CN203668849U - 一种辊闸装置 - Google Patents

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唐健
陈振荣
何荣良
任金泉
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Abstract

本实用新型适用于通道闸技术领域，提供了一种辊闸装置，所述装置包括：检测开关、限位检测电路、脉冲检测电路、电机驱动电路、控制器以及电机；所述检测开关与所述限位检测电路连接；所述限位检测电路、电机驱动电路以及脉冲检测电路均与所述控制器连接；所述电机驱动电路以及脉冲检测电路均与所述电机连接。本实用新型能够实现对辊闸的定位以及运转中的自动校正。

Description

一种辊闸装置
技术领域
本实用新型属于通道闸技术领域，尤其涉及一种辊闸装置。
背景技术
辊闸是一种专用于人员出、入口需要进行安检或控制的通道闸，以维持行人的通行秩序，最常见的是应用于地铁、高铁以及汽车站出入口，此外还应用于公交站、景区、展览馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、码头等场所。
目前市面上的辊闸定位主要有机械式定位和电子式定位。机械式定位的辊闸定位机构的制作工艺复杂，生产成本高，且机械机构复杂，长期使用时容易产生磨损，维护困难，可靠性低。而电子式定位的辊闸可以解决磨损的问题，但是一般要求安装多个定位检测开关，如三辊闸最少要求安装三个定位开关，十字转闸（即四辊闸）则需要安装四个定位开关。这些定位检测开关安装调试复杂，维护困难，生产成本相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种辊闸装置，以实现辊闸的定位以及运转中的自动校正，保证辊闸的运行稳定精确。
本实用新型是这样实现的，一种辊闸装置，所述装置包括：
检测开关、限位检测电路、脉冲检测电路、电机驱动电路、控制器以及电机；
所述检测开关与所述限位检测电路连接；
所述限位检测电路、电机驱动电路以及脉冲检测电路均与所述控制器连接；
所述电机驱动电路以及脉冲检测电路均与所述电机连接。
进一步地，所述装置包括一个检测开关，所述检测开关为限位传感器，用于感应检测挡片，以及向控制器发送所述感应信号。
进一步地，所述电机的转轴与辊闸闸杆连接；
所述电机的转轴上设有检测挡片；
所述电机运转通过机械传动带动转轴和检测挡片同步运转。
进一步地，所述控制器为ARM系列处理器、数字信号处理器DSP或者单片机。
与现有技术相比，本实用新型只使用一个检测开关，并结合脉冲检测电路，以所述检测开关作为检测原点，电机运转时向控制器反馈脉冲信号，控制器根据所述脉冲信号来计算辊闸的运转角度，以及根据所述运转角度对辊闸进行校正，使其按预期轨迹运行，从而实现了辊闸的定位以及运转中的自动校正，保证辊闸的运行稳定精确。本实用新型简化了现有的辊闸定位装置，由于只使用到一个检测开关，安装调试方便，且结构简单，降低了生产的成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的辊闸装置的组成结构图；
图2是本实用新型实施例一提供的辊闸装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
与现有技术相比，本实用新型只使用一个检测开关，并结合脉冲检测电路，以所述检测开关为检测原点，电机运转时向控制器反馈脉冲信号，控制器根据所述脉冲信号来计算辊闸的运转角度，以及根据所述运转角度对辊闸进行校正，使其按预期轨迹运行，从而实现了辊闸的定位以及运转中的自动校正，保证辊闸的运行稳定精确。本实用新型简化了现有的辊闸定位装置，由于只使用一个检测开关，安装调试方便，且结构简单，降低了生产的成本。
实施例一
图1示出了本实用新型实施例一提供的辊闸装置。为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。
如图1所示，所述辊闸装置包括：
检测开关11、限位检测电路12、脉冲检测电路13、电机驱动电路14、控制器15以及电机16；
所述检测开关11与所述限位检测电路12连接；
所述限位检测电路12、电机驱动电路14以及脉冲检测电路13均与所述控制器15连接；
所述电机驱动电路14以及脉冲检测电路13均与所述电机16连接。
进一步地，所述装置包括一个检测开关11，所述检测开关为限位传感器，用于感应检测挡片，以及向控制器发送所述感应信号。
进一步地，所述电机16的转轴161与辊闸闸杆连接；
所述电机16的转轴上设有检测挡片162；
所述电机运转通过机械传动带动转轴和检测挡片同步运转。如图2所示。
在本实施例中，所述限位传感器作为辊闸定位检测的原点，包括但不限于光电传感器、霍尔传感器。当感应检测挡片划过限位传感器的感应槽时，限位传感器获取到所述感应信号，并将所述感应信号发送到控制器。
进一步地，所述电机16运转时能够向控制器输出一系列脉冲信号。
进一步地，所述控制器15为ARM系列处理器、数字信号处理器DSP或者单片机。
在本实施例中，由于转轴与辊闸闸杆连接，所述电机运转通过机械传动带动转轴同步转动即为带动辊闸闸杆同步运转。电机通过电机驱动电路与控制器连接。在接收到控制器发送的控制信号后，电机驱动电路驱动电机运转，电机运转通过机械传动带动转轴和检测挡片运转。所述电机或转轴在转动时，能够通过脉冲检测电路，向控制器发送一系列的脉冲信号，所述脉冲信号数量与转轴所转过的角度成正比。控制器记录所述脉冲信号，根据所述脉冲信号计算转轴的运转角度，以实现辊闸的定位。
作为本实用新型的一个实施示例，在人工安装限位传感器后，由于安装的固有误差，容易导致辊闸的实际工位起点和限位传感器之间存在偏移角度，即物理偏移角度。通过人工测量所述物理偏移角度，在辊闸调试限位时，人工推动辊闸的闸杆，使得辊闸处于理想工位起点，以校正辊闸的物理偏移角度。控制器根据反馈脉冲自动计算出所述理想工位起点与限位传感器的检测点之间的角度偏差，即物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度。
作为本实用新型的另一实施示例，电机通过机械传动带动辊闸转动时，也带动所述检测挡片转动。当检测挡片划过限位传感器的感应槽时，限位传感器将输出感应信号到控制器。控制器根据感应信号复位当前脉冲数为0，并且开始记录电机或转轴通过脉冲检测电路发送的脉冲信号数量。电机继续运转，直到检测挡片再次划过限位传感器的感应槽，限位传感器再次发送感应信号到控制器。控制器记录下脉冲检测电路输出的脉冲数量，并判断所述脉冲数量是否在预设的数值范围内。若超出所述数值范围时，则认为是误判，过滤掉所述脉冲数量，控制器继续发出信号驱动电机重复执行上述步骤，直到获取到在预设的数值范围内的脉冲数量，从而获得辊闸转动一周360°对应的脉冲个数，存储所述周脉冲个数。在人工安装限位传感器后，由于安装的固有误差，容易导致辊闸的理想工位起点和限位传感器检测点之间存在偏移角度，即物理偏移角度。通过人工测量所述物理偏移角度，在辊闸调试限位时，人工推动辊闸的闸杆，使得辊闸处于理想工位起点，以校正辊闸的物理偏移角度。控制器根据反馈脉冲自动计算出所述理想工位起点与限位传感器的检测点之间的角度偏差，即物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度。
作为本实用新型的另一实施示例，当需要对辊闸进行定位时，脉冲检测电路根据电机的转动向控制器输出脉冲信号，控制器根据挡片划过限位传感器时记录所述脉冲信号，并根据预先存储的周脉冲个数，利用下述公式计算脉冲数对应的辊闸的运转角度：
θ=Pθ/(Pt/360°)
上式中，所述θ为辊闸转动角度；Pt为辊闸转动一周的脉冲数；Pθ为辊闸转动的脉冲数。
在本实施例中当辊闸受到外来干扰或脉冲计数的累积误差等不稳定因素影响时，会导致脉冲检测电路输出的脉冲个数不准确，控制器还用于对计算得到的运转角度进行校正。
示例性的，当限位传感器感应到检测挡片划过时，将感应信号发送到控制器，控制器根据所述感应信号得到辊闸按预期轨迹转动的预期值，并判断脉冲数计算得到的辊闸转动角度是否与所述预期值相同。在判断结果为否时，控制器根据辊闸转动角度与预期值的偏移，通过电机驱动电路控制电机，在辊闸的转动中校正所述偏移，以保证辊闸按预期的轨迹运行，实现了辊闸在运转中的自动校正。
综上所述，本实用新型只使用一个检测开关，并结合脉冲检测电路，以检测开关的限位传感器为检测原点，电机运转时向控制器反馈脉冲信号，控制器根据所述脉冲信号来计算辊闸的运转角度，以及根据所述运转角度对辊闸进行校正，使其按预期轨迹运行，从而实现了辊闸的定位以及运转中的自动校正，保证辊闸的运行稳定精确。本实用新型简化了现有的辊闸定位装置，由于只使用一个检测开关，安装调试方便，且结构简单，降低了生产的成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种辊闸装置，其特征在于，所述装置包括：
检测开关、限位检测电路、脉冲检测电路、电机驱动电路、控制器以及电机；
所述检测开关与所述限位检测电路连接；
所述限位检测电路、电机驱动电路以及脉冲检测电路均与所述控制器连接；
所述电机驱动电路以及脉冲检测电路均与所述电机连接。
2.如权利要求1所述的辊闸装置，其特征在于，所述装置包括一个检测开关，所述检测开关为限位传感器；
所述检测开关用于感应检测挡片，以及向控制器发送所述感应信号。
3.如权利要求1或2所述的辊闸装置，其特征在于，所述电机的转轴与辊闸闸杆连接；
所述电机的转轴上设有检测挡片；
所述电机运转通过机械传动带动转轴和检测挡片同步运转。
4.如权利要求1所述的辊闸装置，其特征在于，所述控制器为ARM系列处理器、数字信号处理器DSP或者单片机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104268961A (zh) * 2014-08-04 2015-01-07 中国东方电气集团有限公司 一种应用于三辊闸的计数装置
CN109098116A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器

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