CN110332652A - 一种除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了除霜控制方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域。一种除霜控制方法，用于控制超声波除霜装置对换热器进行除霜，除霜控制方法包括：接收超声波除霜装置对换热器进行第一预设次的除霜运行预设时间后换热器的第一温度值。接收超声波除霜装置对换热器进行第二预设次的除霜运行预设时间后换热器的第二温度值。依据预设时间、第一温度值和第二温度值计算实际除霜时间。控制超声波除霜装置依据实际除霜时间进行第三预设次的除霜。本发明还提供了一种除霜控制装置，其能采用上述的除霜控制方法。本发明还提供了一种空调器，其能执行上述的除霜控制方法。本发明提供的除霜控制方法、装置及空调器能控制超声波除霜装置进行高效的除霜。

Description

一种除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着科技的发展，空调器的普及程度已经达到较高的程度，并且空调器的相关技术也越来越成熟。

虽然空调器的技术越来越成熟，但是空调器领域中依然存在许多未能解决的技术问题，例如，换热器结霜。在现有技术中，通常采用四通阀换向的方式对换热器进行除霜，即通过采用制热模式转换至制冷模式的方式进行除霜，这种方式在采用时，空调器不能正常的进行制热功能，使得空调器的制热效果降低，进而使得指定区域的空气调节不能达到使用者的需求，降低了使用者的使用体验。并且，该方式进行除霜需要较长的时间，同时还非常的耗能，造成了不必要的浪费。

发明内容

本发明解决的问题是如何控制超声波除霜装置进行高效的除霜。

为解决上述问题，本发明提供一种除霜控制方法，用于控制超声波除霜装置对换热器进行除霜，所述除霜控制方法包括：

接收在所述超声波除霜装置对所述换热器进行第一预设次的除霜运行预设时间后所述换热器的第一温度值。

接收在所述超声波除霜装置对所述换热器进行第二预设次的除霜运行所述预设时间后所述换热器的第二温度值。

依据所述预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间。

控制所述超声波除霜装置依据所述实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

本发明提供的除霜控制方法能通过依据第一预设次的除霜之后的换热器温度以及第二预设次的除霜之后的换热器温度对超声波除霜装置进行除霜的时间进行修正，以使得在控制超声波除霜装置进行第三预设次的除霜时，能实现更有效的除霜。另外，通过超声波除霜的方式进行除霜，能避免通过四通阀换向进行除霜造成的能量损耗，并能提升用户的使用体验。

可选择地，所述依据所述预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间的步骤包括：

依据所述第一温度值和所述第二温度值计算修正系数。

依据所述预设时间和所述修正系数计算所述实际除霜时间。

其中，通过第一温度值和第二温度值计算得出修正系数，并通过修正系数和预设时间计算实际除霜时间，使得能依据实际除霜时间控制超声波除霜装置进行高效的除霜。

可选择地，所述依据所述第一温度值和所述第二温度值计算修正系数的步骤中，所述修正系数满足如下公式：

其中，K表示所述修正系数，T₁表示所述第一温度值，T₂表示所述第二温度值，A为大于或等于273.15的常数。

可选择地，所述实际除霜时间满足如下公式：

t₀＝t₁+[K×B]

其中，t₀表示所述实际除霜时间，t₁表示所述预设时间，K表示所述修正系数，B为按照实际情况预设的常数，[]为四舍五入取整符号。

可选择地，在接收第一预设次数的除霜完成后所述换热器的第一温度值的步骤之前，所述除霜控制方法还包括：

比较外环温度值与第一预设温度值。

当所述外环温度值小于所述第一预设温度值，依据所述外环温度值和换热器温度值控制所述超声波除霜装置，其中，所述外环温度值表示所述换热器的外部环境的温度，所述换热器温度值表示所述换热器的温度。

当所述外环温度值大于或等于所述第一预设温度值，依据所述换热器温度值和第二预设温度值控制所述超声波除霜装置。

其中，能通过参照换热器温度与外环温度值进行除霜控制，能使得超声波除霜装置在需要除霜的时候对换热器进行除霜，能避免超声波装置空运行。

可选择地，所述依据所述外环温度值和换热器温度值控制所述超声波除霜装置的步骤包括：

比较所述外环温度值减去所述换热器温度值得到的差值与第三预设温度值。

当所述外环温度值减去所述换热器温度值得到的差值大于所述第三预设温度值时，发出控制所述超声波除霜装置开启的第一信号。

在外环温度值低于第一预设温度值时，通过外环温度值和换热器温度的差值判断换热器上是否结霜，能在低温环境下确保对于换热器上是否结霜做出准确的判断，能保证超声波除霜装置在需要除霜时进行除霜，能避免超声波除霜装置空运行。

可选择地，所述依据所述换热器温度值和第二预设温度值控制所述超声波除霜装置的步骤包括：

比较所述换热器温度值和所述第二预设温度值。

当所述换热器温度值小于所述第二预设温度值时，发出控制所述超声波除霜装置开启的第二信号。

在外环温度值高于第一预设温度值时，通过外环温度值和第二预设温度值判断换热器上是否结霜，能在高温环境下确保对于换热器上是否结霜做出准确的判断，能保证超声波除霜装置在需要除霜时进行除霜，能避免超声波除霜装置空运行。

可选择地，在比较外环温度值与第一预设温度值的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：

比较换热器运行时间和预设运行时间，所述换热器运行时间表示所述换热器实际运行的时间。

当所述换热器运行时间大于或等于所述预设运行时间时，接收所述换热器温度值。

即能使得换热器在运行一段时间之后进行结霜的判断，能有效避免空调器刚开始运行还并未产生结霜之前做无用功，能节省大量的能耗，同样能避免结霜误判断，进而避免超声波除霜装置误操作。

一种除霜控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一温度值和第二温度值。

计算模块，用于依据预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间。

执行模块，用于控制超声波除霜装置依据所述实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

本发明提供的除霜控制装置相对于现有技术的有益效果与上述提供的除霜控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

一种空调器，包括超声波除霜装置、换热器和控制器，所述超声波除霜装置安装于所述换热器上，所述控制器与所述超声波除霜装置电连接，所述控制器能执行除霜控制方法。所述除霜控制方法包括：

接收所述超声波除霜装置对所述换热器进行第一预设次的除霜运行预设时间后所述换热器的第一温度值。

接收所述超声波除霜装置对所述换热器进行第二预设次的除霜运行所述预设时间后所述换热器的第二温度值。

依据所述预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间。

控制所述超声波除霜装置依据所述实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

本发明提供的空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的除霜控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明提供的除霜控制方法的流程图；

图2为本发明提供的除霜控制方法步骤S1之前的步骤的流程图；

图3为本发明提供的除霜控制方法步骤S02的具体流程图；

图4为本发明提供的除霜控制方法步骤S03的具体流程图；

图5为本发明提供的除霜控制方法步骤S01之后的步骤的流程图；

图6为本发明提供的除霜控制方法步骤S3的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例中提供了一种空调器，其能提升除霜的效率以及除霜的效果，即能高效地完成除霜作业，同时能保证除霜效果的良好。

其中，空调器包括超声波除霜装置、换热器和控制器。其中超声波除霜装置安装于换热器，并且超声波除霜装置用于产生超声波，并通过超声波对换热器进行除霜作业。其中，通过超声波在固体中传递造成的振动作用，使得换热器表面霜层脱落。采用超声波除霜装置能缩短除霜的时间，降低除霜的能耗，并能避免四通阀换向除霜方式时造成无法有效进行指定区域温度调节的情况。控制器则与超声波除霜装置电连接，以通过控制器控制超声波除霜装置在需要除霜时对换热器进行除霜作业。

另外，本实施例中还提供了一种除霜控制方法，其用于控制超声波除霜装置对换热器进行除霜。即，该除霜控制方法能应用于上述空调器，即空调器中的控制器能执行该除霜控制方法并控制超声波除霜装置对换热器进行除霜作业。

并且，该除霜控制方法能控制超声波除霜装置进行高效的除霜，同时缩短除霜时间，降低除霜所需要的能耗。

请参阅图1，除霜控制方法包括：

步骤S1、接收在超声波除霜装置对换热器进行第一预设次的除霜运行预设时间后换热器的第一温度值。

需要说明的是，在本实施例中，在换热器的表面设置温度传感器，以通过温度传感器检测换热器的温度。其中，在超声波除霜装置在对换热器进行除霜作业并运行预设时间之后，通过温度传感器检测换热器表面的温度，并将检测得到的第一温度值发送至控制器。

在本实施例中，第一预设次指代的是，空调器安装完成之后第一次除霜。另外，需要说明的是，第一预设次可以是空调器安装完成之后进行除霜的任意一次。在其他实施例中，第一预设次也可以是空调器安装完成之后的第二次除霜或者第三次除霜等。

另外，请参阅图2，在步骤S1之前，除霜控制方法还包括：

步骤S01、比较外环温度值与第一预设温度值。

其中，在本实施例中，第一预设温度值取值为0摄氏度。应当理解，在其他实施例中，也可以将第一预设温度值取值为其他的温度值，例如零下5摄氏度或者5摄氏度等。

另外，步骤S01也可以看作是，判断外环温度值是否小于第一预设温度值。

步骤S02、当外环温度值小于第一预设温度值，依据外环温度值和换热器温度值控制超声波除霜装置。

其中，外环温度值表示换热器的外部环境的温度，换热器温度值表示换热器的温度。步骤S02可以看作是，对于判断外环温度值是否小于第一预设温度值的结果为“是”。

在本实施例中，当外环温度值小于零度时，即当外环境的温度低于零摄氏度时，可以认为此时外环境为低温环境，换热器上较容易结霜，此时通过外环温度值和换热器温度值共同进行判断是否需要除霜，能保证判断的精准度。

其中，请参阅图3，步骤S02包括：

步骤S021、比较外环温度值减去换热器温度值得到的差值与第三预设温度值。

其中，通过外环温度值和换热器温度值的差值进行换热器是否需要进行除霜的判断能提高判断的精准度。需要说明的是，在本实施例中，第三预设温度值取值为8摄氏度或者10摄氏度。应当理解，在其他实施例中，第三预设值也可以取值为9摄氏度或者7摄氏度等。

步骤S021也可以看作，判断外环温度值减去换热器温度值得到的差值是否大于第三预设温度值。

步骤S022、当外环温度值减去换热器温度值得到的差值大于第三预设温度值时，发出控制超声波除霜装置开启的第一信号。

即，对于判断外环温度值减去换热器温度值得到的差值是否大于第三预设温度值的结果为“是”。此时，控制器向超声波除霜装置发出第一信号，超声波除霜装置则对换热器进行除霜处理。

另外，当外环温度值减去换热器温度值得到的差值小于或等于第三预设温度值时，即对于判断外环温度值减去换热器温度值得到的差值是否大于第三预设温度值的结果为“否”，此时控制器和超声波除霜装置均不产生动作，空调器以及换热器正常运行。

步骤S03、当外环温度值至大于或等于第一预设温度值，依据换热器温度值和第二预设温度值控制超声波除霜装置。

即对于判断外环温度值是否小于第一预设温度值的结果为“否”。

其中，外环境的温度大于零度时，可以认为外环境此时为高温环境，此时通过换热器温度值和第二预设温度值进行换热器是否需要进行除霜进行判断能保证判断的准确性。

请参阅图4，步骤S03包括：

步骤S031、比较换热器温度值和第二预设温度值。

即，判断换热器温度值是否小于第二预设温度值。

步骤S032、当换热器温度值小于第二预设温度值时，发出控制超声波除霜装置开启的第二信号。

即，对于判断换热器温度值是否小于第二预设温度值的结果为“是”。控制器能在判断换热器温度值小于第二预设温度值时，发出控制超声波除霜装置开启的第二信号，即能依据第二信号控制超声波除霜装置对换热器进行除霜。

另外，当控制器判断换热器温度值大于或等于第二预设温度值时，即对于判断换热器温度值是否小于第二预设温度值的结果为“否”，控制器和超声波除霜装置均不产生动作，此时空调器和换热器正常运行。

另外，请参阅图5，在本实施例中，在步骤S01之后，除霜控制方法还包括：

步骤S011、比较换热器运行时间和预设运行时间。

即，判断换热器运行时间是否大于或等于预设运行时间。

其中，换热器运行时间表示换热器实际运行的时间。预设运行时间为人工设定的时间，在本实施例中，预设运行时间取值为15分钟，应当理解，在其他实施例中，预设运行时间也可以取其他的值，例如30分钟或者10分钟等。

步骤S012、当换热器运行时间大于或等于预设运行时间时，接收换热器温度值。

当控制器判断换热器实际运行的时间大于或等于预设运行时间后，则会进行接收换热器温度值，并判断是否需要进行除霜。能使得换热器在运行一段时间之后进行结霜的判断，能有效避免空调器刚开始运行还并未产生结霜之前做无用功，能节省大量的能耗，同样能避免结霜误判断，进而避免超声波除霜装置误操作。

请继续参阅图1，步骤S2、接收在超声波除霜装置对换热器进行第二预设次的除霜运行预设时间后换热器的第二温度值。

其中，第二预设次的除霜在第一预设次的除霜之后。在超声波除霜装置对换热器进行除霜作业并运行预设时间之后，通过温度传感器检测换热器表面的温度，并将检测得到的第二温度值发送至控制器。

另外，第一预设次的除霜运行的时间和第二预设次的除霜运行的时间相同。以便于通过预设时间取值计算。能避免两次除霜运行的时间不同带来的误差。

在本实施例中，第二预设次指代的是，空调器安装完成之后第二次除霜。另外，需要说明的是，第二预设次可以是空调器安装完成之后进行除霜的其他次数，例如，在其他实施例中，第二预设次还可以是空调器安装完成之后的第三次除霜或者第四次除霜。

步骤S3、依据预设时间、第一温度值和第二温度值计算实际除霜时间。

其中，控制器能依据预设时间以及接收到的第一温度值和第二温度值进行计算，以得出应当实施的实际除霜时间。

进一步地，请参阅图6，步骤S3还包括：

步骤S31、依据第一温度值和第二温度值计算修正系数。

控制器在接收到第一温度值和第二温度值后，能通过第一温度值和第二温度值计算得到修正系数。其中，修正系数能表示第一温度值和第二温度值与指定的温度值之间的差异。其中，指定温度值表示，理论上换热器完全除霜之后应当达到的温度值。

在本实施例中，在步骤S31中，修正系数满足如下公式：

需要说明的是，其中，K表示所述修正系数，T₁表示所述第一温度值，T₂表示所述第二温度值，A为大于或等于273.15的常数。

当A取值为273.15时，“T₁+A”表示将第一温度值转换为开氏温度，即热力学温度，以使得上述公式的分母不会出现为零的情况，即能完成所有温度值的有效计算。需要说明的是，“T₁-T₂”可以不用转换为开氏温度，由于两个温度的差值在转换前后不会受到影响。另外，在其他实施例中，也可以将A取值为大于273.15的数值，同样能实现公式分母不会出现为零的情况。

步骤S32、依据预设时间和修正系数计算实际除霜时间。

其中，控制器能通过修正系数和预设时间计算实际除霜时间。其中实际除霜时间能表示，对换热器进行除霜能将换热器的表面温度处理至指定温度所需要的时间。

在本实施例中，步骤S32中的实际除霜时间满足如下公式：

t₀＝t₁+[K×B]

其中，t₀表示所述实际除霜时间，t₁表示所述预设时间，K表示所述修正系数，B为按照实际情况预设的常数。[]为四舍五入取整符号，例如，[4.2]＝4，[4.6]＝5。[K×B]表示对K乘以B得到的值进行四舍五入取整，例如，当K乘以B等于4.2时，此时[K×B]＝4；又例如，当K乘以B等于4.6时，此时[K×B]＝5。可选地，B的取值可以是按照不同空调器的型号进行确定，即在空调器完成生产时即可确定该B的取值。可选地，B＝n*15*273.15，其中n为按照空调器型号确定的常数。另外，在上式中通过采用n和15以及273.15的乘积，能避免K的分母转换成开氏温度之后出现分母过大而使得K的值较小，使得修正系数过小无法形成实质调节的情况。应当理解，在其他实施例中B或者n也可以按照换热器的型号进行取值，或者按照空气质量等外环境因素等。

请继续参阅图1，步骤S4、控制超声波除霜装置依据实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

控制器能依据实际除霜时间控制超声波除霜装置对换热器进行除霜，进而能在对换热器的除霜之后能保证换热器将表面的霜层有效地清除，并表现为换热器的表面温度达到或更接近于指定的温度值。进而实现控制超声波除霜装置进行高效的除霜的目的。

需要说明的是第三预设次的除霜为第二预设次的除霜之后的除霜作业，在本实施例中，第三预设次的除霜为空调器安装完成之后的第三次除霜。应当理解，在其他实施例中，第三预设次的除霜也可以是第四次除霜或者第五次除霜等。

另外，在本实施例中，在进行一次修正之后，空调器安装之后的第三次除霜、第四次除霜以及后续的除霜均能依据实际除霜时间进行除霜。应当理解，在其他实施例中，也可以将第三预设次的除霜之后换热器的温度用于对后续除霜的时间进行修正，例如，采用第二预设次的除霜之后的换热器温度和第三预设次的除霜之后换热器的温度计算修正系数，并依据实际除霜时间和修正系数进行除霜时间的修正等。

本实施例中提供的除霜控制方法能依据第一预设次的除霜之后的换热器温度以及第二预设次的除霜之后的换热器温度对超声波除霜装置进行除霜的时间进行修正，以使得在控制超声波除霜装置进行第三预设次的除霜时，能实现更有效的除霜。另外，通过超声波除霜的方式进行除霜，能避免通过四通阀换向进行除霜造成的能量损耗，并能提升用户的使用体验。

另外，本实施例中还提供了一种除霜控制装置，其包括接收模块、计算模块和执行模块。其中，接收模块用于接收所述第一温度值和所述第二温度值。计算模块用于依据所述预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算所述实际除霜时间。执行模块用于控制所述超声波除霜装置依据所述实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种除霜控制方法，用于控制超声波除霜装置对换热器进行除霜，其特征在于，所述除霜控制方法包括：

接收在所述超声波除霜装置对所述换热器进行第一预设次的除霜运行预设时间后所述换热器的第一温度值；

接收在所述超声波除霜装置对所述换热器进行第二预设次的除霜运行所述预设时间后所述换热器的第二温度值；

依据所述预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间；

控制所述超声波除霜装置依据所述实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间的步骤包括：

依据所述第一温度值和所述第二温度值计算修正系数；

依据所述预设时间和所述修正系数计算所述实际除霜时间。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述第一温度值和所述第二温度值计算修正系数的步骤中，所述修正系数满足如下公式：

其中，K表示所述修正系数，T₁表示所述第一温度值，T₂表示所述第二温度值，A为大于或等于273.15的常数。

4.根据权利要求2或3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述实际除霜时间满足如下公式：

t₀＝t₁+[K×B]

其中，t₀表示所述实际除霜时间，t₁表示所述预设时间，K表示所述修正系数，B为按照实际情况预设的常数，[]为四舍五入取整符号。

5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在接收第一预设次数的除霜完成后所述换热器的第一温度值的步骤之前，所述除霜控制方法还包括：

比较外环温度值与第一预设温度值；

当所述外环温度值小于所述第一预设温度值，依据所述外环温度值和换热器温度值控制所述超声波除霜装置，其中，所述外环温度值表示所述换热器的外部环境的温度，所述换热器温度值表示所述换热器的温度；

当所述外环温度值大于或等于所述第一预设温度值，依据所述换热器温度值和第二预设温度值控制所述超声波除霜装置。

6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述外环温度值和换热器温度值控制所述超声波除霜装置的步骤包括：

比较所述外环温度值减去所述换热器温度值得到的差值与第三预设温度值；

当所述外环温度值减去所述换热器温度值得到的差值大于所述第三预设温度值时，发出控制所述超声波除霜装置开启的第一信号。

7.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述换热器温度值和第二预设温度值控制所述超声波除霜装置的步骤包括：

比较所述换热器温度值和所述第二预设温度值；

当所述换热器温度值小于所述第二预设温度值时，发出控制所述超声波除霜装置开启的第二信号。

8.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，在比较外环温度值与第一预设温度值的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：

比较换热器运行时间和预设运行时间，所述换热器运行时间表示所述换热器实际运行的时间；

当所述换热器运行时间大于或等于所述预设运行时间时，接收所述换热器温度值。

9.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一温度值和第二温度值；

计算模块，用于依据预设时间、所述第一温度值和所述第二温度值计算实际除霜时间；

执行模块，用于控制超声波除霜装置依据所述实际除霜时间进行第三预设次的除霜。

10.一种空调器，其特征在于，包括超声波除霜装置、换热器和控制器，所述超声波除霜装置安装于所述换热器上，所述控制器与所述超声波除霜装置电连接，所述控制器能执行如权利要求1-8中任意一项所述的除霜控制方法。