CN114623579B - 一种空调的回油控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的回油控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调的回油控制方法、装置、存储介质及空调，所述回油控制方法包括：在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行；在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行；其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间。本发明提供的方案不仅能够达到回油目的，还能防止换热器结霜。

Description

一种空调的回油控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调的回油控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
空调回油时，会将压缩机频率提高至回油频率，电子膨胀阀阀步开大到预设阀步。当制冷回油时，压缩机频率提高，室内换热器温度下降，当室内换热器温度低于0℃时，室内换热器就会结霜，回油结束后，当室内换热器温度仍然比较小时，附着在室内换热器的霜融化缓慢，甚至一直附着，制冷量和能效降低。当制热时，制热过程中室外换热器本身就会结霜，而制热回油时，压缩机频率提高，室外换热器温度下降，加快室外换热器结霜速度，因此，需要一种在回油过程中延缓结室内外换热器结霜的方案。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调的回油控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中回油过程中换热器结霜的问题。
本发明一方面提供了一种空调的回油控制方法，包括：在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行；在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行；其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间。
可选地，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：预设的两组以上不同的回油参数组合；其中，所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的回油频率依次降低、回油开度依次减小和/或回油时间依次增大。
可选地，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；和/或，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推。
可选地，还包括：在制冷回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；和/或，在制热回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
可选地，所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率、预设的第一回油开度、预设的第一回油时间、预设的第二回油频率、预设的第二回油开度、预设的第二回油时间、预设的第三回油频率、预设的第三回油开度、预设的第三回油时间；根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第一回油频率，节流元件开度开至所述第一回油开度运行；并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第一回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第二回油频率，节流元件开度开至所述第二回油开度运行，并在运行第一预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第二回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第三回油频率，节流元件开度开至所述第三回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；和/或，所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率、预设的第四回油开度、预设的第四回油时间、预设的第五回油频率、预设的第五回油开度、预设的第五回油时间、预设的第六回油频率、预设的第六回油开度、预设的第六回油时间；根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第四回油频率，节流元件开度开至所述第四回油开度运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第四回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第五回油频率，节流元件开度开至所述第五回油开度运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第五回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第六回油频率，节流元件开度开至所述第六回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
本发明另一方面提供了一种空调的回油控制装置，包括：制冷回油控制单元，用于在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行；制热回油控制单元，用于在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行；其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间。
可选地，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：预设的两组以上不同的回油参数组合；其中，所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的回油频率依次降低、回油开度依次减小和/或回油时间依次增大。
可选地，所述制冷回油控制单元，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；和/或，所述制热回油控制单元，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推。
可选地，所述制冷回油控制单元，还用于：在制冷回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；和/或，所述制热回油控制单元，还用于：在制热回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
可选地，所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率、预设的第一回油开度、预设的第一回油时间、预设的第二回油频率、预设的第二回油开度、预设的第二回油时间、预设的第三回油频率、预设的第三回油开度、预设的第三回油时间；所述制冷回油控制单元，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第一回油频率，节流元件开度开至所述第一回油开度运行；并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第一回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第二回油频率，节流元件开度开至所述第二回油开度运行，并在运行第一预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第二回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第三回油频率，节流元件开度开至所述第三回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；和/或，所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率、预设的第四回油开度、预设的第四回油时间、预设的第五回油频率、预设的第五回油开度、预设的第五回油时间、预设的第六回油频率、预设的第六回油开度、预设的第六回油时间；所述制热回油控制单元，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第四回油频率，节流元件开度开至所述第四回油开度运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第四回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第五回油频率，节流元件开度开至所述第五回油开度运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第五回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第六回油频率，节流元件开度开至所述第六回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调的回油控制装置。
根据本发明的技术方案，检测室内换热器管温或者室外换热器管温达到一定值时，通过降低回油频率、减少回油开度和/或延长回油时间，使回油过程不仅能够达到回油目的，还能防止换热器结霜。制冷回油时，检测室内换热器管温是否小于预设温度，制热回油时，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，从而合理地控制回油频率、开度、回油时间。通过合理地控制回油频率、回油开度、回油时间，使回油过程中不仅能够达到回油目的，还能够防止或者减缓换热器结霜。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的回油控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的空调的回油控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的空调的回油控制方法的另一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的空调的回油控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调的回油控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调的回油控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行。
步骤S120，在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行。
在一些具体实施方式中，所述回油条件具体可以包括：所述空调在预设频率以下运行的时间达到预设运行时间或者距上次进行回油控制的时间达到预设运行时间。例如，在所述空调开机后还未进行过回油控制的情况下，所述空调保持在预设频率以下运行的时间达到预设运行时间，则满足回油条件；在所述空调开机后已经进行过回油控制的情况下，所述空调保持在预设频率以下运行且距离上一次进行回油控制的时间达到预设运行时间，则满足回油条件。
在一些具体实施方式中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间。所述回油频率即回油时的压缩机运行频率；所述回油开度即回油时的节流元件开度；所述回油时间即进行回油的时间。在一些具体实施方式中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：预设的两组以上不同的回油参数的组合，即包括预设的两组以上不同的回油频率、节流元件开度以及回油时间的组合。其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数所包括的所述预设的两组以上不同的回油参数的组合中的回油频率依次降低、回油开度依次减小和/或回油时间依次增大。
具体地，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：若检测到所述室内换热器管温小于预设温度值，则按照预设的制冷回油参数降低压缩机的回油频率、减小节流装置的回油开度，延长回油时间。根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到预设的除霜温差，则按照预设的制热回油参数降低压缩机的回油频率、减小节流装置的回油开度，延长回油时间。
在一种具体实施方式中，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于(大于等于)所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油。其中，所述预设温度值具体可以为室内换热器结霜的临界管温值，即室内换热器管温小于预设温度值时，可能结霜，所述预设温度值例如可以为0℃。所述第一预设时间为使得空调机组参数稳定的时间，可以通过实验测试得到，例如a秒。
若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；直到当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间(即按照当前的回油频率和回油开度运行的运行时间达到当前的回油参数组合中的回油时间)退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机。
可选地，在控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行，且运行时间达到当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机，内风机转速不变，当检测到所述室内换热器管温大于一定温度值时，控制所述空调开机运行。
检测室内换热器管温小于预设温度值时，降低压缩机频率和节流装置开度，能够提高室内换热器温度，能够减缓结霜或者防止结霜，降低压缩机频率或节流装置开度会使回油效果变差，而延长回油时间能够提高回油效果，能够相互抵消。
在一些更具体的实施方式中，所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率、预设的第一回油开度、预设的第一回油时间、预设的第二回油频率、预设的第二回油开度、预设的第二回油时间、预设的第三回油频率、预设的第三回油开度、预设的第三回油时间。
所述制冷回油控制单元，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第一回油频率，节流元件开度开至所述第一回油开度运行；并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第一回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第二回油频率，节流元件开度开至所述第二回油开度运行，并在运行第一预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第二回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第三回油频率，节流元件开度开至所述第三回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间时，退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机。
例如，所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率H1、预设的第一回油开度K1、预设的第一回油时间t1、预设的第二回油频率H2、预设的第二回油开度K2、预设的第二回油时间t2、预设的第三回油频率H3、预设的第三回油开度K3、预设的第三回油时间t3；其中，H1＞H2＞H3，K1＞K2＞K3，t1＜t2＜t3；预设温度值为0℃。
在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，进入制冷回油，控制所述空调的压缩机频率升高至预设的第一回油频率H1，节流元件开度开至预设的第一回油开度K1；此状态下运行第一预设时间后，检测室内换热器管温是否小于0℃(预设温度值)，若否，按照此状态运行至达到预设的第一回油时间t1后退出回油，若是，压缩机频率降低至预设的第二回油频率H2，节流元件开度开至预设的第二回油开度K2，回油时间提高至预设的第二回油时间t2；此状态下运行第一预设时间，检测室内换热器管温是否小于0℃(预设温度值)；若否，按照此状态运行至预设的第二回油时间t2后退出回油；若是，压缩机频率降低至预设的第三回油频H3，节流元件开至预设的第三回油开度K3，回油时间提高至预设的第三回油时间t3；此状态下运行第一预设时间后，检测室内换热器管温是否小于0℃，若否，按照此状态运行至预设的第三时间t3后退出回油，若是，运行至预设第三时间t3退出回油后运行第二预设时间，检测室内换热器管温是否小于预设温度值，若否，空调正常运行；若是，则外机停机，内风机转速不变，当检测室内换热器管温大于第一预设管温T1时，开机运行。其中，所述第二预设时间为空调退出回油到正常运行所需的时间，具体可以通过实验测试得到，取值范围例如可以为2min～5min。
在一种具体实施方式中，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油。其中，所述预设的除霜温差即判断是否进入除霜模式的温差，具体可以为室内换热器需要除霜时的室外换热器管温与室外环境温度的温差。所述第一预设时间为使得空调机组参数稳定的时间，可以通过实验测试得到，例如a秒。
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；直到当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间(即按照当前的回油频率和回油开度运行的运行时间达到当前的回油参数组合中的回油时间)后退出回油，并在运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
在一些更具体的实施方式中，所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率、预设的第四回油开度、预设的第四回油时间、预设的第五回油频率、预设的第五回油开度、预设的第五回油时间、预设的第六回油频率、预设的第六回油开度、预设的第六回油时间；
所述制热回油控制单元，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第四回油频率，节流元件开度开至所述第四回油开度运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第四回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第五回油频率，节流元件开度开至所述第五回油开度运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第五回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第六回油频率，节流元件开度开至所述第六回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
例如，所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率H4、预设的第四回油开度K4、预设的第四回油时间t4、预设的第五回油频率H5、预设的第五回油开度K5、预设的第五回油时间t5、预设的第六回油频率H6、预设的第六回油开度K6、预设的第六回油时间t6；H4＞H5＞H6，K4＞K5＞K6，t4＜t5＜t6。
在所述空调制热运行的情况下，满足进入回油条件时，进入制热回油，控制所述空调的压缩机频率升高至第四回油频率H4，节流元件开度开至预设的第四回油开度K4，回油时间设置为预设的第四回油时间t4；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到除霜温差，若否，按照此状态运行至达到预设的第四回油时间t4后退出回油，若是，压缩机频率降低至第五回油频率H5，节流元件开度开至预设的第五回油开度K5，回油时间提高至预设的第五回油时间t5；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若否，按照此状态运行至预设的第五时间t5后退出回油。若是，压缩机频率降低至第六回油频H6，节流元件开度开至预设的第六回油开度K6，回油时间提高至预设的第六回油时间t6；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若否，按照此状态运行至预设第六时间t6后退出回油。若是，运行至预设第六时间t6退出回油后运行第二预设时间，检测室外换热器管温与环境温度温差是否达到预设的除霜温差，若否，空调正常运行；若是，则空调进入除霜。
根据本发明上述实施例，当制冷运行时检测到室内换热器管温小于预设温度值(可能结霜的温度)，或者制热运行时检测到室外换热器管温与室外环温温度的温差达到预设的除霜温差时，通过降低回油频率，减小回油开度，延长回油时间，使回油过程中，不仅达到回油目的，还防止换热器结霜。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以若干具体实施例对本发明提供的空调的回油控制方法的执行流程进行描述。
图2是本发明提供的空调的回油控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示，空调制冷运行时，当满足进入回油条件时，进入制冷回油，压缩机频率升高至预设的第一回油频率H1，节流元件开度开至预设的第一回油开度K1，回油时间设置为预设的第一回油时间t1；此状态下运行第一预设时间(第一预设时间为使得空调机组参数稳定的时间，可以通过实验测试得到，例如a时间)后，检测室内换热器管温是否小于预设温度值(室内换热器管温小于预设温度值时，可能结霜，例如为0℃)，若否，按照此状态运行至达到预设的第一回油时间t1后退出回油，若是，频率降低至预设的第二回油频率H2，节流元件开度开至预设的第二回油开度K2，回油时间提高至预设的第二回油时间t2；此状态下运行第一预设时间，检测室内换热器管温是否小于预设温度值；若否，按照此状态运行至预设的第二回油时间t2后退出回油；若是，压缩机频率降低至预设的第三回油频H3，节流元件开至预设的第三回油开度K3，回油时间提高至预设的第三回油时间t3；此状态下运行第一预设时间后，检测室内换热器管温是否小于预设温度值，若否，按照此状态运行至预设的第三时间t3后退出回油，若是，运行至预设第三时间t3退出回油后运行第二预设时间(例如a1时间)，检测室内换热器管温是否小于预设温度值，若否，空调正常运行；若是，则外机停机，内风机转速不变，当管温大于第一预设管温T1时，开机运行。其中H1＞H2＞H3，K1＞K2＞K3，t1＜t2＜t3。
图3是本发明提供的空调的回油控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，空调制热运行时，当满足进入回油条件时，进入制热回油，压缩机频率升高至第四回油频率H4，节流元件开度开至预设的第四回油开度K4，回油时间设置为预设的第四时间t4；此状态下运行第一预设时间(第一预设时间为使得空调机组参数稳定的时间，可以通过实验测试得到，例如a时间)后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到除霜温差，若否，按照此状态运行至达到预设的第四回油时间t4后退出回油，若是，压缩机频率降低至第五回油频率H5，节流元件开度开至预设的第五回油开度K5，回油时间提高至预设第五回油时间t5；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若否，按照此状态运行至预设的第五时间t5后退出回油。若是，压缩机频率降低至第六回油频H6，节流元件开度开至预设的第六回油开度K6，回油时间提高至预设的第六回油时间t6；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若否，按照此状态运行至预设第六时间t6后退出回油。若是，运行至预设第六时间t6退出回油后运行第二预设时间，检测室外换热器管温与环境温度温差是否达到预设的除霜温差，若否，空调正常运行；若是，则空调进入除霜。其中H4＞H5＞H6，K4＞K5＞K6，t4＜t5＜t6。
图4是本发明提供的空调的回油控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述空调的回油控制装置100包括制冷回油控制单元110和制热回油控制单元120。
制冷回油控制单元110用于在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行。
在一些具体实施方式中，所述回油条件具体可以包括：所述空调在预设频率以下运行的时间达到预设运行时间或者距上次进行回油控制的时间达到预设运行时间。例如，在所述空调开机后还未进行过回油控制的情况下，所述空调保持在预设频率以下运行的时间达到预设运行时间，则满足回油条件；在所述空调开机后已经进行过回油控制的情况下，所述空调保持在预设频率以下运行且距离上一次进行回油控制的时间达到预设运行时间，则满足回油条件。
在一些具体实施方式中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间。所述回油频率即回油时的压缩机运行频率；所述回油开度即回油时的节流元件开度；所述回油时间即进行回油的时间。在一些具体实施方式中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：预设的两组以上不同的回油参数的组合，即包括预设的两组以上不同的回油频率、节流元件开度以及回油时间的组合。其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数所包括的所述预设的两组以上不同的回油参数的组合中的回油频率依次降低、回油开度依次减小和/或回油时间依次增大。
具体地，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：若检测到所述室内换热器管温小于预设温度值，则按照预设的制冷回油参数降低压缩机的回油频率、减小节流装置的回油开度，延长回油时间。根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到预设的除霜温差，则按照预设的制热回油参数降低压缩机的回油频率、减小节流装置的回油开度，延长回油时间。
在一些具体实施方式中，制冷回油控制单元110根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于(大于等于)所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油。其中，所述预设温度值具体可以为室内换热器结霜的临界管温值，即室内换热器管温小于预设温度值时，可能结霜，所述预设温度值例如可以为0℃。所述第一预设时间为使得空调机组参数稳定的时间，可以通过实验测试得到，例如a秒。
若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；直到当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间(即按照当前的回油频率和回油开度运行的运行时间达到当前的回油参数组合中的回油时间)退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机。
可选地，制冷回油控制单元110在控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行，且运行时间达到当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机，内风机转速不变，当检测到所述室内换热器管温大于一定温度值时，控制所述空调开机运行。
检测室内换热器管温小于预设温度值时，降低压缩机频率和节流装置开度，能够提高室内换热器温度，能够延长结霜或者防止结霜，降低压缩机频率或节流装置开度会使回油效果变差，而延长回油时间能够提高回油效果，能够相互抵消。
在一些更具体的实施方式中，所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率、预设的第一回油开度、预设的第一回油时间、预设的第二回油频率、预设的第二回油开度、预设的第二回油时间、预设的第三回油频率、预设的第三回油开度、预设的第三回油时间。
所述制冷回油控制单元110根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第一回油频率，节流元件开度开至所述第一回油开度运行；并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第一回油时间时退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第二回油频率，节流元件开度开至所述第二回油开度运行，并在运行第一预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第二回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第三回油频率，节流元件开度开至所述第三回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间时，退出回油；若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机。
例如，所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率H1、预设的第一回油开度K1、预设的第一回油时间t1、预设的第二回油频率H2、预设的第二回油开度K2、预设的第二回油时间t2、预设的第三回油频率H3、预设的第三回油开度K3、预设的第三回油时间t3；其中，H1＞H2＞H3，K1＞K2＞K3，t1＜t2＜t3；预设温度值为0℃。
在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，进入制冷回油，控制所述空调的压缩机频率升高至预设的第一回油频率H1，节流元件开度开至预设的第一回油开度K1；此状态下运行第一预设时间后，检测室内换热器管温是否小于0℃(预设温度值)，若否，按照此状态运行至达到预设的第一回油时间t1后退出回油，若是，压缩机频率降低至预设的第二回油频率H2，节流元件开度开至预设的第二回油开度K2，回油时间提高至预设的第二回油时间t2；此状态下运行第一预设时间，检测室内换热器管温是否小于0℃(预设温度值)；若否，按照此状态运行至预设的第二回油时间t2后退出回油；若是，压缩机频率降低至预设的第三回油频H3，节流元件开至预设的第三回油开度K3，回油时间提高至预设的第三回油时间t3；此状态下运行第一预设时间后，检测室内换热器管温是否小于0℃，若否，按照此状态运行至预设的第三时间t3后退出回油，若是，运行至预设第三时间t3退出回油后运行第二预设时间，检测室内换热器管温是否小于预设温度值，若否，空调正常运行；若是，则外机停机，内风机转速不变，当检测室内换热器管温大于第一预设管温T1时，开机运行。
制热回油控制单元120用于在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行。
在一些具体实施方式中，在所述空调制热运行的情况下，室外换热器管温小于等于第二预设温度值时，满足回油条件。在一种具体实施方式中，制热回油控制单元120根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油。其中，所述预设的除霜温差具体可以为室内换热器需要除霜时的室外换热器管温与室外环境温度的温差。所述第一预设时间为使得空调机组参数稳定的时间，可以通过实验测试得到，例如a秒。
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；直到当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间(即按照当前的回油频率和回油开度运行的运行时间达到当前的回油参数组合中的回油时间)后退出回油，并在运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
在一些更具体的实施方式中，所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率、预设的第四回油开度、预设的第四回油时间、预设的第五回油频率、预设的第五回油开度、预设的第五回油时间、预设的第六回油频率、预设的第六回油开度、预设的第六回油时间。
所述制热回油控制单元120根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：控制所述空调的压缩机频率升高至所述第四回油频率，节流元件开度开至所述第四回油开度运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第四回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第五回油频率，节流元件开度开至所述第五回油开度运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第五回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第六回油频率，节流元件开度开至所述第六回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间时退出回油；若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
例如，所述预设的制热回油参数包括预设的第四回油频率H4、预设的第四回油开度K4、预设的第四回油时间t4、预设的第五回油频率H5、预设的第五回油开度K5、预设的第五回油时间t5、预设的第六回油频率H6、预设的第六回油开度K6、预设的第六回油时间t6；H4＞H5＞H6，K4＞K5＞K6，t4＜t5＜t6。
在所述空调制热运行的情况下，满足进入回油条件时，进入制热回油，控制所述空调的压缩机频率升高至第四回油频率H4，节流元件开度开至预设的第四回油开度K4，回油时间设置为预设的第四回油时间t4；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到除霜温差，若否，按照此状态运行至达到预设的第四回油时间t4后退出回油，若是，压缩机频率降低至第五回油频率H5，节流元件开度开至预设的第五回油开度K5，回油时间提高至预设的第五回油时间t5；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若否，按照此状态运行至预设的第五时间t5后退出回油。若是，压缩机频率降低至第六回油频H6，节流元件开度开至预设的第六回油开度K6，回油时间提高至预设的第六回油时间t6；此状态下运行第一预设时间后，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若否，按照此状态运行至预设第六时间t6后退出回油。若是，运行至预设第六时间t6退出回油后运行第二预设时间，检测室外换热器管温与环境温度温差是否达到预设的除霜温差，若否，空调正常运行；若是，则空调进入除霜。
根据本发明上述实施例，当制冷运行时检测到室内换热器管温小于预设温度值(可能结霜的温度)，或者制热运行时检测到室外换热器管温与室外环温温度的温差达到预设的除霜温差时，通过降低回油频率，减小回油开度，延长回油时间，使回油过程中，不仅达到回油目的，还防止换热器结霜。
本发明还提供对应于所述空调的回油控制方法的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的回油控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的回油控制装置的一种空调，包括前述任一所述的回油控制装置。
据此，本发明提供的方案，检测室内换热器管温或者室外换热器管温达到一定值时，通过降低回油频率、减少回油开度和/或延长回油时间，使回油过程不仅能够达到回油目的，还能防止换热器结霜。制冷回油时，检测室内换热器管温是否小于预设温度，制热回油时，检测室外换热器管温与环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，从而合理地控制回油频率、开度、回油时间。通过合理地控制回油频率、回油开度、回油时间，使回油过程中不仅能够达到回油目的，还能够防止或者减缓换热器结霜。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的回油控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行；
在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行；
其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间；
所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：预设的两组以上不同的回油参数组合；
根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：
控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；
若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；
若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；
和/或，
根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：
控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的回油频率依次降低、回油开度依次减小和/或回油时间依次增大。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在制冷回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；
和/或，
在制热回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率、预设的第一回油开度、预设的第一回油时间、预设的第二回油频率、预设的第二回油开度、预设的第二回油时间、预设的第三回油频率、预设的第三回油开度、预设的第三回油时间；
根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：
控制所述空调的压缩机频率升高至所述第一回油频率，节流元件开度开至所述第一回油开度运行；并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第一回油时间时退出回油；
若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第二回油频率，节流元件开度开至所述第二回油开度运行，并在运行第一预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第二回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第三回油频率，节流元件开度开至所述第三回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；
和/或，
所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率、预设的第四回油开度、预设的第四回油时间、预设的第五回油频率、预设的第五回油开度、预设的第五回油时间、预设的第六回油频率、预设的第六回油开度、预设的第六回油时间；
根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：
控制所述空调的压缩机频率升高至所述第四回油频率，节流元件开度开至所述第四回油开度运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第四回油时间时退出回油；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第五回油频率，节流元件开度开至所述第五回油开度运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第五回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第六回油频率，节流元件开度开至所述第六回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
5.一种空调的回油控制装置，其特征在于，包括：
制冷回油控制单元，用于在所述空调制冷运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制冷回油模式，并根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行；
制热回油控制单元，用于在所述空调制热运行的情况下，当满足进入回油条件时，控制所述空调进入制热回油模式，并根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行；
其中，所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：回油频率、回油开度和/或回油时间；
所述预设的制冷回油参数或预设的制热回油参数包括：预设的两组以上不同的回油参数组合；
所述制冷回油控制单元，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：
控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；
若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；
若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推；
和/或，
所述制热回油控制单元，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：
控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的第一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，并在运行第一预设时间之后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的下一组回油参数组合运行，以此类推。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的回油频率依次降低、回油开度依次减小和/或回油时间依次增大。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述制冷回油控制单元，还用于：在制冷回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；
和/或，
所述制热回油控制单元，还用于：在制热回油模式下，当控制所述空调按照所述预设的两组以上不同的回油参数组合中的最后一组回油参数组合运行时，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至当前的回油参数组合中的回油时间退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，
所述预设的制冷回油参数依次包括预设的第一回油频率、预设的第一回油开度、预设的第一回油时间、预设的第二回油频率、预设的第二回油开度、预设的第二回油时间、预设的第三回油频率、预设的第三回油开度、预设的第三回油时间；
所述制冷回油控制单元，根据室内换热器管温控制所述空调按照预设的制冷回油参数运行，包括：
控制所述空调的压缩机频率升高至所述第一回油频率，节流元件开度开至所述第一回油开度运行；并在运行第一预设时间后检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值；若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第一回油时间时退出回油；
若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第二回油频率，节流元件开度开至所述第二回油开度运行，并在运行第一预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第二回油时间时退出回油，若再次检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第三回油频率，节流元件开度开至所述第三回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第三回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室内换热器管温是否小于预设温度值，若检测到所述室内换热器管温不小于所述预设温度值，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室内换热器管温小于所述预设温度值，则控制所述空调的室外机停机；
和/或，
所述预设的制热回油参数依次包括预设的第四回油频率、预设的第四回油开度、预设的第四回油时间、预设的第五回油频率、预设的第五回油开度、预设的第五回油时间、预设的第六回油频率、预设的第六回油开度、预设的第六回油时间；
所述制热回油控制单元，根据室外换热器管温与室外环境温度的温差控制所述空调按照预设的制热回油参数运行，包括：
控制所述空调的压缩机频率升高至所述第四回油频率，节流元件开度开至所述第四回油开度运行，并在运行第一预设时间后检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述预设的第四回油时间时退出回油；
若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第五回油频率，节流元件开度开至所述第五回油开度运行，并再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第五回油时间时退出回油，若再次检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调的压缩机频率升高至所述第六回油频率，节流元件开度开至所述第六回油开度运行；运行第一预设时间后，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调按照当前的回油频率和回油开度运行至所述第六回油时间，退出回油后，运行第二预设时间后再次检测所述室外换热器管温与室外环境温度的温差是否达到预设的除霜温差，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差未达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调正常运行，若检测到所述室外换热器管温与室外环境温度的温差达到所述预设的除霜温差，则控制所述空调进入除霜。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的回油控制装置。
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