CN117249562A - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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CN117249562A CN202311317362.9A CN202311317362A CN117249562A CN 117249562 A CN117249562 A CN 117249562A CN 202311317362 A CN202311317362 A CN 202311317362A CN 117249562 A CN117249562 A CN 117249562A
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Abstract

本发明提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速；在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。本发明提供的方案能够有效提升室外风机运转效率及系统运行可靠性。

Description

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
随着空调技术发展，目前大多数家用分体空调器外机均采用直流风机进行散热，直流风机在不同负荷、不同转速情况下工作效率会有一定差异，以提升直流风机使用效率并降低功耗。相关技术中的控制方式一般是给定几个转速再根据压缩机运行频率、室外环境温度和室外换热器盘管温度控制风机转速，这样的控制方式较为简单，但风机系统效率并非最优。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中外机采用直流风机进行散热的控制方式较为简单，但风机系统效率并非最优的问题。
本发明一方面提供了一种空调的控制方法，包括：所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速；在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。
可选地，还包括：在所述空调的开环控制时间达到设定时间时，进入所述空调的闭环控制阶段；其中，所述设定时间根据室外环境温度确定，当室外环境温度大于第一预设温度值时，所述设定时间等于室外环境温度与预设常数的比值，当室外环境温度小于等于第一预设温度值时，所述设定时间等于第一预设时间。
可选地，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速，包括：
确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行；和/或，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速，包括：确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间，以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
可选地，在所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值从所述预设的两个以上温差区间中的一个温差区间变化至另一个温差区间的情况下，当所述设定温度与室内环境温度的温度差值在当前所处温差区间保持预设时间时，控制所述空调的室外风机转速切换至当前所处温差区间和当前室外环境温度所处的温度区间对应的预设室外风机转速。
可选地，还包括：在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值控制所述空调的压缩机运行频率，包括：确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间；其中，所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应不同的预设压缩机运行频率区间；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，控制所述空调压缩机运行。
可选地，还包括：在室外环境温度大于第二预设温度值的情况下，控制所述空调的压缩机运行频率在所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。
本发明另一方面提供了一种空调的控制装置，包括：第一控制单元，用于所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速；第二控制单元，用于在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。
可选地，所述第二控制单元，进一步用于：在所述空调的开环控制时间达到设定时间时，进入所述空调的闭环控制阶段；其中，所述设定时间根据室外环境温度确定，当室外环境温度大于第一预设温度值时，所述设定时间等于室外环境温度与预设常数的比值，当室外环境温度小于等于第一预设温度值时，所述设定时间等于第一预设时间。
可选地，所述第一控制单元，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速，包括：确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行；和/或，所述第二控制单元，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速，包括：确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间，以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
可选地，还包括：所述第二控制单元，还用于：在所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值从所述预设的两个以上温差区间中的一个温差区间变化至另一个温差区间的情况下，当所述设定温度与室内环境温度的温度差值在当前所处温差区间保持预设时间时，控制所述空调的室外风机转速切换至当前所处温差区间和当前室外环境温度所处的温度区间对应的预设室外风机转速。
可选地，所述第二控制单元，还用于：在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值控制所述空调的压缩机运行频率，包括：确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间；其中，所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应不同的预设压缩机运行频率区间；
按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，控制所述空调压缩机运行。
可选地，所述第二控制单元，还用于：在室外环境温度大于第二预设温度值的情况下，控制所述空调的压缩机运行频率在所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的控制装置。
根据本发明的技术方案，在开环控制阶段根据室外环境温度控制室外风机的转速，在闭环控制阶段根据设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制室外风机转速，实现根据用户使用情形对室外风机转速进行差异化控制，室内外环境温度协同耦合控制来优化外风机控制，控制更加可靠、节能。根据室内外负荷协调控制外风机转速运转，可有效提升室外风机运转效率及系统运行可靠性并起到节能效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的空调控制方法的开环控制阶段的控制流程示意图；
图3是本发明提供的空调控制方法的闭环控制阶段的控制流程示意图：
图4是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调的控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速。
具体地，在所述空调开机后，先进入开环控制阶段，在开环控制阶段，根据室外环境温度对室外风机的转速进行控制。在一种具体实施方式中，确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
也就是说，预先设置两个以上温度区间，并设置不同温度区间对应不同的预设室外风机转速。根据当前室外环境温度在预设的所述两个以上温度区间中所处的室外环境温度区间确定对应的室外风机转速，并控制室外风机按照确定的转速运行。室外温度越高，室外风机转速越大。例如表1示出了根据本发明一具体实施方式的不同室外环境温度区间(外环)对应的室外风机转速，可以根据表1确定当前室外环境温度所处的温度区间从而确定对应的室外风机转速。如表1所示，当室外环境温度处于T1区间时，室外风机转速为A；当室外环境温度处于T2区间时，室外风机转速为B；当室外环境温度处于T3区间时，室外风机转速为C。其中，T1、T2、T3为连续的温度区间；T1区间的温度值均小于T2区间的温度值，T2区间的温度值均小于T3区间的温度值；T1＜T2＜T3，A＜B＜C。
外环/℃ T1 T2 T3
风机转速/rpm A B C
表1
每个室外环境温度区间对应的室外风机转速可以设定为通过预先测试得到的每个室外环境温度区间的最优效率的室外风机转速(例如，通过在焓差实验室测试不同室外环境温度下运转时COP为最优的室外风机转速)。
进一步地，在所述空调的开环控制时间达到设定时间时，进入所述空调的闭环控制阶段，即空调稳定运行区间。其中，所述设定时间t根据室外环境温度确定。具体地，当室外环境温度大于第一预设温度值时，所述设定时间等于室外环境温度与预设常数的比值。当室外环境温度小于等于第一预设温度值时，所述设定时间t等于第一预设时间。
例如，第一预设温度值为20℃，当T外环＞20℃，t＝T外环/a，T外环表示室外环境温度，a为预设常数，例如取为3，即t＝T外环/3，当室外环境温度小于等于预设温度值时(例如T外环≤20℃)，开环控制阶段运行时间t为设定值，例如为6min。差异性开环稳定时间更加有利于系统可靠性。
步骤S120，在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。
具体地，在所述空调的开环控制时间达到设定时间，进入所述空调的闭环控制阶段后，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT和室外环境温度T外环控制所述空调的室外风机转速。
在一种具体实施方式中，确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间，以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
也就是说，预先设置两个以上不同的设定温度与室内环境温度的温差区间和两个以上不同的室外环境温度的温度区间，并设置不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速。根据当前的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的所述两个以上温度区间中所处的室外环境温度区间，以及当前的室外环境温度在预设的所述两个以上温度区间中所处的温度区间，确定对应的室外风机转速，并控制室外风机按照确定的转速运行。其中，室外环境温度的温度区间的划分与前述开环控制阶段室外环境温度的温度区间的划分可以相同或不同。例如表2示出了根据本发明一具体实施方式的不同的设定温度与室内环境温度的温差区间和室外环境温度区间(外环)对应的室外风机转速，可以根据表2确定当前的设定温度与室内环境温度的温度差值所处的温差区间和室外环境温度所处的温度区间，从而确定对应的室外风机转速。如表2所示，
外环\ΔT(℃) 0＜t1≤3 3＜t2≤6 t3＞6
T1 A1 B1 C1
T2 A2 B2 C2
T3 A3 B3 C3
表2
T1、T2、T3为连续的温度区间；T1区间的温度值均小于T2区间的温度值，T2区间的温度值均小于T3区间的温度值；当设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT处于t1区间时，根据室外环境温度所处的温度区间控制室外风机转速为A1、A2或A3；当设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT处于t2区间时，根据室外环境温度所处区间控制室外风机转速为B1、B2或B3；当设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT处于t3区间时，根据室外环境温度所处区间控制室外风机转速为C1、C2或C3。其中，室外环境温度越高和/或设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT越大，对应的室外风机转速越大，例如，表2中，A1＜A2＜A3＜B1＜B2＜B3＜C1＜C2＜C3。
在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT控制所述空调的压缩机运行频率。即不同的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT对应不同的压缩机运行频率。设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT体现当前用户对空调的冷量需求，当温度差值ΔT越大时，需要提供更多冷量，此时需要提升压缩机运行频率以保证用户需求，再根据当前室外环境温度所处区间来调节风机转速。
在一种具体实施方式中，确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间；其中，所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应不同的预设压缩机运行频率区间；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，控制所述空调压缩机运行。
例如表3示出了根据本发明一具体实施方式的不同的设定温度与室内环境温度的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，可以根据表3确定当前的设定温度与室内环境温度的温度差值所处的温差区间，从而确定对应的预设压缩机运行频率区间。如表2所示，
ΔT/℃ 0＜t1≤3 3＜t2≤6 t3＞6
F/Hz F1 F2 F3
表3
其中，F1、F2、F3为连续的压缩机运行频率区间，F1＜F2＜F3。
可选地，在室外环境温度大于第二预设温度值的情况下，控制所述空调的压缩机运行频率在所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。所述第二预设温度值具体为预设的极限高温温度值，例如为60℃。在极限高温外环(T外环＞60℃)下，为保证系统可靠性需要压缩机运行频率F进行限制，例如压缩机运行频率限制在表1中的F1区间，即预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。
例如，参考表3所示，当检测当前设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT在区间t1(0＜t1≤3)下，在开环运行满足时长后此种情形下表明用户冷量需求并不大，压缩机运行频率相对要低，这时候的需根据当前室外环境温度去调节室外风机转速去满足系统冷量匹配的平衡以及整机系统能效最优，能耗最低运行模式。在低需求冷量情形下，低外环温度对应风机转速要低，而相对高外环对应的风机转速要高，这种控制方式可以在不同外环区间对应等不同风机转速可以体现差异化系统需求。当检测当前设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT在区间在t2(3＜t2≤6)或t3(t3＞6)下，室外风机转速控制方式同上一致。
在所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值从所述预设的两个以上温差区间中的一个温差区间变化至另一个温差区间的情况下，当所述设定温度与室内环境温度的温度差值在当前所处温差区间保持预设时间时，控制所述空调的室外风机转速切换至当前所处温差区间和当前室外环境温度所处的温度区间对应的预设室外风机转速。
即，当设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT在不同温差区间下切换时，此时为保证系统可靠性，外风机转速切换不随设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT的变化立即执行变化，例如，在ΔT在一个区间稳定并停留5min后再进行切换外风机风速或风档。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图2是本发明提供的空调控制方法的开环控制阶段的控制流程示意图。如图2所示，空调开机后，进入开环控制阶段，在开环控制阶段根据室外环境温度对室外风机转速进行控制，不同室外环境温度区间对应不同室外风机转速，根据当前室外环境温度所处的室外环境温度区间确定对应的室外风机转速，控制室外风机按照确定的转速运行。开环控制阶段运行时间为时间t，当室外环境温度大于第一预设温度值时(例如T外环＞20℃)，t＝T外环/a，T外环表示室外环境温度，a为预设常数，当室外环境温度小于等于预设温度值时，开环阶段运行时间t为设定值，例如为6min；差异性开环稳定时间更加有利于系统可靠性。
如图2所示，当室外环境温度处于T1区间时，开环运行时间t＝T外环/a，室外风机转速为A；当室外环境温度处于T2区间时，开环运行时间t＝T外环/a，室外风机转速为B；当室外环境温度处于T3区间时，开环运行时间t＝T外环/a，室外风机转速为C。
图3是本发明提供的空调控制方法的闭环控制阶段的控制流程示意图。如图3所示，当空调开机后开环控制阶段运行时间达到时间t时，进入稳定运行区间,即闭环控制，检测当前室外环境温度，根据当前室外环境温度以及设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT对所述空调的室外风机转速进行控制，不同的室外环境温度区间以及不同的设定温度与室内环境温度的差值ΔT对应不同的室外风机转速，
如图3所示，当设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT处于t1区间时，根据室外环境温度所处的温度区间控制室外风机转速为A1、A2或A3；当设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT处于t2区间时，根据室外环境温度所处区间控制室外风机转速为B1、B2或B3；当设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT处于t3区间时，根据室外环境温度所处区间控制室外风机转速为C1、C2或C3。
同时，根据设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT来确定当前压缩机运行频率，即，不同的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT对弈各不同的压缩机运行频率。
图4是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述控制装置100包括：第一控制单元110和第二控制单元120。
第一控制单元110，用于所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速。
具体地，在所述空调开机后，先进入开环控制阶段，第一控制单元110在开环控制阶段，根据室外环境温度对室外风机的转速进行控制。在一种具体实施方式中，第一控制单元110，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速，具体可以包括：确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
也就是说，预先设置两个以上温度区间，并设置不同温度区间对应不同的预设室外风机转速。根据当前室外环境温度在预设的所述两个以上温度区间中所处的室外环境温度区间确定对应的室外风机转速，并控制室外风机按照确定的转速运行。室外温度越高，室外风机转速越大。例如表1示出了根据本发明一具体实施方式的不同室外环境温度区间(外环)对应的室外风机转速，可以根据表1确定当前室外环境温度所处的温度区间从而确定对应的室外风机转速。如表1所示，当室外环境温度处于T1区间时，室外风机转速为A；当室外环境温度处于T2区间时，室外风机转速为B；当室外环境温度处于T3区间时，室外风机转速为C。其中，T1、T2、T3为连续的温度区间；T1区间的温度值均小于T2区间的温度值，T2区间的温度值均小于T3区间的温度值；T1＜T2＜T3，A＜B＜C。
外环/℃ T1 T2 T3
风机转速/rpm A B C
表1
每个室外环境温度区间对应的室外风机转速可以设定为通过预先测试得到的每个室外环境温度区间的最优效率的室外风机转速(例如，通过在焓差实验室测试不同室外环境温度下运转时COP为最优的室外风机转速)。
进一步地，所述第二控制单元120在所述空调的开环控制时间达到设定时间时，进入所述空调的闭环控制阶段，即空调稳定运行区间。其中，所述设定时间t根据室外环境温度确定。具体地，当室外环境温度大于第一预设温度值时，所述设定时间等于室外环境温度与预设常数的比值。当室外环境温度小于等于第一预设温度值时，所述设定时间t等于第一预设时间。
例如，第一预设温度值为20℃，当T外环＞20℃，t＝T外环/a，T外环表示室外环境温度，a为预设常数，例如取为3，即t＝T外环/3，当室外环境温度小于等于预设温度值时(例如T外环≤20℃)，开环控制阶段运行时间t为设定值，例如为6min。差异性开环稳定时间更加有利于系统可靠性。
第二控制单元120，用于在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。
具体地，在所述空调的开环控制时间达到设定时间，进入所述空调的闭环控制阶段后，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT和室外环境温度T外环控制所述空调的室外风机转速。
在一种具体实施方式中，所述第二控制单元120根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速，具体可以包括：确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间，以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
也就是说，预先设置两个以上不同的设定温度与室内环境温度的温差区间和两个以上不同的室外环境温度的温度区间，并设置不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速。所述第二控制单元120根据当前的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的所述两个以上温度区间中所处的室外环境温度区间，以及当前的室外环境温度在预设的所述两个以上温度区间中所处的温度区间，确定对应的室外风机转速，并控制室外风机按照确定的转速运行。其中，室外环境温度的温度区间的划分与前述开环控制阶段室外环境温度的温度区间的划分可以相同或不同。例如表2示出了根据本发明一具体实施方式的不同的设定温度与室内环境温度的温差区间和室外环境温度区间(外环)对应的室外风机转速，可以根据表2确定当前的设定温度与室内环境温度的温度差值所处的温差区间和室外环境温度所处的温度区间，从而确定对应的室外风机转速。如表2所示，
外环\ΔT(℃) 0＜t1≤3 3＜t2≤6 t3＞6
T1 A1 B1 C1
T2 A2 B2 C2
T3 A3 B3 C3
表2
T1、T2、T3为连续的温度区间；T1区间的温度值均小于T2区间的温度值，T2区间的温度值均小于T3区间的温度值；当设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT处于t1区间时，根据室外环境温度所处的温度区间控制室外风机转速为A1、A2或A3；当设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT处于t2区间时，根据室外环境温度所处区间控制室外风机转速为B1、B2或B3；当设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT处于t3区间时，根据室外环境温度所处区间控制室外风机转速为C1、C2或C3。其中，室外环境温度越高和/或设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT越大，对应的室外风机转速越大，例如，表2中，A1＜A2＜A3＜B1＜B2＜B3＜C1＜C2＜C3。
优选地，所述第二控制单元120还用于在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT控制所述空调的压缩机运行频率。即不同的设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT对应不同的压缩机运行频率。设定温度与当前室内环境温度的温度差值ΔT体现当前用户对空调的冷量需求，当温度差值ΔT越大时，需要提供更多冷量，此时需要提升压缩机运行频率以保证用户需求，再根据当前室外环境温度所处区间来调节风机转速。
在一种具体实施方式中，所述第二控制单元120在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值控制所述空调的压缩机运行频率，具体可以包括：确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间；其中，所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应不同的预设压缩机运行频率区间；按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，控制所述空调压缩机运行。
例如表3示出了根据本发明一具体实施方式的不同的设定温度与室内环境温度的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，可以根据表3确定当前的设定温度与室内环境温度的温度差值所处的温差区间，从而确定对应的预设压缩机运行频率区间。如表2所示，
ΔT/℃ 0＜t1≤3 3＜t2≤6 t3＞6
F/Hz F1 F2 F3
表3
其中，F1、F2、F3为连续的压缩机运行频率区间，F1＜F2＜F3。
可选地，所述第二控制单元120，还用于：在室外环境温度大于第二预设温度值的情况下，控制所述空调的压缩机运行频率在所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。所述第二预设温度值具体为预设的极限高温温度值，例如为60℃。在极限高温外环(T外环＞60℃)下，为保证系统可靠性需要压缩机运行频率F进行限制，例如压缩机运行频率限制在表1中的F1区间，即预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。
例如，参考表3所示，当检测当前设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT在区间t1(0＜t1≤3)下，在开环运行满足时长后此种情形下表明用户冷量需求并不大，压缩机运行频率相对要低，这时候的需根据当前室外环境温度去调节室外风机转速去满足系统冷量匹配的平衡以及整机系统能效最优，能耗最低运行模式。在低需求冷量情形下，低外环温度对应风机转速要低，而相对高外环对应的风机转速要高，这种控制方式可以在不同外环区间对应等不同风机转速可以体现差异化系统需求。当检测当前设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT在区间在t2(3＜t2≤6)或t3(t3＞6)下，室外风机转速控制方式同上一致。
所述第二控制单元120，还用于：在所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值从所述预设的两个以上温差区间中的一个温差区间变化至另一个温差区间的情况下，当所述设定温度与室内环境温度的温度差值在当前所处温差区间保持预设时间时，控制所述空调的室外风机转速切换至当前所处温差区间和当前室外环境温度所处的温度区间对应的预设室外风机转速。
即，当设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT在不同温差区间下切换时，此时为保证系统可靠性，外风机转速切换不随设定温度与室内环境温度的温度差值ΔT的变化立即执行变化，例如，在ΔT在一个区间稳定并停留5min后在进行切换外风机风速或风档。
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调的控制装置。
据此，本发明提供的方案，在开环控制阶段根据室外环境温度控制室外风机的转速，在闭环控制阶段根据设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制室外风机转速，实现根据用户使用情形对室外风机转速进行差异化控制，室内外环境温度协同耦合控制来优化外风机控制，控制更加可靠、节能。根据室内外负荷协调控制外风机转速运转，可有效提升室外风机运转效率及系统运行可靠性并起到节能效果。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速；
在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述空调的开环控制时间达到设定时间时，进入所述空调的闭环控制阶段；
其中，所述设定时间根据室外环境温度确定，当室外环境温度大于第一预设温度值时，所述设定时间等于室外环境温度与预设常数的比值，当室外环境温度小于等于第一预设温度值时，所述设定时间等于第一预设时间。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速，包括：
确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同温度区间对应不同的预设室外风机转速；
按照确定的所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行；
和/或，
根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速，包括：
确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间，以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间；其中，不同的温差区间和温度区间对应不同的预设室外风机转速；
按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的预设室外风机转速，控制所述空调的室外风机运行。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值从所述预设的两个以上温差区间中的一个温差区间变化至另一个温差区间的情况下，当所述设定温度与室内环境温度的温度差值在当前所处温差区间保持预设时间时，控制所述空调的室外风机转速切换至当前所处温差区间和当前室外环境温度所处的温度区间对应的预设室外风机转速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值控制所述空调的压缩机运行频率，包括：
确定所述设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间；其中，所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应不同的预设压缩机运行频率区间；
按照确定的所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值在预设的两个以上温差区间中所处的温差区间对应的预设压缩机运行频率区间，控制所述空调压缩机运行。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在室外环境温度大于第二预设温度值的情况下，控制所述空调的压缩机运行频率在所述预设的两个以上温差区间中不同的温差区间对应的不同的预设压缩机运行频率区间中压缩机运行频率最低的区间运行。
7.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于所述空调开机后，在所述空调的开环控制阶段，根据室外环境温度控制所述空调的室外风机的转速；
第二控制单元，用于在所述空调的闭环控制阶段，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的温度差值和室外环境温度控制所述空调的室外风机转速。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述第二控制单元，进一步用于：在所述空调的开环控制时间达到设定时间时，进入所述空调的闭环控制阶段；
其中，所述设定时间根据室外环境温度确定，当室外环境温度大于第一预设温度值时，所述设定时间等于室外环境温度与预设常数的比值，当室外环境温度小于等于第一预设温度值时，所述设定时间等于第一预设时间。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，所述空调包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤，或者，所述空调包括如权利要求7-8任一所述的控制装置。
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