CN113203243A - 化霜检测方法、系统、存储介质以及化霜装置 - Google Patents

化霜检测方法、系统、存储介质以及化霜装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种化霜检测方法、装置、计算机设备和存储介质，检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，以该第一差值和第二差值来识别进风面中结霜区域，进而对结霜区域执行化霜作业。整个过程中，无需通过温度传感方式来确定结霜区域，避免温度检测误差而导致结霜识别错误，频繁执行化霜作业，可以实现准确的化霜检测。另外，本申请还提供一种基于上述化霜检测方法的化霜装置。

Description

化霜检测方法、系统、存储介质以及化霜装置
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种化霜检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在冷库所用制冷设备中，冷风机是较为常见用于冷库制冷，在冷库正常工作情况时内环温度长期处于0摄氏度以下，内机上很容易出现结霜现象。
目前市场上的化霜手段一般是通过电加热给蒸发器加热化霜，通过检测盘管的温度系数来控制化霜启停信号，然而在机组正常工作以及电加热开停时温度的变化幅度过大，容易触发信号导致频繁化霜，这样一方面会造成频繁电加热能量的浪费，另一方面频繁电加热会对库温造成影响。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术中化霜检测不准确，导致频繁化霜的问题，提供一种准确的化霜检测方法、系统、存储介质以及应用该化霜检测方法的化霜检测装置。
一种化霜检测方法，方法包括：
检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
对结霜区域执行化霜作业。
在其中一个实施例中，根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域包括：
根据第一差值、第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域，其中，预设第一阈值为出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，预设第二阈值为进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。
在其中一个实施例中，根据第一差值、第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域包括：
当第一差值大于预设第一阈值时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域，得到结霜区域；
当第一差值不大于预设第一阈值时，获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积；
获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值；
当比值不小于预设结霜比系数时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域为结霜区域。
在其中一个实施例中，对结霜区域执行化霜作业包括：
对第一差值大于预设第一阈值对应的结霜区域，采用预设第一化霜强度化霜；
对在比值不小于预设结霜比系数下，第二差值大于预设第二阈值对应的结霜区域，采用预设第二化霜强度化霜：
其中，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度。
在其中一个实施例中，对结霜区域执行化霜作业包括：
根据第二差值与预设第二阈值，确定化霜时间；
根据化霜时间，对结霜区域执行化霜作业。
在其中一个实施例中，检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量之前，还包括：
获取进风面历史结霜数据；
根据进风面历史结霜数据，将进风面划分为多个进风区域。
在其中一个实施例中，对结霜区域执行化霜作业包括：
根据第二差值，确定结霜区域中对应各进风区域的结霜程度，结霜程度与第二差值成正相关；
基于结霜程度由重到轻的顺序，依次对结霜区域中对应的各进风区域执行化霜作业。
一种化霜检测系统，系统包括：
检测模块，用于检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
差值获取模块，用于实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
结霜区域确定模块，用于根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
化霜模块，用于对结霜区域执行化霜作业。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
对结霜区域执行化霜作业。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
对结霜区域执行化霜作业。
上述化霜检测方法、装置、计算机设备和存储介质，检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，以该第一差值和第二差值来识别进风面中结霜区域，进而对结霜区域执行化霜作业。整个过程中，无需通过温度传感方式来确定结霜区域，避免温度检测误差而导致结霜识别错误，频繁执行化霜作业，可以实现准确的化霜检测。
另外，本申请一种化霜装置，包括风量采集组件、驱动组件、化霜执行组件以及控制器；
风量采集组件采集热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，并将采集到的风量数据发送至控制器，当控制器实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域，控制驱动组件承载化霜执行组件运动至结霜区域执行化霜作业。
本申请化霜装置，包括风量采集组件、驱动组件、化霜执行组件以及控制器，风量采集组件采集热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，并将采集到的风量数据发送至控制器，当控制器实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域，控制驱动组件承载化霜执行组件运动至结霜区域执行化霜作业，其需通过温度传感方式来确定结霜区域，避免温度检测误差而导致结霜识别错误，频繁执行化霜作业，可以实现准确的化霜作业。
附图说明
图1为一个实施例中化霜检测方法的流程示意图；
图2为进风面划分进风区域示意图；
图3为另一个实施例中化霜检测方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中化霜检测方法的流程示意图；
图5为一个应用实例中化霜检测方法的流程示意图；
图6为换热器出现结霜情况示意图；
图7为一个实施例中化霜检测系统的结构示意图；
图8为一个实施例中化霜装置的应用场景示意图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了详细说明本申请化霜检测方法、系统、存储介质以及应用该化霜检测方法的化霜检测装置的技术原理及其效果，下面将以传统化霜检测方案作为“起点”，详细介绍本申请整体的发明构思及其实现效果。
传统化霜技术上因加热化霜对温度传感器信号的不可靠影响，从而导致的频繁化霜动作。深入研究发现，对出风口以及进风口不同参数的检测，可确定换热器中不同区域的结霜程度。所适配的换热器背侧化霜装置，且能够根据探测的风量比识别蒸发器翅片侧的不同区域的结霜情况，进而完成对不同热气化霜时间的控制，避免除霜不净现象，也可实现轻度结霜情况下，对于局部区域霜层实现局部化霜，节省电加热能量以及减少因电加热对库温造成的热影响。
以本申请方案应用于冷风机为例，冷风机在同一种工况下正常工作情况下，其换热器前侧出风口出风量与背侧进风口进风量应处于一个正常的大小范围。当换热器长期制冷情况下，其换热器内部翅片侧间隙会出现霜层，霜层的大小范围以及厚度会对进风口进风量以及出风口出风量产生变化，可根据其参数变化来进行检测化霜相应操作。能够准确的根据化霜程度来决定各化霜强度、时间控制。避免因温度检测参数误差而导致化霜多余。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种化霜检测方法，
S200：检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量。
热交换组件是指进行热量交换的组件。以应用于冷风机为例，热交换组件是指冷风机中换热器。在这里持续检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，具体检测过程可以采用周期性检测，即按照一定的检测频率周期性采集热交换组件的出风量以及进风面各区域的进风量。在热交换组件中其进风面是一个较大的面，在出现结霜情况时，其进风面不同区域的结霜情况可能不同，因此，需要针对进风面不同区域单独进行研究。将进风面划分为多个进风区域，具体可以采用平均划分的方式，即将整个进风面均等划分为多个区域，例如图2中所示的，对换热器的进风面均等划分为个9个进风区域；进风面还可以基于历史数据分析得出不同位置出现结霜的结霜程度，基于这点来将容易结霜的位置划归到一个进风区域内。
S400：实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值。
初始无霜状态是指设备中热交换组件上电初始未结霜状态，其具体可以是设备上电开机时对应的未结霜状态，以冷风机为例，冷风机上电开机，此时冷风机中换热器处于初始无霜状态，记录下该初始无霜状态下换热器的出风量和进风量。将实时采集到的出风量和进风量与初始无霜状态下记录下的出风量与进风量分别做差，即可以实时得到出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值。
具体来说，记录下初始无霜状态下出风量为A1，在初始无霜状态下进风量为B，其对应的各区域(进风区域)为进风量分别为B1、B2、……、Bn；实时获取当前出风量参数A11以及进风量B’；其对应的各区域进风量参数B11、B21、……、Bn1，进而得到第一差值为A1-A11；第二差值为B-B’；具体细分到各区域对应的第二差值为B1-B11、B2-B21、……、Bn-Bn1。
S600：根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域。
第一差值表征的是随着设备运行出风量变化，第二差值表征的是随着设备运行进风量变化。随着设备持续运行，在设备中热交换组件上可能出现结霜情况，即在热交换组件的进风面上可能出现结霜区域，出现结霜情况之后，设备的进风量以及出风量都会受到影响而减小，因此，可以根据进风量以及出风量的变化值来确定在进风面上的结霜区域。即可以根据第一差值以及第二差值确定结霜区域。
S800：对结霜区域执行化霜作业。
在准确确定结霜区域之后，对结霜区域执行化霜作业。以消除结霜对设备正常工况的影响的。具体的，设备可以停止制冷，控制具备化霜功能的组件运动至结霜区域，执行化霜作业。
上述化霜检测方法，检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，以该第一差值和第二差值来识别进风面中结霜区域，进而对结霜区域执行化霜作业。整个过程中，无需通过温度传感方式来确定结霜区域，避免温度检测误差而导致结霜识别错误，频繁执行化霜作业，可以实现准确的化霜检测。
如图3所示，在其中一个实施例中，S600包括：根据第一差值、第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域，其中，预设第一阈值为出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，预设第二阈值为进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。
预设第一阈值ΔA以及预设第二阈值ΔB是预先设定的阈值，其中预设第一阈值ΔA表征出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，预设第二阈值ΔB表征进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。一般来说，预设第一阈值ΔA是机组使用不同的风机的能力大小以及出风口的大小决定的，ΔA与正常出风口的出风量A1有关，当ΔA(即出风口风量衰减量)达到A1的一半时，其已经达到需要化霜的条件。预设第二阈值ΔB为定值，在不同热交换组件不能够直接定义为常数值，但它的值的大小与热交换组件的片距以及管径参数有关，从理论上的取值过程如下：风量为平均风速V与风道截面积F(监测区域)的乘积。用公式Q＝VF，在半满霜状态下，结霜所占风道截面积的1/2，即ΔB＝Q/2。即一般来说，预设第二阈值ΔB为半霜状态下进风量衰减量。半霜状态是在无霜状态与满霜状态之间的状态，在半霜状态下，热交换组件的进风面的翅片间距侧存在部分霜量。深入研究发现，在半满霜状态时，其翅片间的霜层达到一半左右，在之后的结霜速率是非常快的，因此，需要以该值作为化霜的依据。
如图4所示，在其中一个实施例中，S600包括：
S620：当第一差值大于预设第一阈值时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域，得到结霜区域；
S642：当第一差值不大于预设第一阈值时，获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积；
S644：获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值；
S646：当比值不小于预设结霜比系数时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域为结霜区域。
若第一差值大于预设第一阈值时表明热交换组件中出风量已经明显受到结霜的影响，此时需要确定在进风面中第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域，即确定在进风面中的结霜区域。若第一差值不大于预设第一阈值，则表明当前状态下，热交换组件中翅片侧霜层不影响出风量，需要则进一步判断结霜是否影响到进风量，获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积，计算第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值，若该比值小于预设结霜比系数，则表明目前在进风面上结霜区域较少，不需要进行化霜操作，进入下一周期的化霜检测动作，若该比值不小于(大于或等于)预设结霜比系数，则表明目前进风面上结霜区域较大，已经影响到设备正常工作，此时需要确定对应的结霜区域。在确定了结霜区域之后，对结霜区域执行化霜作业。具体可以是通过电加热的方式实现化霜。
在其中一个实施例中，对结霜区域执行化霜作业包括：
对第一差值大于预设第一阈值对应的结霜区域，采用预设第一化霜强度化霜；对在比值不小于预设结霜比系数下，第二差值大于预设第二阈值对应的结霜区域，采用预设第二化霜强度化霜：其中，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度。
在实际应用中，针对不同情况下判定需对结霜区域执行化霜作业时，可以基于结霜区域的结霜程度来调整化霜作业的强度，以一方面减少化霜所需的能耗；另一方面，降低化霜作业对整个环境温度(库温)的影响。针对第一差值大于预设第一阈值情况对应的结霜区域，其结霜程度较低，此时可以采用较低的化霜强度化霜；而针对进一步在进风面上结霜比不小于预设结霜比系数情况下的结霜区域，其结霜情况相对较严重，此时需要采取较高的化霜强度化霜。
在其中一个实施例中，对结霜区域执行化霜作业包括：
根据第二差值与预设第二阈值，确定化霜时间；根据化霜时间，对结霜区域执行化霜作业。
化霜时间与检测确定到结霜区域时对应的进风量成反比，即在确定需要执行化霜作业时，可以基于第二差值的大小来确定化霜时间。具体来说，可以将第二差值与预设第二阈值比较，若大于，则表明结霜程度较高，在相同的化霜强度下需要较长的化霜时间，若不大于，则表明结霜程度较低，在相同的化霜强度下需要较短的化霜时间。在实际应用中，如上述实施例中已述的，针对不同的情况确定化霜强度，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度，因此，一般来说，在预设第一化霜强度下的化霜时间会大于在预设第二化霜强度下的化霜时间。更具体来说，若采用上述实施例中已述的方式确定需要采取预设第一化霜强度化霜，则比较在该情况下第二差值与预设第二阈值的，若大于，则对应化霜时间为t1；若不大于，则对应化霜时间为t2，其中t1＞t2；若采用上述实施例中已述的方式确定需要采取预设第二化霜强度化霜，则比较在该情况下第二差值与预设第二阈值的，若大于，则对应化霜时间为t3；若不大于，则对应化霜时间为t4，其中t3＞t4，另外，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度，就t1，t2是比t3，t4长的，即整体来说，4个时间之间的相对关系为t1＞t2＞t3＞t4。
在其中一个实施例中，检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量之前，还包括：
获取进风面历史结霜数据；根据进风面历史结霜数据，将进风面划分为多个进风区域。
进风面历史结霜数据是指设备在历史运行过程中进风面出现化霜情况对应的数据，该数据可以是以时间为维度整理的数据，其用于表征进风面各区域出现结霜情况的难易程度。即基于该数据可以分析出在进风面上最首先、最容易出现结霜的区域，将这些区域划分到一起；另外也可以分析出在进风面上最后、最不易出现结霜的区域，将这些区域也划分到一起，剩下一些区域可以按照难易等级(具体可以基于出现结霜情况对应的时间区间)进行划分，从而实现对进风面的区域划分。非必要的，如之前已述的，针对进风面还可以采用图2所示的这种直接等面积的方式划分。
在其中一个实施例中，对结霜区域执行化霜作业包括：根据第二差值，确定结霜区域中对应各进风区域的结霜程度，结霜程度与第二差值成正相关；基于结霜程度由重到轻的顺序，依次对结霜区域中对应的各进风区域执行化霜作业。
在执行化霜作业时，按照结霜区域中对应各进程区域的结霜程度，按照由重到轻的顺序，依次对这些存在结霜情况的结霜区域执行化霜作业。基于之前已述实施例可知，结霜程度与第二差值是成正相关的，若某个进风区域对应的第二差值较大，则表明其受到结霜影响较大，换言之，其结霜程度较重，需要优先对该进风区域执行化霜作业。
为进一步的详细说明本申请化霜检测方法的技术方案及其效果，下面将以应用于至冷风机为例，并且结合图5详细说明整个流程。冷风机主要包括压缩机和换热器，在冷风机持续工作一段时间之后，换热器的进风面上可能出现结霜情况，如图6所示，在换热器的左上角出现霜点，需要对其进行化霜检测，以避免影响正常工作。如图5所示，本申请化霜检测方法包括以下步骤：
1、冷风机上电启动，压缩机正常工作至目标状态；
2、此时换热器处于初始无霜状态，获取换热器上出风口正常风量A1，获取换热器各进风区域风量B1、B2、B3、B4、……；
3、冷风机继续运行制冷时间T1；
4、检测T1时间后换热器出风口风量A11，记录下A11与A1之间的差值ΔA1；并且检测T1时间后换热器进风口风量B11、B21、B31、B41、……，记录下这些进风区域对应的初始无霜状态下B1、B2、B3、B4、……的差值为ΔB1、ΔB2、ΔB3、ΔB4、……
5、判断A1-A11是否大于ΔA，若是，则进入步骤6；如否则进入步骤10；
6、采用第一强度化霜，冷风机停止制冷，获取差值ΔB1、ΔB2、ΔB3、ΔB4、……；
7、判断差值ΔB1、ΔB2、ΔB3、ΔB4、……是否大于ΔB，其中ΔB为半满霜情况下的风量差；若是则进入步骤8，若否则进入步骤9；
8、采用第一强度化霜，且化霜时间为t1；
9、采用第二强度化霜，且化霜时间为t2；
10、若A1-A11不大于ΔA，则表明当前状态下翅片侧霜层不影响风量以及制冷能力，同步调取进风区域的各个风量，识别对应差值ΔB1、ΔB2、ΔB3、ΔB4、……大于ΔB的进风区域面积SB，并且计算此时对应的结霜系数，其中结霜比系数＝面积SB/S，式中S为整个换热器进风面的面积，判断结霜比系数是否大于预设结霜比系数，其中预设结霜比系数可以为1/4；若是则进入步骤11，若否，则返回步骤3；
11、采用第二强度化霜，冷风机停止指令，获取差值ΔB1、ΔB2、ΔB3、ΔB4、……，其中第二强度可以为1.5倍第一强度；
12、判断差值ΔB1、ΔB2、ΔB3、ΔB4、……是否大于ΔB，其中ΔB为半满霜情况下的风量差；若是则进入步骤13，若否则进入步骤14；
13；采用第二强度化霜，且化霜时间为t3；
14、采用第二强度化霜，且化霜时间为t4，其中，t1＞t2＞t3＞t4。
应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种化霜检测系统，系统包括：
检测模块200，用于检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
差值获取模块400，用于实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
结霜区域确定模块600，用于根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
化霜模块800，用于对结霜区域执行化霜作业。
上述化霜检测装置，检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，以该第一差值和第二差值来识别进风面中结霜区域，进而对结霜区域执行化霜作业。整个过程中，无需通过温度传感方式来确定结霜区域，避免温度检测误差而导致结霜识别错误，频繁执行化霜作业，可以实现准确的化霜检测。
在其中一个实施例中，结霜区域确定模块600还用于根据第一差值、第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域，其中，预设第一阈值为出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，预设第二阈值为进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。
在其中一个实施例中，结霜区域确定模块600还用于当第一差值大于预设第一阈值时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域，得到结霜区域；当第一差值不大于预设第一阈值时，获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积；获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值；当比值不小于预设结霜比系数时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域为结霜区域。
在其中一个实施例中，化霜模块800还用于对第一差值大于预设第一阈值对应的结霜区域，采用预设第一化霜强度化霜；对在比值不小于预设结霜比系数下，第二差值大于预设第二阈值对应的结霜区域，采用预设第二化霜强度化霜：其中，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度。
在其中一个实施例中，化霜模块800还用于根据第二差值与预设第二阈值，确定化霜时间；根据化霜时间，对结霜区域执行化霜作业。
在其中一个实施例中，检测模块200还用于获取进风面历史结霜数据；根据进风面历史结霜数据，将进风面划分为多个进风区域。
在其中一个实施例中，化霜模块800还用于根据第二差值，确定结霜区域中对应各进风区域的结霜程度，结霜程度与第二差值成正相关；基于结霜程度由重到轻的顺序，依次对结霜区域中对应的各进风区域执行化霜作业。
关于化霜检测系统的具体实施例可以参见上文中对于化霜检测方法的实施例，在此不再赘述。上述化霜检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
另外，本申请还提供一种化霜装置，包括风量采集组件、驱动组件、化霜执行组件以及控制器；
风量采集组件采集热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，并将采集到的风量数据发送至控制器，当控制器实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域，控制驱动组件承载化霜执行组件运动至结霜区域执行化霜作业。
本申请化霜装置，包括风量采集组件、驱动组件、化霜执行组件以及控制器，风量采集组件采集热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，并将采集到的风量数据发送至控制器，当控制器实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域，控制驱动组件承载化霜执行组件运动至结霜区域执行化霜作业，其需通过温度传感方式来确定结霜区域，避免温度检测误差而导致结霜识别错误，频繁执行化霜作业，可以实现准确的化霜作业。
需要指出的时，控制器上可以加载有计算机程度，该计算机程序在被执行时，实现如上述的化霜检测方法。上述化霜装置应用场景如图8所示，在图8中，驱动组件包括X和Y滑竿，驱动组件可以在X和Y两个方向上移动，达到换热器进风面的任意区域，在驱动组件上承载有化霜执行组件，一般为电加热组件，如图8中滑竿交点的盒子所示，控制器(未绘出)控制驱动组件承载化霜执行组件达到结霜区域执行化霜作业。
具体来说，当应用于冷风机时，首先压缩机运行时间，检测压缩机运行至目标工况时间，在此段时间内，默认制冷内机在制冷时间内不会达到化霜条件，在达到指定制冷时间后，同时开启冷风机出风口风量以及进风面风量测试。出风口风量依靠风机出口处进行检测，进风面为换热器背面，依托两根传动的装置进行不同区域的检测，装置包括风量检测装置以及电加热化霜装置。在收到检测信号时，通过两传动杆的移动开始对换热器背面即进风面进行不同区域的检测。在收到化霜信号时，即可开启电加热装置进行化霜。进一步的，可以将换热器进风面分为几个平面大小，传动机构交汇点每次移动步数是将装置移动至目标区域，而后对目标区域进行化霜。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设阈值等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种化霜检测方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
对结霜区域执行化霜作业。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第一差值、第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域，其中，预设第一阈值为出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，预设第二阈值为进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当第一差值大于预设第一阈值时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域，得到结霜区域；当第一差值不大于预设第一阈值时，获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积；获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值；当比值不小于预设结霜比系数时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域为结霜区域。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对第一差值大于预设第一阈值对应的结霜区域，采用预设第一化霜强度化霜；对在比值不小于预设结霜比系数下，第二差值大于预设第二阈值对应的结霜区域，采用预设第二化霜强度化霜：其中，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第二差值与预设第二阈值，确定化霜时间；根据化霜时间，对结霜区域执行化霜作业。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取进风面历史结霜数据；根据进风面历史结霜数据，将进风面划分为多个进风区域。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第二差值，确定结霜区域中对应各进风区域的结霜程度，结霜程度与第二差值成正相关；基于结霜程度由重到轻的顺序，依次对结霜区域中对应的各进风区域执行化霜作业。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
实时获取出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
根据第一差值以及第二差值，确定结霜区域；
对结霜区域执行化霜作业。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第一差值、第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域，其中，预设第一阈值为出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，预设第二阈值为进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当第一差值大于预设第一阈值时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域，得到结霜区域；当第一差值不大于预设第一阈值时，获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积；获取第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值；当比值不小于预设结霜比系数时，确定第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域为结霜区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对第一差值大于预设第一阈值对应的结霜区域，采用预设第一化霜强度化霜；对在比值不小于预设结霜比系数下，第二差值大于预设第二阈值对应的结霜区域，采用预设第二化霜强度化霜：其中，预设第二化霜强度大于预设第一化霜强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第二差值与预设第二阈值，确定化霜时间；根据化霜时间，对结霜区域执行化霜作业。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取进风面历史结霜数据；根据进风面历史结霜数据，将进风面划分为多个进风区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第二差值，确定结霜区域中对应各进风区域的结霜程度，结霜程度与第二差值成正相关；基于结霜程度由重到轻的顺序，依次对结霜区域中对应的各进风区域执行化霜作业。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种化霜检测方法，其特征在于，所述方法包括：
检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
实时获取所述出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及所述进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
根据所述第一差值以及所述第二差值，确定结霜区域；
对所述结霜区域执行化霜作业。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值以及所述第二差值，确定结霜区域包括：
根据所述第一差值、所述第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域，其中，所述预设第一阈值为出风量因热交换组件结霜影响换热的最小衰减量，所述预设第二阈值为进风量因结霜而影响气流进入热交换组件的最小衰减量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、所述第二差值、预设第一阈值以及预设第二阈值，确定结霜区域包括：
当所述第一差值大于所述预设第一阈值时，确定所述第二差值大于所述预设第二阈值对应的进风区域，得到结霜区域；
当所述第一差值不大于所述预设第一阈值时，获取所述第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积；
获取所述第二差值大于预设第二阈值对应进风区域的面积与进风面面积的比值；
当所述比值不小于预设结霜比系数时，确定所述第二差值大于预设第二阈值对应的进风区域为结霜区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述结霜区域执行化霜作业包括：
对所述第一差值大于预设第一阈值对应的结霜区域，采用预设第一化霜强度化霜；
对在所述比值不小于预设结霜比系数下，所述第二差值大于预设第二阈值对应的结霜区域，采用预设第二化霜强度化霜：
其中，所述预设第二化霜强度大于所述预设第一化霜强度。
5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述结霜区域执行化霜作业包括：
根据所述第二差值与所述预设第二阈值，确定化霜时间；
根据所述化霜时间，对所述结霜区域执行化霜作业。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量之前，还包括：
获取进风面历史结霜数据；
根据所述进风面历史结霜数据，将所述进风面划分为多个进风区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述结霜区域执行化霜作业包括：
根据所述第二差值，确定结霜区域中对应各进风区域的结霜程度，所述结霜程度与所述第二差值成正相关；
基于结霜程度由重到轻的顺序，依次对所述结霜区域中对应的各进风区域执行化霜作业。
8.一种化霜检测系统，其特征在于，所述系统包括：
检测模块，用于检测热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量；
差值获取模块，用于实时获取所述出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及所述进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值；
结霜区域确定模块，用于根据所述第一差值以及所述第二差值，确定结霜区域；
化霜模块，用于对所述结霜区域执行化霜作业。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种化霜装置，其特征在于，包括风量采集组件、驱动组件、化霜执行组件以及控制器；
所述风量采集组件采集热交换组件出风量以及进风面各区域的进风量，并将采集到的风量数据发送至所述控制器，当所述控制器实时获取所述出风量与初始无霜状态下出风量的第一差值以及所述进风量与初始无霜状态下进风量的第二差值，根据所述第一差值以及所述第二差值，确定结霜区域，驱动所述驱动组件承载所述化霜执行组件运动至所述结霜区域执行化霜作业。
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