JP6241290B2 - トルク測定装置付回転伝達装置 - Google Patents
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Description
尚、本発明に関連するその他の先行技術文献としては、上述した特許文献1、2のほか、特許文献3〜5等に記載された発明がある。
このうちのトルク伝達軸は、中空状である。
又、前記両転がり軸受は、例えば円すいころ軸受等のころ軸受又は玉軸受であり、前記トルク伝達軸の軸方向両端部を、例えばハウジング等の使用時にも回転しない部分に対し回転自在に支持する。
又、前記入力歯車及び出力歯車は、前記トルク伝達軸の外周面のうち、前記両転がり軸受同士の間に挟まれた軸方向中間部に、軸方向に互いに離隔した状態で固定されている。
又、前記内軸は、前記トルク伝達軸の内径側に、このトルク伝達軸と同心に配置され、且つ、軸方向一端部をこのトルク伝達軸の軸方向一端部に直接又は間接的に相対回転不能に連結している。
又、前記第一特性変化部材は、特性を円周方向に関して変化させた円環状の第一被検出部を有し、前記両転がり軸受のうち、前記トルク伝達軸の軸方向他端部を回転自在に支持した転がり軸受を構成する内輪に取り付けられている。
又、前記第二特性変化部材は、特性を円周方向に関して変化させた円環状の第二被検出部を有し、この第二被検出部を前記第一被検出部に近接させた状態(例えば10mm以内、より好ましくは5mm以内の間隔をあけて隣接する状態)で、前記内軸の軸方向他端部に取り付けられている。
更に、前記センサ装置は、前記第一、第二両被検出部同士の円周方向の位相変化を検出可能で、使用時にも回転しない部分に支持された状態で、これら前記第一、第二両被検出部にその検出部を対向させている。
又、前記センサ装置を、検出部としてコイルを備え、前記両被検出部同士の円周方向の位相変化に対応して、インピーダンスを変化させるコイルセンサユニットとする。
又、前記センサ装置を、前記第一被検出部に第一検出部を対向させて、この第一被検出部の磁気特性変化に対応して出力信号を変化させる第一センサと、前記第二被検出部に第二検出部を対向させて、この第二被検出部の磁気特性変化に対応して出力信号を変化させる第二センサと、これら第一、第二両センサを保持したホルダとを有するセンサユニットとする。
即ち、本発明の場合には、内軸を利用して、トルク伝達軸の軸方向他端部の位相を検出する為の第一特性変化部材の第一被検出部と、このトルク伝達軸の軸方向一端部の位相を検出する為の第二特性変化部材の第二被検出部とを、互いに近接して配置すると共に、これら第一、第二被検出部に、1個のセンサ装置の検出部を対向させる構成を採用している。この為、このセンサ装置の取り付け作業性を良好にできる。又、ハーネスの本数を2本から1本に減らす事ができる為、ハーネスの配線作業を簡略化できると共に、コスト及び重量の低減を図れる。
更に、本発明の場合には、第一特性変化部材を、前記トルク伝達軸に比べて寸法の小さい内輪に取り付けている為、このトルク伝達軸に取り付ける場合に比べて、第一特性変化部材の取り付け作業性を良好にする事ができる。
更に、請求項2に記載した発明の場合には、内軸の軸方向一端部を、前記トルク伝達軸に比べて寸法の小さい内輪に連結する為、このトルク伝達軸に連結する場合に比べて、内軸の連結作業性を良好にする事ができる。
本発明に関する参考例の第1例に就いて、図1〜2を参照しつつ説明する。本参考例のトルク測定装置付回転伝達装置5は、例えば自動車用の自動変速機のカウンタ軸及びカウンタギヤ部分に組み込んで使用する。この様なトルク測定装置付回転伝達装置5は、図示しないハウジング(ミッションケース)と、カウンタ軸として機能する中空状(中空筒状)のトルク伝達軸6と、それぞれがカウンタギヤとして機能する入力歯車7及び出力歯車8と、内軸9と、第一エンコーダ10と、第二エンコーダ11と、1個のセンサユニット12と、1対の円すいころ軸受13a、13bとを備える。
即ち、本参考例の場合には、前記トルク伝達軸6の軸方向一端部の位相を、このトルク伝達軸6の内径側に配置され、その軸方向他端部がこのトルク伝達軸6の軸方向他端開口から突出した前記内軸9に伝達する事ができる。この為、このトルク伝達軸6の軸方向他端部の位相を検出する為の前記第一エンコーダ10と、このトルク伝達軸6の軸方向一端部の位相を検出する為の第二エンコーダ11とを、このトルク伝達軸6の軸方向他端側部分に隣接配置する(まとめて配置する)事ができる。従って、本参考例の場合には、前記第一、第二両センサ37、38を前記ホルダ36に保持した1個のセンサユニット12を使用する事が可能になる為、センサの取り付け作業性を良好にできる。具体的には、前記ホルダ36を、前記ハウジングに取り付ける作業を1回行うだけで、前記第一、第二両センサ37、38を高精度に位置決めする事ができる。又、ハーネスの本数を2本から1本に減らす事ができる為、ハーネスの配線作業の簡略化を図れる(取り回し性を良好にできる)と共に、コスト及び重量の低減を図れる。
本発明に関する参考例の第2例に就いて、図3〜4を参照しつつ説明する。本参考例の特徴は、センサユニット12aの支持構造を工夫した点にある。即ち、本参考例の場合には、図示しない第一センサ及び第二センサを保持した、合成樹脂製のホルダ36aを円環状に形成し、このホルダ36aを、トルク伝達軸6の軸方向他端側に配置された円すいころ軸受13bを構成する外輪17bに支持固定している。この為に本参考例の場合には、前記ホルダ36aの軸方向一端部に小径の嵌合筒部41を形成し、この嵌合筒部41を前記外輪17bの軸方向他端部の内周面に形成した円筒面部42に内嵌固定している。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した参考例の第1例の場合と同様である。
本発明に関する参考例の第3例に就いて、図5〜6を参照しつつ説明する。本参考例の特徴は、内軸9aの軸方向一端部の連結構造を工夫した点にある。即ち、本参考例の場合には、この内軸9aの軸方向一端部を、トルク伝達軸6aの軸方向一端側に配置された円すいころ軸受13aを構成する内輪15aではなく、このトルク伝達軸6aの軸方向一端部に直接連結している。この為に本参考例の場合には、このトルク伝達軸6aの軸方向一端部に形成した一端側小径段部22aの軸方向全長を、前記参考例の第1例及び第2例の場合よりも延長し、この一端側小径段部22aから、前記内輪15aが軸方向一端側に突出しない様にしている。そして、この一端側小径段部22aの延長部43の内周面と、前記内軸9aの軸方向一端部に形成した連結鍔部29aの外周面とを相対回転不能に、締り嵌めにより嵌合固定している。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した参考例の第2例の場合と同様である。
本発明の実施の形態の第1例に就いて、図7〜9を参照しつつ説明する。本例の特徴は、トルク伝達軸6が伝達するトルクの大きさを測定する部分の構造を工夫した点にある。即ち、本例の場合には、軸方向他端側に配置された円すいころ軸受13bを構成する内輪15bの支持筒部25に、特許請求の範囲に記載したトルク検出用有孔部材に相当する、トルク検出用スリーブ44を外嵌固定している。これに対し、内軸9bの軸方向他端部に、トルク検出用凹凸部材45を外嵌固定している。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した参考例の第1例の場合と同様である。
2 エンコーダ
3 センサ
4 ハーネス
5 トルク測定装置付回転伝達装置
6、6a トルク伝達軸
7 入力歯車
8 出力歯車
9、9a、9b 内軸
10 第一エンコーダ
11 第二エンコーダ
12、12a センサユニット
13a、13b 円すいころ軸受
14a、14b 内輪軌道
15a、15b 内輪
16a、16b 外輪軌道
17a、17b 外輪
18a、18b 保持器
19a、19b 円すいころ
20a、20b 小鍔部
21a、21b 大鍔部
22、22a 一端側小径段部
23 間座
24 他端側小径段部
25 支持筒部
26 円筒面嵌合部
27 インボリュートスプライン係合部
28 段差面
29、29a 連結鍔部
30 支持環
31 支持環
32 永久磁石
33 永久磁石
34 第一被検出部
35 第二被検出部
36、36a ホルダ
37 第一センサ
38 第二センサ
39 ハーネス
40 取付孔
41 嵌合筒部
42 円筒面部
43 延長部
44 トルク検出用スリーブ
45 トルク検出用凹凸部材
46 トルク検出用凹凸部
47 大径筒部
48 小径筒部
49 窓孔
50 支持部材
51 コイルセンサユニット
52 検出本体
53 台座
54 ピン
55 接続端子
56 コイルボビン
57 ヨーク部材
Claims (2)
- 中空状のトルク伝達軸と、
このトルク伝達軸の軸方向両端部を回転自在に支持する1対の転がり軸受と、
このトルク伝達軸の外周面のうち、前記両転がり軸受同士の間に挟まれた軸方向中間部に、軸方向に互いに離隔した状態で固定される入力歯車及び出力歯車と、
前記トルク伝達軸の内径側に配置され、且つ、軸方向一端部をこのトルク伝達軸の軸方向一端部に直接又は間接的に相対回転不能に連結した内軸と、
特性を円周方向に関して変化させた円環状の第一被検出部を有し、前記両転がり軸受のうち、前記トルク伝達軸の軸方向他端部を回転自在に支持した転がり軸受を構成する内輪に取り付けられた第一特性変化部材と、
特性を円周方向に関して変化させた円環状の第二被検出部を有し、この第二被検出部を前記第一被検出部に近接させた状態で、前記内軸の軸方向他端部に取り付けられた第二特性変化部材と、
前記第一、第二両被検出部にその検出部を対向させた状態で使用時にも回転しない部分に支持され、これら第一、第二両被検出部同士の円周方向の位相変化を検出可能なセンサ装置とを備えており、
前記第一、第二両特性変化部材のうち、何れか一方の特性変化部材が、磁性材製で、その被検出部を円周方向に関する凹凸形状とした、トルク検出用凹凸部材であり、他方の特性変化部材が、非磁性板材製で、その被検出部に複数の孔を円周方向に関して等間隔に有しており、前記トルク検出用凹凸部材の被検出部に対し径方向又は軸方向に重畳する状態で、このトルク検出用凹凸部材と前記センサ装置との間部分に配置される、トルク検出用有孔部材であり、
前記センサ装置は、検出部としてコイルを備え、前記両被検出部同士の円周方向の位相変化に対応してインピーダンスを変化させる、コイルセンサユニットである、
トルク測定装置付回転伝達装置。 - 前記内軸の軸方向一端部が、前記両転がり軸受のうち、前記トルク伝達軸の軸方向一端部を回転自在に支持した転がり軸受を構成する内輪に連結されている、請求項1に記載したトルク測定装置付回転伝達装置。
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