WO2014207953A1

WO2014207953A1 - 回転伝達装置

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Publication number: WO2014207953A1
Application number: PCT/JP2013/080358
Authority: WO
Inventors: 松田　靖之; 大輔郡司; 真史疋田; 一宇田中; 植田　徹; 竹原　徹; 智治齋藤; 吉岡　宏泰; 優香金子
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2014-12-31
Also published as: EP3309419A3; EP3015836A4; EP3015836A1; EP3309419B1; US10480635B2; EP3309419A2; US20170227111A1; US20160195183A1

Abstract

　高いトルク測定の分解能を備えた回転伝達装置が提供される。互いに同心に、かつ、互いの端部同士を相対回転可能に組み合わされた第１および第２回転軸１３、１４と、第１および第２回転軸の内径側に同心に配置され、一端部を第１回転軸１３に連結され、他端部を第２回転軸１４に連結されたトーションバー１５とを備える回転軸ユニット６と、第１回転軸１３の外周面に固定された第１歯車７と、第２回転軸１４の外周面に固定された第２歯車９と、トーションバー１５の内径側に同心に配置され、一端部が一方の回転軸１３に連結され、他端部がトーションバー１５の端部から軸方向に突出した連結軸９と、連結軸９の他端部に、第１回転軸１３と同心に配置固定され、第１被検出部３９を有する第１エンコーダと、第２回転軸１４の他端部に、第１エンコーダと近接して固定され、第２被検出部４０を有する第２エンコーダと、第１および第２被検出部３９、４０に対向する少なくとも１つのセンサ４２ａ、４２ｂを有するセンサユニットとを備える。

Description

回転伝達装置

　本発明は、自動車用自動変速機などの各種機械装置に組み込まれ、回転軸によりトルクを伝達すると共に、この回転軸が伝達するトルクを測定する機能を備えた、回転伝達装置に関する。

　自動車用自動変速機には、この自動変速機の回転軸の回転速度と、この回転軸が伝達するトルクとを測定し、その測定結果に基づいて、自動変速機自体の変速制御あるいはエンジンの出力制御を行う機構が備えられている。このようなトルクを測定する装置として、特開平１－２５４８２６号公報に記載されている、トルクを伝達している回転軸の弾性的な捩れ変形量を１対のセンサの出力信号の位相差に変換し、この位相差に基づいてそのトルクを測定する装置がある。

　図６６は、このような構造を備えた従来のトルク測定装置の第１例を示している。このトルク測定装置は、回転軸１の軸方向２箇所位置に外嵌固定された１対のエンコーダ２と、それぞれのエンコーダ２に対応し、図示しないハウジングに支持されたセンサ３とを備える。これらのエンコーダ２の外周面は被検出部として機能するものであり、その磁気特性は、円周方向に関して交互かつ等ピッチで変化している。また、これらのエンコーダ２の外周面において磁気特性が円周方向に関して変化するピッチは、相互に等しくなっている。一方、センサ３は、その検出部がエンコーダ２の外周面に対向するように配置される。これらのセンサ３はそれぞれ、それぞれの検出部が対向するエンコーダ２の外周面の磁気特性の変化に対応して、その出力信号を変化させる。

　センサ３の出力信号は、回転軸１と共にエンコーダ２が回転することに伴って、それぞれ周期的に変化する。この変化の周波数および周期は、回転軸１の回転速度に見合った値をとる。このため、この周波数または周期に基づいて、回転軸１の回転速度を求めることができる。また、回転軸１によりトルクを伝達することに伴って、回転軸１が弾性的に捩れ変形すると、エンコーダ２同士が互いに回転方向に相対変位する。この結果、それぞれのセンサ３の出力信号の間で位相差比（＝位相差／１周期）が変化する。この位相差比は、トルク伝達に伴う回転軸１の弾性的な捩れ変形の変形量に見合った値をとる。このため、この位相差比に基づいて、回転軸１が伝達するトルクが求められる。

　従来構造の第１例のトルク測定装置を、自動車用自動変速機に適用しようとした場合、トルク測定の対象となる回転軸１の捩れ剛性が高いため、回転軸１の弾性的な捩れ変形量を十分に確保することが難しく、トルク測定の分解能が低くなるという問題がある。また、２個のセンサ３を軸方向に離隔して設置する必要があるため、これらのセンサ３から引き出された２本のハーネス４の配設が難しくなるという問題もある。さらに、これらのセンサ３を高精度な相対位置関係で支持するための支持固定部をハウジングに設ける必要があり、ハウジングの加工が複雑化するという問題もある。

　これに対して、特開平１－２５４８２６号公報には、センサをユニット化した構造のトルク測定装置が開示されている。図６７は、このような構造を備えた従来のトルク測定装置の第２例を示している。このトルク測定装置では、回転軸１の軸方向２箇所位置に固定した１対のエンコーダ２ａの被検出部を、軸方向中央部に向け延出させると共に、回転軸１の軸方向中央部に配置した単一のセンサユニット５を構成する１対のセンサの検出部を、エンコーダ２ａの被検出部にそれぞれ対向させている。しかしながら、従来構造の第２例のトルク測定装置を自動車用自動変速機に適用しようとした場合も、センサユニット５の設置は簡易化されるものの、トルク測定の分解能が低いという問題が解決されるわけではない。

　また、実公平２－１７３１１号公報には、トーションバーを用いた構造のトルク測定装置が開示されている。具体的には、この従来構造の第３例のトルク測定装置は、それぞれの外周面にエンコーダが固定され、同一直線上に配置された１対の回転軸を、これらの回転軸よりも弾性的に捩れ変形しやすいトーションバーにより連結している構造を備える。この場合、トルクの伝達時に生じるトーションバーの弾性的な捩れ変形に基づいて、これらのエンコーダの回転方向の相対変位量を大きくできるため、トルク測定の分解能を向上させることができる。しかしながら、この従来構造の第３例のトルク測定装置を、自動車用自動変速機のカウンタ軸に適用しても、そのトルク測定の分解能を十分に向上させることは難しい。すなわち、カウンタ軸の軸方向２箇所位置には、入力歯車と出力歯車とが固定されており、このカウンタ軸のうちで、トルクの伝達時に弾性的に捩れ変形する部分は、これらの歯車同士の間の部分のみである。この部分の軸方向間隔は小さく、この部分に設置されるべきトーションバーの軸方向寸法を十分に長くすることは難しいため、トーションバーの弾性的な捩れ変形量を十分に確保することができないのである。

　なお、本発明に関連する他の先行技術文献として特開２０１０－１８５４７８号公報がある。特開２０１０－１８５４７８号公報には、大きな応力負荷に対応可能な高疲労強度を有するトーションバーおよびその製造方法が記載されている。

特開平１－２５４８２６号公報実公平２－１７３１１号公報特開２０１０－１８５４７８号公報

　本発明は、１対のエンコーダと１個のセンサユニットのみを使用して、伝達トルクを測定でき、かつ、１対の歯車同士の軸方向間隔の広狭に拘わらず、トルク測定の分解能を高くすることができる回転伝達装置の構造を実現することにある。

　本発明の回転伝達装置は、回転軸ユニットと、第１歯車と、第２歯車と、第１エンコーダと、第２エンコーダと、センサユニットとを備える。このうちの回転軸ユニットは、それぞれが中空状で、互いに同心に配置されると共に、互いの端部同士を相対回転可能に組み合わされた状態で、ハウジングに対して回転自在に支持された第１および第２回転軸と、中空状で、第１および第２回転軸の内径側に同心に配置され、かつ、一端部を第１回転軸に相対回転不能に連結され、他端部を第２回転軸に相対回転不能に連結されたトーションバーとを備える。

　第１歯車は、第１回転軸の外周面の軸方向中間部に設けられる。また、第２歯車は、第２回転軸の外周面の軸方向中間部に設けられる。なお、第１および第２歯車は、第１および第２回転軸と別体に造ったものを、第１および第２回転軸の外周面の軸方向中間部に結合固定してもよいし、あるいは、第１および第２回転軸の外周面の軸方向中間部に、一体形成してもよい。

　第１エンコーダは、第１および第２回転軸のうちの一方の回転軸に対して固定され、該一方の回転軸と同心で、磁気特性を交互かつ等ピッチで変化させた第１被検出部を有する。また、第２エンコーダは、第１および第２回転軸のうちの他方の回転軸に対し固定され、該他方の回転軸と同心で、磁気特性を交互かつ等ピッチで変化させた第２被検出部を有する。なお、第１および第２被検出部は、円環状とすることもでき、あるいは、円輪状とすることもできる。　また、第１および第２エンコーダも、前記回転軸あるいは該回転軸と同期して回転する部材と別体に造ったものを、前記回転軸あるいはこれらの部材に支持固定してもよく、あるいは、これらの部材と一体形成してもよい。

　前記センサユニットは、前記ハウジングに対し支持されており、第１および第２被検出部に対向する少なくとも１つのセンサを備え、第１および第２被検出部のうちで該少なくとも１つのセンサが対向している部分の磁気特性変化に対応して、出力信号を変化させるように構成されている。

　たとえば、第１エンコーダは、第１回転軸である入力軸に対して直接または間接的に固定され、第２エンコーダは、第２回転軸である出力軸に対して直接または間接的に固定される。

　本発明の一態様では、前記トーションバーが、軸方向中間部に、トルクを伝達する際に弾性的に捩れ変形する部分であるばね部を備え、該ばね部の軸方向寸法が、第１および第２歯車同士の間の軸方向間隔よりも大きくなっている。

　この場合、好ましくは、前記ばね部は、軸方向両端縁部分を除いた軸方向中間部に、該軸方向両端縁部分よりも径方向の肉厚が小さく、かつ、内周面と外周面とを互いに同心の単一円筒面とした、円管部を備え、該円管部の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoを、０．５≦ｄi／ｄo≦０．８の範囲内とする。代替的または追加的に、前記円管部の十点平均粗さＲｚを、Ｒｚ≦２２μｍの範囲とする。

　本発明の一態様では、前記トーションバーは、第１および第２回転軸のうち、互いに組み合わされた端部とは逆の端部に対して、前記一端部および前記他端部が連結されている。たとえば、第１および第２回転軸の互いに組み合わされた端部を、第２回転軸の一端部および第１回転軸の他端部とした場合、前記トーションバーの一端部は、第１回転軸の一端部に連結され、該トーションバーの他端部は、第２回転軸の他端部に連結される。

　本発明の一態様では、前記トーションバーの内径側に、該トーションバーと同心に配置され、一端部を前記一方の回転軸に対し相対回転不能に連結し、他端部を該トーションバーの端部から軸方向に突出させた連結軸を備えており、　第１エンコーダは、前記連結軸の他端部に対し固定されており、第２エンコーダは、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部に、第１エンコーダに近接して、固定されており、第１および第２被検出部が互いに近接配置（たとえば１０ｍｍ以内、より好ましくは５ｍｍ以内の間隔をあけて配置）される。たとえば、第１および第２回転軸の互いに組み合わされた端部を、第２回転軸の一端部および第１回転軸の他端部として、前記トーションバーの一端部が、第１回転軸の一端部に連結され、該トーションバーの他端部が、第２回転軸の他端部に連結されているとした場合、該連結軸の一端部は第１回転軸の一端部に連結され、該連結軸の他端部は第２回転軸の他端部から軸方向に突出し、第１エンコーダが該連結軸の他端部に固定されると共に、第２エンコーダが第２回転軸の他端部に固定される。この態様では、第１および第２エンコーダ、および、前記センサユニットは、前記回転軸ユニットの軸方向片端部（軸方向一端部または軸方向他端部）に配置される。

　この場合、好ましくは、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部内周面（たとえば、第２回転軸の他端部内周面）と、前記連結軸または第１エンコーダを構成する芯金の該連結軸に対する嵌合筒部の外周面との間に、滑り軸受を設ける。

　あるいは、前記連結軸の前記一端部外周面に鍔部を設け、該鍔部を前記一方の回転軸の前記連結軸の一端側の端部内周面（たとえば、第１回転軸の一端部内周面）に圧入することにより、該連結軸を、該一方の回転軸に対し相対回転不能に支持する。

　あるいは、前記他方の回転軸を、該他方の回転軸の外周面のうちの前記連結軸の他端部側の端部寄り部分と前記ハウジングの内周面との間に設置された転がり軸受により、該ハウジングに対して回転自在に支持し、前記センサユニットを、センサカバーと、該センサカバーの内側に保持固定された検出部とにより構成し、該センサカバーを、前記転がり軸受を構成する外輪のうち、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部に支持固定することで、前記センサカバーの内側の空間に第１および第２エンコーダを位置させた状態で、第１および第２被検出部に前記検出部を対向させる。たとえば、第２回転軸を、第２回転軸のうちの他端寄り部分と前記ハウジングの内周面との間に設置した転がり軸受により、該ハウジングに支持し、前記センサユニットの前記センサカバーを、前記転がり軸受の外輪の第２回転軸の他端部側の端部に支持固定、該センサカバーの内側の空間に、前記連結軸の他端部に固定された第１エンコーダおよび第２回転軸の他端部に固定された第２エンコーダを位置させる。この場合、前記転がり軸受を構成する複数個の転動体を設置した空間と、第１および第２被検出部を配置した前記センサカバーの内側の空間との間に、前記空間同士の間を仕切るシール装置を設置することが好ましい。

　あるいは、前記他方の回転軸を、該他方の回転軸の外周面のうちの前記連結軸の他端部側の端部寄り部分と前記ハウジングの内周面との間に設置された転がり軸受により、該ハウジングに対して回転自在に支持し、第２エンコーダを、前記転がり軸受を構成する内輪のうち、前記連結軸の他端部側の端部に外嵌固定する。たとえば、第２回転軸を、第２回転軸の外周面のうちの他端寄り部分と前記ハウジングの内周面と間に設置された転がり軸受により、該ハウジングに支持し、第２エンコーダを、該転がり軸受の内輪の他端部に外嵌固定する。

　この場合、第１および第２被検出部を何れも円筒状とし、第１および第２被検出部のうちの少なくとも軸方向片端部を、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部または該端部に外嵌固定された他の部品の外径側で、該他方の回転軸の該端部または該他の部品と径方向に重畳する位置に配置することができる。たとえば、第２回転軸の他端部または該他端部に固定された構造の外径側に、これらと径方向に重畳する状態で、円筒状の第１および第２被検出部の少なくとも一部を配置する。

　本発明の一態様では、第１エンコーダが、軸方向に関して第１および第２歯車同士の間に挟まれた位置において、第１回転軸に対して固定され、第２エンコーダが、軸方向に関して第１および第２歯車同士の間に挟まれた位置において、第２回転軸に対して固定される。すなわち、この態様では、第１および第２エンコーダ、および、前記センサユニットは、前記回転軸ユニットの軸方向中間部に配置される。

　本発明の一態様では、前記回転軸ユニットが、前記ハウジングに対して複数の転がり軸受により回転自在に支持されたものであり、第１回転軸または第２回転軸が、前記複数の転がり軸受のうちの少なくとも１つの転がり軸受を構成する内輪と一体に造られている。

　本発明の一態様では、第１回転軸または第２回転軸が、前記トーションバーと一体に造られている。

　本発明の一態様では、前記センサユニットは、第１被検出部に対向させた第１センサと、第２被検出部に対向させた第２センサとを備え、第１および第２センサは、第１および第２被検出部のうちで第１および第２センサが対向している部分の磁気特性変化に対応して変化する出力信号を発生させる、なお、第１および第２検出部を、何れも円環状として、前記回転軸ユニットの軸方向に近接配置することができ、この場合には、第１および第２センサを、第１および第２検出部に対して前記回転軸ユニットの径方向に対向させる。また、第１および第２検出部は、何れも円輪状として、前記回転軸ユニットの径方向に近接配置することができ、この場合には、第１および第２センサを、第１および第２検出部に対して前記回転軸ユニットの軸方向に対向させている。

　本発明の一態様では、第１および第２エンコーダを、それぞれ磁性材製とし、第１および第２被検出部を、それぞれ円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置された除肉部と充実部とにより構成し、かつ、互いに近接した状態で径方向または軸方向に重畳配置し、前記センサユニットを、磁性材製のステータと、１本の導線により構成される複数のコイルとにより構成し、該導線に駆動電圧を印加した状態において、該導線の出力電流または出力電圧を出力信号として使用するように構成し、前記ステータを、それぞれが第１および第２被検出部の重畳方向に伸長させ、それぞれの先端面を第１および第２被検出部の何れかに対して、第１および第２被検出部の重畳方向片側から対向させた状態で、円周方向に関して等ピッチで配置された複数の芯部と、該複数の芯部の基端部同士を連結する円環状のリム部とにより構成し、前記複数のコイルを、前記複数の芯部に１つずつ外嵌させ、かつ、円周方向に隣り合うコイル同士における巻回方向が互いに逆となるようにしている。

　本発明の一態様では、第１および第２エンコーダを、それぞれ磁性材製とし、第１および第２被検出部を、それぞれ円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置された除肉部と充実部とにより構成し、第１被検出部を構成する充実部と第２被検出部を構成する充実部とを、円周方向の隙間を介在させた状態で円周方向に関して交互に配置させ、前記センサユニットを、第１および第２被検出部の前記充実部が交互に配置された部分に対向させた１個のセンサにより構成し、該センサを、第１および第２被検出部の前記充実部が交互に配置された部分のうちで該センサが対向している部分の磁気特性変化に対応して変化する出力信号を発生させるようにしている。

　本発明の一態様では、第１および第２被検出部を、それぞれＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置した、径方向に関して互いに対向した１対の円筒面、または、軸方向に関して互いに対向した１対の円輪面により構成し、前記センサユニットを、第１および第２被検出部同士の間に配置された磁気検出素子またはコイルにより構成し、該磁気検出素子の出力電圧もしくは出力電流、または、前記コイルの出力電圧もしくは出力電流を、出力信号として使用するようにしている。

　さらに、第１および第２回転軸の端部同士を、軸方向に関して互いに近づき合う方向の変位を阻止した状態で組み合わせ、第１および第２歯車を、それぞれはすば歯車とし、第１および第２歯車の歯の傾斜方向を、第１および第２歯車の正回転時（使用時に実現する頻度の高い回転方向への回転時で、たとえば、車両が前進している状態での回転時）に、第１および第２歯車に作用するアキシアル方向のギヤ反力が互いに向き合う（押し付け合う）方向となるように規制することが好ましい。

　また、第１回転軸の他端部に設けた第１組み合わせ用筒部と、第２回転軸の一端部に設けた第２組み合わせ用筒部とのうちの何れか一方の組み合わせ用筒部を、他方の組み合わせ用筒部の内径側に挿入し、第１および第２組み合わせ用筒部の互いに対向する周面同士の間に、ラジアル軸受（ラジアル転がり軸受、または、ラジアル滑り軸受）を設置すると共に、前記一方の組み合わせ用筒部の外周面の基端部に設けた段差面と、前記他方の組み合わせ用筒部の先端面との間に、スラスト軸受（スラスト転がり軸受、または、スラスト滑り軸受）を設置することが好ましい。

　この場合、前記スラスト軸受として、たとえば前記段差面と前記先端面との間に挟持した円輪状のスラストワッシャを使用することができる。

　この場合、前記スラストワッシャの円周方向１箇所ないし複数箇所（好ましくは、等間隔の複数箇所）に、前記段差面と前記先端面との間部分を径方向両側から挟む位置に存在する１対の空間同士を連通する除肉部を形成することが好ましい。該除肉部としては、たとえば、前記スラストワッシャの両側面を連通する状態で設けたスリットや透孔のほか、該スラストワッシャの少なくとも一方の側面に設けた凹溝などを採用することができる。

　また、前記スラストワッシャの外周縁を、前記段差面と前記先端面との間部分から径方向外方に突出させ、この外周縁に、全周にわたって補強用円筒部を設けることが好ましい。

　また、好ましくは、前記トーションバーの一端部外周面に、その表層部に第１メッキ層を有する第１雄スプライン部を、前記第１回転軸の内周面に、第１雄スプライン部と係合可能な第１雌スプライン部を、それぞれ設ける。このうちの第１メッキ層を構成する金属は、前記トーションバーと第１回転軸とを構成する金属よりも軟質の金属とする。そして、第１雄スプライン部を第１雌スプライン部に対し、第１メッキ層の自由状態（外力が作用していない状態）での厚さ寸法よりも小さい締め代で圧入することにより、周方向のがたつきなく係合させる。これと共に、前記トーションバーの他端部外周面に、その表層部に第２メッキ層を有する第２雄スプライン部を、第２回転軸の内周面に、第２雄スプライン部と係合可能な第２雌スプライン部を、それぞれ設ける。第２メッキ層を構成する金属は、前記トーションバーと第２回転軸とを構成する金属よりも軟質の金属とする。そして、第２雄スプライン部を第２雌スプライン部に対し、第２メッキ層の自由状態での厚さ寸法よりも小さい締め代で圧入することにより、周方向のがたつきなく係合させる。この場合、たとえば第１および第２メッキ層を構成する金属を、銅またはニッケルとする。

　本発明の回転伝達装置の場合、センサユニットの出力信号は、回転軸ユニット（第１および第２回転軸）と共に、第１および第２エンコーダ（第１および第２被検出部）が回転することに基づいて、この回転速度に対応した変化をする。このため、必要とすれば、前記センサユニットの出力信号に基づいて、前記回転速度を測定できる。また、前記回転軸ユニットにより、第１および第２歯車同士の間でトルクを伝達する際には、トーションバーの軸方向中間部に弾性的な捩れ変形が生じることに伴い、第１および第２歯車同士（第１および第２回転軸同士、第１および第２エンコーダ同士）が、回転方向に相対変位する。そして、このように第１および第２エンコーダ同士が回転方向に相対変位する結果、前記センサユニットの出力信号が、この相対変位量（前記トルクの大きさ）に見合った変化をする。したがって、このセンサユニットの出力信号に基づいて、前記トルクを測定することができる。

　特に、本発明の場合には、外周面の軸方向中間部に第１歯車を設けた第１回転軸と、外周面の軸方向中間部に第２歯車を設けた第２回転軸とを、それぞれ中空状に構成すると共に、その両端部をこれらの回転軸に対して相対回転不能に連結した前記トーションバーを、これらの回転軸の内径側に配置している。したがって、たとえば、このトーションバーの軸方向中間部の軸方向寸法を、第１および第２歯車同士の軸方向間隔よりも大きくできて、トルクの伝達時に生じる、前記トーションバーの軸方向中間部の弾性的な捩り変形量を十分に確保することができる。この結果、本発明の場合には、前記回転軸ユニットを一体の回転軸とした構造とは異なり、第１および第２歯車同士の軸方向間隔の広狭に拘らず、前記トルクの伝達時に生じる、これらの歯車同士（第１および第２回転軸同士、第１および第２エンコーダ同士）の回転方向の相対変位量を十分に大きくすることができる。したがって、トルク測定の分解能を十分に高めることができる。

　また、本発明の場合には、設計の段階で、前記トーションバーの軸方向中間部の径寸法や軸方向寸法を調節することにより、この軸方向中間部の捩り剛性を容易に調節できる。このため、前記回転軸ユニットを一体の回転軸とした構造に比べて、前記トルクと第１および第２エンコーダ同士の回転方向の相対変位量との関係（ゲイン）を、計画的に設計しやすくできる。

　本発明の一態様においては、第１および第２エンコーダを、回転軸ユニットの片端部、より具体的には、第１回転軸である入力軸の一端部もしくは第２回転軸である出力軸の他端部に、集中して配置することができる。このため、センサユニットを、ハウジングのうちの剛性の高い端部寄り部分に支持することが可能となり、トルク伝達時に、第１および第２歯車（入力歯車および出力歯車）に作用するラジアル方向のギヤ反力に基づくハウジングの変形（弾性変形）に拘わらず、センサユニットによるトルク測定精度を確保することができる。

　さらに、本発明の一態様においては、使用するセンサユニットを１個にできるため、このセンサユニットから引き出されるハーネスの本数を１本とすることができ、このハーネスの配設を容易に行える。また、ハウジングに設けるセンサユニットの支持固定部も１箇所で済むため、このハウジングの加工を容易にできる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例の回転伝達装置を示す斜視図である。図２は、図１に示した回転伝達装置の側面図である。図３は、図１に示した回転伝達装置の他端側の端面図である。図４は、図１に示した回転伝達装置の一端側の端面図である。図５は、図１に示した回転伝達装置の分解斜視図である。図６は、図１に示した回転伝達装置についての、図３のａ－ａ断面図である。図７は、図１に示した回転伝達装置の他端部の拡大図である。図８は、図６のｂ部（入力軸と出力軸の端部同士の組み合わせ部）の拡大図である。図９は、図１に示した回転伝達装置のエンコーダにおける第１被検出部および第２被検出部の円周方向一部分を外径側から見た概念図である。図１０は、図１に示した回転伝達装置のセンサユニットとエンコーダとの対向部の拡大断面図である。図１１（Ａ）～図１１（Ｃ）は、図１に示した回転伝達装置に適用可能なスラストワッシャの３例を示す斜視図である。図１２は、図１に示した回転伝達装置におけるトルクの伝達経路を説明するための断面図である。図１３は、本発明の実施の形態の第２例の回転伝達装置のエンコーダにおける第１被検出部および第２被検出部の円周方向一部分を外径側から見た概念図である。図１４は、本発明の実施の形態の第２例の回転伝達装置のセンサユニットとエンコーダとの対向部の拡大断面図である。図１５（Ａ）は、本発明の実施の形態の第３例の回転伝達装置の第１エンコーダの端面図であり、図１５（Ｂ）は、第２エンコーダの端面図である。図１６は、本発明の実施の形態の第３例の回転伝達装置のセンサユニットとエンコーダとの対向部について、第１エンコーダと第２エンコーダとをピンにより結合した状態で示す拡大断面図である。図１７は、本発明の実施の形態の第４例の回転伝達装置の第１エンコーダおよび第２エンコーダの斜視図である。図１８（Ａ）は、本発明の実施の形態の第５例の回転伝達装置の第１エンコーダの端面図であり、図１８（Ｂ）は、第２エンコーダの端面図である。図１９は、本発明の実施の形態の第６例の回転伝達装置における、トーションバーと入力軸または出力軸とのインボリュートスプライン係合部の円周方向一部分の拡大断面図である。図２０は、図１９に示したインボリュートスプライン係合部の円周方向一部分について、雄インボリュートスプライン部の表層部にメッキ層を設ける以前の状態で示す、拡大断面図である。図２１は、本発明の実施の形態の第６例の回転伝達装置における、センサ出力と伝達トルクとの関係を示す線図である。図２２は、本発明の実施の形態の第７例の回転伝達装置における一端部の拡大断面図である。図２３は、本発明の実施の形態の第７例に用いられる連結軸の一端部の拡大斜視図である。図２４は、本発明の実施の形態の第８例の回転伝達装置をセンサと共に示す、軸方向断面図である。図２５は、本発明の実施の形態の第９例の回転伝達装置の他端部の拡大断面図である。図２６は、図２５に示した回転伝達装置の他端側の端面図である。図２７は、図２５に示した回転伝達装置についての、図２５のｃ－ｃ断面図である。図２８は、図２５に示した回転伝達装置の第１エンコーダ、第２エンコーダ、およびセンサユニットの分解斜視図である。図２９（Ａ）は、図２５に示した回転伝達装置のセンサユニットとエンコーダとの対向部の円周方向一部分について、トルクの非伝達時の状態で示す図であり、図２９（Ｂ）は、この部分について、トルクの伝達時の状態で示す図であり、図２６（Ｃ）は、この装置における、トルクの非伝達時および伝達時におけるセンサユニットの出力信号を示す線図である。図３０は、本発明の実施の形態の第１０例の回転伝達装置の他端部の拡大図である。図３１は、図３０に示した回転伝達装置のエンコーダを外径側から見た図である。図３２は、図３０に示した回転伝達装置の他端部について、センサユニットを省略した状態で示す端面図である。図３３は、図３０に示した回転伝達装置のエンコーダについて、第１エンコーダと第２エンコーダとに分離した状態で示す分解斜視図である。図３４（Ａ）は、本発明の実施の形態の第１０例の回転伝達装置に関して、トルクの非伝達時におけるセンサユニットの出力信号を示す線図であり、図３４（Ｂ）は、トルクの伝達時におけるセンサユニットの出力信号を示す線図である。図３５は、本発明の実施の形態の第１０例の回転伝達装置における、センサの出力信号のデューティ比εとトルクとの関係を示す線図である。図３７は、本発明の実施の形態の第１１例の回転伝達装置の他端部を示す拡大断面図である。図３８は、図３６に示した回転伝達装置の他端側の端面図である。図３８は、図３６に示した回転伝達装置のエンコーダについて、第１エンコーダと第２エンコーダとに分離した状態で示す分解斜視図である。図３９は、本発明の実施の形態の第１２例の回転伝達装置の他端部の拡大断面図である。図４０は、図３９に示した回転伝達装置の他端側の端面図である。図４１（Ａ）は、図３９に示した回転伝達装置のセンサユニットとエンコーダとの対向部における、第１被検出部および第２被検出部の磁極とセンサの検出部との位置関係を、トルクの非伝達時の状態で示す模式図であり、図４１（Ｂ）は、その位置関係を、トルクの伝達時の状態で示す模式図である。図４２は、本発明の実施の形態の第１２例の回転伝達装置のセンサユニットの出力信号を示す線図である。図４３は、本発明の実施の形態の第１３例の回転伝達装置を示す略断面図である。図４４は、本発明の実施の形態の第１４例の回転伝達装置を示す略断面図である。図４５は、本発明の実施の形態の第１５例の回転伝達装置を示す略断面図である。図４６は、本発明の実施の形態の第１６例の回転伝達装置を示す略断面図である。図４７は、本発明の実施の形態の第１７例の回転伝達装置を示す略断面図である。図４８は、本発明の実施の形態の第１８例の回転伝達装置における入力軸と出力軸の端部同士の組み合わせ部を示す拡大図である。図４９は、本発明の実施の形態の第１９例の回転伝達装置における入力軸と出力軸の端部同士の組み合わせ部を示す拡大図である。図５０は、本発明の実施の形態の第２０例の回転伝達装置のトーションバーを示す断面図である。図５１は、本発明の実施の形態の第２０例の回転伝達装置について、その耐久性およびトルク測定の精度に関する効果を確認するために行った試験で使用した装置の略断面図である。図５２は、本発明の実施の形態の第２１例の回転伝達装置を示す略断面図である。図５３は、本発明の実施の形態の第２２例の回転伝達装置を示す略断面図である。図５４は、本発明の実施の形態の第２３例の回転伝達装置を示す略断面図である。図５５は、本発明の実施の形態の第２４例の回転伝達装置を示す略断面図である。図５６は、本発明の実施の形態の第２５例の回転伝達装置の他端側の端面図である。図５７は、図５６に示した回転伝達装置の他端部の拡大断面図である。図５８は、本発明の実施の形態の第２６例の回転伝達装置の一端部を示す拡大断面図である。図５９は、本発明の実施の形態の第２７例の回転伝達装置の他端部を示す拡大断面図である。図６０は、図５９に示した回転伝達装置の他端部の端面図である。図６１は、本発明の実施の形態の第２８例の回転伝達装置の他端部を示す拡大断面図である。図６２は、本発明の実施の形態の第２９例の回転伝達装置を示す側面図である。図６３は、図６２に示した回転伝達装置についての、図６２のｄ－ｄ断面図である。図６４は、図６２に示した回転伝達装置についての、図６２のｅ－ｅ断面図である。図６５は、図６２に示した回転伝達装置についての、図６３のｆ－ｆ断面図である。図６６は、従来構造の第１例のトルク測定装置を示す略側面図。図６７は、従来構造の第２例のトルク測定装置について、その一部を切断した状態で示す略側面図である。

　［実施の形態の第１例］
　図１～図１２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の回転伝達装置は、前輪駆動車や、前輪駆動車と同様の原動機および変速機配置を採用する四輪駆動車などの、いわゆる横置きエンジン(トランスバースエンジン)を搭載した自動車用の自動変速機のカウンタ軸およびカウンタギヤ部分に組み込まれて使用される。本例の回転伝達装置は、カウンタ軸として機能する回転軸ユニット６と、それぞれがカウンタギヤとして機能する、第１歯車である入力歯車７および第２歯車である出力歯車８と、連結軸９と、第１エンコーダ１０と、第２エンコーダ１１と、１個のセンサユニット１２とを備える。

　回転軸ユニット６は、中空状の第１回転軸である入力軸１３と、中空状の第２回転軸である出力軸１４と、中空状のトーションバー１５とを備える。入力軸１３および出力軸１４は、それぞれ鋼により円筒状に造られたもので、互いに同心に配置され、かつ、入力軸１３および出力軸１４の互いの端部同士（入力軸１３の他端部および出力軸１４の一端部）が相対回転可能に組み合わされている。なお、説明の便宜のため、回転軸ユニット６の入力歯車７および入力軸１３が設置される側を一端側といい、出力歯車８および出力軸１４が設置される側を他端側という。本例の場合には、入力軸１３と出力軸１４との端部同士を相対回転可能に組み合わせるために、入力軸１３の他端部に、第１組み合わせ用筒部である入力側組み合わせ用筒部１６を設けると共に、出力軸１４の一端部に、第２組み合わせ用筒部であり、内径がこの入力側組み合わせ用筒部１６よりも大径の出力側組み合わせ用筒部１７を設けている。そして、出力側組み合わせ用筒部１７の内径側に、入力側組み合わせ用筒部１６を挿入している。また、入力側および出力側組み合わせ用筒部１６、１７の互いに対向する円筒状の周面同士の間に、ラジアルニードル軸受１８を設置している。さらに、入力側組み合わせ用筒部１６の外周面の基端部に設けた段差面１９と、出力側組み合わせ用筒部１７の先端面２０との間に、スラスト滑り軸受である、円輪状のスラストワッシャ２１を挟持している。このような構成を採用することにより、入力軸１３と出力軸１４との端部同士を、相対回転可能に、かつ、軸方向に関して互いに近づき合う方向の変位を阻止した状態で組み合わせている。

　本例の場合、スラストワッシャ２１は、図１１（Ａ）に詳示するように、円輪状の本体部分の円周方向等間隔の複数箇所に、それぞれが除肉部である、径方向に長いスリット２２を、本体部分の内周縁に開口する状態で形成されている。また、スラストワッシャ２１の本体部分の外周縁に、この外周縁から軸方向に直角に折れ曲がった補強用円筒部２３が、全周にわたって設けられている。スラストワッシャ２１は、補強用円筒部２３の先端縁を入力軸１３の一端側に向けた状態で、入力側組み合わせ用筒部１６の基端部に、径方向に関する大きながたつきがないように外嵌される。スラストワッシャ２１の本体部分の径方向中間部は、段差面１９と先端面２０との間に挟持される。この状態で、スリット２２が、段差面１９と先端面２０との間にある部分の径方向両側に存在する１対の空間同士を連通している。すなわち、このような連通状態を実現するために、スリット２２の内接円の直径（スラストワッシャ２１の本体部分の内径）を先端面２０の内周縁の直径よりも小さくすると共に、スリット２２の外接円の直径を、先端面２０の外周縁の直径よりも大きくしている。

　トーションバー１５は、炭素鋼のような合金鋼により円管状に造られており、入力軸１３および出力軸１４の内径側に同心に配置される。トーションバー１５の一端部は入力軸１３に、その他端部は出力軸１４に、それぞれ相対回転不能に連結される。このような連結状態を実現するために、本例の場合、トーションバー１５の両端部の外径寸法を、その中間部の外径寸法に比べて少しだけ大きくすると共に、トーションバー１５の両端部の外周面を、それぞれ入力軸１３の内周面の一端寄り部分と、出力軸１４の内周面の他端寄り部分とに、相対回転不能に係合させている。具体的には、トーションバー１５の一端部外周面に設けた第１雄スプライン部である第１雄インボリュートスプライン部６２を、入力軸１３の一端部の内周面に設けた第１雌スプライン部である第１雌インボリュートスプライン部６３に、周方向のがたつきがないように係合させることで、インボリュートスプライン係合部２４ａを構成している。また、トーションバー１５の他端部外周面に設けた第２雄スプライン部である第２雄インボリュートスプライン部６４を、出力軸１４の他端部内周面に設けた第２雌スプライン部である第２雌インボリュートスプライン部６５に、周方向のがたつきがないように係合させることで、インボリュートスプライン係合部２４ｂを構成している。なお、入力軸１３および出力軸１４とトーションバー１５との係合部として、キー係合などの他の回転防止構造を採用することもできる。また、入力軸１３および出力軸１４の内周面に係止した１対の止め輪２５ａ、２５ｂにより、トーションバー１５を軸方向両側から挟持することで、トーションバー１５の軸方向変位を阻止している。本例の場合、トーションバー１５の軸方向中間部で、トルクを伝達する際に弾性的に捩れ変形する部分（インボリュートスプライン係合部２４ａ、２４ｂ同士の間に挟まれた部分）の軸方向寸法Ｌを、入力歯車７と出力歯車８との軸方向間隔Ｗよりも大きく（Ｌ＞Ｗ）している（図示の例では、ＬをＷの４倍強の大きさとしている）。

　入力歯車７は、炭素鋼のような合金鋼から造られたはすば歯車により構成され、入力軸１３の中間部に外嵌固定されている。入力歯車７の内周面と入力軸１３の外周面との嵌合部は、同心性を確保するための円筒面嵌合部２６ａ（入力歯車７の内周面と入力軸１３の外周面の円筒面部同士を圧入嵌合させて構成される嵌合部）と、相対回転を防止するためのインボリュートスプライン係合部２４ｃとを、軸方向に隣接配置することにより構成される。また、入力軸１３に対する入力歯車７の軸方向の位置決めは、入力軸１３の外周面の中間部他端寄り部分に形成した段差面２７に、入力歯車７の他端側の側面の内周寄り部分を当接させることにより図られている。本例の場合、入力歯車７の他端側の側面の内周寄り部分に、パーキングロック用歯車２８を、一体に形成している。パーキングロック時には、パーキングロック用歯車２８の外周面の円周方向一部分に、図示しないロック部材の先端部を係合させることで、回転軸ユニット６の回転が不能となる。一方、出力歯車８も、炭素鋼のような合金鋼から造られたはすば歯車により構成され、出力軸１４の外周面の中間部一端寄り部分に、出力軸１４と一体に形成されている。なお、出力歯車８を別体で形成し、出力軸１４に外嵌固定する構成も採りうる。本例の場合、回転軸ユニット６の正回転時（自動車が前進している状態）に、入力歯車７から入力軸１３に入力されたトルクは、トーションバー１５を介して出力軸１４に伝達され、出力歯車８から出力される。この際、トーションバー１５の軸方向中間部は、トルクの大きさに見合った量だけ、弾性的に捩れ変形する。

　回転軸ユニット６は、互いの接触角を逆向きに配置された１対の円すいころ軸受２９ａ、２９ｂにより、図示しないハウジング（ミッションケース）に対して回転自在に支持されている。本例の場合、これらの円すいころ軸受２９ａ、２９ｂを回転軸ユニット６に組み付けるために、一方の円すいころ軸受２９ａを構成する内輪３０ａを、入力軸１３の一端寄り部分に外嵌している。また、内輪３０ａの大径側端面と、入力歯車７の一端側の側面との間で、間座３１を挟持している。さらに、入力軸１３の外周面の一端部に螺合により締め付け固定されたナット３２ａにより、内輪３０ａの小径側端面を押圧することで、入力軸１３に対して内輪３０ａおよび入力歯車７を結合固定している。一方、他方の円すいころ軸受２９ｂを構成する内輪３０ｂを、出力軸１４の他端寄り部分に外嵌している。また、内輪３０ｂの大径側端面を、出力軸１４の外周面の他端寄り部分に形成した段差面３３に当接させている。さらに、出力軸１４の外周面の他端部に螺合により締め付け固定されたナット３２ｂにより、内輪３０ｂの小径側端面を押圧し、出力軸１４に内輪３０ｂを支持固定している。

　本例の場合、それぞれがはすば歯車により構成された、入力歯車７と出力歯車８との歯の傾斜方向を、これらの歯車７、８の正回転時（回転軸ユニット６の正回転時）に、これらの歯車７、８に作用するアキシアル方向のギヤ反力が互いに向き合う（互いに押し付け合う）方向となるように規制している。これにより、これらの歯車７、８の正回転時に、入力歯車７と出力歯車８に作用するアキシアル方向のギヤ反力の少なくとも一部を相殺できるようにしている。このような構成により、これらの歯車７、８の正回転時に、円すいころ軸受２９ａ、２９ｂに負荷されるアキシアル荷重が抑えられ、その分だけ、これらの軸受２９ａ、２９ｂの摩擦損失（動トルク）が抑えられる。

　連結軸９は、トーションバー１５の内径側に同心に配置されている。また、連結軸９の一端部が入力軸１３に相対回転不能に連結された状態で、連結軸９の他端部は出力軸１４の他端側の開口から突出している。連結軸９の一端部を入力軸１３に相対回転不能に連結するために、連結軸９の一端部のうち、トーションバー１５の一端側の開口から突出した部分の外周面に、外向フランジ状の鍔部３４を形成し、鍔部３４の外周面と入力軸１３の内周面とによりインボリュートスプライン係合部２４ｄを構成することで、鍔部３４と入力軸１３とを相対回転不能に係合させている。なお、この係合部に関しても、代替的に、キー係合などの他の回転防止構造を採用することができる。さらに、入力軸１３の一端部の内周面に係止した止め輪２５ａと、もう一つの止め輪２５ｃにより、鍔部３４を軸方向両側から挟持することで、連結軸９の軸方向変位を阻止している。なお、トーションバー１５の一端部に設けられ、インボリュートスプライン係合部２４ａを構成する第１雄インボリュートスプライン部６２と、連結軸９の鍔部３４に設けられ、インボリュートスプライン係合部２４ｄを構成する雄インボリュートスプライン部は、入力軸１３の内周面の一端部に互いに連続して設けられ、その仕様は互いに等しくなっている。すなわち、インボリュートスプライン係合部２４a、２４ｄは、これらの雌インボリュートスプライン部として、入力軸１３の一端部の内周面に設けられた第１雌インボリュートスプライン部６３を共用している。

　第１エンコーダ１０は、連結軸９の他端部に同心に外嵌固定されている。すなわち、第１エンコーダ１０は、連結軸９を介して、入力軸１３に支持固定されている。このため、第１エンコーダ１０は、入力軸１３と同期して回転可能である。また、第２エンコーダ１１は、出力軸１４の他端部に同心に外嵌固定されている。このため、第２エンコーダ１１は、出力軸１４と同期して回転可能である。第１エンコーダ１０は、連結軸９の他端部に外嵌固定された、磁性金属製で円環状の芯金３５と、芯金３５の外周部に存在する円筒部の外周面に固定された円筒状の永久磁石３７とにより構成される。第２エンコーダ１１も、出力軸１４の他端部に外嵌固定された、磁性金属製で円環状の芯金３６と、芯金３６の外周部に存在する円筒部の外周面に固定された、円筒状の永久磁石３８とにより構成される。

　第１エンコーダ１０の永久磁石３７の外周面を、第１被検出部３９とし、第２エンコーダ１１の永久磁石３８の外周面を、第２被検出部４０としている。第１および第２被検出部３９、４０は、互いの直径が等しく、互いに同心に、かつ、軸方向に隣り合う状態で近接、たとえば、軸方向に１０ｍｍ以内、好ましくは５ｍｍ以内の間隔をあけて、配置されている。また、これらの被検出部３９、４０には、図９に示すように、それぞれＳ極とＮ極とが、円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置されている。これらの被検出部３９、４０の磁極（Ｓ極、Ｎ極）の総数は、互いに一致している。本例の場合、トルクの非伝達時の状態、すなわち、トーションバー１５が弾性的に捩れ変形しておらず、被検出部３９、４０が回転方向に相対変位していない状態で、被検出部３９、４０の磁極の周方向位相が、互いに一致している。すなわち、これらの被検出部３９、４０の同極同士が、軸方向に隣り合わせで配置されている。なお、本例の場合、第１エンコーダ１０の芯金３５の内周面と、連結軸９の他端部外周面との嵌合部を、同心性を確保するための円筒面嵌合部２６ｂと、相対回転を防止するためのインボリュートスプライン係合部２４ｅとを、軸方向に隣接配置することにより構成している。さらに、連結軸９の他端部外周面に係止した止め輪２５ｄにより、芯金３５の抜け止めを図っている。一方、第２エンコーダ１１の芯金３６は、出力軸１４の他端部に締り嵌めで外嵌固定されている。

　センサユニット１２は、合成樹脂製のホルダ４１と、ホルダ４１の先端部に包埋された、第１センサ４２ａおよび第２センサ４２ｂとを備える。第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出部には、それぞれホール素子、ホールＩＣ、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子などの磁気検出素子が組み込まれている。センサユニット１２は、第１センサ４２ａの検出部を第１被検出部３９に、第２センサ４２ｂの検出部を第２被検出部４０に、それぞれ近接対向させた状態で、ハウジングに支持されている。本例の場合、図１０に示すように、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂを互いに逆向きに配置した状態で、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出部を、被検出部３９、４０の円周方向の同じ位置に対向させている。これにより、伝達トルクがゼロとなる回転状態で、センサ４２ａ、４２ｂの出力信号同士の間の位相差が１８０度（前記位相差比が０．５）になるようにしている。

　また、本例の場合、連結軸９の径方向中心部に、連結軸９の一端面にのみ開口する油導入路４３が設けられている。また、連結軸９とトーションバー１５と入力軸１３および出力軸１４との両端寄り部分に、それぞれ油路４４ａ、４４ｂが設けられている。これらの油路４４ａ、４４ｂにより、油導入路４３の両端寄り部分と、円すいころ軸受２９ａ、２９ｂの内輪３０ａ、３０ｂの小径側端部の内径側に存在する微小な環状空間４５ａ、４５ｂとを連通している。さらに、ナット３２ａ、３２ｂの先端面の円周方向１箇所ないし複数箇所に、それぞれ径方向にわたって延在する油溝４６ａ、４６ｂが形成されている。このような構成により、油導入路４３の一端部開口から導入された潤滑油を、油路４４ａ、４４ｂと環状空間４５ａ、４５ｂと油溝４６ａ、４６ｂとを通じて、円すいころ軸受２９ａ、２９ｂの内部に供給することが可能となっている

　本例の場合、油路４４ａ、４４ｂに送り込んだ潤滑油の一部を、これらの油路４４ａ、４４ｂの中間部からインボリュートスプライン係合部２４ａ、２４ｂに存在する隙間を通じて、トーションバー１５の中間部外周面と、入力軸１３および出力軸１４の中間部内周面との間に存在する、円筒状空間４７内に送り込むようにしている。そして、円筒状空間４７内に送り込まれた潤滑油を、入力側組み合わせ用筒部１６の先端面４８と、出力側組み合わせ用筒部１７の内周面の基端部に存在する段差面４９との間に存在する隙間を通じて、ラジアルニードル軸受１８の設置部と、スラストワッシャ２１の挟持部とに供給し、これらの部分を潤滑するようにしている。スラストワッシャ２１の挟持部に到達した潤滑油は、この挟持部の潤滑に供されつつ、スラストワッシャ２１に設けた複数のスリット２２を通じて、この挟持部を円滑に通過する。この結果、ラジアルニードル軸受１８の設置部およびスラストワッシャ２１の挟持部への潤滑油の供給が効率よく行なわれ、ラジアルニードル軸受１８の設置部およびスラストワッシャ２１の挟持部の潤滑状態が良好になる。

　なお、図１１（Ａ）に示したスラストワッシャ２１に代えて、図１１（Ｂ）に示す、外周部の補強用円筒部を省略したスラストワッシャ２１ａや、図１１（Ｃ）に示す、外周部の補強用円筒部と複数のスリットとを省略した、単なる円輪状のスラストワッシャ２１ｂも使用することができる。ただし、上述したように、ラジアルニードル軸受の設置部およびスラストワッシャの挟持部の潤滑状態を良好にする観点からは、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示したスリット２２を備えるスラストワッシャ２１、２１ａを使用することが好ましく、さらに、スラストワッシャの外周部（特に、スリット２２の基端部周辺）の強度を確保する観点からは、図１１（Ａ）に示した補強用円筒部２３を備えるスラストワッシャ２１を使用することが好ましい。

　本例の場合、油路４４ａ、４４ｂの中間部から、トーションバー１５の内周面と連結軸９の外周面との間に存在する微小隙間（径方向厚さが０．２ｍｍ程度となる円筒状の隙間）内にも、潤滑油が送り込まれる。このような微小隙間内への潤滑油の送り込みが円滑に行われるようにするため、連結軸９の外周面のうち、軸方向に関して油路４４ａ、４４ｂと整合する部分に、全周にわたって凹溝６６ａ、６６ｂが設けられている。運転時に、トーションバー１５の内周面と連結軸９の外周面との間に存在する微小隙間に充填された潤滑油は、連結軸９の微小振動を減衰させる、フィルムダンパとして機能する。

　本例のトルク測定装置付き回転伝達装置の場合、センサユニット１２の第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの出力信号は、回転軸ユニット６の入力軸１３および出力軸１４と共に、第１および第２エンコーダ１０、１１が回転することに伴い、それぞれ周期的に変化する。ここで、この変化の周波数および周期は、回転軸ユニット６の回転速度に見合った値をとる。したがって、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの出力信号の周波数または周期と、回転速度との関係を予め調べておけば、これらの出力信号の周波数または周期に基づいて、回転速度を求めることができる。また、本例の場合、回転軸ユニット６により、入力歯車７と出力歯車８との間でトルクを伝達する際には、トーションバー１５の軸方向中間部が弾性的に捩れ変形することに伴い、入力歯車７（入力軸１３、第１エンコーダ１０）と出力歯車８（出力軸１４、第２エンコーダ１１）とが回転方向に相対変位する。そして、第１および第２エンコーダ１０、１１が互いに回転方向に相対変位する結果、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの出力信号の間の位相差比（＝位相差／１周期）が変化する。ここで、この位相差比は、回転伝達装置が伝達するトルクに見合った値をとる。したがって、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの出力信号の間の位相差比と回転伝達装置のトルクとの関係を予め調べておけば、この位相差比に基づいて、回転伝達装置のトルクを求めることができる。

　本例の場合、軸を２つに分割して、入力軸１３と出力軸１４とにより構成し、かつ、外周面の軸方向中間部に入力歯車７を固定した入力軸１３と、外周面の軸方向中間部に出力歯車８を固定した出力軸１４とを、それぞれ中空状に構成している。また、入力軸１３と出力軸１４に対して、その両端部を相対回転不能に連結したトーションバー１５を、入力軸１３と出力軸１４の内径側に配置し、さらに、トーションバー１５の内径側に、他端部に第１エンコーダ１０を支持した連結軸９を配置している。すなわち、トルク測定装置付き回転伝達装置を、入力軸１３および出力軸１４と、トーションバー１５と、連結軸９とにより構成される、三重構造としている。このような構造を有する本例の回転伝達装置の場合、入力歯車７から入力されたトルクは、図１２に矢印で示すような経路（入力歯車７→インボリュートスプライン係合部２４ｃ→入力軸１３→インボリュートスプライン係合部２４ａ→トーションバー１５→インボリュートスプライン係合部２４ｂ→出力軸１４→出力歯車８）を通って、出力歯車８に伝達される。

　したがって、本例の場合、トーションバー１５の軸方向中間部の軸方向寸法Ｌが、入力歯車７と出力歯車８との間の軸方向間隔Ｗよりも十分に大きくなる（Ｌ＞Ｗ）。したがって、トルクの伝達時に生じる、トーションバー１５の軸方向中間部の弾性的な捩り変形量を十分に確保することができる。この結果、回転軸ユニット６を単一の回転軸により構成した構造と異なり、入力歯車７と出力歯車８との間の軸方向間隔Ｗの広狭に拘らず、トルクの伝達時に生じる、入力歯車７（入力軸１３、第１エンコーダ１０）と出力歯車８（出力軸１４、第２エンコーダ１１）との間の回転方向の相対変位量を十分に大きくすることにより、トルク測定の分解能を十分に大きくすることができる。また、本例の場合には、設計の段階で、前記トーションバー１５の軸方向中間部の径方向寸法や軸方向寸法を調節することにより、この軸方向中間部の捩り剛性を容易に調節できる。このため、回転軸ユニット６を単一の回転軸により構成した構造に比べて、回転伝達装置が伝達するトルクと第１および第２エンコーダ１０、１１の間の回転方向の相対変位量との関係（ゲイン）を、所望の値に設計しやすくできる。

　また、本例の場合、センサユニット１２が単体であるため、センサユニット１２から引き出されるハーネス（図示せず）の本数を１本にできるため、必要とされるハーネスの配設を容易に行うことができる。また、ハウジングに設けるセンサユニット１２の支持固定部も１箇所で済むため、ハウジングの加工が容易化される。

　さらに、本例の場合、トルク伝達時に、入力歯車７および出力歯車８に作用するラジアル方向のギヤ反力に基づくハウジングの変形（弾性変形）に拘わらず、センサユニット１２によるトルク測定精度を確保することができる。すなわち、本例の場合、第１および第２エンコーダ１０、１１を、出力軸１４の他端側に集中して配置しているため、センサユニット１２を、ハウジングのうち、剛性が高い端部寄り部分に支持することができる。このため、ギヤ反力により、ハウジングが変形した場合であっても、センサユニット１２と第１および第２エンコーダ１０、１１とが接触してしまうことが防止される。したがって、センサユニット１２の検出部と、第１エンコーダ１０の第１被検出部３９と第２エンコーダ１１の第２被検出部４０との間の間隔を小さくでき、トルク測定精度を向上させることができる。

　また、本例の場合、トルク伝達時に、入力歯車７および出力歯車８に作用するラジアル方向のギヤ反力に基づく応力が、トーションバー１５に集中してしまうことを防止できる。すなわち、回転軸ユニット６は、入力軸１３の入力側組み合わせ用筒部１６と、出力軸１４の出力側組み合わせ用筒部１７とを、ラジアルニードル軸受１８およびスラストワッシャ２１を介して組み合わせることにより構成されているため、ギヤ反力は、主として、入力側組み合わせ用筒部１６と出力側組み合わせ用筒部１７との係合部に加わり、ラジアルニードル軸受１８およびスラストワッシャ２１によって支承される。この結果、ギヤ反力が、トーションバー１５に集中してしまうことが防止される。

　なお、本例の回転伝達装置において、第１および第２エンコーダの被検出部と、センサユニットを構成する１対のセンサの検出部との対向方向を、径方向から軸方向に変更した構成も採用することもできる。この場合、第１および第２エンコーダの被検出部を、互いの径寸法が異なる１対の円輪状の被検出部により構成し、これらの被検出部を、軸方向に関して同じ方向に向けた状態で、互いに同心に（径方向に重畳させて）配置し、これらの被検出部に、回転軸ユニットの径方向に離隔して配置された、センサユニットの１対のセンサの検出部を軸方向に対向させればよい。

　［実施の形態の第２例］
　図１３および図１４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、トルクの非伝達時の状態で、第１および第２エンコーダ１０、１１の被検出部３９、４０の磁極の周方向位相を、互いに１８０度ずらせている。すなわち、これらの被検出部３９、４０の異極同士を、軸方向に隣り合わせで配置している。また、センサユニット１２の１対のセンサ４２ａ、４２ｂを互いに同じ向きに配置した状態で、これらのセンサ４２ａ、４２ｂの検出部を被検出部３９、４０の円周方向の同じ位置に対向させている。これにより、伝達トルクがゼロとなる回転状態で、センサ４２ａ、４２ｂの出力信号同士の間の位相差が１８０度（位相差比が０．５）になるようにしている。

　本例の場合、第１および第２エンコーダ１０、１１を使用箇所に組み付ける以前の状態で、これらのエンコーダ１０、１１を構成する永久磁石３７、３８の互いに対向する軸方向端面同士を磁気吸着させると、これらのエンコーダ１０、１１の磁極の周方向位相が、互いに１８０度ずれた状態となる。この状態で、これらのエンコーダ１０、１１の組付け作業を行えば、組付け後の状態で、図１３に示したような磁極の配置関係を実現することが容易になる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例と同様である。

　［実施の形態の第３例］
　図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）および図１６は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、図１５（Ａ）に示すように、第１エンコーダ１０ｆを構成する芯金３５ｂに、それぞれが規定部である２個の通孔６７ａ、６７ｂが、円周方向に離隔して設けられている。また、図１５（Ｂ）に示すように、第２エンコーダ１１ｆを構成する芯金３６ｂに、規定部である１個の凹孔６８が設けられている。これらのエンコーダ１０ｆ、１１ｆの中心軸同士を一致させた状態で、通孔６７ａ、６７ｂと凹孔６８との径方向位置は、互いに等しくなっている。また、これらの通孔６７ａ、６７ｂのピッチ（互いの円周方向に関する中心間距離）は、エンコーダ１０ｆ、１１ｆの１着磁ピッチ（円周方向に隣り合うＳ極とＮ極との円周方向に関する中心間距離）と等しくなっている。

　本例の場合、製造段階で、エンコーダ１０ｆ、１１ｆの着磁を行う際には、図１６に示すように、これらのエンコーダ１０ｆ、１１ｆの中心軸同士を一致させた状態で、通孔６７ａ、６７ｂのうちの何れか一方と凹孔６８とに、それぞれ規定部材としてのピン６９を、がたつきなく挿通ないしは挿入する。これにより、エンコーダ１０ｆ、１１ｆ同士の円周方向の位置決めが図られる。この状態で、エンコーダ１０ｆ、１１ｆの被検出部３９、４０に対して同時に、互いに等しい周方向位相でＳ極とＮ極とを、円周方向に関して交互かつ等ピッチで着磁する作業を行う。

　着磁されたエンコーダ１０ｆ、１１ｆを、図９に示した位置関係で使用箇所に組み付ける際には、通孔６７ａ、６７ｂのうちのいずれか一方と凹孔６８とに挿通ないしは挿入されたピン６９により、エンコーダ１０ｆ、１１ｆ同士の円周方向の位置決めを図りながら、これらのエンコーダ１０ｆ、１１ｆを使用箇所に組み付ける。これに対して、エンコーダ１０ｆ、１１ｆを、図１３に示した位置関係で使用箇所に組み付ける際には、ピン６９を挿通させるエンコーダ１０ｆの通孔を、通孔６７ａ、６７ｂのうちのいずれか一方から他方に変更し、エンコーダ１０ｆ、１１ｆ同士の円周方向に関する相対的な位置関係を、着磁時の位置関係から１着磁ピッチ分ずらせた状態で、エンコーダ１０ｆ、１１ｆを使用箇所に組み付ける。いずれの場合も、エンコーダ１０ｆ、１１ｆを使用箇所に組み付け固定した後、通孔６７ａあるいは６７ｂと凹孔６８とからピン６９を抜き取る。

　このようにエンコーダ１０ｆ、１１ｆの組み付け作業により、これらのエンコーダ１０ｆ、１１ｆの使用箇所への組み付け作業を、容易かつ正確に行うことができる。なお、凹孔６８に代えて、ピン６９をがたつきなく挿通可能な通孔を設けることもできる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

　［実施の形態の第４例］
　図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合、第１エンコーダ１０ｇを構成する永久磁石３７ｂの軸方向一端面（第２エンコーダ１１ｇ側の端面）に、それぞれが規定部である１対の凹部７０ａ、７０ｂを円周方向に離隔して設けている。また、第２エンコーダ１１ｇを構成する永久磁石３８ｂの軸方向一端面（第１エンコーダ１０ｇ側の端面）に、規定部である１個の凸部７１を設けている。凹部７０ａ、７０ｂのピッチは、エンコーダ１０ｇ、１１ｇの１着磁ピッチと等しくなっている。

　本例の場合、製造段階で、エンコーダ１０ｇ、１１ｇの着磁を行う際には、図１７（Ａ）に示す状態から、エンコーダ１０ｇ、１１ｇの永久磁石３７ｂ、３８ｂの軸方向一端面同士を突き合わせ、凹部７０ａ、７０ｂのうちの一方と凸部７１とを係合させることにより、エンコーダ１０ｇ、１１ｇ同士の円周方向の位置決めを図る。この状態で、エンコーダ１０ｇ、１１ｇの被検出部３９、４０に対して同時に、互いに等しい周方向位相でＳ極とＮ極とを、円周方向に関して交互かつ等ピッチで着磁する作業を行う。

　エンコーダ１０ｇ、１１ｇを、図９に示した位置関係で使用箇所に組み付ける際には、凹部７０ａ、７０ｂのうちの一方と凸部７１とを係合させて、エンコーダ１０ｇ、１１ｇ同士の円周方向の位置決めを図りながら、エンコーダ１０ｇ、１１ｇを使用箇所に組み付ける。これに対して、エンコーダ１０ｇ、１１ｇを、図１３に示した位置関係で使用箇所に組み付ける際には、図１７（Ｂ）に示すように、エンコーダ１０ｇ、１１ｇを構成する永久磁石３７ｂ、３８ｂの軸方向一端面同士を突き合わせ、凹部７０ａ、７０ｂのうちの他方と凸部７１とを係合させることにより、エンコーダ１０ｇ、１１ｇ同士の円周方向の位置決めを図ってから、エンコーダ１０ｇ、１１ｇを使用箇所に組み付ける。これにより、エンコーダ１０ｇ、１１ｇの使用箇所への組み付け作業を、容易かつ正確に行えるようになる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

　［実施の形態の第５例］
　図１８は、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合、第１エンコーダ１０ｈを構成する永久磁石３７ｃの軸方向他端面（第２エンコーダ１１ｈと反対側の端面）と、第２エンコーダ１１ｈを構成する永久磁石３８ｃの軸方向一端面（第１エンコーダ１０ｈ側の端面）とに、それぞれが規定部である、凹部や凸部などの１対ずつの目印部７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂを、円周方向に離隔して設けている。第１エンコーダ１０ｈに設けた目印部７２ａ、７２ｂの円周方向位置は、第１エンコーダ１０ｈの被検出部３９に存在する、円周方向に隣り合う２つの着磁境界（Ｓ極とＮ極との境界）の円周方向位置と一致している。また、第２エンコーダ１１ｈに設けた目印部７３ａ、７３ｂの円周方向位置は、第２エンコーダ１１ｈの被検出部４０に存在する、円周方向に隣り合う２つの着磁境界の円周方向位置と一致している。

　本例の場合、エンコーダ１０ｈ、１１ｈを使用箇所に組み付ける作業は、組み付け後の状態で、目印部７２ａ、７２ｂと目印部７３ａ、７３ｂとの円周方向位置が両方とも一致するように、または、目印部７２ａと目印部７３ｂ（あるいは目印部７２ｂ目印部７３ａ）との円周方向位置が一致するように、これらの目印部７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂを目視により確認しながら行う。これにより、エンコーダ１０ｈ、１１ｈの使用箇所への組み付け作業を、容易かつ正確に行えるようになる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

　［実施の形態の第６例］
　図１９～図２１は、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合、トーションバー１５ｂの一端部外周面に設けた第１雄インボリュートスプライン部６２ａの表層部に、第１メッキ層７４を、トーションバー１５ｂの他端部外周面に設けた第２雄インボリュートスプライン部６４ａの表層部に、第２メッキ層７５を、それぞれ設けている。第１および第２メッキ層７４、７５は、トーションバー１５ｂと入力軸１３と出力軸１４（図６参照）を構成する、炭素鋼のような合金鋼よりも軟質である、銅、ニッケルなどの金属により構成される。第１雄インボリュートスプライン部６２ａ（第２雄インボリュートスプライン部６４ａ）は、入力軸１３の内周面に設けた第１雌インボリュートスプライン部６３ａ（出力軸１４の内周面に設けた第２雌インボリュートスプライン部６５ａ）に対して、第１メッキ層７４（第２メッキ層７５）の自由状態における厚さ寸法よりも小さい締め代をもって、圧入されている。これにより、第１雄インボリュートスプライン部６２ａ（第２雄インボリュートスプライン部６４ａ）と、第１雌インボリュートスプライン部６３ａ（第２雌インボリュートスプライン部６５ａ）とを周方向のがたつきなく係合させて、インボリュートスプライン係合部２４ａ1（インボリュートスプライン係合部２４ｂ1）を構成することができる。本例の場合、第１雄インボリュートスプライン部６２ａ（第２雄インボリュートスプライン部６４ａ）と第１雌インボリュートスプライン部６３ａ（第２雌インボリュートスプライン部６５ａ）の互いの歯面同士の間では、第１メッキ層７４（第２メッキ層７５）が押し潰されることにより、インボリュートスプライン係合部２４ａ1（インボリュートスプライン係合部２４ｂ1）の周方向のがたつきがなくす機能が発揮される。これに対して、第１雄インボリュートスプライン部６２ａ（第２雄インボリュートスプライン部６４ａ）と第１雌インボリュートスプライン部６３ａ（第２雌インボリュートスプライン部６５ａ）の互いの歯先と歯底との間には隙間が残り、これらの隙間が潤滑油通路として機能する。

　本例の場合には、上述のような締め代を設定するために、第１メッキ層７４（第２メッキ層７５）の自由状態での厚さ寸法Ｔを、図２０に示した、第１雄インボリュートスプライン部６２ａ（第２雄インボリュートスプライン部６４ａ）に第１メッキ層７４（第２メッキ層７５）を形成する以前の状態での、これらの歯面同士の間隔ｔよりも、大きく（Ｔ＞ｔ）している。この間隔ｔは、図２０に示した状態で、第１雄インボリュートスプライン部６２ａ（第２雄インボリュートスプライン部６４ａ）と第１雌インボリュートスプライン部６３ａ（第２雌インボリュートスプライン部６５ａ）との、径方向に関する相対移動可能量である２ｄを測定することに基づいて、ｔ＝ｄ・sinθ（θ：設計で定められた半径線に対する歯面の角度）として求めることができる。なお、この間隔ｔは、従来から知られている測定ピンによる測定、その他の方法を用いて求めることもできる。

　本例の場合も、インボリュートスプライン係合部２４ａ1、２４ｂ1が、それぞれ周方向のがたつきを生じない係合部になっている。このため、トルクが入力される側の回転軸である、入力軸１３の回転方向が反転する際に、インボリュートスプライン係合部２４ａ1、２４ｂ1で、がたつきの原因となる周方向隙間分の相対回転が生じることを防止できる。すなわち、入力軸１３の回転方向が反転する際に、インボリュートスプライン係合部２４ａ1、２４ｂ1で周方向隙間分の相対回転が生じると、第１および第２エンコーダ１０、１１（図６参照）同士の間にも、相対回転が生じる。この結果、図２１に破線βで示すように、センサ出力とトルクとの関係を表す特性曲線が、トルク＝０およびその近傍部分で急激に変化する非線形性を示し、微小トルクの測定を正確に行えなくなる。これに対して、本例の場合、入力軸１３の回転方向が反転する際に、インボリュートスプライン係合部２４ａ1、２４ｂ1で、がたつきの原因となる周方向隙間分の相対回転が生じることが防止され、第１および第２エンコーダ１０、１１同士の間でも、相対回転が生じることが防止される。この結果、図２１に実線αで示すように、センサ出力とトルクとの関係を表す特性曲線の線形性が全体的に保たれ、微小トルクの測定を正確に行うことができる。

　本例の場合、第１および第２雄インボリュートスプライン部６２ａ、６４ａを第１および第２雌インボリュートスプライン部６３ａ、６５ａに圧入する際に、締め代分の変形（弾性変形または塑性変形）の大部分は、比較的軟質の第１および第２メッキ層７４、７５に生じる。このため、インボリュートスプライン係合部２４ａ1、２４ｂ1のがたつきの原因となる周方向隙間を、第１および第２メッキ層７４、７５により効率よく埋めることができる。また、第１および第２メッキ層７４、７５を構成する銅やニッケルの変形は、インボリュートスプライン部６２ａ、６４ａ、６３ａ、６５ａの本体部分を構成する鋼の変形に比べて小さい力で生じるため、圧入に要する力を低く抑えることができる。また、本例の場合には、第１および第２メッキ層７４、７５を構成する金属として、銅、ニッケルなどの適正な耐圧潰性および剛性を有する金属を使用しているため、長期にわたる使用によっても、メッキ層７４、７５と雌インボリュートスプライン部６３ａ、６５ａの歯面との間に隙間を生じにくくすることができる。なお、インボリュートスプライン係合部２４ａ1、２４ｂ1以外の、インボリュートスプライン係合部２４ｃ～２４ｅ（図６参照）についても、適宜、比較的軟質のメッキ層により周方向のがたつきをなくす構造を採用することができる。また、微小トルクの測定を必要としない用途では、本例の構造を採用せずに、何れのインボリュートスプライン係合部２４ａ～２４ｅ（図６参照）に関しても、周方向の微小ながたつきを生じる係合部とすることもでき、そのような構造も本発明の範囲内である。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第５例と同様である。

　［実施の形態の第７例］
　図２２および図２３は、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合、連結軸９ｂの一端部に設けた鍔部３４ａを、入力軸１３ａの一端部に締り嵌めで内嵌固定している。具体的には、鍔部３４ａの外周面を円筒面７６とし、この円筒面７６を、入力軸１３ａの他端部内周面に設けた円筒面７７に、締り嵌めで嵌合させている。このような構成により、連結軸９ｂの一端部を入力軸１３ａに相対回転不能に連結する部分の構造を簡素化でき、その分、製造コストを抑えることができる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第６例と同様である。

　［実施の形態の第８例］
　図２４は、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合、ハウジングに対して回転軸ユニット６ｂを回転自在に支持する１対の円すいころ軸受２９ｃ、２９ｄのうち、一方の円すいころ軸受２９ｃを構成する内輪３０ｃを入力軸１３ｂと一体に造り、かつ、他方の円すいころ軸受２９ｄを構成する内輪３０ｄを出力軸１４ａと一体に造っている。これに伴い、内輪３０ｃ、３０ｄの抜け止めを図るためのナット３２ａ、３２ｂ（図６参照）を省略している。また、入力軸１３ｂに外嵌固定する入力歯車７の内径寸法を、内輪３０ｃの外径寸法よりも大きくしている。これにより、入力軸１３ｂに対して入力歯車７を着脱する際に、入力歯車７が内輪３０ｃの周囲を軸方向に通過できるようにしている。本例の場合、単独部品としての内輪３０ｃ、３０ｄ、および、ナット３２ａ、３２ｂを省略できる分、部品点数および組立工数の削減、構造の簡素化、小型軽量化、および製造コストの低減を図ることができ、かつ、内輪３０ｃ、３０ｄの大鍔部の強度向上、および円すいころ軸受２９ｃ、２９ｄの配置の自由度の向上を図ることができる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第７例と同様である。

　［実施の形態の第９例］
　図２５～図２９は、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合、連結軸９の他端部に外嵌固定された第１エンコーダ１０ａは、磁性金属により、断面Ｌ字形で全体を円環状に造られており、外周部を平歯車状の第１被検出部３９ａとしている。すなわち、第１被検出部３９ａは、それぞれが第１エンコーダ１０ａの外周寄り部分から外径側に突出した複数の凸部５０を、円周方向に関して等ピッチで配置することにより構成される。なお、本例の場合、第１被検出部３９ａのうち、凸部５０が充実部に相当し、円周方向に隣り合うこれらの凸部５０同士の間にある部分が除肉部に相当する。

　また、出力軸１４の他端部に外嵌固定された第２エンコーダ１１ａは、磁性金属板により、全体を円筒状に造られており、出力軸１４の他端面から軸方向に突出した先半部を、櫛歯状の第２被検出部４０ａとしている。すなわち、第２被検出部４０ａは、それぞれが第２エンコーダ１１ａの軸方向中間部から軸方向先端側に延出した複数の舌片５１を、円周方向に関して等ピッチで配置することにより構成される。これらの舌片５１の総数は、凸部５０の総数と一致している。また、これらの舌片５１の中心角で表される円周方向幅は、凸部５０の中心角で表される円周方向幅と等しい。なお、本例の場合、第２被検出部４０ａのうち、舌片５１が充実部に相当し、円周方向に隣り合うこれらの舌片５１同士の間にある部分が除肉部に相当する。

　本例の場合、第１被検出部３９ａの外周面に第２被検出部４０ａの内周面を近接対向させた状態で、第１および第２被検出部３９ａ、４０ａ同士を互いに同心に、すなわち径方向に重畳するように、配置している。また、トルクの非伝達時の状態、すなわち、トーションバー１５が弾性的に捩れ変形しておらず、被検出部３９ａ、４０ａが回転方向に相対変位していない状態で、凸部５０と舌片５１との円周方向の位相を、互いに一致させている。

　また、センサユニット１２ａは、全体を円環状に構成され、第１および第２被検出部３９ａ、４０ａの外径側に同心に配置されている。センサユニット１２ａは、磁性材製のステータ５２と、１本の導線５３により構成された複数のコイル５４とを備える。ステータ５２は、円周方向に関して等ピッチで配置された、それぞれが径方向に長い複数の芯部５５と、これらの芯部５５の基端部である外径側端部同士を連結する円環状のリム部５６とを備える。芯部５５の総数は、凸部５０ないしは舌片５１の総数と一致している。また、これらの芯部５５の先端面である内径側端面の、中心角で表される円周方向幅は、舌片５１の円周方向幅（凸部５０の円周方向幅）と等しい。本例の場合、このような芯部５５の内径側端面を、それぞれ第２被検出部４０ａの外周面に近接対向させている。また、コイル５４は、それぞれ芯部５５に巻回されると共に、円周方向に隣り合うコイル５４同士で、巻回方向を互いに逆にしている。このため、本例の場合、コイル５４の総数を、偶数（図示の例では１０個）とし、かつ、凸部５０および舌片５１の総数も、偶数としている。

　本例の場合、コイル５４は、磁場を発生させる駆動用と、磁場変化の検出用との、両方の機能を兼ね備えている。すなわち、コイル５４（導線５３）に駆動電圧を印加することにより、これらのコイル５４に駆動電流を流すと、円周方向に隣り合うコイル５４同士の間で、それぞれステータ５２および第１および第２エンコーダ１０ａ、１１ａの内部を、図２７に太い矢印線で示すようなループ状の磁束が流れる。この状態で、回転軸ユニット６と共に第１および第２両エンコーダ１０ａ、１１ａが回転すると、ループ状の磁束の密度が周期的に変化し、これに伴って、コイル５４に周期的な誘導電流が流れる。この結果、センサユニット１２ａの出力信号である、導線５３の出力、具体的には、電圧、電流（駆動電圧が交流の場合は、これらの波高値や実効値など）が、図２９（Ｃ）に示すように、周期的に変化する。ここで、この出力の周波数（および周期）は、回転軸ユニット６の回転速度に見合った値をとる。したがって、この出力の周波数（または周期）と回転速度との関係を予め調べておけば、この周波数（または周期）に基づいて、回転速度を求めることができる。

　本例の場合、トルクの伝達時に、トーションバー１５が弾性的に捩れ変形することに基づいて、エンコーダ１０ａ、１１ａが回転方向に相対変位すると、図２９（Ａ）から図２９（Ｂ）の順に示すように、被検出部３９ａ、４０ａを構成する凸部５０と舌片５１との円周方向の位相がずれる。これに伴い、凸部５０と舌片５１とが径方向に重畳している部分である、エンコーダ１０ａ、１１ａの内部の磁路の円周方向幅が減少する。この結果、図２９（Ｃ）の破線から実線の順に示すように、導線５３の出力の大きさが低下する。ここで、位相のずれ（磁路の円周方向幅の減少量）は、トルクが大きくなるほど大きくなる。したがって、出力の大きさは、トルクが大きくなるほど大きく低下する。ただし、出力の大きさは、トルクによって変化するだけでなく、回転速度によっても変化する。すなわち、コイル５４を流れる誘導電流（コイル５４の誘導起電力）の大きさは、これらのコイル５４を貫く磁束の変化の割合に比例する。そして、この磁束の変化の割合は、回転速度に比例して大きくなる。したがって、出力の大きさ（振幅）は、回転速度に比例して大きくなる。そこで、本例の場合、トルクが出力の大きさに与える影響と、回転速度が出力の大きさに与える影響とを、それぞれ予め調べておく。そして、上述のように、出力の周波数（または周期）に基づいて、回転速度を求め、この回転速度の影響を受けて変化した、出力の大きさを、元の大きさに戻す補正を行う。このようにすれば、この補正後の出力の大きさに基づいて、トルクを正確に求めることができる。なお、導線５３に印加する駆動電圧は、直流でもよいが、耐ノイズ性を高めるために、交流とすることが望ましい。

　本例の場合、センサユニット１２ａは、ステータ５２とコイル５４とを組み合わせて構成され、磁気検出素子などの精密電子部品を備えていないため、耐熱性や耐振性に優れている。また、本例の場合、回転速度およびトルクを測定するために利用する出力が１つであるため、測定に際して煩雑な信号処理を行う必要がない。したがって、この信号処理を行う演算器として、処理能力が余り高くない、安価なものを使用できる。

　なお、第１および第２エンコーダの被検出部と、センサユニットを構成する芯部の先端面との対向方向を、径方向から軸方向に変更した構成を採用することもできる。この場合、第１および第２エンコーダの被検出部を、互いの径寸法が等しい１対の円輪状の被検出部として、かつ、これらの被検出部を軸方向に重畳配置する。一方、センサユニットを構成する芯部を、それぞれ軸方向に長く形成する。そして、これらの芯部の先端面を、被検出部に対して、これらの被検出部の重畳方向である軸方向の片側から対向させればよい。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第８例と同様である。

　［実施の形態の第１０例］
　図３０～図３５は、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合、連結軸９の他端部に外嵌固定された第１エンコーダ１０ｂと、出力軸１４の他端部に外嵌固定された第２エンコーダ１１ｂとは、それぞれ磁性金属により全体を円環状に造られており、それぞれの外周部に、櫛歯円筒状の被検出部３９ｂ（４０ｂ）が備えられる。すなわち、第１エンコーダ１０ｂの第１被検出部３９ｂと、第２エンコーダ１１ｂの第２被検出部４０ｂとは、それぞれ軸方向に長い複数の舌片５１ａ（５１ｂ）を円周方向に関して等ピッチで配置し、かつ、これらの舌片５１ａ（５１ｂ）の基端部同士を互いに連結することにより構成される。また、被検出部３９ｂ、４０ｂの形状および径寸法は互いに等しいが、配置の向きが軸方向に関して互いに逆になっている。第１被検出部３９ｂの舌片５１ａと、第２被検出部４０ｂの舌片５１ｂとが、円周方向の隙間を介在させた状態で、円周方向に関して１本ずつ交互に配置されている。本例の場合、トルクの非伝達時の状態で、円周方向に隣り合う舌片５１ａ、５１ｂ同士の間にある部分の円周方向幅が、すべて等しくなっている。さらに、円周方向に隣り合う舌片５１ａ、５１ｂ同士の間にある部分の円周方向幅と、舌片５１ａ、５１ｂの周方向幅とが、互いに等しくなっている。これは、トルクの非伝達時の状態におけるデューティ比εを０．５にするためである。なお、本例の場合、被検出部３９ｂ（４０ｂ）のうち、舌片５１ａ（５１ｂ）が充実部に相当し、円周方向に隣り合うこれらの舌片５１ａ（５１ｂ）同士の間にある部分が除肉部に相当する。

　本例の場合、センサユニット１２ｂは、合成樹脂製のホルダ４１ａと、このホルダ４１ａの先端部に包埋された、１個のセンサ４２ｃとを備え、センサ４２ｃの検出部を、被検出部３９ｂ、４０ｂ（舌片５１ａ、５１ｂが円周方向に交互に配置された部分）の外周面に近接対向させている。センサ４２ｃは、被検出部３９ｂ、４０ｂの外周面とセンサ４２ｃ自体の検出部とが対向する方向（図示の例では径方向）に着磁された永久磁石と、この永久磁石の着磁方向両端面のうちで、被検出部３９ｂ、４０ｂの外周面と対向する端面に配置された、ホール素子、ホールＩＣ、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子などの磁気検出素子とを備える。

　本例の場合、センサユニット１２ｂのセンサ４２ｃの出力信号は、回転軸ユニット６と共に、第１および第２エンコーダ１０ｂ、１１ｂが回転することに伴って、周期的に変化する。また、回転軸ユニット６によるトルクの伝達時に、トーションバー１５の弾性的な捩れ変形に基づいて、第１および第２エンコーダ１０ｂ、１１ｂ同士が回転方向に相対変位すると、円周方向に隣り合う舌片５１ａ、５１ｂ同士の間にある部分の円周方向幅が変化する。具体的には、舌片５１ａ、５１ｂ同士の間にある部分のうち、円周方向に関して１つ置きに存在する部分の円周方向幅が拡がり、残りの部分の円周方向幅が狭まる。この結果、図３４（Ａ）から図３４（Ｂ）の順に示すように、センサ４２ｃの出力信号のデューティ比ε（＝時間比Ｂ／Ａ）が変化する。ここで、舌片５１ａ、５１ｂ同士の間にある部分の円周方向幅の拡がり量（狭まり量）は、回転伝達装置が伝達するトルクに見合った大きさとなるため、デューティ比εも、このトルクに見合った値をとる。したがって、図３５に示すような、デューティ比εとトルクとの関係を予め調べておけば、このデューティ比εに基づいて、トルクを求められる。さらに、センサ４２ｃの出力信号に関する、２パルス周期Ａは、回転軸ユニット６の回転速度に見合った値をとる。したがって、これら２パルス周期Ａと回転速度との関係を予め調べておけば、この２パルス周期Ａに基づいて、回転速度を求めることもできる。

　本例の場合、第１および第２エンコーダ１０ｂ、１１ｂの被検出部同士を周方向に関して重畳させているため、これらの被検出部３９ｂ、４０ｂを設置する部分の軸方向寸法を短くでき、その分だけ省スペースな構造とすることができる。また、センサユニット１２ｂに組み込む磁気検出素子は、１個で足りるため、センサユニット１２ｂのコストを抑えられる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第８例と同様である。

　［実施の形態の第１１例］
　図３６～図３８は、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合、連結軸９の他端部に外嵌固定した第１エンコーダ１０ｃを構成する第１被検出部３９ｃと、出力軸１４の他端部に外嵌固定した第２エンコーダ１１ｃを構成する第２被検出部４０ｃとを、それぞれ櫛歯円輪状に形成している。また、これらの被検出部３９ｃ、４０ｃの軸方向位置を互いに一致させた状態で、被検出部３９ｃ、４０ｃを構成する舌片５１ｃ、５１ｄ同士を、円周方向に関する隙間を介在させた状態で、円周方向に関して交互に配置している。そして、舌片５１ｃ、５１ｄを配置した部分の軸方向側面に、センサユニット１２ｂを構成する１個のセンサ４２ｃの検出部を、軸方向に対向させている。

　被検出部３９ｃ、４０ｃの形状を円輪状に変更し、かつ、被検出部３９ｃ、４０ｃとセンサ４２ｃの検出部との対向方向を軸方向に変更した点を除き、その構成および作用は、実施の形態の第１０例と同様である。

　［実施の形態の第１２例］
　図３９～図４２は、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合、連結軸９の他端部に支持固定された第１エンコーダ１０ｄは、連結軸９の他端部に外嵌固定された磁性材製で円環状の芯金３５ａと、芯金３５ａの外周部に存在する円筒部の外周面に固定された円筒状の永久磁石３７ａとを備える。永久磁石３７ａの外周面である、第１被検出部３９ｄには、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置されている。一方、出力軸１４の他端部に支持固定された第２エンコーダ１１ｄは、出力軸１４の他端部に外嵌固定された磁性金属板製で円環状の芯金３６ａと、芯金３６ａの外周部に存在する円筒部の内周面に固定された円筒状の永久磁石３８ａとを備える。永久磁石３８ａの内周面である、第２被検出部４０ｄは、第１被検出部３９ｄの外径側に、所定の径方向間隔をあけた状態で同心に配置されている。すなわち、第１および第２被検出部３９ｄ、４０ｄは、所定の径方向間隔をあけた状態で、互いに対向している。そして、第２被検出部４０ｄにも、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置されている。第２被検出部４０ｄに配置された磁極（Ｓ極、Ｎ極）の総数と、第１被検出部３９ｄに配置された磁極の総数とは、互いに一致している。また、トルクの非伝達時の状態で、被検出部３９ｄ、４０ｄは、径方向に関して異極同士が、それぞれの中心同士を一致させた状態で対向するように配置されている。

　本例の場合、図示しないハウジングに支持されたセンサユニット１２ｃは、合成樹脂製のホルダ４１ｂと、ホルダ４１ｂの先端部に包埋された１個のセンサ４２ｄとを備え、センサ４２ｄが、被検出部３９ｄ、４０ｄ同士の間の径方向中央位置に配置されている。センサ４２ｄの検出部には、ホール素子、ホールＩＣ、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子などの磁気検出素子が組み込まれており、この磁気検出素子の感度方向は、その中心部における、第１および第２被検出部３９ｄ、４０ｄの径方向と一致している。すなわち、この磁気検出素子の感度方向は、図４１（Ａ）および図４１（Ｂ）における上下方向であり、この上下方向の磁束密度と、前記センサユニット１２ｃの出力信号である、磁気検出素子の出力（電圧、電流）の大きさとが比例する。

　本例の回転伝達装置において、図４１（Ａ）に示すトルクの非伝達時の状態、すなわち、被検出部３９ｄ、４０ｄ同士が回転方向に相対変位していない状態では、被検出部３９ｄ、４０ｄの異極同士が径方向に対向しているため、磁気検出素子を通過する磁束の方向は、全体的にその感度方向とほぼ一致する。すなわち、この状態では、この感度方向の磁束密度が最大になるため、磁気検出素子の出力も最大となる。これに対して、図４１（Ｂ）に示すトルクの伝達時の状態、すなわち、被検出部３９ｄ、４０ｄ同士が回転方向に相対変位している状態では、被検出部３９ｄ、４０ｄの異極同士の位置関係が円周方向ずれるため、磁気検出素子を通過する磁束の方向は、全体的にその感度方向に対して傾斜する。すなわち、この状態では、この傾斜の分だけ、感度方向の磁束密度が低下し、その分、磁気検出素子の出力も低下する。ここで、この傾斜の大きさは、トルク（円周方向のずれ）が大きくなるほど大きくなる。したがって、磁気検出素子の出力は、トルクがゼロの時に最大となり、トルクが大きくなるほど小さくなる。

　トルクの伝達時に、被検出部３９ｄ、４０ｄは、回転軸ユニット６と共に回転している。このため、磁気検出素子の出力は、図４２に示すように、正弦波状になる。この出力の大きさ（振幅）は、トルクが大きくなるほど大きくなる。したがって、出力の大きさとトルクとの関係を予め調べておけば、出力の大きさに基づいて、トルクが求められる。また、出力の周波数（および周期）は、回転軸ユニット６の回転速度に見合った値をとる。したがって、周波数（または周期）と回転速度との関係を予め調べておけば、周波数（または周期）に基づいて、回転速度を求めることができる。

　なお、本例を実施する場合に、トルクの非伝達時の状態で、被検出部３９ｄ、４０ｄ同士の磁極配置を、円周方向に関して電気角で９０度ずらす、すなわち、一方の被検出部の磁極中心と、他方の被検出部の磁極間境界とを、径方向に対向させることもできる。この場合、上述した説明の場合とは逆に、磁気検出素子の出力は、トルクの非伝達時の状態で最小となり、伝達するトルクが大きくなるほど大きくなる。

　また、本例を実施する場合に、センサユニット１２ｃのセンサ４２ｄの検出部として、磁気検出素子を使用する代わりに、コイルを使用することもできる。コイルを使用する場合には、このコイルの中心軸を、第１および第２被検出部３９ｄ、４０ｄの径方向に一致させる。このような構成を採用する場合、回転軸ユニット６と共に被検出部３９ｄ、４０ｄが回転すると、コイルを貫く磁束の向きおよび大きさが周期的に変化するため、センサユニット１２ｃの出力信号である、コイルの出力（電圧、電流）が周期的に変化する。この出力の周波数（および周期）は、回転速度に見合った値をとるため、周波数（または周期）に基づいて、回転速度を求めることができる。また、コイルを垂直に貫く磁束密度は、トルクの大きさ（被検出部３９ｄ、４０ｄの異極同士の円周方向に関する位置ずれ量）に応じて変化する。このため、コイルの出力の大きさは、トルクの大きさに応じて変化する。ただし、実施の形態の第９例のセンサユニット１２ａ（図２５～図２８参照）の場合と同様、コイルの出力の大きさは、回転速度によっても変化する。したがって、実施の形態の第９例の場合と同様に、コイルの出力の周波数（または周期）に基づいて回転速度を求めた後、この回転速度の影響を受けて変化した、出力の大きさを、元の大きさに戻す補正を行う。このようにすれば、この補正後の出力の大きさに基づいて、トルクを正確に求めることができる。

　本例の場合も、センサユニット１２ｃに組み込むセンサ４２ｄは、１個で足りるため、センサユニット１２ｃのコストを抑えることができる。なお、第１および第２エンコーダの被検出部と、センサユニットを構成する１個のセンサの検出部との対向方向を、径方向から軸方向に変更した構成を採用することもできる。この場合、第１および第２エンコーダの被検出部を、互いの径寸法が等しい１対の円輪状の被検出部とし、かつ、これらの被検出部を軸方向に対向させて配置する。そして、これらの被検出部同士の間に、センサユニットを構成する１個のセンサの検出部を配置すればよい。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第８例と同様である。

　［実施の形態の第１３例］
　図４３は、本発明の実施の形態の第１３例を示している。本例の場合、第１および第２エンコーダ１０、１１およびセンサユニット１２を、入力軸１３の一端部周辺に集中して配置している。具体的には、トーションバー１５の内径側に配置した連結軸９ａの他端部（図４３の左端部）外周面を、出力軸１４の他端部内周面に、インボリュートスプライン係合、キー係合などにより、相対回転不能に連結している。また、止め輪（図示せず）などを使用して、出力軸１４に対する、連結軸９ａの軸方向変位を阻止している。一方、連結軸９ａの一端部（図４３の右端部）を、入力軸１３の一端側開口から突出させている。連結軸９ａの一端部に第１エンコーダ１０を外嵌固定し、かつ、入力軸１３の一端部に第２エンコーダ１１を外嵌固定している。また、これらのエンコーダ１０、１１の被検出部に、センサユニット１２を構成する１対のセンサの検出部を対向させた状態で、センサユニット１２をハウジング（図示せず）に支持している。なお、図４３は略図であり、一部において図示や符号の記入を省略している。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例と同様である。

　［実施の形態の第１４例～第１７例］
　図４４～図４７は、本発明の実施の形態の第１４例～第１７例を示している。これらの例では、実施の形態の第９例～第１２例の構造について、実施の形態の第１３例の配置を適用し、第１および第２エンコーダ１０ａ～１０ｄ、１１ａ～１１ｄおよびセンサユニット１２ａ～１２ｄを、入力軸１３の一端部周辺に集中して配置している。なお、図４４～図４７は略図であり、一部において図示や符号の記入を省略している。その他の構成および作用は、実施の形態の第９例～第１２例および第１３例と同様である。

　［実施の形態の第１８例および第１９例］
　図４８および図４９は、本発明の実施の形態の第１８例および第１９例を示している。図４８に示した実施の形態の第１８例の構造の場合には、入力軸１３と出力軸１４との端部同士の組み合わせ部の構造に関して、この組み合わせ部に設置するラジアル軸受およびスラスト軸受のうちのラジアル軸受を、ラジアル滑り軸受である、円筒状のスリーブベアリング５７とし、スラスト軸受を、スラストニードル軸受５８としている。スラストニードル軸受５８は、入力側組み合わせ用筒部１６の基端部に径方向の大きながたつきがないように外嵌されており、これによって、スラストニードル軸受５８の径方向の位置決めが図られている。

　これに対し、図４９に示した実施の形態の第１９例の構造の場合には、入力軸１３と出力軸１４との端部同士の組み合わせ部に設置するラジアル軸受およびスラスト軸受を、円筒状のスリーブベアリング５７および円輪状のスラストワッシャ２１ｃとしている。スラストワッシャ２１ｃは、入力側組み合わせ用筒部１６の基端部に径方向の大きながたつきがないように外嵌されることで、その径方向の位置決めが図られている。また、スラストワッシャ２１ｃは、段差面１９に植設されたピン５９を、スラストワッシャ２１ｃ自体の一部に形成した係合孔６０に係合させることによって、その円周方向の位置決めが図られている。

　何れにおいても、入力側組み合わせ用筒部１６の基端部に油路６１が形成されている。この油路６１を通じて、円筒状空間４７から、ラジアル軸受を設置した空間とスラスト軸受を設置した空間との間に、潤滑油を供給できるようにして、これらの軸受の潤滑性能を向上させている。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第１９例と同様である。

　［実施の形態の第２０例］
　図５０は、本発明の実施の形態の第２０例を示している。回転伝達装置においては、トーションバー１５（図５～図６参照）の軸方向中間部で、トルク伝達時に捩れ変形する部分である、ばね部１１５が、繰り返しのトルク伝達によっても疲労破壊（破断）しないことが重要である。また、トルク測定の精度や分解能を十分に確保するためには、トーションバー１５の単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量を十分に確保することも重要である。本例の回転伝達装置では、トーションバー１５ａのばね部１１５ａに関して、繰り返しのトルク伝達による疲労破壊を防止するために必要な耐久性の確保と、トルク測定の精度や分解能を高めるために必要な単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量（捩れ角）の確保とを、高レベルで両立させるために、トーションバー１５ａの構成を工夫している。

　本例の場合、トーションバー１５ａのばね部１１５ａは、軸方向両端縁部分を除いた軸方向中間部に、軸方向両端縁部分よりも径方向の肉厚が小さく、かつ、内周面と外周面とを互いに同心の単一円筒面とした、円管部７８を備えている。すなわち、トーションバー１５ａの中心孔の内周面は、ばね部１１５ａの内周面となる軸方向中間部を含めて、全長にわたって単一円筒面になっている。一方、ばね部１１５ａのうち、円管部７８の外周面は、円管部７８の中心孔の内周面と同心の単一円筒面になっている。したがって、円管部７８の径方向の肉厚は、全体的に均一になっている。これに対して、ばね部１１５ａの軸方向両端縁部分の外周面は、ばね部１１５ａの軸方向両端側に向かうほど直径寸法が大きくなる方向に傾斜した、１対の傾斜面部７９になっている。そして、円管部７８の外周面と、トーションバー１５ａの外周面の軸方向両端部の１対の雄インボリュートスプライン部６２、６４とが、１対の傾斜面部７９を介して連続した状態で設けられている。したがって、傾斜面部７９が設けられた、ばね部１１５ａの軸方向両端縁部分は、円管部７８よりも、径方向の肉厚が大きくなっている。言い換えれば、ばね部１１５ａの径方向の肉厚は、円管部７８で最小になっている。なお、この円管部７８の軸方向寸法ｓは、入力歯車７と出力歯車８との軸方向間隔Ｗ（図６参照）よりも大きい（ｓ＞Ｗ）。

　ばね部１１５ａの径方向の肉厚は、円管部７８で最小になっているため、ばね部１１５ａの単位長さ当たりの捩れ剛性も、円管部７８で最小になっている。したがって、トルク伝達時にばね部１１５ａで生じる単位長さ当たりの弾性的な捩れ変形量は、円管部７８で最大となる。しかも、ばね部１１５ａは、軸方向両端縁部分を除く大部分が、円管部７８になっている。このため、トルク伝達時にばね部１１５ａで生じる弾性的な捩れ変形量は、そのほとんどが、円管部７８で生じたものとなる。したがって、ばね部１１５ａに関して耐久性の確保と単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量の確保とを高レベルで両立させるための工夫は、特に、円管部７８の構成に着目して行う必要がある。このような事情に鑑みて、本例の場合、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoを調節することにより、この比ｄi／ｄoを、０．５≦ｄi／ｄo≦０．８の範囲に収めている。これと共に、円管部７８の外周面に表面粗さを改善するための研磨加工を施すことにより、円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚを、Ｒｚ≦２２μｍの範囲に収めている。さらには、トーションバー１５ａの表面のうち、少なくともばね部１１５ａの外周面の硬さを４５０Ｈｖ（好ましくは５００Ｈｖ以上）としている。

　なお、各種機械装置に組み込んで使用される一般的なトーションバーの材料としては、通常、ばね鋼鋼材（ＪＩＳ　Ｇ　４８０１）が用いられる。ばね鋼鋼材には、シリコンマンガン鋼鋼材（ＳＵＰ６、ＳＵＰ７）、マンガンクロム鋼鋼材（ＳＵＰ９、ＳＵＰ９Ａ）、クロムバナジウム鋼鋼材（ＳＵＰ１０）、マンガンクロムボロン鋼鋼材（ＳＵＰ１１Ａ）、シリコンクロム鋼鋼材（ＳＵＰ１２）、クロムモリブデン鋼鋼材（ＳＵＰ１３）があり、これらの機械的性質は、降伏応力（０．２％耐力）：１０００～１１００ＭＰａ、硬さ：３５０Ｈｖ～４５０Ｈｖとなっている。

　一方、本例のトルク測定装置付き回転伝達装置を構成するトーションバー１５ａのばね部１１５ａに関して、耐久性の確保と単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量の確保とを高レベルで両立させるためには、このトーションバー１５ａの材料として、降伏応力σyと疲労強度σwとが高い材料を用いるのが効果的であり、具体的には、降伏応力σyが１１００ＭＰａ以上（好ましくは１２００ＭＰａ以上）で、疲労強度σwが５００ＭＰａ以上（好ましくは６００ＭＰａ以上）の材料を用いるのが効果的である。また、これら降伏応力σyおよび疲労強度σwと硬さとの間には相関関係があるため、硬さは硬い方が好ましい。具体的には、本例のように、トーションバー１５ａの表面のうち、少なくともばね部１１５ａの外周面の硬さを、４５０Ｈｖ（上述した一般的なトーションバーの材料として使用されるばね鋼鋼材の硬さの上限値）以上（好ましくは５００Ｈｖ以上）とするのが効果的である。ただし、この硬さを高くし過ぎると、材料が脆化し、衝撃強度が過度に低下する。このため、この硬さは、８５０Ｈｖ以下（好ましくは８００Ｈｖ以下）とする。

　トーションバー１５ａの表面のうち、少なくともばね部１１５ａの外周面の硬さを４５０Ｈｖ以上とするために、たとえばトーションバー１５ａを構成する金属材料として、一般的にトーションバーの材料として用いられるばね鋼鋼材（ＪＩＳ　Ｇ　４８０１、炭素濃度０．４５～０．６５％）よりも炭素濃度が高いものを使用する。すなわち、トーションバー１５ａを構成する金属材料の炭素濃度を、０．６５％以上（好ましくは０．７％以上）とする。これにより、トーションバー１５ａを構成する金属材料に焼き入れおよび焼き戻し処理を施して、マルテンサイトを生成させた場合に、硬さを向上させることができる。ただし、この炭素濃度を高くし過ぎると、巨大な炭化物が生成され、加工性が過度に悪化したり、靱性が過度に低下したりする。このため、この炭素濃度は、１．５％以下（好ましくは１．２５％以下、より好ましくは１．２％以下）とする。具体的には、トーションバー１５ａを構成する金属材料として、高炭素クロム軸受鋼（炭素濃度：０．９～１．１％）または炭素工具鋼（炭素濃度：０．６５～１．５％）を使用し、８００～８６０℃で焼入れを行った後、１５０～５００℃で焼戻しを行う。

　あるいは、トーションバー１５ａを構成する金属材料としてばね鋼鋼材を用い、このばね鋼鋼材に対して、通常のばね鋼鋼材の焼き戻し温度（４５０～５７０℃）よりも低い温度（４５０℃以下、好ましくは４００℃）で焼き戻し処理を施すことで、トーションバー１５ａを造る。具体的には、トーションバー１５ａを、ばね鋼鋼材に、８００～８８０℃で焼き入れ処理を施した後、１５０～４５０℃で焼き戻し処理を施すことで造る。

　あるいは、トーションバー１５ａの表面に、浸炭処理または浸炭窒化処理を施してもよい。すなわち、浸炭処理または浸炭窒化処理を施すことで、トーションバー１５ａの表面に多くの炭化物や窒化物を析出させることができる。具体的には、トーションバー１５ａを、機械構造炭素鋼（ＪＩＳ　Ｇ　４０５２）あるいは機械構造用合金（ＪＩＳ　Ｇ　４０５３：ニッケルクロム鋼、ニッケルクロムモリブデン鋼、クロム鋼、クロムモリブデン鋼、マンガン鋼、マンガンクロム鋼など）に、７００℃～９００℃のプロパン、メタン、ブタンなどの浸炭性ガス雰囲気中で浸炭処理を施すか、あるいは、浸炭性ガスおよびアンモニアガスの混合雰囲気中で浸炭窒化処理を施した後、１５０℃～５００℃で焼き戻し処理を施すことで造る。これにより、トーションバー１５ａの両端部外周面に設けた、出力軸１３または出力軸１４（図５～図６参照）との連結部（雄インボリュートスプライン部６２、６４またはキー部）の耐摩耗性を十分に確保することができる。

　あるいは、トーションバー１５ａの外周面にショットピーニング加工を施してもよい。具体的には、トーションバー１５ａを、ばね鋼鋼材に、８３０℃～８７０℃で焼き入れ処理を施した後、４６０℃～５７０℃で焼き戻し処理を行い、さらに必要に応じて研磨加工を施した後、ショットピーニング加工を施す。このショットピーニング加工には、鋼、ガラス、セラミックスなどの材料製で直径が０．１～１ｍｍ程度の投射球を用いる。このようなショットピーニング加工を施すことで、トーションバー１５ａの硬さが向上するだけでなく、圧縮残留応力を発生させて疲労強度を向上させることができる。圧縮残留応力は、トーションバー１５ａの表層部で、２００ＭＰａ以上とすることが望ましい。なお、ショットピーニング加工は、トーションバー１５ａの外周面に加え、内周面に施すこともできる。

　本例の場合、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoと、円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚとを、それぞれ上述の範囲（０．５≦ｄi／ｄo≦０．８、Ｒｚ≦２２μｍ）に収めているため、円管部７８を主要部とする、ばね部１１５ａに関して、耐久性の確保と単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量の確保とを高レベルで両立させることができる。

　すなわち、本例の場合には、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoを０．８以下（ｄi／ｄo≦０．８）としているため、円管部７８の外周面に作用する最大剪断応力を低く抑えられる。同時に、円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚを２２μｍ以下（Ｒｚ≦２２μｍ）としているため、円管部７８の外周面に最大剪断応力が繰り返し負荷された場合でも、円管部３８の外周面に疲労破壊の起点となる亀裂を生じにくくすることができる。したがって、ばね部１１５ａの耐久性を十分に確保することができる。

　本例の場合、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoを０．５以上（０．５≦ｄi／ｄo）としているため、円管部７８の径方向の肉厚（捩れ剛性）が過大になることを防止して、ばね部１１５ａに関する単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量を十分に確保することができる。

　さらに、本例の場合、トーションバー１５ａの表面のうちの少なくともばね部１１５ａの外周面の硬さを４５０Ｈｖ（好ましくは５００Ｈｖ以上）としている。このため、トーションバー１５ａのばね部１１５ａの耐久性を、より確保しやすくすることができる。

　トーションバー１５ａのばね部１１５ａに関しては、繰り返しのトルク伝達による疲労破壊を防止するために必要な耐久性の確保と、トルク測定の精度や分解能を高めるために必要な単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量の確保とを、高レベルで両立させることが重要である。

　トーションバー１５ａを構成するばね部１１５ａの主要部である円管部７８（外径寸法ｄo、内径寸法ｄi、軸方向寸法ｓ、横弾性係数Ｇ）にトルクＴが加わる場合に、円管部７８に作用する最大剪断応力τmaxは、次の（１）式で表される。なお、最大剪断応力τmaxは、円管部７８の外周面に作用する。

　また、円管部３８にトルクＴが加わる場合の円管部７８の捩れ角φは、次の（２）式で表される。

　（１）式から理解されるように、外径寸法ｄoに対して、内径寸法ｄiを小さくすると、その分、最大剪断応力τmaxが小さくなるため、円管部７８に疲労破壊が生じにくくなる。したがって、円管部７８を主要部とするばね部１１５ａの耐久性は、外径寸法ｄoに対して、内径寸法ｄiを小さくするほど向上する。

　一方、（２）式から理解されるように、外径寸法ｄoに対して、内径寸法ｄiを大きくすると、その分、捩れ角φが大きくなる。すなわち、円管部７８の弾性的な捩れ変形量が大きくなる。したがって、円管部７８を主要部とするばね部１１５ａの単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量は、外径寸法ｄoに対して、内径寸法ｄiを大きくするほど大きくなる。

　以上のことから、ばね部１１５ａに関して耐久性の確保と単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量の確保とを高レベルで両立させるためには、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoを、所定範囲に収める必要があることが理解される。

　以下、本発明の効果を確認するために行った試験について説明する。本試験では、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoが、ばね部１１５ａの耐久性と単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量、すなわち、トルク測定の精度（分解能）とに及ぼす影響について調べた。

　このために、試験用の試料として、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoが互いに異なる複数のトーションバー１５ａを用意し、これらの試料について、ばね部１１５ａにトルクを負荷する試験を行った。この試験を行うために具体的には、図５１に略示するような試験装置を使用した。すなわち、トーションバー１５ａのうち、ばね部１１５ａから外れた一端部（図５１の左端部）と、トーションバー１５ａの中心孔に挿通した連結軸９の一端部（図５１の左端部）とを、不動である第１固定具８０に内嵌固定し、かつ、トーションバー１５ａのうち、ばね部１１５ａから外れた他端部（図５１の右端部）に、回動可能な第２固定具８１を外嵌固定した。また、連結軸９の他端部（図５１の右端部）に第１エンコーダ１０を外嵌固定し、かつ、第２固定具８１に第２エンコーダ１１を外嵌固定した。さらに、第１および第２エンコーダ１０、１１の被検出部に、センサユニット１２を構成する１対のセンサの検出部を対向させた状態で、センサユニット１２を、図示しない不動の支持具に支持固定した。この状態で、図示しない油圧装置により、第２固定具８１を回動させることに基づいて、トーションバー１５ａのばね部１１５ａにトルクを負荷した。その他の試験条件は、以下の通りである。

＜トーションバー１５ａについて＞
材質　：　ＳＵＰ９Ａ（マンガンクロム鋼）
円管部７８の外径寸法ｄo　：　３０ｍｍ
円管部７８の内径寸法ｄi　：　各試料で異なる
円管部７８の軸方向寸法ｓ　：　８０ｍｍ
円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚ　：　６０μｍ程度

＜耐久性の評価試験について＞
　上述した試験装置を使用して、試料となるトーションバー１５ａのばね部１１５ａに、５００～２０００Ｎｍの範囲から選択される一定のトルクＴを、周波数２０Ｈｚで繰り返し負荷する。そして、負荷総数１．０×１０^７回でも円管部７８に疲労破壊が生じない限界のトルクＴである、疲労限トルクＴｗの大きさを調べた。

＜トルク測定の精度（分解能）の評価試験について＞
　上述した試験装置を使用して、試料となるトーションバー１５ａのばね部１１５ａに、５００ＮｍのトルクＴを繰り返し負荷する。そして、この際に１対のセンサの出力信号同士の位相差比に基づいて求められるトルク測定値のばらつき幅を求め、さらに、このばらつき幅を負荷トルクＴ（５００Ｎｍ）で割った値を、トルクの測定誤差として求めた。

　上述した評価試験の結果（疲労限トルクＴｗ、トルクの測定誤差）を、それぞれ表１に示す。

　回転伝達装置を自動車の変速機に組み込んで使用する場合、トーションバー１５ａのばね部１１５ａには、１０００Ｎｍ以下のトルクＴが繰り返し負荷されても疲労破壊を起こさないこと、すなわち、１０００Ｎｍよりも大きい疲労限トルクＴｗを有していることが要求される。表１の試験結果から明らかなように、このような要求に応えて、ばね部１１５ａの耐久性を十分に確保するためには、比ｄi／ｄoを０．８以下（ｄi／ｄo≦０．８）とする必要がある。

　一方、トルク測定の精度（分解能）に関しては、表１の試験結果から明らかなように、比ｄi／ｄoが０．５以上（０．５≦ｄi／ｄo）になると、トルクの測定誤差が急激に小さく（６％以下に）なる。したがって、トルク測定の精度（分解能）を十分に確保するためには、比ｄi／ｄoを０．５以上（０．５≦ｄi／ｄo）とすればよい。

　上述した評価試験の結果から、トーションバー１５ａのばね部１１５ａに関して、耐久性の確保と単位トルク当たりの弾性的な捩れ変形量、すなわち、トルク測定の精度（分解能）の確保とを高レベルで両立させるためには、比ｄi／ｄoを０．５≦ｄi／ｄo≦０．８の範囲に収めればよいとの知見が得られた。

　ところで、トーションバー１５ａのばね部１１５ａにトルクが負荷される場合、（１）式の最大剪断応力τmaxは、円管部７８の外周面に作用する。このため、円管部７８が疲労により破断する場合には、まず、外周面に亀裂が発生し、この亀裂が内部に進展して破断に至る。この場合、この外周面の表面粗さが大きいと、この外周面に存在する微細な凹凸が応力集中源となり、亀裂が発生しやすくなるため、その分、疲労強度が低くなる。

　そこで、本発明者は、円管部７８の外周面の表面粗さが疲労強度に及ぼす影響を調べるために、追加の評価試験を行った。すなわち、先の評価試験では、試料となる複数のトーションバー１５ａとして、各種機械装置に組み込んで使用される一般的なトーションバーと同様、何れも、ばね部１１５ａに熱処理を施したままの材料（円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚが６０μｍ程度の材料）を使用した。これに対して、この追加の評価試験では、試験用の試料として、円管部７８の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoが何れも０．６であり、かつ、円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚが互いに異なる、複数のトーションバー１５ａを用意した。なお、十点平均粗さＲｚは、ばね部１１５ａに熱処理を施した後、円管部７８の外周面に研磨加工を施すことによって調整した。そして、これらの試料について、先の評価試験と同様の条件で、円管部７８の疲労限トルクＴｗの大きさを調べた。この追加の評価試験の結果（疲労限トルクＴｗ）を、下記の表２に示す。

　表２の試験結果から明らかなように、十点平均粗さＲｚが２２μｍ以下（Ｒｚ≦２２μｍ）になると、疲労限トルクＴｗが十分に大きく、かつ、一定の大きさ（１６００Ｎｍ）となる。このことから、円管部７８の外周面の十点平均粗さＲｚを２２μｍ以下（Ｒｚ≦２２μｍ）にすれば、円管部７８の外周面に存在する微細な凹凸が応力集中源となることを防止でき、ばね部１１５ａの耐久性を十分に確保する上で有利になるとの知見が得られた。

　なお、上述の説明は、実施の形態の第１例に係る構造に対して、本例のトーションバー１５の構成を適用した場合を例として示した。ただし、本例は、これに限らず、本発明の実施の形態のその他の例にも適用することも可能である。

　［実施の形態の第２１例］
　図５２は、本発明の実施の形態の第２１例を示している。本例の回転伝達装置は、この装置を構成する一部の部材を一体に造ることにより、その製造コストの低減を図っている点に特徴がある。すなわち、本例の場合、入力側回転体８２は、入力側ユニット８３の軸方向中間部に入力歯車７を、入力側ユニット８３と同心に、かつ、入力側ユニット８３と同期した回転を可能に外嵌固定することにより構成されている。また、入力側ユニット８３は、入力軸１３ｃと、入力軸１３ｃをハウジングに対して回転自在に支持する円すいころ軸受２９ｅを構成する内輪３０ｅと、トーションバー１５ｂとが一体に造られた、一体成形品により構成されている。入力側ユニット８３は、軸方向中間部の外周面に、入力軸１３ｃの軸方向一端側に向いた段差面２７を設けている。入力側ユニット８３は、ＳＣｒ４２０などのクロム鋼やＳＣＭ４２０などのクロムモリブデン鋼などの金属材料に鍛造加工などの塑性加工や切削加工などを施した後、浸炭処理あるいは浸炭窒化処理などの熱処理を施して造られる。

　また、入力歯車７は、入力歯車７の片側面（図５２の左側面）の内周寄り部分を段差面２７に突き当てることにより、その入力側ユニット８３に対する軸方向の位置決めを図っている。この状態で、入力側ユニット８３の外周面のうち、入力歯車７の軸方向一端側に隣接する部分に止め輪を係止するなどして、入力歯車７の入力側ユニット８３に対する軸方向変位を阻止している。なお、本例の場合、入力歯車７の内径寸法を、内輪３０ｅの外径寸法よりも大きくしている。これにより、入力側ユニット８３に対して入力歯車７を着脱する際に、入力歯車７が内輪３０ｅの周囲を軸方向に通過できるようにしている。

　本例の場合、入力軸１３ｃと、入力軸１３ｃをハウジングに対して回転自在に支持する円すいころ軸受２９ｅを構成する内輪３０ｅと、トーションバー１５ｂとを一体に造っているため、部品管理コストや組立コストを抑えることができる。さらに、これらの部材１３ｃ、３０ｅ、１５ｂ同士を互いに不離に組み立てるために用いられる、止め輪２５ａ、間座３１、ナット３２ａなどの部品が必要なくなり、この面からも部品管理コストを抑えることができる。この結果、回転伝達装置の製造コストを低減させることが可能となる。

　本例を実施する場合に、出力軸１４と、出力軸１４をハウジングに対し回転自在に支持する円すいころ軸受２９ｂを構成する内輪３０ｂとを一体に造ることもできる。これにより、さらに部品管理コストや組立コストを抑えられ、回転伝達装置の製造コストを、より一層低減することが可能となる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第２０例と同様である。

　［実施の形態の第２２例］
　図５３は、本発明の実施の形態の第２２例を示している。本例の場合、内輪３０ｅと、入力軸１３ｃと、トーションバー１５ｂとに加えて、入力歯車７ａも一体に造っている。このため、入力歯車７ａを単独部品として造らずに済むと共に、入力軸１３ｃに対する入力歯車７ａの軸方向変位を阻止するための止め輪などの部品の設置を省略できる。したがって、その分、部品管理コストや組立コストを抑えて、回転伝達装置の製造コストの一層の低減を図ることができる。その他の構成および作用は、実施の形態の第２１例と同様である。

　［実施の形態の第２３例］
　図５４は、本発明の実施の形態の第２３例を示している。本例の場合、出力側回転体８４は、出力側ユニット８５の軸方向中間部に出力歯車８ａを、出力側ユニット８５と同心に、かつ、出力側ユニット８５と同期した回転を可能に外嵌固定することにより、構成される。出力側ユニット８５は、出力軸１４ａと、出力軸１４ａをハウジングに対して回転自在に支持する円すいころ軸受２９ｆの内輪３０ｆと、トーションバー１５ｃとが一体に造られた、一体成形品により構成される。出力側ユニット８５は、軸方向中間部の外周面に、出力軸１４ａの軸方向他端側に向いた段差面８６を設けている。出力側ユニット８５は、ＳＣｒ４２０などのクロム鋼やＳＣＭ４２０などのクロムモリブデン鋼などの金属材料に鍛造加工などの塑性加工や切削加工などを施した後、浸炭処理あるいは浸炭窒化処理などの熱処理を施して造られる。

　出力歯車８ａは、出力歯車８ａの片側面（図５４の右側面）の内周寄り部分を段差面８６に突き当てることで、その出力側ユニット８５に対する軸方向の位置決めが図られている。この状態で、出力側ユニット８５の外周面のうち、出力歯車８ａの軸方向他端側に隣接する部分に止め輪を係止するなどして、出力歯車８ａの出力側ユニット８５に対する軸方向変位を阻止している。なお、出力歯車８ａの内径寸法は、内輪３０ｄの外径寸法よりも大きくして、出力側ユニット８５に対して出力歯車８ａを着脱する際に、出力歯車８ａが内輪３０ｆの周囲を軸方向に通過できるようにしている。

　本例の場合、出力軸１４ａと、円すいころ軸受２９ｆを構成する内輪３０ｆと、トーションバー１５ｃとを一体に造っているため、部品管理コストや組立コストが抑えられる。さらに、これらの部材１４ａ、３０ｆ、１５ｃ同士を互いに不離に組み立てるために用いられる、止め輪２５ｂ、ナット３２ｂなどの部品が必要なくなり、この面からも部品管理コストを抑えることができる。したがって、回転伝達装置の製造コストを低減させることができる。

　本例を実施する場合にも、入力軸１３と、入力軸１３をハウジングに対し回転自在に支持する円すいころ軸受２９ａを構成する内輪３０ａとを一体に造ることもできる。この場合、入力歯車７の内径寸法は、この内輪３０ａの外径寸法よりも大きくして、入力歯車７を着脱する際に、入力歯車７が内輪３０ａの周囲を軸方向に通過できるようにする必要がある。入力軸１３および内輪３０ａを一体に造ることにより、部品管理コストや組立コストをさらに抑えられ、トルク測定装置付き回転伝達装置の製造コストをより一層低減できる。なお、入力軸１３および内輪３０ａに加えて、入力歯車７を一体に造ることもできる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第２０例の場合と同様である。

　［実施の形態の第２４例］
　図５５は、本発明の実施の形態の第２４例を示している。本例の場合、内輪３０ｆと、出力軸１４ａと、トーションバー１５ｃとに加えて、出力歯車８も一体に造っている。このため、出力歯車８を単独部品として造らずに済むと共に、出力軸１４ｃに対する出力歯車８の軸方向変位を阻止するための部品の設置を省略できる。したがって、その分、部品管理コストや組立コストを抑えて、回転伝達装置の製造コストの一層の低減を図ることができる。その他の構成および作用は、実施の形態の第２３例と同様である。

　［実施の形態の第２５例］
　図５６および図５７は、本発明の実施の形態の第２５例を示している。本例の場合、第１および第２エンコーダ１０、１１の回転中心同士の同心度を良好にして、トルクの測定誤差に結び付く、第１エンコーダ１０の第２エンコーダ１１に対する振れ回り量を小さく抑えている。本例の場合も、第１エンコーダ１０は、連結軸９の他端部に同心に固定されている。第１エンコーダ１０は、磁性金属製の芯金３５と、永久磁石３７とを有する。芯金３５は、連結軸９の他端部に嵌合される円筒状の嵌合筒部８７と、嵌合筒部８７の軸方向中間部に設けられた外向きフランジ状の円輪部８８と、円輪部８８の外周縁から連結軸９の軸方向一端側に向かう方向に設けられた円筒部８９とにより構成されている。また、永久磁石３７は、円筒部８９の外周面に全周にわたって固定されている。

　本例の場合、出力軸１４ｂの他端部内周面に設けた大径部９０と、嵌合筒部８７の一端部（図５７の右端部）外周面との間に、含油メタル、合成樹脂などの滑りやすい材料製の滑り軸受９１を設けている。具体的には、まず、連結軸９の一端部に形成した鍔部３４の外周面と、入力軸１３の一端部内周面とを、インボリュートスプライン係合部２４ｄにより係合することで、連結軸９を入力軸１３に対して支持する。この状態で、入力軸１３の内周面に係止した、１対の止め輪２５ａ、２５ｃにより、鍔部３４を軸方向両側から挟持して、入力軸１３に対する連結軸９の軸方向変位を阻止する。次に、中空円管状のトーションバー１５を、入力軸１３および出力軸１４ｂの内径側に、出力軸１４ｂの他端側開口から挿入する。そして、トーションバー１５の一端部外周面に設けた第１雄インボリュートスプライン部６２を、入力軸１３の一端部内周面に設けた第１雌インボリュートスプライン部６３に係合させることで、インボリュートスプライン係合部２４ａとし、トーションバー１５の他端部外周面に設けた第２雄インボリュートスプライン部６４を、出力軸１４ｂの他端部内周面に設けた第２雌インボリュートスプライン部６５に係合させることで、インボリュートスプライン部２４ｂとする。これにより、トーションバー１５を、入力軸１３および出力軸１４ｂの内径側に支持する。次に、出力軸１４ｂの大径部９０に滑り軸受９１を圧入し、滑り軸受９１の片側面（図５７の右側面）を、トーションバー１５の他端面に押し付ける。これにより、トーションバー１５を、止め輪２５ａと滑り軸受９１との間で軸方向両側から挟持し、トーションバー１５の、入力軸１３および出力軸１４に対する軸方向変位を阻止する。次いで、第２エンコーダ１１を構成する芯金３６を、出力軸１４ｂの他端部に外嵌固定することにより、第２エンコーダ１１を出力軸１４ｂに対して、出力軸１４ｂと同心、かつ、同期した回転を可能に支持する。そして、第１エンコーダ１０を構成する芯金３５の嵌合筒部８７を、連結軸９の他端部に設けた小径部９２に嵌合することにより、同心性を確保するための円筒面嵌合部２６ｂと、相対回転を阻止するためのインボリュート係合部２４ｅとを構成し、止め輪２５ｄにより芯金３５の軸方向変位を阻止する。これにより、第１エンコーダ１０を連結軸９を介して、入力軸１３に対し、入力軸１３と同心に、かつ、同期した回転を可能に支持固定すると共に、嵌合筒部８７の一端部（図５７の右端部）外周面を滑り軸受９１の内周面に、摺接ないし近接対向させる。

　なお、本例の回転伝達装置を組み立てる手順は、上述した手順に限られない。すなわち、入力軸１３および出力軸１４ｂの内径側に、トーションバー１５を支持した後で、トーションバー１５の内径側に連結軸９を挿通したり、出力軸１４ｂの他端部に滑り軸受９１を圧入した後で、連結軸９の鍔部３４を、１対の止め輪２５ａ、２５ｃにより入力軸１３に対し軸方向の変位を阻止した状態で支持したりすることもできる。

　また、滑り軸受９１を、第１エンコーダ１０を構成する芯金３５の嵌合筒部８７の一端部外周面に圧入し、嵌合筒部８７を連結部９の小径部９２に嵌合することで、滑り軸受９１の外周面と、出力軸１４ｂの大径部９０とを、摺接ないし近接対向させることもできる。

　本例の場合、出力軸１４ｂの他端部内周面に設けた大径部９０と、第１エンコーダ１０を構成する芯金３５の嵌合筒部８７の一端部外周面との間に、滑り軸受９１を設けているため、トルクの測定誤差に結び付く、第１エンコーダ１０の、第２エンコーダ１１に対する振れ回り量を小さく抑えることができる。すなわち、大径部９０に圧入した滑り軸受９１の内周面を、連結軸９の他端部に外嵌固定した嵌合筒部８７の外周面に、摺接ないし近接対向させているため、連結軸９の他端部に支持固定した第１エンコーダ１０の回転中心と、出力軸１４ｂに支持固定した第２エンコーダ１１の回転中心との同心度をより良好にすることができる。この結果、トルクの測定誤差に結び付く、第１エンコーダ１０の、第２エンコーダ１１に対する振れ回り量を小さく抑えることが可能となる。

　本例の場合、出力軸１４ｂの大径部９０に圧入した滑り軸受９１の片側面を、トーションバー１５の他端面に押し付けている。このため、トーションバー１５を、入力軸１３および出力軸１４（１４ａ）の内周面に係止した止め輪２５ａ、２５ｂにより軸方向両側から挟持する場合（図６参照）と比較して、トーションバー１５が、入力軸１３および出力軸１４ｂに対し軸方向にがたつくことをより有効に防止することができる。また、出力軸１４ｂの他端部内周面に、止め輪２５ｂ（図５～図６参照）を係止するための係止溝を設ける必要がないため、出力軸１４ｂの軸方向寸法を短くでき、回転伝達装置の小型化および軽量化を図ることができる。

　［実施の形態の第２６例］
　図５８は、本発明の実施の形態の第２６例を示している。本例の特徴も、実施の形態の第２５例と同様に、第１および第２エンコーダ１０、１１の回転中心同士の同心度を良好にして、トルクの測定誤差に結び付く、第１エンコーダ１０の第２エンコーダ１１に対する振れ回り量を小さく抑えるための構造にある。本例の場合、連結軸９ｃの一端部外周面に形成した外向フランジ状の鍔部３４ｂを、入力軸１３ｄの一端部内周面に設けた大径部９３に圧入することで、連結軸９ｃを入力軸１３ｄに対して、入力軸１３ｄと同心に、かつ、同期した回転を可能に支持している。そして、鍔部３４ｂの他側面（図５８の左側面）を、トーションバー１５の一端面（図５８の右端面）に直接、すなわち他の部材を介することなく、押し付けている。

　本例の場合、連結軸９ｃを、連結軸９ｃの鍔部３４ｂを入力軸１３ｄの大径部９３に圧入することで、入力軸１３ｃに対して支持している。このため、連結軸９を入力軸１３に対し、インボリュートスプライン係合部２４ａを介して支持する場合と比較して、連結軸９ａの中心軸と、入力軸１３ａの中心軸、延いては出力軸１４の中心軸との、同心度をより良好にすることができる。この結果、第１および第２エンコーダ１０、１１の回転中心同士の同心度をより良好にでき、トルクの測定誤差に結び付く、第１エンコーダ１０の、第２エンコーダ１１に対する振れ回り量を小さく抑えることができる。

　また、本例の場合、入力軸１３ｄの大径部９３に圧入した鍔部３４ｂの他側面を、トーションバー１５の一端面に押し付けている。このため、トーションバー１５を、入力軸１３および出力軸１４の内周面に係止した止め輪２５ａ、２５ｂにより軸方向両側から挟持する場合と比較して、トーションバー１５が、入力軸１３ａおよび出力軸１４に対し軸方向にがたつくことをより有効に防止することができる。さらに、入力軸１３ａの他端部内周面に、止め輪２５ａ、２５ｃを係止するための係止溝を設ける必要がないため、入力軸１３ｄの軸方向寸法を短くでき、回転伝達装置の小型化および軽量化を図ることができる。なお、実施の形態の第２５例と第２６例とを、同時に実施することは可能である。

　［実施の形態の第２７例］
　図５９～図６０は、本発明の実施の形態の第２８例を示している。本例の場合、第１および第２エンコーダ１０、１１に対するセンサユニット１２ｄの位置決めを容易化し、トルク測定の信頼性の向上を図るために、センサユニット１２ｄの構造、および、図示しないハウジングに対する、センサユニット１２ｄの支持構造を工夫している。

　本例の場合、出力軸１４は、出力軸１４の外周面の他端（図５９の左端）寄り部分とハウジングの内周面との間に設置された円すいころ軸受２９ｇにより、ハウジングに対して回転自在に支持されている。ただし、円すいころ軸受２９ｇを構成する外輪９４のうち、軸方向他端側の半部を、円すいころ軸受２９ｇを構成する内輪３０ｇの小径側端部よりも軸方向に突出した、延長筒部９５としている。そして、延長筒部９５の内周面を、出力軸１４の外周面の他端部に螺合しさらに締め付けた、ナット３２ｂの外周面に対向させている。

　本例の場合、センサユニット１２ｄは、センサカバー９６と、センサホルダ９７と、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂとを備える。センサカバー９６は、金属板により全体を有底円筒状に造られたもので、カバー円筒部９８と、カバー円筒部９８の基端開口を塞ぐカバー底板部９９とを備える。また、カバー円筒部９８の外周面の先端寄り部分に、外向フランジ状の鍔部１００を設け、かつ、カバー底板部９９の一部（図示の例では、外周寄り部分）に、通孔１０１を設けている。また、センサホルダ９７は、合成樹脂により全体を有底円筒状に造られたもので、インサート成形または接着により、センサカバー９６の内面に保持固定されている。センサホルダ９７のうち、カバー円筒部９８の内径側に位置する円筒状部分には、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂが包埋されている。また、センサホルダ９７の一部に設けたコネクタ部１０２を、通孔１０１を通じてセンサカバー９６の外部に突出させている。そして、このコネクタ部１０２に、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出信号を取り出すためのハーネスの端部を着脱可能としている。

　本例の場合、上述のような構成を有するセンサユニット１２ａをハウジングに対して、外輪９４を介して支持固定している。具体的には、センサカバー９６を構成するカバー円筒部９８の先端部を、外輪９４の延長筒部９５の先端部内周面に圧入することにより、締り嵌めで内嵌している。また、カバー円筒部９８の外周面の先端寄り部分に設けた鍔部１００の側面を、延長筒部９５の先端面に突き当てることにより、外輪９４に対するセンサユニット１２ｄの軸方向の位置決めを図っている。そして、この状態で、センサカバー９６の内側の空間に第１および第２エンコーダ１０、１１を位置させ、かつ、第１および第２エンコーダ１０、１１の第１および第２被検出部３９、４０に、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出部を対向させている。

　本例の場合、円すいころ軸受２９ｇを構成する複数個の円すいころ１０３を設置した空間と、第１および第２被検出部３９、４０を配置したセンサカバー９６の内側の空間との間に、これらの空間同士の間を仕切るシール装置である、シールリング１０４を設置している。シールリング１０４は、断面Ｌ字形で円環状の芯金１０５と、芯金１０５により補強された円環状のシール材１０６とにより構成される。そして、芯金１０５を、円筒面であるナット３２ｂの先端部外周面に締り嵌めで外嵌し、かつ、シール材１０６を構成するシールリップの先端縁を、円筒面である延長筒部９５の基端部内周面に摺接させている。これにより、円すいころ７５を設置した空間に供給された、鉄粉などの磁性を有する異物を含んだ潤滑油が、延長筒部９５の内周面とナット３２ｂの先端部外周面との間にある部分を通じて、センサカバー９６の内側の空間に侵入することを防止している。これにより、鉄粉などの磁性を有する異物を含んだ潤滑油が、第１および第２エンコーダ１０、１１やセンサユニット１２の先端面に付着して、第１および第２エンコーダ１０、１１の円周方向にわたる規則的かつ周期的な磁気変化が乱れ、センサユニット１２の出力信号の信頼性が低下してしまうことが防止される。なお、このようなシール装置は、シールリング１０４に限らず、各種形式のものを使用できる。たとえば、芯金を延長筒部９５の内周面に内嵌固定すると共に、シールリップの先端縁をナット３２ｂ（または出力軸１４）の表面に摺接させる形式のシール材を使用することもできる。何れにしても、シール装置としては、シール性能が良好であり、かつ、シールリップの先端縁と相手面との摺接抵抗を低く抑えられるものを使用することが好ましい。

　本例の場合、センサユニット１２ｄを、出力軸１４とハウジングとの間に設置した円すいころ軸受２９ｃを構成する外輪９４に支持固定している。このため、センサユニット１２と、第１および第２エンコーダ１０、１１を支持する回転軸ユニット６（図６参照）とを、それぞれ別々にハウジングに対して支持固定した構造に比べて、第１および第２エンコーダ１０、１１に対するセンサユニット１２ｄの位置決め精度の確保が容易になる。また、センサユニット１２ｄと回転軸ユニット６とを、ハウジング内に組み付ける以前に所定の位置関係に組み付けることができ、この位置関係がその後ずれ動くこともないため、この面からもその位置決め精度を確保しやすくなる。

　本例の場合、第１および第２被検出部３９、４０と、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出部とを、センサカバー９６の内側に配置すると共に、センサカバー９６の内側の空間と、円すいころ軸受２９ｇを構成する複数個の円すいころ１０３を設置した空間との間に、これらの空間同士の間を仕切るシールリング１０４を設置している。このため、ハウジングの内部に存在する、磁性を有する異物を含んだ潤滑油（円すいころ１０３を設置した空間に供給された潤滑油を含む）が、第１および第２被検出部３９、４０や第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出部に付着することを抑制ないしは防止することができる。この結果、トルク測定の信頼性の一層の向上を図ることができる。

　本例の場合、第１および第２エンコーダ１０、１１がセンサカバー９６の内側の空間に納められているため、たとえば、センサユニット１２ｄと回転軸ユニット６（図６参照）とを組み立てた後、これらをハウジング内に組み付ける際などに、第１および第２エンコーダ１０、１１がハウジングの一部にぶつかって損傷することが防止される。また、ハウジング以外の部分を、このハウジングに組み付ける前の段階で、第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの出力信号の検定を行うことができる。また、完成状態で、ハウジングに変形が生じたとしても、第１および第２被検出部３９、４０と第１および第２センサ４２ａ、４２ｂの検出部との位置関係にずれを生じにくくできる。この面からも、トルク測定の信頼性を向上させることができる。

　なお、ハウジングに対して入力軸および出力軸を回転自在に支持するための転がり軸受は、円すいころ軸受に限らず、アンギュラ玉軸受などの他の型式のものを使用することもできる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第２７例と同様である。

　［実施の形態の第２８例］
　図６１は、本発明の実施の形態の第２８例を示している。本例の場合も、トルク測定の精度の向上を図るために、第１および第２エンコーダ１０ａ、１１ａの設置部の構造を工夫している。すなわち、出力軸１４ｃをハウジングに対して回転自在に支持するための円すいころ軸受２９ｈを構成する内輪３０ｈを、出力軸１４ｃの他端寄り部分に外嵌すると共に、内輪３０ｈの大径側端面を、出力軸１４ｃの外周面の他端寄り部分に形成した段差面３３に当接させている。そして、この状態で、出力軸１４ｃの外周面の他端部に螺合しさらに締め付けたナット３２ｃにより、内輪３０ｈの小径側端面を押圧することで、出力軸１４ｃに内輪３０ｈを外嵌固定している。特に、本例の場合、内輪３０ｈのうち、出力軸１４ｃの他端側の端部である小径側端部に、円すいころ軸受２９ｈを構成する外輪９４ａ内径側から軸方向に突出した円筒状の延長筒部１０７を一体に設けている。また、内輪３０ｈの小径側端部寄り部分に、径方向の貫通孔１０８を設けている。そして、この貫通孔１０８を通じて、油路４４ｂから前記円すいころ軸受２９ｈの内部に潤滑油を供給できるようにしている。

　本例の場合、延長筒部１０７に、第２エンコーダ１１ａを構成する芯金３６ａを外嵌固定している。すなわち、第２エンコーダ１１ａを出力軸１４ｃの他端寄り部分に対し、内輪３０ｈの延長筒部１０７を介して外嵌固定している。また、第２エンコーダ１１ａを構成する芯金３６ａは、断面クランク形で全体を円環状に造られており、互いに同心に配置された小径円筒部１０９および大径円筒部１１０と、これらの円筒部１０９、１１０の軸方向端縁同士を連結する円輪部１１１とを備える。そして、大径円筒部１１０の外周面に円筒状の永久磁石３８ａを固定している。第２エンコーダ１１ａは、芯金３６ａの小径円筒部１０９を、内輪３０ｈの延長筒部１０７に締り嵌めで外嵌固定することにより、内輪３０ｈに固定される。また、この状態で、大径円筒部１１０および永久磁石３８ａを、ナット３２ｃの軸方向片半部（図６１の右半部）の外径側で、この軸方向片半部と径方向に重畳する位置に配置している。すなわち、本例の場合、永久磁石３８ａの外周面である円筒状の第２被検出部４０ａを、ナット３２ｃの軸方向片半部の外径側で、この軸方向片半部（および出力軸１４ｃの他端部）と径方向に重畳する位置に配置している。

　また、第１エンコーダ１０ａを構成する芯金３５ａは、断面略Ｃ字形で全体を円環状に造られており、互いに同心に配置された小径円筒部１１２および大径円筒部１１３と、これらの円筒部１１２、１１３の軸方向端部同士を連結する円輪部１１４とを備える。そして、大径円筒部１１３の外周面に円筒状の永久磁石３７ａを固定している。第１エンコーダ１０ａは、小径円筒部１１２を連結軸９の他端部（図６１の左端部）に外嵌固定している。小径円筒部１１２の内周面と連結軸９の他端部外周面との嵌合部は、同心性を確保するための円筒面嵌合部２６ｂと、相対回転を防止するためのインボリュートスプライン係合部２４ｅとを、軸方向に隣接配置することにより構成されている。また、小径円筒部１１２は、連結軸９の他端部外周面に係止した止め輪２５ｄにより、連結軸９に対する抜け止めを図られている。また、この状態で、大径円筒部１１３および永久磁石３７ａの軸方向片端部（図６１の右端部）および中間部を、ナット３２ｃの軸方向他半部（図６１の左半部）の外径側で、この軸方向他半部と径方向に重畳する位置に配置している。すなわち、本例の場合、永久磁石３７ａの外周面である円筒状の第１被検出部３９ａの軸方向片端部ないし中間部を、ナット３２ｃの軸方向他半部の外径側で、この軸方向他半部（または出力軸１４ｃの他端部）と径方向に重畳する位置に配置している。

　これにより、第１被検出部３９ａと、第２被検出部４０ａとを、軸方向に隣り合う状態で近接配置（たとえば軸方向に５ｍｍ以内の間隔をあけて配置）している。そして、センサユニット１２を構成する第１および第２センサ４２ａ、４２ｂのうち、第１センサ４２ａの検出部を第１被検出部３９ａに、第２センサ４２ｂの検出部を第２被検出部４０ａに、それぞれ径方向に近接対向させた状態で、センサユニット１２をハウジングに対して支持固定している。

　本例の場合、第２エンコーダ１１ａの円筒状の第２被検出部４０ａを、ナット３２ｃの軸方向片半部の外径側で、この軸方向片半部と径方向に重畳する位置に配置しているため、円すいころ軸受２９ｈの転動体列の軸方向中央部から第２被検出部４０ａまでの軸方向距離Ｄ40を、実施の形態の第１例と比較して短くすることができる。したがって、トルク伝達時に、出力歯車８に作用するラジアル方向のギヤ反力が出力軸１４に加わることにより、出力軸１４ｃが円すいころ軸受２９ｈを支点として撓むことに伴って生じる、第２被検出部４０ａの径方向の変位や傾きを小さく抑えることができる。さらに、連結軸９の他端部に外嵌固定した第１エンコーダ１０ａの円筒状の第１被検出部３９ａのうち、軸方向片端部ないし中間部を、ナット３２ｃの軸方向他半部の外径側で、この軸方向他半部と径方向に重畳する位置に配置している。このため、円すいころ軸受２９ｈの転動体列の軸方向中央部から第１被検出部３９ａまでの軸方向距離Ｄ39を、実施の形態の第１例と比較して短くできる。したがって、トルク伝達時に、ラジアル方向のギヤ反力により、連結軸９が円すいころ軸受２９ｈを支点として撓んだ場合でも、この撓みに伴って生じる、第１被検出部３９ａの径方向の変位や傾きを小さく抑えることができる。

　したがって、本例の場合、実施の形態の第１例の場合のように、出力軸１４の他端部に外嵌固定した第２エンコーダ１１の第２被検出部４０の全体と、連結軸９の他端部に外嵌固定した第１エンコーダ１０の第１被検出部３９の全体とを、出力軸１４の他端部よりも軸方向他側に突出した部分に配置した構造と比べて、第１および第２被検出部３９ａ、４０ａとセンサユニット１２の先端面との間隔を小さくしても、トルク伝達時に作用するラジアル方向のギヤ反力によって各部材に撓みなどの弾性変形が生じることに拘らず、第１および第２被検出部３９ａ、４０ａとセンサユニット１２の先端面とが接触することを防止することができる。また、第１および第２被検出部３９ａ、４０ａの径方向の変位や傾きに伴って生じる、第１および第２被検出部３９ａ、４０ａの回転中心同士の間のずれを小さくすることができる。この結果、実施の形態の第１例の場合と比べて、トルク測定の精度をより一層向上させることができる。

　本例の場合には、第１被検出部３９ａの軸方向片端部ないし中間部と、第２被検出部４０ａとを、出力軸１４ｃの他端部外周面に螺合固定したナット３２ｃの外径側で、このナット３２ｃと径方向に重畳する位置に配置している。このため、実施の形態の第１例の場合のように、第１および第２被検出部３９、４０の全体を、出力軸１４の他端部よりも軸方向他側に突出した部分に配置した構造に比べて、回転伝達装置の軸方向寸法を短くできる。この結果、回転伝達装置の小型化および軽量化を図ることができる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例～第２７例と同様である。

　［実施の形態の第２９例］
　図６２～図６５は、本発明の実施の形態の第２９例を示している。本例の場合、第１および第２エンコーダ１０ｅ、１１ｅおよびセンサユニット１２ｅを、回転軸ユニット６ａの中間部で、軸方向に関して入力歯車７と出力歯車８との間に挟まれた部分に集中して配置している。

　このため、第１エンコーダ１０ｅは、入力歯車７の片側面の内周寄り部分に一体形成されたパーキングロック用歯車２８の先端面（図６２、図６５の左端面）に、一体形成されている。すなわち、第１エンコーダ１０ｅは、それぞれがパーキングロック用歯車２８の先端面から軸方向に突出する状態で一体形成された、磁性金属製である複数の凸部５０ａを、円周方向に関して等ピッチで配置することにより構成される。第１エンコーダ１０ｅは、その全体を第１被検出部３９ｅとしている。なお、第１エンコーダ１０ｅは、入力歯車７およびパーキングロック用歯車２８を介して、入力軸１３に固定された状態になっている。また、第２エンコーダ１１ｅは、出力軸１４の外周面の一端寄り部分で、出力歯車８に対し軸方向に隣接する部分に、一体形成されている。すなわち、第２エンコーダ１１ｅは、それぞれが出力軸１４の外周面の一端寄り部分から径方向に突出する状態で一体形成された、磁性金属製である複数の凸部５０ｂを、円周方向に関して等ピッチで配置することにより構成される。第２エンコーダ１１ｅも、その全体を第２被検出部４０ｅとしている。また、本例の場合、第１および第２エンコーダ１０ｅ、１１ｅは、互いの外径寸法が等しく、互いに同心に、かつ、軸方向に隣り合う状態で近接配置されている。また、凸部５０ａの総数と、凸部５０ｂの総数とは、互いに一致している。また、凸部５０ａの円周方向幅と、凸部５０ｂの円周方向幅とは、互いに等しい。さらに、トルクの非伝達時の状態で、凸部５０ａと凸部５０ｂとの、円周方向に関する位相を一致させている。

　また、センサユニット１２ｅは、合成樹脂製のホルダ４１ｃと、ホルダ４１ｃの先端部に包埋された、第１および第２センサ４２ｅ、４２ｆとを備える。センサユニット１２ｅは、第１センサ４２ｅの検出部を第１エンコーダ１０ｅの外周面（第１被検出部３９ｅ）に、第２センサ４２ｆの検出部を第２エンコーダ１１ｅの外周面（第２被検出部４０ｅ）に、それぞれ近接対向させた状態で、図示しないハウジングに支持されている。センサ４２ｅ、４２ｆは、それぞれエンコーダ１０ｅ、１１ｅの外周面とセンサ４２ｅ、４２ｆ自体の検出部とが対向する方向に着磁された永久磁石と、この永久磁石の着磁方向両端面のうちで、エンコーダ１０ｅ、１１ｅの外周面と対向する端面に配置された、ホール素子、ホールＩＣ、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子などの磁気検出素子とを備える。センサ４２ｅ、４２ｆを構成する永久磁石は、１個のものを共用することもできる。

　本例の場合、トーションバー１５ｃの内径側には、連結軸が設けられていない。トーションバー１５ｃの径方向中心部には、一端面にのみ開口した油導入路４３ａが設けられている。本例の場合には、油導入路４３ａの端部開口を通じて、油導入路４３ａ内に導入した潤滑油を、回転軸ユニット６ａの両端寄り部分に設けた１対の油路４４ａ、４４ｂ内に供給するようにしている。

　本例の場合も、実施の形態の第１例の場合と同様に、センサユニット１２ｅを構成する第１および第２センサ４２ｅ、４２ｆの出力信号の周波数（および周期）は、回転軸ユニット６ａの回転速度に見合った値をとる。したがって、この周波数（または周期）に基づいて、回転速度を求めることができる。また、第１および第２センサ４２ｅ、４２ｆの出力信号同士の間の位相差比（＝位相差／１周期）は、回転軸ユニット６ａにより入力歯車７と出力歯車８との間で伝達されるトルクに見合った値をとる。したがって、この位相差比に基づいて、トルクを求めることができる。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例と同様である。

　上述した実施の形態の各例に係る構造を実施する場合、構造上明らかな矛盾が生じない限り、他の実施の形態の各例に係る構造と組み合わせて実施することは自由である。

　本発明を組み込んで使用する変速機の形式は、カウンタ軸およびカウンタギヤを持つ構成であれば、特に限定されず、オートマチックトランスミッション（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）などの各種形式を採用できる。また、測定した回転速度およびトルクは、変速制御以外の車両制御を行うために利用してもよい。また、変速機の上流側に置かれる原動機は、必ずしもガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関である必要はなく、たとえばハイブリッド車や電気自動車に用いられる電動モータであってもよい。何れにせよ、回転軸によりトルクを伝達すると共に、この回転軸が伝達するトルクを測定する必要がある、各種機械装置に対して、本発明は広く適用可能である。

　さらに、本発明を実施する場合に、トルクを測定することは必須であるが、コイルに電圧を惹起させる（誘導起電力を利用する）一部の構造を除き、回転速度を測定することは必須ではない。回転速度が必要であっても、別途簡易な構造により測定することもできる。

　１　回転軸
　２、２ａ　エンコーダ
　３　センサ
　４　ハーネス
　５　センサユニット
　６、６ａ　回転軸ユニット
　７　入力歯車
　８　出力歯車
　９、９ａ、９ｂ　連結軸
　１０、１０ａ～１０ｈ　第１エンコーダ
　１１、１１ａ～１１ｈ　第２エンコーダ
　１２、１２ａ～１２ｅ　センサユニット
　１３、１３ａ～１３ｃ　入力軸
　１４、１４ａ～１４ｃ　出力軸
　１５、１５ａ～１５ｃ　トーションバー
　１６　入力側組み合わせ用筒部
　１７　出力側組み合わせ用筒部
　１８　ラジアルニードル軸受
　１９　段差面
　２０　先端面
　２１、２１ａ～２１ｃ　スラストワッシャ
　２２　スリット
　２３　補強用円筒部
　２４ａ～２４ｅ、２４ａ1、２４ｂ1　インボリュートスプライン係合部
　２５ａ～２５ｄ　止め輪
　２６ａ、２６ｂ　円筒面嵌合部
　２７　段差面
　２８　パーキングロック用歯車
　２９ａ～２９ｈ　円すいころ軸受
　３０ａ～３０ｈ　内輪
　３１　間座
　３２ａ～３２ｃ　ナット
　３３　段差面
　３４　鍔部
　３５、３５ａ、３５ｂ　芯金
　３６、３６ａ、３６ｂ　芯金
　３７、３７ａ～３７ｃ　永久磁石
　３８、３８ａ～３８ｃ　永久磁石
　３９、３９ａ～３９ｅ　第１被検出部
　４０、４０ａ～４０ｅ　第２被検出部
　４１、４１ａ～４１ｃ　ホルダ
　４２ａ～４２ｆ　（第１、第２）センサ
　４３、４３ａ　油導入路
　４４ａ、４４ｂ　油路
　４５ａ、４５ｂ　環状空間
　４６ａ、４６ｂ　油溝
　４７　円筒状空間
　４８　先端面
　４９　段差面
　５０、５０ａ、５０ｂ　凸部
　５１、５１ａ～５１ｄ　舌片
　５２　ステータ
　５３　導線
　５４　コイル
　５５　芯部
　５６　リム部
　５７　スリーブベアリング
　５８　スラストニードル軸受
　５９　ピン
　６０　係合孔
　６１　油路
　６２、６２ａ　第１雄インボリュートスプライン部
　６３、６３ａ　第１雌インボリュートスプライン部
　６４、６４ａ　第２雄インボリュートスプライン部
　６５、６５ａ　第２雌インボリュートスプライン部
　６６ａ、６６ｂ　凹溝
　６７ａ、６７ｂ　通孔
　６８　凹孔
　６９　ピン
　７０ａ、７０ｂ　凹部
　７１　凸部
　７２ａ、７２ｂ　目印部
　７３ａ、７３ｂ　目印部
　７４　第１メッキ層
　７５　第２メッキ層
　７６　円筒面
　７７　円筒面
　７８　円管部
　７９　傾斜面部
　８０　第１固定具
　８１　第２固定具
　８２　入力側回転体
　８３　入力側ユニット
　８４　出力側回転体
　８５　出力側ユニット
　８６　段差面
　８７　嵌合筒部
　８８　円輪部
　８９　円筒部
　９０　大径部
　９１　滑り軸受
　９２　小径部
　９３　大径部
　９４、９４ａ　外輪
　９５　延長筒部
　９６　センサカバー
　９７　センサホルダ
　９８　カバー円筒部
　９９　カバー底板部
　１００　鍔部
　１０１　通孔
　１０２　コネクタ部
　１０３　円すいころ
　１０４　シールリング
　１０５　芯金
　１０６　シールリング
　１０７　延長筒部
　１０８　貫通孔
　１０９　小径円筒部
　１１０　大径円筒部
　１１１　円輪部
　１１２　小径円筒部
　１１３　大径円筒部
　１１４　円輪部
　１１５、１１５ａ　ばね部

Claims

　それぞれが中空状で、互いに同心に配置されると共に、互いの端部同士を相対回転可能に組み合わされた状態で、ハウジングに対して回転自在に支持された第１および第２回転軸と、中空状で、第１および第２回転軸の内径側に同心に配置され、かつ、一端部を第１回転軸に相対回転不能に連結され、他端部を第２回転軸に相対回転不能に連結されたトーションバーとを備える回転軸ユニットと、
　第１回転軸の外周面の軸方向中間部に設けられた第１歯車と、
　第２回転軸の外周面の軸方向中間部に設けられた第２歯車と、
　第１および第２回転軸のうちの一方の回転軸に対して固定され、該一方の回転軸と同心で、磁気特性を交互かつ等ピッチで変化させた第１被検出部を有する第１エンコーダと、
　第１および第２回転軸のうちの他方の回転軸に対し固定され、該他方の回転軸と同心で、磁気特性を交互かつ等ピッチで変化させた第２被検出部を有する第２エンコーダと、
　前記ハウジングに対し支持されており、第１および第２被検出部に対向する少なくとも１つのセンサを備え、第１および第２被検出部のうちで該少なくとも１つのセンサが対向している部分の磁気特性変化に対応して、出力信号を変化させる、センサユニットと
を備える、回転伝達装置。
　前記トーションバーが、軸方向中間部に、トルクを伝達する際に弾性的に捩れ変形する部分であるばね部を備え、該ばね部の軸方向寸法が、第１および第２歯車同士の間の軸方向間隔よりも大きくなっている、請求項１に記載した回転伝達装置。
　前記ばね部は、軸方向両端縁部分を除いた軸方向中間部に、該軸方向両端縁部分よりも径方向の肉厚が小さく、かつ、内周面と外周面とを互いに同心の単一円筒面とした、円管部を備え、該円管部の内径寸法ｄiと外径寸法ｄoとの比ｄi／ｄoを、０．５≦ｄi／ｄo≦０．８の範囲内としている、請求項２に記載した回転伝達装置。
　前記ばね部は、軸方向両端縁部分を除いた軸方向中間部に、該軸方向両端縁部分よりも径方向の肉厚が小さく、かつ、内周面と外周面とを互いに同心の単一円筒面とした、円管部を備え、該円管部の十点平均粗さＲｚを、Ｒｚ≦２２μｍの範囲としている、請求項２に記載した回転伝達装置。
　前記トーションバーは、第１および第２回転軸のうち、互いに組み合わされた端部とは逆の端部に対して、前記一端部および前記他端部が連結されている、請求項１に記載した回転伝達装置。
　前記トーションバーの内径側に、該トーションバーと同心に配置され、一端部を前記一方の回転軸に対し相対回転不能に連結し、他端部を該トーションバーの端部から軸方向に突出させた連結軸を備えており、
　第１エンコーダは、前記連結軸の他端部に対し固定されており、
　第２エンコーダは、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部に、第１エンコーダに近接して、固定されており、
　第１および第２被検出部が互いに近接配置されたものである、請求項１に記載した回転伝達装置。
　前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部内周面と、前記連結軸または第１エンコーダを構成する芯金の該連結軸に対する嵌合筒部の外周面との間に、滑り軸受を設けられている、請求項６に記載した回転伝達装置。
　前記連結軸は、前記一端部外周面に鍔部を備え、該鍔部を前記一方の回転軸の前記連結軸の一端側の端部内周面に圧入することにより、該一方の回転軸に対し相対回転不能に支持されたものである、請求項６に記載した回転伝達装置。
　前記他方の回転軸は、該他方の回転軸の外周面のうちの前記連結軸の他端部側の端部寄り部分と前記ハウジングの内周面との間に設置された転がり軸受により、該ハウジングに対して回転自在に支持されており、
　前記センサユニットは、センサカバーと、該センサカバーの内側に保持固定された検出部とを備え、該センサカバーを、前記転がり軸受を構成する外輪のうち、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部に支持固定することで、前記センサカバーの内側の空間に第１および第２エンコーダを位置させた状態で、第１および第２被検出部に前記検出部を対向させたものである、請求項６に記載した回転伝達装置。
　前記転がり軸受を構成する複数個の転動体を設置した空間と、第１および第２被検出部を配置した前記センサカバーの内側の空間との間に、前記空間同士の間を仕切るシール装置が設置されている、請求項９に記載した回転伝達装置。
　前記他方の回転軸は、該他方の回転軸の外周面のうちの前記連結軸の他端部側の端部寄り部分と前記ハウジングの内周面との間に設置された転がり軸受により、該ハウジングに対して回転自在に支持されたものであり、
　第２エンコーダは、前記転がり軸受を構成する内輪のうち、前記連結軸の他端部側の端部に外嵌固定されている、請求項６に記載した回転伝達装置。
　第１および第２被検出部は何れも円筒状であり、
　第１および第２被検出部のうちの少なくとも軸方向片端部は、前記他方の回転軸のうちの前記連結軸の他端部側の端部または該端部に外嵌固定された他の部品の外径側で、該他方の回転軸の該端部または該他の部品と径方向に重畳する位置に配置されている、請求項１１に記載した回転伝達装置。
　第１エンコーダが、軸方向に関して第１および第２歯車同士の間に挟まれた位置において、第１回転軸に対して固定されており、
　第２エンコーダが、軸方向に関して第１および第２歯車同士の間に挟まれた位置において、第２回転軸に対して固定されている、請求項１に記載した回転伝達装置。
　前記回転軸ユニットが、前記ハウジングに対して複数の転がり軸受により回転自在に支持されたものであり、
　第１回転軸または第２回転軸が、前記複数の転がり軸受のうちの少なくとも１つの転がり軸受を構成する内輪と一体に造られたものである、請求項１に記載した回転伝達装置。
　第１回転軸または第２回転軸が、前記トーションバーと一体に造られたものである、請求項１に記載した回転伝達装置。
　前記センサユニットは、第１被検出部に対向させた第１センサと、第２被検出部に対向させた第２センサとを備え、第１および第２センサは、第１および第２被検出部のうちで第１および第２センサが対向している部分の磁気特性変化に対応して変化する出力信号を発生させる、請求項１に記載したトルク測定装置付き回転伝達装置。
　第１および第２エンコーダは、それぞれ磁性材製であり、
　第１および第２被検出部は、それぞれ円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置された除肉部と充実部とを備え、互いに近接した状態で径方向または軸方向に重畳配置されており、
　前記センサユニットは、磁性材製のステータと、１本の導線により構成される複数のコイルとを備え、該導線に駆動電圧を印加した状態において、該導線の出力電流または出力電圧を出力信号として使用するように構成されており、
　前記ステータは、それぞれが第１および第２被検出部の重畳方向に伸長し、それぞれの先端面を第１および第２被検出部の何れかに対して、第１および第２被検出部の重畳方向片側から対向させた状態で、円周方向に関して等ピッチで配置された複数の芯部と、該複数の芯部の基端部同士を連結する円環状のリム部と備え、
　前記複数のコイルは、前記複数の芯部に１つずつ外嵌され、かつ、円周方向に隣り合うコイル同士における巻回方向が互いに逆となっている、請求項１に記載した回転伝達装置。
　第１および第２エンコーダは、それぞれ磁性材製であり、
　第１および第２被検出部は、それぞれ円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置された除肉部と充実部と備え、第１被検出部を構成する充実部と第２被検出部を構成する充実部とは、円周方向の隙間を介在させた状態で円周方向に関して交互に配置されており、
　前記センサユニットは、第１および第２被検出部の前記充実部が交互に配置された部分に対向させた１個のセンサを備え、該センサは、第１および第２被検出部の前記充実部が交互に配置された部分のうちで該センサが対向している部分の磁気特性変化に対応して変化する出力信号を発生させる、請求項１に記載した回転伝達装置。
　第１および第２被検出部は、それぞれＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互かつ等ピッチで配置した、径方向に関して互いに対向した１対の円筒面、または、軸方向に関して互いに対向した１対の円輪面を備え、
　前記センサユニットは、第１および第２被検出部同士の間に配置された磁気検出素子またはコイルを備え、該磁気検出素子の出力電圧もしくは出力電流、または、前記コイルの出力電圧もしくは出力電流を、出力信号として使用する、請求項１に記載した回転伝達装置。