JPS62157523A - 光式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents

光式ロ−タリエンコ−ダ

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JPS62157523A
JPS62157523A JP60298302A JP29830285A JPS62157523A JP S62157523 A JPS62157523 A JP S62157523A JP 60298302 A JP60298302 A JP 60298302A JP 29830285 A JP29830285 A JP 29830285A JP S62157523 A JPS62157523 A JP S62157523A
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JP
Japan
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slit
light receiving
receiving element
rotary encoder
light emitting
Prior art date
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Pending
Application number
JP60298302A
Other languages
English (en)
Inventor
Mutsumi Kawamoto
睦 川本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Shinsangyo Kaihatsu KK
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Shinsangyo Kaihatsu KK
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Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Shinsangyo Kaihatsu KK filed Critical Aisin AW Co Ltd
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Priority to DE8686310192T priority patent/DE3675923D1/de
Priority to EP86310192A priority patent/EP0232625B1/en
Priority to US06/947,255 priority patent/US4767925A/en
Publication of JPS62157523A publication Critical patent/JPS62157523A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転角を測定する光式ロータリエンコーダに
係わり、特にセンターデフ機構を備えた４輪駆動車のト
ランスファ内に設けてトルク検出等を行うのに適した光
式ロータリエンコーダに関する。
〔従来の技術〕
一般に、自動車走行においては、前輪駆動の方が後輪駆
動に比して直進安定性が良いが、コーナリング時には、
戻ろうとするタイヤにハンドルで力を加えなければなら
ないので、前輪駆動の場合曲がりにくい傾向がある。そ
の点、′後輪駆動の方が曲がり易いが、駆動力が強すぎ
ると、回り過ぎてしまう欠点がある。そこで、前輪と後
輪半々位の力で駆動するのが自動車走行上理想的であり
、その点、４輪駆動車は極めて優れている。ところで、
自動車の左右の車輪は、コーナリングの際に旋回半径が
異なるので、この影響を吸収し、スムーズにコーナリン
グを行うために、旋回半径の差に応じて左右の車輪の回
転数差を吸収する機構、すなわちデフ機構（フロントデ
フ、リアデフ）を備えている。この旋回半径の差は、前
輪と後輪との間にも生じるので、４輪駆動車においては
、旋回半径の差に応じて前輪と後輪の回転数差を吸収す
る機構、すなわちセンターデフ機構を備えたものが提案
されている。
しかしながら、このセンターデフ機構は、前輪と後輪の
トルクを均等な比率に分配する機能を有するため、駆動
力伝達限界は、前輪あるいは後輪のうちの駆動力の低い
方の値にバランスすることとなる。例えば、前輪の一方
が空転すると、駆動エネルギーはそこに逃げてしまい、
後輪の駆動力は極めて小さくなってしまう。このため、
センターデフ付４輪駆動車は、センターデフ無し４輪駆
動車に比べて、路面摩擦係数が低い時などに、伝達駆動
力が劣ることがある。このことは、例えば加速時のよう
に大きな駆動力を発生させた時に、駆動力を充分に路面
に伝達できず、前輪あるいは後輪のスリップ（空転）な
どの現象として現れる。
このような悪影響を防止するために、従来、前輪と後輪
間の動力伝達をセンターデフを介することなく直結させ
るロック機構を設け、加速時或いは悪路走行時のような
大きな駆動力を必要とする時は、センターデフ機構を手
動でロックさせ、大きな駆動力を必要としない通常走行
時には、手動でロックを解除していた。
しかしながら、センターデフ機構をロックして走行して
いる場合、コーナリング時、旋回半径が小さいと、前輪
側の回転数が後輪側の回転数よりも大きくなりすぎ、そ
の結果、前輪側に負トルクが発生し、あたかも前輪側の
みにブレーキがかかるというタイトコーナブレーキング
現象が生じる。
この現象のため、車速か大きく、旋回による遠心力が大
きい場合、タイヤが遠心方向に横滑りし、前後輪の回転
数差は、タイヤの滑りで吸収されることになり、コーナ
リング時の走行安定性に悪影響を及ぼすという問題を生
じていた。また、手動でセンターデフ機構のロックを解
除するにしても、路面状態を正確に判断できないため、
本質的な解決にはならない。
このように、センターデフ機構をロックして走行してい
る場合、タイトコーナブレーキング現象が生じるが、こ
れを確実に回避するためには、前輪のトルクを絶えず監
視し、例えば負トルクが発生した場合に、自動的にセン
ターデフ機構のロックを解除してやる必要がある。そこ
で、駆動輪のトルクを測定する必要が生じるが、駆動輪
のトルク測定には、駆動軸の捩じれ角を測定することが
考えられる。
ところで、軸等の捩じれ角のような回転角を測定する手
段として、一般に、光式のロータリエンコーダが知られ
ている。
第１Ｏ図は、このような従来の光式ロータリエンコーダ
を示し、第１１図は、第１０図の光式ロークリエンコー
ダを用いた回転角測定装置のブロック構成図である。
図中、１．２は円周方向に沿ってスリットを設けたスリ
ット板、３はスリット板１に設けたスリット、４．５は
スリット３に対し互いに１／４ピッチずらせてスリット
板２に設けたスリット、６゜７は発光素子、８．９は受
光素子、１０．１１は増幅回路、１２．１３は増幅回路
１０．１１の出力と一定基準電圧とを比較して、増幅回
路出力が基準電圧以上のときに出力を出す比較回路、１
４゜１５は出力回路である。
今、スリット板１．２が相対的に回転すると、受光素子
８．９からは９０度位相のずれた出力が得られ、どちら
の位相が進んでいるかにより回転方向が判別される。そ
して比較回路１２．１３でこの出力と一定基準電圧とが
比較され、該出力が一定基準電圧以上のときに出力回路
１４．１５からパルス出力が得られ、これを積分するこ
とにより相対回転角が測定される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、光式ロータリーエンコーダは、通常シールさ
れたパッケージ状の容器等に収納して油末等が飛散しな
い好環境下で使用されている。そこでこの光式ロークリ
エンコーダをトランスミッション等の中に配置し、前述
した第１１図の測定装置を構成して駆動軸の捩じれ角を
測定しようとすると、エンコーダを油中に没しさせなけ
ればならず、油は温度により光の透過率が変化し、特に
、油が汚れているような場合は光の透過率が低下し、受
光素子８．９の受光量が減少してしまい、正確な角度測
定ができなくなるばかりか、場合によっては測定不能に
なってしまう。
第１２図はこうした様子を説明するための図で、図中、
ａｌ　、ｔ）Ｉ　は空中、ａｚ、ｂｔは油中、ａｌ、ｂ
３は汚れた油中におけるそれぞれ受光素子８．９の出力
、波形ｃ、、ｄ、は空中、ｃ、、ｄ２は油中におけるそ
れぞれ比較回路１２．１３の出力、レベルｅは比較回路
１２．１３に加えられる一定基準電圧、レベルｆは発、
受光素子間を完全に遮光した時の受光素子出力である。
次に作用を説明すると、ロータリエンコーダが空中に置
かれている場合には、受光素子への光量が十分であるの
で、受光素子８．９からは９０’位相の異なる出力ａＩ
、ｂ＋が得られ、この出力と一定基準電圧ｅとが比較さ
れてパルス出力Ｃ８、ｄｌが得られ、これを積分するこ
とにより涙じれ角が測定される。ロークリエンコーダが
油中に置かれている場合には、空中に比して受光素子８
゜９への光量が減少するので、受光素子出力は減少して
ａ、　、ｌ＞、のようになり、これと一定基準電圧ｅと
が比較される結果、出力パルスはｃ、、ｄ２のように幅
の狭いものとなる。ロークリエンコーダが汚れた油中に
置かれている場合には、受光素子８．９への光量はさら
に減少して、受光素子出力はａ３、ｂ３のようになって
一定基準電圧ｅより小さくなってしまい、比較回路１２
．１３からはパルス出力が得られなくなり、測定不能に
なってしまう。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、トラン
スミフシロン内等の油中で使用し、温度変化等により油
の光透過率が変化したり、油が汚れて光量が減少しても
、正確に駆動軸の捩じれ角等の回転角を測定できる光式
ロータリエンコーダを提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明の光式ロータリエンコーダは、それぞ
れスリットを設けた対向する２枚のスリット板と、前記
スリット板を挟んで設けられ、２枚のスリー／　ト仮の
相対回転に応じて出力を発する第１の発・受光素子対と
、光度補正用の第２の発・受光素子対とを備え、前記第
２の発・受光素子対出力により補正用基準電圧を得、前
記補正用基準電圧により第１の発・受光素子対出力を補
正する光式ロータリエンコーダ及びそれぞれスリットを
設けた対向する２枚のスリット板と、前記スリット板を
挟んで設けられ、２枚のスリット板の相対回転に応じて
出力を発する第１の発・受光素子対と、光度補正用の第
２の発・受光素子対と、前記“第２の発・受光素子出力
から得られた補正用基準電圧により第１の発・受光素子
出力を補正する手段とを備え、前記２枚のスリット板の
一方を差動機構のサイドギヤにより駆動される車輪駆動
用の第１のシャフトに、他方を前記サイドギヤにより駆
動される第２のシャフトに接続した光式ロータリエンコ
ーダを特徴とするものである。
〔作用及び効果〕
本発明の光式ロークリエンコーダは、２枚のスリット板
の相対回転に応じて出力を発する発・受光素子対に加え
て補正用の発・受光素子対を設け、前記補正用発・受光
素子対の出力から補正用基準電圧を発生させ、該基準電
圧をスレッショールドとして、相対回転に応じた出力を
発生させているので、発光素子の発光量の減少や、光の
透過率低下等により受光素子の受光量が減少しても、そ
れに応じて補正用基準電圧も変化し、常に正確に相対回
転角に応じた出力パルスが得られる。従って、このロー
タリエンコーダを自動車の伝達系に配置して駆動トルク
測定を行うに際し、温度や汚れにより油の光透過率が変
化しても、正確に駆動軸のねじれ、即ち駆動トルクの測
定を行うことが可能となる。
〔実施例） 以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明による光式ロータリエンコーダの光度補
正に用いられるロークリエンコーダを示し、第２図は、
第１図の光式ロータリエンコーダを用いた回転角測定装
置のブロック構成図、第３図は第２図の回転角測定装置
の各部出力波形図で、それぞれ第１０図、第１１図、第
１２図と同一記号は同一内容を示している０図中３８．
３ｔはスリット板１の内外周に設けた同一のスリット、
４．５はスリット板２の内外周に設けた互いに１／４ピ
ッチずらせたスリット、１６．１７は、環境状況を判定
する一対の発・受光素子、１８は受光素子１７の出力を
所定のレベルに増幅する増幅回路、レベルｇ＋　＊　　
ｇｚ　＋　　ｇｓは、それぞれ空中、油中、汚れた油中
における受光素子１７の出力、波形Ｃ１，ｄ３は汚れた
油中における比較回路１２．１３の出力、レベルｅｌ　
ｌ　　ｅｌ　１　　ｅｌは、それぞれ空中、油中、汚れ
た油中における比較回路１２゜１３の一方の入力として
加えられる基準電圧である。
次に作用を説明すると、先ず、空中の場合、スリットを
介さずに、受光素子１７から得られる最大出力ｇ＋　と
遮光時電圧ｒとの電圧差に適当な係数を乗じて得られる
レベルに相当する出力ｅ、を増幅回路１８から得て、こ
れを基準電圧として比較回路１２．１３に加える。比較
回路では、第１１図の場合と同様に、内外周のスリット
に対応した受光素子８．９から得られる９０度位相のず
れた出力ａＩ＋　　ｂ＋　とレベルｅ１とを比較し、ａ
ｌ＋ｂ、がｅｌより大きい期間、パルス’Ｉ＋ｄｌを出
力し、これを積分することにより回転角が測定される０
次に油中の場合、受光素子８，９から得られる出力ａ！
＋　　ｂ！が小さくなり、受光素子１７から得られる最
大出力電圧ｇ２も減少し、それに伴い増幅回路１Ｂから
得られる基準電圧ｅ２も減少する。その結果比較回路１
２．１３からは、空中の場合のパルス出力ＣＩ＋ｄｌ　
と同様のパルス出力ｃ！＋　　ｄ！が得られる。同様に
汚れた油中で、受光素子８．９の出力がａ３＋に’！の
ように減少しても、同様に最大出力電圧ｇ、も減少し、
その結果基準電圧ｅ、が減少するので、比較回路１２．
１３からはパルス出力’３＋　　ｄ！が得られる。従っ
て、光の透過率が低下し、受光素子への光量が減少して
も・、正確にスリットを通過した光によるパルス出力が
得られ、回転角測定を行うことができる 第４図は、本発明による他の実施例で、一方のスリット
板２を大きくし、その最外周部に、受光素子８．９の出
力の平均出力が得られるようなスリットを形成した例で
ある。
図において、１９は、スリット板２の最外周部に設けら
れ、スリット幅が狭く、ピッチ幅の小さいスリット、２
０．２１はスリット１９を挟んで対向した発・受光素子
である。
このように、スリット１９の幅を適当に狭くしピッチ幅
を適当に小さくすることにより、受光素−子２１からは
、受光素子８，９の平均出力相当の出力が得られるので
、これを第３図の場合と同様に基準レベルｅ、〜ｅ、と
して用いれば、光の透過率が変化しても正確な回転角測
定ができる。
第５図は本発明による他の実施例で、スリット板２に、
スリット・４又は５と１８０度位相の異なる出力が得ら
れるスリット２２を設けた光式ロークリエンコーダ、第
６図は第５図のエンコーダを用いた回転角測定装置のブ
ロック構成図、第７図は第６図の装置の各部波形図で、
第１図、第２図と同一記号は同一内容を示している。
図において、２２はスリット４又は５と１／２ピッチず
らして設けたスリット、２３はスリット板１に設けられ
、スリット２２に対応したスリット３１．３２と同様の
スリット、２４．２５はスリット２２．２３を挟んで対
向配置した発・受光素子、２６は増幅回路、２７は加算
回路である。
次に作用を説明すると、スリット板の相対回転に応じて
回転角測定用の受光素子８．９からそれぞれ波形ａ、　
ｂ　（第７図）のような出力が得られ、受光素子からは
、波形すと位相が１８０度異なる出力すが得られる。１
８０度位相の異なる両出力を加算回路２７で加えること
により両者の平均値ｅが得られ、これは、光の透過率が
変化し、出力ａ、ｂが変化しても、常に波形ａ、ｂの変
動分（交流分）の零レベルを示すので、レベルｅを比較
回路１２．１３の基準電圧として加えてやれば、第３図
の場合と同様に、空中、油中、汚れた油中等により受光
量が変化しても、比較回路１２．１３からは一定幅のパ
ルス出力が得られ、正確な回転角測定ができる。
なお、以上の説明では、内外周に１／４ピッチずらせた
スリットを設けたスリット板を使用して９０度位相のず
れた出力を得ているが、内外周に１／８ピッチずれた同
一形状のスリットを設けた同しスリット板を向かい合わ
せて使用することにり、９０度位相のずれた出力を得る
ようにしてもよい。この場合は、一種類のスリット板を
作成するのみでよい。
第８図は本発明のロークリエンコーダを適用したセンタ
ーデフ付４輪駆動車の動力伝達系を示す図で、第９図は
エンコーダ部分の拡大図である。
図中、３０はトランスファ、Ａはセンターデフ機構、Ｂ
はフロントデフ機構、３１はリングギヤ、３２はフロン
トデフケース、３３はセンターデフ用クラッチ、３４は
円錐コロ軸受、３５は第一中空シャフト、３６はデフキ
ャリヤ、３７はデフピニオン、３８．３９はサイドギヤ
、４０は第２中空シヤフト、４１はデフキャリヤ、４２
はデフピニオン、４３．４４はサイドギヤ、４５は左前
輪駆動軸、４６は第３中空シヤフト、４７は第４中空シ
ヤフト、４８はシャフト、４９は右前輪駆動軸、５０は
センターデフケース、５１は後輪駆動用リングギヤ、５
２はギヤ、５３はドライブピニオンシャフト、５４は細
長いロッド、５５はロッドの先端に設けられたロッド、
５６は第４中空シヤフトに設けられた窓、５７は円筒体
、５日は円筒体に設けられたスリット板、５９は第４中
空シヤフト４７に固着されたスリット板、６０は回転角
ピックアップ機構を示す。
一般に、センターデフ付４輪駆動車において、エンジン
をフロント側に載置した場合には、第８図に示すような
駆動力伝達機構となる。即ち、エンジンの回転は、自動
変速機構（図示せず）を介して適宜変速され、トランス
ファ３０内に配置されたリングギヤ３１を介してフロン
トデフケース３２に伝達される。そして、通常の走行時
においてはセンターデフ用クラッチ３３は解放状態にあ
り、この状態ではフロントデフケース３２の回転は第一
中空シャフト３５を介してセンターデフ機構Ａのデフキ
ャリヤ３６に伝達され、更にデフピニオン３７から左右
のサイドギヤ３８．３９に伝達される。そして、左サイ
ドギヤ３日の回転は第２中空シヤフト４０を介してフロ
ントデフ機構Ｂのデフキャリヤ４１に伝達され、更にデ
フピニオン４２から左右のサイドギヤ４３．４４に伝達
される。
そして、左サイドギヤ４３から左前輪駆動軸４５へ伝達
され、右サイドギヤ４４からは、第３中空シヤフト４６
、該シャフトとスプライン結合している第４中空シヤフ
ト、第４中空シヤフトとスプライン結合しているシャフ
ト４日を介して右前輪駆動軸４９へ伝達される。一方、
右サイドギヤ３９の回転は該ギヤとスプライン結合して
いるセンターデフケース５０に伝達され、更に、後輪駆
動用リングギヤ５１及びギヤ５２を介してドライブピニ
オンシャフト５３に伝達され、そして図示しないプロペ
ラシャフト及びリヤデフ装置を介して左右の後輪駆動軸
に伝達される。
また、雪路、砂道等で大きな駆動力を必要とする場合、
また車輪がスリップを生じるＩＬれがある場合には、セ
ンターデフ用クラッチ３３を係合させ、センターデフ機
構Ａをロックさせる。この状態ではフロントデフケース
３２の回転はセンターデフ用クラッチ３３を介して直接
、フロントデフ機構Ｂのデフキャリヤ４１に伝達され、
更にデフピニオン４２から左右のサイドギヤ４３．４４
に伝達されてそれぞれ左右の前輪駆動軸４４．４９に伝
達される。これと同時に、フロントデフケース３２及び
デフキャリヤ４１とそれ′ぞれ中空シャフト３５．４０
を介して一体となっているセンターデフ装置Ａのデフキ
ャリヤ３６及び左サイドギヤ３８が差動運動することな
く一体に回転され、更にこの回転はセンターデフケース
５０に伝達される。これにより、前輪駆動用のデフキャ
リヤ４１と同速度の回転が後輪駆動用リングギヤ５１に
伝達されて、左右の後輪駆動軸が駆動される。
次に、前輪駆動軸のトルク測定、即ち、駆動軸のねじれ
角測定について説明すると、右サイドギヤ４４の回転は
、第３中空シヤフト４６に伝達され、同時に、第３中空
シヤフトに根本部Ｃで圧入されているロッド５４に伝達
される。第３中空シヤフト４６は、スリット板５９が固
着された第４中空シヤフト４７、シャフト４８を介して
右前輪駆動軸４９を駆動しており、一方、ロフト５４は
コンド５５１円筒体５７を介してスリット板５８を駆動
しているのみで、無負荷状態で自由回転している。
従って、右前輪を浮かした無負荷状態であれば、スリッ
ト！、！ｊ５Ｂ、５９は同期して回転するが、右前輪に
負荷がかかると、第３中空シヤフト４６がねじれ、その
結果スリット板５９は、スリット板５８に対して回転位
相が遅れ、両者間には相対回転が生ずる。この相対回転
を、前述したように発・受光素子６１．６２により検出
する。この場合、ピックアップ機構６０は、受光素子が
周囲光を検出しないように、完全に周囲を遮光するよう
に構成する。こうして受光素子から得られた出力は、前
述した基準電圧と比較され、正確な相対回転角測定が行
われ、右前軸駆動軸の負荷トルクが測定される。
なお上記実施例では、第３中空シヤフトを前輪駆動用と
したが、逆にロッド５４を前輪駆動用とし、第３中空シ
ヤフトでスリット板５８を回転させるように構成しても
よい。また、受光素子が複数のスリットを通過した光を
うけるようにすれば、両スリット板の回転による光の断
続を拾わないで、両スリット板の相対回転によるスリッ
ト通過光量の変化のみを検出することができる。
以上のように本発明によれば、光式ロークリリエンコー
ダを用いて捩じれ角等の回転角を測定するに際し、補正
用発・受光素子により環境状況を判定し、判定結果によ
り比較基準電圧を補正するようにしたので発光素子の発
光量低下や悪環境による光の透過率低下等により受光素
子の発光量が減少しても常に一定幅のパルス出力を得る
ことができ正確な回転角測定が可能となる。従って４輪
駆動車等のトランスファ内の油中にエンコーダを配置し
、駆動軸のトルク、即ち捩じれ角等の測定を正確に行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による光式ロータリエンコーダの一実施
例を示す図、第２図は本発明による光式ロータリエンコ
ーダを用いた回転角測定装置のブロック構成図、第３図
は第２図の回転角測定装置の各部波形図、第４図、第５
図は本発明による光式ロータリエンコーダの他の実施例
を示す図、第６図は第５図のエンコーダを用いた回転角
測定装置のブロック構成図、第７図は第６図の回転角測
定装置の各部波形図、第８図は本発明による光式ロータ
リエンコーダをセンターデフ付４輪駆動車の動力伝達系
に適用した例を示す図、第９図は第８図の部分拡大図、
第１０図は従来の光式ロータリエンコーダを示す図、第
１１図は第１Ｏ図の光式ロータリエンコーダを用いた従
来の回転角測定装置のブロック構成図、第１２図は第１
１図の回転角測定装置における各部波形図である。 １．２・・・スリット板、３１，３□、４，５．１９．
２２．２３・・・スリット、６，７．１６，２０゜２４
・・・発光素子、８，９．１７，２１．２５・・・受光
素子、１０，１１．１８．２６・・・増幅回路、１２．
１３・・・比較回路、１４．１５・・・出力回路、３０
・・・トランスファ、Ａ・・・センターデフ機構、Ｂ・
・・フロントデフ機構、３１・・・リングギヤ、３２・
・・フロントデフケース、３３・・・センターデフ用ク
ラ７チ、３４・・・円錐コロ軸受、３５・・・第一中空
シャフト、３６．４１・・・デフキャリヤ、３７．４２
・・・デフビニオン、３８，３９，４３．４４・・・サ
イドギヤ、４０・・・第２中空シヤフト、４４．４９・
・・前輪駆動軸、４６・・・第３中空シヤフト、４７・
・・第４中空シャフト、４日・・・シャフト、５ｏ・・
・センターデフケース、５１・・・第２リングギヤ、５
２・・・ギヤ、５３・・・ドライブピニオンシャフト、
５４．５５・・・ロッド、５６・・・窓、５７・・・円
筒体、５日、５９・・・スリット板、６０・・・回転角
ピックアップ機構。 出　願　人　　アイシン・ワーナー株式会社代理人弁理
士　蛭　川　昌　信（外２名）図■の浄書（内容に変更
なし） 第７図 第１０図 ｉ 第１１図 Ｌ−一−−Ｊ 手　続　主甫　正　書　（方式） 昭和６１年　６月　３日 ２、発明の名称　光式ロークリエンコーダ３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　愛知県安城市藤井町富根１０番地名　　称　
アイシン・ワーナー株式会社４、代理人

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）それぞれスリットを設けた対向する２枚のスリッ
    ト板と、前記スリット板を挟んで設けられ、２枚のスリ
    ット板の相対回転に応じて出力を発する第１の発・受光
    素子対と、光度補正用の第２の発・受光素子対とを備え
    、前記第２の発・受光素子対出力により補正用基準電圧
    を得、前記補正用基準電圧により第１の発・受光素子対
    出力を補正することを特徴とする光式ロータリエンコー
    ダ。
  2. （２）前記第１の発・受光素子対は、互いに１／４ピッ
    チずらして設けたスリットを挟んで対向配置した２組の
    発・受光素子からなる特許請求の範囲第１項記載の光式
    ロータリエンコーダ。
  3. （３）前記２枚のスリット板は、内外周に１／８ピッチ
    ずらしたスリットを設けたスリット板を互いに向かい合
    わせたものである特許請求の範囲第１項記載の光式ロー
    タリエンコーダ。
  4. （４）前記第２の発・受光素子対は、前記スリット板を
    挟まない位置に対向して設けられている特許請求の範囲
    第１項乃至第３項のうち何れか１項記載の光式ロータリ
    エンコーダ。
  5. （５）前記第２の発・受光素子対は、前記スリット板の
    一方に設けられ、前記第１の発・受光素子対の平均出力
    が得られるスリットを挟んで設けられている特許請求の
    範囲第１項乃至第３項のうち何れか１項記載の光式ロー
    タリエンコーダ。
  6. （６）前記平均出力が得られるスリットは、スリット幅
    が狭く、ピッチが小さいことを特徴とする特許請求の範
    囲第５項記載の光式ロータリエンコーダ。
  7. （７）前記平均出力が得られるスリットは、他方より径
    を大きくした一方のスリット板の外周部に設けられてい
    る特許請求の範囲第５項又は第６項記載の光式ロータリ
    エンコーダ。
  8. （８）前記第２の発・受光素子対は、前記第１の発・受
    光素子対に対応するスリットに対し、１／２ピッチずら
    して設けたスリットを挟んで対向配置され、前記第１及
    び第２の発・受光素子対出力の平均値を補正用基準電圧
    とした特許請求の範囲第１項乃至第３項のうち何れか１
    項記載の光式ロータリエンコーダ。
  9. （９）それぞれスリットを設けた対向する２枚のスリッ
    ト板と、前記スリット板を挟んで設けられ、２枚のスリ
    ット板の相対回転に応じて出力を発する第１の発・受光
    素子対と、光度補正用の第２の発・受光素子対と、前記
    第２の発・受光素子出力から得られた補正用基準電圧に
    より第１の発・受光素子出力を補正する手段とを備え、
    前記２枚のスリット板の一方を差動機構のサイドギヤに
    より駆動される車輪駆動用の第１のシャフトで、他方を
    前記サイドギヤにより駆動される第２のシャフトで、そ
    れぞれ駆動するようにしたことを特徴とする光式ロータ
    リエンコーダ。
  10. （１０）前記第１の発・受光素子対は、互いに１／４ピ
    ッチずらして設けたスリットを挟んで対向配置した２組
    の発・受光素子からなる特許請求の範囲第９項記載の光
    式ロータリエンコーダ。
  11. （１１）前記２枚のスリット板は、内外周に１／８ピッ
    チずらしたスリットを設けたスリット板を互いに向かい
    合わせたものである特許請求の範囲第９項記載の光式ロ
    ータリエンコーダ。
  12. （１２）前記第１のシャフトが中空円筒状体であり、前
    記第２のシャフトが、前記第１のシャフト内を貫通して
    延びるロッドである特許請求の範囲第９項乃至第１１項
    のうち何れか１項記載の光式ロータリエンコーダ。
  13. （１３）前記ロッドは、前記第１のシャフトの中空部の
    一部に圧入されている特許請求の範囲第１２項記載の光
    式ロータリエンコーダ。
  14. （１４）前記第２のシャフトにより駆動されるスリット
    板は、該シャフトに嵌合し、前記第１のシャフトに結合
    した中空シャフト側壁部に設けた窓を通して延びるロッ
    ドを介して駆動される特許請求の範囲第１２項又は第１
    ３項記載の光式ロータリエンコーダ。
  15. （１５）前記第２のシャフトが中空円筒状体であり、前
    記第１のシャフトが、前記第２のシャフト内を貫通して
    延びている特許請求の範囲第９項乃至第１１項のうち何
    れか１項記載の光式ロータリエンコーダ。
  16. （１６）前記第２の発・受光素子対は、前記スリット板
    を挟まない位置に対向して設けられている特許請求の範
    囲第９項〜第１５項のうち何れか１項記載の光式ロータ
    リエンコーダ。
  17. （１７）前記第２の発・受光素子対は、前記スリット板
    の一方に設けられ、前記第１の発・受光素子対の平均出
    力が得られるスリットを挟んで設けられている特許請求
    の範囲第９項〜第１５項記載の光式ロータリエンコーダ
    。
  18. （１８）前記平均出力が得られるスリットは、スリット
    幅が狭く、ピッチが小さいことを特徴とする特許請求の
    範囲第１７項記載の光式ロータリエンコーダ。
  19. （１９）前記平均出力が得られるスリットは、他方より
    径を大きくした一方のスリット板の外周部に設けられて
    いる特許請求の範囲第１７項又は第１８項記載の光式ロ
    ータリエンコーダ。
  20. （２０）前記第２の発・受光素子対は、前記第１の発・
    受光素子対に対応するスリットに対し、１／２ピッチず
    らして設けたスリットを挟んで対向配置され、前記第１
    及び第２の発・受光素子対出力の平均値を補正用基準電
    圧とした特許請求の範囲第９項〜第１５項のうち何れか
    １項記載の光式ロータリエンコーダ。
JP60298302A 1985-12-28 1985-12-28 光式ロ−タリエンコ−ダ Pending JPS62157523A (ja)

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EP86310192A EP0232625B1 (en) 1985-12-28 1986-12-29 Optical rotary encoder
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