CN113970168A - 压缩机控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质 - Google Patents

压缩机控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质 Download PDF

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CN113970168A CN202111221643.5A CN202111221643A CN113970168A CN 113970168 A CN113970168 A CN 113970168A CN 202111221643 A CN202111221643 A CN 202111221643A CN 113970168 A CN113970168 A CN 113970168A
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Abstract

本申请涉及一种压缩机控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。采用本方法能够在正确表征蒸发器的温度的情况下进行压缩机运行频率的控制，能够在保证空调设备可靠运行的同时，满足舒适性的需求。

Description

压缩机控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质
技术领域
本申请涉及家电控制技术领域，特别是涉及一种空调设备的压缩机控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着家电控制技术的发展，出现了变频空调，在变频空调中，为了防止在低温制冷工况下出现蒸发器结霜结冰的情况，一般会设定有蒸发器防冻结机制。在蒸发器防冻结机制下，通过检测蒸发器铜管温度来判断蒸发器的结霜结冰状态，并以此来控制压缩机频率的升、降以及停机，以防止蒸发器结霜结冰。
传统的空调器中，以单离心上下出风空调器，由于其风速主要集中在蒸发器的中部，中间区域换热较好，过热快，铜管温度相较于上下两侧会偏高。为了保证用户的舒适性体验，一般将检测蒸发器表面温度的内管温度传感器布置在铜管的上侧或下侧，但是当空调器由上下出风转为单上或单下出风时，检测得到的内管温度无法正确表征蒸发器温度，导致常规的防冻结控制无法适用。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种压缩机控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
一种压缩机控制方法，所述方法包括：
获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
一种压缩机控制装置，所述装置包括：
检测温度获取模块，用于获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
目标温度确定模块，用于根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
频率控制模块，用于根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
上述压缩机控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，其在进行出风的运行模式下，在获得蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度后，基于不同的出风方式，获得与该出风方式对应的目标铜管温度，并据此控制压缩机运行频率，从而，在进行压缩机控制时，可以基于出风模式的不同确定与之对应的蒸发器的目标铜管温度，该目标铜管温度能够正确表征蒸发器的温度，根据该目标铜管温度进行压缩机运行频率的控制，能够在保证空调设备可靠运行的同时，满足舒适性的需求。
附图说明
图1为一个实施例中的空调设备的整机简要示意图；
图2为一个实施例中压缩机控制方法的流程示意图；
图3为一个应用示例中的压缩机控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中压缩机控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的压缩机控制方法，可以应用于带有蒸发器和上下出风口的电子设备中，例如图1所示的空调设备。如图1所示的空调设备，是一种单离心上下出风空调器，其采用单离心风机送风，设置有上下两个独立的出风口，能够实现上下出风、单上出风、单下出风。在空调设备处于制冷或除湿模式时，离心风机2工作。若设定的出风模式为上下出风，则离心风机2排出的气体通过上风道1和下风道3排出。若设定的出风模式为单上出风，则离心风机2排出的气体通过上风道1排出。若设定的出风模式为单下出风，则离心风机2排出的气体通过下风道3排出。
其中，空调设备中还设置有蒸发器(图1中未示出)，其依靠风机强制将空气流经室内机换热器进行热交换，使空气冷却，从而达到降温的目的。在空调设备工作过程中，在进行单上或单下出风时，由于只有一部分蒸发器参与系统换热，按照传统方式设置的蒸发器温度T内管表征不准确，导致蒸发器防冻结程序设定不合理，影响压缩机频率控制进而影响用户舒适性体验。
以制冷模式下单上出风为例，此时蒸发器上半部分参与换热，上半部分铜管温度T内管上会偏高，而下半部分的蒸发器由于没有参与换热，T内管下会偏低。若以T内管上代表蒸发器表面温度T内管，此时由于T内管上较大，为保证制冷模式下的出风温度，需要提升压缩机运行频率，使得T内管下进一步减小，导致下半部分蒸发器可能会出现结霜结冰现象；而若以T内管下代表蒸发器表面温度T内管，则会出现检测蒸发器表面温度T内管偏低导致压缩机降低频率而实际出风温度偏高的情况，进而影响用户的舒适性体验。
因此，本申请实施例的目的，在于提供一种压缩机控制方法，以能够针对空调不同的送风模式，准确的表征蒸发器表面温度T内管，从而在保证空调可靠运行的同时满足用户的舒适性要求。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种压缩机控制方法，以该方法应用于图1中的空调设备为例进行说明，包括以下步骤S201至步骤S203。
步骤S201：获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度。
其中，蒸发器上铜管温度，是指检测到的蒸发器上部分铜管温度，可以通过在蒸发器上部的某一个铜管上设置温度传感器，温度传感器的具体设置的铜管的位置，可以根据蒸发器流路的不同而有所不同。一些具体示例中，可以将温度传感器嵌套设置在铜管表面的套管上，通过温度传感器检测铜管温度，并将检测到的温度作为蒸发器上铜管温度。
蒸发器下铜管温度，是指检测到的蒸发器下部分铜管温度，可以通过在蒸发器下部的某一个铜管上设置温度传感器，温度传感器的具体设置的铜管的位置，可以根据蒸发器流路的不同而有所不同。一些具体示例中，可以将温度传感器嵌套设置在铜管表面的套管上，通过温度传感器检测铜管温度，并将检测到的温度作为蒸发器下铜管温度。
步骤S202：根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度。
当前设备在具体示例中可以指上述空调设备，当前设备的运行模式，一些实施例中，可以是除湿模式或制冷模式。更进一步地，该运行模式，还可以包含出风方式。因此，当前设备的运行模式，可能是除湿模式下上下出风、除湿模式下单上出风、除湿模式下单下出风、制冷模式下上下出风、制冷模式下单上出风、制冷模式下单下出风等。应当理解的是，若当前设备还设置了其他的需要使用到蒸发器和风机的模式，则当前设备的运行模式还可以包含其他运行模式。
目标铜管温度是指用以判断是否要进入防冻结控制的温度依据。在具体根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算目标铜管温度时，根据当前设备的运行模式中的出风方式的不同而有所不同。
其中，若所述出风方式为上下出风，所述目标铜管温度为所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度的平均值。即可以以蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度的平均值，作为防冻结控制的进入温度条件。
若所述出风方式为单上出风或单下出风，则所述目标铜管温度为所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度中的最小值。即可以以蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度中的最小值，作为防冻结控制的进入温度条件。
步骤S203：根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
在根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率时，可以基于目标铜管温度确定是否需要进入防冻结控制，并判断压缩机频率控制区间，并在此基础上进行压缩机运行频率的控制。在具体进行控制时，可以基于当前设备的运行模式中的出风方式的不同而有所不同。
以出风方式为上下出风为例，此时，若所述出风方式为上下出风，所述根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率，可以包括：
若所述目标铜管温度大于双向出风第一温度阈值，维持压缩机运行频率不变。在获得的目标铜管温度大于双向出风第一温度阈值的情况下，说明此时蒸发器表面温度相对较高，因此，可以无需对压缩机运行频率进行调整，维持压缩机运行频率不变。
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率。此时，在获得的目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第三温度阈值的情况下，说明此时蒸发器表面温度相对较低，但还未到过低的程度，因此，通过将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率，使得压缩机的运行频率逐渐下降，以避免发生冻结现象。其中，这里的双向预定速率，是指在出风方式为上下出风的情况下的预定速率。
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第三温度阈值，控制所述压缩机停机。此时，在获得的目标铜管温度小于等于所述双向出风第三温度阈值的情况下，说明此时蒸发器表面温度很低，冻结风险很大，因此，通过控制压缩机停机以避免发生冻结现象。
其中，在一些具体示例中，在将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率时，基于目标铜管温度具体所属的区间的不同，可以以不同的速率对压缩机运行频率进行下降控制。
据此，一些实施例中，若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率，具体可以包括：
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第二温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向第一速率下降至所述第一预定运行频率；
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第二温度阈值，且大于所述双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向第二速率下降至所述第一预定运行频率；
其中，所述双向预定速率包括所述双向第一速率和所述双向第二速率，所述双向第二速率大于所述双向第一速率。
从而，在目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第二温度阈值时，说明蒸发器表面温度虽然相对较低，但还在相对来说不至于过低的范围内，因此可以以相对较小的双向第一速率将所述压缩机运行频率下降至所述第一预定运行频率，以在保证空调设备的运行效果的同时，进行防冻控制，确保舒适性。而在目标铜管温度小于等于所述双向出风第二温度阈值，且大于所述双向出风第三温度阈值，说明蒸发器表面温度已经处于比较低，需要快速进行防冻控制，因此以相对较快的双向第二速率将所述压缩机运行频率下降至所述第一预定运行频率，以快速进行防冻控制，确保舒适性。
而以出风方式为单上出风或单下出风为例，此时，若所述出风方式为单上出风或单下出风，所述根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率，具体包括：
计算所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度之间的温度差值；
根据所述目标铜管温度以及所述温度差值，控制所述当前设备的压缩机运行频率。
从而，通过结合目标铜管温度以及所述温度差值，来控制所述当前设备的压缩机运行频率，考虑到了蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度之间的差异性，据此进行控制能够在单上出风或单下出风的情况下，同时考虑蒸发器下铜管温度或蒸发器上铜管温度的变化情况，有效避免了提升压缩机运行频率导致下半部分蒸发器可能会出现结霜结冰现象，而压缩机降低频率却实际出风温度偏高，进而影响用户的舒适性体验的情形。
一些实施例中，根据所述目标铜管温度以及所述温度差值，控制所述当前设备的压缩机运行频率，具体可以包括：
若所述目标铜管温度大于单向出风第一温度阈值，维持压缩机运行频率不变；在获得的目标铜管温度大于单向出风第一温度阈值的情况下，说明此时蒸发器表面温度相对较高，因此，可以无需考虑温度差值，无需对压缩机运行频率进行调整，维持压缩机运行频率不变。
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第一速率下降至第二预定运行频率；此时，在获得的目标铜管温度小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值的情况下，说明此时蒸发器表面温度相对较低，但还未到过低的程度，而且蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间温差不大，因此，通过将所述压缩机运行频率以单向第一速率下降至第二预定运行频率，使得压缩机的运行频率逐渐下降，以避免发生冻结现象。
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率运行预定时长。此时，在获得的目标铜管温度小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值的情况下，说明虽然此时蒸发器表面温度相对较低，但还未到过低的程度，但是蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间温差比较大，因此，通过将所述压缩机运行频率下降至与所述温度差值对应的运行频率后，还以所述温度差值对应的运行频率运行预定时长，增加频率的停留点，以避免发生冻结现象。
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，采用与所述温度差值对应的速率，将所述压缩机运行频率下降至所述第二预定运行频率。此时，在获得的目标铜管温度小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值的情况下，说明蒸发器表面温度已经处于比较低，需要快速进行防冻控制，因此，通过采用与所述温度差值对应的速率，将所述压缩机运行频率下降至所述第二预定运行频率，以避免发生冻结现象。
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第三温度阈值，控制所述压缩机停机。此时，在获得的目标铜管温度小于等于所述单向出风第三温度阈值的情况下，说明此时蒸发器表面温度很低，冻结风险很大，无需考虑蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间的温差，因此，通过控制压缩机停机以避免发生冻结现象。
其中，在一些具体示例中，在所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率运行预定时长，具体可以包括：
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以与所述温度差值对应的速率，下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率，运行与所述温度差值对应的运行时长。
具体地，可以基于温度差值所属的区间的不同，可以以不同的速率对压缩机运行频率进行下降控制。此时，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以与所述温度差值对应的速率，下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率，运行与所述温度差值对应的运行时长，具体可以包括：
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第三速率下降至第三预定运行频率，并控制压缩机以第三预定运行频率运行第一时长；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第五速率下降至第四预定运行频率，并控制压缩机以第四预定运行频率运行第二时长；
其中，所述第一时长小于等于所述第二时长，所述单向第五速率小于所述单向第三速率；所述单向第三速率小于所述单向第一速率；所述第二预定运行频率小于所述第三运行频率，所述第三运行频率小于所述第四运行频率。
从而，在目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，说明蒸发器表面温度虽然相对较低，但还在相对来说不至于过低的范围内，而且蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间的温差大，但还没有过大，因此，可以以相对较大的单向第三速率下降至相对较小的第三预定运行频率，并控制压缩机以第三预定运行频率运行第一时长，增加频率的停留点。而在目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值时，说明蒸发器表面温度虽然相对较低，但还在相对来说不至于过低的范围内，而且蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间的温差相对较大，因此，可以以相对较小的单向第五速率下降至相对较大的第四预定运行频率，并控制压缩机以第四预定运行频率运行第二时长，增加频率的停留点。
其中，在一些具体示例中，在所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，采用与所述温度差值对应的速率，将所述压缩机运行频率下降至所述第二预定运行频率时，可以基于温度差值所属的区间的不同，可以以不同的速率对压缩机运行频率进行下降控制。此时，该步骤具体可以包括：
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第二速率下降至所述第二预定运行频率，所述单向第二速率大于所述单向第一速率；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第四速率下降至所述第二预定运行频率，
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第六速率下降至所述第二预定运行频率；
所述单向第一速率小于所述单向第六速率，所述单向第六速率小于所述单向第四速率，所述单向第四速率小于所述单向第二速率。
从而，在目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值时，说明蒸发器表面温度较低，而且蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间的温差不大，因此，可以以相对较大的单向第二速率下降至第二预定运行频率。而在目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值时，说明蒸发器表面温度较低，而且蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间的温差不太小但是也不太大，因此，可以以相对居中的单向第四速率下降至所述第二预定运行频率。而在目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值时，说明蒸发器表面温度较低，而且蒸发器下铜管温度和蒸发器上铜管温度之间的温差较大，因此可以以相对较小的单向第六速率下降至所述第二预定运行频率。
基于所述的实施例，以下结合一个具体应用示例进行举例说明，在该应用示例中，假设本申请实施例的方法应用于空调设备。本申请实施例提供的压缩机控制方法，可以适用于上下出风空调器的蒸发器防冻结控制。参考图3所示，该压缩机控制方式，可以归类划分为两种机制：防冻结控制一(常规控制)和防冻结控制二(特殊控制)，通过检测蒸发器上下部分的铜管温度：蒸发器上铜管温度T内管上蒸发器下铜管温度T内管下，并根据空调当前的出风模式、设定等参数参与系统控制。
参考图3所示，在空调设备开机后，先确定空调设备的运行模式，若是制冷模式或者除湿模式，则进一步确定当前的出风形式。若出风形式为上下出风，则采用防冻结控制一的模式进行控制，若出风形式为单上出风或单下出风，则采用防冻结控制二的模式进行控制。
在防冻结控制一的模式下，检测蒸发器上铜管温度T内管上和蒸发器下铜管温度T内管下，并计算参与系统控制的目标铜管温度T内管。一些实施例中，目标铜管温度为所述蒸发器上铜管温度T内管上和所述蒸发器下铜管温度T内管下的平均值，即T内管＝(T内管上+T内管下)/2。然后将获得的T内管下与双向出风温度阈值进行对比。该双向出风温度阈值具体可以包括双向出风第一温度阈值T防冻结1、双向出风第二温度阈值T防冻结2、和双向出风第二温度阈值T防冻结3。具体的对比和控制方式可以如下述表1所示。
表1
Figure BDA0003312831950000111
上表中，V1表示双向第一速率、V2表示双向第二速率，二者的单位均为HZ/min，且双向第一速率V1＜双向第二速率V2。T防冻结1、T防冻结2、T防冻结3分别为双向出风第一温度阈值、双向出风第二温度阈值和双向出风第三温度阈值。F0为第一预定运行频率。双向出风第一温度阈值T防冻结1、双向出风第二温度阈值T防冻结2和双向出风第三温度阈值T防冻结3的具体值，在实际设定时，可以基于空调设备的型号的不同做不同的设置。例如在一些实施例中，T防冻结1可以设置为3℃，T防冻结3可以设置为0℃。
在防冻结控制一的模式下，检测蒸发器上铜管温度T内管上和蒸发器下铜管温度T内管下，计算参与系统控制的目标铜管温度T内管，并计算蒸发器上铜管温度T内管上和蒸发器下铜管温度T内管下之间的温度差值ΔT内管。一些实施例中，目标铜管温度为蒸发器上铜管温度T内管上和蒸发器下铜管温度T内管下中的最小值，即T内管＝min{T内管上，T内管下}。其中ΔT内管＝|T内管上-T内管下|。
然后，结合目标铜管温度T内管、以及温度差值ΔT内管控制压缩机运行频率。一些实施例中，具体的对比和控制方式可以如下述表2所示。
表2
Figure BDA0003312831950000121
上表2中，V1为单向第一速率，V2为单向第二速率，V3为单向第三速率，V4为单向第四速率，V5为单向第五速率，V6为单向第六速率，单位均为HZ/min。T防冻结1、T防冻结2、T防冻结3分别为单向出风第一温度阈值、单向出风第二温度阈值和单向出风第三温度阈值。t1为第一时长，t2为第二时长。F2为第四预定运行频率，F1为第三预定运行频率，F0为第二预定运行频率，且F2＞F1＞F0。
单向出风第一温度阈值T防冻结1、单向出风第二温度阈值T防冻结2和单向出风第三温度阈值T防冻结3的具体值，在实际设定时，可以基于空调设备的型号的不同做不同的设置，且单向出风第一温度阈值T防冻结1可以设置为与上述单向出风第一温度阈值T防冻结1相同，单向出风第二温度阈值T防冻结2可以设置为与上述单向出风第二温度阈值T防冻结2相同，单向出风第三温度阈值T防冻结3可以设置为与上述单向出风第三温度阈值T防冻结3相同。
其中，单向第五速率V5＜单向第三速率V3＜单向第一速率V1＜单向第六速率V6＜单向第四速率V4＜单向第二速率V2。单向第一速率V1、单向第二速率V2、单向第三速率V3、单向第四速率V4、单向第五速率V5、以及单向第六速率V6的具体值的设置，可以结合基于空调设备的型号的不同做不同的设置。其中，单向第一速率V1与上述双向第一速率V1可以设置为相同，单向第二速率V2与上述双向第二速率V2可以设置为相同。例如在一些实施例中，双向第一速率V1、单向第一速率V1均可以设置为8HZ/min，单向第五速率V5可以设置为0.5HZ/min。
第一时长t1和第二时长t2的取值可以结合基于空调设备的型号的不同做不同的设置，例如第一时长t1和第二时长t2的取值范围均可以设置为[5min，10min]。
一些实施例中，第二预定运行频率F0、第三预定运行频率F1以及第四预定运行频率F2的具体取值，根据不同机型可以取不同值。其中，第二预定运行频率F0与上述第一预定运行频率F0的取值可以相同。
基于如上所示的表2，以制冷上出风模式、T防冻结2＜T内管≤T防冻结1、ΔT内管＞ΔT内管2为例，当ΔT内管＝|T内管上-T内管下|＞ΔT内管2，表明此时空调上下部分蒸发器的温度相差较大，而此时出风模式为上出风模式，表明上出风口的出风温度较高，而蒸发器下侧的温度较低且已经满足防冻结频率控制条件，按照正常控制，为满足可靠性要求，此时需要降低压缩机频率。但是若按照正常降频速率V1采取降频控制，则会难以满足用户的制冷需求，因此需要在兼顾用户需求的前提下减缓频率下降速率，即按照单向第五速率V5降低压缩机运行频率，同时增加频率的停留点，以确保性能。
应当理解的是，如上所述的示例仅仅是以其中的一些示例进行了举例说明，基于空调设备的选型的不同，具体的相关数值的设置，也可能会存在一些差异性。而且，应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，这些流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种压缩机控制装置，包括：检测温度获取模块401、目标温度确定模块402和频率控制模块403，其中：
检测温度获取模块401，用于获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
目标温度确定模块402，用于根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
频率控制模块403，用于根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
一些实施例中，目标温度确定模块402，在所述出风方式为上下出风时，将所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度的平均值作为所述目标铜管温度。
一些实施例中，频率控制模块403包括上下出风频率控制模块；
所述上下出风频率控制模块，用于在出风方式为上下出风时，若所述目标铜管温度大于双向出风第一温度阈值，维持压缩机运行频率不变；若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率；若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第三温度阈值，控制所述压缩机停机。
一些实施例中，所述上下出风频率控制模块，还用于在出风方式为上下出风时，若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第二温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向第一速率下降至所述第一预定运行频率；若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第二温度阈值，且大于所述双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向第二速率下降至所述第一预定运行频率；所述双向预定速率包括所述双向第一速率和所述双向第二速率，所述双向第二速率大于所述双向第一速率。
一些实施例中，目标温度确定模块402，在所述出风方式为单上出风或单下出风时，将所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度中的最小值作为所述目标铜管温度。
一些实施例中，频率控制模块403包括：
温度差值计算模块，用于在所述出风方式为单上出风或单下出风时，计算所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度之间的温度差值；
单向出风频率控制模块，用于在所述出风方式为单上出风或单下出风时，根据所述目标铜管温度以及所述温度差值，控制所述当前设备的压缩机运行频率。
一些实施例中，单向出风频率控制模块，用于在所述出风方式为单上出风或单下出风时，若所述目标铜管温度大于单向出风第一温度阈值，维持压缩机运行频率不变；若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第一速率下降至第二预定运行频率；若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率运行预定时长；若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，采用与所述温度差值对应的速率，将所述压缩机运行频率下降至所述第二预定运行频率；若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第三温度阈值，控制所述压缩机停机。
一些实施例中，单向出风频率控制模块，用于在所述出风方式为单上出风或单下出风时，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以与所述温度差值对应的速率，下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率，运行与所述温度差值对应的运行时长。
一些实施例中，单向出风频率控制模块，用于在所述出风方式为单上出风或单下出风时，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第三速率下降至第三预定运行频率，并控制压缩机以第三预定运行频率运行第一时长；若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第五速率下降至第四预定运行频率，并控制压缩机以第四预定运行频率运行第二时长；所述第一时长小于等于所述第二时长，所述单向第五速率小于所述单向第三速率；所述单向第三速率小于所述单向第一速率；所述第二预定运行频率小于所述第三运行频率，所述第三运行频率小于所述第四运行频率。
一些实施例中，单向出风频率控制模块，用于在所述出风方式为单上出风或单下出风时，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第二速率下降至所述第二预定运行频率，所述单向第二速率大于所述单向第一速率；若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第四速率下降至所述第二预定运行频率，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第六速率下降至所述第二预定运行频率；所述单向第一速率小于所述单向第六速率，所述单向第六速率小于所述单向第四速率，所述单向第四速率小于所述单向第二速率。
关于压缩机控制装置的具体限定可以参见上文中对于压缩机控制方法的限定，在此不再赘述。上述压缩机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是空调设备，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的设备进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现，例如与空调设备的遥控器进行通信等。该计算机程序被处理器执行时以实现一种压缩机控制方法。
应当理解的是，在该电子设备为空调设备时，该空调设备还可以包括有蒸发器、风机等部件，还包括设置在所述蒸发器上半部分的第一温度传感器以及设置在所述蒸发器下半部分的第二温度传感器，第一温度传感器用以检测蒸发器上铜管温度T内管上，第二温度传感器用以检测蒸发器下铜管温度T内管下。第一传感器检测的蒸发器上铜管温度T内管上、第二温度传感器检测的蒸发器下铜管温度T内管下传输给处理器，由处理器执行上述压缩机控制方法，以调整压缩机运行频率，实现防冻控制。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述的任一实施例中的压缩机控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一实施例中的压缩机控制方法。
提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一实施例中的压缩机控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
若所述出风方式为上下出风，所述目标铜管温度为所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度的平均值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述出风方式为上下出风，所述根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率，包括：
若所述目标铜管温度大于双向出风第一温度阈值，维持压缩机运行频率不变；
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率；
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第三温度阈值，控制所述压缩机停机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向预定速率下降至第一预定运行频率，包括：
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第一温度阈值，且大于双向出风第二温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向第一速率下降至所述第一预定运行频率；
若所述目标铜管温度小于等于所述双向出风第二温度阈值，且大于所述双向出风第三温度阈值，将所述压缩机运行频率以双向第二速率下降至所述第一预定运行频率；
所述双向预定速率包括所述双向第一速率和所述双向第二速率，所述双向第二速率大于所述双向第一速率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
若所述出风方式为单上出风或单下出风，所述目标铜管温度为所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度中的最小值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述出风方式为单上出风或单下出风，所述根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率，包括：
计算所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度之间的温度差值；
根据所述目标铜管温度以及所述温度差值，控制所述当前设备的压缩机运行频率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标铜管温度以及所述温度差值，控制所述当前设备的压缩机运行频率，包括：
若所述目标铜管温度大于单向出风第一温度阈值，维持压缩机运行频率不变；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第一速率下降至第二预定运行频率；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率运行预定时长；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，采用与所述温度差值对应的速率，将所述压缩机运行频率下降至所述第二预定运行频率；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第三温度阈值，控制所述压缩机停机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率运行预定时长，包括：
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以与所述温度差值对应的速率，下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率，运行与所述温度差值对应的运行时长。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以与所述温度差值对应的速率，下降至与所述温度差值对应的运行频率，并以所述温度差值对应的运行频率，运行与所述温度差值对应的运行时长，包括：
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第三速率下降至第三预定运行频率，并控制压缩机以第三预定运行频率运行第一时长；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第一温度阈值，且大于单向出风第二温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第五速率下降至第四预定运行频率，并控制压缩机以第四预定运行频率运行第二时长；
所述第一时长小于等于所述第二时长，所述单向第五速率小于所述单向第三速率；所述单向第三速率小于所述单向第一速率；所述第二预定运行频率小于所述第三运行频率，所述第三运行频率小于所述第四运行频率。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，采用与所述温度差值对应的速率，将所述压缩机运行频率下降至所述第二预定运行频率，包括：
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值小于等于第一温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第二速率下降至所述第二预定运行频率，所述单向第二速率大于所述单向第一速率；
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第一温差阈值小于等于第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第四速率下降至所述第二预定运行频率，
若所述目标铜温度管小于等于所述单向出风第二温度阈值，且大于单向出风第三温度阈值，且所述温度差值大于所述第二温差阈值，将所述压缩机运行频率以单向第六速率下降至所述第二预定运行频率；
所述单向第一速率小于所述单向第六速率，所述单向第六速率小于所述单向第四速率，所述单向第四速率小于所述单向第二速率。
11.一种压缩机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测温度获取模块，用于获取检测的蒸发器上铜管温度和蒸发器下铜管温度；
目标温度确定模块，用于根据所述蒸发器上铜管温度和所述蒸发器下铜管温度，计算与当前设备的运行模式中的出风方式对应的目标铜管温度；
频率控制模块，用于根据所述目标铜管温度控制所述当前设备的压缩机运行频率。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
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