CN110992545A - 一种拍打式扇门闸机通道系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍打式扇门闸机通道系统，包括拍打式扇门、通道控制单元、设置于拍打式扇门闸机通道的多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器；红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均与通道控制单元相连，用于检测目标乘客的状态值并将状态值发送到通道控制单元；通道控制单元与拍打式扇门相连，用于根据状态值和扇门控制方法向拍打式扇门发出控制指令；在具体控制过程中，通过多组多类型的传感器，获取拍打式扇门闸机通道中当前物体的多维数据，根据多维数据对当前物体进行全面判断，并根据判断结果确认当前物体的过闸特征和对应的闸门开关时机，不同类型的物体精确过闸的同时，降低非法过闸行为的成功率。

Description

一种拍打式扇门闸机通道系统

技术领域

本发明实施例涉及公共服务技术领域，尤其涉及一种拍打式扇门闸机通道系统。

背景技术

目前拍打式扇门闸机通道控制系统主要由通道控制单元、多对红外对射传感器和声光装置构成，在具体控制拍打式扇门闸机的开关时，根据单一类型多对红外对射传感器状态值判断通道内目标的位置和行进方向，从而来控制闸机的打开和关闭及声光装置的指示状态。

多对红外对射传感器的状态的信息检测以及基于信息检测实现的闸机开关控制无法高效高精度判断区分乘客的多样化过闸行为类型，而且单一有效票乘客过闸、多名有效票乘客过闸、乘客尾随过闸、牵引儿童过闸、携带行李过闸、儿童和孕妇等特殊乘客过闸，以上各种通行状态对闸机的打开时长和关闭速度有不同的要求，而控制闸机扇门打开和关闭的机制上为单一的固定时间值或者固定传感器区域状态值方式，导致不能适应乘客的行为类型提供合适的过闸控制机制，对异常行为类型的乘客不能有效过滤。

发明内容

本发明提供了一种拍打式扇门闸机通道系统，以解决现有技术中不能适应乘客的行为类型提供合适的过闸控制机制，对异常行为类型的乘客不能有效过滤的技术问题。

本发明实施例提供了一种拍打式扇门闸机通道系统，所述拍打式扇门闸机通道系统包括拍打式扇门、通道控制单元、设置于拍打式扇门闸机通道的多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器；

所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均与所述通道控制单元相连，用于检测所述拍打式扇门闸机通道中的目标乘客的状态值并将所述状态值发送到所述通道控制单元；所述通道控制单元与所述拍打式扇门相连，用于根据所述状态值和扇门控制方法向所述拍打式扇门发出控制指令；

所述扇门控制方法，包括：

接收到合法过闸授权验证时，向所述拍打式扇门发送开门指令；

检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识；

根据所述状态值确认所述目标乘客的类型；

基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延；

当检测到所述目标乘客通过对应的安全区范围时，开始进行延时计时；

当所述延时计时到达对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令；

当所述目标乘客离开所述拍打式扇门闸机通道，清除对应的物体标识。

其中，所述根据所述状态值确认所述目标乘客的类型，包括：

根据所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器检测到的状态值确认所述目标乘客的高度、宽度、长度、速度和行李携带状态；

根据所述高度、宽度、长度、速度和行李携带状态确认所述目标乘客的类型，所述类型包括成年乘客、儿童乘客、特体乘客、背包乘客、行李乘客和推车乘客。

其中，所述基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延，包括：

根据所述目标乘客的类型、长度和速度计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延。

其中，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的扇门安全时延大于所述成年乘客对应的扇门安全时延。

其中，所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的扇门安全时延小于其对应类型预设的扇门安全时延。

其中，所述当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令之后，还包括：

检测所述拍打式扇门对应的位置是否有目标乘客，若是，向所述拍打式扇门发送急停指令，并发出告警提示。

其中，所述检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识之后，还包括：

当确认所述目标乘客未出示过闸凭证，发出退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒。

其中，所述退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒包括声音提醒。

其中，所述当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令之后，还包括：

当检测到目标乘客通过所述拍打式扇门后在所述拍打式扇门闸机通道的停留时间大于预设时长，发出停留超时提醒。

其中，所述停留超时提醒包括听觉提醒和/或视觉提醒。

其中，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的安全区范围大于所述成年乘客对应的安全区范围。

其中，所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的安全区范围大小小于其对应类型预设的安全区范围。

上述拍打式扇门闸机通道系统，包括拍打式扇门、通道控制单元、设置于拍打式扇门闸机通道的多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器；所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均与所述通道控制单元相连，用于检测所述拍打式扇门闸机通道中的目标乘客的状态值并将所述状态值发送到所述通道控制单元；所述通道控制单元与所述拍打式扇门相连，用于根据所述状态值和扇门控制方法向所述拍打式扇门发出控制指令；所述扇门控制方法，包括：接收到合法过闸授权验证时，向所述拍打式扇门发送开门指令；检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识；根据所述状态值确认所述目标乘客的类型；基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延；当检测到所述目标乘客通过对应的安全区范围时，开始进行延时计时；当所述延时计时到达对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令；当所述目标乘客离开所述拍打式扇门闸机通道，清除对应的物体标识。通过多组多类型的传感器，获取拍打式扇门闸机通道中当前物体的多维数据，根据多维数据对当前物体进行全面判断，并根据判断结果确认当前物体的过闸特征，为其提供合适的闸门开关时机，能保证不同类型的物体安全顺利高效过闸的同时，降低非法过闸行为的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的拍打式扇门闸机通道的示意图；

图2为本发明实施例一提供的拍打式扇门闸机通道系统的结构图；

图3为本发明实施例一提供的拍打式扇门闸机通道系统的扇门控制方法的流程图；

图4为本发明实施例一提供的拍打式扇门闸机通道系统的扇门运行的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1、图2和图3分别为本发明实施例一提供的拍打式扇门闸机通道的示意图、拍打式扇门闸机通道系统的结构图和拍打式扇门闸机通道系统的扇门控制方法的流程图。如图1所示，该拍打式扇门闸机通道从进入方向到离开方向依次分为检测区、监视区和安全区，在检测区、监视区和安全区可以同时设置红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器，保证乘客在拍打式扇门闸机通道中通行时随时处于被检测状态，避免发生目标乘客丢失，保证对目标乘客的处理过程是处于全程在线状态，直到目标乘客离开拍打式扇门闸机通道之后注销对应的物体标识。具体而言，检测区初步检测到乘客和/或物体进入拍打式扇门闸机通道，监视区用于对乘客和/或物体的状态进行持续跟踪，以确认乘客和/或物体的多维数据，并进而确认对应可以采用的闸机控制机制，安全区是闸机开关的直接影响区域，不同类型乘客规划对应的安全区范围大小不同和通过安全区之后，控制扇门打开延时安全性判断时长不同。

红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均通过红外光进行目标检测，当多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器存在时，对应得到的多组检测数据可以确认乘客的高度、宽度(乘客及乘客携带物体视为整体，该整体以行进方向为参考最左侧与最右侧的距离)、长度(乘客及乘客携带物体视为整体，该整体以行进方向为参考最前端与最后端的距离)、是否携带行李、行走速度、前后乘客间距离等综合属性，从而基于综合属性根据预设的各类型的状态值判断乘客的具体类型，最终完成整个闸机面向不同类型乘客行为的开关控制细节优化。

整体来说，如图2所示，本发明实施例提供了一种拍打式扇门闸机通道系统，所述拍打式扇门闸机通道系统包括拍打式扇门、通道控制单元、设置于拍打式扇门闸机通道的多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器；

所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均与所述通道控制单元相连，用于检测所述拍打式扇门闸机通道中的目标乘客的状态值并将所述状态值发送到所述通道控制单元；所述通道控制单元与所述拍打式扇门相连，用于根据所述状态值和扇门控制方法向所述拍打式扇门发出控制指令。

在具体实施过程中，多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器的布置可以实现覆盖整个拍打式扇门闸机通道空间的检测，获得拍打式扇门闸机通道中每个物体的移动状态，并根据物体的大小和移动状态完成整个过闸的控制过程。

进一步请参考图3，所述扇门控制方法，包括：

步骤S100：接收到合法过闸授权验证时，向所述拍打式扇门发送开门指令。

在拍打式扇门的开关控制过程中，拍打式扇门的打开一般不由各种红外传感设备的检测结果确认，而由过闸授权验证设备检测确定，过闸授权验证设备可以集成有对多种授权介质的检测硬件，例如NFC检测模块(用于检测单程地铁票、公交卡、第三方实体凭证等)、图像检测模块(用于检测二维码)，当过闸授权验证设备检测到合法的授权介质(可以要求授权介质对应的账户中有乘车所需的最低余额)时，向拍打式扇门发送开门指令。

步骤S101：检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识。

对于拍打式扇门闸机通道而言，其中同一时间出现的乘客个数不多，因此，同一拍打式扇门闸机通道可以采用相对固定的几个物体标识循环使用。物体标识具体用于后台实时记录当前过闸的目标乘客的各种信息，尤其在拍打式扇门闸机通道检测到多个目标乘客时，为分别响应多个目标乘客的过闸行为，对于其各自的过闸信息，需要在后台进行跟踪管理，为了在跟踪管理过程中区分同时检测到的多个信息并进行对应的正确响应，不同目标乘客的信息通过不同的物体标识进行标记。

在本实施例中，物体标识的添加与开门指令的发送没有严格的先后顺序，在此表达为步骤S100和步骤S101仅为说明两个控制的内容有区别，二者实际可以并行处理，也可以分先后处理。在具体的实施过程中，过闸授权验证设备与各种红外检测设备可以联动处理。例如，在过闸授权验证设备检测到合法过闸授权验证时，向拍打式扇门发送开门指令，各种红外检测设备则先将当前进入的目标乘客标记为合法乘客，并对该乘客在拍打式扇门闸机通道中的过闸行为进行跟踪，完成后续对合法乘客的类型确认过程。

步骤S102：根据所述状态值确认所述目标乘客的类型。

目标乘客的类型主要根据检测到的体型和移动速度判断。从体型上主要分为普通成年人、儿童、特体(肥胖和孕妇)，并进一步根据其随身携带物品的状态综合进行类型确认，对于跟随逃票的乘客，因为会在其通过拍打式扇门前进行过滤，所以不将其单独分类，更不会为其分配扇门安全时延。

步骤S103：基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延。

不同类型的乘客对应不同的安全区范围和扇门安全时延，整体而言，普通成年人(成年乘客)整体通过拍打式扇门所需的时间较短，对应的扇门打开时长相对较短；其他类型的乘客(例如特体乘客、行李乘客、推车乘客)整体通过拍打式扇门所需的时长较长，对应的扇门打开时长相对较长。在确定某个具体乘客的扇门打开时长时，除了基于其类型，还可以进一步参考该乘客后面是否有跟随逃票的乘客，如果后方有跟随逃票乘客，可以在其类型对应参考的扇门打开时长基础上，进一步缩短扇门打开时长，以避免跟随逃票的乘客过闸。普通成年人(成年乘客)整体通过拍打式扇门所需安全区范围也较小，其他类型的乘客(例如特体乘客、行李乘客、推车乘客)所需安全区范围也较大，安全区范围以拍打式扇门为参考，当目标乘客处于对应的安全区范围内时，如果拍打式扇门发生关门动作，可能会夹到目标乘客，影响乘客安全，最理想的状态是目标乘客的长度与安全区范围的长度相同，但是这种临界设置很容易出现拍打式扇门关门时夹到乘客的情况，在本方案中，根据目标乘客的类型会做进一步的修正，以获得安全系数高的安全区范围，同时又能过滤掉尾随过闸的乘客。整体而言，实际的安全区范围的长度一般大于目标乘客的长度。

扇门安全时延是目标乘客离开对应的安全区范围之后拍打式扇门关闭之前的缓冲时间，在检测到目标乘客离开对应的安全区范围之后，为保证目标乘客的过闸安全，在本方案中设计扇门安全时延，即等待一定时间之后再关闭拍打式扇门。通常来说，扇门安全时延的时长不会太长，对于绝大部分目标乘客来说都会小于1秒，以免拍打式扇门的打开时间太长而发生跟随通过的情况。

步骤S104：当检测到所述目标乘客通过对应的安全区范围时，开始进行延时计时。

步骤S105：当所述延时计时到达对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令。

当开门计时达到对应的扇门安全时延时，表明目标乘客此时应该已经整体通过安全区，可以指示拍打式扇门关门，即向拍打式扇门发出关门指令。

步骤S106：当所述目标乘客离开所述拍打式扇门闸机通道，清除对应的物体标识。

在具体的后台处理过程中，为减少无效数据的存在，在用于缓存当前所有目标乘客的物体标识的队列(或数组等其他数据结构)中，删除已离开的目标乘客对应的物体标识，并可以将该物体标识应用与后续进入拍打式扇门闸机通道的目标乘客。

在上述实施例的基础上，所述根据所述状态值确认所述目标乘客的类型，包括：

根据所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器检测到的状态值确认所述目标乘客的高度、宽度、长度、速度和行李携带状态；

根据所述高度、宽度、长度、速度和行李携带状态确认所述目标乘客的类型，所述类型包括成年乘客、儿童乘客、特体乘客、背包乘客、行李乘客和推车乘客。

对于大城市而言，地铁的客流量极大，例如北京、上海和广州每天的地铁乘车人次都在千万级别，但是从乘客的总体类别和行为上，可以分为成年乘客(主要指按序乘车的成年人，通过过闸凭证的类型、设定的体型指标综合判断)、儿童乘客(主要通过身高判断)、特体乘客(主要通过多组状态值综合判断体型)、背包乘客(主要通过侧面扫描结果判断)、行李乘客(主要通过侧面扫描结果判断)和推车乘客(主要通过侧面扫描结果判断)，不同类型的乘客对整体通过安全区的速度、范围和行为是不同的。需要特别说明的是，行李乘车主要指携带行李箱的乘客，根据行李乘客和背包乘客的侧面投影的特征不同进行区分，即从侧面投影看，背包乘客的最后端与地面保持一定距离，行李乘客的最后端贴近或接触地面。在对安全区范围的计算上，背包乘客和行李乘客的范围也不同，一般来说，背包乘客背着的背包不会对拍打式扇门的开关产生影响，所以背包乘客的安全区范围可以根据侧面投影的参数设定一个小于或等于目标乘客的长度的安全区长度，而行李乘客对应的安全区范围必须把行李箱纳入计算范围。

在上述实施例的基础上，所述基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延，包括：

根据所述目标乘客的类型、长度和速度计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延。

在具体确认扇门安全时延时，除了基于类型的固定时长，还可以根据乘客个体的情况进行更精确的时间确认。对于具体的乘客个体而言，即使是同一类，也可能因为个人出行习惯和出行时间是否仓促等导致速度不同，因此，可以具体根据目标乘客的长度(包括行李、推车和/或背包之后的最大长度)，结合其在检测区和监视区内检测到的通行速度，计算其整体通过安全区所需的时间，从而实现更加精确的控制扇门打开时长。例如同一人在不同时间通过拍打式扇门闸机通道，可能因为出行状态不同导致其紧急程度不同，此时可以根据其在拍打式扇门闸机通道的前端的行进速度确认其每次通过安全区时所需的扇门打开时长。一般来说，在乘客较多的情况下，所有乘客的整体行进速度是比较一致的，在排队依次通过的情况下，乘客个体之间的速度差异不会很大，因此，在乘客间的平均距离小于设定阈值时，可以忽略乘客个体之间的速度差异，直接根据类型对应的预设通行速度和具体的长度计算扇门打开时长。

在上述实施例的基础上，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的扇门安全时延大于所述成年乘客对应的扇门安全时延。

整体上，行动能力受到影响或约束的乘客类型对应的扇门安全时延大于正常乘客(即成年乘客)对应的扇门安全时延。

同理，在上述实施例的基础上，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的安全区范围大于所述成年乘客对应的安全区范围。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，也可以将尾随逃票乘客作为目标乘客的一种类型，即所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的扇门安全时延小于其对应类型预设的扇门安全时延。

通过对应乘客类型的时长设定，以及尽量减少乘客通过安全区之后拍打式扇门的打开时长，以避免有乘客尾随逃票，在此基础上，可以进一步在检测到尾随逃票乘客时，设定缩短其前一位乘客对应的扇门安全时延。

同理，对应于尾随逃票乘客，还可以设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的安全区范围大小小于其对应类型预设的安全区范围。

在上述实施例的基础上，所述当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令之后，还包括：

检测所述拍打式扇门对应的位置是否有目标乘客，若是，向所述拍打式扇门发送急停指令，并发出告警提示。

每位乘客对其对应的扇门安全时延是不可知的，因此乘客不可能主动参考扇门安全时延，并控制在扇门安全时延内通过安全区，也就是说有可能会出现乘客还未整体通过拍打式扇门，但是因为扇门安全时延的计时已到，拍打式扇门开启关闭动作，这种情况下如果检测到目标乘客的存在，为了保证目标乘客的安全，会向拍打式扇门发送急停指令，暂停关闭动作，以保证乘客的安全，同时发出告警提醒，告知乘客需要提高前进速度，快速离开拍打式扇门所在的位置。乘客在拍打式扇门关门时的存在可以通过设置于拍打式扇门的压力传感器检测，即正常情况下压力传感器是检测不到压力变化的，当有乘客(或者乘客携带的物品)的存在阻挡了拍打式扇门正常关闭时，压力传感器会检测到压力的异常数据，此异常数据即作为发出急停指令的参考。此外，也可以是在拍打式扇门对应的位置(尤其是拍打式扇门的底部)设置红外传感器，当红外传感器的光线收发被影响时，表示有物体存在，拍打式扇门需要急停。

在上述实施例的基础上，所述检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识之后，还包括：

当确认所述目标乘客未出示过闸凭证，发出退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒。

一般来说，目标乘客进入拍打式扇门闸机通道之前要出示过闸凭证(包括但不限于单程地铁票、公交卡、二维码、第三方实体凭证)，如果有目标乘客在进入拍打式扇门闸机通道时没有检测到对应的过闸凭证，该乘客在后续无法正常按拍打式扇门的开门流程完成出闸过程，为保证该乘客的顺利过闸，需要提醒其退出拍打式扇门闸机通道，提供过闸凭证后再进入拍打式扇门闸机通道，以保证其过闸行为正常完成。

在上述实施例的基础上，所述退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒包括声音提醒。

具体的提醒方式可以是声音提醒，例如蜂鸣声、带有明确指令信息的语音(例如“请刷卡或扫码”)，当然，也可以是设置于拍打式扇门闸机通道的告警灯的闪烁提醒。

在上述实施例的基础上，所述当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令之后，还包括：

当检测到目标乘客通过所述拍打式扇门后在所述拍打式扇门闸机通道的停留时间大于预设时长，发出停留超时提醒。

一般情况下，拍打式扇门闸机通道的人流量都比较大，如果有人在人流中急停，或者离开拍打式扇门闸机通道的行为发生中断，人流不断汇集，最后可能会发生严重的公共安全事故，为保证人流安全有序通过拍打式扇门闸机通道，当有目标乘客在拍打式扇门闸机通道的停留时间过长时，发出停留超时提醒，提醒其快速离开，保证人身安全。

在上述实施例的基础上，所述停留超时提醒包括听觉提醒和/或视觉提醒。

停留超时提醒的听觉提醒可以是蜂鸣声，也可以是有实质性内容的语音，例如“请快速离开通道”；视觉提醒主要通过设置于拍打式扇门闸机通道两侧的告警灯实现。

在本实施例中，整个拍打式扇门的控制逻辑可以参考图4。在图4所示的方案中，示出了拍打式扇门面对各种类型的乘客时，基于乘客对应的扇门打开时长，以及开关过程中的异常情况的详细控制流程，最终实现对不同类型的过闸乘客的最佳时间分配，提高过闸通行效率和乘客安全，同时保证对非法过闸行为的有效拦截。

实施例二

本发明实施例二提供了一种拍打式扇门闸机通道系统。所述拍打式扇门闸机通道系统，包括拍打式扇门、通道控制单元、设置于拍打式扇门闸机通道的多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器；

所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均与所述通道控制单元相连，用于检测所述拍打式扇门闸机通道中的目标乘客的状态值并将所述状态值发送到所述通道控制单元；所述通道控制单元与所述拍打式扇门相连，用于根据所述状态值和通道控制单元中的扇门控制装置的运行向所述拍打式扇门发出控制指令；

所述扇门控制装置，包括：

授权验证单元，用于接收到合法过闸授权验证时，向所述拍打式扇门发送开门指令；

乘客标识单元，用于检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识；

类型确认单元，用于根据所述状态值确认所述目标乘客的类型；

时长计算单元，用于基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延；

关门计时单元，用于检测到所述目标乘客通过对应的安全区范围时，开始进行延时计时；

关门指示单元，用于当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令；

标识清除单元，用于当所述目标乘客离开所述拍打式扇门闸机通道时，清除对应的物体标识。

其中，所述类型确认单元，包括：

参数确认模块，用于根据所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器检测到的状态值确认所述目标乘客的高度、宽度、长度、速度和行李携带状态；

参数比对模块，用于根据所述高度、宽度、长度、速度和行李携带状态确认所述目标乘客的类型，所述类型包括成年乘客、儿童乘客、特体乘客、背包乘客、行李乘客和推车乘客。

其中，所述时长计算单元，具体用于：

根据所述目标乘客的类型、长度和速度计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延。

其中，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的扇门安全时延大于所述成年乘客对应的扇门安全时延。

其中，所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的扇门安全时延小于其对应类型预设的扇门安全时延。

其中，所述扇门控制装置，还包括：

安全告警单元，用于检测所述拍打式扇门对应的位置是否有目标乘客，若是，向所述拍打式扇门发送急停指令，并发出告警提示。

其中，所述扇门控制装置，还包括：

退出提示单元，用于当确认所述目标乘客未出示过闸凭证，发出退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒。

其中，所述退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒包括声音提醒。

其中，所述扇门控制装置，还包括：

超时提醒单元，用于当检测到目标乘客通过所述拍打式扇门后在所述拍打式扇门闸机通道的停留时间大于预设时长，发出停留超时提醒。

其中，所述停留超时提醒包括听觉提醒和/或视觉提醒。

其中，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的安全区范围大于所述成年乘客对应的安全区范围。

其中，所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的安全区范围大小小于其对应类型预设的安全区范围。

实施例三

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行前述实施例所述的扇门控制方法。在实施例一中的硬件框架下，

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的扇门控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述扇门控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述拍打式扇门闸机通道系统包括拍打式扇门、通道控制单元、设置于拍打式扇门闸机通道的多组红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器；

所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器均与所述通道控制单元相连，用于检测所述拍打式扇门闸机通道中的目标乘客的状态值并将所述状态值发送到所述通道控制单元；所述通道控制单元与所述拍打式扇门相连，用于根据所述状态值和扇门控制方法向所述拍打式扇门发出控制指令；

所述扇门控制方法，包括：

接收到合法过闸授权验证时，向所述拍打式扇门发送开门指令；

检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识；

根据所述状态值确认所述目标乘客的类型；

基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延；

当检测到所述目标乘客通过对应的安全区范围时，开始进行延时计时；

当所述延时计时到达对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令；

当所述目标乘客离开所述拍打式扇门闸机通道，清除对应的物体标识。

2.根据权利要求1所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述根据所述状态值确认所述目标乘客的类型，包括：

根据所述红外对射传感器、红外漫反射传感器和光幕传感器检测到的状态值确认所述目标乘客的高度、宽度、长度、速度和行李携带状态；

根据所述高度、宽度、长度、速度和行李携带状态确认所述目标乘客的类型，所述类型包括成年乘客、儿童乘客、特体乘客、背包乘客、行李乘客和推车乘客。

3.根据权利要求2所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述基于所述目标乘客的类型计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延，包括：

根据所述目标乘客的类型、长度和速度计算所述目标乘客对应的安全区范围和扇门安全时延。

4.根据权利要求2所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的扇门安全时延大于所述成年乘客对应的扇门安全时延。

5.根据权利要求4所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的扇门安全时延小于其对应类型预设的扇门安全时延。

6.根据权利要求1所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令之后，还包括：

检测所述拍打式扇门对应的位置是否有目标乘客，若是，向所述拍打式扇门发送急停指令，并发出告警提示。

7.根据权利要求1所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述检测到目标乘客进入拍打式扇门闸机通道时，为所述目标乘客添加物体标识之后，还包括：

当确认所述目标乘客未出示过闸凭证，发出退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒。

8.根据权利要求7所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述退出所述拍打式扇门闸机通道的提醒包括声音提醒。

9.根据权利要求1所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述当所述延时计时达到对应的扇门安全时延时，向所述拍打式扇门发出关门指令之后，还包括：

当检测到目标乘客通过所述拍打式扇门后在所述拍打式扇门闸机通道的停留时间大于预设时长，发出停留超时提醒。

10.根据权利要求9所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述停留超时提醒包括听觉提醒和/或视觉提醒。

11.根据权利要求2所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述儿童乘客、推车乘客、特体乘客和行李乘客对应的安全区范围大于所述成年乘客对应的安全区范围。

12.根据权利要求11所述的拍打式扇门闸机通道系统，其特征在于，所述类型还包括尾随逃票乘客，设定所述尾随逃票乘客的前一个目标乘客对应的安全区范围大小小于其对应类型预设的安全区范围。

Images