CN110017542A - 空调器、防冻结控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器、防冻结控制方法和计算机可读存储介质，其中，空调器包括：空调器壳体，空调器壳体上对应开设有进风口与多个出风口；多个风机组件，靠近多个出风口设置，包括第一风机组件与第二风机组件；分体式蒸发器，靠近进风口设置，包括与第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，以及与第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，第一蒸发模块上设置有第一温度传感器，第二蒸发模块上设置有第二温度传感器；控制器，用于根据第一风机组件与第二风机组件的运行状态、以及温度信号，确定第一蒸发模块和/或第二蒸发模块是否进入防冻结模式。通过本发明的技术方案，实现了具有多段蒸发模块的蒸发器中每个蒸发模块的防冻结预防功能。

Description

空调器、防冻结控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器、一种防冻结控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，针对采用一体式蒸发器配备多个出风口的空调器，仍存在以下缺陷：

(1)空调器在制冷运行时，如果一个出风口处的风机转速降低或关闭，其对应的蒸发器区域由于内部的低温制冷剂无法完全蒸发而出现结霜冻结，产生大量液态冷媒沉积，并且部分液态冷媒回直接返回压缩机吸气，导致压缩机出现液击风险；

(2)空调器在制冷运行时，一体式蒸发器只要在一个区域由于积尘等原因出现蒸发不良，就会导致整个蒸发器出现同样结霜冻结和压缩机液击风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种防冻结控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种空调器，包括：空调器壳体，所述空调器壳体上对应开设有进风口与多个出风口；多个风机组件，靠近所述多个出风口设置，包括第一风机组件与第二风机组件；分体式蒸发器，靠近所述进风口设置，包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，以及与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，所述第一蒸发模块上设置有第一温度传感器，所述第二蒸发模块上设置有第二温度传感器；控制器，分别与所述第一风机组件、所述第二风机组件、所述第一温度传感器与所述第二温度传感器电连接，并用于根据所述第一风机组件与所述第二风机组件的运行状态、以及所述所述第一温度传感器与所述第二温度传感器的温度信号，确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该技术方案中，通过采用多段式相对独立进出冷媒的蒸发模块组成的蒸发器代替现有技术中的一体式蒸发器，结合对应的多个风机组件以及多个出风口，能够实现不同的出风口具有不同的出风温度与出风风速，进而能够增加空调器的出风模式，以实现用户选择模式的多样化，而对于设置多段蒸发模块的蒸发器，一方面，通过分别对风机组件的运行状态与对应的蒸发模块上的位置温度进行检测，以检测该蒸发模块是否出现冻结风险，以在检测到出现冻结风险的情况下，进入防冻结模式，从而实现了具有多段蒸发模块的蒸发器中每个蒸发模块的防冻结预防功能。

另一方面，由于每段蒸发模块能够进行独立冷媒输入控制，因此在一段蒸发模块由于出现冻结风险而减小冷媒流量时，通过此消彼长式的控制方式增加其它蒸发模块的冷媒流量，能够防止出现液态冷媒沉积，从而降低对压缩机的液击风险，以保证在一个蒸发模块出现冻结风险的情况下，空调器仍然能够继续正常制冷运行。

其中，风机组件既可以是对旋设置的轴流风机或对旋设置的斜流风机，也可以是单独设置的轴流风机、斜流风机、离心风机或贯流风机。

蒸发模块上的指定位置温度，即能够体现蒸发模块整体平均温度的位置，可选地为每个蒸发模块的中间位置。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，多段蒸发模块与多个风机组件逐一对应设置，即经过每段蒸发模块进行换热后的气流，能够沿气流流向直接导入风机组件，以通过风机组件驱动后，通过出风口排出。

另外，所述第一风机组件与所述第二风机组件中的至少一个包括对旋风机。

在上述技术方案中，可选地，将所述第一温度传感器的温度信号确定为第一管温，将所述第二温度传感器的温度信号确定为第二管温，所述控制器还用于：在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块是否进入防冻结模式；所述控制器还用于：在控制所述第二风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第二管温，并根据所述第二管温确定所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该技术方案中，可以结合对应设置的第一风机组件与第一蒸发模块，以及对应设置的第二风机组件与第二蒸发模块，对检测是否出现冻结风险，即对如何触发进入防冻结模式进行进一步描述，由于冻结风险在运行状态改变过程中出现的概率较大，因此在其中的一个风机组件，比如第一风机组件降速运行(包括降低至更低转速或降至停止运行)时，在降速过程中，通过检测第一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否进入防冻结模式，进而实现在单个风机组件控制过程中，对单个蒸发模块是否具有冻结风险的检测功能轭。

其中，第一风机组件与第二风机组件可以沿高度方向并排设置，第一风机组件为上风机组件，第二风机组件为下风机组件，也可以第一风机组件为下风机组件，第二风机组件为上风机组件。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：压缩机，与所述控制器之间电连接，并能够与所述第一蒸发模块以及所述第二蒸发模块连接，所述第一蒸发模块对应设置有第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块对应设置有第二电子膨胀阀；所述控制器还用于：若所述第一风机组件的运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并控制减小所述第一电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中若检测到所述第一管温低于冻结温度阈值，则确定所述第一蒸发模块进入所述防冻结模式；所述控制器还用于：若所述第二风机组件的运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并控制减小所述第二电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中检测到所述第二管温低于冻结温度阈值，则确定所述第二蒸发模块进入所述防冻结模式。

在该技术方案中，在第一风机组件从当前的运行状态切换为停止运行在这个过程中，需要(1)同步控制压缩机进行降频操作，以降低冷媒的输出量，从而防止冷媒过量输出时导致的换热不充分，以及防止对室温造成较大的波动，(2)控制逐渐减小第一电子膨胀阀的开度直至关闭，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块增加冻结风险，这时第一电子膨胀阀以第一调节速率逐渐关闭，而在这个过程中，如果检测到第一蒸发模块上的第一管温低于冻结温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件停止运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结温度阈值可以直接设置为0℃，也可以设置一个阈值范围，比如[-1℃，1℃]。

具体地，以立式空调器为例，该立式空调器可以包括室内机与室外机，室内机有两个独立出风的出风口及与对应设置的风机组件，室内机蒸发器包括两个并排的第一蒸发模块与第二蒸发模块，分别对应两个风机组件，每个蒸发模块独立的冷媒输入管与冷媒输出管，每个独立的输入管上分别设置一个电子膨胀阀用于控制通过该蒸发模块的冷媒流量并具有节流作用。

当空调器在制冷运行时，经由室外机中的压缩机排气口出来的冷媒，先进入室外机中的冷凝器，从冷凝器出来后进到室内机，再分成两路分别进到每个蒸发模块的对应的冷媒输入管里，分别经过各自的电子膨胀阀节流后进入到蒸发模块，从蒸发模块出来的冷媒汇总后再通过压缩机吸气口回到压缩机，完成一个制冷循环，通过两个风机组件驱动将从进风口进入的高温气流分别通过蒸发模块换热降温后，从独立的出风口输入室内，达到室内降温的目的。

在上述任一项技术方案中，可选地，所述控制器还用于：若所述第一风机组件的运行状态改变为降低转速，且检测到所述第一管温低于冻结风险温度阈值，则确定所述第一蒸发模块进入所述防冻结模式；所述控制器还用于：若所述第二风机组件的运行状态改变为降低转速，且检测到所述第二管温低于所述冻结风险温度阈值，则确定所述第二蒸发模块进入所述防冻结模式，其中，所述冻结风险温度阈值高于所述冻结温度阈值。

在该技术方案中，在第一风机组件从当前的运行状态进行降速的过程中，需要对应控制逐渐减小第一电子膨胀阀的开度，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块增加冻结风险，由于不需要对压缩机执行降频操作，因此需要设置比冻结温度阈值更高的冻结风险温度阈值，以提升冻结风险检测的效率，从而在降速过程中，如果检测到第一蒸发模块上的第一管温低于冻结风险温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件降速运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结风险温度阈值可以直接设置为2℃，也可以设置一个阈值范围，比如[1℃，3℃]。

在上述任一项技术方案中，可选地，所述控制器还用于：所述控制器还用于：在所述第一风机组件恒速运行过程中，根据所述第一管温，确定所述第一蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式；所述控制器还用于：在所述第二风机组件恒速运行过程中，根据所述第二管温，确定所述第二蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式。

在该技术方案中，对于根据某一恒定运行状态，即风机组件持续以某一档风速运行，在这个过程中，还可以通过检测任一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否出现脏堵，比如两个风机组件的风速相同，但是其中一个对应的蒸发器的指定位置温度要低于另一个对应的指定位置温度，由于脏堵造成的蒸发不良会导致温度过低，因此在出现温差较大的现象时表明温度较低的一个可能存在脏堵现象，可以触发进入放冻结模式，一方面，能够防止未蒸发的冷媒持续堆积出现冻结现象，另一方面，通过在防冻结模式下进行调节处理，也有有利于减轻脏堵现象，从而降低在蒸发模块出现脏堵的情况下出现结霜冻结和压缩机液击风险的概率。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：提示模块，能够与所述控制器之间进行有线数据链路传输和/或无线数据链路传输；所述控制器还用于：若检测到发生堵转的次数达到预设次数阈值，则控制所述提示模块生成脏堵提示信息。

在该技术方案中，通过设置能够与空调器中的控制器进行数据传输的提示模块，从而在检测到多次出现脏堵报警的情况下，生成脏堵提示信息，以提示用户及时对异常进行处理。

其中，能够进行有线数据链路传输的提示模块可以直接设置在空调器壳体上，能够无线数据链路传输的提示模块可以设置在空调器的遥控设备上，也可以设置在安装有遥控应用程序的终端上，还可以为一个独立的具有提示功能的提示装置。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种防冻结控制方法，在所述空调器的进风口与多个出风口之间设置蒸发器与多个风机组件，所述蒸发器包括与所述多个风机组件逐一对应设置的多段蒸发模块，每段所述蒸发模块上设置有采集管温的温度传感器，防冻结控制方法包括：根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，本申请中的第一蒸发模块与第二蒸发模块只是用于标识每段蒸发模块，在具体使用中名称可以互换，比如第一蒸发模块为上部蒸发模块，第二蒸发模块为下部蒸发模块，或第一蒸发模块为下部蒸发模块，第二蒸发模块为上部蒸发模块。

在该技术方案中，通过采用多段式相对独立进出冷媒的蒸发模块组成的蒸发器代替现有技术中的一体式蒸发器，结合对应的多个风机组件以及多个出风口，能够实现不同的出风口具有不同的出风温度与出风风速，进而能够增加空调器的出风模式，以实现用户选择模式的多样化，而对于设置多段蒸发模块的蒸发器，一方面，通过分别对风机组件的运行状态与对应的蒸发模块上的位置温度进行检测，以检测该蒸发模块是否出现冻结风险，以在检测到出现冻结风险的情况下，进入防冻结模式，从而实现了具有多段蒸发模块的蒸发器中每个蒸发模块的防冻结预防功能。

另一方面，由于每段蒸发模块能够进行独立冷媒输入控制，因此在一段蒸发模块由于出现冻结风险而减小冷媒流量时，通过此消彼长式的控制方式增加其它蒸发模块的冷媒流量，能够防止出现液态冷媒沉积，从而降低对压缩机的液击风险，以保证空调器能够继续正常运行。

其中，风机组件既可以是对旋设置的轴流风机或对旋设置的斜流风机，也可以是单独设置的轴流风机、斜流风机、离心风机或贯流风机。

蒸发模块上的指定位置温度，即能够体现蒸发模块整体平均温度的位置，可选地为每个蒸发模块的中间位置。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，多段蒸发模块与多个风机组件逐一对应设置，即经过每段蒸发模块进行换热后的气流，能够沿气流流向直接导入风机组件，以通过风机组件驱动后，通过出风口排出。

在上述技术方案中，可选地，所述多个风机组件包括第一风机组件与第二风机组件，所述蒸发器包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，以及与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，所述第一蒸发模块上设置有第一温度传感器，所述第二蒸发模块上设置有第二温度传感器，将所述第一温度传感器的温度信号确定为第一管温，所述根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式，具体包括：在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该技术方案中，可以结合对应设置的第一风机组件与第一蒸发模块，以及对应设置的第二风机组件与第二蒸发模块，对检测是否出现冻结风险，即对如何触发进入防冻结模式进行进一步描述，由于冻结风险在运行状态改变过程中出现的概率较大，因此在其中的一个风机组件，比如第一风机组件降速运行(包括降低至更低转速或降至停止运行)时，在降速过程中，通过检测第一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否进入防冻结模式，进而实现在单个风机组件控制过程中，对单个蒸发模块是否具有冻结风险的检测功能轭。

其中，第一风机组件与第二风机组件可以沿高度方向并排设置，第一风机组件为上风机组件，第二风机组件为下风机组件，也可以第一风机组件为下风机组件，第二风机组件为上风机组件。

在上述任一项技术方案中，可选地，所述空调器还包括压缩机，所述第一蒸发模块对应设置有第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块对应设置有第二电子膨胀阀，所述在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式，具体包括：若所述运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并根据第一调节速率控制减小所述第一蒸发模块上第一电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中若检测到所述第一管温低于冻结温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

在该技术方案中，在第一风机组件从当前的运行状态切换为停止运行在这个过程中，需要(1)同步控制压缩机进行降频操作，以降低冷媒的输出量，从而防止冷媒过量输出时导致的换热不充分，以及防止对室温造成较大的波动，(2)控制逐渐减小第一电子膨胀阀的开度直至关闭，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块增加冻结风险，这时第一电子膨胀阀以第一调节速率逐渐关闭，而在这个过程中，如果检测到第一蒸发模块上的第一管温低于冻结温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件停止运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结温度阈值可以直接设置为0℃，也可以设置一个阈值范围，比如[-1℃，1℃]，采用慢速控制风机组件停止运行，以减小空调器控制系统的压力波动。

具体地，以立式空调器为例，该立式空调器可以包括室内机与室外机，室内机有两个独立出风的出风口及与对应设置的风机组件，室内机蒸发器包括两个并排的第一蒸发模块与第二蒸发模块，分别对应两个风机组件，每个蒸发模块独立的冷媒输入管与冷媒输出管，每个独立的输入管上分别设置一个电子膨胀阀用于控制通过该蒸发模块的冷媒流量并具有节流作用。

另外，控制所述压缩机执行降频操作，具体地为将压缩机频率降为当前的频率的1/2。

当空调器在制冷运行时，经由室外机中的压缩机排气口出来的冷媒，先进入室外机中的冷凝器，从冷凝器出来后进到室内机，再分成两路分别进到每个蒸发模块的对应的冷媒输入管里，分别经过各自的电子膨胀阀节流后进入到蒸发模块，从蒸发模块出来的冷媒汇总后再通过压缩机吸气口回到压缩机，完成一个制冷循环，通过两个风机组件驱动将从进风口进入的高温气流分别通过蒸发模块换热降温后，从独立的出风口输入室内，达到室内降温的目的。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：在进入所述防冻结模式后，控制将所述第一调节速率切换至第二调节速率直至所述第一电子膨胀阀关闭退出所述防冻结模式，其中，所述第二调节速率大于所述第一调节速率。

在该技术方案中，针对风机组件停止运转处理的防冻结模式，通过提升调节速率，以加快第一电子膨胀阀的关闭速率，从而通过加快关闭速率进一步减小冷媒的输入速率，并在所述第一电子膨胀阀关闭退出所述防冻结模式，以降低该第一蒸发模块出现冻结结霜的概率。

在上述任一项技术方案中，可选地，将所述第二温度传感器的温度信号确定为第二管温，与处于运行状态的所述第二风机组件对应的所述第二蒸发模块上设置第二电子膨胀阀，所述防冻结控制方法还包括：控制调节所述第二电子膨胀阀的开度，以维持所述第二管温不变，直至所述压缩机完成所述降频操作。

在该技术方案中，在控制降频以及减小控制关闭第一电子膨胀阀的过程中，为了防止第二蒸发模块出现温度起伏导致对应的出风口的出风温度不稳定，以致影响用户的体感，还可以进一步调节第二电子膨胀阀的开度，调节规律一般为先增加开度，维持一段时间后，再调小开度，以保证第二风机组件的出口处正常出风。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：在退出所述防冻结模式后，若所述空调器关机，则在执行关机操作之前，控制所述第一电子膨胀阀重新开启，直至检测到所述多段蒸发模块实现冷媒分配平衡与压力平衡，执行所述关机操作。

在该技术方案中，在退出防冻结模式后，由于第一电子膨胀阀关闭而第二电子膨胀阀开启，如果维持该状态控制空调器关机，在下次空调器开机时，会由于蒸发模块冷媒分配与压力不平衡导致出现工作异常，比如第一蒸发模块制冷效率较慢等，因此可以在检测获取到关机指令的情况下，先不执行关机操作，而是重新开启第一电子膨胀阀，在检测到所述多段蒸发模块实现冷媒分配平衡与压力平衡后，执行关机操作，以保证下次空调器开启后正常运行。

在上述任一项技术方案中，可选地，所述在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式，具体还包括：若所述运行状态改变为降低转速，且检测到所述第一管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式，其中，所述冻结风险温度阈值高于所述冻结温度阈值。

在该技术方案中，在第一风机组件从当前的运行状态进行降速的过程中，需要对应控制逐渐减小第一电子膨胀阀的开度，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块增加冻结风险，由于不需要对压缩机执行降频操作，因此需要设置比冻结温度阈值更高的冻结风险温度阈值，以提升冻结风险检测的效率，从而在降速过程中，如果检测到第一蒸发模块上的第一管温低于冻结风险温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件降速运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结风险温度阈值可以直接设置为2℃，也可以设置一个阈值范围，比如[1℃，3℃]。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：在进入所述防冻结模式后，控制减小所述第一电子膨胀阀的开度，直至所述第一管温上升至安全温度阈值后退出所述防冻结模式，和/或所述任一风机组件的转速下降至目标转速并维持预设时长后退出所述防冻结模式，其中，所述安全温度阈值高于所述冻结风险温度阈值。

在该技术方案中，针对风机组件降速运转处理的防冻结模式，由于压缩机仍按照当前的频率运行，通过减小第一电子膨胀阀的开度对进入第一蒸发模块的冷媒进行节流，以降低冷媒流量，从而在检测到第一管温上升至安全温度阈值时，或和/或风机在降速后继续运行预设时长后，表明冷媒换热与风机送风之间的能量平衡，此时表明具有比较低的冻结风险，从而完成防冻结控制。

其中，安全温度阈值可以直接设置为4℃，也可以设置一个阈值范围，比如[3℃，5℃]。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式。

在该技术方案中，对于根据某一恒定运行状态，即风机组件持续以某一档风速运行，在这个过程中，还可以通过检测任一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否出现脏堵，比如两个风机组件的风速相同，但是其中一个对应的蒸发器的指定位置温度要低于另一个对应的指定位置温度，由于脏堵造成的蒸发不良会导致温度过低，因此在出现温差较大的现象时表明温度较低的一个可能存在脏堵现象，可以触发进入放冻结模式，一方面，能够防止未蒸发的冷媒持续堆积出现冻结现象，另一方面，通过在防冻结模式下进行调节处理，也有有利于减轻脏堵现象，从而降低在蒸发模块出现脏堵的情况下出现结霜冻结和压缩机液击风险的概率。

具体地，可以针对多个风机组件以相同的转速运行检测是否出现脏堵现象，或在有风机组件高速运行的情况下检测是否出现脏堵现象。

在上述任一项技术方案中，可选地，所述在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式，具体包括：所述多个风机组件同速运行，若检测到所述第一蒸发模块的第一管温大于所述第二蒸发模块的第二管温，且第一管温与所述第二管温之间的差值大于预设温差阈值，则判定所述第二蒸发模块发生脏堵；若还检测到所述第一管温或所述第二管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

在该技术方案中，在多个风机组件同速运行的工况下，通过检测任一两个蒸发模块上指定位置温度的温度差，检测是否出现脏堵现象，具体地，若检测到第一管温与第二管温之间的差值大于预设温差阈值，则表明温度较低的蒸发模块出现脏堵现象，由于脏堵往往会增加冻结风险，因此通过进一步检测温度较低的蒸发模块上的指定位置温度是否已经低于冻结风险温度阈值，在检测到低于冻结风险温度阈值的情况下，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，执行防冻结操作，从而实现了在多个风机组件同速运行的工况下的防冻结功能。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：任一所述风机组件处于高风档运行，若检测到对应的所述蒸发模块的管温低于冻结风险温度阈值，则判定对应的所述蒸发模块发生脏堵，并确定进入所述防冻结模式。

在该技术方案中，在任一所述风机组件处于高风档运行的工况下，若检测到对应的蒸发模块上的指定位置温度低于冻结风险温度阈值，即虽然风机组件以最大功率运行，但是蒸发模块确处于较低的温度下，即蒸发模块未能充分换热，进而判定此时蒸发模块中出现脏堵现象，在这种情况下，直接切换至防冻结模式，以防止风机在高速运行过程中出现脏堵现象。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：在进入所述防冻结模式后，控制减小发生脏堵的所述蒸发模块上电子膨胀阀的开度，直至对应的所述指定位置温度上升至高于安全温度阈值，所述安全温度阈值高于所述冻结风险温度阈值。

在该技术方案中，针对由于脏堵出现的冻结风险，由于压缩机仍按照当前的频率运行，通过减小控制减小发生脏堵的所述蒸发模块上电子膨胀阀的开度对进入该蒸发模块的冷媒进行节流，以降低冷媒流量，从而在检测到对应的位置温度上升至安全温度阈值后，表明冷媒换热与风机送风之间的能量平衡，此时表明具有比较低的冻结风险，从而完成防冻结控制，退出防冻结模式。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：若检测到发生堵转的次数达到预设次数阈值，则控制提示模块生成脏堵提示信息，以提示用户发生蒸发器脏堵。

在该技术方案中，通过设置能够与空调器中的控制器进行数据传输的提示模块，从而在检测到多次出现脏堵报警的情况下，生成脏堵提示信息，以提示用户及时对异常进行处理。

其中，能够进行有线数据链路传输的提示模块可以直接设置在空调器壳体上，能够无线数据链路传输的提示模块可以设置在空调器的遥控设备上，也可以设置在安装有遥控应用程序的终端上，还可以为一个独立的具有提示功能的提示装置。

根据本发明的第三方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的防冻结控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的整体结构连接示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的空调器中的蒸发器的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的防冻结控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图2所示，根据本发明的一个实施例的空调器，包括：空调器壳体110，所述空调器壳体110上对应开设有进风口与多个出风口；多个风机组件，设置于所述空调器壳体110内，用于通过所述多个出风口向外送风；蒸发器，靠近所述进风口设置于所述空调器壳体110内，所述蒸发器包括与所述多个风机组件逐一对应设置的多段蒸发模块，每段所述蒸发模块能够独立控制冷媒流入，所述蒸发模块的指定位置还设置有温度传感器，以采集所述蒸发模块的指定位置温度；控制器(图中未示出)，分别与所述多个风机组件，以及多个所述温度传感器之间电连接，并用于根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该实施例中，通过采用多段式相对独立进出冷媒的蒸发模块组成的蒸发器代替现有技术中的一体式蒸发器，结合对应的多个风机组件以及多个出风口，能够实现不同的出风口具有不同的出风温度与出风风速，进而能够增加空调器的出风模式，以实现用户选择模式的多样化，而对于设置多段蒸发模块的蒸发器，一方面，通过分别对风机组件的运行状态与对应的蒸发模块上的位置温度进行检测，以检测该蒸发模块是否出现冻结风险，以在检测到出现冻结风险的情况下，进入防冻结模式，从而实现了具有多段蒸发模块的蒸发器中每个蒸发模块的防冻结预防功能。

另一方面，由于每段蒸发模块能够进行独立冷媒输入控制，因此在一段蒸发模块由于出现冻结风险而减小冷媒流量时，通过此消彼长式的控制方式增加其它蒸发模块的冷媒流量，能够防止出现液态冷媒沉积，从而降低对压缩机208的液击风险，以保证在一个蒸发模块出现冻结风险的情况下，空调器仍然能够继续正常制冷运行。

其中，风机组件既可以是对旋设置的轴流风机或对旋设置的斜流风机，也可以是单独设置的轴流风机、斜流风机、离心风机或贯流风机。

蒸发模块上的指定位置温度，即能够体现蒸发模块整体平均温度的位置，可选地为每个蒸发模块的中间位置。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，多段蒸发模块与多个风机组件逐一对应设置，即经过每段蒸发模块进行换热后的气流，能够沿气流流向直接导入风机组件，以通过风机组件驱动后，通过出风口排出。

在上述实施例中，可选地，如图2所示，所述多个风机组件包括第一风机组件102与第二风机组件104，所述蒸发器包括与所述第一风机组件102对应设置的第一蒸发模块106，以及与所述第二风机组件104对应设置的第二蒸发模块108，所述控制器还用于：在控制所述第一风机组件102改变运行状态的过程中，控制所述第一蒸发模块106上的第一温度传感器114采集第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该实施例中，可以结合对应设置的第一风机组件102与第一蒸发模块106，以及对应设置的第二风机组件104与第二蒸发模块108，对检测是否出现冻结风险，即对如何触发进入防冻结模式进行进一步描述，由于冻结风险在运行状态改变过程中出现的概率较大，因此在其中的一个风机组件，比如第一风机组件102降速运行(包括降低至更低转速或降至停止运行)时，在降速过程中，通过检测第一蒸发模块106上的指定位置温度是否出现异常来判断是否进入防冻结模式，进而实现在单个风机组件控制过程中，对单个蒸发模块是否具有冻结风险的检测功能轭。

其中，第一风机组件102与第二风机组件104可以沿高度方向并排设置，第一风机组件102为上风机组件，第二风机组件104为下风机组件，也可以第一风机组件102为下风机组件，第二风机组件104为上风机组件。

如图2所示，作为一种具体的设置方式，第一风机组件102包括上部一级风机与上部二级风机，上部一级风机包括上部一级风叶1022与上部一级风机1024，上部二级风机包括上部二级风叶1026与上部二级风机1028。

第二风机组件104包括下部一级风机与下部二级风机，下部一级风机包括下部一级风叶1042与下部一级风机1044，下部二级风机包括下部二级风叶1046与下部二级风机1048。

如图1所示，在上述任一项实施例中，可选地，还包括：压缩机208，与所述控制器之间电连接，并能够与所述第一蒸发模块以及所述第二蒸发模块连接，每段所述蒸发模块独立连接有冷媒输入管，如图3所示的第一冷媒输入管210与第二冷媒输入管212，以分别输入冷媒，所述冷媒输入管上安装有控制冷媒流量的电子膨胀阀，如图3所示的第一电子膨胀阀202与第二电子膨胀阀204，以由所述压缩机208通过所述冷媒输入管向所述多段蒸发模块输入冷媒；所述控制器还用于：若所述运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机208执行降频操作，并控制减小所述第一蒸发模块106上第一电子膨胀阀202的开度直至关闭，若在减小开度的过程中若检测到所述第一管温低于冻结温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

在该实施例中，在第一风机组件102从当前的运行状态切换为停止运行在这个过程中，需要(1)同步控制压缩机208进行降频操作，以降低冷媒的输出量，从而防止冷媒过量输出时导致的换热不充分，以及防止对室温造成较大的波动，(2)控制逐渐减小第一电子膨胀阀202的开度直至关闭，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块106增加冻结风险，这时第一电子膨胀阀202以第一调节速率逐渐关闭，而在这个过程中，如果检测到第一蒸发模块106上的第一管温低于冻结温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件停止运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结温度阈值可以直接设置为0℃，也可以设置一个阈值范围，比如[-1℃，1℃]。

具体地，以立式空调器为例，该立式空调器可以包括室内机与室外机，室内机有两个独立出风的出风口及与对应设置的风机组件，室内机蒸发器包括两个并排的第一蒸发模块106与第二蒸发模块108，分别对应两个风机组件，每个蒸发模块独立的冷媒输入管与冷媒输出管，每个独立的输入管上分别设置一个电子膨胀阀用于控制通过该蒸发模块的冷媒流量并具有节流作用。

当空调器在制冷运行时，经由室外机中的压缩机208排气口出来的冷媒，先进入室外机中的冷凝器206，从冷凝器206出来后进到室内机，再分成两路分别进到每个蒸发模块的对应的冷媒输入管里，分别经过各自的电子膨胀阀节流后进入到蒸发模块，从蒸发模块出来的冷媒汇总后再通过压缩机208吸气口回到压缩机208，完成一个制冷循环，通过两个风机组件驱动将从进风口进入的高温气流分别通过蒸发模块换热降温后，从独立的出风口输入室内，达到室内降温的目的，另外，如图2所示，还可以在空调器壳体110上设置室温传感器112，以检测室内温度。

在上述任一项实施例中，可选地，所述控制器还用于：若所述运行状态改变为降低转速，且检测到所述第一管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式，其中，所述冻结风险温度阈值高于所述冻结温度阈值。

在该实施例中，在第一风机组件102从当前的运行状态进行降速的过程中，需要对应控制逐渐减小第一电子膨胀阀202的开度，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块106增加冻结风险，由于不需要对压缩机208执行降频操作，因此需要设置比冻结温度阈值更高的冻结风险温度阈值，以提升冻结风险检测的效率，从而在降速过程中，如果检测到第一蒸发模块106上的第一管温低于冻结风险温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件降速运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结风险温度阈值可以直接设置为2℃，也可以设置一个阈值范围，比如[1℃，3℃]。

在上述任一项实施例中，可选地，所述控制器还用于：在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式。

在该实施例中，对于根据某一恒定运行状态，即风机组件持续以某一档风速运行，在这个过程中，还可以通过检测任一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否出现脏堵，比如两个风机组件的风速相同，但是其中一个对应的蒸发器的指定位置温度要低于另一个对应的指定位置温度，由于脏堵造成的蒸发不良会导致温度过低，因此在出现温差较大的现象时表明温度较低的一个可能存在脏堵现象，可以触发进入放冻结模式，一方面，能够防止未蒸发的冷媒持续堆积出现冻结现象，另一方面，通过在防冻结模式下进行调节处理，也有有利于减轻脏堵现象，从而降低在蒸发模块出现脏堵的情况下出现结霜冻结和压缩机208液击风险的概率。

具体地，所述多个风机组件同速运行，若检测到所述第一管温(由第一温度传感器114采集)与所述第二管温(由第二温度传感器116采集)之间的差值大于预设温差阈值，则判定所述第二蒸发模块发生脏堵；若还检测到所述第一管温或所述第二管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

任一所述风机组件处于高风档运行，若检测到对应的所述蒸发模块的管温低于冻结风险温度阈值，则判定对应的所述蒸发模块发生脏堵，并确定进入所述防冻结模式。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：提示模块，能够与所述控制器之间进行有线数据链路传输和/或无线数据链路传输；所述控制器还用于：若检测到发生堵转的次数达到预设次数阈值，则控制所述提示模块生成脏堵提示信息。

在该实施例中，通过设置能够与空调器中的控制器进行数据传输的提示模块，从而在检测到多次出现脏堵报警的情况下，生成脏堵提示信息，以提示用户及时对异常进行处理。

其中，能够进行有线数据链路传输的提示模块可以直接设置在空调器壳体110上，能够无线数据链路传输的提示模块可以设置在空调器的遥控设备上，也可以设置在安装有遥控应用程序的终端上，还可以为一个独立的具有提示功能的提示装置。

其中，控制器可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等，温湿度传感器1可以为一体化的传感器，也可以为分别设置的温度传感器与湿度传感器。

实施例二

如图4所示，根据本发明的实施例的防冻结控制方法，包括：步骤402，根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该实施例中，通过采用多段式相对独立进出冷媒的蒸发模块组成的蒸发器代替现有技术中的一体式蒸发器，结合对应的多个风机组件以及多个出风口，能够实现不同的出风口具有不同的出风温度与出风风速，进而能够增加空调器的出风模式，以实现用户选择模式的多样化，而对于设置多段蒸发模块的蒸发器，一方面，通过分别对风机组件的运行状态与对应的蒸发模块上的位置温度进行检测，以检测该蒸发模块是否出现冻结风险，以在检测到出现冻结风险的情况下，进入防冻结模式，从而实现了具有多段蒸发模块的蒸发器中每个蒸发模块的防冻结预防功能。

另一方面，由于每段蒸发模块能够进行独立冷媒输入控制，因此在一段蒸发模块由于出现冻结风险而减小冷媒流量时，通过此消彼长式的控制方式增加其它蒸发模块的冷媒流量，能够防止出现液态冷媒沉积，从而降低对压缩机的液击风险，以保证空调器能够继续正常运行。

其中，风机组件既可以是对旋设置的轴流风机或对旋设置的斜流风机，也可以是单独设置的轴流风机、斜流风机、离心风机或贯流风机。

蒸发模块上的指定位置温度，即能够体现蒸发模块整体平均温度的位置，可选地为每个蒸发模块的中间位置。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，多段蒸发模块与多个风机组件逐一对应设置，即经过每段蒸发模块进行换热后的气流，能够沿气流流向直接导入风机组件，以通过风机组件驱动后，通过出风口排出。

在上述实施例中，可选地，所述多个风机组件包括第一风机组件与第二风机组件，所述蒸发器包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，以及与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，所述第一蒸发模块上设置有第一温度传感器，所述第二蒸发模块上设置有第二温度传感器，将所述第一温度传感器的温度信号确定为第一管温，所述根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式，具体包括：在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

在该实施例中，可以结合对应设置的第一风机组件与第一蒸发模块，以及对应设置的第二风机组件与第二蒸发模块，对检测是否出现冻结风险，即对如何触发进入防冻结模式进行进一步描述，由于冻结风险在运行状态改变过程中出现的概率较大，因此在其中的一个风机组件，比如第一风机组件降速运行(包括降低至更低转速或降至停止运行)时，在降速过程中，通过检测第一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否进入防冻结模式，进而实现在单个风机组件控制过程中，对单个蒸发模块是否具有冻结风险的检测功能轭。

其中，第一风机组件与第二风机组件可以沿高度方向并排设置，第一风机组件为上风机组件，第二风机组件为下风机组件，也可以第一风机组件为下风机组件，第二风机组件为上风机组件。

在上述任一项实施例中，可选地，所述空调器还包括压缩机，所述第一蒸发模块对应设置有第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块对应设置有第二电子膨胀阀，所述在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式，具体包括：若所述运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并根据第一调节速率控制减小所述第一蒸发模块上第一电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中若检测到所述第一管温低于冻结温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

在该实施例中，在第一风机组件从当前的运行状态切换为停止运行在这个过程中，需要(1)同步控制压缩机进行降频操作，以降低冷媒的输出量，从而防止冷媒过量输出时导致的换热不充分，以及防止对室温造成较大的波动，(2)控制逐渐减小第一电子膨胀阀的开度直至关闭，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块增加冻结风险，这时第一电子膨胀阀以第一调节速率逐渐关闭，而在这个过程中，如果检测到第一蒸发模块上的第一管温低于冻结温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件停止运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结温度阈值可以直接设置为0℃，也可以设置一个阈值范围，比如[-1℃，1℃]，采用慢速控制风机组件停止运行，以减小空调器控制系统的压力波动。

具体地，以立式空调器为例，该立式空调器可以包括室内机与室外机，室内机有两个独立出风的出风口及与对应设置的风机组件，室内机蒸发器包括两个并排的第一蒸发模块与第二蒸发模块，分别对应两个风机组件，每个蒸发模块独立的冷媒输入管与冷媒输出管，每个独立的输入管上分别设置一个电子膨胀阀用于控制通过该蒸发模块的冷媒流量并具有节流作用。

另外，控制所述压缩机执行降频操作，具体地为将压缩机频率降为当前的频率的1/2。

当空调器在制冷运行时，经由室外机中的压缩机排气口出来的冷媒，先进入室外机中的冷凝器，从冷凝器出来后进到室内机，再分成两路分别进到每个蒸发模块的对应的冷媒输入管里，分别经过各自的电子膨胀阀节流后进入到蒸发模块，从蒸发模块出来的冷媒汇总后再通过压缩机吸气口回到压缩机，完成一个制冷循环，通过两个风机组件驱动将从进风口进入的高温气流分别通过蒸发模块换热降温后，从独立的出风口输入室内，达到室内降温的目的。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：在进入所述防冻结模式后，控制将所述第一调节速率切换至第二调节速率直至所述第一电子膨胀阀关闭退出所述防冻结模式，其中，所述第二调节速率大于所述第一调节速率。

在该实施例中，针对风机组件停止运转处理的防冻结模式，通过提升调节速率，以加快第一电子膨胀阀的关闭速率，从而通过加快关闭速率进一步减小冷媒的输入速率，并在所述第一电子膨胀阀关闭退出所述防冻结模式，以降低该第一蒸发模块出现冻结结霜的概率。

在上述任一项实施例中，可选地，将所述第二温度传感器的温度信号确定为第二管温，与处于运行状态的所述第二风机组件对应的所述第二蒸发模块上设置第二电子膨胀阀，所述防冻结控制方法还包括：控制调节所述第二电子膨胀阀的开度，以维持所述第二管温不变，直至所述压缩机完成所述降频操作。

在该实施例中，在控制降频以及减小控制关闭第一电子膨胀阀的过程中，为了防止第二蒸发模块出现温度起伏导致对应的出风口的出风温度不稳定，以致影响用户的体感，还可以进一步调节第二电子膨胀阀的开度，调节规律一般为先增加开度，维持一段时间后，再调小开度，以保证第二风机组件的出口处正常出风。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：在退出所述防冻结模式后，若所述空调器关机，则在执行关机操作之前，控制所述第一电子膨胀阀重新开启，直至检测到所述多段蒸发模块实现冷媒分配平衡与压力平衡，执行所述关机操作。

在该实施例中，在退出防冻结模式后，由于第一电子膨胀阀关闭而第二电子膨胀阀开启，如果维持该状态控制空调器关机，在下次空调器开机时，会由于蒸发模块冷媒分配与压力不平衡导致出现工作异常，比如第一蒸发模块制冷效率较慢等，因此可以在检测获取到关机指令的情况下，先不执行关机操作，而是重新开启第一电子膨胀阀，在检测到所述多段蒸发模块实现冷媒分配平衡与压力平衡后，执行关机操作，以保证下次空调器开启后正常运行。

在上述任一项实施例中，可选地，所述在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式，具体还包括：若所述运行状态改变为降低转速，且检测到所述第一管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式，其中，所述冻结风险温度阈值高于所述冻结温度阈值。

在该实施例中，在第一风机组件从当前的运行状态进行降速的过程中，需要对应控制逐渐减小第一电子膨胀阀的开度，以防止不断有待换热的冷媒进入第一蒸发模块增加冻结风险，由于不需要对压缩机执行降频操作，因此需要设置比冻结温度阈值更高的冻结风险温度阈值，以提升冻结风险检测的效率，从而在降速过程中，如果检测到第一蒸发模块上的第一管温低于冻结风险温度阈值，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，以实现在一个风机组件降速运行过程中，对冻结风险的预防功能。

其中，冻结风险温度阈值可以直接设置为2℃，也可以设置一个阈值范围，比如[1℃，3℃]。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：在进入所述防冻结模式后，控制减小所述第一电子膨胀阀的开度，直至所述第一管温上升至安全温度阈值后退出所述防冻结模式，和/或所述任一风机组件的转速下降至目标转速并维持预设时长后退出所述防冻结模式，其中，所述安全温度阈值高于所述冻结风险温度阈值。

在该实施例中，针对风机组件降速运转处理的防冻结模式，由于压缩机仍按照当前的频率运行，通过减小第一电子膨胀阀的开度对进入第一蒸发模块的冷媒进行节流，以降低冷媒流量，从而在检测到第一管温上升至安全温度阈值时，或和/或风机在降速后继续运行预设时长后，表明冷媒换热与风机送风之间的能量平衡，此时表明具有比较低的冻结风险，从而完成防冻结控制。

其中，安全温度阈值可以直接设置为4℃，也可以设置一个阈值范围，比如[3℃，5℃]。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式。

在该实施例中，对于根据某一恒定运行状态，即风机组件持续以某一档风速运行，在这个过程中，还可以通过检测任一蒸发模块上的指定位置温度是否出现异常来判断是否出现脏堵，比如两个风机组件的风速相同，但是其中一个对应的蒸发器的指定位置温度要低于另一个对应的指定位置温度，由于脏堵造成的蒸发不良会导致温度过低，因此在出现温差较大的现象时表明温度较低的一个可能存在脏堵现象，可以触发进入放冻结模式，一方面，能够防止未蒸发的冷媒持续堆积出现冻结现象，另一方面，通过在防冻结模式下进行调节处理，也有有利于减轻脏堵现象，从而降低在蒸发模块出现脏堵的情况下出现结霜冻结和压缩机液击风险的概率。

具体地，可以针对多个风机组件以相同的转速运行检测是否出现脏堵现象，或在有风机组件高速运行的情况下检测是否出现脏堵现象。

在上述任一项实施例中，可选地，所述在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式，具体包括：所述多个风机组件同速运行，若检测到所述第一蒸发模块的第一管温大于所述第二蒸发模块的第二管温，且第一管温与所述第二管温之间的差值大于预设温差阈值，则判定所述第二蒸发模块发生脏堵；若还检测到所述第一管温或所述第二管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

在该实施例中，在多个风机组件同速运行的工况下，通过检测任一两个蒸发模块上指定位置温度的温度差，检测是否出现脏堵现象，具体地，若检测到第一管温与第二管温之间的差值大于预设温差阈值，则表明温度较低的蒸发模块出现脏堵现象，由于脏堵往往会增加冻结风险，因此通过进一步检测温度较低的蒸发模块上的指定位置温度是否已经低于冻结风险温度阈值，在检测到低于冻结风险温度阈值的情况下，表明存在冻结风险，此时触发进入该蒸发模块的防冻结模式，执行防冻结操作，从而实现了在多个风机组件同速运行的工况下的防冻结功能。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：任一所述风机组件处于高风档运行，若检测到对应的所述蒸发模块的管温低于冻结风险温度阈值，则判定对应的所述蒸发模块发生脏堵，并确定进入所述防冻结模式。

在该实施例中，在任一所述风机组件处于高风档运行的工况下，若检测到对应的蒸发模块上的指定位置温度低于冻结风险温度阈值，即虽然风机组件以最大功率运行，但是蒸发模块确处于较低的温度下，即蒸发模块未能充分换热，进而判定此时蒸发模块中出现脏堵现象，在这种情况下，直接切换至防冻结模式，以防止风机在高速运行过程中出现脏堵现象。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：在进入所述防冻结模式后，控制减小发生脏堵的所述蒸发模块上电子膨胀阀的开度，直至对应的所述指定位置温度上升至高于安全温度阈值，所述安全温度阈值高于所述冻结风险温度阈值。

在该实施例中，针对由于脏堵出现的冻结风险，由于压缩机仍按照当前的频率运行，通过减小控制减小发生脏堵的所述蒸发模块上电子膨胀阀的开度对进入该蒸发模块的冷媒进行节流，以降低冷媒流量，从而在检测到对应的位置温度上升至安全温度阈值后，表明冷媒换热与风机送风之间的能量平衡，此时表明具有比较低的冻结风险，从而完成防冻结控制，退出防冻结模式。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：若检测到发生堵转的次数达到预设次数阈值，则控制提示模块生成脏堵提示信息，以提示用户发生蒸发器脏堵。

在该实施例中，通过设置能够与空调器中的控制器进行数据传输的提示模块，从而在检测到多次出现脏堵报警的情况下，生成脏堵提示信息，以提示用户及时对异常进行处理。

其中，能够进行有线数据链路传输的提示模块可以直接设置在空调器壳体上，能够无线数据链路传输的提示模块可以设置在空调器的遥控设备上，也可以设置在安装有遥控应用程序的终端上，还可以为一个独立的具有提示功能的提示装置。

下面结合图1至图3所示的空调器结构，对本申请中的防冻结控制方案进行进一步描述。

实施例三：

如图1所示，若检测到一个风机组件停止工作(第一风机组件102或第二风机组件104)，压缩机208优先进行降频操作，降频至当前的频率的1/2，采用慢速控制降频以减小室内温度波动。

以第一风机组件102停止工作为例，对应的第一电子膨胀阀202同时减小开度，直至完全关闭，采用较慢的调节速率减小开度以减小系统的压力波动，同时如图3所示，控制对应的第一蒸发模块106上的第一温度传感器114持续采集中部温度，如果检测到中部温度低于0℃，则控制提高第一电子膨胀阀202的调节速率，以快速控制以防止第一蒸发模块106结霜冻结。

如图3所示，针对第二电子膨胀阀204，以维持当前第二温度传感器116采集到的中部温度为目标进行调节，调节规律一般为先调大，维持一段时间，再空调器整机关机，则重新开启第一电子膨胀阀202以使让整个系统制冷剂和压力平衡后，转入关机正常控制，从而在第一风机组件102重新运行后，第一电子膨胀阀202重新打开正常控制，同时压缩机208也是正常控制。

实施例四：

若一个风机组件转速降低，假设第二风机组件104转速降低。具体地，如图3所示，第二蒸发模块108上的第二温度传感器116持续检测中部温度，当检测到中部温度小于2℃时，进入防冻结模式，减小第二电子膨胀阀204的开度，目标是维持该路中部温度大于4℃，压缩机208的频率和第一电子膨胀阀202正常控制。

进一步地，当第二温度传感器116检测到该路中部温度大于4℃，或者第二风机组件104的转速稳定10min后，退出防冻结模式。

在退出防冻结模式后，后续控制如下：

若该路风机继续降低转速，则重新进入防冻结控制，控制方法如上面所述；若该路风机停止工作，则按照实施例三的控制方式进行控制；若该路风机转速提高，则按照正常控制。

实施例五：

如图3所示，第一温度传感器114与第二温度传感器116持续检测对应蒸发模块的中部温度。

5.1如果第一风机组件与第二风机组件的转速相同，而其中一路蒸发模块的中部温度比另一路低5℃以上，则判断该路蒸发模块脏堵。

具体地，如果连续检测到3次空调制冷运行出现此脏堵情况，则发出蒸发器脏堵提示(但不停机)提醒用户，用户可手动清除此提示。

当检测到该路中部温度小于2℃时，进入防冻结模式。

该路电子膨胀阀减小开度，目标是维持该路中部温度大于4℃，压缩机208的频率和另外一路电子膨胀阀正常控制，当检测到该路中部温度大于4℃，退出防冻结模式。

另外，系统关机可退出防冻结控制，不记忆。

5.2如果其中一路蒸发模块的中部温度小于2℃，且对应的风机组件转速为高风档及以上转速，则判断该路蒸发模块脏堵，并进入防冻结模式。

该路电子膨胀阀关小，目标是维持该路中部温度大于4℃，压缩机频率和另外一路电子膨胀阀正常控制，当检测到该路中部温度大于4℃，退出防冻结控制，当连续检测到3次空调制冷运行出现此情况，则发出蒸发器脏堵提示(但不停机)提醒用户，用户可手动清除此提示。

实施例六：

图5是本发明另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

如图5所示，根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质502，计算机可读存储介质502上存储有运行控制程序，运行控制程序被处理器504执行时实现上述任一项技术方案限定的防冻结控制方法的步骤。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，一方面，通过分别对风机组件的运行状态与对应的蒸发模块上的位置温度进行检测，以检测该蒸发模块是否出现冻结风险，以在检测到出现冻结风险的情况下，进入防冻结模式，从而实现了具有多段蒸发模块的蒸发器中每个蒸发模块的防冻结预防功能，另一方面，由于每段蒸发模块能够进行独立冷媒输入控制，因此在一段蒸发模块由于出现冻结风险而减小冷媒流量时，通过此消彼长式的控制方式增加其它蒸发模块的冷媒流量，能够防止出现液态冷媒沉积，从而降低对压缩机的液击风险，以保证在一个蒸发模块出现冻结风险的情况下，空调器仍然能够继续正常制冷运行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

另外，在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

空调器壳体，所述空调器壳体上对应开设有进风口与多个出风口；

多个风机组件，靠近所述多个出风口设置，包括第一风机组件与第二风机组件；

分体式蒸发器，靠近所述进风口设置，包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，以及与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，所述第一蒸发模块上设置有第一温度传感器，所述第二蒸发模块上设置有第二温度传感器；

控制器，分别与所述第一风机组件、所述第二风机组件、所述第一温度传感器与所述第二温度传感器电连接，并用于根据所述第一风机组件与所述第二风机组件的运行状态、以及所述所述第一温度传感器与所述第二温度传感器的温度信号所述蒸发模块的管温，确定所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，将所述第一温度传感器的温度信号确定为第一管温，将所述第二温度传感器的温度信号确定为第二管温，

所述控制器还用于：在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块是否进入防冻结模式；

所述控制器还用于：在控制所述第二风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第二管温，并根据所述第二管温确定所述第二蒸发模块是否进入防冻结模式。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，还包括：

压缩机，与所述控制器之间电连接，并能够与所述第一蒸发模块以及所述第二蒸发模块连接，所述第一蒸发模块对应设置有第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块对应设置有第二电子膨胀阀；

所述控制器还用于：若所述第一风机组件的运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并控制减小所述第一电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中若检测到所述第一管温低于冻结温度阈值，则确定所述第一蒸发模块进入所述防冻结模式；

所述控制器还用于：若所述第二风机组件的运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并控制减小所述第二电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中检测到所述第二管温低于冻结温度阈值，则确定所述第二蒸发模块进入所述防冻结模式。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，

所述控制器还用于：若所述第一风机组件的运行状态改变为降低转速，且检测到所述第一管温低于冻结风险温度阈值，则确定所述第一蒸发模块进入所述防冻结模式；

所述控制器还用于：若所述第二风机组件的运行状态改变为降低转速，且检测到所述第二管温低于所述冻结风险温度阈值，则确定所述第二蒸发模块进入所述防冻结模式，其中，所述冻结风险温度阈值高于所述冻结温度阈值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的空调器，其特征在于，

所述控制器还用于：在所述第一风机组件恒速运行过程中，所述蒸发模块的管温根据所述第一管温，确定所述第一蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式；

所述控制器还用于：在所述第二风机组件恒速运行过程中，根据所述第二管温，确定所述第二蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，还包括：

提示模块，能够与所述控制器之间进行有线数据链路传输和/或无线数据链路传输；

所述控制器还用于：若检测到发生堵转的次数达到预设次数阈值，则控制所述提示模块生成脏堵提示信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器，其特征在于，

第一风机组件与第二风机组件中的至少一个包括对旋设置的第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机为轴流风机，或所述第一风机和所述第二风机为斜流风机。

8.一种空调器的防冻结控制方法，其特征在于，在所述空调器的进风口与多个出风口之间设置蒸发器与多个风机组件，所述蒸发器包括与所述多个风机组件逐一对应设置的多段蒸发模块，每段所述蒸发模块上设置有采集管温的温度传感器，所述防冻结控制方法包括：

根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式。

9.根据权利要求8所述的防冻结控制方法，所述多个风机组件包括第一风机组件与第二风机组件，所述蒸发器包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，以及与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，所述第一蒸发模块上设置有第一温度传感器，所述第二蒸发模块上设置有第二温度传感器，将所述第一温度传感器的温度信号确定为第一管温，所述根据至少一个所述风机组件的运行状态与对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式，具体包括：

在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定所述第一蒸发模块是否进入防冻结模式。

10.根据权利要求9所述的防冻结控制方法，其特征在于，所述空调器还包括压缩机，所述第一蒸发模块对应设置有第一电子膨胀阀，所述在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式，具体包括：

若所述运行状态改变为停止运行，则控制所述压缩机执行降频操作，并根据第一调节速率控制减小所述第一电子膨胀阀的开度直至关闭，若在减小开度的过程中若检测到所述第一管温低于冻结温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

11.根据权利要求10所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

在进入所述防冻结模式后，控制将所述第一调节速率切换至第二调节速率直至所述第一电子膨胀阀关闭退出所述防冻结模式，其中，所述第二调节速率大于所述第一调节速率。

12.根据权利要求11所述的防冻结控制方法，其特征在于，将所述第二温度传感器的温度信号确定为第二管温，所述第二蒸发模块上设置第二电子膨胀阀，所述防冻结控制方法还包括：

控制调节所述第二电子膨胀阀的开度，以维持所述第二管温不变，直至所述压缩机完成所述降频操作。

13.根据权利要求12所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

在退出所述防冻结模式后，若所述空调器关机，则在执行关机操作之前，控制所述第一电子膨胀阀重新开启，直至检测到所述多段蒸发模块实现冷媒分配平衡与压力平衡，执行所述关机操作。

14.根据权利要求10所述的防冻结控制方法，其特征在于，所述在控制所述第一风机组件改变运行状态的过程中，控制采集所述第一管温，并根据所述第一管温确定对应的所述蒸发模块是否进入防冻结模式，具体还包括：

若所述运行状态改变为降低转速，且检测到所述第一管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式，其中，所述冻结风险温度阈值高于所述冻结温度阈值。

15.根据权利要求14所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

在进入所述防冻结模式后，控制减小所述第一电子膨胀阀的开度，直至所述第一管温上升至安全温度阈值后退出所述防冻结模式，和/或所述任一风机组件的转速下降至目标转速并维持预设时长后退出所述防冻结模式，其中，所述安全温度阈值高于所述冻结风险温度阈值。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式。

17.根据权利要求16所述的防冻结控制方法，其特征在于，所述在至少一个所述风机组件恒速运行过程中，根据采集到的对应的所述蒸发模块的管温，确定对应的所述蒸发模块是否发生脏堵，以及若确定发生脏堵，则进一步确定是否进入所述防冻结模式，具体包括：

所述多个风机组件同速运行，若检测到所述第一蒸发模块的第一管温大于所述第二蒸发模块的第二管温，且第一管温与所述第二管温之间的差值大于预设温差阈值，则判定所述第二蒸发模块发生脏堵；

若还检测到所述第一管温或所述第二管温低于冻结风险温度阈值，则确定进入所述防冻结模式。

18.根据权利要求16所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

任一所述风机组件处于高风档运行时，若检测到对应的所述蒸发模块的管温低于冻结风险温度阈值，则判定对应的所述蒸发模块发生脏堵，并确定进入所述防冻结模式。

19.根据权利要求16所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

在进入所述防冻结模式后，控制减小发生脏堵的所述蒸发模块上电子膨胀阀的开度，直至对应的所述指定位置温度上升至高于安全温度阈值，所述安全温度阈值高于冻结风险温度阈值。

20.根据权利要求16所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到发生堵转的次数达到预设次数阈值，则控制提示模块生成脏堵提示信息，以提示用户发生蒸发器脏堵。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求8至20中任一项所述的防冻结控制方法的步骤。