过热度大于所述室内换热器的当前过热度；

步骤S30，根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度，和/或，调整室内风机的转速，和/或，打开所述电磁阀，

以导通所述排气口和所述回气口。

本发明实施例可执行于空调器，也可以执行于空调器的控制终端，本实施例以执行于空调器为例进行说明。

本实施例中，空调器运行过程中，在室外环境温度较低时，空调器需要通过制冷定时对室内环境进行除湿，而由于室外环境温度较低时，室内环境温度也较低，室内换热器的换热效率低，从而导致压缩机容易产生回液。

可以理解的是，空调器运行过程中，在低温环境下开启制冷模式时，由于压缩机的排气温度与室外换热器的高压温度的温度差值较低，容易出现压缩机产生回液，进而导致压缩机损坏的情况，因此，通过实时检测排气温度与高压温度的温度差值，以规避温度差值较低的情况。

基于此，本实施例在空调器运行过程中，实时或定时检测压缩机的排气温度与室外换热器的高压温度的第一差值，实时或定时监测第一差值是否过低。

可选地，本实施例中，在压缩机的排气管外管壁上设置温度传感器，通过温度传感器检测压缩机的排气管表面的温度，得到所述压缩机的排气温度。

可选地，本实施例中室外换热器的高压温度的获取方式包括以下至少一种：

如一实施例中，在室外换热器的中部设置温度传感器，通过温度传感器检测室外换热器中部温度得到所述高压温度，而通过温度传感器检测高压温度时，容易出现检测得到的高压温度和实际高压温度有偏差的问题，从而导致检测不准确的问题。

如另一实施例中，在室外换热器中设置高压压力传感器，通过高压压力传感器检测室外换热器的高压压力，得到高压压力对应的冷凝温度，作为所述高压温度，通过高压压力传感器直接检测高压压力，通过确定高压压力对应的冷凝温度得到高压温度，得到的高压温度更准确，但在室外换热器中安装设置高压压力传感器时，生产工艺制作较困难，从而导致生产制作室外换热器的难度高。

如在又一实施例中，在压缩机的排气管上设置高压压力传感器，通过高压压力传感器检测压缩机的排气口的高压压力，得到高压压力对应的冷凝温度，作为所述高压温度，高压压力传感器可以直接焊接在排气管上，操作方便，进而可保证高压温度的确定的准确性以及生产工艺制作的便利性。

可选地，第一预设阈值为预设的压缩机存在回液风险的压缩机的排气温度和室外换热器的高压温度的差值的临界值。

可以理解的是，在空调器的压缩机的回气口和排气口之间设有支路，所述支路上设置电磁阀，所述电磁阀用于控制所述排气口与所述回气口通断，在打开所述电磁阀时，部分冷媒从排气口直接通往回气口，而所述部分冷媒没有参与制冷循环系统；在关闭所述电磁阀时，全部冷媒从排气口直接室外换热器。

如此，检测所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值是否小于第一预设阈值，若所述第一差值小于所述第一预设阈值，则判定所述压缩机存在回液的风险，通过增大所述室内换热器的当前过热度，得到目标过热度，根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度，通过减小节流部件的开度，进而减少进入室内换热器的冷媒，从而使得室内换热器中的冷媒处理充分，以避免压缩机产生回液，和/或，调整室内风机的转速，进而提高室内风机和室内环境的热交换，从而使得室内换热器中的冷媒处理充分，以避免压缩机产生回液，和/或，打开所述电磁阀，以导通所述排气口和所述回气口，通过开启电磁阀，提高压缩机的排气压力，从而提高压缩机的排气温度，进而避免压缩机产生回液，从而使得空调器在低温环境下能运行制冷除湿。

可选地，通过室内换热器的出口温度和室内换热器的入口温度的差值，得到室内换热器的实际过热度，根据实际过热度与目标过热度的第三差值，减小节流部件的开度和/或提升室内风机的转速。

可选地，当节流部件为电子膨胀阀时，通过降低电子膨胀阀的开度以减小节流部件的开度。

可选地，在进一步实施例中，确定所述室内换热器的目标过热度的方法包括以下至少一种：

如一实施例中，根据室内换热器温度、空调器所在的室内环境温度、空调器所在的室外环境温度确定室内换热器的当前过热度，根据所述第一差值确定所述当前过热度的增量，其中，第一差值越小，所述增量越大，根据所述当前过热度和所述增量确定所述目标过热度，由于目标过热度是基于第一差值和当前过热度确定的，空调器按该目标过热度运行过程时，能够最大程度避免排气温度和高压温度的差值过小，进而降低压缩机出现回液的风险，例如，当前过热度为3，第一差值为4℃时，则确定增量为3，确定的目标过热度为6，当第一差值为5℃时，则确定增量为2，确定的目标过热度为5。

如在另一实施例中，根据所述第一差值，确定所述第一差值所属的区间段，根据区间段确定所述目标过热度，由于目标过热度是基于第一差值确定的，空调器按该目标过热度运行过程时，能够最大程度避免排气温度和高压温度的差值过小，进而降低压缩机出现回液的风险，例如，第一差值为4℃时，属于区间段[3，5]，确定目标过热度为4，当第一差值为2℃时，属于区间段[0，3]，确定目标过热度为6。

参照图3，基于上述第一实施例，提出空调器的控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：

步骤S40，在检测到所述排气温度与所述高压温度的第二差值大于或等于所述第一预设阈值，且所述第二差值大于或等于所述第一预设阈值的持续时间达到预设时间时，根据所述第二差值降低所述目标过热度；

步骤S50，根据降低后的目标过热度调整所述节流部件的开度和/或调整室内风机的转速，和/或，关闭所述电磁阀。

本实施例中，实时检测所述排气温度与所述高压温度，在所述排气温度与所述高压温度的第二差值大于或等于所述第一预设阈值，且所述第二差值大于或等于所述第一预设阈值的持续时间达到预设时间时，则判定所述压缩机解除回液的风险，根据所述第二差值确定所述目标过热度的减量，其中，第二差值越大，所述减量越大，根据所述减量降低所述目标过热度，由于目标过热度是基于第二差值和目标过热度确定的，空调器按降低后的目标过热度运行过程时，能在保证压缩机不会出现回液的风险下提高空调器的制冷除湿效果，根据降低后的目标过热度增大所述节流部件的开度，进而增加进入室内换热器的冷媒，从而提高空调器的制冷除湿效果，和/或，降低室内风机的转速，进而减少室内风机和室内环境的热量交换，从而提高空调器的制冷除湿效果，和/或，关闭所述电磁阀，以阻断所述排气口和所述回气口，通过关闭电磁阀，避免了在打开电磁阀时，部分冷媒从排气口直接通往回气口，使得制冷系统中的冷媒减少，导致空调器的制冷效果差的技术缺陷，进而使得空调器在保证压缩机不会出现回液的风险下优化制冷除湿效果。

可选地，通过室内换热器的出口温度和室内换热器的入口温度的差值，得到室内换热器的实际过热度，根据实际过热度与目标过热度的第四差值，增大节流部件的开度和/或降低室内风机的转速。

可选地，当节流部件为电子膨胀阀时，通过提高电子膨胀阀的开度，以增大节流部件的开度。

可选地，在进一步实施例中，降低所述目标过热度的方法包括以下至少一种：

如在一实施例中，根据所述第二差值确定所述目标过热度的减量，其中，第二差值越大，所述增量越大，根据所述减量降低所述目标过热度，由于目标过热度是基于第二差值进行降低的，空调器按降低后的目标过热度运行过程时，能够最大程度在避免压缩机回液的情况下制冷除湿效果更好，例如，目标过热度为5，第二差值为10℃时，则确定减量为2，降低后的目标过热度为3，当第二差值为30℃时，则确定减量为4，降低后的目标过热度为1。

如在另一实施例中，根据所述第二差值，确定所述第二差值所属的区间段，根据区间段确定降低后的目标过热度，由于降低后的目标过热度是基于第二差值确定的，空调器按降低后的目标过热度运行过程时，能够最大程度在避免压缩机回液的情况下制冷除湿效果更好，例如，第二差值为10℃时，属于区间段(5，15)，确定目标过热度为3，当第一差值为15℃时，属于区间段[15，30)，确定目标过热度为2。

参照图4，基于上述第一实施例或第二实施例，提出空调器的控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S10之前，还包括：

获取所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值之前，在所述空调器满足制冷除湿条件时，执行步骤S01，根据所述空调器的设定湿度以及所述空调器所在的室内环境温度确定目标露点温度；

步骤S02，获取所述空调器的室内换热器的低温温度；

步骤S03，根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，

其中，所述运行参数包括压缩机运行频率和/或室内风机的转速。

可选地，在一实施例，在空调器所在的室外环境温度小于或等于第一预设温度，且空调器所在的室内环境湿度的差值与空调器的设定湿度大于或等于第二预设阈值时，则判定空调器满足制冷除湿条件，其中，所述第一预设温度为预设的判定室外环境温度低的温度临界值。所述第二预设阈值为预设的判定室内环境湿度较高的相对湿度临界值。

可选地，在另一实施例中，当空调器在制热模式下接收到开启除湿功能指令时，则判定空调器满足制冷除湿条件，或者当空调器从制热模式进入除湿模式时，则判定空调器满足制冷除湿条件。

可选地，所述目标露点温度为空调器的室内机所在的室内环境湿度除湿到设定湿度时对应的空气露点温度，所述目标露点温度可以根据当前环境情形实时确定：

如获取空调器的室内机所处环境的室内环境温度以及空调器的设定湿度；如在一实施例中，根据室内环境温度以及设定湿度，查询露点温度表，得到所述目标露点温度；如在另一实施例中，将室内环境温度以及设定环境温度代入露点计算公式，得到所述目标露点温度。

可以理解的是，在根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数时，空调器所在的室内环境温度可能发生变化，如仍根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，由于低温温度较高，容易导致制冷除湿效果差。

在一实施例中，在根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数的步骤之后，在室内环境温度发生变化后，获取室内环境温度发生变化的幅度，在幅度大于或等于预设阈值时，返回执行步骤：根据空调器的设定湿度和所述空调器所在的室内环境温度计算目标露点温度，进一步根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，从而实时对室内环境温度和室内环境湿度的监测，在室内环境温度发生变化且发生变化的幅度较大时，重新确定目标露点温度，进一步根据实时的环境需求调整空调器的运行参数，从而使得空调器的制冷除湿效果始终贴合用户需求。

在另一实施例中，每隔预设时间间隔，根据空调器的设定湿度和所述空调器所在的室内环境温度计算目标露点温度，进一步根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数。

在又一实施例中，获取所述空调器的室内机所处环境的露点温度以及所述空调器的低温温度，每检测到室内环境温度发生变化和/或设定温度发生变化和/或设定湿度发生变化时，返回执行步骤：根据空调器的设定湿度和所述空调器所在的室内环境温度计算目标露点温度，进一步根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，仅在本实施例中上述参数发生变化时进行目标露点温度的再确定，使得空调器更节能。

如此，在室内环境温度和/或设定湿度和/或设定温度发生变化时，多次计算目标露点温度，进而多次根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，从而实现对用户需求以及室内环境情况进行实时监控，进而使得空调器的制冷除湿效果同时满足用户需求。

可选地，在一实施例中，在室内换热器的中部设置温度传感器，通过温度传感器检测室内换热器中部温度得到所述低温温度，或者，应用于多联机时，在各室内机的室内换热器的中部设置温度传感器，通过温度传感器检测处于开机状态的各室内机的室内换热器中部温度，计算室内换热器中部温度的平均值，得到所述低温温度，而通过温度传感器检测低温温度时，容易出现检测得到的低温温度和室内换热器的实际温度有偏差的问题，从而导致检测不准确的问题。

可选地，在另一实施例中，在室内换热器中安装设置低压压力传感器，通过低压压力传感器检测室内换热器的低压压力，得到低压压力对应的蒸发温度，作为所述低温温度，或者，应用于多联机时，在各室内机的室内换热器中安装设置低压压力传感器，通过低压压力传感器检测处于开机状态的各室内机的室内换热器的低压压力，得到低压压力对应的蒸发温度，计算蒸发温度的平均值，得到所述低温温度，而在室外换热器中安装设置高压压力传感器时，生产工艺制作较困难，从而导致生产制作室外换热器的难度高，且应用于多联机时，所有室内机的室内换热器都需要安装低压压力传感器，提高了空调器的成本。

可选地，在又一实施例中，在压缩机的吸气管上设置低压压力传感器，通过低压压力传感器检测压缩机的回气口的低压压力，得到低压压力对应的蒸发温度，作为所述低温温度，低压压力传感器可以直接焊接在排气管上，操作方便，且应用于多联机时，仅需在压缩机安装低压压力传感器，降低了空调器的成本。

可选地，在一实施例中，在低温温度大于目标露点温度时，通过提高压缩机运行频率，以增大单位时间内压缩机处理的制冷剂的剂量，进而降低室内换热器温度，从而降低所述低温温度，和/或，通过降低室内风机的转速，从而减少室内风机与室内环境的热量交换，进而降低室内换热器温度，从而降低所述低温温度，通过降低室内换热器温度，使得低温温度更接近于露点温度，使得室内环境湿度以及室内环境温度更贴合用户需求。

可选地，在另一实施例中，在低温温度小于目标露点温度时，通过降低压缩机运行频率，以减少单位时间内压缩机处理的制冷剂的剂量，进而提高室内换热器温度，从而提高所述低温温度，和/或，通过增大室内风机的转速，从而增大室内风机与室内环境的热量交换，进而提高室内换热器温度，从而提高所述低温温度，通过提高室内换热器温度，使得低温温度更接近于露点温度，使得室内环境湿度以及室内环境温度更贴合用户需求。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的压缩机的回气口和排气口之间设有支路，所述支路上设置电磁阀，所述电磁阀用于控制所述排气口与所述回气口通断，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述压缩机的排气温度与所述空调器的室外换热器的高压温度的第一差值；

在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述空调器的室内换热器的目标过热度，其中，所述目标过热度大于所述室内换热器的当前过热度，所述第一预设阈值为预设的压缩机存在回液风险的压缩机的排气温度和室外换热器的高压温度的差值的临界值；

根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度和/或调整室内风机的转速，和/或，打开所述电磁阀，以导通所述排气口和所述回气口；

所述在所述第一差值小于第一预设阈值时，确定所述空调器的室内换热器的目标过热度的步骤，包括：

根据所述第一差值确定所述当前过热度的增量，其中，所述第一差值越小，所述增量越大；

根据所述当前过热度和所述增量确定所述目标过热度；

在所述根据所述目标过热度调整所述室内换热器的节流部件的开度的步骤之后，还包括：

在检测到所述排气温度与所述高压温度的第二差值大于或等于所述第一预设阈值，且所述第二差值大于或等于所述第一预设阈值的持续时间达到预设时间时，根据所述第二差值降低所述目标过热度；

根据所述目标过热度调整所述节流部件的开度和/或调整室内风机的转速，和/或，关闭所述电磁阀。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二差值降低所述目标过热度的步骤包括：

根据所述第二差值确定所述目标过热度的减量，其中，所述第二差值越大，所述减量越大；

根据所述减量降低所述目标过热度。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在获取空调器的压缩机的排气温度和空调器的室外换热器的高压温度的第一差值的步骤之前，还包括：

在所述空调器满足制冷除湿条件时，根据所述空调器的设定湿度以及所述空调器所在的室内环境温度确定目标露点温度；

获取所述空调器的室内换热器的低温温度；

根据所述目标露点温度和所述低温温度调整所述空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括压缩机运行频率和/或室内风机的转速。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的室内换热器的低温温度的步骤包括：

通过确定处于开机状态的各室内机的平均室内换热器温度得到所述低温温度。

5.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的室内换热器的低温温度的步骤，还包括：

通过检测所述空调器的压缩机的回气口的压力对应的温度得到所述低温温度。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标过热度调整所述节流部件的开度和/或调整室内风机的转速的步骤包括：

获取所述室内换热器的实际过热度；

根据所述实际过热度与所述目标过热度的第三差值，调整所述节流部件的开度和/或所述室内风机的转速。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。