CN114893866B - 一种化霜控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种化霜控制方法、装置及空调。其中，该方法包括：在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力；根据环境温度、环境湿度和低压压力确定空调的结霜情况；根据空调的结霜情况和空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜。本发明在空调制热运行过程中，周期性检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力，以确定空调的结霜情况，从而能够准确可靠地判断出空调是否结霜以及结霜程度；考虑空调结霜对空调制热能力的影响，结合空调的结霜情况和空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜，能够更为合理准确地切入化霜，有效避免无霜化霜和有霜不化的情况，解决空调化霜控制不够准确的问题。

Description

一种化霜控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及化霜技术领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、装置及空调。

背景技术

空调在冬季制热运行时，室外换热器会出现结霜，霜层会降低空调的制热性能，因此需要进行化霜。

现有的空调化霜控制方法，一般在压缩机连续运行时间满足时间条件，以及，室外换热器表面温度与室外环境温度的差值满足温度条件时，开始化霜。也有方法是检测环境温度和湿度，通过与温度阈值、湿度阈值进行比较，来判定室外换热器是否开始结霜，并简单的依靠结霜时间来判定是否进入化霜。

但是，上述化霜控制方法对空调是否结霜的判断不够准确，可能导致空调未达到化霜需求而进入化霜或者需要化霜却未进入化霜，出现无霜化霜或有霜不化的情况。

针对现有技术中空调化霜控制不够准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种化霜控制方法、装置及空调，以至少解决现有技术中空调化霜控制不够准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种化霜控制方法，包括：

在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力；

根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况；

根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜。

可选的，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况，包括：

确定与所述环境温度及所述环境湿度对应的结霜压力；

根据所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况，确定所述空调是否结霜以及结霜程度。

可选的，根据所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况，确定所述空调是否结霜以及结霜程度，包括：

若所述低压压力大于所述结霜压力，则确定所述空调未结霜；

若所述低压压力小于或等于所述结霜压力，且所述低压压力与所述结霜压力的偏差小于第一预设偏差程度，则确定所述空调结霜且为第一结霜程度；

若所述低压压力小于所述结霜压力，且所述低压压力与所述结霜压力的偏差大于或等于所述第一预设偏差程度，则确定所述空调结霜且为第二结霜程度；

其中，所述第一结霜程度的霜层厚度小于所述第二结霜程度的霜层厚度。

可选的，所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况通过所述低压压力与所述结霜压力的比值来确定，或者，通过所述低压压力与所述结霜压力的差值来确定。

可选的，根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜，包括：

若所述空调未结霜，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力的步骤；

若所述空调结霜且为第一结霜程度，则根据所述空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜；

若所述空调结霜且为第二结霜程度，则确定进入化霜。

可选的，根据所述空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜，包括：

检测所述空调在当前时刻的制热能力，记为初始制热能力；

之后每隔预设时间，检测一次所述空调的制热能力；

根据本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜。

可选的，根据本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜，包括：

若所述本次检测的制热能力大于所述初始制热能力，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力的步骤；

若所述本次检测的制热能力小于或等于所述初始制热能力，且所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差小于第二预设偏差程度，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行每隔预设时间，检测一次所述空调的制热能力的步骤；

若所述本次检测的制热能力小于所述初始制热能力，且所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差大于或等于所述第二预设偏差程度，则确定进入化霜。

可选的，所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况通过所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的比值来确定，或者，通过所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的差值来确定。

可选的，在确定进入化霜之后，还包括：

根据低压压力与结霜压力的偏差值确定化霜时间，或者，根据本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差值确定化霜时间；

控制所述空调持续化霜达到所述化霜时间后，退出化霜。

本发明实施例还提供了一种化霜控制装置，包括：

检测模块，用于在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力；

第一确定模块，用于根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况；

第二确定模块，用于根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜。

本发明实施例还提供了一种空调，包括：本发明实施例所述的化霜控制装置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，在空调制热运行过程中，周期性检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力，以确定空调的结霜情况，从而能够准确可靠地判断出空调是否结霜以及结霜程度；考虑空调结霜对空调制热能力的影响，结合空调的结霜情况和空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜，能够更为合理准确地切入化霜，有效避免无霜化霜和有霜不化的情况，解决空调化霜控制不够准确的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的化霜控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的化霜控制的工作流程图；

图3是本发明实施例三提供的化霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的化霜控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力。

S102，根据环境温度、环境湿度和低压压力，确定空调的结霜情况。

S103，根据空调的结霜情况和空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜。

其中，可以设置初始运行时间，在空调制热开机运行初始运行时间后，进入结霜检测步骤，开始检测环境温度、环境湿度和低压压力，从而保证在该初始运行时间内不进行化霜条件检测，以避免初始制热时空调运行不稳定导致误进入化霜的现象。

预设周期t可以根据实际情况进行预先设置。在空调制热运行时，每间隔t时间，重新检测一次环境温度、环境湿度和低压压力。具体的，可以进行计时，在当前计时时间达到t时，清空本周期内的检测数据，重新开始计时以进入下一周期，并重新检测环境温度、环境湿度和低压压力。

环境温度和环境湿度是指空调室外侧的温度和湿度。低压压力也称为吸气压力或蒸发压力，是室外换热器处的压力。空调的结霜情况主要是指室外换热器的结霜情况。通过空调的制热能力变化情况，能够反映出结霜对空调性能的影响。

本实施例在空调制热运行过程中，周期性检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力，以确定空调的结霜情况，从而能够准确可靠地判断出空调是否结霜以及结霜程度；考虑空调结霜对空调制热能力的影响，结合空调的结霜情况和空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜，能够更为合理准确地切入化霜，有效避免无霜化霜和有霜不化的情况，解决空调化霜控制不够准确的问题。

在一个实施方式中，根据环境温度、环境湿度和低压压力，确定空调的结霜情况，包括：确定与环境温度及环境湿度对应的结霜压力；根据低压压力与结霜压力的偏差情况，确定空调是否结霜以及结霜程度。

其中，可以预先通过试验设置环境温度、环境湿度与结霜压力的对应关系，并存储该对应关系。结霜压力是指在对应的环境温度和环境湿度条件下开始结霜时所对应的低压压力。空调的实际低压压力与结霜压力的偏差情况，能够反映出空调是否结霜以及结霜程度。不同的环境温度及环境湿度对应不同的结霜压力。如表1所示，可以将环境温度和环境湿度分段对应不同的结霜压力。

表1环境温度、环境湿度与结霜压力对应表

本实施方式根据环境温度及环境湿度确定对应的结霜压力，然后根据实际低压压力与结霜压力的偏差情况确定空调是否结霜以及结霜程度，由此能够准确可靠地识别空调的结霜情况。

进一步的，根据低压压力与结霜压力的偏差情况，确定空调是否结霜以及结霜程度，包括：

若低压压力大于结霜压力，则确定空调未结霜；

若低压压力小于或等于结霜压力，且低压压力与结霜压力的偏差小于第一预设偏差程度，表示空调刚要开始结霜或者轻微结霜，处于结霜初期，则确定空调结霜且为第一结霜程度；

若低压压力小于结霜压力，且低压压力与结霜压力的偏差大于或等于第一预设偏差程度，表示空调实际低压压力远低于结霜压力，空调结霜严重，则确定空调结霜且为第二结霜程度。

其中，第一结霜程度的霜层厚度小于第二结霜程度的霜层厚度，即第二结霜程度比第一结霜程度更为严重。第一预设偏差程度是用于衡量空调实际低压压力与当前环境下结霜压力的偏差大小的阈值，第一预设偏差程度可以根据实际情况进行预先设置。

本实施方式基于空调实际低压压力与当前环境下结霜压力的偏差，能够准确可靠地识别空调的结霜情况。

具体的，低压压力与结霜压力的偏差情况通过低压压力与结霜压力的比值来确定，或者，通过低压压力与结霜压力的差值来确定。也就是说，第一预设偏差程度可以通过基于压力比值的偏差程度阈值或基于压力差值的偏差程度阈值来表示。

例如，计算低压压力与结霜压力的比值X，若X＞1，表示低压压力大于结霜压力，空调未结霜；若A＜X≤1，表示低压压力小于或等于结霜压力，且低压压力与结霜压力的偏差不大(即偏差小于第一预设偏差程度)，空调处于结霜初期，为第一结霜程度；若X≤A时，表示低压压力小于结霜压力，且低压压力与结霜压力的偏差较大(即偏差大于或等于第一预设偏差程度)，即低压压力远低于结霜压力，空调结霜较为严重，为第二结霜程度。A是基于压力比值的偏差程度阈值，0＜A＜1。

又如，计算低压压力与结霜压力的差值K，若K＞0，表示低压压力大于结霜压力，空调未结霜；若C＜K≤0，表示低压压力小于或等于结霜压力，且低压压力与结霜压力的偏差不大(即偏差小于第一预设偏差程度)，空调处于结霜初期，为第一结霜程度；若K≤C时，表示低压压力小于结霜压力，且低压压力与结霜压力的偏差较大(即偏差大于或等于第一预设偏差程度)，即低压压力远低于结霜压力，空调结霜较为严重，为第二结霜程度。C是基于压力差值的偏差程度阈值，C＜0。

本实施方式提供确定低压压力与结霜压力偏差情况的两种方式，应用更为灵活。

在一个实施方式中，根据空调的结霜情况和空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜，包括：若空调未结霜，则确定不进入化霜，控制空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力的步骤；若空调结霜且为第一结霜程度，则根据空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜；若空调结霜且为第二结霜程度，则确定进入化霜。

本实施方式在空调结霜严重的情况下，直接控制空调进入化霜状态，在空调结霜不严重(即结霜初期)的情况下，根据结霜后空调制热能力变化情况来分析结霜对空调能力的影响，并判断是否进入化霜，由此能够更为合理准确地切入化霜。

进一步的，根据空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜，包括：检测空调在当前时刻的制热能力，记为初始制热能力；之后每隔预设时间，检测一次空调的制热能力；根据本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜。其中，预设时间可以根据实际情况进行预先设置。随着结霜的进一步发展，空调制热能力会有所下降，每次检测的制热能力与初始制热能力的偏差情况，能够反映出结霜对空调制热能力的影响。本实施方式通过周期性检测空调制热能力，基于所检测的制热能力与初始制热能力的偏差情况，能够确定空调制热能力的下降幅度，从而能够更为合理准确地进入化霜。

在一个实施方式中，根据本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜，包括：

若本次检测的制热能力大于初始制热能力，表示空调制热能力没有下降，则确定不进入化霜，控制空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和空调的低压压力的步骤；

若本次检测的制热能力小于或等于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差小于第二预设偏差程度，表示空调制热能力维持现状或者略微下降，对空调整体性能影响不大，可正常满足用户需求，则确定不进入化霜，控制空调维持制热运行，并返回执行每隔预设时间，检测一次空调的制热能力的步骤；

若本次检测的制热能力小于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差大于或等于第二预设偏差程度，表示空调结霜对空调制热能力影响较大，则确定进入化霜。

其中，第二预设偏差程度是用于衡量当前检测的空调制热能力与初始制热能力的偏差大小的阈值，第二预设偏差程度可以根据实际情况进行预先设置。

本实施方式基于本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差，能够更为合理准确地确定是否进入化霜。

具体的，本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差情况通过本次检测的制热能力与初始制热能力的比值来确定，或者，通过本次检测的制热能力与初始制热能力的差值来确定。也就是说，第二预设偏差程度可以通过基于制热能力比值的偏差程度阈值或基于制热能力差值的偏差程度阈值来表示。

例如，计算本次检测的制热能力与初始制热能力的比值Y，若Y＞1，表示本次检测的制热能力大于初始制热能力，即空调制热能力没有下降，不进入化霜，继续制热，并继续周期性检测环境温度、环境湿度和低压压力；若B＜Y≤1，表示本次检测的制热能力小于或等于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差不大(即偏差小于第二预设偏差程度)，即空调制热能力维持现状或者略微下降，对空调整体性能影响不大，可正常满足用户需求，不进入化霜，继续制热，并继续周期性检测空调制热能力；若Y≤B时，表示本次检测的制热能力小于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差较大(即偏差大于或等于第二预设偏差程度)，即空调结霜对空调制热能力影响较大，直接进入化霜。B是基于制热能力比值的偏差程度阈值，0＜B＜1。

又如，计算本次检测的制热能力与初始制热能力的差值M，若M＞0，表示本次检测的制热能力大于初始制热能力，即空调制热能力没有下降，不进入化霜，继续制热，并继续周期性检测环境温度、环境湿度和低压压力；若D＜M≤0，表示本次检测的制热能力小于或等于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差不大(即偏差小于第二预设偏差程度)，即空调制热能力维持现状或者略微下降，对空调整体性能影响不大，可正常满足用户需求，不进入化霜，继续制热，并继续周期性检测空调制热能力；若M≤D时，表示本次检测的制热能力小于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差较大(即偏差大于或等于第二预设偏差程度)，即空调结霜对空调制热能力影响较大，直接进入化霜。D是基于制热能力差值的偏差程度阈值，D＜0。

本实施方式提供确定本次检测的制热能力与初始制热能力偏差情况的两种方式，应用更为灵活。

在一个实施方式中，在确定进入化霜之后，还包括：根据低压压力与结霜压力的偏差值确定化霜时间，或者，根据本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差值确定化霜时间；控制空调持续化霜达到化霜时间后，退出化霜。化霜结束后，空调重新进入制热状态，并重新开始进行结霜检测。

其中，若在空调结霜且为第二结霜程度(即结霜严重)的情况下进入化霜，则根据此时低压压力与结霜压力的偏差值来确定化霜时间。低压压力与结霜压力的偏差值可以是比值或差值。低压压力与结霜压力的偏差值越低(即二者偏差越大)，对应的化霜时间越长。

若在本次检测的制热能力小于初始制热能力，且本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差大于或等于第二预设偏差程度的情况下进入化霜，则根据本次检测的制热能力与初始制热能力来确定化霜时间。本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差值可以是比值或差值。本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差值越低(即二者偏差越大)，对应的化霜时间越长。

可以预先通过试验设置低压压力与结霜压力的偏差值与化霜时间的对应关系，以及，空调当前制热能力与初始制热能力的偏差值与化霜时间的对应关系，并存储上述对应关系。

本实施方式中，空调化霜维持的时间长度与空调结霜情况或结霜对空调能力影响程度有关，根据压力偏差或制热能力偏差，确定出符合空调实际情况的合适的化霜时间，保证化霜时间的准确性，解决了化霜时间过长或过短的问题。

实施例二

下面结合一个具体实施例对上述化霜控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

如图2所示，以通过比值来表示偏差为例，化霜控制方法包括如下步骤：

S201，空调制热开机后，初始运行t₃时长，在此t₃时长内不进行化霜条件检测，以避免初始开机时，空调系统运行不稳定从而导致误进入化霜的现象。空调制热开机初始运行时间t₃结束后，进入结霜检测步骤。

S202，检测环境温度T、环境湿度H和空调运行时的低压压力P。每间隔t时间，清空之前所检测的数据，重新进行一次环境温度T、环境湿度H和低压压力P的检测。每次重新检测T、P、H的时候，都将当前计时时间清零，并清空之前所检测的数据，以重新开始计时并检测数据。

S203，确定与当前的环境温度T及环境湿度P对应的结霜压力P₀，并计算当前的低压压力P与结霜压力P₀的比值，X＝P/P₀。

当X＞1时，即空调的实际低压压力P高于此时温湿度对应的结霜压力P₀，表示空调没有结霜，无需化霜，维持制热运行，并返回S202继续检测。

当A＜X≤1时，表示空调此时刚要开始结霜或者轻微结霜，对空调能力影响不显著，无需直接进入化霜，进入S204进行下一步对制热能力的判定。0＜A＜1。

当X≤A时，即空调的实际低压压力P远低于结霜压力P₀，表示此时空调结霜情况较为恶劣，直接进入化霜状态，即进入S207。

S204，检测空调在当前时刻的制热能力Q₀，作为初次检测的制热能力，并记录该值。

S205，在记录完Q₀后，每隔t₁时间检测一次空调的制热能力Q₁，并计算所检测的Q₁与Q₀的比值，Y＝Q₁/Q₀。

当Y＞1时，表示空调能力没有下降，不进入化霜，维持制热运行，并返回S202继续检测。

当B＜Y≤1时，表示空调制热能力维持现状或者略微下降，对空调整体性能影响不大，可正常满足用户需求，空调维持现状运行，即进入S206。0＜B＜1。

当Y≤B时，表示空调的结霜对空调制热能力影响较大，则直接进入化霜状态，即进入S207。

S206，不进入化霜，维持制热运行，并返回S205，间隔t₁时间后再次检测空调的制热能力Q₁，重新进行制热能力对比判定。Q₁表示每隔t1时间检测到的空调制热能力。

S207，进入化霜状态，确定化霜时间t₂，空调化霜持续t₂时间。空调化霜维持的时间长度与空调结霜情况和对空调制热能力影响程度有关。具体的，当空调在X≤A的情况进入化霜状态时，根据此时的X值来确定对应的化霜时间t₂，X值越低，对应的化霜时间t₂越长；当空调在Y≤B的情况进入化霜状态时，根据此时的Y值来确定对应的化霜时间t₂，Y值越低，对应的化霜时间t₂越长。

S208，化霜结束，空调重新进入制热状态，并返回S202进行新一轮的化霜判定。

本实施例通过检测空调室外侧的环境温度和环境湿度来确定对应的结霜压力，通过实际低压压力与结霜压力的对比来判定空调是否结霜以及结霜程度，若结霜严重，直接进入化霜，若结霜不严重，则通过结霜初期的制热能力与之后的制热能力进行对比来分析结霜对空调性能造成的影响，以判断是否进入化霜，即通过结霜后空调制热能力的下降幅度来控制空调是否进入化霜。根据环境温度、环境湿度、空调运行时的低压压力以及结霜对空调制热能力的影响，来综合性地控制空调制热状态与化霜状态之间的切换，并且通过压力偏差或能力偏差来确定空调合适的化霜时间，有效解决了无霜化霜、有霜不化和化霜时间不准确的问题。

实施例三

基于同一发明构思，本实施例提供了一种化霜控制装置，可以用于实现上述实施例所述的化霜控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于空调的控制器中。

图3是本发明实施例三提供的化霜控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

检测模块31，用于在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力；

第一确定模块32，用于根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况；

第二确定模块33，用于根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜。

可选的，第一确定模块32包括：

第一确定单元，用于确定与所述环境温度及所述环境湿度对应的结霜压力；

第二确定单元，用于根据所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况，确定所述空调是否结霜以及结霜程度。

可选的，第二确定单元具体用于：

若所述低压压力大于所述结霜压力，则确定所述空调未结霜；

若所述低压压力小于或等于所述结霜压力，且所述低压压力与所述结霜压力的偏差小于第一预设偏差程度，则确定所述空调结霜且为第一结霜程度；

若所述低压压力小于所述结霜压力，且所述低压压力与所述结霜压力的偏差大于或等于所述第一预设偏差程度，则确定所述空调结霜且为第二结霜程度；

其中，所述第一结霜程度的霜层厚度小于所述第二结霜程度的霜层厚度。

可选的，所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况通过所述低压压力与所述结霜压力的比值来确定，或者，通过所述低压压力与所述结霜压力的差值来确定。

可选的，第二确定模块33包括：

第三确定单元，用于若所述空调未结霜，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力的步骤；

第四确定单元，用于若所述空调结霜且为第一结霜程度，则根据所述空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜；

第五确定单元，用于若所述空调结霜且为第二结霜程度，则确定进入化霜。

可选的，第四确定单元包括：

检测子单元，用于检测所述空调在当前时刻的制热能力，记为初始制热能力；以及，之后每隔预设时间，检测一次所述空调的制热能力；

确定子单元，用于根据本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜。

可选的，确定子单元具体用于：

若所述本次检测的制热能力大于所述初始制热能力，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力的步骤；

若所述本次检测的制热能力小于或等于所述初始制热能力，且所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差小于第二预设偏差程度，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行每隔预设时间，检测一次所述空调的制热能力的步骤；

若所述本次检测的制热能力小于所述初始制热能力，且所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差大于或等于所述第二预设偏差程度，则确定进入化霜。

可选的，所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况通过所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的比值来确定，或者，通过所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的差值来确定。

可选的，上述化霜控制装置还包括：

时间确定模块，用于在第五确定单元或确定子单元确定进入化霜之后，根据低压压力与结霜压力的偏差值确定化霜时间，或者，根据本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差值确定化霜时间；

控制模块，用于控制所述空调持续化霜达到所述化霜时间后，退出化霜。

上述化霜控制装置可执行本发明实施例所提供的化霜控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的化霜控制方法。

实施例四

本实施例提供一种空调，包括：上述实施例所述的化霜控制装置。该空调可以是热泵空调，例如风冷热泵空调。

实施例五

本实施例提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

实施例六

本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括：

在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力；

根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况，其中，所述结霜情况包括：是否结霜以及结霜程度；

根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜；

根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜，包括：

若所述空调结霜且为第一结霜程度，则根据所述空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜；

若所述空调结霜且为第二结霜程度，则确定进入化霜；

其中，所述第一结霜程度的霜层厚度小于所述第二结霜程度的霜层厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况，包括：

确定与所述环境温度及所述环境湿度对应的结霜压力；

根据所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况，确定所述空调是否结霜以及结霜程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况，确定所述空调是否结霜以及结霜程度，包括：

若所述低压压力大于所述结霜压力，则确定所述空调未结霜；

若所述低压压力小于或等于所述结霜压力，且所述低压压力与所述结霜压力的偏差小于第一预设偏差程度，则确定所述空调结霜且为第一结霜程度；

若所述低压压力小于所述结霜压力，且所述低压压力与所述结霜压力的偏差大于或等于所述第一预设偏差程度，则确定所述空调结霜且为第二结霜程度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述低压压力与所述结霜压力的偏差情况通过所述低压压力与所述结霜压力的比值来确定，或者，通过所述低压压力与所述结霜压力的差值来确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜，包括：

若所述空调未结霜，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜，包括：

检测所述空调在当前时刻的制热能力，记为初始制热能力；

之后每隔预设时间，检测一次所述空调的制热能力；

根据本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况，确定是否进入化霜，包括：

若所述本次检测的制热能力大于所述初始制热能力，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行按照预设周期检测检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力的步骤；

若所述本次检测的制热能力小于或等于所述初始制热能力，且所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差小于第二预设偏差程度，则确定不进入化霜，控制所述空调维持制热运行，并返回执行每隔预设时间，检测一次所述空调的制热能力的步骤；

若所述本次检测的制热能力小于所述初始制热能力，且所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差大于或等于所述第二预设偏差程度，则确定进入化霜。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的偏差情况通过所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的比值来确定，或者，通过所述本次检测的制热能力与所述初始制热能力的差值来确定。

9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，在确定进入化霜之后，还包括：

根据低压压力与结霜压力的偏差值确定化霜时间，或者，根据本次检测的制热能力与初始制热能力的偏差值确定化霜时间；

控制所述空调持续化霜达到所述化霜时间后，退出化霜。

10.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在空调制热运行过程中，按照预设周期检测环境温度、环境湿度和所述空调的低压压力；

第一确定模块，用于根据所述环境温度、所述环境湿度和所述低压压力，确定所述空调的结霜情况，其中，所述结霜情况包括：是否结霜以及结霜程度；

第二确定模块，用于根据所述空调的结霜情况和所述空调的制热能力变化情况，确定是否进入化霜；

所述第二确定模块包括：

第四确定单元，用于若所述空调结霜且为第一结霜程度，则根据所述空调的制热能力变化情况确定是否进入化霜；

第五确定单元，用于若所述空调结霜且为第二结霜程度，则确定进入化霜；

其中，所述第一结霜程度的霜层厚度小于所述第二结霜程度的霜层厚度。

11.一种空调，其特征在于，包括：权利要求10所述的化霜控制装置。

12.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

13.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。