KR960001547A - 유성 치차형 감속 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단순한 구조의 유성 치차형 또는 마찰차형 감속 장치의 실용화 구조를 제조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 유성 치차형 또는 마찰차형 감속 장치(10내지 10E)이며, 단일 유성 치차 또는 마찰 원반 요소(11,11a)를 편심적으로 입력축(17,25)로부터 구동하여 내치치차(12)에 따라서 공전 운동을 행하게 하고, 또 출력플랜지(15)에 부착된 구동 핀(18)상에서 회전하도록 플로팅 지지된 편심 디스크(19)를 통하여 출력 플랜지(15)에 연결되고, 그 편심 디스크(19)도 자전하는 유성 치차(11)에 대하여 회전하는 구성으로 한 유성 치차형 감속 장치 또는 마찰차형 감속 장치를 구성하였다.

Description

유성 치차형 감속장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 유성 치차형 감속 장치의 구성을 개략적으로 도시한 기구도,

제2도는 제1도에 도시한 감속 장치를 화살표 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 출력 플랜지측으로부터 본 측면도,

제5도는 본 발명의 마찰차형 감속 장치의 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 기구도,

제6도는 제5의 화살표 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 츨력 플랜지측으로부터 본 측면도.

Claims (10)

1. 구동원에 연결된 입력축과, 상기 입력축의 회전 축심 주위에 있어서의 최외측 요소로서 설치되는 내치치차와, 상기 입력축에 설치된 편심 기구를 거쳐서 구동됨으로써 상기 내치치차의 내측에서 상기 내치치차와의 맞물림원을 궤도로 하여 편심적으로 유성 운동을 행하는 단일 유성 치차와, 상기 유성 치차로부터 감속 출력을 취출하는 출력 요소를 구비한 유성 치차형 감속 장치에 있어서, 상기 최외측 요소를 이루는 내치치차와 일체인 하우징과, 상기 하우징의 일단에 베어링 수단을 거쳐서 회전 가능하게 결합되고 상기 출력 요소를 형성하는 출력 플랜지와, 상기 유성 치차와 상기 출력 플랜지 사이에 개재 삽입되는 적어도 두 개의 편심 동력 전달 부재를 구비하고, 상기 각 편심 동력 전달 부재는 상기 입력축의 회전 축심으로부터 반경 방향으로 제1거리만큼 오프셋한 위치에 있어서 상기 출력 플랜지에 일단이 피봇 지지된 동력 전달 핀과, 상기 유성 치차의 중심으로부터 반경 방향으로 상기 제1거리와 거리 치수가 같은 제2거리만큼 오프셋한 위치에서 상기 동력 전달핀의 타단과 상기 유성 치차에 회전 가능하게 결합된 편심 디스크를 구비하고, 또 상기 편심 기구를 구비한 입력축 및 상기 출력 플랜지의 두 편심 동력 전달 부재는 2조의 평행 사변형 기구를 이루도록 상호 배치된 것을 특징으로 하는 유성 치차형 감속장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 유성 치차와 상기 출력 플랜지 사이에 상기 두개의 편심 동력 전달 부재에다가 또 하나의 편심 동력 전달 부재를 설치하고, 상기 세 개의 편심 동력 전달 부재는 상기 입력축의 축심 주위에 상호 이격 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 치차형 감속장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 편심 동력 전달 부재는 각각 상기 유성 치차의 회전 축심에 따른 방향에 있어서의 위치 규제 수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 유성 치차형 감속장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 입력축은 상기 내치치차와 동축으로 상기 하우징의 대략 중앙 부위에 설치되는 하나의 외치 입력 치차와, 상기 외치 입력 치차에 결합된 피니온 치차의 회전축에 의해 형성되며, 또 상기 입력축의 피니온 치차를 상기 세 개의 편심 동력 전달 부재의 소정의 하나의 부재의 동력 전달 핀에 피봇 부착함으로써 상기 입력축에 설치된 편심 기구를 형성하고, 이 때 다른 두 개의 편심 동력 전달 부재의 각 동력전달핀의 상기 타단의 연장부에 부착한 피니온 치차를 상기 외치 입력 치차에 맞물리게 한 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 유성 치차형 감속장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출력 플랜지에 출력축을 갖고, 상기 출력축의 회전을 검출하는 엔코더가 일체로 구비된 것을 특징으로 하는 유성 치차형 감속 유성 치차형 감속 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 구동원은 상기 하우징에 직접 부착 또는 격납된 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유성 치차형 감속장치.
7. 장치의 하우징 부분과 일체로 형성된 내치치차 요소와, 상기 내치치차의 내측궤도에 대하여 편심적으로 맞물리고, 구동시에 상기 내측 궤도에 따라서 유성 운동하는 단일 유성 치차와, 상기 단일의 유성 치차에 유성 운동 구동력을 입력하도록 결합된 입력 편심 샤프트와, 상기 내치치차에 회전 가능하게 결합되고 또 상기 단일 유성 치차와의 구동 결합부를 구비한 감속기를 조립하여 형성되는 감속기 조립형 구동 장치에 있어서, 상기 입력 편심 샤프트에 지지된 모터 회전자와, 상기 하우징에 지지되고 또 상기 회전자에 자기적으로 결합된 모터의 고정자를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 조립형 구동 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 감속 장치의 출력 요소로서 출력축을 갖고, 상기 출력축의 회전을 검출하는 엔코더를 일체로 조립하여 구비하는 것을 특징으로 하는 감속기 조립형 구동 장치.
9. 구동원에 연결된 입력축과, 상기 입력축의 회전 축심 주위에 있어서의 최외측 요소로서 설치되는 동시에 마찰 결합에 의한 공전 내주면을 형성하는 공전요소와, 상기 입력축에 설치된 편심 기구를 거쳐서 회전 구동됨으로써 상기 공전 요소의 공전 내주면에 따라서 편심적으로 유성 운동을 행하는 단일 유성 마찰차와, 상기 유성 마찰차로부터 감속 출력을 취출하는 출력 요소를 구비한 마찰차형 감속 장치에 있어서, 상기 최외측 요소를 이루는 공전 요소와 일체인 하우징과, 상기 하우징의 일단에 베어링 수단을 거쳐서 회전 가능하게 결합되고, 상기 출력 요소를 형성하는 출력 플랜지와, 상기 유성 마찰차와 상기 출력 플랜지 사이에 개재 삽입되는 적어도 두개의 편심 동력 전달 부재를 구비하고, 상기 각 편심 동력 전달 부재는 상기 입력축의 회전 축심으로 부터 반경 방향으로 제1거리만큼 오프셋한 위치에 있어서 상기 출력 플랜지에 일단이 피봇된 동력 전달 핀과, 상기 유성 마찰차의 중심으로부터 반경 방향으로 상기 제1거리와 거리 치수가 같은 제2거리 만큼 오프셋한 위치에서 상기 동력 전달 핀의 타단과 상기 유성 마찰차에 회전 가능하게 결합된 편심 디스크를 구비하고, 또 상기 편심 기구를 구비한 입력축 및 상기 출력 플랜지와 두 개의 편심 동력 전달 부재는 2조의 평행 사변형 기구를 이루도록 상호 배치한 것을 특징으로 하는 마찰차형 감속 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 구동원은 상기 하우징에 직접 부착 또는 격납된 구동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마찰차형 감속 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.