CN114413418B - 一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多联机冻结自动修复方法，所述多联机冻结自动修复方法应用在多联机系统上，所述多联机系统包括室外机和至少两个室内机，所述多联机冻结自动修复方法包括以下步骤：多联机系统运行制冷模式；检测室内机的盘管温度；当至少一个室内机的盘管温度≤第一防冻结温度且持续第一预设时长时；则判断是否在所述第一预设时长内所述室内机的盘管温度＞第二防冻结温度；若是，多联机则进入第一防冻结保护模式，若否，多联机进入第二防冻结保护模式。本发明所述的多联机冻结自动修复方法，前置判断室内机有无冻结风险；若存在有冻结风险室内机，多联机进入防冻结保护模式提前提高管温，避免反复冻结，提高舒适性。

Description

一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统。
背景技术
目前多联式空调系统一般是单模块拖多个室内机，或者几个模块拖更多的室内机，一般室外机的额定能力远大于室内机的额定能力，当室内机负荷比较小，且开机的数量比较少时，即使室外机以较低的频率运转，室内机的温度都比较低，这时室内机的蒸发器会出现冻结。
为了防止室内机出现冻结保护，在多联内机低温制冷运行时通常需要一定的控制方法来实现室内机防冻结。普通控制方法是当检测室内机温度小于等于防冻结温度后，使室内机进入防冻结模式。内机阀直接从最小开度降至0pls，内机直接冻结保护停机，等到室内机温度上升大于防冻结温度后机组又运行起来，频繁开关，造成系剧烈波动，影响可靠性与舒适性。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统，以解决现有技术中当检测室内机温度小于等于防冻结温度后，使室内机进入防冻结模式，进入防冻结模式较晚，防冻结效果较差会造成停机，等到管温上升后机组又运行起来，频繁开关，造成系剧烈波动，影响可靠性与舒适性的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多联机冻结自动修复方法，所述多联机冻结自动修复方法应用在多联机系统上，所述多联机系统包括室外机和至少两个室内机，所述多联机冻结自动修复方法包括以下步骤：
多联机系统运行制冷模式；
检测室内机的盘管温度Tem；
当至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1时；
则判断是否在所述第一预设时长t1内所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a；若是，多联机进入第一防冻结保护模式，若否，多联机进入第二防冻结保护模式。
本发明提出的一种多联机冻结自动修复方法，通过判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1，前置判断室内机有无冻结风险；对于有冻结风险室内机，通过判断是否在所述第一预设时长t1内所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a进行检测判断，便于多联机根据冻结风险的大小自动进入不同的防冻结保护模式，提前保证有冻结风险室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
进一步的，判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1；若是，则所述室内机为有冻结风险室内机；若否，则所述室内机为无冻结风险室内机。
该设置便于将室内机的盘管温度Tem与第一防冻结温度b进行比较，从而便于多联机系统确认室内机有无冻结风险，进而便于多联机系统采取不同的措施来应对。
进一步的，所述多联机进入第一防冻结保护模式包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位。
该设置能够保证冻结风险较小的室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
进一步的，所述多联机进入第二防冻结保护模式包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；将室外机的过冷电子膨胀阀调大；将所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大，将所述无冻结风险室内机的目标过热度调整到最小值Tmax；将所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大；将所述无冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位。
该设置能够保证冻结风险较大的室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
进一步的，当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，控制多联机正常运行。
该设置能够保证当有冻结风险室内机的盘管温度Tem满足大于第三防冻结温度d时，多联机恢复正常运行。
进一步的，所述第三防冻结温度d＞第一防冻结温度b。
该设置提高了有冻结风险室内机变为无冻结风险室内机的温度条件，使得有冻结风险室内机不易退出防冻结模式，当有冻结风险室内机的盘管温度较高时才退出防冻结模式，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
进一步的，所述第一防冻结温度b＞所述第二防冻结温度a。
该设置进一步前置判断室内机有无冻结风险，便于有冻结风险室内机提前进如防冻结模式进行有效升温和精准控制，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
进一步的，所述第一防冻结温度b的取值范围为：[3，7]，第二防冻结温度a的取值范围为：[0，3]，第三防冻结温度d的取值范围为：[7，10]。
本发明的第二方面，提出一种存储介质，该存储介质存储有计算机可读程序指令，该计算机可读程序指令被处理器执行时实现任一项所述的一种多联机冻结自动修复方法的步骤。
本发明的第三方面，提出一种多联机系统，所述多联机系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现任一项所述的一种多联机冻结自动修复方法的步骤。
本发明的提出一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统，相对于现有技术而言，本发明所述的一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统具有以下有益效果：
1)本发明所述的一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统，通过判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1来前置判断室内机有无冻结风险，避免冻结保护停机。
2)本发明所述的一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统，当至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1时，通过判断是否在所述第一预设时长t1内所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a进行检测判断，便于多联机根据冻结风险的大小自动进入不同的防冻结保护模式，提前保证有冻结风险室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
3)本发明所述的一种多联机冻结自动修复方法、存储介质及系统，当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，控制多联机正常运行，所述第三防冻结温度d＞第一防冻结温度b，该设置提高了有冻结风险室内机变为无冻结风险室内机的温度条件，使得有冻结风险室内机不易退出防冻结模式，当有冻结风险室内机的盘管温度较高时才退出防冻结模式，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种多联机冻结自动修复系统的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种多联机冻结自动修复方法的流程示意图。
附图标记说明：
1、压缩机；2、汽液分离器；3、油回收器；4、四通阀；5、室外机；6、PMV；7、过冷电子膨胀阀；81、第一室内机；82、第二室内机；83、第三室内机；9、内机阀组件；91、第一内机阀；92、第二内机阀；93、第三内机阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
多联内机冻结(内机结霜)的本质是内机管温低(＜0℃)，所以一般的防冻结温度为0℃，内侧空气中水蒸气在内机换热器表面凝华成霜，因此通过管温判断是否结霜。当内机换热器温度接近0℃，说明有结霜风险。
本实施例提出一种多联机冻结自动修复方法，所述多联机冻结自动修复方法应用在多联机系统上，多联机系统的具体结构不做限定。在本实施例中，优选的，如图1所示，所述多联机系统包括室外机5和至少两个室内机，所述室外机5与所述室内机连接，所述多联机系统还包括压缩机1、汽液分离器2、油回收器3、四通阀4、PMV6、过冷电子膨胀阀7和内机阀组件9，所述内机阀组件9设置在所述室内机上，在所述室外机5、所述室内机之间设置PMV6、过冷电子膨胀阀7和内机阀组件9，所述过冷电子膨胀阀7还与压缩机1的汽液分离器2连接。
更具体的，如图1所示，在本实施例中，包括三个室内机，分别为第一室内机81、第二室内机82和第三室内机83，所述内机阀组件9包括第一内机阀91、第二内机阀92和第三内机阀93，在所述第一室内机81上设置第一内机阀91，在所述第二室内机82上设置第二内机阀92，在所述第三室内机83上设置第三内机阀93。
如图2所示，所述的多联机冻结自动修复方法具体包括以下步骤：
S1、多联机系统运行制冷模式；
S2、检测室内机的盘管温度Tem；
具体的，检测所有室内机的盘管(中管)温度Tem；其中，盘管温度Tem能够准确反映室内机的温度，所述盘管温度Tem通过温度传感器检测，温度传感器为现有技术中常规的温度传感器，对于温度传感器在多联机系统中的安装位置不做限定。
通过步骤S2，便于将室内机的盘管温度Tem与第一防冻结温度b进行比较，从而便于多联机系统确认室内机有无冻结风险，进而便于多联机系统采取不同的措施来应对。
S3、判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1；若是，进入步骤S4；若否，控制多联机正常运行；
具体的，在步骤S3中，通过判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1，便于判断所述室内机有无冻结风险，若是，则所述室内机为有冻结风险室内机；若否，则所述室内机为无冻结风险室内机，控制多联机正常运行。
其中，第一预设时长t1为系统预设数据，第一预设时长t1的具体数值不做限定。所述第一预设时长t1的取值范围为：[3，15]，优选的，在本实施例中，所述第一预设时长t1设置为5min。
S4、判断在所述第一预设时长t1内是否所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a，若是，进入步骤S5，若否，进入步骤S6。
具体的，在步骤S4中，通过对在所述第一预设时长t1内是否所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a进行判定，便于多联机系统根据有风险室内机的风险的大小自动进入不同的防冻结保护模式，提前保证有冻结风险室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性；当所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a时，所述有风险室内机的风险的较小，多联机开启第一防冻结保护模式；当所述室内机的盘管温度Tem≤第二防冻结温度a时，所述有风险室内机的风险的较大，多联机开启第二防冻结保护模式。
S5、多联机开启第一防冻结保护模式；
具体的，所述多联机进入第一防冻结保护模式包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位。
通过步骤S5能够保证冻结风险较小的室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
S6、多联机开启第二防冻结保护模式。
具体的，所述多联机进入第二防冻结保护模式包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；将室外机5的过冷电子膨胀阀7调大；将所述无冻结风险室内机的目标过热度调整到最小值Tmax；将所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大；所述无冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位。
通过步骤S6能够保证冻结风险较大的室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
本发明提出的一种多联机冻结自动修复方法，步骤S1-S6相互关联，不可分割，步骤S3通过判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1，前置判断室内机有无冻结风险；对于有冻结风险室内机，通过步骤S4对在所述第一预设时长t1内是否所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a进行检测判断，便于多联机根据冻结风险的大小自动进入不同的防冻结保护模式，提前保证有冻结风险室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
所述一种多联机冻结自动修复方法在步骤S6的后面还包括步骤S7：
S7、判断是否所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，其中，所述第三防冻结温度d＞第一防冻结温度b，若是，进入控制多联机正常运行；若否，则保持当前防冻结模式。
具体的，若所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d，控制所有室内机恢复正常，控制过冷电子膨胀阀7恢复正常，控制多联机正常运行。
步骤S7的设置提高了有冻结风险室内机变为无冻结风险室内机的温度条件，使得有冻结风险室内机不易退出防冻结模式，当有冻结风险室内机的盘管温度较高时才退出防冻结模式，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
更具体的，S7、第三预设时长t3后判断是否所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，其中，所述第三防冻结温度d＞第一防冻结温度b，若是，进入控制多联机正常运行；若否，则保持当前防冻结模式。
其中，第三预设时长t3为系统预设数据，第三预设时长t3的具体数值不做限定。第三预设时长t3的取值范围为：[3，15]，优选的，在本实施例中，第三预设时长t3设置为10min。
本发明提出的一种多联机冻结自动修复方法，步骤S1-S6相互关联，不可分割，步骤S3通过判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1，前置判断室内机有无冻结风险；对于有冻结风险室内机，通过步骤S4对在所述第一预设时长t1内是否所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a进行检测判断，便于多联机根据冻结风险的大小自动进入不同的防冻结保护模式，提前保证有冻结风险室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性；通过步骤S7判断是否所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，其中，所述第三防冻结温度d＞第一防冻结温度b，若是，进入控制多联机正常运行，通过步骤S7提高了有冻结风险室内机变为无冻结风险室内机的温度条件，使得有冻结风险室内机不易退出防冻结模式，当有冻结风险室内机的盘管温度较高时才退出防冻结模式，更进一步地避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
在所述步骤S5中，所述多联机进入第一防冻结保护模式包括以下步骤：
S51、将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；
具体的，步骤S51包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax，将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小，所述有冻结风险室内机的内部的循环冷媒变少，使得所述有冻结风险室内机地实际过热度变大接近目标过热度，使得有冻结风险室内机蒸发更为彻底，有冻结风险室内机的盘管温度上升更快；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位，使得有冻结风险室内机蒸发更为彻底，有冻结风险室内机的盘管温度上升更快。
S52、第二预设时长t2后检测所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem；
其中，第二预设时长t2为系统预设数据，第二预设时长t2的具体数值不做限定。所述第二预设时长t2的取值范围为：[3，15]，优选的，在本实施例中，第二预设时长t2设置为5min。
S53、判断是否所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第一防冻结温度b时，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S6；
步骤S51-S53，通过步骤S51-S53对多联机系统开启第一防冻结保护模式第二预设时长t2后盘管温度Tem的检测分析，便于多联机系统判断第一防冻结保护模式是否有效，是否提升了有冻结风险室内机的盘管温度Tem。当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第一防冻结温度b，则说明有冻结风险室内机的盘管温度升高，表明第一防冻结保护模式有效，提升了有冻结风险室内机的盘管温度Tem，进入步骤S7，判断是否可退出防冻结保护模式；当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b时，则说明有冻结风险室内机的盘管温度没有升高或者升高得不明显，表明第一防冻结保护模式无效，因此进入步骤S6，多联机进入第二防冻结保护模式。
在所述步骤S6中，所述第二防冻结保护模式包括以下步骤；
S61、将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；将室外机5的过冷电子膨胀阀7调大；将所述无冻结风险室内机的目标过热度调整到最小值Tmax；将所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大；将所述无冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；
具体的，步骤S61包括以下步骤：
S611、将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小，所述有冻结风险室内机的内部的循环冷媒变少，使得所述有冻结风险室内机地实际过热度变大接近目标过热度，使得有冻结风险室内机蒸发更为彻底，盘管温度上升更快；所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位，使得有冻结风险室内机蒸发更为彻底，盘管温度上升更快；
更具体的，通过将有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax、所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小以及所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位等的一系列操作，使得有冻结风险室内机蒸发更为彻底，盘管温度上升更快。
S612、将室外机5的过冷电子膨胀阀7每隔△t1上调Cpls；
更具体的，将室外机5的过冷电子膨胀阀7每隔△t1上调Cpls，一方面，如图1所示，过冷电子膨胀阀7打开，过冷电子膨胀阀7会截留部分冷媒，使截留的部分冷媒不进入室内机，而直接流入汽液分离器2中。这样，进入室内机的冷媒变少，相应的，所述有冻结风险室内机的内部的循环冷媒变少，从而使得所述有冻结风险室内机地实际过热度变大接近目标过热度，进而使得所述有冻结风险室内机蒸发更为彻底，所述有冻结风险室内机的盘管温度上升更快。另一方面，如图1所示，将室外机5的过冷电子膨胀阀7打开，把高压侧冷媒泄到低压侧，从而将所述有冻结风险室内机低压抬高，进而使得所述有冻结风险室内机的低压高了，所述有冻结风险室内机盘管温度就上升了(多联机组在运行过程中，压力与温度是正相关关系，参考理想气体方程PV＝nRT，压力越高，温度也就越高)。
其中，△t1为系统预设数据，△t1的具体数值不做限定。△t1的取值范围为：[10，60]，△t1可取10～60s中的任意一个值；优选的，在本实施例中，△t1的取值为10s。
其中，C为系统预设数据，C的具体数值不做限定。C的取值范围为：[7，10]，C可取5～15pls中的任意一个值；优选的，在本实施例中，C的取值为5pls。
S613、将所述无冻结风险室内机的目标过热度调整到最小值Tmax；所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大；所述无冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；
更具体的，在步骤S613中，将所述无冻结风险室内机的目标过热度调整到最小值Tmax，所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大以及所述无冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位等的一系列操作，使得所述无冻结风险室内机的内部的循环冷媒变多，从而使得所述有冻结风险室内机的内部的循环冷媒变少，所述有冻结风险室内机地实际过热度变大接近目标过热度，进而使得有冻结风险室内机蒸发更为彻底，所述有冻结风险室内机的盘管温度上升更快。
更具体的，在步骤S61中，通过步骤S611-S613对多联机系统的有冻结风险室内机、室外机以及无冻结风险室内机三个方向着手能够保证冻结风险较大的室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
S62、第二预设时长t2后检测所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem；
S63、判断是否所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a时，若是，进入步骤S7；若否，返回步骤S61。
步骤S61-S63，通过步骤S61-S63对多联机系统开启第二防冻结保护模式第二预设时长t2后盘管温度Tem的检测分析，便于多联机系统判断第二防冻结保护模式是否有效，是否提升了有冻结风险室内机的盘管温度Tem。当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a，则说明有冻结风险室内机的盘管温度升高，表明第二防冻结保护模式有效，提升了有冻结风险室内机的盘管温度Tem，进入步骤S7，判断是否可退出防冻结保护模式；当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem≤第二防冻结温度a时，则说明有冻结风险室内机的盘管温度没有升高或者升高得不明显，表明第二防冻结保护模式无效，因此返回步骤S61，多联机继续进入第二防冻结保护模式。
具体的，所述第一防冻结温度b大于所述第二防冻结温度a。
具体的，所有的判断每隔△t2检测一次。
其中，△t2为系统预设数据，△t2的具体数值不做限定。△t2的取值范围为：[10，80]，△t2可取10～80s中的任意一个值；优选的，在本实施例中，△t2的取值为40s。
更具体的，第一防冻结温度b的取值范围为：[3，7]，第一防冻结温度b可取3～7℃中的任意一个值；优选的，在本实施例中，第一防冻结温度b的取值为5℃。
更具体的，第二防冻结温度a的取值范围为：[0，3]，第二防冻结温度a可取0～3℃中的任意一个值；优选的，在本实施例中，第二防冻结温度a的取值为1℃。
更具体的，第三防冻结温度d的取值范围为：[7，10]，第三防冻结温度d可取7～10℃中的任意一个值；优选的，在本实施例中，第三防冻结温度d的取值为7℃。
本实施例的提出一种多联机冻结自动修复方法，相对于现有技术而言，本发明所述的一种多联机冻结自动修复方法具有以下有益效果：
1)本实施例所述的一种多联机冻结自动修复方法，通过判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1来前置判断室内机有无冻结风险，避免冻结保护停机。
2)本实施例所述的一种多联机冻结自动修复方法，当至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1时，通过判断是否在所述第一预设时长t1内所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a进行检测判断，便于多联机根据冻结风险的大小自动进入不同的防冻结保护模式，提前保证有冻结风险室内机的有效升温和精准控制，实现节能降耗，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
3)本实施例所述的一种多联机冻结自动修复方法，当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，控制多联机正常运行，所述第三防冻结温度d＞第一防冻结温度b，该设置提高了有冻结风险室内机变为无冻结风险室内机的温度条件，使得有冻结风险室内机不易退出防冻结模式，当有冻结风险室内机的盘管温度较高时才退出防冻结模式，避免反复冻结保护停机，提高舒适性。
实施例2
本实施例提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机可读程序指令，该计算机可读程序指令被处理器执行时实现如实施例1中所述的多联机冻结自动修复方法的步骤。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述一种存储介质与上述一种多联机冻结自动修复方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
实施例3
本实施例提供了一种多联机系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，所述控制器能够执行如实施例1中所述的多联机冻结自动修复方法的步骤。
本实施例中的多联机系统包括控制器、若干不同功能的传感器和计时器，控制器上具有至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于控制器中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块，控制单元根据传感器采集的数据执行控制程序。
控制器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器也可以是任何常规的处理器等。
在本实施例中，控制器用于执行存储于其中的可执行模块，可执行模块包括有空调器防高温保护的控制程序，并能够依据该控制程序实现上述实施例中提供的多联机冻结自动修复方法。
对于所述多联机系统而言，除了包括所述控制器之外还包括等其他相关部件，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述。
所述一种多联机系统与上述一种多联机冻结自动修复方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种多联机冻结自动修复方法，其特征在于，所述多联机冻结自动修复方法应用在多联机系统上，所述多联机系统包括室外机(5)和至少两个室内机，所述多联机冻结自动修复方法包括以下步骤：
多联机系统运行制冷模式；
检测室内机的盘管温度Tem；
判断是否至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1；若是，则所述室内机为有冻结风险室内机；若否，则所述室内机为无冻结风险室内机；
当至少一个室内机的盘管温度Tem≤第一防冻结温度b且持续第一预设时长t1时；
则判断是否在所述第一预设时长t1内所述室内机的盘管温度Tem＞第二防冻结温度a；若是，多联机进入第一防冻结保护模式，若否，多联机进入第二防冻结保护模式；
所述多联机进入第一防冻结保护模式包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；
所述多联机进入第二防冻结保护模式包括：将所述有冻结风险室内机的目标过热度调整到最大值Tmax；将所述有冻结风险室内机对应的内机阀关至最小；将所述有冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位；将室外机(5)的过冷电子膨胀阀(7)调大；将所述无冻结风险室内机的目标过热度调整到最小值Tmax；将所述无冻结风险室内机对应的内机阀开至最大；将所述无冻结风险室内机对应的风机上升至最高档位。
2.根据权利要求1所述的一种多联机冻结自动修复方法，其特征在于，当所述有冻结风险室内机的盘管温度Tem＞第三防冻结温度d时，控制多联机正常运行。
3.根据权利要求2所述的一种多联机冻结自动修复方法，其特征在于，所述第三防冻结温度d＞所述第一防冻结温度b。
4.根据权利要求1所述的一种多联机冻结自动修复方法，其特征在于，所述第一防冻结温度b＞所述第二防冻结温度a。
5.根据权利要求2所述的一种多联机冻结自动修复方法，其特征在于，所述第一防冻结温度b的取值范围为：[3，7]，所述第二防冻结温度a的取值范围为：[0，3]，所述第三防冻结温度d的取值范围为：[7，10]。
6.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有计算机可读程序指令，该计算机可读程序指令被处理器执行时实现如权利要求1～5任一项所述的一种多联机冻结自动修复方法的步骤。
7.一种多联机系统，其特征在于，所述多联机系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1～5任一项所述的一种多联机冻结自动修复方法的步骤。
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