CN111968254A

CN111968254A - 一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备

Info

Publication number: CN111968254A
Application number: CN202010820579.1A
Authority: CN
Inventors: 张亮; 付强; 马四龙; 朱贤杰
Original assignee: Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2020-11-20

Abstract

与现有技术相比，本申请通过一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，首先基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据，接着当获取到的所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，然后当获取到的所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，最后基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。该方法在行人进入闸机通道就开始记录行人的运动轨迹，直至行人离开闸机通道，通过该方法可实现闸机通道内行人运动轨迹的全程监控和管理，可对闸机通道内行人尾随、非法闯入等异常进行准确识别和管理。

Description

一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备

技术领域

本申请涉及自动售检票系统的技术领域，尤其涉及一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的技术。

背景技术

目前，轨道交通已成为大中城市公共交通的重要组成部分，是人们日常主要选择的通勤方式。AGM(Automatic Gate Machine，自动检票闸机)作为AFC(Automatic FareCollection，自动售检票)系统的重要组成部分，主要用于检测和管理行人出入轨道交通车站，是实现高质量高效率轨道交通的关键之一，甚至AGM已应用到一些大中城市的商务楼宇作为人员出入管理设施。

现有AGM在闸机通道入口处设置行人授权信息自动检测装置，在正常工作模式下，针对有授权的行人，释放阻拦机构，放行行人通行；对于无授权行人，锁止阻拦机构，行人不能正常通行。AGM对于闸机通道内的行人运动轨迹不进行跟踪或全程跟踪，因此，若闸机通道内发生异常情况不能及时发现。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，用以解决不能及时发现闸机通道内异常情况的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其中，所述方法包括：

基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

优选地，其中，所述对射传感器设置在闸机通道两侧箱体预设位置，其中，横向相邻对射传感器的间隔不大于预设值。

优选地，其中，所述行人在闸机通道内的位置状态的确定包括：

基于所述对射传感器的设置位置确定闸机通道内的状态区域，其中，每个状态区域由当前位置和与当前位置相邻的两对对射传感器共同确定；

遍历获取的对射传感器数据，基于获取的相邻两对对射传感器数据，共同确定行人在闸机通道内的位置状态。

优选地，其中，在所述若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；

基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。

优选地，其中，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行。

优选地，其中，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：

旋转式阻拦杆；

剪式开闭门；

平开式扇门；

平移式开闭门。

优选地，其中，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，则在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；

基于所述第二漫反射传感器数据，记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

优选地，其中，所述方法还包括：

若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备，其中，所述设备：

第一装置，用于基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

第二装置，用于若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

第三装置，若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

第四装置，用于基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

优选地，其中，所述设备还包括：

第五装置，用于基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；

第六装置，用于基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。

优选地，其中，所述设备还包括：

第七装置，用于若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行，其中，所述闸机阻拦机构包括平开式扇门。

优选地，其中，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，所述设备还包括：

第八装置，用于基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；

第九装置，用于基于所述第二漫反射传感器数据，记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

优选地，其中，所述设备还包括：

第十装置，用于若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法流程图；

图2示出根据本申请一个优选实施例的一种传感器布置示意图；

图3示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内状态区域示意图；

图4示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内基于获取的传感器数据判断流程图；

图5示出根据本申请一个优选实施例的身高检测原理示意图；

图6示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内基于身高检测判断流程图；

图7示出根据本申请一个优选实施例的闸机通道内平开式扇门活动区域检测原理示意图；

图8示出根据本申请一个优选实施例的闸机扇门开关指令流程图；

图9示出根据本申请一个优选实施例的闸机控制扇门输出流程图；

图10示出根据本申请另一个方面一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，系统各模块和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及优选实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

图1示出本申请一个方面的一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法流程图，其中，一个实施例的方法包括：

S11基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

S12若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

S13若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

S14基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

在本申请中，所述方法通过设备1执行，所述设备1为安装于AGM上或与AGM电连接的计算机设备和/或云，所述计算机设备包括但不限于个人计算机、笔记本电脑、工业控制计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集；所述云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。

在此，所述计算机设备和/或云仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的设备和/或资源共享平台如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内，在此，以引用的方式包含于此。

在该实施例中，在所述步骤S11中，所述设备1获取安装在闸机上的对射传感器数据。其中，所述设备1通过主控制板上的传感器接口与传感器电连接。

其中，通常在闸机通道两侧箱体预设位置设置上下两组对射传感器。所述对射传感器的设置数量、相邻对射传感器的间隔距离设置基于闸机的外形尺寸、大数据获得的行人人体体型特征，以及行人通行逻辑规则。

其中，上侧一组对射传感器用于检测通道内行人位置状态，下侧一组对射传感器用于配合上侧传感器进一步确认行人及行李物品(例如，检测到正常行人后，紧随正常乘客后面，仅仅上侧对射传感器检测到有物品，下侧相应对射传感器没有检测到有物品，则可判断该物品可能是行人手提的行李物品，而非行人；或者检测到正常行人后，紧随正常乘客后面，仅仅有下侧传感器检测到有物品，上侧对射传感器没有检测到有物品，则可判断该物品可能是行人拖拉的行李物品，而非行人)，以及用于扇门活动区域的安全检测。

其中，行人人体体型特征可以归纳为一个有一定厚度、不透明的矩形体，该矩形体对对射传感器的影响是其两侧面可能会影响到对射传感器的工作状态，可以只考虑其侧面形状，即可将人体体型特征归纳为具有一定宽度的矩形框。比如，对射传感器通电后，若无物体处于其信号发射路径上，对射传感器处于连通状态，当行人(或称人体矩形框，也可以是大件行李等物体)处于某个或某些对射传感器的信号发射路径上，则相应对射传感器处于断开状态。

如图2所示本申请一个优选实施例的一种传感器布置示意图，基于大数据可预设人体的厚度，以作为闸机上设置对射传感器的参考，例如，基于大数据统计，中国人的人体的厚度一般大于150毫米，因此用于标识行人的人体矩形框的宽度可定义不小于150毫米，在此，150毫米仅是举例。基于图2所示闸机的外形尺寸，在闸机通道两侧设置有24对对射传感器，其中，上侧14对(A1～A7，B7～B1)，下侧10对(A8～A12，B12～B8)，横向相邻对射传感器的间隔距离最小为76毫米，满足基于大数据不大于150毫米的中国人的人体厚度要求，可识别前后两个行人间距100毫米以内的间隔。

其中，根据闸机上对射传感器的布置位置，结合用于标识行人的人体矩形框的宽度定义，可以确定闸机通道内的状态区域，其中，每个状态区域由当前位置和与当前位置相邻的两对对射传感器共同确定，比如，两对传感器同时检测到数据，两对传感器都有效，则确定对应的状态区域有效，该状态区域内有行人或者行李物品；若两对传感器都没有检测到数据，两对传感器都无效，则确定对应的状态区域无效，该状态区域内没有行人或者行李物品。

本申请一个优选实施例的闸机通道内状态区域示意图如图3所示。闸机上布置了24对对射传感器，其中，上侧14对(A1～A7，B7～B1)，下侧10对(A8～A12，B12～B8)。基于这些对射传感器，结合人体矩形框的宽度要求，将整个闸机通道划分成13个状态区域，例如，状态区域1由对射传感器A1和A2确定，若A1和A2都获取到数据，则确定状态区域1中有行人或者行李物品，若A1和A2都未获取到数据，则确定状态区域1中没有行人或者行李物品；状态区域2由上侧对射传感器A2、A3和下侧A8确定，若A2、A3和/或A8都获取到数据，则确定状态区域2中有行人或者行李物品，若A2、A3和/或A8都没有获取到数据，则确定状态区域2中没有行人或者行李物品；状态区域3由对射传感器A3、A4和下侧A8、A9确定，若A3、A4和A8、A9都获取到数据，则确定状态区域3中有行人或者行李物品，若A3、A4和A8、A9都没有获取到数据，则确定状态区域3中没有行人或者行李物品。以此类推，根据获取到的各对射传感器数据状态是否变化来监测相应状态区域中是否有行人。

基于上述13个状态区域划分，设备1中执行的基于传感器数据逻辑判断流程如图4所示。

闸机箱体上设置的24对传感器将闸机通道划分成13个状态区域，根据预设的扫描检测周期，周期性依次检测闸机通道内各传感器数据，根据检测到的传感器数据依次判断各状态区域是否有行人。例如图4所示，预设的扫描检测周期可设置为2.5毫秒，在一个扫描检测周期内，依次获取各状态区域对应的传感器数据，例如，扫描状态区域1对应的对射传感器A1和A2数据，若获取到了A1和A2数据，说明状态区域1对应的A1和A2被遮拦，符合状态区域1有行人的特征，则在记录状态区域1的存储区域记录，以标识状态区域1有行人进入，若A1和A2没有同时被遮拦，继续判断A1和A2是否都没有被遮拦，若A1和A2都没有被遮拦，则判断该状态区域1清空，继续扫描下一个状态区域2；扫描状态区域2对应的对射传感器A2、A3和/或A8数据，若获取到了A2、A3和/或A8数据，说明状态区域2对应的A2、A3和/或A8被遮拦，符合状态区域2有行人的特征，则在记录状态区域2的存储区域记录，以标识状态区域2有行人进入，然后判断A2、A3和/或A8是否都没有被遮拦，若A2、A3和/或A8都没有被遮拦，判断状态区域2清空，继续扫描下一个状态区域3。以此类推，直至在一个扫描检测周期内依次获取并记录所有13个状态区域的状态。

优选地，其中，在所述步骤S12之前，所述方法还包括：

通常在公共交通领域，对于一定身高以下的儿童都有免票政策。在轨道交通通常是对1.3米身高以下儿童免票，因此需要在AGM中，增加对行人身高的检测。基于人体工程学、成本等各方面考虑，AGM闸机高度一般限制在一定高度以内，例如1米左右，闸机上安装的对射传感器无法用于对行人身高的检测，可采用漫反射传感器来实现对行人身高检测。

本申请对应图3的一个优选实施例的身高检测原理示意图如图5所示。在闸机通道入口两侧闸机上部安装一组两个漫反射传感器C1(或者C2)，在高度方向，该组两个漫反射传感器发射的信号可以将闸机通道切面分为3个区域：A、B和C，可通过对漫反射传感器参数配置，将检测到的身高在A区域内的行人判断为儿童，身高在A区域以外的行人判断为非儿童；或者将检测到的身高在A、B或C区域内的行人都判断为儿童，身高在A、B或C区域以外的行人判断为非儿童。根据本申请一个优选实施例的闸机通道内基于身高检测判断流程如图6所示，其中，可以根据预设的行人通行逻辑规则中的儿童检测配置参数来确认是否启动该流程，特别地，在闸机处于双向检票模式下，还可根据预设的行人通行逻辑规则，按照时间优先原则，先检测到儿童的一边(入站或者出站)先执行该流程，以免引起逻辑冲突。

如图6所示的行人身高检测判断流程，根据预设的扫描检测判断周期，周期性地检测行人的身高，以判断该行人是否是儿童。预设的扫描检测判断周期可设置为10毫秒，在一个扫描检测判断周期内，首先判断设备1的相关预设参数，例如是否允许儿童免票通行、是否允许儿童无有效票引领通行，如果是允许，接着检测启动身高检测的漫反射传感器C1所在状态区域2或3是否有进站行人进入，若有行人进入，启动身高检测漫反射传感器检测，判断是否是儿童，若是儿童，标记行人为儿童，设置进站儿童开门标志，释放阻拦机构，儿童通过或者退回，清除开门标志，锁止阻拦机构，当儿童前行到闸机另一个端启动身高检测的漫反射传感器C2所在状态区域11或12时，启动身高检测漫反射传感器检测，判断出站位置是否是儿童，若是，标记通过行人为儿童，否则，标记通过行人为正常。

若进站方向没有检测到行人进站，按相同的流程判断出站方向是否有儿童。

继续在该实施例中，在所述步骤S12中，设备1对获取到的对射传感器数据进行分析，判断所述对射传感器数据是否符合第一预设条件。

其中，所述第一预设条件可以是根据闸机通道入口方向依次获取到对射传感器数据，并且确定在闸机通道入口最近的状态区域对应的对射传感器数据是最早获取的数据来确定有行人进入闸机通道，或者其它可确定有行人进入闸机通道的条件，在此，不一一例举，可在预设的行人通行逻辑规则中对异常状况进行设置。

例如，图3所示一个优选实施例中，状态区域1对应的对射传感器A1和A2检测到有行人进入，则开始记录行人位置状态，后续各状态区域对应的对射传感器依次获取到数据，记录行人的位置状态，根据记录行人在闸机通道内不同时间点的位置状态获取闸机通道内行人运动轨迹。进而结合行人进入闸机通道时的授权状态以及闸机通道内不同行人之间的间隔距离确定该行人的进入是否属于异常，识别尾随等异常情况。

优选地，其中，在所述步骤S13之前，所述方法还包括：

其中，所述设备1通过主控制板上的阻拦机构模块控制接口与闸机阻拦机构电连接。

其中，所述第三预设条件可以是在闸机正常工作模式下，有授权的行人进入闸机通道并正常通行，并且无其它如无授权行人闯入、尾随等异常情况发生，或着无通行授权但身高检测为儿童的行人通行等，在此，不一一例举，可在预设的行人通行逻辑规则中对第三预设条件进行设置。

闸机的工作模式根据运营商的运营要求以及闸机本身状态，在设备1、AGM或其上位机中设定或切换，通常闸机的工作模式包括但不限于正常工作模式和非正常工作模式，其中，正常工作模式又可包括：双向检票模式、进站检票模式、出站检票模式；非正常工作模式可包括：关闭模式、自由通行模式、紧急通行模式、故障模式、维修模式。本申请所述的方法可在除了关闭模式、维修模式之外的其它模式下应用(故障模式阻拦机构释放状态下)。

优选地，其中，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：

旋转式阻拦杆；

剪式开闭门；

平开式扇门；

平移式开闭门。

其中，所述旋转式阻拦杆常采用三杆式阻挡杆，采用纯机械控制方式。当行人获得放行时，允许行人推动阻挡杆；当行人未获得放行授权时，锁止阻挡杆，进而实现对行人通行的通行控制。该阻拦机构需要行人主动接触阻挡杆并主动推动阻挡杆运行，通行效率低下；并且所有的行人通行都需要接触阻挡杆，有一定的卫生安全风险。

其中，剪式开闭门、平开式扇门、平移式开闭门都采用非接触式主动阻拦机构。阻挡机构平时处于锁止状态，当行人获得放行时，在行人行进在闸机通道内触发阻拦机构释放时，阻拦机构收缩到闸机体内，不接触阻拦机构，卫生安全风险低。

优选地，其中，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，在执行步骤S13之前，所述方法还包括：

若所述闸机阻拦机构是平开式扇门，则在平开式扇门释放后扇门打开后影响到相应状态区域对应的对射传感器数据的获取，在超过人体矩形框宽度间隔距离内无法确认是否有行人，可通过在闸机箱体上设置一组两个漫反射传感器来检测相应状态区域中是否有行人。

本申请对应图3的一个优选实施例的闸机通道内平开式扇门活动区域检测原理示意图如图7所示。在闸机通道入口两侧闸机上部安装一组两个漫反射传感器D1(或者D2)，当扇门释放时启动该组漫反射传感器信号检测，沿平开式扇门打开方向发射的信号可以覆盖到平开式扇门打开后影响到的状态区域，例如对应图3所示中的状态区域6(或者状态区域8)。平开式扇门打开后该区域对应的对射传感器信号被遮拦，获取到该区域对应的对射传感器数据无法确认该区域是否有行人，此时通过获取到的该组两个漫反射传感器数据，可以确定并记录该状态区域中是否有行人，结合获取的对射传感器数据和所述漫反射传感器数据，可完整记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

继续在该实施例中，在所述步骤S13中，所述设备1持续对获取到的对射传感器数据进行分析，判断所述对射传感器数据是否符合第二预设条件。其中，所述第二预设条件可以是根据依次获取的对射传感器数据，并且确定在闸机通道出口最近的状态区域对应的对射传感器数据是最后获取的有效数据来确定有行人离开闸机通道，例如，获取状态区域1或13对应的相应对射传感器数据，判断状态区域1或13由有效变成无效，并且，在状态区域1或13由有效变成无效前，通道内各状态区域顺序依次都变成无效，或者其它可确定有行人离开闸机通道的条件，在此，不一一例举，可在预设的行人通行逻辑规则中对第二预设条件进行设置。

其中，所述设备1实时保存和更新行人在通道内的位置状态，直到获取到的所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

例如，图3所示一个优选实施例中，根据记录行人在闸机通道内不同时间点的位置状态获取闸机通道内行人运动轨迹，状态区域12对应的对射传感器B3、B2和B8检测到行人向前移动，状态区域13对应的对射传感器B2和B1检测随后检测到行人，然后检测到行人离开，例如，检测到B3、B2和B8都有数据，接着B3和B8没有数据，再接着B2和B1有数据，最后B3、B2和B1都没有数据；再例如，在闸机通道内有行人(即闸机通道内的某个或某些状态区域检测到有行人)的情况下，状态区域1检测到有行人进入，然后消失，但状态区域2并没有检测到行人，或者状态区域2随后检测到行人，但随后状态区域3没有检测到行人，而是状态区域1又检测到行人，接着消失，但状态区域2也没有检测到行人，等等类似的各状态区域的检测结果的变化，则说明该行人非故意非法闯入闸机通道，意识到后退出了闸机通道。

继续在该实施例中，在所述步骤S14中，可以根据获取闸机通道内各状态区域的检测结果，记录和保存行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内一个或多个行人的运动轨迹，实现闸机通道内一个或多个行人运动轨迹无盲区跟踪。进而结合行人进入闸机通道时的授权状态以及闸机通道内有多个行人时结合不同行人之间的间隔距离来确定闸机通道内多个行人是否属于异常。

若采用的阻拦机构是平开式扇门，当符合第三预设条件，设备1发出平开式扇门打开命令，释放平开式扇门。闸机平开式扇门开关指令流程如图8所示，根据预设的扫描检测周期，周期性扫描检测进站或者出站授权以及进站或者出站儿童开门标志、进出站闯入标志、扇门状态、结合扇门的模式参数，来确定扇门标志的设置。预设的扫描检测周期可设置为10毫秒。

闸机的平开式扇门根据接收到的扇门开关指令控制扇门输出的流程如图9所示。根据预设的扫描检测周期，周期性扫描检测是否收到进站或出站开门指令，根据指令，结合安全传感器状态，确定是否释放扇门。预设的扫描检测周期可设置为10毫秒。

优选地，其中，所述方法还包括：

若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。

其中，所述闸机通道内行人运动轨迹异常可以是行人还在通道内正常通行情况下，出口有其它行人非法闯入；或者相邻状态区域同时检测到行人(尾随)等异常情况；或者其它可确定闸机通道内行人运动轨迹异常的情况。还可以结合授权状况对闸机通道内行人运动轨迹是否异常进行判断，例如，一个授权，但有多个行人同时在闸机通道内的异常情况，在此，不一一例举，可在预设的行人通行逻辑规则中对异常状况进行设置。

当记录到闸机通道内行人运动轨迹有异常，设备1发出告警。其中，所述设备1通过主控制板上的声光指示输出接口与相应的告警装置电连接。所述告警通过告警装置发出。

设备1还可以向其他设备或系统发出状态报告。

图10示出根据本申请另一个方面的一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备示意图，其中，所述设备包括：

第一装置101，用于基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

第二装置102，用于若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

第三装置103，用于若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

第四装置104，用于基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

优选地，其中，所述设备还包括：

第五装置105(未示出)，用于基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；

第六装置106(未示出)，用于基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。

优选地，其中，所述设备还包括：

第七装置107(未示出)，用于若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行，其中，所述闸机阻拦机构包括平开式扇门。

优选地，其中，所述设备还包括：

第八装置108(未示出)，用于基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；

第九装置109(未示出)，用于基于所述第二漫反射传感器数据，记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

优选地，其中，所述设备还包括：

第十装置110(未示出)，用于若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。

根据本申请的又一方面，还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。

根据本申请的又一方面，还提供了一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据，分析获取到的对射传感器数据，若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims

1.一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对射传感器设置在闸机通道两侧箱体预设位置，其中，横向相邻对射传感器的间隔不大于预设值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行人在闸机通道内的位置状态的确定包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：

旋转式阻拦杆；

剪式开闭门；

平开式扇门；

平移式开闭门。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

基于所述第二漫反射传感器数据记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。

9.一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备，其特征在于，所述设备包括：

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

11.根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

13.根据权利要求9至12任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

14.一种计算机可读介质，其特征在于，

其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

15.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的操作。