WO2019075785A1 - 空调系统及其化霜控制方法和装置 - Google Patents

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defrosting
time
air conditioning
conditioning system
temperature
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马熙华
许永锋
熊美兵
任林行
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广东美的暖通设备有限公司
美的集团股份有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air

Definitions

  • the present invention relates to the field of air conditioning technology, and in particular, to a defrosting control method for an air conditioning system, a defrosting control device for an air conditioning system, and an air conditioning system having the defrosting control device.
  • the defrosting process needs to set a forced exit time to avoid defrosting for a long time, which causes the indoor unit to fail to heat.
  • the exit time is generally fixed, so the length of the fixed time must meet the needs of all operating environments.
  • the exit time is set too long, if the frost layer is not thick under low temperature and low humidity environment, the defrosting can be completed in a short time, but the system parameters are difficult to reach the exit condition, and the internal machine will be too long due to the defrosting execution time. Unable to heat, the indoor heating effect is affected.
  • the present invention aims to solve at least one of the technical problems in the above-mentioned techniques to some extent.
  • the first object of the present invention is to provide a defrosting control method for an air conditioning system, which can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and its duration, without affecting the change. At the same time as the heat effect, the defrosting effect is guaranteed.
  • a second object of the present invention is to provide a non-transitory computer readable storage medium.
  • a third object of the present invention is to provide a defrosting control device for an air conditioning system.
  • a fourth object of the present invention is to provide an air conditioning system.
  • a defrosting control method for an air conditioning system includes the following steps: when the air conditioning system performs defrosting each time, the defrosting determined at the last defrosting is obtained. Exiting time, and controlling the air conditioning system to perform the defrosting according to the defrosting exit time determined at the last defrosting; in the process of performing the defrosting in the air conditioning system, obtaining the outdoor ambient temperature, and obtaining the outdoor tempering The outlet temperature of the heat exchanger; respectively determining the outdoor ambient temperature and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger; if the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is less than the first preset temperature and continuing for a preset time, When the outdoor ambient temperature is less than the second preset temperature, the forced defrosting time is obtained as the defrosting exit time of the air conditioner system during the next defrosting, and the storage is performed, wherein the forced defrosting time is greater than the air conditioning The time the system performed the defrosting this time.
  • the defrosting exit time determined at the last defrosting is acquired, and the defrosting exit time determined according to the last defrosting is obtained.
  • Control air conditioning system In this defrosting process, during the defrosting process of the air conditioning system, the outdoor ambient temperature is obtained, and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is obtained, and then the outdoor ambient temperature and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger are respectively judged, if When the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is less than the first preset temperature and continues for a preset time, and the outdoor ambient temperature is less than the second preset temperature, the forced defrosting time is obtained as the defrosting exit time of the air conditioner system during the next defrosting And store it. Therefore, the method can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof, and ensure the defrosting effect without affecting the heat exchange effect.
  • defrosting control method of the air conditioning system according to the above embodiment of the present invention may further have the following additional technical features:
  • the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is greater than or equal to a first preset temperature and continues for a preset time, or the outdoor environment
  • the time during which the air conditioning system performs defrosting is used as the defrosting time of the next defrosting of the air conditioning system, and is stored.
  • an initialization frost exit time is acquired, and the air conditioning system is controlled to perform the current defrosting according to the initialization frost exit time.
  • the initialization frost exit time is used as the defrosting exit time of the air conditioner system during the next defrosting, and is stored.
  • a second aspect of the present invention provides a non-transitory computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the above-described defrosting control method of an air conditioning system.
  • the non-transitory computer readable storage medium of the embodiment of the present invention can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof by performing the defrosting control method of the air conditioning system described above.
  • the defrosting effect is ensured without affecting the heat exchange effect.
  • a third aspect of the present invention provides a defrosting control device for an air conditioning system, including: a first obtaining module, configured to acquire a last defrosting each time the defrosting is performed in the air conditioning system Determining the defrosting time; the control module is configured to control the air conditioning system to perform the defrosting according to the defrosting time determined at the last defrosting; and the second obtaining module is configured to perform the tempering in the air conditioning system In the process of sub-defrosting, obtaining an outdoor ambient temperature, and obtaining an outlet temperature of the outdoor heat exchanger; a judging module, configured to respectively judge the outdoor ambient temperature and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger; the control The module is further configured to acquire a forced defrosting time when the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is less than a first preset temperature for a preset time and the outdoor ambient temperature is less than a second preset temperature The defrosting time of the air conditioning system during the next defrosting is stored and stored, wherein the forced
  • each time the defrosting is performed by the air conditioning system the defrosting time determined by the last defrosting is obtained by the first acquiring module, and the control module is based on the last defrosting Determine the defrosting exit time to control the air conditioning system to perform this defrosting.
  • the outdoor environment temperature is acquired by the second acquisition module, and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is obtained, and then the outdoor ambient temperature and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger are respectively determined by the determination module.
  • the control module acquires the forced defrosting time to serve as the next defrosting of the air conditioning system.
  • the defrosting exits the time, it is stored. Therefore, the device can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof, and ensure the defrosting effect without affecting the heat exchange effect.
  • the defrosting control device of the air conditioning system according to the above embodiment of the present invention may further have the following additional technical features:
  • the control module uses the time when the air conditioning system performs the defrosting time as the defrosting exit time of the air conditioner system during the next defrosting, and stores the defrosting time.
  • the control module acquires an initialization frost exit time by the first acquisition module, and controls the air conditioning system according to the initialization frost exit time. This defrosting.
  • the control module uses the initialization frost exit time as the defrosting exit time of the air conditioner system during the next defrosting, and stores the aging time.
  • an embodiment of the fourth aspect of the present invention provides an air conditioning system including the above-described defrosting control device for an air conditioning system.
  • the defrosting control device of the air conditioning system can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof, without affecting the heat exchange effect. At the same time, the defrosting effect is guaranteed.
  • FIG. 1 is a flow chart of a defrosting control method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a logic diagram of a defrosting control method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block schematic diagram of a defrosting control apparatus of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flow chart of a defrosting control method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
  • the defrosting control method of the air conditioning system may include the following steps:
  • the air conditioning system when the air conditioning system performs defrosting for the first time, the initialization frost exit time is acquired, and the defrosting is performed by controlling the air conditioning system according to the initialization frost exit time.
  • the defrosting is controlled by the air conditioning system according to the initialization frost exit time (which can be obtained for a large amount of experimental test data). If the air conditioning system is not entering the defrosting for the first time, the defrosting is performed by controlling the air conditioning system according to the last determined defrosting time.
  • the outdoor ambient temperature Tout can be obtained in real time by the outdoor ambient temperature sensor, and the outlet temperature Tg of the outdoor heat exchanger can be obtained by a temperature sensor disposed at the outlet of the outdoor heat exchanger.
  • the defrosting time of the air conditioning system is used as the defrosting time of the next defrosting of the air conditioning system, and is stored.
  • the frost exit time is initialized as the defrosting time of the next defrosting of the air conditioning system, and is stored.
  • the air conditioner system enters the defrosting for the first time as an example. After the air conditioning system enters the defrosting, obtain the initialization frost The time t1 is elapsed, and the air conditioning system is controlled to perform the current defrosting according to the initialization frost time t1, and during the defrosting process, the current outdoor ambient temperature Tout and the outdoor heat exchanger outlet temperature Tg are obtained and judged.
  • the forced defrosting time is obtained as the defrosting time of the next defrosting of the air conditioning system. And store it so that the next time the air conditioning system enters the defrosting.
  • the time during which the air conditioning system is defrosted this time (in this embodiment, the time during which the air conditioning system performs defrosting is the initialization frost exit time) is used as the defrosting exit time at the time of the next defrosting, and is stored. So that the next time the air conditioning system enters the defrosting.
  • the forced defrosting time is not a fixed value, and the specific value needs to be determined based on the judgment result of the defrosting exit time determined at the last defrosting.
  • the first entry of the defrosting by the air conditioning system is still taken as an example.
  • the initialization frost exit time is t1.
  • the defrosting exit time determined at the last defrosting is satisfied as the judgment condition is t1
  • Tg ⁇ T1 and the ta time continues, or Tout ⁇ T2
  • the defrosting exit time determined at the last defrosting is satisfied as the judgment condition is t1
  • the defrosting exit time determined at the last defrosting is satisfied as the judgment condition is t1
  • t3 and t4 can be calibrated according to the actual situation.
  • the defrosting exit time at the next defrosting is determined according to the result of the previous judgment, so that the defrosting exit time fluctuation is small, and the defrosting effect is ensured. At the same time, restore the normal heating of the air conditioning system as soon as possible to improve user comfort.
  • defrosting exit times are selected, and the defrosting exit time may be increased or decreased according to actual needs, and details are not described herein.
  • the defrosting control method of the air conditioning system can adjust the next defrosting according to the outlet temperature and duration of the outdoor heat exchanger during the current defrosting, and the ambient temperature during defrosting. Exit time. This can increase the running time of the next defrosting in the case of thick frost and snow, and the defrosting can be completed in sufficient time.
  • the defrosting exit time can be adjusted according to the system parameters.
  • the defrosting time (initial value) helps to ensure the defrosting effect without affecting the subsequent heating, and restores the normal heating of the system as soon as possible, reducing the indoor unit's inability to heat the room. The effect of comfort.
  • the defrosting control method of the air conditioning system when the air conditioning system performs defrosting each time, the defrosting time determined at the time of the last defrosting is acquired, and is determined according to the last defrosting.
  • the defrosting exit time controls the air conditioning system to perform the defrosting.
  • the outdoor ambient temperature is obtained, and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is obtained, and then the outdoor ambient temperature and the outdoor are respectively changed. The outlet temperature of the heat exchanger is judged.
  • the forced defrosting time is obtained as the air conditioning system.
  • the defrosting time of the defrosting time is stored and stored. Therefore, the method can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof, and ensure the defrosting effect without affecting the heat exchange effect.
  • the defrosting control device of the air conditioning system of the embodiment of the present invention may include: a first obtaining module 10, a control module 20, a second acquiring module 30, and a determining module 40.
  • the first obtaining module 10 is configured to acquire a defrost exit time determined at the time of the last defrosting each time the air conditioning system performs defrosting.
  • the control module 20 is configured to control the air conditioning system to perform the current defrosting according to the defrosting exit time determined at the last defrosting.
  • the second obtaining module 30 is configured to acquire an outdoor ambient temperature during the current defrosting of the air conditioning system, and obtain an outlet temperature of the outdoor heat exchanger.
  • the judging module 40 is configured to determine the outdoor ambient temperature and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger, respectively.
  • the control module 20 is further configured to: when the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is less than the first preset temperature and last for a preset time, and the outdoor ambient temperature is less than the second preset temperature, obtain a forced defrosting time as the air conditioning system next time The defrosting time at the time of defrosting is stored and stored, wherein the forced defrosting time is greater than the time during which the air conditioning system performs defrosting.
  • the control module 20 sets the time during which the air conditioning system performs defrosting as the defrosting time of the next defrosting of the air conditioning system, and stores it.
  • the control module 20 acquires the initialization frost exit time through the first acquisition module 10, and controls the air conditioning system to perform the current defrosting according to the initialization frost exit time.
  • the control module 20 sets the initialization frost exit time as the defrosting exit time at the time of the next defrosting of the air conditioning system, and stores it.
  • the defrosting control device of the air conditioning system passes through the defrosting every time the air conditioning system performs defrosting
  • An acquisition module acquires the defrost exit time determined at the last defrosting, and the control module controls the air conditioning system to perform the defrosting according to the defrosting exit time determined at the last defrosting.
  • the outdoor environment temperature is acquired by the second acquisition module, and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger is obtained, and then the outdoor ambient temperature and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger are respectively determined by the determination module.
  • the control module acquires the forced defrosting time to serve as the next defrosting of the air conditioning system.
  • the defrosting exits the time, it is stored. Therefore, the device can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof, and ensure the defrosting effect without affecting the heat exchange effect.
  • embodiments of the present invention also provide a non-transitory computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by the processor, implements the above-described defrosting control method of the air conditioning system.
  • the non-transitory computer readable storage medium of the embodiment of the present invention can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof by performing the defrosting control method of the air conditioning system described above.
  • the defrosting effect is ensured without affecting the heat exchange effect.
  • an embodiment of the present invention also proposes an air conditioning system including the above-described defrosting control device of the air conditioning system.
  • the defrosting control device of the air conditioning system can adjust the exit time of the defrosting according to the outdoor environment and the outlet temperature of the heat exchanger and the duration thereof, without affecting the heat exchange effect. At the same time, the defrosting effect is guaranteed.
  • first and second are used for descriptive purposes only and are not to be construed as indicating or implying a relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated.
  • features defining “first” and “second” may include at least one of the features, either explicitly or implicitly.
  • the meaning of "a plurality” is at least two, such as two, three, etc., unless specifically defined otherwise.
  • a "computer-readable medium” can be any apparatus that can contain, store, communicate, propagate, or transport a program for use in an instruction execution system, apparatus, or device, or in conjunction with the instruction execution system, apparatus, or device.
  • computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) having one or more wires, portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory (RAM), Read only memory (ROM), erasable editable read only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read only memory (CDROM).
  • the computer readable medium may even be a paper or other suitable medium on which the program can be printed, as it may be optically scanned, for example by paper or other medium, followed by editing, interpretation or, if appropriate, other suitable The method is processed to obtain the program electronically and then stored in computer memory.
  • portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
  • multiple steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if implemented in hardware and in another embodiment, it can be implemented by any one or combination of the following techniques well known in the art: discrete with logic gates for implementing logic functions on data signals Logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGAs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional modules.
  • the integrated modules, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as stand-alone products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.
  • the terms “installation”, “connected”, “connected”, “fixed” and the like shall be understood broadly, and may be either a fixed connection or a detachable connection, unless explicitly stated and defined otherwise. , or integrated; can be mechanical connection, or can be electrical connection; can be directly connected, or can be indirectly connected through an intermediate medium, can be the internal communication of two elements or the interaction of two elements.
  • installation can be understood on a case-by-case basis.
  • the first feature "on” or “under” the second feature may be a direct contact of the first and second features, or the first and second features may be indirectly through an intermediate medium, unless otherwise explicitly stated and defined. contact.
  • the first feature "above”, “above” and “above” the second feature may be that the first feature is directly above or above the second feature, or merely that the first feature level is higher than the second feature.
  • the first feature “below”, “below” and “below” the second feature may be that the first feature is directly below or obliquely below the second feature, or merely that the first feature level is less than the second feature.

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Abstract

一种空调系统及其化霜控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：当空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间，并根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜（S1）；在空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度（S2）；分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断（S3）；如果室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度，则获取强制化霜时间以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储（S4）。

Description

空调系统及其化霜控制方法和装置 技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统的化霜控制方法、一种空调系统的化霜控制装置以及一种具有该化霜控制装置的空调系统。
背景技术
在空调系统中，当空调在制热模式下出现结霜的情况，需要切换为制冷模式，此时室外换热器作为冷凝器融化霜层。相关技术中，化霜过程需要设定强制退出时间，以免长时间化霜，导致室内机无法制热。其中，退出时间一般是固定不变的，因此固定时间设定的长短就必须满足全部运行环境的需求。当退出时间设定过短时，如果遇到外来雨雪天气影响，则化霜无法达到预定效果，换热器无法完全融化表面霜层。当退出时间设定过长时，如果低温低湿的环境下霜层不厚，则较短时间就可以完成化霜，但系统参数难以达到退出条件，内机就会因化霜执行时间过长而无法制热，室内制热效果受到影响。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的化霜控制方法，能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种空调系统的化霜控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种空调系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调系统的化霜控制方法，包括以下步骤：当所述空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间，并根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜；在所述空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度；分别对所述室外环境温度和所述室外换热器的出口温度进行判断；如果所述室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且所述室外环境温度小于第二预设温度，则获取强制化霜时间以作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，其中，所述强制化霜时间大于所述空调系统本次进行化霜的时间。
根据本发明实施例的空调系统的化霜控制方法，当空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间，并根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行 本次化霜，在空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度，然后分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断，如果室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度，则获取强制化霜时间以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。由此，该方法能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调系统的化霜控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述空调系统进行本次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，则将所述空调系统本次进行化霜的时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
根据本发明的一个实施例，当所述空调系统首次进行化霜时，获取初始化霜退出时间，并根据所述初始化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜。
根据本发明的一个实施例，在所述空调系统进行首次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，则将所述初始化霜退出时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调系统的化霜控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调系统的化霜控制方法，能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统的化霜控制装置，包括：第一获取模块，用于在所述空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间；控制模块，用于根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜；第二获取模块，用于在所述空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度；判断模块，用于分别对所述室外环境温度和所述室外换热器的出口温度进行判断；所述控制模块还用于，在所述室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且所述室外环境温度小于第二预设温度时，获取强制化霜时间以作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，其中，所述强制化霜时间大于所述空调系统本次进行化霜的时间。
根据本发明实施例的空调系统的化霜控制装置，在空调系统每次进行化霜时，通过第一获取模块获取上次化霜时确定的化霜退出时间，控制模块根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜。在空调系统进行本次化霜的过程中，通过第二获取模块获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度，然后通过判断模块分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断，在室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度时，控制模块获取强制化霜时间，以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。由此，该装置能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调系统的化霜控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述空调系统进行本次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，所述控制模块则将所述空调系统本次进行化霜的时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
根据本发明的一个实施例，当所述空调系统首次进行化霜时，所述控制模块通过所述第一获取模块获取初始化霜退出时间，并根据所述初始化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜。
根据本发明的一个实施例，在所述空调系统进行首次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，所述控制模块则将所述初始化霜退出时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统的化霜控制装置。
本发明实施例的空调系统，通过上述的空调系统的化霜控制装置，能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调系统的化霜控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的空调系统的化霜控制方法的逻辑示意图；
图3是根据本发明实施例的空调系统的化霜控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的空调系统的化霜控制方法、空调系统的化霜控制装置以及具有该控制装置的空调系统。
图1是根据本发明实施例的空调系统的化霜控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的空调系统的化霜控制方法可包括以下步骤：
S1，当空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间，并根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜。
其中，在本发明的实施例中，当空调系统首次进行化霜时，获取初始化霜退出时间，并根据初始化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜。
也就是说，如果空调系统第一次进入化霜，则按照初始化霜退出时间(可以为经过大量实验测试数据获得的时间)控制空调系统进行本次化霜。如果空调系统不是第一次进入化霜，则根据上一次确定的化霜时间控制空调系统进行本次化霜。
S2，在空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度。
其中，室外环境温度Tout可通过室外环境温度传感器实时获取，室外换热器的出口温度Tg可通过设置在室外换热器出口处的温度传感器获取。
S3，分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断。
S4，如果室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度，则获取强制化霜时间以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，其中，强制化霜时间大于空调系统本次进行化霜的时间，具体可根据实际情况进行标定，预设时间、第一预设温度和第二预设温度可根据实际情况进行标定。
根据本发明的一个实施例，在空调系统进行本次化霜的过程中，如果室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者室外环境温度大于等于第二预设温度，则将空调系统本次进行化霜的时间作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
根据本发明的一个实施例，在空调系统进行首次化霜的过程中，如果室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者室外环境温度大于等于第二预设温度，则将初始化霜退出时间作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
具体地，以空调系统第一次进入化霜为例。在空调系统进入化霜后，获取初始化霜退 出时间t1，并根据初始化霜时间t1控制空调系统进行本次化霜，并在化霜的过程中，获取当前室外环境温度Tout和室外换热器的出口温度Tg，并对其进行判断。如果室外换热器出口温度Tg＜第一预设温度T1且持续预设时间ta、且室外环境温度Tout＜第二预设温度T2，则说明当环境及使用条件恶劣或霜层较厚，需要延长化霜时间才能进一步融化室外换热器表面的霜，以保证运行制热时换热器的换热能力，此时获取强制化霜时间作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，以便下次空调系统进入化霜时使用。
如果室外换热器出口温度Tg≥第一预设温度T1且持续预设时间ta、或者室外环境温度Tout≥第二预设温度T2，则说明当前环境及使用条件改善或霜层较薄，此时可将空调系统本次进行化霜的时间(在该实施例中，空调系统本次进行化霜的时间为初始化霜退出时间)作为下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，以便下次空调系统进入化霜时使用。
在本发明的一个实施例中，强制化霜时间不是一个固定的值，具体的值需要根据上次化霜时确定的化霜退出时间的判断结果来确定。
作为一个具体示例，如图2所示，仍以空调系统首次进入化霜为例。
当系统第一次进入化霜后，初始化霜退出时间为t1。在空调系统进行第一次化霜期间，对室外换热器的出口温度Tg和室外环境温度Tout进行判断。如果满足判断条件：Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t1；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2(此时强制化霜时间为t2)，其中，t1＜t2。在确定下一次化霜时的化霜退出时间后，对其进行存储，等待下一次化霜时使用。
在空调系统进行第二次化霜期间，当上次化霜时确定的化霜退出时间因满足判断条件为t1时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t1；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2(此时强制化霜时间为t2)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因不满足判断条件为t2时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3(此时强制化霜时间为t3)，其中，t2≤t3。在确定下一次化霜时的化霜退出时间后，对其进行存储，等待下一次化霜时使用。
在空调系统进行第三次化霜期间，当上次化霜时确定的化霜退出时间因满足判断条件为t1时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t1；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2(此时强制化霜时间为t2)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因不满足判断条件为t2时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2；否则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3(此时强制化霜时间为t3)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因满足判断条件为t2，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t1；否则，下一次化霜时的 化霜退出时间t＝t2(此时强制化霜时间为t2)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因不满足判断条件为t3时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t4(此时强制化霜时间为t4)，其中，t3≤t4。
在空调系统进行第四次化霜期间，当上次化霜时确定的化霜退出时间因满足判断条件为t1时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t1；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2(此时强制化霜时间为t2)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因不满足判断条件为t2时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3(此时强制化霜时间为t3)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因满足判断条件为t2时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t1；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2(此时强制化霜时间为t2)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因不满足判断条件判定为t3时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t4(此时强制化霜时间为t4)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因满足判断条件为t3时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t2；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3(此时强制化霜时间为t3)。当上次化霜时确定的化霜退出时间因不满足判断条件为t4时，如果Tg≥T1且持续ta时间、或者Tout≥T2，则下一次化霜时的化霜退出时间t＝t3；否则，下一次化霜时的化霜退出时间t＝t4(此时强制化霜时间为t4)。其中，t3和t4可根据实际情况进行标定。
由上述实施例可知，在空调系统进行化霜时，都会根据上一次判断的结果来确定下次进行化霜时的化霜退出时间，以使化霜退出时间波动较小，在保证化霜效果的同时，尽快恢复空调系统的正常制热，提高用户舒适度。
需要说明的是，在上述实施例中，列举了四个化霜退出时间可选的情况，化霜退出时间可根据实际需要进行增加或减少，具体这里不再详述。
因此，本发明实施例的空调系统的化霜控制方法，能够根据当次化霜时室外换热器的出口温度及其持续时间，和化霜期间所处的环境温度，调整下一次的化霜退出时间。这样可以针对低温雨雪天气下霜层较厚无法在一次化霜过程融化干净的情况下，增加下一次化霜的运行时间，延迟退出，保证化霜能在足够的时间里完成。而在部分低温低湿度环境霜层不厚时，系统参数虽无法达到设定退出值，但霜层无需延长化霜时间也能被融化，此时化霜退出时间就可根据系统参数调整为原来的化霜退出时间(初始值)，有助于在不影响后续制热的情况下，保证化霜效果，并且尽快恢复系统正常制热，减少室内机无法制热对房 间舒适度的影响。
综上所述，根据本发明实施例的空调系统的化霜控制方法，当空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间，并根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜，在空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度，然后分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断，如果室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度，则获取强制化霜时间以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。由此，该方法能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
图3是根据本发明实施例的空调系统的化霜控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的空调系统的化霜控制装置可包括：第一获取模块10、控制模块20、第二获取模块30和判断模块40。
其中，第一获取模块10，用于在空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间。控制模块20用于根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜。第二获取模块30用于在空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度。判断模块40用于分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断。控制模块20还用于，在室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度时，获取强制化霜时间以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，其中，强制化霜时间大于空调系统本次进行化霜的时间。
根据本发明的一个实施例，在空调系统进行本次化霜的过程中，如果室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者室外环境温度大于等于第二预设温度，控制模块20则将空调系统本次进行化霜的时间作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
根据本发明的一个实施例，当空调系统首次进行化霜时，控制模块20通过第一获取模块10获取初始化霜退出时间，并根据初始化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜。
根据本发明的一个实施例，在空调系统进行首次化霜的过程中，如果室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者室外环境温度大于等于第二预设温度，控制模块20则将初始化霜退出时间作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
需要说明的是，本发明实施例的空调系统的化霜控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调系统的化霜控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的空调系统的化霜控制装置，在空调系统每次进行化霜时，通过第 一获取模块获取上次化霜时确定的化霜退出时间，控制模块根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制空调系统进行本次化霜。在空调系统进行本次化霜的过程中，通过第二获取模块获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度，然后通过判断模块分别对室外环境温度和室外换热器的出口温度进行判断，在室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且室外环境温度小于第二预设温度时，控制模块获取强制化霜时间，以作为空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。由此，该装置能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调系统的化霜控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调系统的化霜控制方法，能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统的化霜控制装置。
本发明实施例的空调系统，通过上述的空调系统的化霜控制装置，能够根据室外环境和换热器的出口温度及其持续时间，来调整化霜的退出时间，在不影响换热效果的同时，保证化霜效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

  1. 一种空调系统的化霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
    当所述空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间，并根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜；
    在所述空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度；
    分别对所述室外环境温度和所述室外换热器的出口温度进行判断；
    如果所述室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时间、且所述室外环境温度小于第二预设温度，则获取强制化霜时间以作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，其中，所述强制化霜时间大于所述空调系统本次进行化霜的时间
  2. 如权利要求1所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，在所述空调系统进行本次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，则将所述空调系统本次进行化霜的时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
  3. 如权利要求1或2所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，当所述空调系统首次进行化霜时，获取初始化霜退出时间，并根据所述初始化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜。
  4. 如权利要求3所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，在所述空调系统进行首次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，则将所述初始化霜退出时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
  5. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的空调系统的化霜控制方法。
  6. 一种空调系统的化霜控制装置，其特征在于，包括：
    第一获取模块，用于在所述空调系统每次进行化霜时，获取上次化霜时确定的化霜退出时间；
    控制模块，用于根据上次化霜时确定的化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜；
    第二获取模块，用于在所述空调系统进行本次化霜的过程中，获取室外环境温度，并获取室外换热器的出口温度；
    判断模块，用于分别对所述室外环境温度和所述室外换热器的出口温度进行判断；
    所述控制模块还用于，在所述室外换热器的出口温度小于第一预设温度且持续预设时 间、且所述室外环境温度小于第二预设温度时，获取强制化霜时间以作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储，其中，所述强制化霜时间大于所述空调系统本次进行化霜的时间。
  7. 如权利要求6所述的空调系统的化霜控制装置，其特征在于，在所述空调系统进行本次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，所述控制模块则将所述空调系统本次进行化霜的时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
  8. 如权利要求6或7所述的空调系统的化霜控制装置，其特征在于，当所述空调系统首次进行化霜时，所述控制模块通过所述第一获取模块获取初始化霜退出时间，并根据所述初始化霜退出时间控制所述空调系统进行本次化霜。
  9. 如权利要求8所述的空调系统的化霜控制装置，其特征在于，在所述空调系统进行首次化霜的过程中，如果所述室外换热器的出口温度大于等于第一预设温度且持续预设时间、或者所述室外环境温度大于等于第二预设温度，所述控制模块则将所述初始化霜退出时间作为所述空调系统下次化霜时的化霜退出时间，并进行存储。
  10. 一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的空调系统的化霜控制装置。
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