CN113028595B - 一种空调器除霜控制方法及装置、空调器 - Google Patents

一种空调器除霜控制方法及装置、空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器除霜控制方法及装置、空调器。所述空调器除霜控制方法包括：控制空调器进行制热；根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态；根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作。解决的问题是：除霜比较频繁，影响室内环境的舒适性。

Description

一种空调器除霜控制方法及装置、空调器
技术领域
本发明涉及除霜控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器除霜控制方法、一种空调器除霜控制装置和一种空调器。
背景技术
现有空调器一般基于外机盘管温度进行除霜控制，通过监测所述外机盘管温度的衰减量、或者监测所述外机盘管温度达到某设定条件，然后进行除霜。
该除霜控制方式太过于简单，导致除霜比较频繁，影响室内环境的舒适性。
发明内容
本发明解决的问题是：除霜比较频繁，影响室内环境的舒适性。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种空调器除霜控制方法，包括：控制空调器进行制热；根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态；根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据压缩机电流判断所述空调器处于结霜过程，再进一步的，根据排气温度和室内环境温度可以精确的判断结霜状态，据此进行相应的除霜动作，以此最大程度的降低除霜对室内舒适性的影响。
在本发明的一个实施例中，所述结霜状态包括普通状态和严重状态。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作；包括：所述空调器的结霜状态为所述普通状态时，在接收到关机指令或到温停机指令时，控制所述空调器进行除霜后、再执行所述关机指令或到温停机指令；所述空调器的结霜状态为所述严重状态时，控制所述空调器进行除霜。
在本发明的一个实施例中，所述根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态；包括：在Tmax-Td≤A、B≤Tl-Ts、0≤Tl-Tl-1且k≤t时；或者，在Tmax-Td≤A、Tl-Ts＜B、0≤Tl-Tl-1、1≤ΔTl/ΔTl-1且k≤t时；确定所述空调器的结霜状态为普通状态；其中，所述Tmax为最大排气温度值，所述A为第一排气温度阈值，所述B为室内温度阈值，所述Ts为室内温度目标值，所述k为制热时长阈值，所述Tl-1为前次室内环境温度值，所述ΔTl为当前室内环境温度变化值，所述ΔTl-1前次室内环境温度变化值。
在本发明的一个实施例中，所述根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态；包括：在Tmax-Td≤A、B≤Tl-Ts、k≤t且设定时长t1内Tl-Tl-1＜0时；或者，在Tmax-Td≤A、Tl-Ts＜B、0≤Tl-Tl-1、ΔTl/ΔTl-1＜1、k≤t且所述t1内Tdef＜Tl-D时；或者，在Tmax-Td≤A、Tl-Ts＜B、k≤t且Tl-Tl-1＜0时；或者，在A＜Tmax-Td≤A'、C＜(Imax-Id)/Imax且所述t1内Tl-Tl-1＜0时；或者，在A＜Tmax-Td≤A'、k≤t且所述t1内Tl-Tl-1＜0时；或者，在A'＜Tmax-Td且所述t1内Tl-Tl-1＜0时；确定所述空调器的结霜状态为严重状态；其中，所述Tmax为最大排气温度值，所述A为第一排气温度阈值，所述B为室内温度阈值，所述Ts为室内温度目标值，所述k为制热时长阈值，所述Tl-1为前次室内环境温度值，所述ΔTl为当前室内环境温度变化值，所述ΔTl-1前次室内环境温度变化值，所述Tdef为化霜盘管温度值，所述D为盘管温度阈值，所述A'为第二排气温度阈值，所述C为电流衰减率阈值，所述Imax为最大压缩机电流值。
在本发明的一个实施例中，所述A在15℃～25℃之间；所述B在-1℃～1℃之间；所述k在60min～100min之间；所述D在8℃～10℃之间；所述C在20％～30％之间；所述A'在25℃～35℃之间；所述t1至少为1min。
在本发明的一个实施例中，所述根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；包括：获取所述Id在一定时长内的变化趋势；所述变化趋势为递减趋势时，判断所述空调器处于结霜状态。
在本发明的一个实施例中，所述控制空调器进行制热；包括：控制所述空调器运行制热的时长至少为15min。
另一方面，本发明实施例还提供了一种空调器除霜控制装置，包括：制热控制模块，用于控制空调器进行制热；结霜判定模块，用于根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；状态确定模块，用于在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态；除霜控制模块，用于根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作。
再一方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的存储器和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如上任意一项实施例所述的空调器除霜控制方法。
综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)可以精确识别空调器的结霜过程；ii)根据压缩机电流和排气温度的衰减量来判断结霜状态，确保空调器的可靠运行；iii)判定为普通状态时，先控制空调器进行除霜再停机，降低了除霜对室内舒适性的影响。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种空调器除霜控制方法的流程示意图。
图2为本发明第二实施例提供的一种空调器除霜控制装置100的模块示意图。
图3为本发明第三实施例提供的一种空调器200的模块示意图。
图4为本发明第四实施例提供的一种可读存储介质300的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种空调器除霜控制方法的流程示意图。所述空调器除霜控制方法包括：
步骤S10，控制空调器进行制热。
可以是控制空调器进行常规制热，或控制空调器为制热模式。
步骤S20，根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程。
例如可以是根据该所述Id的变化趋势进行判断；如果监测到所述Id在逐渐减小，说明该空调器处于结霜过程；因此，可以通过监测所述Id的衰减程度判定结霜情况。
还可以是在控制所述控制空调器运行一段时间例如至少15min后；再获取压缩机电流值Id。例如周期性获取所述Id，并且，在连续的三个周期中检测到所述Id持续递减，则确定所述Id的变化趋势为递减趋势；此时可以判定所述空调器处于结霜状态。
步骤S30，在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态。
例如可以是根据所述Td和所述Tl的衰减量来判定所述结霜状态。如果所述衰减量越大，则说明结霜状态越严重。所述结霜状态可以包括普通状态和严重状态。
步骤S40，根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作。
对应不同的结霜状态，可以采用不同的除霜手段。例如，结霜状态为普通状态时，在接收到关机指令或到温停机指令时，控制所述空调器进行除霜后、再执行所述关机指令或到温停机指令；而没有接收到所述关机指令或所述到温停机指令时，控制所述空调器保持制热。再例如，结霜状态为严重状态时，此时，控制所述空调器进行除霜动作。
下面结合相关场景对该空调器除霜控制方法进行详细说明：
控制某型号的空调器运行制热，并且在运行制热至少15分钟后，周期性获取压缩机的电流值Id。
在连续的3个周期检测到所述Id逐渐减小时，则判定该空调器处于结霜过程；然后判断该空调器的结霜状态是否达到普通状态或严重状态，再根据所述空调器的所述结霜状态进行相应的除霜。
其中，可以是周期性获取所述空调器的排气温度和室内环境温度，并根据该两个温度的变化趋势判断所述空调器的结霜状态为所述普通状态或所述严重状态。当然，还可以周期性或化霜盘管温度以及所述空调器运行制热的累积时长等因素共同判断所述空调器的结霜状态。
在所述空调器的状态达到以下情形时，判断所述空调器的结霜状态为所述普通状态。
情形一：获取所述空调器的当前排气温度值Td，还获取所述空调器在运行过程中的最大排气温度值Tmax。比较Tmax-Td≤A，所述A为第一排气温度阈值，可以在15℃～25℃之间取值，优选取20℃。
若Tmax-Td≤A成立时，B≤Tl-Ts也成立，其中，所述Tl当前室内环境温度值，所述Ts为室内温度目标值，也即用户设定的室内温度期望值；所述B为室内温度阈值，可以在-1℃～1℃之取值，可以取-1℃。
并且，室内环境温度处于递增的趋势，也即0≤Tl-Tl-1，所述Tl-1为前次室内环境温度值。
并且，所述空调器的运行制热的时长t满足：k≤t。其中，所述k为制热时长阈值，可以在60min-100min之间取值，可以取90min。
在所述空调器满足以上条件时，判断所述空调器为普通状态。并且在所述空调器接收到关机指令或到温停机指令时，所述空调器先进行除霜动作，在执行关机或到温停机。
情形二：所述空调器需要满足以下条件：Tmax-Td≤A、Tl-Ts＜B、0≤Tl-Tl-1、1≤ΔTl/ΔTl-1且k≤t时。其中，所述ΔTl＝Tl-Tl-1，所述ΔTl-1＝Tl-1-Tl-2，而所述Tl-2为所述Tl-1之前一次测得的室内环境温度值。
此时，同样判定所述空调器为普通状态，除霜方式与所述情形一相同，此处不再赘述。
然而，在所述空调器的状态达到以下情形时，判断所述空调器的结霜状态为所述严重状态。
情形三：所述空调器需要满足以下条件：Tmax-Td≤A、B≤Tl-Ts且k≤t，以及在设定时长t1内Tl-Tl-1＜0；例如所述t1至少为1min，可以设为1min，也即在1min之内，室内环境温度处于递减趋势。
此时，判定所述空调器为所述严重状态，控制所述空调器执行除霜动作，也即直接进行除霜动作。
情形四：所述空调器需要满足以下条件：Tmax-Td≤A、Tl-Ts＜B、0≤Tl-Tl-1、ΔTl/ΔTl-1＜1、k≤t且所述t1内Tdef＜Tl-D。其中，所述Tdef为化霜盘温度值，所述D为盘管温度阈值，可以在8℃～10℃之间取值，所述D可以设为8℃。
此时，同样判定所述空调器为所述严重状态，控制所述空调器直接进行除霜。
情形五：所述空调器需要满足以下条件：Tmax-Td≤A、Tl-Ts＜B、k≤t且Tl-Tl-1＜0。
此时，同样判定所述空调器为所述严重状态，控制所述空调器直接进行除霜。
情形六：所述空调器需要满足以下条件：A＜Tmax-Td≤A'、C＜(Imax-Id)/Imax且所述t1内Tl-Tl-1＜0。其中，所述A'为大于所述A的第二排气温度阈值，在25℃～35℃之间取值，可以设定所述A'为30℃；所述C为电流衰减率阈值，在20％～30％之间取值，可以设定所述C为25％；所述Imax为所述空调器在运行制热过程中压缩机的最大电流值；例如所述t1至少为1min，可以设为1min。
此时，同样判定所述空调器为所述严重状态，控制所述空调器直接进行除霜。
情形七：所述空调器需要满足以下条件：在A＜Tmax-Td≤A'、所述t1内Tl-Tl-1＜0。
此时，同样判定所述空调器为所述严重状态，控制所述空调器直接进行除霜。
情形八：所述空调器需要满足以下条件：A'＜Tmax-Td且所述t1内Tl-Tl-1＜0
此时，同样判定所述空调器为所述严重状态，控制所述空调器直接进行除霜。
【第二实施例】
参见图2，其为本发明第二实施例提供的一种空调器除霜控制装置的模块示意图。空调器除霜控制装置100例如包括：制热控制模块110，用于控制空调器进行制热；结霜判定模块120，用于根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；状态确定模块130，用于在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值Tl确定所述空调器的结霜状态；除霜控制模块140，用于根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作。
在一个具体实施例中，该空调器除霜控制装置100的制热控制模块110、结霜判定模块120、状态确定模块130以及除霜控制模块140配合实现上述第一实施例所述的空调器除霜控制方法，此处不再赘述。
【第三实施例】
参见图3，其为本发明的第三实施例提供的一种空调器的模块示意图，所述空调器200例如包括封装IC220以及电连接封装IC220的存储器210，存储器210存储有计算机程序211，计算机程序211被封装IC220读取并运行时，空调器200实现上述第一实施例所述的空调器除霜控制方法。
在一个具体实施例中，封装IC220例如是处理器芯片，该处理器芯片电连接存储器210，以读取并执行所述计算机程序。封装IC220还可以是封装电路板，所述电路板封装有可以读取并执行计算机程序211的处理器芯片；当然，所述电路板还可以封装存储器210。
另一方面，所述处理器芯片还可以设有如第二实施例所述的空调器除霜控制装置100，所述处理器芯片可以通过空调器除霜控制装置100实现上述第一实施例所述的空调器除霜控制方法，此处不再赘述。
【第四实施例】
参见图4，其为本发明的第四实施例提供的一种可读存储介质的结构示意图，可读存储介质300例如为非易失性存储器，其例如为：磁介质(如硬盘、软盘和磁带)，光介质(如CDROM盘和DVD)，磁光介质(如光盘)以及专门构造为用于存储和执行计算机可执行指令的硬件装置(如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等)。可读存储介质300上存储有计算机可执行指令310。可读存储介质300可由一个或多个处理器或处理装置来执行计算机可执行指令310，以使其所在的空调器实施如第一实施例所述的空调器除霜控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
控制空调器进行制热；
根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；
在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值TL确定所述空调器的结霜状态；
根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作；
所述根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值TL确定所述空调器的结霜状态；包括：
在Tmax-Td≤A、B≤TL-TS、0≤TL-TL-1且k≤t时；
或者，在Tmax-Td≤A、TL-TS＜B、0≤TL-TL-1、1≤△TL/△TL-1且k≤t时；
确定所述空调器的结霜状态为普通状态；
其中，所述Tmax为最大排气温度值，所述A为第一排气温度阈值，所述B为室内温度阈值，所述TS为室内温度目标值，所述k为制热时长阈值，所述TL-1为前次室内环境温度值，所述△TL为当前室内环境温度变化值，所述△TL-1前次室内环境温度变化值。
2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述结霜状态包括普通状态和严重状态。
3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作；包括：
所述空调器的结霜状态为所述普通状态时，在接收到关机指令或到温停机指令时，控制所述空调器进行除霜后、再执行所述关机指令或到温停机指令；
所述空调器的结霜状态为所述严重状态时，控制所述空调器进行除霜。
4.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值TL确定所述空调器的结霜状态；包括：
在Tmax-Td≤A、B≤TL-TS、k≤t且设定时长t1内TL-TL-1＜0时；
或者，在Tmax-Td≤A、TL-TS＜B、0≤TL-TL-1、△TL/△TL-1＜1、k≤t且所述t1内Tdef＜TL-D时；
或者，在Tmax-Td≤A、TL-TS＜B、k≤t且TL-TL-1＜0时；
或者，在A＜Tmax-Td≤A’、C＜(Imax-Id)/ Imax且所述t1内TL-TL-1＜0时；
或者，在A＜Tmax-Td≤A’、k≤t且所述t1内TL-TL-1＜0时；
或者，在A’＜Tmax-Td且所述t1内TL-TL-1＜0时；
确定所述空调器的结霜状态为严重状态；
其中，所述Tmax为最大排气温度值，所述A为第一排气温度阈值，所述B为室内温度阈值，所述TS为室内温度目标值，所述k为制热时长阈值，所述TL-1为前次室内环境温度值，所述△TL为当前室内环境温度变化值，所述TL-1前次室内环境温度变化值，所述Tdef为化霜盘管温度值，所述D为盘管温度阈值，所述A’为第二排气温度阈值，所述C为电流衰减率阈值，所述Imax为最大压缩机电流值。
5.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述A在15℃～25℃之间；所述B在-1℃～1℃之间；所述k在60min～100min之间；所述D在8℃～10℃之间；所述C在20%～30%之间；所述A’在25℃～35℃之间；所述t1至少为1min。
6.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；包括：
获取所述Id在一定时长内的变化趋势；
所述变化趋势为递减趋势时，判断所述空调器处于结霜状态。
7.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述控制空调器进行制热；包括：
控制所述空调器运行制热的时长至少为15min。
8.一种空调器除霜控制装置，其特征在于，所述空调器除霜控制装置执行如权利要求1-7任意一项所述的空调器除霜控制方法，所述空调器除霜控制装置包括：
制热控制模块，用于控制空调器进行制热；
结霜判定模块，用于根据压缩机电流值Id判断所述空调器是否处于结霜过程；
状态确定模块，用于在判断所述空调器处于结霜过程时，根据当前排气温度值Td和当前室内环境温度值TL确定所述空调器的结霜状态；
除霜控制模块，用于根据所述空调器的结霜状态，控制所述空调器进行相应的除霜动作。
9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的存储器和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如权利要求1-7任意一项所述的空调器除霜控制方法。
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